JPH11112674A - 遠隔監視システム - Google Patents
遠隔監視システムInfo
- Publication number
- JPH11112674A JPH11112674A JP26460297A JP26460297A JPH11112674A JP H11112674 A JPH11112674 A JP H11112674A JP 26460297 A JP26460297 A JP 26460297A JP 26460297 A JP26460297 A JP 26460297A JP H11112674 A JPH11112674 A JP H11112674A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- video
- monitored
- information
- information processing
- monitoring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Computer And Data Communications (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
- Telephonic Communication Services (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】遠隔監視システムにおいて、監視作業を効率化
すると共に監視者による異常の発生の認識を容易にする 【解決手段】監視対象（例えば、家屋や施設）側のコン
ピュータ１００に設けられた送信決定部１３０は、Ａ／
Ｄ変換器１１０から供給されるデジタル映像信号を所定
の時間間隔でサンプリングして得られる各フレーム間の
差に基づいて、監視対象に異常が発生したことを検知
し、符号化された映像情報を監視主体（例えば、監視
者）側のコンピュータ２００に送信するよう決定する。
すると共に監視者による異常の発生の認識を容易にする 【解決手段】監視対象（例えば、家屋や施設）側のコン
ピュータ１００に設けられた送信決定部１３０は、Ａ／
Ｄ変換器１１０から供給されるデジタル映像信号を所定
の時間間隔でサンプリングして得られる各フレーム間の
差に基づいて、監視対象に異常が発生したことを検知
し、符号化された映像情報を監視主体（例えば、監視
者）側のコンピュータ２００に送信するよう決定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、遠隔監視システム
に係り、特に、監視対象側に配置される情報処理装置と
監視主体側に配置される情報処理装置とを通信回線を介
して接続してなる遠隔監視システム及びその方法並びに
該システムを構成する情報処理装置及びその方法に関す
る。
に係り、特に、監視対象側に配置される情報処理装置と
監視主体側に配置される情報処理装置とを通信回線を介
して接続してなる遠隔監視システム及びその方法並びに
該システムを構成する情報処理装置及びその方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】現在、通信回線を介して接続したコンピ
ュータを利用した簡易的なテレビ会議システムが普及し
つつある。更に、このような簡易テレビ会議システムを
家屋、工場その他の建物又は施設の監視用に使用するこ
とが検討されている。
ュータを利用した簡易的なテレビ会議システムが普及し
つつある。更に、このような簡易テレビ会議システムを
家屋、工場その他の建物又は施設の監視用に使用するこ
とが検討されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】簡易テレビ会議システ
ムを建物又は施設の監視用に利用する場合、監視主体
（例えば、監視者）側から監視対象（例えば、建物や施
設）側に通信回線を逐一接続することにより監視対象の
映像を入手する方式では、効率的な監視作業が困難であ
るばかりか、異常の発生を看過してしまう可能性があ
る。
ムを建物又は施設の監視用に利用する場合、監視主体
（例えば、監視者）側から監視対象（例えば、建物や施
設）側に通信回線を逐一接続することにより監視対象の
映像を入手する方式では、効率的な監視作業が困難であ
るばかりか、異常の発生を看過してしまう可能性があ
る。
【０００４】本発明は、上記の背景に鑑みてなされたも
のであり、監視作業を効率化すると共に監視者による異
常の発生の認識を容易にすることを目的とする。
のであり、監視作業を効率化すると共に監視者による異
常の発生の認識を容易にすることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明に係る遠隔監視シ
ステムは、監視対象側に配置される情報処理装置と、監
視主体側に配置される情報処理装置とを通信回線を介し
て接続してなる遠隔監視システムであって、前記監視対
象側の情報処理装置が、監視対象の映像を入力する映像
入力手段と、監視対象の映像の時間的な変化量を検知す
る検知手段と、前記検知手段により検知された変化量が
基準値を超えた場合に、当該監視対象の映像情報を前記
監視主体側の情報処理装置に送信する送信手段とを備え
ることを特徴とする。
ステムは、監視対象側に配置される情報処理装置と、監
視主体側に配置される情報処理装置とを通信回線を介し
て接続してなる遠隔監視システムであって、前記監視対
象側の情報処理装置が、監視対象の映像を入力する映像
