JPH11113290A - ステッピングモータ駆動方法およびディスク装置 - Google Patents
ステッピングモータ駆動方法およびディスク装置Info
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- JPH11113290A JPH11113290A JP27093497A JP27093497A JPH11113290A JP H11113290 A JPH11113290 A JP H11113290A JP 27093497 A JP27093497 A JP 27093497A JP 27093497 A JP27093497 A JP 27093497A JP H11113290 A JPH11113290 A JP H11113290A
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- disk
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- point
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ステッピングモータの励磁合わせの際に生じ
る、ピックアップの急な移動によるサーボ外れを防止す
る。 【解決手段】 電源投入直後や脱調検出時などステッピ
ングモータの回転子の静止位置が不明な場合、ステッピ
ングモータの駆動電流パターンを１／４周期以上変化さ
せることで、ステッピングモータ駆動手段の励磁状態と
ステッピングモータの励磁状態を一致させる。また、ス
テッピングモータの励磁合わせを済ませた後で、フォー
カスサーボ手段、またはトラッキングサーボ手段がサー
ボ動作を実行するようにした。これによってステッピン
グモータの励磁状態を一致させる際に発生するステッピ
ングモータの急な回転によるサーボ外れを防止した。
る、ピックアップの急な移動によるサーボ外れを防止す
る。 【解決手段】 電源投入直後や脱調検出時などステッピ
ングモータの回転子の静止位置が不明な場合、ステッピ
ングモータの駆動電流パターンを１／４周期以上変化さ
せることで、ステッピングモータ駆動手段の励磁状態と
ステッピングモータの励磁状態を一致させる。また、ス
テッピングモータの励磁合わせを済ませた後で、フォー
カスサーボ手段、またはトラッキングサーボ手段がサー
ボ動作を実行するようにした。これによってステッピン
グモータの励磁状態を一致させる際に発生するステッピ
ングモータの急な回転によるサーボ外れを防止した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ステッピングモー
タを駆動するためのステッピングモータ駆動方法、およ
びディスク装置などステッピングモータを用いた応用機
器に関するものである。
タを駆動するためのステッピングモータ駆動方法、およ
びディスク装置などステッピングモータを用いた応用機
器に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、ディスク装置の分野では、ディス
ク上の目標位置にピックアップを送るためのトラバース
モータとして、ステッピングモータを用いたディスク装
置が製品化されている。
ク上の目標位置にピックアップを送るためのトラバース
モータとして、ステッピングモータを用いたディスク装
置が製品化されている。
【０００３】ステッピングモータは駆動パルスに対して
一定のステップ角づつ回転するため、ピックアップ送り
の移動量をオープンループで制御しやすい。従って、ト
ラバースモータにエンコーダやセンサなどの位置検出手
段を付加する必要がないため、ピックアップの送り機構
を簡略化することができる。
一定のステップ角づつ回転するため、ピックアップ送り
の移動量をオープンループで制御しやすい。従って、ト
ラバースモータにエンコーダやセンサなどの位置検出手
段を付加する必要がないため、ピックアップの送り機構
を簡略化することができる。
【０００４】ステッピングモータを用いたディスク装置
の例としては、特開平５−１５９４８２号公報や、特開
平７−２７２２９１号公報に示されるように、ステッピ
ングモータによって磁気ヘッドや光ピックアップをディ
スクの半径方向に送る方法が知られている。
の例としては、特開平５−１５９４８２号公報や、特開
平７−２７２２９１号公報に示されるように、ステッピ
ングモータによって磁気ヘッドや光ピックアップをディ
スクの半径方向に送る方法が知られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ステッ
ピングモータにエンコーダやセンサなどの位置検出手段
を付加しない場合、ステッピングモータの初期状態、す
なわちステッピングモータの励磁を開始する前のステッ
ピングモータの回転子の静止位置は不明である。
ピングモータにエンコーダやセンサなどの位置検出手段
を付加しない場合、ステッピングモータの初期状態、す
なわちステッピングモータの励磁を開始する前のステッ
ピングモータの回転子の静止位置は不明である。
【０００６】またステッピングモータが回転中に脱調し
た場合においても、ステッピングモータの回転子の位置
は不明になる。
た場合においても、ステッピングモータの回転子の位置
は不明になる。
【０００７】ステッピングモータの回転子の位置が不明
な状態でステッピングモータの励磁を行うと、ステッピ
ングモータの回転子の初期位置と、励磁の安定点が一致
するとは限らない。ステッピングモータの回転子の初期
位置と、励磁の安定点が一致しなかった場合、ステッピ
ングモータの回転子が滑らかに回転せず、励磁の安定点
まで急激に動くことがある。
な状態でステッピングモータの励磁を行うと、ステッピ
ングモータの回転子の初期位置と、励磁の安定点が一致
するとは限らない。ステッピングモータの回転子の初期
位置と、励磁の安定点が一致しなかった場合、ステッピ
ングモータの回転子が滑らかに回転せず、励磁の安定点
まで急激に動くことがある。
【０００８】ステッピングモータの回転子が励磁の安定
点まで急激に動いた時に、ディスク装置のトラッキング
サーボを実行していた場合は、ピックアップやヘッドは
半径方向に急に動き、ディスクのトラックに追従できず
オフトラックが発生することがある。オフトラック量が
大きいと、データ記録時には正確なデータが記録できな
かったり、データ再生時には再生データのエラーレート
が悪化する。
点まで急激に動いた時に、ディスク装置のトラッキング
サーボを実行していた場合は、ピックアップやヘッドは
半径方向に急に動き、ディスクのトラックに追従できず
オフトラックが発生することがある。オフトラック量が
大きいと、データ記録時には正確なデータが記録できな
かったり、データ再生時には再生データのエラーレート
が悪化する。
【０００９】またステッピングモータの回転子が励磁の
安定点まで急激に動く際に、フォーカスサーボを実行し
ていた場合は、ピックアップが半径方向に急に動くこと
