JP2003005754A

JP2003005754A - 光センサ

Info

Publication number: JP2003005754A
Application number: JP2001193614A
Authority: JP
Inventors: Tadaharu Kato; 忠晴加藤; Shigeru Muramatsu; 繁村松
Original assignee: Yamaha Corp
Current assignee: Yamaha Corp
Priority date: 2001-06-26
Filing date: 2001-06-26
Publication date: 2003-01-08
Anticipated expiration: 2021-06-26
Also published as: JP4374803B2; US20020194986A1; US6815603B2

Abstract

(57)【要約】【課題】センサヘッドをプレートの正確な位置に簡易
に取り付けることができ、組み立て時間を短縮すること
ができる光センサを提供する。【解決手段】センサヘッド２２をセンサヘッド固定用
プレート４０の領域ＡＲ２側から領域ＡＲ１側にスライ
ドさせると、センサヘッド２２が領域ＡＲ１のプレート
４０を挟持し、センサヘッド固定用プレート４０の凸部
４１および凸部４２がセンサヘッド２２の裏側の位置決
め用穴と角度ずれ防止溝に嵌り込んだ位置でセンサヘッ
ド２２が固定される。このようにセンサヘッド２２は、
凸部４１および凸部４２によって予め定めた位置に固定
されるため、簡易にセンサヘッド２２のレンズの光軸が
隣のセンサヘッド２２と一致するように固定でき、組み
立て時間が大幅に短縮される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、鍵盤楽器のキーセ
ンサやハンマセンサなどに用いる光センサに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来よりピアノ等の鍵盤楽器には、鍵ま
たはハンマの動作を検出するセンサを設けたものがあ
る。このような鍵盤楽器は、押鍵してもハンマによる打
弦を阻止する機能を備え、打弦による演奏に加えて、セ
ンサにより検出した鍵やハンマの動作に応じて押鍵に対
応する音高および音量の楽音を電子的に発生したり、演
奏を記録できるようになっている。従って、演奏者は、
このようにして発生した楽音をヘッドフォン等で聴くこ
とによって近隣者に迷惑をかけずに演奏を行うことがで
きる。

【０００３】従来、このような鍵またはハンマの動作を
検出するセンサには、メンテナンス性や耐久性の観点か
ら光センサが使用されており、光センサによって動作中
の鍵やハンマの２点間の位置を検出し、この検出タイミ
ングから、押鍵された鍵と押鍵に対応する鍵やハンマの
動作速度を取得するように構成されている。以下、この
種の光センサを用いた技術を具体例を挙げて説明する。

【０００４】図１４は、従来のキーセンサの一例を示す
図である。このキーセンサ１００は、鍵盤の下側に設置
され、各鍵に設けられたシャッタ１０１が通過するため
のスリット１０２を有するプレート１０３と、プレート
１０３の各スリット１０２の間に固定される複数のセン
サヘッド１０４とから構成されている。

【０００５】センサヘッド１０３は、アクリル等の透明
樹脂で形成され、光ファイバー１０５の出射光を反射面
１０６で反射してレンズ１０７を介して外に出射する光
出射部１０８と、隣のセンサヘッド１０３の光出射部１
０８から出射された光をレンズ１０９を介して入射し、
反射面１１０で反射して光ファイバー１１１に集光させ
る光入射部１１２とが形成されている。

【０００６】そして、光ファイバー１１１の入射光を図
示しない受光素子でそれぞれ受光することによって、受
光結果から各センサヘッド１０３間の光路を通過したシ
ャッタ１０１の２点の通過タイミングを検出し、検出結
果に基づいて押鍵された鍵と押鍵速度とを取得するよう
になっている。

【０００７】また、上記図１４に示したセンサヘッド１
０４に代えて、図１５に示すように、光ファイバー１０
５の出射光をＶ字形状の反射面１２０で左右に振り分け
て出射するセンサヘッド（以下、「出射用センサヘッ
ド」という。）１２１と、両隣の出射用センサヘッド１
２１の出射光をＶ字形状の反射面１２０で反射させて光
ファイバー１１０に集光するセンサヘッド（以下、「受
光用センサヘッド」という）１２１を設けるようにした
キーセンサ２００も利用されている。なお、出射用セン
サヘッド１２１と受光用センサヘッド１２２は光ファイ
バーの一端が発光素子に向けられているか、受光素子に
向けられているかの違いしかなく、その他の構成は同一
である。また、図１５において、図１４に示す構成と同
一構成は同一の符号を付して示している。