入力手段と、監視対象の映像の時間的な変化量を検知す
る検知手段と、前記検知手段により検知された変化量が
基準値を超えた場合に、当該監視対象の映像情報を前記
監視主体側の情報処理装置に送信する送信手段とを備え
ることを特徴とする。
【０００６】上記の遠隔監視システムにおいて、前記検
知手段は、前記映像入力手段により入力される映像を所
定の時間間隔でサンプリングし、サンプリングした各映
像間の差を検出することが好ましい。
知手段は、前記映像入力手段により入力される映像を所
定の時間間隔でサンプリングし、サンプリングした各映
像間の差を検出することが好ましい。
【０００７】上記の遠隔監視システムにおいて、前記送
信手段は、前記検知手段により検知された変化量が前記
基準値以下であることを一旦確認した後に該変化量が前
記基準値を超えた場合に、監視対象の映像情報を前記監
視主体側の情報処理装置に送信することが好ましい。
信手段は、前記検知手段により検知された変化量が前記
基準値以下であることを一旦確認した後に該変化量が前
記基準値を超えた場合に、監視対象の映像情報を前記監
視主体側の情報処理装置に送信することが好ましい。
【０００８】上記の遠隔監視システムにおいて、前記送
信手段は、監視対象の映像情報を圧縮して前記監視主体
側の情報処理装置に送信することが好ましい。
信手段は、監視対象の映像情報を圧縮して前記監視主体
側の情報処理装置に送信することが好ましい。
【０００９】本発明に係る情報処理装置は、監視対象の
映像情報を通信回線を介して外部装置に送信する情報処
理装置であって、監視対象の映像を入力する映像入力手
段と、監視対象の映像の時間的な変化量を検知する検知
手段と、前記検知手段により検知された変化量が基準値
を超えた場合に、当該監視対象の映像情報を前記外部装
置に送信する送信手段とを備えることを特徴とする。
映像情報を通信回線を介して外部装置に送信する情報処
理装置であって、監視対象の映像を入力する映像入力手
段と、監視対象の映像の時間的な変化量を検知する検知
手段と、前記検知手段により検知された変化量が基準値
を超えた場合に、当該監視対象の映像情報を前記外部装
置に送信する送信手段とを備えることを特徴とする。
【００１０】上記情報処理装置において、前記検知手段
は、前記映像入力手段により入力される映像を所定の時
間間隔でサンプリングし、サンプリングした各映像間の
差を検出することが好ましい。
は、前記映像入力手段により入力される映像を所定の時
間間隔でサンプリングし、サンプリングした各映像間の
差を検出することが好ましい。
【００１１】上記情報処理装置において、前記送信手段
は、前記検知手段により検知された変化量が前記基準値
以下であることを一旦確認した後に該変化量が前記基準
値を超えた場合に、監視対象の映像情報を前記外部装置
に送信することが好ましい。
は、前記検知手段により検知された変化量が前記基準値
以下であることを一旦確認した後に該変化量が前記基準
値を超えた場合に、監視対象の映像情報を前記外部装置
に送信することが好ましい。
【００１２】上記情報処理装置において、前記送信手段
は、監視対象の映像情報を圧縮して前記外部装置に送信
することが好ましい。
は、監視対象の映像情報を圧縮して前記外部装置に送信
することが好ましい。
【００１３】本発明に係る遠隔監視方法は、監視対象側
に配置される情報処理装置と、監視主体側に配置される
情報処理装置とを通信回線を介して接続してなるシステ
ムを利用した遠隔監視方法であって、前記監視対象側の
情報処理装置において、監視対象の映像の時間的な変化
量を検知し、検知した変化量が基準値を超えた場合に、
当該監視対象の映像情報を前記監視主体側の情報処理装
置に送信する送信することを特徴とする。
に配置される情報処理装置と、監視主体側に配置される
情報処理装置とを通信回線を介して接続してなるシステ
ムを利用した遠隔監視方法であって、前記監視対象側の
情報処理装置において、監視対象の映像の時間的な変化
量を検知し、検知した変化量が基準値を超えた場合に、
当該監視対象の映像情報を前記監視主体側の情報処理装
置に送信する送信することを特徴とする。
【００１４】本発明に係る情報処理方法は、監視対象の
映像情報を通信回線を介して外部装置に送信する情報処
理方法であって、監視対象の映像の時間的な変化量を検
知し、検知した変化量が基準値を超えた場合に、当該監
視対象の映像情報を前記外部装置に送信することを特徴
とする。
映像情報を通信回線を介して外部装置に送信する情報処
理方法であって、監視対象の映像の時間的な変化量を検
知し、検知した変化量が基準値を超えた場合に、当該監
視対象の映像情報を前記外部装置に送信することを特徴
とする。
【００１５】本発明に係るメモリ媒体は、監視対象の映
像情報を通信回線を介して外部装置に送信する処理を制
御するためのプログラムコードを格納したメモリ媒体で
あって、監視対象の映像の時間的な変化量を検知する工
程のコードと、検知した変化量が基準値を超えた場合
に、当該監視対象の映像情報を前記外部装置に送信する
工程のコードとを含むことを特徴とする。
像情報を通信回線を介して外部装置に送信する処理を制
御するためのプログラムコードを格納したメモリ媒体で
あって、監視対象の映像の時間的な変化量を検知する工
程のコードと、検知した変化量が基準値を超えた場合
に、当該監視対象の映像情報を前記外部装置に送信する
工程のコードとを含むことを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しながら本
