JPH1110940A - プリンタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明はプリンタ装置に関し、連続用紙を使用
し、印刷用紙長が印字を行う解像度の走査数の整数倍で
ない場合でも、印字データと用紙のページとの関係がず
れる、という事態が発生しないようにする。 【解決手段】水平同期信号作成回路４９、印字データ転
送回路５２、ＬＥＤユニット１５、上位制御部４７を有
し、クロックと上位制御部４７が設定した用紙長情報か
ら、印刷用紙のページ毎に印刷開始タイミングをとるた
めの印刷開始タイミング信号を作成し、この印刷開始タ
イミング信号と同期させて、１走査毎のタイミングをと
るための基準となる水平同期信号を作成する水平同期信
号作成回路４９と、水平同期信号に同期させて印刷制御
を行うことにより、各ぺージ毎の用紙搬送方向に対する
印刷開始位置を一定位置に制御する印字データ転送回路
５２を備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は電子写真方式のプリ
ンタ装置に関する。特に本発明は、露光部にＬＥＤユニ
ットを備え、連続した印刷用紙に対し電子写真プロセス
により、印刷用紙長が印刷を行う解像度のラスタの整数
倍でない場合の印刷を行うプリンタ装置、及び露光部に
回転ミラーによりレーザ光を走査する光学ユニットを備
え、連続した印刷用紙に対し電子写真プロセスにより、
印刷用紙長が印刷を行う解像度のラスタの整数倍でない
場合の印刷を行うプリンタ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】以下、図面に基づいて従来例を説明す
る。 §１：従来例１の説明 (1) ：プリンタ装置全体の説明・・・図２３参照 図２３は従来例１の装置構成図である。従来、電子写真
方式のプリンタ装置として、例えば、図２３に示したよ
うな装置が知られていた。このプリンタ装置は、電子写
真法により連続用紙（或いは連帳用紙）に対して高速印
刷を行う装置である。

【０００３】前記プリンタ装置には、折り畳んだ連続用
紙を収納するためのホッパ１と、連続用紙を自動的にロ
ードする用紙オートロード部２と、前記用紙に印刷する
ための感光ドラム３、現像部５、露光部６、帯電部７、
クリーニング部８、転写部９、定着部１０を含む印刷機
構と、印刷済み用紙を収納するスタッカ１２と、前記印
刷済み用紙をスタッカ１２に収納する際、前記用紙をス
イングして収納し易くするためのスイングガイド１１等
が設けてある。

【０００４】前記感光ドラム３、現像部５、露光部６、
帯電部７、クリーニング部８、転写部９、定着部１０を
含む印刷機構は、電子写真プロセスにより前記連続用紙
に印刷するための機構であり、次のようにして印刷処理
を行う。先ず、露光部６により、印刷すべきイメージデ
ータが記録の中心である感光ドラム３に露光され、潜像
が形成される。その後、現像部５の現像処理でトナーに
より可視像化され、転写部９において、前記可視像が用
紙に転写され、更に定着部１０で定着して印刷を終了す
る。

【０００５】一方、感光ドラム３の表面は、用紙への転
写終了後にクリーニング部８によりクリーニングされ、
前記帯電部７により次の印刷すべきイメージデータを露
光する準備として全表面への均一な帯電がなされる。な
お、クリーニングされた不要トナーは、回収系によりト
ナー回収ボトル（図示省略）に回収される。前記のよう
にして連続用紙には印刷データが印刷され、印刷済みの
連続用紙は、スイングガイド１１により左右にスイング
されながら順次スタッカ１２に収納される。

【０００６】(2) ：露光部の説明・・・図２４、図２５
参照 図２４は従来例１のＬＥＤユニット説明図であり、図２
５は従来例１のＬＥＤユニット制御系説明図である。前
記プリンタ装置に設けた露光部６は、発光ダイオード
（以下「ＬＥＤ」と記す）ユニット１５を用いた露光部
であり、前記ＬＥＤユニット１５には、シフトレジスタ
１６及びレジスタ１７を設けると共に、ＡＮＤ回路１
８、トランジスタ１９、ＬＥＤ２０からなる組を１ライ
ン分有するＬＥＤアレイが設けてある。

【０００７】前記シフトレジスタ１６はＬＥＤアレイデ
ータ転送クロックと、先頭データを示す先頭データフラ
グＥＩを基に、印字データ（例えば、１６ビットの並列
データ）ＤＡＴＡを一時格納するものである。前記レジ
スタ１７は、ラッチストローブ信号ＬＳＴに同期してシ
フトレジスタ１６から１ライン分のデータを格納するも
のである。前記アンド回路１８は露光タイミング信号で
あるドライブストローブ信号ＤＳＴに同期してレジスタ
１７のデータをトランジスタ１９へ出力する回路であ
る。

【０００８】ところで前記プリンタ装置には露光部６を
制御する制御部が設けてあり、この制御部の制御により
前記ＬＥＤユニット１５を駆動制御することで露光が行
われるようになっている。この場合前記制御部には、発
振器２３と、水平同期カウンタ２４と、ラスタカウンタ
２５が設けてあり、この回路の出力から得られる基準信
号に同期させてＬＥＤユニット１５のＬＥＤアレイを発
光制御している。

【０００９】この場合、発振器２３の発振出力を水平同
期カウンタ２４でカウントし、予め決めた値になるとパ
ルスを出力する。この出力パルスが水平同期信号とな
る。また、ラスタカウンタ２５は上位制御部から出力さ
れる印刷スタート指示信号に同期して前記水平同期信号
をカウントし、１走査期間（１ラスタに相当する分）の
基準信号Ｑ１を出力する。そして、前記基準信号Ｑ１に
同期して前記ＬＥＤユニット１５のデータ転送を行う。

【００１０】以下、前記露光部の動作を説明する。図２
５のＢ図において、は水平同期信号、は印刷スター
ト指示信号、はＬＥＤユニット１５のデータ転送、
はＬＳＴ信号、はＤＳＴ（ドライバストローブ信号＝
露光タイミング信号）を示す。ＬＥＤユニット１５で
は、前記基準信号Ｑ１を基に、のようにＬＥＤユニッ
ト１５のシフトレジスタ１６へ１ライン分のデータ転送
を行う。

【００１１】その後、のＬＳＴ信号によりシフトレジ
スタ１６のデータをレジスタ１７へ転送し、のＤＳＴ
信号に同期してＬＥＤ２０を発光させることで露光を行
う。このように、ＬＥＤユニット１５では、１走査のタ
イミングをとるための一定周期の基準信号Ｑ１を作成
し、これを基に走査を行っている。

【００１２】§２：従来例２の説明・・・図２６、図２
７ 図２６は従来例２の装置説明図であり、露光部に関連し
た機構のみを図示してある。また、図２７は従来例２の
回転ミラーモータ説明図である。なお、露光部以外の電
子写真プロセスは前記従来例１の装置と同じである。こ
の装置には、半導体レーザ発光部３８と、感光ドラム３
と、回転ミラー３９と、スタートパルス検出センサ３０
と、スタートパルス検出回路３１と、スタートパルスチ
ェック回路３２と、ビームオン制御回路３３と、読み出
し回路３４と、ビデオメモリ３５と、ビデオバッファ３
６と、ＯＲ回路３７等が設けてある。

【００１３】この装置ではレーザ光源として半導体レー
ザ発光部３８を使用し、この半導体レーザ発光部３８か
ら出力されるレーザビームにより露光する。この場合、
半導体レーザ発光部３８では半導体レーザを変調駆動し
て変調光を得る。前記１レーザ光は回転ミラー３９によ
り被走査体である感光ドラム３上を光走査する。

【００１４】感光ドラム３の端部には、スタートパルス
検出センサ３０が設けてあり、光走査の開始を走査光よ
り検出し、スタートパルス検出回路３１からスタートパ
ルスＢＤを出力する。なお、前記スタートパルス検出セ
ンサ３０は半導体レーザ発光部３８から照射されたレー
ザ光が回転ミラー３９で反射された反射光の一部を検出
するものである。

【００１５】すなわち、印字データの走査は、レーザダ
イオード等により発光された光を回転ミラー３９に反射
させて行うが、印字データの走査開始位置は、回転ミラ
ー３９から反射される一部のレーザ光をフォトダイオー
ド等のスタートパルス検出センサ３０により検出したレ
ーザ光検出信号よりタイミングをとることで決定され
る。

【００１６】一方、ビームオン制御回路３３は、周期的
にビームオン信号ＢＭＯＮをオンし、ＯＲ回路３７を介
して半導体レーザ発光部３８からレーザ光を発生させ、
光走査開始時にレーザ光がスタートパルス検出センサ３
０に到達するようにし、スタートパルスＢＤの検出によ
ってビームオン信号をオフにする。

【００１７】また、読み出し回路３４は、スタートパル
スＢＤを受け、一定の遅延後にビデオメモリ３５のデー
タを読み出し、１ライン分のビデオデータをビデオバッ
ファ３６にセットし、ビデオバッファ３６でビデオクロ
ックに同期して１ライン分のシリアルなビデオ信号をＯ
Ｒ回路３７に出力し、半導体レーザ発光部３８を駆動す
る。前記スタートパルスＢＤは、スタートパルスチェッ
ク回路３２でその周期がチェックされ、周期の異常があ
ると印刷動作を停止させる。

【００１８】前記回転ミラー３９は、図２７に示した回
転ミラーモータ４０により回転駆動されるものである。
この回転ミラーモータ４０は、回転ミラー３９を駆動す
るためのモータ（例えば、ブラシレスモータ）で構成さ
れている。前記モータはステータ４３と、ロータ４４と
巻線を有し、前記ロータ４４により回転駆動されるシャ
フト４５を備えている。