により、ピックアップのレンズが大きく変位してフォー
カスサーボ動作が不安定になり、データの記録や再生が
できない状態になる。
安定点まで急激に動く際に、フォーカスサーボを実行し
ていた場合は、ピックアップが半径方向に急に動くこと
により、ピックアップのレンズが大きく変位してフォー
カスサーボ動作が不安定になり、データの記録や再生が
できない状態になる。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに本発明のステッピングモータ駆動方法では、電源投
入後やステッピングモータの脱調検出時など、ステッピ
ングモータの回転子の静止位置が不明な場合、ステッピ
ングモータの駆動電流パターンを１／４周期以上変化さ
せることで、ステッピングモータ駆動手段の励磁状態と
ステッピングモータの励磁状態を一致させるようにし
た。
めに本発明のステッピングモータ駆動方法では、電源投
入後やステッピングモータの脱調検出時など、ステッピ
ングモータの回転子の静止位置が不明な場合、ステッピ
ングモータの駆動電流パターンを１／４周期以上変化さ
せることで、ステッピングモータ駆動手段の励磁状態と
ステッピングモータの励磁状態を一致させるようにし
た。
【００１１】さらに本発明のディスク装置は、ディスク
装置の電源投入後やステッピングモータの脱調検出時な
どステッピングモータの回転子の静止位置が不明な場
合、ステッピングモータ駆動手段の励磁状態と、ステッ
ピングモータの励磁状態を一致させた後で、フォーカス
サーボ手段、またはトラッキングサーボ手段がサーボ動
作を開始するようにした。
装置の電源投入後やステッピングモータの脱調検出時な
どステッピングモータの回転子の静止位置が不明な場
合、ステッピングモータ駆動手段の励磁状態と、ステッ
ピングモータの励磁状態を一致させた後で、フォーカス
サーボ手段、またはトラッキングサーボ手段がサーボ動
作を開始するようにした。
【００１２】以上の手段によって、電源投入後や脱調検
出時などステッピングモータの回転子の静止位置が不明
な状態から、ステッピングモータ駆動手段とステッピン
グモータの励磁状態を一致させることが可能となり、さ
らにディスク装置のフォーカスサーボ動作またはトラッ
キングサーボ動作を行う前に、ステッピングモータの励
磁合わせを済ませておくことによって、フォーカスサー
ボ動作中またはトラッキングサーボ動作中にピックアッ
プがディスクの半径方向に急に動くことを防止し、安定
したサーボ動作が得られることでディスク装置における
データ記録時やデータ再生時のエラーを防止することが
できる。
出時などステッピングモータの回転子の静止位置が不明
な状態から、ステッピングモータ駆動手段とステッピン
グモータの励磁状態を一致させることが可能となり、さ
らにディスク装置のフォーカスサーボ動作またはトラッ
キングサーボ動作を行う前に、ステッピングモータの励
磁合わせを済ませておくことによって、フォーカスサー
ボ動作中またはトラッキングサーボ動作中にピックアッ
プがディスクの半径方向に急に動くことを防止し、安定
したサーボ動作が得られることでディスク装置における
データ記録時やデータ再生時のエラーを防止することが
できる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明のステッピングモー
タ駆動方法およびディスク装置の実施例について、図面
を参照しながら説明する。
タ駆動方法およびディスク装置の実施例について、図面
を参照しながら説明する。
【００１４】（実施の形態１）図１は本発明の（実施の
形態１）および（実施の形態２）のディスク装置をあら
わした構成図である。以下、図面を参照しながら本発明
の（実施の形態１）について説明する。
形態１）および（実施の形態２）のディスク装置をあら
わした構成図である。以下、図面を参照しながら本発明
の（実施の形態１）について説明する。
【００１５】図１においてピックアップ１ａ上にはレン
ズ１ｂが、バネ１ｃおよびバネ１ｄで接続されている。
ステッピングモータ１ｆの回転運動は、リードスクリュ
ウ１ｅによってピックアップ１ａに伝達され、ねじ送り
によってピックアップ１ａはディスク１ｊの半径方向に
直線運動する。ディスク１ｊは螺旋状または同心円状の
トラックに情報が記録されており、スピンドルモータ１
ｋによって回転数が制御される。ピックアップ１ａから
のエラー信号はサーボ手段１ｇに接続され、エラー信号
の大きさが最小になるようにバネ１ｃおよびバネ１ｄを
制御する出力信号がピックアップ１ａに伝達される。
ズ１ｂが、バネ１ｃおよびバネ１ｄで接続されている。
ステッピングモータ１ｆの回転運動は、リードスクリュ
ウ１ｅによってピックアップ１ａに伝達され、ねじ送り
によってピックアップ１ａはディスク１ｊの半径方向に
直線運動する。ディスク１ｊは螺旋状または同心円状の
トラックに情報が記録されており、スピンドルモータ１
ｋによって回転数が制御される。ピックアップ１ａから
のエラー信号はサーボ手段１ｇに接続され、エラー信号
の大きさが最小になるようにバネ１ｃおよびバネ１ｄを
制御する出力信号がピックアップ１ａに伝達される。
【００１６】システムコントローラ１ｉは、サーボ手段
１ｇおよびスピンドルモータ１ｋに接続され、必要に応
じてステッピングモータ駆動手段１ｈにピックアップ１
ａを送るための駆動指令信号を伝達する。ステッピング
モータ駆動手段１ｈはシステムコントローラ１ｉからの
指令を受けステッピングモータ１ｆを駆動する。
１ｇおよびスピンドルモータ１ｋに接続され、必要に応
じてステッピングモータ駆動手段１ｈにピックアップ１
ａを送るための駆動指令信号を伝達する。ステッピング
モータ駆動手段１ｈはシステムコントローラ１ｉからの
指令を受けステッピングモータ１ｆを駆動する。
【００１７】図２は一般的なステッピングモータの内部
構成を簡略的にあらわした構成図である。
構成を簡略的にあらわした構成図である。
【００１８】図２において２ａはＡ相のコイルに流れる
電流をあらわし、２ｂはＢ相のコイルに流れる電流をあ
らわしている。回転子２ｃは磁極Ｎと磁極Ｓの対を複数
個有する。回転子上の点Ｐは、Ａ相のコイルに流れる電
流２ａおよびＢ相のコイルに流れる電流２ｂが変化する
と回転運動を開始し、コイルから発生する磁気力と摩擦
負荷のバランスが安定する点で停止する。
電流をあらわし、２ｂはＢ相のコイルに流れる電流をあ
らわしている。回転子２ｃは磁極Ｎと磁極Ｓの対を複数
個有する。回転子上の点Ｐは、Ａ相のコイルに流れる電
流２ａおよびＢ相のコイルに流れる電流２ｂが変化する
と回転運動を開始し、コイルから発生する磁気力と摩擦
負荷のバランスが安定する点で停止する。
【００１９】点２Ｗ、点２Ｘ、点２Ｙ、点２Ｚはステッ
ピングモータの幾つかの励磁安定点のうち、連続した４
つの励磁安定点をあらわしている。ステッピングモータ
の種類によって磁極の対の数、および励磁安定点の数は
異なる。
ピングモータの幾つかの励磁安定点のうち、連続した４
つの励磁安定点をあらわしている。ステッピングモータ