発明の好適な実施の形態を説明する。
発明の好適な実施の形態を説明する。
【００１７】図１は、本発明の好適な実施の形態に係る
遠隔監視システムの概略構成を示す図である。このシス
テムは、監視対象側のコンピュータ１００と監視主体側
のコンピュータ２００とをネットワーク（例えば、公衆
回線）１５０を介して接続してなる。
遠隔監視システムの概略構成を示す図である。このシス
テムは、監視対象側のコンピュータ１００と監視主体側
のコンピュータ２００とをネットワーク（例えば、公衆
回線）１５０を介して接続してなる。
【００１８】監視対象側は、コンピュータ１００と、ビ
デオカメラ１０１と、モデム１０３とを接続してなり、
ビデオカメラ１０１で撮影した映像をコンピュータ１０
０で処理して、その映像情報をモデム１０３及びネット
ワーク１５０を介して監視主体側に送信する。監視対象
側から監視主体側への映像情報の送信は、監視対象側の
コンピュータ１００が、ビデオカメラ１０１で撮影した
映像を処理することにより、監視対象において発生した
異常を検知した場合に行うことが望ましい。また、監視
対象側から監視主体側へ送信する情報には、映像情報の
みならず、音声情報、監視対象の状態情報（例えば、温
度情報、錠の状態情報）その他の監視情報を含めること
も有効である。
デオカメラ１０１と、モデム１０３とを接続してなり、
ビデオカメラ１０１で撮影した映像をコンピュータ１０
０で処理して、その映像情報をモデム１０３及びネット
ワーク１５０を介して監視主体側に送信する。監視対象
側から監視主体側への映像情報の送信は、監視対象側の
コンピュータ１００が、ビデオカメラ１０１で撮影した
映像を処理することにより、監視対象において発生した
異常を検知した場合に行うことが望ましい。また、監視
対象側から監視主体側へ送信する情報には、映像情報の
みならず、音声情報、監視対象の状態情報（例えば、温
度情報、錠の状態情報）その他の監視情報を含めること
も有効である。
【００１９】監視主体側では、モデム２０１を介して映
像情報を受信し、その映像情報をコンピュータ２００で
処理して、そのディスプレイに表示する。なお、監視情
報に映像情報以外の監視情報を含める場合には、その監
視情報に対応する情報も併せて出力（例えば、ディスプ
レイやスピーカに出力）する。
像情報を受信し、その映像情報をコンピュータ２００で
処理して、そのディスプレイに表示する。なお、監視情
報に映像情報以外の監視情報を含める場合には、その監
視情報に対応する情報も併せて出力（例えば、ディスプ
レイやスピーカに出力）する。
【００２０】図２は、図１に示す遠隔監視システムの機
能的な構成を示す図である。監視対象側では、ビデオカ
メラ１０１から随時供給される映像信号をＡ／Ｄ変換器
１１０によりデジタル映像信号に変換し、その映像信号
を符号化部１２０において符号化（圧縮）する。この実
施の形態においては、符号化部１２０は、時間方向に映
像信号を圧縮する第１符号化部１２１と、空間方向に圧
縮する第２符号化部１２２とを有する。
能的な構成を示す図である。監視対象側では、ビデオカ
メラ１０１から随時供給される映像信号をＡ／Ｄ変換器
１１０によりデジタル映像信号に変換し、その映像信号
を符号化部１２０において符号化（圧縮）する。この実
施の形態においては、符号化部１２０は、時間方向に映
像信号を圧縮する第１符号化部１２１と、空間方向に圧
縮する第２符号化部１２２とを有する。
【００２１】コンピュータ１００は、映像信号を解析す
ることにより監視対象に異常が発生したか否かを判断
し、異常が発生した場合には、符号化部１２２によって
符号化した映像信号を監視主体側のコンピュータ２００
に送信するよう制御する送信決定部１３０を有する。監
視対象における異常は、例えば、所定間隔で監視対象を
サンプリング（映像の取り込み）し、その映像の時間的
な変化を解析することにより検知することができる。
ることにより監視対象に異常が発生したか否かを判断
し、異常が発生した場合には、符号化部１２２によって
符号化した映像信号を監視主体側のコンピュータ２００
に送信するよう制御する送信決定部１３０を有する。監
視対象における異常は、例えば、所定間隔で監視対象を
サンプリング（映像の取り込み）し、その映像の時間的
な変化を解析することにより検知することができる。
【００２２】監視主体側では、監視対象側から映像情報
が送信されてくると、復号部２１０によりその映像信号
を復号し、Ｄ／Ａ変換器２２０によりアナログ信号に変
換してディスプレイ２３０に表示する。このとき、例え
ば、スピーカ（不図示）等から警報音を発し、操作者
（監視者）に注意を喚起することが望ましい。
が送信されてくると、復号部２１０によりその映像信号
を復号し、Ｄ／Ａ変換器２２０によりアナログ信号に変
換してディスプレイ２３０に表示する。このとき、例え
ば、スピーカ（不図示）等から警報音を発し、操作者
（監視者）に注意を喚起することが望ましい。
【００２３】図３は、ビデオカメラ１０１から供給され
る映像信号をＮ×Ｎ画素のフレームとして所定の時間間
隔でサンプリングした様子を示す図である。図３には、
最新のフレーム（第ｎフレーム）と、１つ前にサンプリ
ングしたフレーム（第（ｎ−１）フレーム）と、更に１
つ前にサンプリングしたフレーム（第（ｎ−２）フレー
ム）が示されている。
る映像信号をＮ×Ｎ画素のフレームとして所定の時間間
隔でサンプリングした様子を示す図である。図３には、
最新のフレーム（第ｎフレーム）と、１つ前にサンプリ