【００１９】すなわち、前記モータにより回転駆動され
るシャフト４５に回転ミラー３９が固定されており、モ
ータの回転により回転ミラー３９が回転するように構成
されている。また、回転ミラー３９には多面ミラー面４
１が設けてあり、この多面ミラー面４１に、窓４２から
入ったレーザ光が照射されるようになっている。そし
て、多面ミラー面４１で反射した光は再び窓４２から外
部へ出て行き、感光ドラム上に照射され露光が行われ
る。この場合、回転ミラー３９の回転により１ラインづ
つ走査され、露光が行われる。

【００２０】§３：電子写真方式プリンタ装置の説明・
・・図２８参照 図２８は従来の電子写真方式プリンタ装置の処理説明図
であり、Ａ図は電子写真方式の説明図、Ｂ図は印字走査
位置の説明図である。前記のように、電子写真方式のプ
リンタ装置では、先ず、露光部６により、印刷すべきイ
メージデータが記録の中心である感光ドラム３に露光さ
れ、潜像が形成される。その後、現像部５の現像処理で
トナーにより可視像化され、転写部９において、前記可
視像が用紙に転写され、更に定着部１０で定着して印刷
を終了する。

【００２１】一方、感光ドラム３の表面は、用紙への転
写終了後にクリーニング部８によりクリーニングされ、
前記帯電部７により次の印刷すべきイメージデータを露
光する準備として全表面への均一な帯電がなされる。な
お、クリーニングされた不要トナーは、回収系によりト
ナー回収ボトル（図示省略）に回収される。前記のよう
にして連続用紙には印刷データが印刷される。

【００２２】この場合、従来例１のようにＬＥＤユニッ
ト１５を使用した装置では、１走査のタイミングをとる
為の一定周期の基準パルスＱ１を作成し、これを基に走
査を行っている。また、前記従来例２のようなレーザ光
を使用した装置では、レーザ光を走査する時の走査開始
位置を決める基準となるレーザ光検出信号（スタートパ
ルス検出信号）を基に走査を行っている。このレーザ光
の周期は、レーザ光を走査するための回転ミラー３９の
回転数を一定にして決めている。

【００２３】このため、連続用紙を使用したプリンタ装
置では、印刷用紙長（ページ長）が印字を行う解像度の
走査数の整数倍でない場合（例えば、６７／６インチの
用紙長で、４００ｄｐｉの印字を行う場合）、従来の方
式では、走査の周期を一定とし、用紙搬送速度を一定に
制御しているため、印字用紙長内の走査数の端数の分の
累積が発生し、印字データと用紙のページとの関係がず
れる、という事態が発生していた。

【００２４】例えば、印刷用紙長が１１インチ＋１／６
インチ（６７／６インチ）の印字をする場合、１／６イ
ンチ以内に入るドットの数Ｎは、Ｎ＝４００ドット÷６
＝６６．６６６６６７である。つまり、用紙長、１１イ
ンチ＋１／６インチ（６７／６インチ）で４００ｄｐｉ
の印字を行うと、ページ最後のラスタの時間は、通常の
ラスタの時間の２／３となる。このため、用紙が一定速
度で搬送されていると、前記のように、印字用紙長内の
走査数の端数の分の累積が発生し、印字データと用紙の
ページとの関係がずれる、という事態が発生する。

【００２５】なお、Ｂ図に示したように、印刷用紙の幅
方向が主走査方向であり、用紙搬送方向が副走査方向で
ある。従って、１ページの長さは副走査方向の長さであ
る。また、図示の黒丸は印字ドットであり、印字用紙長
内の走査数の端数の分の累積が発生し、印字データと用
紙のページとの関係がずれた状態（１ページと２ページ
の間に印字ドットがある状態）を示している。

【００２６】

【発明が解決しようとする課題】前記のような従来のも
のにおいては、次のような課題があった。電子写真方式
のプリンタ装置では、露光部６により印刷すべきイメー
ジデータが感光ドラム３に露光され潜像が形成される。
その後、現像部５の現像処理でトナーにより可視像化さ
れ、転写部９において前記可視像が用紙に転写され、更
に定着部１０で定着して印刷を終了する。このような電
子写真プロセスにより連続用紙に印刷が行われる。

【００２７】この場合、従来例１のようにＬＥＤユニッ
トを使用した装置では、１走査のタイミングをとる為の
一定周期の基準パルスを作成し、これを基に走査を行っ
ている。また、前記従来例２のようなレーザ光を使用し
た装置では、レーザ光を走査する時の走査開始位置を決
める基準となるレーザ光検出信号（スタートパルス検出
信号）を基に走査を行っている。このレーザ光の周期
は、レーザ光を走査するための回転ミラーの回転数を一
定にしているため一定である。

【００２８】このため、連続用紙を使用したプリンタ装
置では、印刷用紙長（ページ長）が印字を行う解像度の
走査数の整数倍でない場合（例えば、６７／６インチの
用紙長で、４００ｄｐｉの印字を行う場合）、連続印刷
を行うと、走査の周期を一定とし、用紙搬送速度も一定
に制御しているため、印字用紙長内の走査数の端数の分
の累積が発生し、印字データと用紙のページとの関係が
ずれる、という事態が発生していた。

【００２９】本発明は、このような従来の課題を解決
し、連続用紙を使用したプリンタ装置において、印刷用
紙長（ページ長）が印字を行う解像度の走査数の整数倍
でない場合でも、印字データと用紙のページとの関係が
ずれる、という事態が発生しないようにすることを目的
とする。

【００３０】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理説明
図であり、Ａ図は装置１、Ｂ図は装置２を示す。本発明
は前記の目的を達成するため次のように構成した。な
お、以下の説明では、発光ダイオードユニットを「ＬＥ
Ｄユニット」と記す。

【００３１】(1) ：露光部（水平同期信号作成回路４
９、印字データ転送回路５２、ＬＥＤユニット１５を含
む）と上位制御部４７を有し、前記露光部にＬＥＤユニ
ット１５を備え、連続した印刷用紙（連続用紙、或いは
連帳用紙）に対し電子写真プロセスにより、印刷用紙長
（ページ長）が印字を行う解像度（副走査方向のドット
間隔）のラスタの整数倍でない場合の印刷を行うプリン
タ装置において、基準クロックＣＬＫと上位制御部４７
が設定した用紙長情報から、印刷用紙のページ毎に印刷
開始タイミングをとるための印刷開始タイミング信号を
作成し、この印刷開始タイミング信号と同期させて、１
走査毎のタイミングをとるための基準となる水平同期信
号を作成する水平同期信号作成手段（水平同期信号作成
回路４９）と、前記水平同期信号に同期させて印刷制御
を行うことにより、各ぺージ毎の用紙搬送方向に対する
印刷開始位置を一定位置に制御する印刷制御手段（印字
データ転送回路５２を含む）を備えている。

【００３２】(2) ：露光部（回転ミラーモータ回転制御
基準クロック作成部１２０、回転ミラーモータ回転速度
制御回路１２１、回転ミラーモータ４０、ホール素子セ
ンサ１２２を含む））と上位制御部４７を有し、前記露
光部に回転ミラーによりレーザ光を走査する光学ユニッ
トを備え、連続した印刷用紙に対し電子写真プロセスに
より、印刷用紙長が印字する解像度のラスタの整数倍で
ない場合の印刷を行うプリンタ装置において、前記回転
ミラーの回転速度を一時的に標準速度より低速に駆動し
て走査周期を補正することにより、露光制御に用いる主
走査書き出し制御用レーザ光検出信号のタイミングを、
印刷用紙のページ毎に用紙搬送と同期させることで、各
ぺージ毎の用紙搬送方向に対する印刷開始位置を一定位
置に制御する走査周期制御手段（回転ミラーモータ回転
制御基準クロック作成部１２０、回転ミラーモータ回転
速度制御回路１２１を含む）を備えている。

【００３３】(3) ：前記(2) のプリンタ装置において、
上位制御部４７は、主走査書き出し制御用レーザ光検出
信号のタイミングを用紙搬送と同期させるまでの任意の
期間に、露光を行わない非露光期間を前記露光部に設定
する非露光期間設定手段を備え、前記露光部は、前記設
定された非露光期間は露光を行わず、その後前記主走査
書き出し制御用レーザ光検出信号のタイミングが、用紙
搬送と同期した場合に露光を行って印刷を開始させる露
光制御手段を備えている。

【００３４】(4) ：前記(2) のプリンタ装置において、
前記主走査書き出し制御用レーザ光検出信号と用紙搬送
との同期が規定時間以内に完了したか否かを判断し、規
定時間以内に完了しない場合はエラーと判断し、上位制
御部４７へエラーを通知する同期完了判断手段を備え
た。

【００３５】(5) ：前記(4) のプリンタ装置において、
上位制御部４７は、前記同期完了判断回路からのエラー
通知を受け取った場合、印刷ページ単位で印刷を停止
し、その後前記主走査書き出し制御用レーザ光検出信号
と用紙搬送との同期が完了した場合に、再起動して印刷
を行わせるエラー発生時制御手段を備えている。

【００３６】(6) ：前記(1) 〜(6) のいずれかに記載の
プリンタ装置において、上位制御部４７は、印刷用紙長
が印字を行う解像度の整数倍でない場合、印字データの
走査数が印刷用紙長以内で完了するように、前記データ
数を制限するデータ制御手段を備えている。