【０００８】このキーセンサ２００においては、受光用
センサヘッド１２２の両隣の出射用センサヘッド１２１
から異なるタイミングで出射光を出射されるように発光
制御を行い、受光用センサヘッド１２２の受光結果から
押鍵を検出した時に出射光を出射した出射用センサヘッ
ド１２１を特定することによって、いずれの鍵が押鍵さ
れたかを検出できるようになっている。

【０００９】このように、センサヘッドに光ファイバー
を接続して発光素子や受光素子をセンサヘッドから離れ
た位置に設置することにより、センサヘッドの小型化を
図ることができ、鍵盤楽器の限られた空きスペースを効
率良く利用できるようになっている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来はこの
種のセンサヘッドを接着材を使ってプレートに固定して
いたため、完全に接着されるまでセンサヘッドを仮固定
しておくことが必要で、組み立てに時間がかかってしま
うという問題があった。さらに、各センサヘッド間の光
軸を正確に合わせた状態でプレートに固定する必要があ
ったため、従来は、プレートに位置決め用の穴を形成し
ておき、この穴にセンサヘッドを厳しい公差ではめ込ん
だあとに接着剤を使って固定するようにしていた。

【００１１】しかし、センサヘッドは一辺が５〜１０
［mm］程度と小さく、力を入れて作業するとセンサヘッ
ドが破損したり、プレートが曲がってしまうことがあっ
たので作業を慎重に行う必要があった。さらに、接着作
業においても、レンズに接着剤が付着しないように注意
した作業する必要があったため、組み立て作業が煩雑に
なってしまうという問題があった。一方、センサヘッド
を接着して固定するため、センサヘッドの交換が難しい
という問題もあった。

【００１２】本発明は、上述した事情に鑑みてなされた
ものであり、センサヘッドをプレートの正確な位置に簡
易に取り付けることができ、組み立て時間を短縮するこ
とができる光センサを提供することを目的としている。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上述課題を解決するた
め、本発明は、光ファイバーが接続され、前記光ファイ
バーの出射光の出射、若しくは、受光した光の前記光フ
ァイバーへの集光のうちの少なくともいずれか一方を行
う複数のセンサヘッドと、これらセンサヘッド間で光路
が形成されるように前記センサヘッドが固定されるプレ
ートを有する光センサにおいて、前記プレートは、一方
向に延長する長穴が並列に複数形成されるとともに、各
長穴と長穴との間に形成されるプレート領域の予め定め
た位置に前記センサヘッドを位置決めするための位置決
め部がそれぞれ形成されており、前記センサヘッドは、
前記プレート領域を前記長穴の延長方向に移動可能に挟
持する挟持部と、当該センサヘッドを前記長穴の延長方
向に移動した際に、予め定めた位置で、前記プレートの
位置決め部に嵌り込む被位置決め部とを有する発ことを
特徴としている。

【００１４】この構成によれば、センサヘッドをプレー
ト領域上を長穴の延長方向に移動させるだけで、センサ
ヘッドを被位置決め部がプレートの位置決め部に嵌り込
む位置でプレートに固定することができる。従って、従
来のセンサヘッドをプレートに接着固定する方法に比し
て、センサヘッドを短時間でプレートの正確な位置に固
定することができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を詳述する。本実施形態の光センサーは、ハン
マセンサーに使用した場合を示しているが、本発明の技
術的思想の範囲内で他のセンサに使用することができ、
例えば、キーセンサにも使用することができる。

