TWI732513B - 指紋感測裝置 - Google Patents

指紋感測裝置 Download PDF

Info

Publication number
TWI732513B
TWI732513B TW109111572A TW109111572A TWI732513B TW I732513 B TWI732513 B TW I732513B TW 109111572 A TW109111572 A TW 109111572A TW 109111572 A TW109111572 A TW 109111572A TW I732513 B TWI732513 B TW I732513B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
fingerprint
optical fiber
core
guide plate
light guide
Prior art date
Application number
TW109111572A
Other languages
English (en)
Other versions
TW202109351A (zh
Inventor
葉肇懿
Original Assignee
神盾股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 神盾股份有限公司 filed Critical 神盾股份有限公司
Publication of TW202109351A publication Critical patent/TW202109351A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI732513B publication Critical patent/TWI732513B/zh

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B6/00Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
    • G02B6/0001Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings specially adapted for lighting devices or systems
    • G02B6/0005Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings specially adapted for lighting devices or systems the light guides being of the fibre type
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/12Fingerprints or palmprints
    • G06V40/13Sensors therefor
    • G06V40/1318Sensors therefor using electro-optical elements or layers, e.g. electroluminescent sensing
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/0412Digitisers structurally integrated in a display
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/042Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by opto-electronic means
    • G06F3/0421Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by opto-electronic means by interrupting or reflecting a light beam, e.g. optical touch-screen
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/12Fingerprints or palmprints
    • G06V40/13Sensors therefor
    • G06V40/1324Sensors therefor by using geometrical optics, e.g. using prisms
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B6/00Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
    • G02B6/04Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings formed by bundles of fibres
    • G02B6/06Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings formed by bundles of fibres the relative position of the fibres being the same at both ends, e.g. for transporting images
    • G02B6/08Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings formed by bundles of fibres the relative position of the fibres being the same at both ends, e.g. for transporting images with fibre bundle in form of plate

Abstract

一種指紋感測裝置,其適於感測使用者的指紋,包括影像感測器、光源以及光導板。影像感測器設置於光導板的第一側,光源設置於光導板的第二側。第一側相對於第二側。光導板包括多個光纖元件,其中各光纖元件包括鄰近於指紋的一指紋端與鄰近影像感測器的一感測端。光纖元件的纖核的截面積由指紋端至感測端遞減。