【００３７】（作用）前記構成に基づく本発明の作用
を、図１に基づいて説明する。 (a) ：前記(1) の作用・・・図１のＡ図参照 前記基準クロックと、上位制御部４７が設定した用紙長
情報から印刷開始タイミング信号を作成し水平同期信号
作成回路４９へ入力する。水平同期信号作成回路４９で
は前記作成した印刷開始タイミング信号とクロックを入
力し、前記印刷開始タイミング信号と同期させて、１走
査毎のタイミングをとるための基準となる水平同期信号
を作成し前記印刷制御手段へ送る。

【００３８】印刷制御手段（印字データ転送回路５２を
含む手段）は、水平同期信号に同期させて印刷制御を行
う。例えば、印字データ転送回路５２が前記水平同期信
号と露光期間制御信号を使用してＬＥＤユニット１５に
対する印字データの転送制御を行うことで、ＬＥＤユニ
ット１５内のＬＥＤアレイの発光により露光を行う。こ
のようにして連続用紙に対してページ毎に印刷開始位置
を一定位置に制御しながら印刷を行う。

【００３９】前記のように、印刷開始タイミング信号に
同期させた水平同期信号を使用して印刷制御を行うこと
により、各ぺージ毎の用紙搬送方向に対する印刷開始位
置を一定位置に制御することができる。従って、連続用
紙を使用したプリンタ装置において、印刷用紙長（ペー
ジ長）が印字を行う解像度の走査数の整数倍でない場合
でも、印字データと用紙のページとの関係がずれる、と
いう事態が発生しない。

【００４０】(b) ：前記(2) の作用・・・図１のＢ図参
照 前記走査周期制御手段（回転ミラーモータ回転制御基準
クロック作成部１２０、回転ミラーモータ回転速度制御
回路１２１を含む）は、回転ミラーの回転速度を一時的
に標準速度より低速に駆動して走査周期を補正すること
により、露光制御に用いる主走査書き出し制御用レーザ
光検出信号のタイミングを、印刷用紙のページ毎に用紙
搬送と同期させる。

【００４１】例えば、印刷ページ毎に露光開始タイミン
グにおいて印刷開始タイミング信号を作成し、この印刷
開始タイミング信号を、回転ミラーモータ回転制御基準
クロック作成部１２０に入力することにより、回転ミラ
ーモータ回転制御基準クロック作成部１２０で作成され
る、回転ミラーモータ回転制御基準パルスの周期を一旦
長くし、その後、元の周期に戻す。

【００４２】回転ミラーモータ回転速度制御回路１２１
は、回転ミラーモータ回転制御基準パルス信号に対し、
回転ミラーモータ４０の回転速度を検出するためのホー
ル素子センサ１２２からの回転信号が同期するように、
回転ミラーモータ４０の回転を制御する。

【００４３】このようにすれば、回転ミラーモータ回転
制御基準パルスの周期を一旦長くした時、それに合わせ
て回転ミラーモータ４０の回転数が低下する。その結
果、レーザ光検出信号の周期も一旦長くなり、その後、
回転ミラーモータ４０の回転が回復するにつれてレーザ
光検出信号の周期も回復する。

【００４４】前記のように、回転ミラーモータ回転制御
基準パルス信号を一旦長くし、その後元の周期に戻すこ
とにより、回転ミラーモータ４０の速度は、一旦速度を
低下させた後、元の速度に戻るように動作する。この
時、レーザ光検出信号でタイミングをとり、露光を行う
ことによりレーザの走査ピッチを変えて印刷を行う。

【００４５】このような動作を印刷開始タイミング信号
が出力される毎に（印刷ページ毎に）繰り返すことで、
印刷用紙長（ページ長）が印字を行う解像度（用紙搬送
方向の解像度）の走査数の整数倍でない場合でも、印字
データと用紙のページとの関係がずれる、という事態が
発生しないようにできる。

【００４６】(c) ：前記(3) の作用・・・図１のＢ図参
照 上位制御部４７の非露光期間設定手段は、主走査書き出
し制御用レーザ光検出信号のタイミングを用紙搬送と同
期させるまでの任意の期間に、露光を行わない非露光期
間を露光部に設定する。そして、露光部では前記設定さ
れた非露光期間は露光を行わず、その後主走査書き出し
制御用レーザ光検出信号のタイミングが、用紙搬送と同
期した場合に露光を行って印刷を開始させる。

【００４７】ところで、回転ミラーモータ回転制御基準
パルス信号を一旦長くし、その後元の周期に戻すことに
より、回転ミラーモータ４０の速度は一旦速度を低下さ
せた後、元の速度に戻るように動作する。この時、レー
ザ光検出信号でタイミングをとり露光を行うことによ
り、レーザの走査ピッチを変えて印刷を行う。

【００４８】しかし、この状態で印刷を行った場合、レ
ーザ光検出信号の周期が長くなった位置に対応する印字
は、ドットのピッチが長くなるため、印字に悪影響がで
る。このため、この任意の期間を印字しないように、前
記非露光期間を設定する。

【００４９】このような動作を印刷開始タイミング信号
が出力される毎に（印刷ページ毎に）繰り返すことで、
印刷用紙長（ページ長）が印字を行う解像度（用紙搬送
方向の解像度）の走査数の整数倍でない場合でも、印字
データと用紙のページとの関係がずれる、という事態が
発生しないようにできる。また、非露光期間を設定する
ことにより、レーザ光検出信号の周期が長くなった位置
に対応する印字の品質が一時的に劣化する、という事態
も回避できる。

【００５０】(d) ：前記(4) の作用・・・図１のＢ図参
照 前記同期完了判断回路は、主走査書き出し制御用レーザ
光検出信号と用紙搬送との同期が規定時間以内に完了し
たか否かを判断し、規定時間以内に完了しない場合はエ
ラーと判断する。そして、前記同期完了判断回路でエラ
ーと判断した場合、前記エラーを上位制御部４７へ通知
する。

【００５１】このようにすれば、回転ミラーモータの速
度が該モータの故障、又は回路の故障等により、規定時
間以内に回転ミラーモータ回転制御基準パルスに同期し
ない場合、印字品質が劣化した印字出力を防止すること
が可能である。

【００５２】(e) ：前記(5) の作用・・・図１のＢ図参
照 上位制御部４７のエラー発生時制御手段は、前記同期完
了判断回路からのエラー通知を受け取った場合、印刷ペ
ージ単位で印刷を停止し、その後前記主走査書き出し制
御用レーザ光検出信号と用紙搬送との同期が完了した場
合に、再起動して印刷を行わせる制御を行う。

【００５３】例えば、外来ノイズ等の影響により同期エ
ラーが発生した場合、次のページの印刷を中止する。従
って、外来ノイズ等の影響により、同期エラーが発生し
た場合に、印字品質に与える悪影響を無くすことが可能
になる。

【００５４】また、前記動作を印刷開始タイミング信号
が出力される毎に（印刷ページ毎に）繰り返すことで、
印刷用紙長（ページ長）が印字を行う解像度（用紙搬送
方向の解像度）の走査数の整数倍でない場合でも、印字
データと用紙のページとの関係がずれる、という事態が
発生しないようにできる。

【００５５】(f) ：前記(6) の作用・・・図１のＡ図、
Ｂ図参照 上位制御部４７のデータ制御手段は、印刷用紙長が印字
を行う解像度の整数倍でない場合、印字データの走査数
が印刷用紙長以内で完了するように、前記データ数に制
限する。このようにすれば、印刷用紙長（ページ長）が
印字を行う解像度（用紙搬送方向の解像度）の走査数の
整数倍でない場合でも、印字データと用紙のページとの
関係がずれる、という事態が発生しないようにできる。

【００５６】

【発明の実施の形態】以下、発明の実施の形態を図面に
基づいて詳細に説明する。 （実施の形態１の説明）実施の形態１は、露光部にＬＥ
Ｄユニットを備え、連続した印刷用紙（連続用紙、或い
は連帳用紙）に電子写真プロセスで印刷を行うと共に、
印刷用紙長が印字を行う解像度（用紙搬送方向のドット
の間隔に相当する）でのラスタの整数倍でない場合の印
刷を行うプリンタ装置の例である。なお、このプリンタ
装置の露光部以外の構成は、前記従来例１で説明したプ
リンタ装置と同じである。従って、前記従来例１の装置
も参照しながら説明する。

【００５７】§１：実施の形態１のプリンタ装置の説明
・・・図２、図３参照 図２はプリンタ装置の説明図、図３は図２のタイミング
チャートである。以下、図２、図３に基づいてプリンタ
装置を説明する。

【００５８】(1) ：プリンタ装置の概要 このプリンタ装置には、発振器から出力される基準クロ
ックと上位制御部４７が設定した用紙長情報からページ
毎の印刷開始タイミングをとるための印刷開始タイミン
グ信号を作成し、この印刷開始タイミング信号と同期さ
せて、１走査のタイミングをとるための基準となる水平
同期信号を作成する水平同期信号作成回路（水平同期信
号印刷開始同期部５１、水平同期信号作成カウンタ５０
を含む）と、前記水平同期信号に同期させて印刷制御を
行う印刷制御手段（露光制御期間信号作成回路５３、印
字データ転送回路５２を含む手段）を備え、前記印刷制
御手段が前記水平同期信号作成回路により作成した水平
同期信号を使用して印刷制御を行うことにより、各ぺー
ジ毎の用紙搬送方向に対する印刷開始位置を一定位置に
制御する。

【００５９】これにより、連続用紙を使用したプリンタ
装置において、印刷用紙長（ページ長）が印字を行う解
像度（用紙搬送方向の解像度）の走査数の整数倍でない
場合でも、印字データと用紙のページとの関係がずれ
る、という事態が発生しないようにした。