の種類によって磁極の対の数、および励磁安定点の数は
異なる。
【００２０】図３はステッピングモータ駆動手段の駆動
電流パターンをあらわした波形図である。図２の駆動電
流パターンは、２相励磁方式と呼ばれる一般的なステッ
ピングモータ駆動電流パターンである。
電流パターンをあらわした波形図である。図２の駆動電
流パターンは、２相励磁方式と呼ばれる一般的なステッ
ピングモータ駆動電流パターンである。
【００２１】図３において、３Ａはステッピングモータ
のＡ相のコイルに流す電流量と電流の向きを時間軸上で
表した駆動電流波形である。３Ｂはステッピングモータ
のＢ相のコイルに流す電流量と電流の向きを時間軸上で
表した駆動電流波形である。電流３Ａおよび３Ｂは、コ
イルを順方向に流れる場合は正の値であらわし、コイル
を逆方向に流れる場合は負の値であらわしている。
のＡ相のコイルに流す電流量と電流の向きを時間軸上で
表した駆動電流波形である。３Ｂはステッピングモータ
のＢ相のコイルに流す電流量と電流の向きを時間軸上で
表した駆動電流波形である。電流３Ａおよび３Ｂは、コ
イルを順方向に流れる場合は正の値であらわし、コイル
を逆方向に流れる場合は負の値であらわしている。
【００２２】図３の電流状態が３Ｗの場合は、図２にお
けるステッピングモータの回転子上の点Ｐは点２Ｗの安
定点に移動する。以下同様に、図３の各電流状態３Ｘ、
３Ｙ、３Ｚは、図２において点Ｐが点２Ｘ、２Ｙ、２Ｚ
に移動する状態に対応する。
けるステッピングモータの回転子上の点Ｐは点２Ｗの安
定点に移動する。以下同様に、図３の各電流状態３Ｘ、
３Ｙ、３Ｚは、図２において点Ｐが点２Ｘ、２Ｙ、２Ｚ
に移動する状態に対応する。
【００２３】以上のような構成で示された本発明の（実
施の形態１）のディスク装置、ステッピングモータ、ス
テッピングモータ駆動電流パターンについて、以下図
１、図２、図３を用いてその動作を説明する。
施の形態１）のディスク装置、ステッピングモータ、ス
テッピングモータ駆動電流パターンについて、以下図
１、図２、図３を用いてその動作を説明する。
【００２４】図１におけるステッピングモータ駆動手段
１ｈは、エンコーダやセンサなどステッピングモータ１
ｆの位置を知る手段がないため、例えばディスク装置全
体の電源をＯＦＦからＯＮにした直後の初期状態では、
ステッピングモータ１ｆがどのような位置に停止してい
るか不明である。すなわちステッピングモータの励磁を
行う前の初期状態では、図２におけるステッピングモー
タの回転子上の点Ｐがどこに停止しているか不明であ
る。
１ｈは、エンコーダやセンサなどステッピングモータ１
ｆの位置を知る手段がないため、例えばディスク装置全
体の電源をＯＦＦからＯＮにした直後の初期状態では、
ステッピングモータ１ｆがどのような位置に停止してい
るか不明である。すなわちステッピングモータの励磁を
行う前の初期状態では、図２におけるステッピングモー
タの回転子上の点Ｐがどこに停止しているか不明であ
る。
【００２５】本発明のステッピングモータ駆動方法で
は、ステッピングモータの励磁状態、すなわちステッピ
ングモータの回転子の位置が不明な状態でも、ステッピ
ングモータ駆動手段の駆動電流パターンを１／４周期以
上変化させることによって、ステッピングモータ駆動手
段とステッピングモータの励磁状態を一致させることが
可能である。以下ではこの原理について説明する。
は、ステッピングモータの励磁状態、すなわちステッピ
ングモータの回転子の位置が不明な状態でも、ステッピ
ングモータ駆動手段の駆動電流パターンを１／４周期以
上変化させることによって、ステッピングモータ駆動手
段とステッピングモータの励磁状態を一致させることが
可能である。以下ではこの原理について説明する。
【００２６】図２において、ステッピングモータの回転
子上の点Ｐの初期位置が、点２Ｗ、点２Ｘ、点２Ｙ、点
２Ｚのいずれかにあると仮定する。ここでステッピング
モータ駆動手段が図３における電流状態３Ｘの励磁を行
ったとする。この励磁に対して、図２におけるステッピ
ングモータの回転子上の点Ｐの初期位置がそれぞれ、点
２Ｗ、点２Ｘ、点２Ｙ、点２Ｚだった場合は次のように
なる。
子上の点Ｐの初期位置が、点２Ｗ、点２Ｘ、点２Ｙ、点
２Ｚのいずれかにあると仮定する。ここでステッピング
モータ駆動手段が図３における電流状態３Ｘの励磁を行
ったとする。この励磁に対して、図２におけるステッピ
ングモータの回転子上の点Ｐの初期位置がそれぞれ、点
２Ｗ、点２Ｘ、点２Ｙ、点２Ｚだった場合は次のように
なる。
【００２７】図２におけるステッピングモータの回転子
上の点Ｐの初期位置が点２Ｘだった場合は、ステッピン
グモータ駆動手段の励磁状態と、ステッピングモータの
回転子の位置、すなわちステッピングモータの励磁状態
が最初から一致する。
上の点Ｐの初期位置が点２Ｘだった場合は、ステッピン
グモータ駆動手段の励磁状態と、ステッピングモータの
回転子の位置、すなわちステッピングモータの励磁状態
が最初から一致する。
【００２８】図２におけるステッピングモータの回転子
上の点Ｐの初期位置が点２Ｗ、または、点２Ｙだった場
合は、図３におけるステッピングモータ駆動手段の駆動
電流パターンの３Ｘの励磁によって、図２の回転子上の
点Ｐは点２Ｗから点２Ｘに回転、または点２Ｙから点２
Ｘへ回転し、点Ｐの初期位置が点２Ｗ、点２Ｙのどちら
の場合でも、ステッピングモータ駆動手段の励磁状態
と、すなわちステッピングモータの励磁状態が一致す
る。
上の点Ｐの初期位置が点２Ｗ、または、点２Ｙだった場
合は、図３におけるステッピングモータ駆動手段の駆動
電流パターンの３Ｘの励磁によって、図２の回転子上の
点Ｐは点２Ｗから点２Ｘに回転、または点２Ｙから点２
Ｘへ回転し、点Ｐの初期位置が点２Ｗ、点２Ｙのどちら
の場合でも、ステッピングモータ駆動手段の励磁状態
と、すなわちステッピングモータの励磁状態が一致す
る。
【００２９】図２におけるステッピングモータの回転子
上の点Ｐの初期位置が点２Ｚだった場合は、ステッピン
グモータ駆動手段の電流状態３Ｘの励磁では、図２のＡ
相のコイルとＢ相のコイルが磁気的に同極性に励磁され
るために、回転子上の点Ｐは点２Ｚに停止したままであ
る。
上の点Ｐの初期位置が点２Ｚだった場合は、ステッピン
グモータ駆動手段の電流状態３Ｘの励磁では、図２のＡ
相のコイルとＢ相のコイルが磁気的に同極性に励磁され
るために、回転子上の点Ｐは点２Ｚに停止したままであ
る。
【００３０】しかし、回転子上の点Ｐが点２Ｚに停止す
るのは、図３の電流状態が３Ｚの時が正常な状態であ
る。従って、ステッピングモータ駆動手段の電流状態３
Ｘに対して、回転子上の点Ｐが点２Ｚに停止している状
態では、まだステッピングモータ駆動手段の励磁状態
と、ステッピングモータの励磁状態が一致していないこ
とになる。
るのは、図３の電流状態が３Ｚの時が正常な状態であ
る。従って、ステッピングモータ駆動手段の電流状態３
Ｘに対して、回転子上の点Ｐが点２Ｚに停止している状
態では、まだステッピングモータ駆動手段の励磁状態