Description

指紋感測裝置
本發明是有關於一種指紋感測裝置。
隨著生物辨識技術逐漸成熟,許多不同的生物特徵用來辨識使用者的身分。由於指紋辨識技術的辨識率與準確率優良,其應用層面最廣,其中因光學式指紋辨識在成本上具有優勢,故為現階段指紋辨識技術的主流。
現有的光學式指紋辨識技術的原理是藉由光源投射出光線,光線藉由光導引元件傳遞至指紋,手指上的指紋反射光線以再一次地藉由光導引元件傳遞回感測器,感測器再依據反射光線感測指紋圖樣並與系統內部的存儲的指紋影像比對,藉此達到辨識的功能。
然而,現有光學式指紋辨識技術仍無法在較薄的體積下達良好的影像對比度、指紋影像亮度與指紋解析度等,因此如何解決上述問題便成為了本領域的技術人員努力的方向之一。
有鑑於此,本發明提供一種指紋感測裝置,其可在較薄的體積下兼具有良好的光學品質。
根據本發明的實施例提供一種指紋感測裝置,其適於感測使用者的指紋,包括影像感測器、光源以及光導板。影像感測器設置於光導板的第一側,光源設置於光導板的第二側。第一側相對於第二側。光導板包括多個光纖元件,其中各光纖元件包括鄰近於指紋的一指紋端與鄰近影像感測器的一感測端。光纖元件的纖核的截面積由指紋端至感測端遞減。
在本發明的實施例的指紋感測裝置中,由於光導板內光纖元件的纖核截面積由指紋端至感測端遞減,故由感測端出射的光束的光集中程度較高,因此影像感測器感測到的指紋影像品質良好,且指紋感測裝置具有較小的體積,符合現行電子裝置微型化的趨勢。
圖1為本發明一實施例的指紋辨識裝置的示意圖。圖2A為圖1中光導板在指紋端的上視示意圖。圖2B為圖1中光導板在感測端的上視示意圖。圖3為圖1中光纖元件的纖核的外觀示意圖。
請參照圖1,在本實施例中,指紋辨識裝置100包括影像感測器110、光源120、光導板130與透光蓋板140,其適於感測使用者的指紋。於以下的段落中會詳細地說明上述各元件與各元件之間的配置關係。
影像感測器110為可將光訊號轉換成電訊號的電子元件,藉此將來自物體的影像光束轉換成影像資料。於本實施例中,影像感測器110的種類例如是薄膜電晶體影像感測器或其他合適的影像感測器,本發明並不以此為限。影像感測器110設置於光導板130的第一側S1(例如是下側)。
光源120為可發出光束的光電元件。於本實施例中,光源120可為顯示面板。於其他的實施例中,光源120亦可為發光二極體、有機發光二極體或其他合適的發光元件,本發明並不以此為限。光源120設置於光導板130的第二側S2(例如是上側),且光源120設置於透光蓋板140與光導板130之間。
光導板130為由多個光纖元件132所組成的板狀元件,其中光束適於於光纖元件132內傳遞。請參照圖1、圖2A至圖2C與圖3,各光纖元件132包括纖核132a與包覆部132b,其中包覆部132b包覆纖核132a,換言之,包覆部132b的內表面與纖核132a的外表面共形。纖核132a的折射率大於包覆部132b的折射率。各光纖元件132包括鄰近於指紋的指紋端E1與鄰近影像感測器110的感測端E2。請參照圖2A與圖2B,這些光纖元件132以陣列的方式排列,並與影像感測器110的各圖元單元(未示出)對應。在指紋端E1與感測端E2中,兩相鄰的光纖元件132之間分別設有間距D1、D2,其中間距D1的大小例如是3微米,而間距D2的大小例如是4微米,應注意的是,上述的數值僅為舉例,本發明並不以此為限。
纖核132a具有在指紋端E1的截面A1與在感測端E2的截面A2以及與截面A1、A2相連的側表面S,其中側表面S例如是傾斜的表面。纖核132a在指紋端E1的截面A1的形狀中心C1對位於纖核132a在感測端E2的截面A2的形狀中心C2。由圖2A與圖2B可看出:纖核132a在指紋端E1的截面A1面積大於纖核132a在感測端E2的截面A2面積。詳細來說,請參照圖2A,於本實施例中,纖核132a在指紋端E1的截面A1形狀為正方形,且其寬度W1a例如是8微米,即纖核132a在指紋端E1的截面A1面積例如是64平方微米。請參照圖2B,纖核132a在感測端E2的截面A2形狀為正方形,且其寬度W2a例如是6微米,即纖核132a在感測端E2的截面A2面積例如是64平方微米。由圖1與圖3可看出:從指紋端E1往感測端E2的方向上,纖核132a的面積是遞減的,纖核132a的形狀為截頭方錐體。應注意的是,上述的數值僅為舉例,本發明並不以此為限。
另一方面,包覆部132b在指紋端E1的截面形狀為中空的正方形,且其寬度Wb1例如是9微米,即包覆部132b在指紋端E1的截面積例如是17平方微米。包覆部132b在感測端E2的截面形狀為中空的正方形,且其寬度Wb2例如是7微米,即包覆部132b在指紋端E1的截面積例如是13平方微米。由圖1可看出:從指紋端E1往感測端E2的方向上,包覆部132b的面積是遞減的。應注意的是,上述的數值僅為舉例,本發明並不以此為限。
此外,於光導板130中,從指紋端E1至所述感測端E2的方向上,所述光纖元件132的長度L的範圍落在4微米至10微米的範圍內,本發明並不以此為限。
透光蓋板140系為可使光束穿透的光學元件,其材料例如是玻璃,並提供上述元件保護功能。透光蓋板140設置於光導板130的第二側S2。