【００６０】(2) ：プリンタ装置の構成の説明・・・図
２参照 図２に示したように、プリンタ装置には上位制御部４
７、水平同期信号作成回路（詳細は後述する）、露光制
御期間信号作成回路５３、印字データ転送回路５２、Ｌ
ＥＤユニット１５を設ける。そして、前記水平同期信号
作成回路には、水平同期信号作成カウンタ５０と、水平
同期信号印刷開始同期部５１を設ける。この場合、水平
同期信号印刷開始同期部５１には、ページ毎の印刷開始
タイミングをとるための印刷開始タイミング信号が入力
する。

【００６１】前記水平同期信号作成回路は印刷開始タイ
ミング信号と同期させて、１走査のタイミングをとるた
めの基準となる水平同期信号を作成する回路であり、前
記露光制御期間信号作成回路５３は露光制御期間信号を
作成する回路である。前記印字データ転送回路５２は、
前記水平同期信号と露光制御期間信号を使用してＬＥＤ
ユニット１５（前記従来例１と同じ）へ印字データを転
送する制御を行うものである。ＬＥＤユニット１５は前
記印字データ転送回路５２から転送された印字データを
ＬＥＤアレイの発光により露光を行うものである。

【００６２】(3) ：動作の説明・・・図２参照 前記プリンタ装置の動作は次の通りである。この装置で
は前記従来例１と同じように、連続用紙を使用して電子
写真プロセスにより印刷を行う。この場合、水平同期信
号印刷開始同期部５１では印刷開始タイミング信号を入
力して、同期信号Ｐ２（印刷開始タイミング信号に同期
した信号）を作成する。そして、水平同期信号作成カウ
ンタ５０では、前記同期信号Ｐ２と前記基準クロックＣ
ＬＫを使用して、印刷開始タイミング信号と同期した水
平同期信号を作成する。

【００６３】このようにして作成した水平同期信号は印
字データ転送回路５２へ送られる。一方、露光制御期間
信号作成回路５３では露光制御期間信号を作成して印字
データ転送回路５２へ出力する。印字データ転送回路５
２では前記水平同期信号と露光制御期間信号とを入力し
て印刷に必要なタイミング信号を作成すると共に、印字
データの読み出しを行い、ＬＥＤユニット１５へ出力す
る。この場合、印字データ転送回路５２とＬＥＤユニッ
ト１５では、次のように動作する。

【００６４】前記印字データ転送回路５２では、露光制
御期間信号がオン（ハイレベルＨ）の期間において、水
平同期信号が入力される毎にＬＥＤユニット１５のシフ
トレジスタ１６に１ライン分の印字データ（ＤＡＴＡ）
を転送し、後段のレジスタ１７には、ラッチストローブ
信号ＬＳＴによりラッチした後、露光タイミング信号Ｄ
ＳＴにより１ラインの発光が水平同期信号に同期して行
われる。

【００６５】(4) ：タイミングチャートによる動作説明
・・・図３参照 以下、図３のタイミングチャートに基づいて前記プリン
タ装置の動作を説明する。図３において、ａは上位制御
部４７から出力される印刷スタート指示信号、ｂは露光
制御期間信号、ｃは印刷開始タイミング信号、ｄは水平
同期信号、ｅは露光タイミング信号（ＤＳＴ）、ｆは印
刷状態を示す。

【００６６】前記ａの印刷スタート指示信号は、上位制
御部４７から出力される信号であり、オン状態とオフ状
態がある。そして、オンの時印刷スタート指示となり、
オフで非印刷指示となる信号である。従って、印刷中は
印刷スタート指示信号がオンになっている。ｂの露光制
御期間信号は、露光制御期間信号作成回路５３により作
成される信号であり、オン状態とオフ状態がある。そし
て、前記ｂの露光制御期間信号がオンになると、この信
号に同期してＬＥＤユニット１５での露光が開始され印
刷が行われる。また、この露光制御期間信号がオフにな
ると露光は行われない。

【００６７】ｃに示した印刷開始タイミング信号は、１
ページ毎に出力（オン）される信号である。ｄの水平同
期信号は、印刷開始タイミング信号と同期させて、１走
査のタイミングをとるための基準となる信号である。す
なわち、水平同期信号の間隔Ｔ１は、主走査方向の１走
査を行うタイミングであり、このタイミングＴ１毎に１
走査が行われる。

【００６８】ｅの露光タイミング信号（ＤＳＴ）は、印
字データ転送回路５２からＬＥＤユニット１５へ出力さ
れる信号であり、ＬＥＤユニット１５内において露光を
行うタイミングを決める信号である。従って、この露光
タイミング信号（ＤＳＴ）に同期して１ドット毎の印字
が行われる。

【００６９】先ず、印字データ転送回路５２では、ａの
印刷スタート指示信号がオンになり、続いて、ｂの露光
制御期間信号がオン（ハイレベルＨ）の期間において、
ｄの水平同期信号が入力される毎にＬＥＤユニット１５
のシフトレジスタ１６に１ライン分の印字データ（ＤＡ
ＴＡ）を転送する。そして、ＬＥＤユニット１５の後段
のレジスタ１７には、ラッチストローブ信号ＬＳＴによ
りラッチした後、ｅの露光タイミング信号（ＤＳＴ）に
より１ラインの発光が前記水平同期信号に同期して行わ
れる。

【００７０】このようにすれば、ページ毎に印刷開始位
置を一定にすることができるから、連続用紙を使用した
プリンタ装置において、印刷用紙長（ページ長）が印字
を行う解像度（用紙搬送方向の解像度）の走査数の整数
倍でない場合でも、印字データと用紙のページとの関係
がずれる、という事態が発生しない。

【００７１】§２：水平同期信号作成回路の詳細な説明
・・・図４参照 図４は水平同期信号作成回路の説明図である。以下、図
４に基づいて前記水平同期信号作成回路を詳細に説明す
る。前記水平同期信号作成回路には、基準となる発振器
（ＯＳＣ）５５、分周回路５６、５７、印字用紙長カウ
ンタ回路５４、水平同期信号印刷開始同期部５１、水平
同期信号作成カウンタ５０、フリップフロップ回路６
８、インバータ６９、ＮＡＮＤ回路７０、カウンタ７１
が設けてある。

【００７２】前記回路の内、水平同期信号作成カウンタ
５０と、水平同期信号印刷開始同期部５１と、印字用紙
長カウンタ回路５４で水平同期信号作成回路を構成す
る。そして、印字用紙長カウンタ回路５４には、カウン
タ５９とインバータ６０が設けてあり、水平同期信号印
刷開始同期部５１にはフリップフロップ回路（ＦＦ）６
１とインバータ６２とＮＡＮＤ回路６３が設けてあり、
水平同期信号作成カウンタ５０にはＡＮＤ回路６４と、
カウンタ６６と、インバータ６７が設けてある。なお、
印字用紙長設定部５８、水平同期信号作成カウンタロー
ドデータ設定部６５は上位制御部４７内に設けてあり上
位制御部４７がデータを設定するようになっている。

【００７３】前記回路の動作は次の通りである。発振器
５５は一定周期の発振信号（クロックとして使用する基
準のパルス）を出力しており、この発振器５５の出力信
号は、用紙搬送制御基準パルス作成源クロックとして印
刷用紙の搬送制御部へ出力すると共に、分周回路５６、
５７により分周し、この分周した信号（クロック）を水
平同期信号印刷開始同期部５１、水平同期信号作成カウ
ンタ５０、フリップフロップ回路６８、印字用紙長カウ
ンタ回路５４等に供給する。

【００７４】印字用紙長カウンタ回路５４では、カウン
タ５９に分周回路５６から出力される信号をクロックと
して入力すると共に、印字用紙長設定部５８に設定され
た印字用紙長のデータ（上位制御部４７が設定するデー
タ）をカウンタロード・データとして入力する。カウン
タ５９では、前記カウンタロード・データ分だけ前記ク
ロックをカウントし、キャリー信号（桁上げ信号）を、
印刷開始タイミング信号として作成し出力する。

【００７５】すなわち、カウンタ５９では、発振器５５
からのクロック（分周回路５６で分周したクロック）を
カウントし、ページ毎の印刷開始タイミング信号を作成
する。なお、前記ページ毎の印刷開始タイミング信号は
水平同期信号印刷開始同期部５１へ出力すると共に、イ
ンバータ６０により反転した信号を、再びカウンタ５９
のロード端子へ入力する。

【００７６】水平同期信号印刷開始同期部５１では、フ
リップフロップ回路６１に前記分周回路５７からのクロ
ックを入力すると共に、前記カウンタ５９から出力され
る印刷開始タイミング信号を入力して新たな同期信号Ｐ
２（回路内の同期信号）を作成し、ＮＡＮＤ回路６３か
ら出力する。すなわち、水平同期信号印刷開始同期部５
１では、フリップフロップ回路６１に入力した印刷開始
タイミング信号とクロックでサンプリングし、新たな同
期信号Ｐ２を作成し、水平同期信号作成カウンタ５０へ
出力する。

【００７７】水平同期信号作成カウンタ５０では、ＡＮ
Ｄ回路６４がインバータ６７の出力と前記同期信号Ｐ２
との論理積をとり、その出力をカウンタ６６へ送る。ま
た、カウンタ６６では、前記分周回路５７の分周出力を
クロックとして入力し、前記ＡＮＤ回路６４の出力を入
力すると共に、水平同期信号作成カウンタロードデータ
設定部６５からの水平同期信号作成カウンタロードデー
タ（上位制御部４７が設定するデータ）を入力する。