と、ステッピングモータの励磁状態が一致していないこ
とになる。
【００３１】そこでステッピングモータ駆動手段の励磁
状態を電流状態３Ｘから３Ｙに変化させることで、図２
のＡ相のコイルとＢ相のコイルは磁気的に逆極性に励磁
され、回転子上の点Ｐは点２Ｚから点２Ｙへ移動する。
状態を電流状態３Ｘから３Ｙに変化させることで、図２
のＡ相のコイルとＢ相のコイルは磁気的に逆極性に励磁
され、回転子上の点Ｐは点２Ｚから点２Ｙへ移動する。
【００３２】これによって電流状態３Ｙに対して、回転
子上の点Ｐが点２Ｙになり、ステッピングモータ駆動手
段の励磁状態とステッピングモータの励磁状態が一致す
る。図３において電流状態を３Ｘから３Ｙに変化させた
ことは、ステッピングモータ駆動手段の駆動電流パター
ンを１／４周期変化させたことに相当する。
子上の点Ｐが点２Ｙになり、ステッピングモータ駆動手
段の励磁状態とステッピングモータの励磁状態が一致す
る。図３において電流状態を３Ｘから３Ｙに変化させた
ことは、ステッピングモータ駆動手段の駆動電流パター
ンを１／４周期変化させたことに相当する。
【００３３】このようにステッピングモータの回転子の
位置が不明な状態では、ステッピングモータ駆動手段の
駆動電流パターンを１／４周期以上変化させることによ
って、ステッピングモータ駆動手段の励磁状態とステッ
ピングモータの励磁状態を一致させることができる。
位置が不明な状態では、ステッピングモータ駆動手段の
駆動電流パターンを１／４周期以上変化させることによ
って、ステッピングモータ駆動手段の励磁状態とステッ
ピングモータの励磁状態を一致させることができる。
【００３４】ステッピングモータ駆動手段の励磁状態
と、ステッピングモータの励磁状態が一致した後は、ス
テッピングモータをオープンループで制御することがで
きる。
と、ステッピングモータの励磁状態が一致した後は、ス
テッピングモータをオープンループで制御することがで
きる。
【００３５】また、図３では本発明の実施例の説明を分
かりやすくするために、一般的な２相励磁方式のステッ
ピングモータ駆動電流パターンを用いて説明を行った
が、２相励磁方式以外にも、１−２相励磁方式や、図４
に示すような正弦波駆動方式、または、正弦波を模範し
た階段状の駆動電流パターンによって、ステッピングモ
ータを１／Ｎステップ駆動（Ｎは２以上の整数）する各
種のステッピングモータ励磁方式においても、ステッピ
ングモータの回転子の位置が不明な状態では、ステッピ
ングモータ駆動手段の駆動電流パターンを１／４周期以
上変化させることによって、ステッピングモータ駆動手
段の励磁状態とステッピングモータの励磁状態を一致さ
せることができる。
かりやすくするために、一般的な２相励磁方式のステッ
ピングモータ駆動電流パターンを用いて説明を行った
が、２相励磁方式以外にも、１−２相励磁方式や、図４
に示すような正弦波駆動方式、または、正弦波を模範し
た階段状の駆動電流パターンによって、ステッピングモ
ータを１／Ｎステップ駆動（Ｎは２以上の整数）する各
種のステッピングモータ励磁方式においても、ステッピ
ングモータの回転子の位置が不明な状態では、ステッピ
ングモータ駆動手段の駆動電流パターンを１／４周期以
上変化させることによって、ステッピングモータ駆動手
段の励磁状態とステッピングモータの励磁状態を一致さ
せることができる。
【００３６】（実施の形態２）以下、図面を参照しなが
ら本発明の（実施の形態２）について説明する。
ら本発明の（実施の形態２）について説明する。
【００３７】（実施の形態１）でも述べたように、ステ
ッピングモータの回転子の位置が不明な状態で、例えば
初期励磁として図３における電流状態３Ｘの励磁を行っ
た場合に、図２におけるステッピングモータの回転子上
の点Ｐの初期位置が点２Ｙだった場合、電流状態３Ｘの
励磁によって、回転子上の点Ｐは点２Ｙから点２Ｘに回
転し、ステッピングモータ駆動手段の励磁状態とステッ
ピングモータの励磁状態が一致する。
ッピングモータの回転子の位置が不明な状態で、例えば
初期励磁として図３における電流状態３Ｘの励磁を行っ
た場合に、図２におけるステッピングモータの回転子上
の点Ｐの初期位置が点２Ｙだった場合、電流状態３Ｘの
励磁によって、回転子上の点Ｐは点２Ｙから点２Ｘに回
転し、ステッピングモータ駆動手段の励磁状態とステッ
ピングモータの励磁状態が一致する。
【００３８】このようにステッピングモータ駆動手段の
励磁状態と、ステッピングモータの励磁状態が一致する
際には、ステッピングモータの回転子が励磁の安定点ま
で移動することによって、ステッピングモータが急に回
転することがある。
励磁状態と、ステッピングモータの励磁状態が一致する
際には、ステッピングモータの回転子が励磁の安定点ま
で移動することによって、ステッピングモータが急に回
転することがある。
【００３９】図１においてステッピングモータ１ｆが急
に回転した場合は、ピックアップ１ａがディスク１ｊの
半径方向に急に移動する。
に回転した場合は、ピックアップ１ａがディスク１ｊの
半径方向に急に移動する。
【００４０】これによって、ピックアップ１ａのレンズ
１ｂに大きな加速度が加えられ、レンズ１ｂが揺れるこ
とによって、ディスクのトラック上からレーザーの光点
がずれ、オフトラックが発生する。オフトラック量が大
きいと、データ記録時には正確なデータが記録できなか
ったり、データ再生時には再生データのエラーが発生す
る。
１ｂに大きな加速度が加えられ、レンズ１ｂが揺れるこ
とによって、ディスクのトラック上からレーザーの光点
がずれ、オフトラックが発生する。オフトラック量が大
きいと、データ記録時には正確なデータが記録できなか
ったり、データ再生時には再生データのエラーが発生す
る。
【００４１】また図１においてステッピングモータ１ｆ
が急に回転した場合は、ピックアップ１ａのレンズ１ｂ
が揺れて大きく変位し、フォーカスサーボ動作が不安定
になりディスクのデータ面にレーザー光の焦点を合わせ
ることができず、データの記録や再生ができない状態に
なる。
が急に回転した場合は、ピックアップ１ａのレンズ１ｂ
が揺れて大きく変位し、フォーカスサーボ動作が不安定
になりディスクのデータ面にレーザー光の焦点を合わせ
ることができず、データの記録や再生ができない状態に
なる。
【００４２】そこで本発明のステッピングモータ駆動方
法では、ステッピングモータ駆動手段の励磁状態とステ
ッピングモータの励磁状態を一致させた後で、ステッピ
ングモータによって駆動する制御対象物のサーボ動作を
開始するようにした。
法では、ステッピングモータ駆動手段の励磁状態とステ
ッピングモータの励磁状態を一致させた後で、ステッピ
ングモータによって駆動する制御対象物のサーボ動作を
開始するようにした。
【００４３】図１の本発明のディスク装置では、サーボ
手段１ｇがフォーカスサーボ動作またはトラッキングサ
ーボ動作を行う前に、ステッピングモータ駆動手段１ｈ
の励磁状態とステッピングモータ１ｆの励磁状態の励磁
合わせを済ませておく。これによって、フォーカスサー