ングしたフレーム（第（ｎ−１）フレーム）と、更に１
つ前にサンプリングしたフレーム（第（ｎ−２）フレー
ム）が示されている。
【００２４】この実施の形態では、第ｎフレーム内の各
画素の画素値の総和と、第（ｎ−１）フレーム内の各画
素の画素値の総和との差分Ｓｉｊに基づいて監視対象の
時間的な変化を検知する。なお、Ｓｉｊは、第１符号化
部１２１において、映像信号を時間方向に圧縮する際に
図３の（１）式に従って算出される。ここで、例えばＸ
ｎ（Ｎｋ，Ｎｌ）は、座標（Ｎｋ，Ｎｌ）における画素
値を示す。この（１）式は、動き補償を用いた時間方向
の圧縮処理に適用される式である。
画素の画素値の総和と、第（ｎ−１）フレーム内の各画
素の画素値の総和との差分Ｓｉｊに基づいて監視対象の
時間的な変化を検知する。なお、Ｓｉｊは、第１符号化
部１２１において、映像信号を時間方向に圧縮する際に
図３の（１）式に従って算出される。ここで、例えばＸ
ｎ（Ｎｋ，Ｎｌ）は、座標（Ｎｋ，Ｎｌ）における画素
値を示す。この（１）式は、動き補償を用いた時間方向
の圧縮処理に適用される式である。
【００２５】以下、フローチャートを参照しながら監視
側のコンピュータ２００の動作例を説明する。図４及び
図５は、監視側のコンピュータ１００の動作を示すフロ
ーチャートである。
側のコンピュータ２００の動作例を説明する。図４及び
図５は、監視側のコンピュータ１００の動作を示すフロ
ーチャートである。
【００２６】図４は、監視対象における異常の発生を検
知する処理を示すフローチャートである。ステップＳ４
０１では、コンピュータ１００はタイマを起動する。な
お、以下では、このタイマのカウント値をｔとする。ス
テップＳ４０２では、変数ｎを初期化する。
知する処理を示すフローチャートである。ステップＳ４
０１では、コンピュータ１００はタイマを起動する。な
お、以下では、このタイマのカウント値をｔとする。ス
テップＳ４０２では、変数ｎを初期化する。
【００２７】ステップＳ４０３では、コンピュータ１０
０は、第１符号化部１２１により、Ａ／Ｄ変換器１１０
から供給される映像信号を時間方向に圧縮する（この例
では、動き補償のアルゴリズムを利用して圧縮する）。
前述のように、この圧縮の際にＳｉｊが算出される。
０は、第１符号化部１２１により、Ａ／Ｄ変換器１１０
から供給される映像信号を時間方向に圧縮する（この例
では、動き補償のアルゴリズムを利用して圧縮する）。
前述のように、この圧縮の際にＳｉｊが算出される。
【００２８】ステップＳ４０４では、ステップＳ４０３
で算出したＳｉｊが予め設定された基準値Ｔを超えてい
るか否かを判断する。なお、Ｓｉｊ＞Ｔの場合は、第１
ｎフレームと第（ｎ−１）フレームとの間に基準値Ｔに
相当する変化が発生したことを意味する。なお、基準値
Ｔは、監視対象の種類や動作に応じて決定すれば良い。
で算出したＳｉｊが予め設定された基準値Ｔを超えてい
るか否かを判断する。なお、Ｓｉｊ＞Ｔの場合は、第１
ｎフレームと第（ｎ−１）フレームとの間に基準値Ｔに
相当する変化が発生したことを意味する。なお、基準値
Ｔは、監視対象の種類や動作に応じて決定すれば良い。
【００２９】判断の結果、Ｓｉｊ＞Ｔの場合は、監視対
象において異常が発生したものと看做して、ステップＳ
４０５において、異常発生フラグをセットし、ステップ
Ｓ４０１に戻る。
象において異常が発生したものと看做して、ステップＳ
４０５において、異常発生フラグをセットし、ステップ
Ｓ４０１に戻る。
【００３０】一方、Ｓｉｊ≦Ｔの場合は、ステップＳ４
０６において変数ｎに１を換算した後に、ステップＳ４
０７において変数ｎの値が予め設定された回数ｃｏｎｔ
を超えたか否かを判定し、ｎ＞ｃｏｎｔの場合はステッ
プＳ４０８に進み、ｎ≦ｃｏｎｔの場合にはステップＳ
４０３に進む。
０６において変数ｎに１を換算した後に、ステップＳ４
０７において変数ｎの値が予め設定された回数ｃｏｎｔ
を超えたか否かを判定し、ｎ＞ｃｏｎｔの場合はステッ
プＳ４０８に進み、ｎ≦ｃｏｎｔの場合にはステップＳ
４０３に進む。
【００３１】ステップＳ４０８では、タイマのカウント
値ｔが予め定められたカウント値ｔｘを超えたか否か、
すなわち、ステップＳ４０１においてタイマを起動した
後に所定の時間（ｔｘに対応する時間）が経過したか否
かを判定し、ｔ＞ｔｘであればステップＳ４０９に進
み、ｔ≦ｔｘであればステップＳ４０３に進む。
値ｔが予め定められたカウント値ｔｘを超えたか否か、
すなわち、ステップＳ４０１においてタイマを起動した
後に所定の時間（ｔｘに対応する時間）が経過したか否
かを判定し、ｔ＞ｔｘであればステップＳ４０９に進
み、ｔ≦ｔｘであればステップＳ４０３に進む。
【００３２】すなわち、ステップＳ４０３、Ｓ４０４、
４０６〜Ｓ４０８では、所定時間内に監視対象が正常
（Ｓｉｊ≦Ｔ）であると判断した回数が所定回数（ｃｏ
ｎｔ）を超えているか否かを判断し、超えている場合に
は、観察対象が正常であるものと看做し、ステップＳ４
０９に進む。そして、ステップＳ４０９では、異常発生
フラグをリセットし、ステップＳ４０１に戻る。
４０６〜Ｓ４０８では、所定時間内に監視対象が正常
（Ｓｉｊ≦Ｔ）であると判断した回数が所定回数（ｃｏ
ｎｔ）を超えているか否かを判断し、超えている場合に
は、観察対象が正常であるものと看做し、ステップＳ４
０９に進む。そして、ステップＳ４０９では、異常発生
フラグをリセットし、ステップＳ４０１に戻る。
【００３３】図５は、監視対象の異常を検知した場合
に、監視主体側に監視対象の映像を送信する処理を示す