【００１６】（１）実施形態（１．１）ハンマセンサの概要図１は、本実施形態に係るハンマセンサを周辺構成とと
もに示す図である。このハンマセンサ１０は、自動演奏
ピアノや消音演奏ピアノなどの鍵盤楽器のハンマシャン
クレール１１などにボルトによって取り付けられてい
る。ハンマセンサ１０は、鍵盤楽器の幅方向に延長する
プレート２０を有し、プレート２０には、略矩形形状の
複数のスリット２１がハンマシャンク１２と同じ間隔で
形成され、各スリット２１の間にセンサヘッド２２が固
定されている。そして、押鍵に応じてハンマシャンク１
２が回転すると、ハンマシャンク１２の回転中心側の側
面に設けられたグレースケール１３がこのスリット２１
を通過し、所定のセンサヘッド２２間を横切るように構
成されている。なお、図１においては、説明をわかりや
すくするためハンマシャンク１２は一部省略して示して
いる。

【００１７】センサヘッド２２は、光ファイバーと同一
あるいは近似した屈折率を有するアクリル樹脂などの樹
脂材料から一体成型され、図２にハンマセンサ１０の一
部を拡大した図を示すように、センサヘッド２２の一端
には、約９０°をなすＶ字状の切り欠き部２３が形成さ
れ、その両側面にレンズ２４が形成されている。また、
センサヘッド２２には、光ファイバー２５がその先端を
切り欠き部２３の中心に向けた状態で内部に挿入されて
いる。

【００１８】また、これらセンサヘッド２２の各々は、
同図に示すように、光ファイバー２５の出射光を切り欠
き部２３の各反射面２３ａ、２３ｂで左方向と右方向と
に反射し、各々の反射光をレンズ２４で並行光に変換し
て出射する発光ヘッド２２Ａと、発光ヘッド２２Ａから
出射された光（並行光）をレンズ２４を介して入射し、
切り欠き部２３の各反射面２３ａ、２３ｂで反射して光
ファイバー２５の端面に集光する受光ヘッド２２Ｂとし
て機能し、発光ヘッド２２Ａと受光ヘッド２２Ｂとが交
互に並ぶように構成されている。

【００１９】（１．２）センサヘッド次に、図３から図５を参照して、センサヘッド２２につ
いて詳述する。図３は、センサヘッド２２の上面図と側
面図を示す図であり、図４は、図３に示す側面図のＢ−
Ｂ’断面を示す図である。また、図５は、センサヘッド
２２の底面図である。図３および図４に示すように、セ
ンサヘッド２２は、光ファイバー２５を挿入するための
光ファイバー挿入路２６を有しており、光ファイバー挿
入路は、光ファイバー２５の挿入口２７から順に、スロ
ープ領域α、保持領域β、光軸調整領域γに分かれてい
る。

【００２０】スロープ領域αには、奥に行くに従って緩
やかに内径が狭くなるようにスロープ面２８が形成され
ており、光ファイバー挿入路２６に挿入された光ファイ
バー２５をスムーズに保持領域βに案内する。また、ス
ロープ領域αは、比較的長めに形成されることによっ
て、光ファイバー挿入路２６に挿入された光ファイバー
２５が大きく曲がってしまう場合を防止している。すな
わち、光ファイバー挿入路２６に挿入された光ファイバ
ー２５に曲げ方向の力を加えると光ファイバー２５はス
ロープ領域αと保持領域βとの境を中心に曲がろうとす
るが、光ファイバー２５がある程度以上曲がろうとする
と、スロープ面２８に接触するのでそれ以上の屈曲が制
限されるようになっている。

【００２１】このように光ファイバーの屈曲量を制限す
るようにしたのは、屈曲量が大きいほど、光ファイバー
の光量保持率などの光学特性が変化してしまい、各光フ
ァイバー２５の光学特性にばらつきが生じ、ハンマシャ
ンク１２の検出タイミングが異なってしまうからであ
る。また、発明者らの実験結果によると、このハンマセ
ンサ１０においては、光ファイバー２５の屈曲半径が５
［mm］以上であることが望ましいが、屈曲半径の大きさ
は光学特性（または検出タイミング）のばらつきが無視
できる程度に収まることが条件となる。さらに、スロー
プ領域αも可能な範囲で長めに形成することが望まし
い。