【００７８】このようにして水平同期信号作成カウンタ
５０では、前記同期信号Ｐ２に同期して、水平同期信号
作成カウンタロードデータ設定部６５からの水平同期信
号作成カウンタロードデータの分だけクロックをカウン
トし、そのキャリー信号を、印刷開始タイミング信号に
同期のとれた水平同期信号として作成し出力する。

【００７９】フリップフロップ回路６８では前記同期信
号Ｐ２と前記印刷開始タイミング信号とを入力し、新た
なタイミング信号Ｐ３を作成し、カウンタ７１へ出力す
る。カウンタ７１では、前記同期信号Ｐ３と前記水平同
期信号を入力することで、同期信号Ｐ３でサンプリング
され、前記水平同期信号をカウントする。そして、カウ
ンタ７１から印刷ラスタアドレス（ＰＲＴＡＤＡ〜ＰＲ
ＴＡＤＸ）を出力する。なお、前記印刷ラスタアドレス
は、副走査方向（用紙搬送方向）の印刷アドレスであ
る。

【００８０】§３：露光制御期間信号作成回路の説明・
・・図５参照 図５は露光制御期間信号作成回路の説明図である。以
下、図５に基づいて前記露光制御期間信号作成回路を詳
細に説明する。この回路には、フリップフロップ回路
（ＦＦ）７５、７８と、コンパレータ（ＣＯＭＰ）７
６、７７が設けてある。なお、印刷開始ラスタアドレス
設定部７３と、印刷終了ラスタアドレス設定部７４は上
位制御部４７内に設けたものであり上位制御部４７がラ
スタアドレス（副走査方向のアドレス）を設定するもの
である。

【００８１】フリップフロップ回路７５に入力する印刷
開始タイミング信号は前記印字用紙長カウンタ回路５４
から出力される信号であり、印刷スタート指示信号は上
位制御部４７から出力される信号である。また、コンパ
レータ７６、７７に入力する印刷ラスタアドレス（ＰＲ
ＴＡＤＡ〜ＰＲＴＡＤＸ）は、前記カウンタ７１（図４
参照）から出力されるアドレスデータである。更に、フ
リップフロップ回路７８に入力される水平同期信号は、
前記水平同期信号作成カウンタ５０から出力される信号
である。

【００８２】前記回路の動作は次の通りである。印刷ス
タート指示信号がオンの期間で、コンパレータ７６によ
り、印刷ラスタアドレスと印刷開始ラスタアドレス設定
部７３のデータとを比較し、両者が一致した時、フリッ
プフロップ回路７８では露光制御期間信号をオンにす
る。また、コンパレータ７７により、印刷ラスタアドレ
スと印刷終了ラスタアドレス設定部７４のデータとを比
較し、両者が一致した時、フリップフロップ回路７８で
は露光制御期間信号をオフにする。このようにして露光
制御期間信号作成回路５３から露光制御期間信号が出力
する。

【００８３】§４：印字データ読み出し回路の説明・・
・図６参照 図６は印字データ読み出し回路の説明図である。以下、
図６に基づいて印字データ読み出し回路を詳細に説明す
る。この回路は前記印字データ転送回路５２内に設けた
回路であり、フリップフロップ回路（ＦＦ）８０、イン
バータ８１、ＮＡＮＤ回路８２、カウンタ８３、ＡＮＤ
回路８５、フリップフロップ回路（ＦＦ）９１、ＡＮＤ
回路９２、コンパレータ８６、コンパレータ８７、ＲＡ
Ｍ９３、フリップフロップ回路（ＦＦ）９４等が設けて
ある。

【００８４】なお、印刷開始カラムアドレス設定部８
８、印刷終了カラムアドレス設定部８９は上位制御部４
７内に設けたものであり、上位制御部４７が、印刷開始
カラムアドレス（主走査方向の印刷開始アドレス）や印
刷終了カラムアドレス（主走査方向の印刷終了アドレ
ス）を設定するものである。また、上位制御部印字デー
タ書き込み回路９０も上位制御部４７内に設けたもので
あり印字データをＲＡＭ９３に書き込むものである。

【００８５】また、前記フリップフロップ回路８０に
は、発振回路からの印字データ読み出し制御基準クロッ
クと、前記水平同期信号作成カウンタ５０からの水平同
期信号が入力している。また、前記ＡＮＤ回路８５には
前記露光制御期間信号作成回路５３からの露光制御期間
信号が入力している。更に、コンパレータ８６、８７に
は、カウンタ８３から出力される印刷カラムアドレス
（主走査方向のアドレス）が入力している。

【００８６】この回路の動作は次の通りである。カウン
タ８３は、フリップフロップ回路８０に水平同期信号が
入力される毎に、データ“０”がロードされ、ロード
後、印字データ読み出し制御基準クロックをカウントす
ることで、印刷カラムアドレスＰＲＴＨＡＤＡ〜ＰＲＴ
ＨＡＤＸを出力する。この時カウンタ８３から出力され
る印刷カラムアドレスと、印刷開始カラムアドレス設定
部８８の値をコンパレータ８６で比較し、両者が一致す
ると、フリップフロップ回路９１では、印字データ読み
出し期間信号をハイレベルの１（オン）にする。

【００８７】また、カウンタ８３から出力される印刷カ
ラムアドレスと、印刷終了カラムアドレス設定部８９の
値をコンパレータ８７で比較し、両者が一致すると、フ
リップフロップ回路９１では、印字データ読み出し期間
信号をローレベルの０（オフ）にする。また、ＡＮＤ回
路９２では前記印字データ読み出し期間信号と印字デー
タ読み出し制御基準クロックとの論理積を出力し、印字
データ読み出しイネーブル信号としてＲＡＭ９３、及び
フリップフロップ回路９４へ出力する。

【００８８】そして、上位制御部印字データ書き込み回
路９０はＮビット（この例では、Ｎ＝１６ビット）の書
き込みデータをＲＡＭ９３に書き込むが、ＡＮＤ回路９
２から出力される印字データ読み出しイネーブル信号が
イネーブル状態の時であって、前記印字データ読み出し
期間信号が１の間、ＲＡＭ９３から印字データを読み出
し、ＬＥＤユニット１５へ転送する。このようにして印
字データをページ毎に読み出し、順次ＬＥＤユニット１
５へ転送する。

【００８９】§５：用紙搬送制御基準パルス信号作成回
路の説明・・・図７参照 図７は用紙搬送制御基準パルス信号作成回路の説明図で
ある。以下、図７に基づいて用紙搬送制御基準パルス信
号作成回路を説明する。この回路には、カウンタ１０９
と、インバータ１１１が設けてある。この場合、前記用
紙搬送制御基準パルス信号カウント設定データ部１１０
は上位制御部４７内に設けたものであり上位制御部４７
がデータを設定するようになっている。また、カウンタ
１０９には前記発振器５５から出力される用紙搬送制御
基準パルス作成源発振クロックが入力しており、このク
ロックに同期して用紙搬送制御用基準パルス信号を作成
し出力する。

【００９０】前記回路の動作は次の通りである。カウン
タ１０９では、前記用紙搬送制御基準パルス信号カウン
ト設定データ部１１０から用紙搬送制御基準パルス信号
カウント設定データを取り込み、そのデータ分だけ前記
用紙搬送制御基準パルス作成源発振クロックをカウント
する。そして、カウンタ１０９から出力されるキャリー
信号を用紙搬送制御用基準パルス信号として出力する。
このようにして用紙搬送制御基準パルス作成源発振クロ
ックに同期した用紙搬送制御用基準パルス信号を作成し
出力する。用紙搬送制御分周回路５６では前記用紙搬送
制御用基準パルス信号に同期した用紙搬送制御を行う。

【００９１】§６：上位制御部の説明・・・図８、図９
参照 図８は上位制御部の説明図であり、図９は上位制御部の
処理説明図である。前記上位制御部４７は、図８に示し
たように、ＭＰＵ４８を備えており、このＭＰＵ４８に
より前記各部へ信号やデータを送り、電子写真方式によ
る印刷時の各種制御を行う。このＭＰＵ４８では、例え
ば、前記印刷スタート指示信号を出力すると共に、印字
媒体長やアドレス信号等を出力する。

【００９２】前記のように、連続した印刷用紙に電子写
真プロセスで印刷を行うと共に、印刷用紙長が、用紙搬
送方向の解像度でのラスタの整数倍でない場合（例え
ば、６７／６インチの用紙長で、４００ｄｐｉの印字を
行う場合）の印刷を行うプリンタ装置において、上位制
御部４７は、印字データの走査数が印刷用紙長以内で印
字が完了するように、前記データ数を制限する処理を行
う。

【００９３】ところで、印字データがページと関係な
く、上位装置（上位制御部４７より上位の装置）から送
られて来る場合、プリンタ装置内で走査ピッチを補正す
る動作を行っている期間で非露光期間を設けた場合、上
位装置からのデータがこの非露光期間を含む場合、プリ
ンタ装置は、次のページに非露光期間のデータを印刷す
る。そこで、前記のように１ページの印字データを非露
光期間に入る前で完了するデータ数に制限することで、
この不具合を防止できる。

【００９４】このようにすれば、ページ毎に印刷開始位
置を一定にできると共に、ページ毎の印字データ数が印
刷用紙長以内で印字が完了するデータ数に制限されてい
るから、連続用紙を使用したプリンタ装置において、印
刷用紙長（ページ長）が印字を行う解像度（用紙搬送方
向の解像度）の走査数の整数倍でない場合でも、印字デ
ータと用紙のページとの関係がずれる、という事態が発
生しない。