フローチャートである。なお、この実施の形態では、図
４に示す処理と図５に示す処理とは、並列に実行され
る。
に、監視主体側に監視対象の映像を送信する処理を示す
フローチャートである。なお、この実施の形態では、図
４に示す処理と図５に示す処理とは、並列に実行され
る。
【００３４】ステップＳ５０１では、異常発生フラグの
値を参照することにより、監視対象に異常が発生したか
否かを判断し、異常が発生したと判断した場合にはステ
ップＳ５０２に進む。
値を参照することにより、監視対象に異常が発生したか
否かを判断し、異常が発生したと判断した場合にはステ
ップＳ５０２に進む。
【００３５】ステップＳ５０２及びＳ５０３では、予め
指定された監視主体側のコンピュータ２００に対して発
呼し、回線が捕捉されるのを待つ。
指定された監視主体側のコンピュータ２００に対して発
呼し、回線が捕捉されるのを待つ。
【００３６】回線が捕捉されたら、ステップＳ５０４に
おいて、第１符号化部１２１において符号化した映像信
号を更に第２符号化部１２２において符号化して、その
符号化された映像情報を監視主体側のコンピュータ２０
０に送信する。
おいて、第１符号化部１２１において符号化した映像信
号を更に第２符号化部１２２において符号化して、その
符号化された映像情報を監視主体側のコンピュータ２０
０に送信する。
【００３７】そして、ステップＳ５０５において、コン
ピュータ２００から送信の中断信号を受信したら、ステ
ップＳ５０６において、回線を切断して送信を終了す
る。
ピュータ２００から送信の中断信号を受信したら、ステ
ップＳ５０６において、回線を切断して送信を終了す
る。
【００３８】以上のように、監視対象側で監視対象の異
常を検知した場合に、監視主体側に映像情報その他の監
視情報を送信することにより、異常の発生を監視者（コ
ンピュータ２００の操作者）に対して確実に伝達するこ
とができると共に、監視の作業を効率化することができ
る。
常を検知した場合に、監視主体側に映像情報その他の監
視情報を送信することにより、異常の発生を監視者（コ
ンピュータ２００の操作者）に対して確実に伝達するこ
とができると共に、監視の作業を効率化することができ
る。
【００３９】ここで、図５のフローチャートに示す処理
は、例えば図６のフローチャートに示す処理のように変
更されても良い。
は、例えば図６のフローチャートに示す処理のように変
更されても良い。
【００４０】図６のフローチャートに示す処理では、一
旦、監視対象が正常であると判定した後に当該監視対象
に異常が発生したと判断した場合に、監視主体側に映像
情報その他の監視情報を送信するものである。この場
合、監視対象側の遠隔監視監視システムが正常に機能を
することを確認した後に、監視対象の監視を開始するた
め、例えば誤動作を防止することができるという効果が
ある。
旦、監視対象が正常であると判定した後に当該監視対象
に異常が発生したと判断した場合に、監視主体側に映像
情報その他の監視情報を送信するものである。この場
合、監視対象側の遠隔監視監視システムが正常に機能を
することを確認した後に、監視対象の監視を開始するた
め、例えば誤動作を防止することができるという効果が
ある。
【００４１】ステップＳ６０１では、異常発生フラグの
値を参照することにより、監視対象に異常が発生したか
否かを判断し、異常が発生していないと判断した場合に
はステップＳ６０２に進み、異常が発生したと判断した
場合にはステップＳ６０３に進む。ステップＳ６０２で
は、正常状態検出フラグをセットし、ステップＳ６０１
に戻る。
値を参照することにより、監視対象に異常が発生したか
否かを判断し、異常が発生していないと判断した場合に
はステップＳ６０２に進み、異常が発生したと判断した
場合にはステップＳ６０３に進む。ステップＳ６０２で
は、正常状態検出フラグをセットし、ステップＳ６０１
に戻る。
【００４２】一方、ステップＳ６０１において、監視対
象に異常が発生したと判断した場合には、ステップＳ６
０３において、既に正常状態検出フラグがセットされて
いるか否かを判断し、該フラグがセットされていると判
断した場合はステップＳ６０４に進む。
象に異常が発生したと判断した場合には、ステップＳ６
０３において、既に正常状態検出フラグがセットされて
いるか否かを判断し、該フラグがセットされていると判
断した場合はステップＳ６０４に進む。
【００４３】ステップＳ６０４では、図５のステップＳ
５０２〜ステップＳ５０６と同様の処理をした後にステ
ップＳ６０１に戻る。
５０２〜ステップＳ５０６と同様の処理をした後にステ
ップＳ６０１に戻る。
【００４４】なお、本発明において、監視主体側及び監
視対象側の装置は、複数の機器で構成されても良いし、
１つの機器で構成されても良い。
視対象側の装置は、複数の機器で構成されても良いし、
１つの機器で構成されても良い。
【００４５】また、本発明の目的は、前述した実施形態
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そ
のシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵ
やＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを
読出し実行することによっても、達成されることは言う
までもない。
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そ
のシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵ
やＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを
読出し実行することによっても、達成されることは言う
までもない。
【００４６】この場合、記憶媒体から読出されたプログ
ラムコード自体が本発明の新規な機能を実現することに
なり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発
明を構成することになる。
ラムコード自体が本発明の新規な機能を実現することに
なり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発
明を構成することになる。
【００４７】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピディスク、ハードディス
ク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ
−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭな
どを用いることができる。
体としては、例えば、フロッピディスク、ハードディス
ク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ
−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭな
どを用いることができる。
【００４８】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレ
ーティングシステム）などが実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれることは言うまでもない。
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレ
ーティングシステム）などが実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００４９】さらに、記憶媒体から読出されたプログラ
ムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボード
やコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わる
メモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に
基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わ
るＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、そ
の処理によって前述した実施形態の機能が実現される場
合も含まれることは言うまでもない。
ムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボード
やコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わる
メモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に
基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わ
るＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、そ
の処理によって前述した実施形態の機能が実現される場
合も含まれることは言うまでもない。
【００５０】図７は、上記の実施の形態に係る制御をメ
モリ媒体に格納された制御プログラムに基づいて実行す
る場合のコンピュータ１００のハードウェア構成の一例
を示す図である。ＣＰＵ７０１は、プログラムメモリ７
０３に格納された制御プログラム７０４に基づいて、図
４及び図５又は図４及び図６に示す処理を制御する。こ
の例に即して説明すれば、プログラムメモリ７０３自体
が発明を構成することになる。
モリ媒体に格納された制御プログラムに基づいて実行す
る場合のコンピュータ１００のハードウェア構成の一例
を示す図である。ＣＰＵ７０１は、プログラムメモリ７
０３に格納された制御プログラム７０４に基づいて、図
４及び図５又は図４及び図６に示す処理を制御する。こ
の例に即して説明すれば、プログラムメモリ７０３自体
が発明を構成することになる。
【００５１】
【発明の効果】本発明によれば、監視作業が効率化され
る共に監視者が容易に異常の発生を認識することができ
るという効果がある。
る共に監視者が容易に異常の発生を認識することができ
るという効果がある。
【００５２】
【図１】本発明の好適な実施の形態に係る遠隔監視シス
テムの概略構成を示す図である。
テムの概略構成を示す図である。
【図２】図１に示す遠隔監視システムの機能的な構成を
示す図である。
示す図である。
【図３】ビデオカメラから供給される映像信号をＮ×Ｎ
画素のフレームとして所定の時間間隔でサンプリングし
た様子を示す図である。
画素のフレームとして所定の時間間隔でサンプリングし
た様子を示す図である。
【図４】監視対象における異常の発生を検知する処理を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図５】監視対象の異常を検知した場合に、監視主体側