【００２２】保持領域βは、光ファイバー２５の外径と
ほぼ同じ内径に形成されており、光ファイバー２５の軸
が、切り欠き部２３の反射面２３ａ、２３ｂが公差する
位置を通る中心軸３０とほぼ重なるように光ファイバー
２５を保持する。この保持領域βも比較的長めに形成さ
れることによって、光ファイバー２５が保持領域βとス
ロープ領域αとの境で曲がったとしても、保持領域β内
での光ファイバー２５の屈曲が規制され、光ファイバー
２５の先端（光軸調整領域γ側の先端）位置が動いてし
まう場合を回避している。なお、本実施形態のセンサヘ
ッド２２（２２Ａ、２２Ｂ）は、この中心軸３０を基準
にして左右対称（図３では上下対称）の構造である。

【００２３】光軸調整領域γは、光ファイバー２５が切
り欠き部２３に付き当たる位置にテーパー穴３１が形成
されており、図４に拡大して示すように、このテーパー
穴３１によって光ファイバー２５の端面が、切り欠き部
２３の反射面２３ａ、２３ｂの公差位置に対向する位置
に案内されるようになっている。これによって、光ファ
イバー２５をテーパー穴３１に付き当てた状態で、滴下
口３２（図３参照）に接着剤を滴下することにより、簡
易に光ファイバー２５の軸を図３に示す中心軸３０と一
致した状態で接着固定することができる。これにより、
発光ヘッド２２Ａでは、光ファイバー２５の出射光を均
等に振り分けて左右に出射することができる一方、受光
ヘッド２２Ｂでは、レンズ２４を介して左右から入射し
た光を効率よく光ファイバー２５に集光させることがで
きる。

【００２４】また、センサヘッド２２は、図３の側面図
に示すように、プレート２０の後述するセンサヘッド固
定用プレート４０を弾性力によって挟み込むための爪部
３３を有している。また、図５に示すように、センサヘ
ッド２２の底面には、位置決め用穴３４と、角度ずれ防
止溝３５とがあり、位置決め用穴３４は、角度ずれ防止
溝３５とつながる部分で内周が中心軸３０側に少し出っ
張るように形成されている（符号ｘにより示す）。

【００２５】（１．３）プレート次に図６を参照しながらプレート２０について詳述す
る。図６は、プレート２０の部分拡大図である。プレー
ト２０は、ハンマシャンク１２と同じ間隔で形成された
スリット２１の間がセンサヘッド固定用プレート４０と
して機能しており、センサヘッド固定用プレート４０
は、センサヘッド２２の爪部３３の内側間隔とほぼ同じ
幅の領域ＡＲ１と、それよりも幅が狭い領域ＡＲ２とを
有している。

【００２６】センサヘッド固定用プレート４０の領域Ａ
Ｒ１には、センサヘッド位置決め用の凸部４１と、セン
サヘッド２２の角度ずれ防止用の凸部４２とが設けられ
ており、凸部４１は、センサヘッド２２が固定すべき位
置に位置したときに位置決め用穴３４（図５参照）と嵌
合するものである。また、凸部４２は、センサヘッド２
２の角度ずれ防止溝３５の幅と同径に形成されており、
センサヘッド２２が上記固定位置に位置したときに角度
ずれ防止溝３５に嵌り、センサヘッド２２の左右方向の
ずれを規制するものである。センサヘッド２２の左右方
向のずれを規制することにより、センサヘッド２２が位
置決め用穴３４を中心にして回転してしまう場合を回避
し、レンズ２４の光軸ずれを防止している。なお、凸部
４２は、センサヘッド２２の左右方向のずれを防止でき
ればよいため、円柱形状に限らず、直方体形状でもよ
い。

【００２７】これにより、図７に示すように、センサヘ
ッド２２をセンサヘッド固定用プレート４０の領域ＡＲ
２側から領域ＡＲ１側にスライドさせると、爪部３３が
領域ＡＲ１のプレートを左右から挟み込むとともに、セ
ンサヘッド２２の裏面と爪部３３の先端屈曲部とで該プ
レートを上下から挟み込む（図３の側面図参照）。そし
て、センサヘッド２２をさらにスライドさせると、角度
ずれ防止溝３５に凸部４２が嵌り込むとともに、位置決
め用穴３４に凸部４１が嵌り込んで、図５に符号ｘで示
した部分により凸部４１が位置決め用穴３４にロックさ
れてセンサヘッド２２がプレート２０に固定される。