ボ動作中またはトラッキングサーボ動作中にピックアッ
プ１ａがディスク１ｊの半径方向に急に動くことを防止
し、安定したサーボ動作が得られ、データ記録時やデー
タ再生時のエラーを防止することができる。
手段１ｇがフォーカスサーボ動作またはトラッキングサ
ーボ動作を行う前に、ステッピングモータ駆動手段１ｈ
の励磁状態とステッピングモータ１ｆの励磁状態の励磁
合わせを済ませておく。これによって、フォーカスサー
ボ動作中またはトラッキングサーボ動作中にピックアッ
プ１ａがディスク１ｊの半径方向に急に動くことを防止
し、安定したサーボ動作が得られ、データ記録時やデー
タ再生時のエラーを防止することができる。
【００４４】（実施の形態３）図５は本発明の（実施の
形態３）のディスク装置をあらわした構成図であり、
（実施の形態１）のディスク装置にステッピングモータ
の脱調検出手段５ｍを追加した構成を成している。
形態３）のディスク装置をあらわした構成図であり、
（実施の形態１）のディスク装置にステッピングモータ
の脱調検出手段５ｍを追加した構成を成している。
【００４５】以下、図面を参照しながら本発明の（実施
の形態３）について説明する。図５においてピックアッ
プ５ａ上にはレンズ５ｂが、バネ５ｃおよびバネ５ｄで
接続されている。ステッピングモータ５ｆの回転運動
は、リードスクリュウ５ｅによってピックアップ５ａに
伝達され、ねじ送りによってピックアップ５ａはディス
ク５ｊの半径方向に直線運動する。
の形態３）について説明する。図５においてピックアッ
プ５ａ上にはレンズ５ｂが、バネ５ｃおよびバネ５ｄで
接続されている。ステッピングモータ５ｆの回転運動
は、リードスクリュウ５ｅによってピックアップ５ａに
伝達され、ねじ送りによってピックアップ５ａはディス
ク５ｊの半径方向に直線運動する。
【００４６】ディスク５ｊは螺旋状または同心円状のト
ラックに情報が記録されており、スピンドルモータ５ｋ
によって回転数が制御される。ピックアップ５ａからの
エラー信号はサーボ手段５ｇに接続され、エラー信号の
大きさが最小になるようにバネ５ｃおよびバネ５ｄを制
御する出力信号がピックアップ５ａに伝達される。
ラックに情報が記録されており、スピンドルモータ５ｋ
によって回転数が制御される。ピックアップ５ａからの
エラー信号はサーボ手段５ｇに接続され、エラー信号の
大きさが最小になるようにバネ５ｃおよびバネ５ｄを制
御する出力信号がピックアップ５ａに伝達される。
【００４７】システムコントローラ５ｉは、サーボ手段
５ｇ、スピンドルモータ５ｋ、および脱調検出手段５ｍ
に接続され、必要に応じてステッピングモータ駆動手段
５ｈにピックアップ５ａを送るための駆動指令信号を伝
達する。ステッピングモータ駆動手段５ｈはシステムコ
ントローラ５ｉからの指令を受けステッピングモータ５
ｆを駆動する。
５ｇ、スピンドルモータ５ｋ、および脱調検出手段５ｍ
に接続され、必要に応じてステッピングモータ駆動手段
５ｈにピックアップ５ａを送るための駆動指令信号を伝
達する。ステッピングモータ駆動手段５ｈはシステムコ
ントローラ５ｉからの指令を受けステッピングモータ５
ｆを駆動する。
【００４８】以上のような構成で示された本発明の（実
施の形態３）のディスク装置について、以下図２、図
３、図５を用いてその動作を説明する。
施の形態３）のディスク装置について、以下図２、図
３、図５を用いてその動作を説明する。
【００４９】図５におけるステッピングモータの脱調検
出手段５ｍは、ステッピングモータ５ｆのコイルに流れ
る電流量や、コイルの端子間電圧をチェックすることに
よって、ステッピングモータ５ｆの脱調を検出する。ス
テッピングモータ５ｆが脱調すると、ステッピングモー
タ５ｆのコイルに流れる電流量やコイルの端子間電圧
は、脱調する前よりも大きな値になる。従って、コイル
の電流量や電圧を非脱調時の値と比較することで、ステ
ッピングモータの脱調を検出することができる。
出手段５ｍは、ステッピングモータ５ｆのコイルに流れ
る電流量や、コイルの端子間電圧をチェックすることに
よって、ステッピングモータ５ｆの脱調を検出する。ス
テッピングモータ５ｆが脱調すると、ステッピングモー
タ５ｆのコイルに流れる電流量やコイルの端子間電圧
は、脱調する前よりも大きな値になる。従って、コイル
の電流量や電圧を非脱調時の値と比較することで、ステ
ッピングモータの脱調を検出することができる。
【００５０】脱調検出手段５ｍがステッピングモータ５
ｆの脱調を検出した場合、ステッピングモータ駆動手段
５ｈの励磁状態と、ステッピングモータ５ｆの励磁状態
が一致していないことがある。図５のディスク装置には
エンコーダやセンサなどステッピングモータ５ｆの位置
を知る手段がないため、脱調検出手段５ｍがステッピン
グモータ５ｆの脱調を検出した場合、ステッピングモー
タ５ｆがどのような位置に停止しているか不明である。
ｆの脱調を検出した場合、ステッピングモータ駆動手段
５ｈの励磁状態と、ステッピングモータ５ｆの励磁状態
が一致していないことがある。図５のディスク装置には
エンコーダやセンサなどステッピングモータ５ｆの位置
を知る手段がないため、脱調検出手段５ｍがステッピン
グモータ５ｆの脱調を検出した場合、ステッピングモー
タ５ｆがどのような位置に停止しているか不明である。
【００５１】ステッピングモータの脱調を検出した際
に、図２において、ステッピングモータの回転子上の点
Ｐの初期位置が、点２Ｗ、点２Ｘ、点２Ｙ、点２Ｚのい
ずれかにあると仮定する。ここでステッピングモータ駆
動手段が図３における電流状態３Ｘの励磁を行ったとす
る。この励磁に対して、図２におけるステッピングモー
タの回転子上の点Ｐの初期位置がそれぞれ、点２Ｗ、点
２Ｘ、点２Ｙ、点２Ｚだった場合は次のようになる。
に、図２において、ステッピングモータの回転子上の点
Ｐの初期位置が、点２Ｗ、点２Ｘ、点２Ｙ、点２Ｚのい
ずれかにあると仮定する。ここでステッピングモータ駆
動手段が図３における電流状態３Ｘの励磁を行ったとす
る。この励磁に対して、図２におけるステッピングモー
タの回転子上の点Ｐの初期位置がそれぞれ、点２Ｗ、点
２Ｘ、点２Ｙ、点２Ｚだった場合は次のようになる。
【００５２】図２におけるステッピングモータの回転子
上の点Ｐの初期位置が点２Ｘだった場合は、ステッピン
グモータ駆動手段の励磁状態と、ステッピングモータの
回転子の位置、すなわちステッピングモータの励磁状態
が最初から一致する。
上の点Ｐの初期位置が点２Ｘだった場合は、ステッピン
グモータ駆動手段の励磁状態と、ステッピングモータの
回転子の位置、すなわちステッピングモータの励磁状態
が最初から一致する。
【００５３】図２におけるステッピングモータの回転子
上の点Ｐの初期位置が点２Ｗ、または、点２Ｙだった場
合は、図３におけるステッピングモータ駆動手段の駆動
電流パターンの３Ｘの励磁によって、図２の回転子上の
点Ｐは点２Ｗから点２Ｘに回転、または点２Ｙから点２
Ｘへ回転し、点Ｐの初期位置が点２Ｗ、点２Ｙのどちら
の場合でも、ステッピングモータ駆動手段の励磁状態