に監視対象の映像を送信する処理の第１の例を示すフロ
ーチャートである。
に監視対象の映像を送信する処理の第１の例を示すフロ
ーチャートである。
【図６】監視対象の異常を検知した場合に、監視主体側
に監視対象の映像を送信する処理の第２の例を示すフロ
ーチャートである。
に監視対象の映像を送信する処理の第２の例を示すフロ
ーチャートである。
【図７】監視対象側の処理をメモリ媒体に格納された制
御プログラムに基づいて制御する場合のコンピュータの
概略構成例を示す図である。
御プログラムに基づいて制御する場合のコンピュータの
概略構成例を示す図である。
Claims (11)
- 【請求項１】 監視対象側に配置される情報処理装置
と、監視主体側に配置される情報処理装置とを通信回線
を介して接続してなる遠隔監視システムであって、前記
監視対象側の情報処理装置は、 監視対象の映像を入力する映像入力手段と、 監視対象の映像の時間的な変化量を検知する検知手段
と、 前記検知手段により検知された変化量が基準値を超えた
場合に、当該監視対象の映像情報を前記監視主体側の情
報処理装置に送信する送信手段と、 を備えることを特徴とする遠隔監視システム。 - 【請求項２】 前記検知手段は、前記映像入力手段によ
り入力される映像を所定の時間間隔でサンプリングし、
サンプリングした各映像間の差を検出することを特徴と
する請求項１に記載の遠隔監視システム。 - 【請求項３】 前記送信手段は、前記検知手段により検
知された変化量が前記基準値以下であることを一旦確認
した後に該変化量が前記基準値を超えた場合に、監視対
象の映像情報を前記監視主体側の情報処理装置に送信す
ることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の遠隔
監視システム。 - 【請求項４】 前記送信手段は、監視対象の映像情報を
圧縮して前記監視主体側の情報処理装置に送信すること
を特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記
載の遠隔監視システム。 - 【請求項５】 監視対象の映像情報を通信回線を介して
外部装置に送信する情報処理装置であって、 監視対象の映像を入力する映像入力手段と、 監視対象の映像の時間的な変化量を検知する検知手段
と、 前記検知手段により検知された変化量が基準値を超えた
場合に、当該監視対象の映像情報を前記外部装置に送信
する送信手段と、 を備えることを特徴とする情報処理装置。 - 【請求項６】 前記検知手段は、前記映像入力手段によ
り入力される映像を所定の時間間隔でサンプリングし、
サンプリングした各映像間の差を検出することを特徴と
する請求項５に記載の情報処理装置。 - 【請求項７】 前記送信手段は、前記検知手段により検
知された変化量が前記基準値以下であることを一旦確認
した後に該変化量が前記基準値を超えた場合に、監視対
象の映像情報を前記外部装置に送信することを特徴とす
る請求項５又は請求項６に記載の情報処理装置。 - 【請求項８】 前記送信手段は、監視対象の映像情報を
圧縮して前記外部装置に送信することを特徴とする請求
項５乃至請求項７のいずれか１項に記載の情報処理装
置。 - 【請求項９】 監視対象側に配置される情報処理装置
と、監視主体側に配置される情報処理装置とを通信回線
を介して接続してなるシステムを利用した遠隔監視方法
であって、前記監視対象側の情報処理装置において、 監視対象の映像の時間的な変化量を検知し、 検知した変化量が基準値を超えた場合に、当該監視対象
の映像情報を前記監視主体側の情報処理装置に送信する
送信する、 ことを特徴とする遠隔監視方法。 - 【請求項１０】 監視対象の映像情報を通信回線を介し
て外部装置に送信する情報処理方法であって、 監視対象の映像の時間的な変化量を検知し、 検知した変化量が基準値を超えた場合に、当該監視対象
の映像情報を前記外部装置に送信する、 ことを特徴とする情報処理方法。 - 【請求項１１】 監視対象の映像情報を通信回線を介し
て外部装置に送信する処理を制御するためのプログラム
コードを格納したメモリ媒体であって、 監視対象の映像の時間的な変化量を検知する工程のコー
ドと、 検知した変化量が基準値を超えた場合に、当該監視対象
の映像情報を前記外部装置に送信する工程のコードと、 を含むことを特徴とするメモリ媒体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26460297A JPH11112674A (ja) | 1997-09-29 | 1997-09-29 | 遠隔監視システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26460297A JPH11112674A (ja) | 1997-09-29 | 1997-09-29 | 遠隔監視システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11112674A true JPH11112674A (ja) | 1999-04-23 |
Family
ID=17405604