【００２８】これによって、センサヘッド２２がセンサ
ヘッド固定用プレート４０の予め定めた位置にワンタッ
チで固定される。さらに、この位置では、センサヘッド
２２の爪部３３の先端屈曲部がセンサヘッド固定用プレ
ート４０の切り欠き４３に係合するようになっており、
センサヘッド２２がスライド方向にずれないように位置
決めされるようにもなっている。このように、本実施形
態においては、作業者がセンサヘッド２２をセンサヘッ
ド固定用プレート４０上をスライドさせるだけで、接着
剤を使うことなく、センサヘッド２２を予め定めた位置
に簡易かつ正確に固定でき、ハンマセンサ１０の組み立
て時間を大幅に短縮することができる。

【００２９】（１．４）ハンマセンサの電気的構成お
よび動作次に、ハンマセンサ１０の電気的構成および動作を説明
する。なお、ここでは、８８鍵の鍵盤楽器用のハンマセ
ンサについて説明するが、８８鍵以外の鍵盤楽器に適用
可能であることは勿論である。図８にハンマセンサ１０
の電気的構成を示すように、ハンマセンサ１０には、１
２個のＬＥＤ（発光素子）ａ、ｂ、……、ｋ、ｌを有す
る送信部５０と、８個のフォトトランジスタ（受光素
子）ＰＴｒ１、……、ＰＴｒ８を有する受信部６０とを
備えている。なお、図８においては、ハンマセンサ１０
の各発光ヘッド２２Ａと受光ヘッド２２Ｂを切り欠き部
２３のみで示している。また、図８において、発光ヘッ
ド２２Ａと受光ヘッド２２Ｂ（センサヘッド２２）の右
下の番号は、センサヘッド番号であり、センサヘッド番
号は８８鍵の鍵盤楽器の鍵盤番号に対応している。

【００３０】図９は、発光ヘッド２２Ａおよび受光ヘッ
ド２２Ｂと、ＬＥＤａ〜ｌおよびフォトトランジスタＰ
Ｔｒ１〜ＰＴｒ８との接続状態を示す図である。同図に
示すように、送信部５０の各ＬＥＤａ〜ｌには、４個ま
たは３個の発光ヘッド２２Ａの光ファイバー２５が束ね
られてそれらの端面が対向させられており、本実施形態
では、２オクターブずつ離れた４個または３個の発光ヘ
ッド２２Ａの光ファイバー２５がそれぞれ各ＬＥＤａ〜
ｌに対向配置されている。この図において、発光ヘッド
２２Ａおよび受光ヘッド２２Ｂの上側の番号はセンサヘ
ッド番号であり、８８鍵の場合、発光ヘッドは４５個、
受光ヘッドは４４個となっている。なお、最も右側に位
置する発光ヘッド２２Ａのセンサヘッド番号を便宜的に
８９としている。

【００３１】図９に示すように、送信部５０の各ＬＥＤ
ａ〜ｌには、前者（ａ側のＬＥＤ）に対して２つずつ離
れた発光ヘッド２２Ａの光ファイバー２５が接続されて
いる。これは、図２に示したように、本実施形態では、
１つの発光ヘッド２２Ａが両隣の受光ヘッド２２Ｂに光
を出射するため、隣り合う２つのハンマシャンク１２に
設けられたグレースケール１３の透過光を検出できるよ
うに構成されているためである。

【００３２】また、図８および図９に示すように、受信
部６０の各フォトトランジスタＰＴｒ１〜ＰＴｒ８に
は、６個または４個の受光ヘッド２２Ｂの光ファイバー
２５が束ねられてそれらの端面が対向させられており、
本実施形態では、鍵盤番号で４つずつ離れた６個または
４個の受光ヘッド２２Ｂの光ファイバー２５がそれぞれ
各フォトトランジスタＰＴｒ１〜ＰＴｒ８に対向配置さ
れている。フォトトランジスタＰＴｒ１〜ＰＴｒ８にお
いても、１つの受光ヘッド２２Ｂが両隣の発光ヘッド２
２Ａの出射光を受光するから（図２参照）、前者に対し
２つずつ離れた受光ヘッド２２Ｂの光ファイバー２５が
対向配置されて構成されている。