【００９５】§７：その他の説明 前記の例では、印刷用紙の搬送制御の基準となる用紙搬
送制御基準パルス作成源発振クロックと、水平同期信号
を作成する水平同期信号作成回路の源発振クロックは１
つの発振器５５から出力されるクロックを使用してい
る。このようにすれば、ページ毎に印刷開始位置を一定
にすることができるから、連続用紙を使用したプリンタ
装置において、印刷用紙長（ページ長）が印字を行う解
像度（用紙搬送方向の解像度）の走査数の整数倍でない
場合でも、印字データと用紙のページとの関係がずれ
る、という事態が発生しない。

【００９６】しかし、前記のような例に限らず、印刷用
紙の搬送制御の基準となる用紙搬送制御基準パルス作成
源発振クロックと、水平同期信号を作成する水平同期信
号作成回路の源発振クロックを別の発振器から出力され
るクロックを使用しても実施可能である。但し、この場
合には前記２つの発振器の発振周波数に誤差のないもの
を使用する必要がある。

【００９７】（実施の形態２の説明）実施の形態２は、
前記露光部に、回転ミラーによりレーザ光を走査する光
学ユニットを備え、連続した印刷用紙に電子写真プロセ
スで印刷を行うと共に、印刷用紙長が、印字を行う解像
度（副走査方向のドット間隔に相当）のラスタの整数倍
でない場合の印刷を行うプリンタ装置の例である。な
お、このプリンタ装置の露光部以外の構成は前記従来例
１と同じである。また、回転ミラーによりレーザ光を走
査する光学ユニットの構成、及び回転ミラーモータの構
成は前記従来例２と同じである。従って、以下の説明で
は、前記従来例１、２を参照しながら説明する。

【００９８】§１：例１の説明 図１０は例１の説明図である。以下、図１０に基づいて
例１を説明する。 (1) ：概要説明 例１は、露光部に回転ミラーによりレーザ光を走査する
光学ユニットを備え、連続した印刷用紙に対し電子写真
プロセスにより、印刷用紙長が、印字を行う解像度での
ラスタの整数倍でない場合の印刷を行うプリンタ装置の
例である。このプリンタ装置では、前記回転ミラーの回
転速度を一時的に可変し、走査周期を補正することで、
露光制御に用いる主走査書き出し制御用のレーザ光検出
信号のタイミングを、用紙搬送と同期させる。

【００９９】このようにして、各ぺージ毎の用紙搬送方
向に対する印刷開始位置を一定位置に制御する。これに
より、連続用紙を使用したプリンタ装置において、印刷
用紙長（ページ長）が印字を行う解像度の走査数の整数
倍でない場合でも、印字データと用紙のページとの関係
がずれる、という事態が発生しないようにした。

【０１００】なお、例１は、露光部に回転ミラーにより
レーザ光を走査する光学ユニットを用いた電子写真方式
のプリンタ装置の例であり、回転ミラーモータ４０の構
造は前記従来例２と同じである。また、このプリンタ装
置では連続用紙を使用して印字を行う。

【０１０１】(2) ：プリンタ装置の説明 図１０に示したように、プリンタ装置には上位制御部４
７を設けると共に、回転ミラーモータ回転制御基準クロ
ックを作成するための回転ミラーモータ回転制御基準ク
ロック作成部１２０と、回転ミラーモータ４０の回転速
度を制御する回転ミラーモータ回転速度制御回路１２１
と、回転ミラーモータ４０と、検出した回転ミラーモー
タ４０の回転速度を検出するためのホール素子センサ１
２２が設けてある。

【０１０２】前記回転ミラーモータ回転制御基準クロッ
ク作成部１２０は、発振器からのクロックと、印刷開始
タイミング信号を入力して、回転ミラーモータ回転制御
基準クロックを作成するものである。回転ミラーモータ
回転速度制御回路１２１は回転ミラーモータ回転制御基
準クロック作成部１２０から出力される回転ミラーモー
タ回転制御基準クロックとホール素子センサ１２２から
の出力される検出信号を入力して回転ミラーモータ４０
の回転速度を制御するものである。

【０１０３】なお、前記回転ミラーモータ回転制御基準
クロック作成部１２０に入力する印刷開始タイミング信
号は、図４に示した回路と同じ回路により作成する。す
なわち、例１のプリンタ装置にも、前記実施の形態１で
説明した図４の発振器（ＯＳＣ）５５、分周回路５６、
５７、印字用紙長設定部５８、印字用紙長カウンタ回路
５４と同じ回路が設けてあり、これらの回路により作成
された印刷開始タイミング信号を前記回転ミラーモータ
回転制御基準クロック作成部１２０に入力する。

【０１０４】(3) ：動作の説明 図１０において、ａは印刷開始タイミング信号（実施の
形態１と同じ信号）、ｂはレーザ光検出信号（従来例２
参照）、ｃは回転ミラーモータ回転制御基準パルス、ｄ
はホール素子センサ出力、ｅは回転ミラーモータ４０の
回転速度Ｖ（ｔ：時間）、ｆは印字状態を示す。また、
Ｔ１はレーザ光検出信号の周期（主走査方向の１走査分
の時間に相当する）、Ｔ２は回転ミラーモータ回転制御
基準パルスの周期を示す。

【０１０５】例１の動作は次の通りである。連続用紙を
使用した印刷を行うと共に、印刷用紙長が、印字を行う
解像度のラスタの整数倍でない場合の印刷を行うプリン
タ装置において、露光部に回転ミラーによりレーザ光を
走査する光学ユニットを用いた場合、印字データの走査
は、レーザダイオード等により発光された光を回転ミラ
ーに反射させて行うが、印字データの走査開始位置は、
回転ミラーから反射される一部のレーザ光をフォトダイ
オード等のセンサにより検出したレーザ光検出信号（ｂ
に示した周期Ｔ１の信号）よりタイミングをとることで
決定される。

【０１０６】このため、用紙搬送方向のレーザの走査ピ
ッチを変える場合、用紙の搬送速度を変えるか、又は前
記ｂに示したレーザ光検出信号の周期Ｔ１を変える必要
がある。この例１は、用紙搬送速度を一定とした場合の
例である。

【０１０７】先ず、印刷ページ毎の露光開始タイミング
において、ａに示した印刷開始タイミング信号を作成
し、この印刷開始タイミング信号を回転ミラーモータ回
転制御基準クロック作成部１２０に入力することによ
り、回転ミラーモータ回転制御基準クロック作成部１２
０で作成される、回転ミラーモータ回転制御基準パルス
（ｃに示した周期Ｔ２の信号）の周期を一旦長くし（Ｔ
２＋Δｔの周期にする）、その後、元の周期（Ｔ２）に
戻す。

【０１０８】回転ミラーモータ回転速度制御回路１２１
は、ｃに示した回転ミラーモータ回転制御基準パルス信
号に対し、回転ミラーモータ４０の回転速度を検出する
ためのホール素子センサ１２２からの回転信号が同期す
るように、回転ミラーモータ４０の回転を制御する。

【０１０９】このようにすれば、ｃに示した回転ミラー
モータ回転制御基準パルスの周期を一旦長くした時、そ
れに合わせて回転ミラーモータ４０の回転数が低下す
る。その結果、ｂに示したレーザ光検出信号の周期（Ｔ
１）も一旦長くなり（Ｔ１＋Δｔ）、その後、回転ミラ
ーモータ４０の回転が回復するにつれてレーザ光検出信
号の周期も回復する。

【０１１０】前記のように、ｃに示した回転ミラーモー
タ回転制御基準パルス信号を一旦長くし、その後元の周
期に戻すことにより、回転ミラーモータ４０の速度は、
ｅに示したように、一旦速度を低下させた後、元の速度
に戻るように動作する。この時、ｂに示したレーザ光検
出信号でタイミングをとり、露光を行うことにより、レ
ーザの走査ピッチを変えて印刷を行う。

【０１１１】このような動作を印刷開始タイミング信号
が出力される毎に（印刷ページ毎に）繰り返すことで、
印刷用紙長（ページ長）が印字を行う解像度（用紙搬送
方向の解像度）の走査数の整数倍でない場合でも、印字
データと用紙のページとの関係がずれる、という事態が
発生しないようにできる。

【０１１２】§２：例２の説明 図１１は例２の装置説明図、図１２は例２のタイミング
チャートである。以下、図１１、図１２に基づいて例２
を説明する。

【０１１３】(1) ：概要説明 例２は、露光部に回転ミラーによりレーザ光を走査する
光学ユニットを備え、連続した印刷用紙に対し電子写真
プロセスにより、印刷用紙長が、印字を行う解像度のラ
スタの整数倍でない場合の印刷を行うプリンタ装置の例
である。

【０１１４】例２では、前記例１のようにして回転ミラ
ーの回転速度を一時的に低速にし、その後、前記主走査
書き出し制御用レーザ光検出信号のタイミングを用紙搬
送と同期させるが、前記主走査書き出し制御用レーザ光
検出信号のタイミングを用紙搬送と同期までの任意の期
間に、露光を行わない非露光期間を設定する。そして、
前記設定された非露光期間は露光を行わず、その後前記
主走査書き出し制御用レーザ光検出信号のタイミングが
用紙搬送と同期した場合に露光を行って印刷を開始させ
るようにしたものである。

【０１１５】このようにして、各ぺージ毎の用紙搬送方
向に対する印刷開始位置を一定位置に制御する。これに
より、連続用紙を使用したプリンタ装置において、印刷
用紙長（ページ長）が印字を行う解像度（用紙搬送方向
の解像度）の走査数の整数倍でない場合でも、印字デー
タと用紙のページとの関係がずれる、という事態が発生
しないようにした。なお、例２でも、回転ミラーモータ
４０の構造は前記従来例２と同じである。また、このプ
リンタ装置でも連続用紙を使用して印字を行う。