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26460297A Withdrawn JPH11112674A (ja) | 1997-09-29 | 1997-09-29 | 遠隔監視システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11112674A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005242830A (ja) * | 2004-02-27 | 2005-09-08 | Toshiba Corp | 遠隔監視支援システムおよび遠隔監視支援システム用携帯端末装置 |
| US20070188608A1 (en) * | 2006-02-10 | 2007-08-16 | Georgero Konno | Imaging apparatus and control method therefor |
| WO2016199658A1 (ja) * | 2015-06-12 | 2016-12-15 | 株式会社ｓｍａｒｔ－ＦＯＡ | 情報収集システム |
-
1997
- 1997-09-29 JP JP26460297A patent/JPH11112674A/ja not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005242830A (ja) * | 2004-02-27 | 2005-09-08 | Toshiba Corp | 遠隔監視支援システムおよび遠隔監視支援システム用携帯端末装置 |
| US20070188608A1 (en) * | 2006-02-10 | 2007-08-16 | Georgero Konno | Imaging apparatus and control method therefor |
| US8368756B2 (en) * | 2006-02-10 | 2013-02-05 | Sony Corporation | Imaging apparatus and control method therefor |
| WO2016199658A1 (ja) * | 2015-06-12 | 2016-12-15 | 株式会社ｓｍａｒｔ－ＦＯＡ | 情報収集システム |
| JP2017004358A (ja) * | 2015-06-12 | 2017-01-05 | 株式会社ｓｍａｒｔ−ＦＯＡ | 情報収集システム |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7421727B2 (en) | Motion detecting system, motion detecting method, motion detecting apparatus, and program for implementing the method | |
| CN101106705B (zh) | 改进的报警前视频缓冲器及方法 | |
| JPH11266487A (ja) | インテリジェント遠隔監視システムおよび記録媒体 | |
| JP2006285644A (ja) | 監視装置、監視センタ、監視システムおよび監視方法 | |
| JP2000059758A (ja) | 監視カメラ装置、監視装置、及びこれらを用いた遠隔監視システム | |
| JP2000032435A (ja) | 監視システム | |
| KR100238453B1 (ko) | 네트워크를 이용한 감시 카메라 원격 제어 장치 및 방법 | |
| US7876463B2 (en) | Image outputting system and computer-readable medium for outputting image | |
| JPH11112674A (ja) | 遠隔監視システム | |
| JP2002133558A (ja) | 監視用信号の通信方法、及び監視用信号通信装置 | |
| KR100400669B1 (ko) | 다중 카메라를 이용한 무인 감시 시스템 및 그의 운용 방법 | |
| US20060147086A1 (en) | Process and arrangement for remote transmission of data including at least one image data | |
| JP3119199B2 (ja) | 遠隔動画像監視装置 | |
| JP2001057675A (ja) | 遠隔監視システム | |
| JPH10108166A (ja) | 異常検知機能付き画像監視システム | |
| JP2001298728A (ja) | 遠方監視システム及び画像符号化処理方法 | |
| JP3604433B2 (ja) | 画像監視セキュリティシステム | |
| JP2001275105A (ja) | 画像圧縮伝送システム | |
| JP2000083238A (ja) | 画像監視システム、監視センタ装置、及び画像伝送装置 | |
| JP3060839U (ja) | 遠隔監視セキュリティシステム | |
| JP2004140623A (ja) | 情報処理システムおよび方法、情報処理装置、記録媒体、並びにプログラム | |
| JPH0795557A (ja) | 遠隔監視装置 | |
| JP2002330424A (ja) | 画像監視装置および画像監視システム並びに画像監視方法 | |
| JPH10154289A (ja) | 画像伝送装置 | |
| JPH08287367A (ja) | カメラ監視装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20041207 |