【００３３】以上の構成において、送信部５０のＬＥＤ
ａからＬＥＤｌまで順番に光パルスでなるキースキャン
信号を繰り返し出力することにより、図２に示すよう
に、光パルスが光ファイバー２５を伝わって発光ヘッド
２２Ａから両隣の受光ヘッド２２Ｂに向けて出射され
る。そして、受光ヘッド２２Ｂにおいては、レンズ２４
を介して入射した光を光ファイバー２５に集光するの
で、光ファイバー２５を伝わってフォトトランジスタＰ
Ｔｒ１〜ＰＴｒ８に受光される。これにより、フォトト
ランジスタＰＴｒ１〜ＰＴｒ８は受光量に応じた電流を
出力する。

【００３４】従って、鍵が押下されると、その鍵に応じ
て回転するハンマシャンク１２に設けられたグレースケ
ール１３がプレート２０のスリット２１に挿入し、発光
ヘッド２２Ａと受光ヘッド２２Ｂとの間のパルス光の光
路に進入してくる。一方、パルス光はきわめて短い周期
で繰り返し出射するから、グレースケール１３が光路に
進入すると、光路を横切るグレースケール１３の位置に
応じて対応する受光ヘッド２２Ｂが接続されたフォトト
ランジスタＰＴｒの受光量が変化し、フォトトランジス
タＰＴｒの出力電流が変化する。そして、受光部６０
は、フォトトランジスタＰＴｒの出力電流が予め定めた
２つの閾値をまたいだタイミングをそれぞれ検出するこ
とにより、ハンマシャンクの２点の通過タイミングを検
出でき、この検出結果から鍵の押鍵およびハンマシャン
ク１２の動作速度を検出することができる。

【００３５】なお、ここでは、ハンマシャンク１２の２
点の通過タイミングを検出する場合について述べたが、
グレースケール１３の透過光は、ハンマシャンク１２の
回転に応じて無段階で変化するため、２点以上の通過タ
イミングを検出するようにしてもよく、この透過光の変
化、つまり、フォトトランジスタの出力電流の変化の傾
きから動作速度を求めるようにしてもよい。

【００３６】（２）変形例（２．１）第１変形例上述の実施形態においては、１つのセンサヘッド２２毎
に、角度ずれ防止溝３５に嵌り込む凸部４２を１個ずつ
プレート２０に設ける場合について述べたが、図１０に
示すように、凸部４２を複数設けるようにしてもよい。
また、図１１に示すように、センサヘッド２２の位置決
め用穴３４に嵌合する凸部４１と一体化した凸部４１０
を設けるようにしてもよいし、図１２に示すように、セ
ンサヘッド２２の側面と当接する凸部４２０を設けてセ
ンサヘッド２２の左右ぶれを防止するようにしてもよ
い。また、図１３に示すように、ハンマシャンク１２に
設けられたグレースケール１３が通過するスリット２１
Ａと、センサヘッド２２の爪部３３が挿入される長穴２
１Ｂとを別々に設けるようにしてもよい。

【００３７】（２．２）第２変形例また、上述の実施形態においては、１つのセンサヘッド
に１つの光ファイバーを固定する場合に本発明を適用す
る場合について述べたが、従来技術において図１４に示
したように、１つのセンサヘッドに２つ以上の光ファイ
バーを固定する場合にも本発明を適用できることはいう
までもない。

【００３８】（２．３）第３変形例また、上述の実施形態においては、センサヘッド間を通
過するグレースケールの透過量に基づいてハンマシャン
クの位置を検出するハンマセンサに本発明を適用する場
合について述べたが、ハンマシャンクに設けられたシャ
ッタによって光路が遮られたか否かに基づいてハンマシ
ャンクの位置を検出するハンマセンサにも適用でき、ハ
ンマセンサに限らず、キーセンサなどの各種の光センサ
に広く適用することができる。

【００３９】

【発明の効果】上述したように本発明によれば、接着剤
を使うことなく、センサヘッドをプレートの正確な位置
に簡易に取り付けることができ、組み立て時間を短縮す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態に係るハンマセンサを周辺構成と
ともに示す図である。