【０１１６】(2) ：プリンタ装置の説明 図１１に示したように、プリンタ装置には上位制御部４
７を設けると共に、回転ミラーモータ回転制御基準クロ
ックを作成するための回転ミラーモータ回転制御基準ク
ロック作成部１２０と、回転ミラーモータ４０の回転速
度を制御する回転ミラーモータ回転速度制御回路１２１
と、回転ミラーモータ４０と、検出した回転ミラーモー
タ４０の回転速度を検出するためのホール素子センサ１
２２と、露光制御部１２６と、レーザ発光部１２７が設
けてある。

【０１１７】回転ミラーモータ回転制御基準クロック作
成部１２０はクロック（例１と同じ）と印刷開始タイミ
ング信号（例１と同じ）を入力して、回転ミラーモータ
回転制御基準クロックを作成するものである。回転ミラ
ーモータ回転速度制御回路１２１は回転ミラーモータ回
転制御基準クロック作成部１２０から出力される回転ミ
ラーモータ回転制御基準クロックとホール素子センサ１
２２からの出力される検出信号を入力して回転ミラーモ
ータ４０の回転速度を制御するものである。

【０１１８】(3) ：動作の説明 図１２において、ａは印刷開始タイミング信号、ｂはレ
ーザ光検出信号、ｃは回転ミラーモータ回転制御基準パ
ルス、ｄはホール素子センサ出力、ｅは回転ミラーモー
タ４０の回転速度Ｖ（ｔ：時間）、ｆは印字状態を示
す。

【０１１９】例２の動作は次の通りである。例１と同様
に連続用紙を使用した印刷を行うと共に、印刷用紙長
が、印字を行う解像度のラスタの整数倍でない場合の印
刷を行うプリンタ装置において、露光部に、回転ミラー
によりレーザ光を走査する光学ユニットを用いた場合、
印字データの走査は、レーザダイオード等により発光さ
れた光を回転ミラーに反射させて行うが、印字データの
走査開始位置は、回転ミラーから反射される一部のレー
ザ光をフォトダイオード等のセンサにより検出したレー
ザ光検出信号（ｂに示した周期Ｔ１の信号）よりタイミ
ングをとることで決定される。

【０１２０】このため、用紙搬送方向のレーザの走査ピ
ッチを変える場合、用紙の搬送速度を変えるか、又は前
記ｂに示したレーザ光検出信号の周期Ｔ１を変える必要
がある。この例２は、用紙搬送速度を一定とした場合の
例である。

【０１２１】先ず、印刷ページ毎の露光開始タイミング
において、ａに示した印刷開始タイミング信号を作成
し、この印刷開始タイミング信号を回転ミラーモータ回
転制御基準クロック作成部１２０に入力することによ
り、回転ミラーモータ回転制御基準クロック作成部１２
０で作成される、回転ミラーモータ回転制御基準パルス
（ｃに示した周期Ｔ２の信号）の周期を一旦長くし（Ｔ
２＋Δｔの周期にする）、その後、元の周期（Ｔ２）に
戻す。

【０１２２】回転ミラーモータ回転速度制御回路１２１
は、ｃに示した回転ミラーモータ回転制御基準パルス信
号に対し、回転ミラーモータ４０の回転速度を検出する
ためのホール素子センサ１２２からの回転信号が同期す
るように、回転ミラーモータ４０の回転を制御する。

【０１２３】このようにすれば、ｃに示した回転ミラー
モータ回転制御基準パルスの周期を一旦長くした時、そ
れに合わせて回転ミラーモータ４０の回転数が低下す
る。その結果、ｂに示したレーザ光検出信号の周期（Ｔ
１）も一旦長くなり（Ｔ１＋Δｔ）、その後、回転ミラ
ーモータ４０の回転が回復するにつれてレーザ光検出信
号の周期も回復する。

【０１２４】前記のように、ｃに示した回転ミラーモー
タ回転制御基準パルス信号を一旦長くし、その後元の周
期に戻すことにより、回転ミラーモータ４０の回転速度
Ｖは、ｅに示したように、一旦速度を低下させた後、元
の速度に戻るように動作する。この時、ｂに示したレー
ザ光検出信号でタイミングをとり、露光を行うことによ
り、レーザの走査ピッチを変えて印刷を行う。

【０１２５】しかし、この状態で印刷を行った場合、ｂ
に示したレーザ光検出信号の周期が長くなった位置に対
応する印字は、ドットのピッチが長くなるため、印字に
悪影響がでる。このため、この任意の期間を印字しない
ように、上位制御部４７が露光制御部１２６に、ｆに示
した非露光期間を設定する（印字ページの最後の部分に
対応して設定する）。これにより露光制御部１２６は非
露光期間において露光しないように制御する。

【０１２６】その後、前記非露光期間が経過し、再びｃ
に示した回転ミラーモータ回転制御基準パルス信号に対
し、ｄに示したホールセンサ出力が同期し、ｂに示した
レーザ光検出信号が用紙搬送と同期すると、次のページ
の印刷を開始する。

【０１２７】すなわち、回転ミラーモータ４０の回転速
度を制御することにより、レーザ光検出信号の周期を変
え、レーザ光の走査ピッチを変えて印刷を行った場合、
レーザ光検出信号の周期が長くなった位置に対応する印
字は、ドットのピッチが長くなる。

【０１２８】このドットのピッチが他の部分と異なるこ
とで、ユーザに違和感を与える可能性がある（全体とし
て印字品質が低下する）。このため、任意の期間を露光
制御部１２６に上位制御部４７より設定し、非露光期間
を設けることで、印字ドットピッチが異なる部分を印字
しないようにできる。

【０１２９】このような動作を印刷開始タイミング信号
が出力される毎に（印刷ページ毎に）繰り返すことで、
印刷用紙長（ページ長）が印字を行う解像度（用紙搬送
方向の解像度）の走査数の整数倍でない場合でも、印字
データと用紙のページとの関係がずれる、という事態が
発生しないようにできる。また、非露光期間を設定する
ことにより、レーザ光検出信号の周期が長くなった位置
に対応する印字の品質が一時的に劣化する、という事態
も回避できる。

【０１３０】§３：例３の説明 図１３は例３の装置説明図、図１４は例３のタイミング
チャートである。以下、図１３、図１４に基づいて例３
を説明する。

【０１３１】(1) ：概要説明 例３は、露光部に回転ミラーによりレーザ光を走査する
光学ユニットを備え、連続した印刷用紙に対し電子写真
プロセスにより、印刷用紙長が、印字を行う解像度のラ
スタの整数倍でない場合の印刷を行うプリンタ装置の例
である。このプリンタ装置では、前記回転ミラーの回転
速度を一時的に低速にし、その後主走査書き出し制御用
レーザ光検出信号が、用紙搬送と同期するまでの時間が
規定時間以内に完了しない場合、エラーと判断し上位制
御部に通知するようにしたものである。

【０１３２】このようにして、各ぺージ毎の用紙搬送方
向に対する印刷開始位置を一定位置に制御する。これに
より、連続用紙を使用したプリンタ装置において、印刷
用紙長（ページ長）が印字を行う解像度（用紙搬送方向
のドット間隔に対応）解像度）の走査数の整数倍でない
場合でも、印字データと用紙のページとの関係がずれ
る、という事態が発生しないようにした。

【０１３３】なお、例３は、露光部に回転ミラーにより
レーザ光を走査する光学ユニットを用いた電子写真方式
のプリンタ装置の例であり、回転ミラーモータ４０の構
造は前記従来例２と同じである。また、このプリンタ装
置でも連続用紙を使用して印字を行う。

【０１３４】(2) ：プリンタ装置の説明 図１３に示したように、プリンタ装置には上位制御部４
７を設けると共に、回転ミラーモータ回転制御基準クロ
ックを作成するための回転ミラーモータ回転制御基準ク
ロック作成部１２０と、回転ミラーモータ４０の回転速
度を制御する回転ミラーモータ回転速度制御回路１２１
と、回転ミラーモータ４０と、検出した回転ミラーモー
タ４０の回転速度を検出するためのホール素子センサ１
２２と、露光制御部１２６と、レーザ発光部１２７と、
同期完了判断回路１２４が設けてある。

【０１３５】回転ミラーモータ回転制御基準クロック作
成部１２０はクロック（例１と同じ）と印刷開始タイミ
ング信号（例１と同じ）を入力して、回転ミラーモータ
回転制御基準クロックを作成するものである。回転ミラ
ーモータ回転速度制御回路１２１は回転ミラーモータ回
転制御基準クロック作成部１２０から出力される回転ミ
ラーモータ回転制御基準クロックとホール素子センサ１
２２からの出力される検出信号を入力して回転ミラーモ
ータ４０の回転速度を制御するものである。

【０１３６】また、レーザ発光部１２７は露光制御部１
２６の制御によりレーザ光を発光させるものである。同
期完了判断回路１２４は、前記回転ミラーの回転速度を
一時的に低速にした場合に、その後主走査書き出し制御
用レーザ光検出信号が、用紙搬送と同期するまでの時間
が規定時間以内に完了したか否かを判断し、前記時間以
内に完了しない場合は同期エラー信号を出力するもので
ある。

【０１３７】(3) ：動作の説明 図１４において、ａは印刷開始タイミング信号、ｂはレ
ーザ光検出信号、ｃは回転ミラーモータ回転制御基準パ
ルス、ｄはホール素子センサ出力、ｅは回転ミラーモー
タ回転制御ロック信号、ｆは回転制御ロックアラームマ
スク期間（Ｔ：期間）、ｇは同期エラー、ｈは印刷スタ
ート指示信号、ｉは回転ミラーモータ回転速度Ｖ（ｔ：
時間）を示す。