於以下的段落中會詳細地說明本實施例的光學效果。
當使用者的手指OB碰觸透光蓋板140時,光源120發出光束IB,光束IB穿透透光蓋板140傳遞至手指OB上的指紋,指紋反射光束IB以形成反射光束RB,其中反射光束RB帶有指紋的圖像資訊。反射光束RB再由指紋端E1進入光纖元件132的纖核132a,並在纖核132a內進行一至多次的全反射後,並由感測端E2離開纖核132a,以傳遞至影像感測器110。影像感測器110接收反射光束RB後將光訊號轉換成電訊號,以感測指紋圖案,並與系統內部的存儲的指紋影像比對,藉此達到辨識的功能。
圖4A為一比較實施例的光纖元件在指紋端與感測端的上視示意圖、剖面示意圖以及相應的光學模擬圖。圖4B為本發明的一實施例的光纖元件在指紋端與感測端的上視示意圖、剖面示意圖以及相應的光學模擬圖。
於此處具體說明比較實施例的光纖元件132’與本實施例的光纖元件132的差異,其主要差異在於:請參照圖4A,光纖元件132’包括纖核132a’與包覆部132b’。纖核132a’的形狀為長方柱體,包覆部132b’ 的形狀為中空的長方柱體。纖核132a’在指紋端E1、感測端E2的截面形狀皆為正方形,且其寬度W’例如皆為6微米。包覆部132b’在指紋端E1、感測端E2的寬度W’’例如皆為7微米。包覆部132b’在指紋端E1、感測端E2的截面形狀皆為中空的正方形,且其寬度W’例如皆為6微米。兩相鄰的光纖元件130’的間距D’例如為3微米。應注意的是,上述的數值僅為舉例,本發明並不以此為限。
請先參照圖4A,在比較實施例中,經計算可知其光效率約為5.5%,在位置P1的影像對比度為21.22%,而在位置P2的影像對比度為20.7%。請再參照圖4B,在本實施例中,經計算可知其光效率約為8.71%,在位置P1的影像對比度為22.47%,而在位置P2的影像對比度為22%。由此可知,相較於比較實施例的纖核13a的設計,由於本實施例的光纖元件132的纖核132a截面積由指紋端E1至感測端E2遞減,故由感測端E2出射的反射光束RB的光集中程度較高,因此影像感測器110感測到的指紋影像光效率良好,且指紋感測裝置100具有較小的體積,符合現行電子裝置微型化的趨勢。
值得一提的是,若由非來自手指OB的雜散光束傳遞至纖核132a內時,由於纖核132a的側表面S為傾斜的,雜散光束可藉由側表面反射而由指紋端E1出射於光纖元件132,可降低雜散光的光串擾(optical cross talk)現象,因此影像感測器110感測到的指紋影像對比度良好,進而提升指紋解析度。
圖5A為本發明另一實施例的光導板在指紋端的上視局部示意圖。圖5B為圖5A的光導板在感測端的上視局部示意圖。圖6為圖5A中光纖元件的外觀示意圖。
請參照圖5A至圖5B、圖6,上述圖中的光導板130a類似於圖1、圖2A至圖2B及圖3的光導板130,其主要差異在於:光導板130a的纖核132aa的形狀為截頭圓錐體,包覆部132ba的形狀為中空的截頭圓錐體。
值得一提的是,只要纖核的截面積符合由指紋端E1至感測端E2遞減的條件,都在本發明的範疇之內,本發明並不以此為限。
綜上所述,在本發明的實施例的指紋感測裝置中,由於光導板內光纖元件的纖核截面積由指紋端至感測端遞減,故由感測端出射的光束的光集中程度較高,因此影像感測器感測到的指紋影像品質良好,且指紋感測裝置具有較小的體積,符合現行電子裝置微型化的趨勢。此外,由於纖核的側表面為斜面,當雜散光束入射於纖核時,雜散光束可在斜面進行多次反射後而由指紋端出射,避免位於感測端的影像感測器接收到雜散光束,因此指紋感測裝置具有良好的影像對比度。
100:指紋辨識裝置 110:影像感測器 120:光源 130、130a:光導板 132、132’:光纖元件 132a、132a’、132aa:纖核 132b、132b’、132ba:包覆部 140:透光蓋板 A1、A2:截面 C1、C2:形狀中心 D’、D1、D2:間距 E1:指紋端 E2:感測端 IB:光束 P1、P2:位置 RB:反射光束 OB:手指 S:側表面 S1:第一側 S2:第二側 W’、W1a、W2a、Wb1、Wb2:寬度
圖1為本發明一實施例的指紋辨識裝置的示意圖。 圖2A為圖1中光導板在指紋端的上視示意圖。 圖2B為圖1中光導板在感測端的上視示意圖。 圖3為圖1中光纖元件的纖核的外觀示意圖。 圖4A為一比較實施例的光纖元件在指紋端與感測端的上視示意圖、剖面示意圖以及相應的光學模擬圖。 圖4B為本發明的一實施例的光纖元件在指紋端與感測端的上視示意圖、剖面示意圖以及相應的光學模擬圖。 圖5A為本發明另一實施例的光導板在指紋端的上視局部示意圖。 圖5B為圖5A的光導板在感測端的上視局部示意圖。 圖6為圖6A中光纖元件的纖核的外觀示意圖。
100:指紋辨識裝置
110:影像感測器
120:光源
130:光導板
132:光纖元件
132a:纖核
132b:包覆部
140:透光蓋板
A1、A2:截面
C1、C2:形狀中心
D1、D2:間距
E1:指紋端
E2:感測端
IB:光束
L:長度
RB:反射光束
OB:手指
S:側表面
S1:第一側
S2:第二側