と、すなわちステッピングモータの励磁状態が一致す
る。
上の点Ｐの初期位置が点２Ｗ、または、点２Ｙだった場
合は、図３におけるステッピングモータ駆動手段の駆動
電流パターンの３Ｘの励磁によって、図２の回転子上の
点Ｐは点２Ｗから点２Ｘに回転、または点２Ｙから点２
Ｘへ回転し、点Ｐの初期位置が点２Ｗ、点２Ｙのどちら
の場合でも、ステッピングモータ駆動手段の励磁状態
と、すなわちステッピングモータの励磁状態が一致す
る。
【００５４】図２におけるステッピングモータの回転子
上の点Ｐの初期位置が点２Ｚだった場合は、ステッピン
グモータ駆動手段の電流状態３Ｘの励磁では、図２のＡ
相のコイルとＢ相のコイルが磁気的に同極性に励磁され
るために、回転子上の点Ｐは点２Ｚに停止したままであ
る。しかし、回転子上の点Ｐが点２Ｚに停止するのは、
図３の電流状態が３Ｚの時が正常な状態である。従っ
て、ステッピングモータ駆動手段の電流状態３Ｘに対し
て、回転子上の点Ｐが点２Ｚに停止している状態では、
まだステッピングモータ駆動手段の励磁状態と、ステッ
ピングモータの励磁状態が一致していないことになる。
上の点Ｐの初期位置が点２Ｚだった場合は、ステッピン
グモータ駆動手段の電流状態３Ｘの励磁では、図２のＡ
相のコイルとＢ相のコイルが磁気的に同極性に励磁され
るために、回転子上の点Ｐは点２Ｚに停止したままであ
る。しかし、回転子上の点Ｐが点２Ｚに停止するのは、
図３の電流状態が３Ｚの時が正常な状態である。従っ
て、ステッピングモータ駆動手段の電流状態３Ｘに対し
て、回転子上の点Ｐが点２Ｚに停止している状態では、
まだステッピングモータ駆動手段の励磁状態と、ステッ
ピングモータの励磁状態が一致していないことになる。
【００５５】そこでステッピングモータ駆動手段の励磁
状態を電流状態３Ｘから３Ｙに変化させることで、図２
のＡ相のコイルとＢ相のコイルは磁気的に逆極性に励磁
され、回転子上の点Ｐは点２Ｚから点２Ｙへ移動する。
これによって電流状態３Ｙに対して、回転子上の点Ｐが
点２Ｙになり、ステッピングモータ駆動手段の励磁状態
とステッピングモータの励磁状態が一致する。図３にお
いて電流状態を３Ｘから３Ｙに変化させたことは、ステ
ッピングモータ駆動手段の駆動電流パターンを１／４周
期変化させたことに相当する。
状態を電流状態３Ｘから３Ｙに変化させることで、図２
のＡ相のコイルとＢ相のコイルは磁気的に逆極性に励磁
され、回転子上の点Ｐは点２Ｚから点２Ｙへ移動する。
これによって電流状態３Ｙに対して、回転子上の点Ｐが
点２Ｙになり、ステッピングモータ駆動手段の励磁状態
とステッピングモータの励磁状態が一致する。図３にお
いて電流状態を３Ｘから３Ｙに変化させたことは、ステ
ッピングモータ駆動手段の駆動電流パターンを１／４周
期変化させたことに相当する。
【００５６】このようにステッピングモータの脱調を検
出し、ステッピングモータの回転子の位置が不明な状態
では、ステッピングモータ駆動手段の駆動電流パターン
を１／４周期以上変化させることによって、ステッピン
グモータ駆動手段の励磁状態とステッピングモータの励
磁状態を一致させ、ステッピングモータを脱調から回復
させることができる。
出し、ステッピングモータの回転子の位置が不明な状態
では、ステッピングモータ駆動手段の駆動電流パターン
を１／４周期以上変化させることによって、ステッピン
グモータ駆動手段の励磁状態とステッピングモータの励
磁状態を一致させ、ステッピングモータを脱調から回復
させることができる。
【００５７】（実施の形態４）以下、図面を参照しなが
ら本発明の（実施の形態４）について説明する。
ら本発明の（実施の形態４）について説明する。
【００５８】図５は本発明の（実施の形態４）のディス
ク装置をあらわした構成図であり、（実施の形態１）の
ディスク装置にステッピングモータの脱調検出手段５ｍ
を追加した構成を成している。図５の構成については、
すでに（実施の形態３）で説明したので、ここでは省略
する。
ク装置をあらわした構成図であり、（実施の形態１）の
ディスク装置にステッピングモータの脱調検出手段５ｍ
を追加した構成を成している。図５の構成については、
すでに（実施の形態３）で説明したので、ここでは省略
する。
【００５９】図５においてステッピングモータ５ｆが脱
調する際には、ステッピングモータ駆動手段５ｈが出力
するステッピングモータ駆動電流パターンに対してステ
ッピングモータ５ｆが正確に追従できなくなるため、ス
テッピングモータ５ｆは不規則な回転運動を行ったり、
急停止することがある。
調する際には、ステッピングモータ駆動手段５ｈが出力
するステッピングモータ駆動電流パターンに対してステ
ッピングモータ５ｆが正確に追従できなくなるため、ス
テッピングモータ５ｆは不規則な回転運動を行ったり、
急停止することがある。
【００６０】このときピックアップ５ａは、ディスク５
ｊの半径方向に不規則に動かされるため、レンズ５ｂが
揺れてサーボ手段５ｇのフォーカスサーボやトラッキン
グサーボが外れることがある。
ｊの半径方向に不規則に動かされるため、レンズ５ｂが
揺れてサーボ手段５ｇのフォーカスサーボやトラッキン
グサーボが外れることがある。
【００６１】ディスク装置のフォーカスサーボやトラッ
キングサーボが外れた場合、データの記録や再生処理が
中断されるため、直ちにサーボの再引込み動作を行い、
サーボ動作を安定させてデータの記録や再生処理を再開
させる。
キングサーボが外れた場合、データの記録や再生処理が
中断されるため、直ちにサーボの再引込み動作を行い、
サーボ動作を安定させてデータの記録や再生処理を再開
させる。
【００６２】しかし、ステッピングモータ５ｆが脱調し
た状態では、（実施の形態３）でも述べたように、ステ
ッピングモータが脱調し、ステッピングモータの回転子
の位置が不明な状態で、例えば脱調から回復するための
励磁として図３における電流状態３Ｘの励磁を行った場
合に、図２におけるステッピングモータの回転子上の点
Ｐの位置が点２Ｙだった場合、ステッピングモータ駆動
手段の電流状態３Ｘの励磁によって、図２における回転
子上の点Ｐは点２Ｙから点２Ｘに回転し、ステッピング
モータ駆動手段の励磁状態とステッピングモータの励磁
状態が一致するが、ステッピングモータ駆動手段とステ
ッピングモータの励磁状態が一致する際に、回転子が励
磁の安定点まで移動することによって、ステッピングモ
ータが急に回転することがある。
た状態では、（実施の形態３）でも述べたように、ステ
ッピングモータが脱調し、ステッピングモータの回転子
の位置が不明な状態で、例えば脱調から回復するための
励磁として図３における電流状態３Ｘの励磁を行った場
合に、図２におけるステッピングモータの回転子上の点
Ｐの位置が点２Ｙだった場合、ステッピングモータ駆動
手段の電流状態３Ｘの励磁によって、図２における回転
子上の点Ｐは点２Ｙから点２Ｘに回転し、ステッピング
モータ駆動手段の励磁状態とステッピングモータの励磁
状態が一致するが、ステッピングモータ駆動手段とステ
ッピングモータの励磁状態が一致する際に、回転子が励