【図２】ハンマセンサの部分拡大図である。

【図３】ハンマセンサに用いるセンサヘッドの上面図
と側面図である。

【図４】センサヘッドの断面図である。

【図５】センサヘッドの裏面図である。

【図６】ハンマセンサに用いるプレートの部分拡大図
である。

【図７】センサヘッドのプレートへの組み付けの説明
に供する図である。

【図８】ハンマセンサの電気的構成を示す図である。

【図９】ハンマセンサのキーマトリックスの説明に供
する図である。

【図１０】第１変形例に係るプレートの部分拡大図で
ある。

【図１１】第１変形例に係るプレートの部分拡大図で
ある。

【図１２】第１変形例に係るプレートの部分拡大図で
ある。

【図１３】第１変形例に係るプレートの部分拡大図で
ある。

【図１４】従来のキーセンサの平面図である。

【図１５】従来のキーセンサの平面図である。

【符号の説明】

１０……ハンマセンサ、１１……ハンマシャンクレー
ル、１２……ハンマシャンク、１３……グレースケー
ル、２０、１０３……プレート、２１、２１Ａ、１０２
……スリット、２２、２２Ａ、２２Ｂ、１０４、１２
１、１２２……センサヘッド、２３……切り欠き部、２
４、１０７、１０９……レンズ、２５、１０５、１１１
……光ファイバー、２６……光ファイバー挿入路、２７
……挿入口、２８……スロープ面、３０……中心軸、３
１……テーパー穴、３２……滴下口、３３……爪部、３
４……位置決め用穴、３５……角度ずれ防止溝、４０…
…センサヘッド固定用プレート、４１、４２、４１０、
４２０……凸部、４３……切り欠き、５０……送信部、
６０……受信部、１００、２００……キーセンサ、１０
１……シャッタ、ａ〜ｌ……ＬＥＤ、ＰＴｒ１〜ＰＴｒ
８……フォトトランジスタ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】光ファイバーが接続され、前記光ファ
イバーの出射光の出射、若しくは、受光した光の前記光
ファイバーへの集光のうちの少なくともいずれか一方を
行う複数のセンサヘッドと、これらセンサヘッド間で光
路が形成されるように前記センサヘッドが固定されるプ
レートを有する光センサにおいて、前記プレートは、一方向に延長する長穴が並列に複数形
成されるとともに、各長穴と長穴との間に形成されるプ
レート領域の予め定めた位置に前記センサヘッドを位置
決めするための位置決め部がそれぞれ形成されており、前記センサヘッドは、前記プレート領域を前記長穴の延長方向に移動可能に挟
持する挟持部と、当該センサヘッドを前記長穴の延長方向に移動した際
に、予め定めた位置で、前記プレートの位置決め部に嵌
り込む被位置決め部とを有することを特徴とする光セン
サ。
【請求項２】前記プレートの位置決め部は、位置決
め用の凸部を有し、前記センサヘッドの被位置決め部は、当該センサヘッド
が前記プレート領域の予め定めた位置に位置したとき
に、前記位置決め用の凸部が嵌合する穴を有することを
特徴とする請求項１に記載の光センサ。
【請求項３】前記プレートの位置決め部は、角度ず
れ防止用の凸部をさらに有し、前記センサヘッドの被位置決め部は、少なくとも当該セ
ンサヘッドが前記プレート領域の予め定めた位置に位置
したときに、前記角度ずれ防止用の凸部が嵌り込んで、
当該センサヘッドの前記長穴の延長方向と直交する方向
への動きを規制する溝を有することを特徴とする請求項
２に記載の光センサ。
【請求項４】前記センサヘッドは、挿入された光ファ
イバーの先端が当接することによって、前記光ファイバ
ーの先端を予め定めた位置に案内するテーバ穴を有する
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の光
センサ。
【請求項５】前記センサヘッドは、挿入された光ファ
イバーの先端から所定範囲内までの屈曲量を予め定めた
範囲内に規制するための屈曲規制部を有することを特徴
とする請求項１乃至４のいずれかに記載の光センサ。