Claims (10)

  1. 一種指紋感測裝置,適於感測使用者的指紋,其特徵在於,包括:一影像感測器;一光源;以及一光導板,其中所述影像感測器設置於所述光導板的一第一側,所述光源設置於所述光導板的一第二側,所述第一側相對於所述第二側,其中所述光導板包括多個光纖元件,其中各所述光纖元件包括鄰近於所述指紋的一指紋端與鄰近所述影像感測器的一感測端,其中所述光纖元件的纖核的截面積由所述指紋端至所述感測端遞減。
  2. 如請求項1所述的指紋感測裝置,其中所述光纖元件的所述纖核形狀為截頭方錐體。
  3. 如請求項1所述的指紋感測裝置,其中所述光纖元件的所述纖核形狀為截頭圓錐體。
  4. 如請求項1所述的指紋感測裝置,其中從所述指紋端至所述感測端的方向上,所述光纖元件的長度的範圍落在4微米至10微米的範圍內。
  5. 如請求項1所述的指紋感測裝置,其中所述纖核在所述指紋端的截面的形狀中心對位於所述纖核在所述感測端的截面的形狀中心。
  6. 如請求項1所述的指紋感測裝置,其中所述影像感測器的種類為薄膜電晶體影像感測器。
  7. 如請求項1所述的指紋感測裝置,其中所述光源包括顯示面板。
  8. 如請求項1所述的指紋感測裝置,其中所述光源用以發出一光束,其中所述光束傳遞至所述指紋,所述指紋反射所述光束以形成一反射光束,所述反射光束再由所述指紋端進入所述光纖元件,並由所述感測端離開所述光纖元件,以傳遞至所述影像感測器。
  9. 如請求項1所述的指紋感測裝置,更包括一透光蓋板,設置於所述光源上方。
  10. 如請求項1所述的指紋感測裝置,其中所述多個光纖元件以陣列方式排列。
TW109111572A 2019-08-16 2020-04-07 指紋感測裝置 TWI732513B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201962887687P 2019-08-16 2019-08-16
US62/887,687 2019-08-16

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW202109351A TW202109351A (zh) 2021-03-01
TWI732513B true TWI732513B (zh) 2021-07-01

Family

ID=71002714

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW109111572A TWI732513B (zh) 2019-08-16 2020-04-07 指紋感測裝置
TW109203970U TWM602229U (zh) 2019-08-16 2020-04-07 指紋感測裝置

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW109203970U TWM602229U (zh) 2019-08-16 2020-04-07 指紋感測裝置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20220283353A1 (zh)
CN (2) CN111275029A (zh)
TW (2) TWI732513B (zh)
WO (1) WO2021031576A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113885249B (zh) * 2021-11-04 2022-07-12 厦门天马微电子有限公司 显示模组和显示装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI256593B (en) * 2001-06-18 2006-06-11 Nec Corp Fingerprint input device
CN107251050A (zh) * 2015-02-22 2017-10-13 微软技术许可有限责任公司 具有透明盖的指纹检测
CN207851841U (zh) * 2018-01-04 2018-09-11 敦捷光电股份有限公司 光学指纹辨识系统