磁の安定点まで移動することによって、ステッピングモ
ータが急に回転することがある。
【００６３】従って、ステッピングモータの脱調によっ
てディスク装置のフォーカスサーボやトラッキングサー
ボが外れた場合は、直ちにサーボの再引込み動作を行っ
てサーボ動作を安定させても、ステッピングモータの励
磁を合わせる際に、再びサーボが外れることがある。こ
の場合、ディスク装置のデータ記録や再生処理が、ステ
ッピングモータが脱調する時と、脱調から回復する時の
２回に渡って中断されるため好ましくない。
てディスク装置のフォーカスサーボやトラッキングサー
ボが外れた場合は、直ちにサーボの再引込み動作を行っ
てサーボ動作を安定させても、ステッピングモータの励
磁を合わせる際に、再びサーボが外れることがある。こ
の場合、ディスク装置のデータ記録や再生処理が、ステ
ッピングモータが脱調する時と、脱調から回復する時の
２回に渡って中断されるため好ましくない。
【００６４】そこで本発明の（実施の形態４）では、図
５の本発明のディスク装置２において、脱調検出手段５
ｍがステッピングモータ５ｆの脱調を検出し、かつ、サ
ーボ手段５ｇのサーボが外れた場合は、サーボ手段５ｇ
が直ちにサーボの再引込み動作を行うのではなく、ステ
ッピングモータ駆動手段５ｈの励磁状態と、ステッピン
グモータ５ｆの励磁状態を一致させてステッピングモー
タ５ｆを脱調から回復させた後で、サーボ手段５ｇがサ
ーボの再引込み動作を行うようにした。
５の本発明のディスク装置２において、脱調検出手段５
ｍがステッピングモータ５ｆの脱調を検出し、かつ、サ
ーボ手段５ｇのサーボが外れた場合は、サーボ手段５ｇ
が直ちにサーボの再引込み動作を行うのではなく、ステ
ッピングモータ駆動手段５ｈの励磁状態と、ステッピン
グモータ５ｆの励磁状態を一致させてステッピングモー
タ５ｆを脱調から回復させた後で、サーボ手段５ｇがサ
ーボの再引込み動作を行うようにした。
【００６５】以上のように、最初にステッピングモータ
を脱調から回復させ、次にサーボ手段の再引込み動作を
行うという順序で処理を行うことによって、サーボ動作
を再開した後にピックアップがディスクの半径方向に急
に動くことを防止できる。
を脱調から回復させ、次にサーボ手段の再引込み動作を
行うという順序で処理を行うことによって、サーボ動作
を再開した後にピックアップがディスクの半径方向に急
に動くことを防止できる。
【００６６】従って、ディスク装置のデータ記録や再生
処理は、ステッピングモータが脱調する時だけ中断され
ることになり、ステッピングモータが脱調から回復する
時にはデータの記録や再生処理が中断されないため、デ
ータ記録や再生処理の中断回数を１回に減らすことがで
きる。
処理は、ステッピングモータが脱調する時だけ中断され
ることになり、ステッピングモータが脱調から回復する
時にはデータの記録や再生処理が中断されないため、デ
ータ記録や再生処理の中断回数を１回に減らすことがで
きる。
【００６７】なお、以上の実施例ではステッピングモー
タによって駆動する制御対象物の一例として、ディスク
装置における光学ピックアップを例に説明したが、ステ
ッピングモータによって磁気ヘッドを駆動するディスク
装置の場合にも、本発明のステッピングモータ駆動方法
およびディスク装置は有効である。
タによって駆動する制御対象物の一例として、ディスク
装置における光学ピックアップを例に説明したが、ステ
ッピングモータによって磁気ヘッドを駆動するディスク
装置の場合にも、本発明のステッピングモータ駆動方法
およびディスク装置は有効である。
【００６８】
【発明の効果】以上のように本発明は、電源投入直後や
ステッピングモータの脱調検出時など、ステッピングモ
ータの回転子の静止位置が不明な場合、ステッピングモ
ータ駆動手段の駆動電流パターンを１／４周期以上変化
させることで、ステッピングモータ駆動手段の励磁状態
とステッピングモータの励磁状態を一致させることがで
きる。
ステッピングモータの脱調検出時など、ステッピングモ
ータの回転子の静止位置が不明な場合、ステッピングモ
ータ駆動手段の駆動電流パターンを１／４周期以上変化
させることで、ステッピングモータ駆動手段の励磁状態
とステッピングモータの励磁状態を一致させることがで
きる。
【００６９】また、ステッピングモータ駆動手段とステ
ッピングモータの励磁合わせを済ませた後で、フォーカ
スサーボ手段、またはトラッキングサーボ手段がサーボ
動作を実行するようにした。この順番で処理することに
よって、ディスク装置のデータ記録中や再生中に、ステ
ッピングモータ駆動手段とステッピングモータの励磁合
わせによって生じるステッピングモータの急な回転によ
るサーボ外れを回避し、ディスク装置のデータ記録時や
再生時のエラーを防止することができる。
ッピングモータの励磁合わせを済ませた後で、フォーカ
スサーボ手段、またはトラッキングサーボ手段がサーボ
動作を実行するようにした。この順番で処理することに
よって、ディスク装置のデータ記録中や再生中に、ステ
ッピングモータ駆動手段とステッピングモータの励磁合
わせによって生じるステッピングモータの急な回転によ
るサーボ外れを回避し、ディスク装置のデータ記録時や
再生時のエラーを防止することができる。
【図１】本発明のディスク装置１の構成図
【図２】ステッピングモータの構成図
【図３】ステッピングモータ駆動手段の駆動電流パター
ン１を示す図
ン１を示す図
【図４】ステッピングモータ駆動手段の駆動電流パター
ン２を示す図
ン２を示す図
【図５】本発明のディスク装置２の構成図
１ａ ピックアップ １ｂ レンズ １ｃ バネ １ｄ バネ １ｅ リードスクリュウ １ｆ ステッピングモータ １ｇ サーボ手段 １ｈ ステッピングモータ駆動手段 １ｉ システムコントローラ １ｊ ディスク １ｋ スピンドルモータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｈ０２Ｐ 8/38 Ｈ０２Ｐ 8/00 Ｒ (72)発明者 赤木 規孝 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内
Claims (8)
- 【請求項１】 電源投入後のステッピングモータの初期
位置が不明な状態において、ステッピングモータ駆動手
段の駆動電流パターンを１／４周期以上変化させること
で、ステッピングモータ駆動手段の励磁状態とステッピ
ングモータの励磁状態を一致させることを特徴とするス
テッピングモータ駆動方法。 - 【請求項２】 螺旋状または同心円状のトラックを有す
るディスクと、 前記ディスクに対して情報を記録または再生するピック
アップと、 前記ピックアップを前記ディスクの半径方向に移動する
ステッピングモータと、 前記ステッピングモータを駆動するステッピングモータ
駆動手段を備え、 前記ステッピングモータ駆動手段は、電源投入後のステ
ッピングモータの初期位置が不明な状態において、 前記ステッピングモータを駆動するための駆動電流パタ