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3225193A (en) * 1961-02-24 1965-12-21 Aerojet General Co Scintillation device and system
US4743082A (en) * 1984-01-04 1988-05-10 Kei Mori Light conducting optical fiber bundle
US4932776A (en) * 1987-11-05 1990-06-12 Fingerprint Technology, Inc. Fingerprint acquisition system
JP3045629B2 (ja) * 1993-02-17 2000-05-29 三菱電機株式会社 凹凸パターン検出装置
JPH08338916A (ja) * 1995-06-12 1996-12-24 Hamamatsu Photonics Kk ファイバー光学プレート
US5839823A (en) * 1996-03-26 1998-11-24 Alliedsignal Inc. Back-coupled illumination system with light recycling
JPH09329709A (ja) * 1996-06-11 1997-12-22 Hamamatsu Photonics Kk ファイバ光学プレート
US6079854A (en) * 1998-02-13 2000-06-27 Ra; Dojin Device and method for diffusing light
DE19923225B4 (de) * 1999-05-20 2009-10-22 Zumtobel Staff Gmbh Optisches Element zur Umlenkung von Lichtstrahlen und Herstellungsverfahren
JP3751872B2 (ja) * 2001-10-30 2006-03-01 日本電気株式会社 指紋入力装置
US8934173B2 (en) * 2012-08-21 2015-01-13 Svv Technology Innovations, Inc. Optical article for illuminating building interiors with sunlight
US10437974B2 (en) * 2015-06-18 2019-10-08 Shenzhen GOODIX Technology Co., Ltd. Optical sensing performance of under-screen optical sensor module for on-screen fingerprint sensing
TWI547884B (zh) * 2015-07-09 2016-09-01 金佶科技股份有限公司 指紋辨識模組
US9818017B2 (en) * 2015-07-09 2017-11-14 Gingy Technology Inc. Fingerprint identification module
US9934418B2 (en) * 2015-12-03 2018-04-03 Synaptics Incorporated Display integrated optical fingerprint sensor with angle limiting reflector
CN108573985A (zh) * 2017-03-08 2018-09-25 上海箩箕技术有限公司 图像传感器及其形成方法、图像传感器母板、指纹成像模组
TWM568429U (zh) * 2018-01-23 2018-10-11 金佶科技股份有限公司 電子裝置及其取像模組

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI256593B (en) * 2001-06-18 2006-06-11 Nec Corp Fingerprint input device
CN107251050A (zh) * 2015-02-22 2017-10-13 微软技术许可有限责任公司 具有透明盖的指纹检测
CN207851841U (zh) * 2018-01-04 2018-09-11 敦捷光电股份有限公司 光学指纹辨识系统

Also Published As

Publication number Publication date
WO2021031576A1 (zh) 2021-02-25
TW202109351A (zh) 2021-03-01
US20220283353A1 (en) 2022-09-08
CN111275029A (zh) 2020-06-12
TWM602229U (zh) 2020-10-01
CN212229653U (zh) 2020-12-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2020206894A1 (zh) 光学指纹识别装置和电子设备
TWI671540B (zh) 光學指紋感測器
TWI633494B (zh) 取像裝置
US8854336B2 (en) Light guide module, optical touch module, and method of increasing a signal to noise ratio of an optical touch module
US10489631B2 (en) Biometric identification module
KR20170124160A (ko) 광학식 이미지 인식 센서 내장형 평판 표시장치
KR20170107066A (ko) 허니컴 구조를 갖는 지문 및 장문 이미지 콜렉터, 및 단말 장치
KR20180003702A (ko) 광학식 이미지 인식 센서 내장형 평판 표시장치
JP7425002B2 (ja) 紋様画像取得装置、表示装置及びコリメート部材
TW201419165A (zh) 指紋取像系統
CN109145859B (zh) 一种显示面板、其检测方法及显示装置
US20200381470A1 (en) Image capture device
TWM572986U (zh) 檢測裝置
WO2021022596A1 (zh) 光学指纹装置和电子设备
WO2021007730A1 (zh) 指纹检测装置和电子设备
TWI410685B (zh) 波導模組、光學觸控模組以及提高光學觸控模組之訊雜比之方法
TWI732513B (zh) 指紋感測裝置
CN112712039A (zh) 指纹模组及电子设备
TWI812081B (zh) 感測裝置
TWM595262U (zh) 屏下指紋辨識裝置
TW201108070A (en) Optical touch apparatus
CN108091680A (zh) 屏内光学指纹辨识的发光二极管面板
WO2018006474A1 (zh) 光学指纹传感器模组
CN211787149U (zh) 指纹识别装置
CN109034039B (zh) 一种显示屏模组及终端设备

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Annulment or lapse of patent due to non-payment of fees