ーンを１／４周期以上変化させ、 前記ステッピングモータ駆動手段の励磁状態と、前記ス
テッピングモータの励磁状態を一致させることを特徴と
するディスク装置。 - 【請求項３】 電源投入後のステッピングモータの初期
位置が不明な状態において、ステッピングモータ駆動手
段の励磁状態とステッピングモータの励磁状態を一致さ
せる第１の処理を行った後で、ステッピングモータによ
って駆動する制御対象物のサーボ動作を開始する第２の
処理を行うことを特徴とするステッピングモータ駆動方
法。 - 【請求項４】 螺旋状または同心円状のトラックを有す
るディスクと、 前記ディスクに対して情報を記録または再生するピック
アップと、 前記ピックアップを前記ディスクに追従させるフォーカ
スサーボ手段またはトラッキングサーボ手段と、 前記ピックアップを前記ディスクの半径方向に移動する
ステッピングモータと、 前記ステッピングモータを駆動するステッピングモータ
駆動手段を備え、 前記ステッピングモータ駆動手段が、前記ステッピング
モータ駆動手段の励磁状態と、 前記ステッピングモータの励磁状態を一致させた後で、 前記フォーカスサーボ手段または前記トラッキングサー
ボ手段がサーボ動作を開始することを特徴とするディス
ク装置。 - 【請求項５】 ステッピングモータの脱調を検出した場
合に、ステッピングモータ駆動手段の駆動電流パターン
を１／４周期以上変化させ、ステッピングモータ駆動手
段の励磁状態とステッピングモータの励磁状態を一致さ
せることを特徴とするステッピングモータ駆動方法。 - 【請求項６】 螺旋状または同心円状のトラックを有す
るディスクと、 前記ディスクに対して情報を記録または再生するピック
アップと、 前記ピックアップを前記ディスクの半径方向に移動する
ステッピングモータと、 前記ステッピングモータを駆動するステッピングモータ
駆動手段と、 前記ステッピングモータの脱調を検出する脱調検出手段
を備え、 前記脱調検出手段が前記ステッピングモータの脱調を検
出した場合、 前記ステッピングモータ駆動手段は、前記ステッピング
モータを駆動するための駆動電流パターンを１／４周期
以上変化させ、 前記ステッピングモータ駆動手段の励磁状態と、前記ス
テッピングモータの励磁状態を一致させることを特徴と
するディスク装置。 - 【請求項７】 ステッピングモータの脱調を検出し、か
つ、ステッピングモータによって駆動する制御対象物の
サーボが外れた場合に、ステッピングモータ駆動手段の
励磁状態とステッピングモータの励磁状態を一致させる
第１の処理を行った後で、ステッピングモータによって
駆動する制御対象物のサーボ動作を再開する第２処理を
行うことを特徴とするステッピングモータ駆動方法。 - 【請求項８】 螺旋状または同心円状のトラックを有す
るディスクと、 前記ディスクに対して情報を記録または再生するピック
アップと、 前記ピックアップを前記ディスクに追従させるフォーカ
スサーボ手段またはトラッキングサーボ手段と、 前記ピックアップを前記ディスクの半径方向に移動する
ステッピングモータと、 前記ステッピングモータを駆動するステッピングモータ
駆動手段と、 前記ステッピングモータの脱調を検出する脱調検出手段
を備え、 前記脱調検出手段が前記ステッピングモータの脱調を検
出し、かつ、 前記フォーカスサーボ手段または前記トラッキングサー
ボ手段のサーボが外れた場合に、 前記ステッピングモータ駆動手段が、前記ステッピング
モータ駆動手段の励磁状態と、前記ステッピングモータ
の励磁状態を一致させた後で、 前記フォーカスサーボ手段または前記トラッキングサー
ボ手段がサーボ動作を再開することを特徴とするディス
ク装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27093497A JPH11113290A (ja) | 1997-10-03 | 1997-10-03 | ステッピングモータ駆動方法およびディスク装置 |
| US09/031,281 US6249495B1 (en) | 1997-02-27 | 1998-02-26 | Stepping motor control method and disk drive apparatus |
| US09/836,932 US6654321B2 (en) | 1997-02-27 | 2001-04-18 | Stepping motor control method and disk drive apparatus |
| US10/458,899 US20030198150A1 (en) | 1997-02-27 | 2003-06-11 | Disk drive apparatus |
| US10/963,243 US7106668B2 (en) | 1997-02-27 | 2004-10-12 | Disk drive apparatus |
| US10/962,879 US7085200B2 (en) | 1997-02-27 | 2004-10-12 | Stepping motor controlling method and disk apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27093497A JPH11113290A (ja) | 1997-10-03 | 1997-10-03 | ステッピングモータ駆動方法およびディスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11113290A true JPH11113290A (ja) | 1999-04-23 |
Family
ID=17493044
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27093497A Pending JPH11113290A (ja) | 1997-02-27 | 1997-10-03 | ステッピングモータ駆動方法およびディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11113290A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002107791A (ja) * | 2000-09-29 | 2002-04-10 | Canon Inc | ステッピングモータ駆動装置およびこれを備えた装置、光量調節装置、光学機器 |
-
1997
- 1997-10-03 JP JP27093497A patent/JPH11113290A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002107791A (ja) * | 2000-09-29 | 2002-04-10 | Canon Inc | ステッピングモータ駆動装置およびこれを備えた装置、光量調節装置、光学機器 |
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