【０１３８】例３の動作は次の通りである。連続用紙を
使用した印刷を行うと共に、印刷用紙長が、印字を行う
解像度のラスタの整数倍でない場合の印刷を行うプリン
タ装置において、露光部に、回転ミラーによりレーザ光
を走査する光学ユニットを用いた場合、印字データの走
査は、レーザダイオード等により発光された光を回転ミ
ラーに反射させて行うが、印字データの走査開始位置は
回転ミラーから反射される一部のレーザ光をフォトダイ
オード等のセンサにより検出したレーザ光検出信号（ｂ
に示した周期Ｔ１の信号）よりタイミングをとることで
決定される。

【０１３９】このため、用紙搬送方向のレーザの走査ピ
ッチを変える場合、用紙の搬送速度を変えるか、又は前
記ｂに示したレーザ光検出信号の周期Ｔ１を変える必要
がある。この例３は、用紙搬送速度を一定とした場合の
例である。

【０１４０】先ず、印刷ページ毎の露光開始タイミング
において、ａに示した印刷開始タイミング信号を作成
し、この印刷開始タイミング信号を回転ミラーモータ回
転制御基準クロック作成部１２０に入力することによ
り、回転ミラーモータ回転制御基準クロック作成部１２
０で作成される、回転ミラーモータ回転制御基準パルス
（ｃに示した周期Ｔ２の信号）の周期を一旦長くし（Ｔ
２＋Δｔの周期にする）、その後、元の周期（Ｔ２）に
戻す。

【０１４１】回転ミラーモータ回転速度制御回路１２１
は、ｃに示した回転ミラーモータ回転制御基準パルス信
号に対し、回転ミラーモータ４０の回転速度を検出する
ためのホール素子センサ１２２からの回転信号が同期す
るように、回転ミラーモータ４０の回転を制御する。

【０１４２】このようにすれば、ｃに示した回転ミラー
モータ回転制御基準パルスの周期を一旦長くした時、そ
れに合わせて回転ミラーモータ４０の回転数が低下す
る。その結果、ｂに示したレーザ光検出信号の周期（Ｔ
１）も一旦長くなり（Ｔ１＋Δｔ）、その後、回転ミラ
ーモータ４０の回転が回復するにつれてレーザ光検出信
号の周期も回復する。

【０１４３】前記のように、ｃに示した回転ミラーモー
タ回転制御基準パルス信号を一旦長くし、その後元の周
期に戻すことにより、回転ミラーモータ４０の速度は一
旦速度を低下させた後、元の速度に戻るように動作す
る。この時、ｂに示したレーザ光検出信号の周期は一旦
長くなった後、元の周期に戻る。このレーザ光検出信号
のタイミングをとり露光を行うことで、レーザの走査ピ
ッチを変えて印刷を行う。

【０１４４】しかし、回転ミラーモータ回転制御基準パ
ルスの周期を一旦長くし、その後、元の周期に戻した
時、回転ミラーモータの速度が該モータの故障、又は回
路の故障等により、規定時間以内に回転ミラーモータ回
転制御基準パルスに同期しない場合、同期完了判断回路
１２４が同期エラーを検出し、上位制御部４７に通知す
る。上位制御部４７は前記通知により同期エラーが発生
したことを認識した場合、ｈに示した印刷スタート指示
信号をオフにし、印刷を停止する。

【０１４５】なお、同期完了判断回路１２４は、回転ミ
ラーモータ４０が回転ミラーモータ回転制御基準パルス
に同期して回転している場合に、回転ミラーモータ回転
速度制御回路１２１から「１」として出力されるロック
信号をチェックし、ロック信号が「０」のとき、同期エ
ラーを検出するが、回転ミラーモータ回転制御基準パル
スの周期を一旦長くした後、回転ミラーモータ４０の速
度が回転ミラーモータ回転制御基準パルスに同期して回
転するまでの時間Ｔ（ｆに示したＴ）を見込み、この時
間を回転制御ロックアラームマスク期間Ｔとし、このＴ
の期間（規定時間）は同期エラーを検出しないようにし
ている。

【０１４６】その後、前記回転制御ロックアラームマス
ク期間Ｔ（規定時間）が経過しても、主走査書き出し制
御用レーザ光検出信号が、用紙搬送と同期しない場合
は、同期完了判断回路１２４は同期エラーを出力し、上
位制御部４７へ通知する。そして、前記通知を受け取っ
た上位制御部４７は、ｈに示した印刷スタート指示信号
をオフにして印刷を停止する。

【０１４７】すなわち、回転ミラーモータ４０の回転を
制御することにより、レーザ光検出信号の周期を変え、
レーザ光の走査ピッチを変えて印刷を行うが、回転ミラ
ーモータ４０の故障や、回路の故障が発生した場合、回
転ミラーモータ４０の回転速度を十分制御できないこと
が考えられる。この場合、このまま印字を行うと、走査
ピッチが異常な印字が出力されてしまう。このため、異
常な印字を出力しないよう、回転ミラーモータ４０の回
転制御の同期が異常であることを検出し、上位制御部４
７へ通知することで、異常に印字をしないよう、上位制
御部４７より印刷を停止することができる。

【０１４８】このようにすれば、回転ミラーモータの速
度が該モータの故障、又は回路の故障等により、主走査
書き出し制御用レーザ光検出信号が、規定時間以内に用
紙搬送と同期しない場合でも、印字への悪影響が出るの
を防止し、印字品質の劣化を無くすことが可能になる。

【０１４９】§４：例４の説明 図１５は例４の装置説明図、図１６は例４のタイミング
チャートである。以下、図１５、図１６に基づいて例４
を説明する。

【０１５０】(1) ：概要説明 例４は、露光部に、回転ミラーによりレーザ光を走査す
る光学ユニットを備え、連続した印刷用紙に対し電子写
真プロセスにより、印刷用紙長が、印字する解像度のラ
スタの整数倍でない場合の印刷を行うプリンタ装置の例
である。このプリンタ装置では、前記回転ミラーの回転
速度を一時的に低速にし、その後主走査書き出し制御用
レーザ光検出信号が、用紙搬送と同期するまでの時間が
規定時間以内に完了しない場合、同期エラーと判断して
印刷ページ単位で印刷を停止し、同期完了後に再起動し
て印刷を行うようにしたものである。

【０１５１】このようにして、同期エラーが発生した場
合に印字品質が劣化するのを防止する。また、この例４
においても、印刷するページ毎に印刷開始位置を一定位
置に制御する。これにより、連続用紙を使用したプリン
タ装置において、印刷用紙長（ページ長）が印字を行う
解像度（用紙搬送方向の解像度）の走査数の整数倍でな
い場合でも、印字データと用紙のページとの関係がずれ
る、という事態が発生しないようにした。

【０１５２】なお、例４は、露光部に回転ミラーにより
レーザ光を走査する光学ユニットを用いた電子写真方式
のプリンタ装置の例であり、回転ミラーモータ４０の構
造は前記従来例２と同じである。また、このプリンタ装
置では連続用紙を使用して印字を行う。

【０１５３】(2) ：プリンタ装置の説明 図１５に示したように、プリンタ装置には上位制御部４
７を設けると共に、回転ミラーモータ回転制御基準クロ
ックを作成するための回転ミラーモータ回転制御基準ク
ロック作成部１２０と、回転ミラーモータ４０の回転速
度を制御する回転ミラーモータ回転速度制御回路１２１
と、回転ミラーモータ４０と、検出した回転ミラーモー
タ４０の回転速度を検出するためのホール素子センサ１
２２と、露光制御部１２６と、レーザ発光部１２７と、
同期完了判断回路１２４が設けてある。

【０１５４】この場合、同期完了判断回路１２４には、
印刷開始タイミング信号と、クロックと、回転ミラーモ
ータ回転速度制御回路１２１から出力されるロック信号
と、上位制御部４７から出力されるアラームリセット信
号が入力している。回転ミラーモータ回転制御基準クロ
ック作成部１２０はクロック（例１と同じ）と印刷開始
タイミング信号（例１と同じ）を入力して、回転ミラー
モータ回転制御基準クロックを作成するものである。

【０１５５】回転ミラーモータ回転速度制御回路１２１
は回転ミラーモータ回転制御基準クロック作成回路１２
０から出力される回転ミラーモータ回転制御基準クロッ
クとホール素子センサ１２２からの出力される検出信号
を入力して回転ミラーモータ４０の回転速度を制御する
ものである。また、レーザ発光部１２７は露光制御部１
２６の制御によりレーザ光を発光させるものである。

【０１５６】同期完了判断回路１２４は、前記回転ミラ
ーの回転速度を一時的に低速にし、その後主走査書き出
し制御用レーザ光検出信号が、用紙搬送と同期するまで
の時間が規定時間以内に完了したか否かを判断し、前記
時間以内に完了しない場合は同期エラー信号を出力する
ものである。

【０１５７】(3) ：動作の説明 図１６において、ａは印刷開始タイミング信号、ｂはレ
ーザ光検出信号、ｃは回転ミラーモータ回転制御基準パ
ルス、ｄはホール素子センサ出力、ｅは回転ミラーモー
タ回転制御ロック信号、ｆは回転制御ロックアラームマ
スク期間（Ｔ：期間）、ｇは同期エラー信号、ｈはアラ
ームリセット信号、ｉは露光制御期間信号、ｊは印刷ス
タート指示信号、ｋは印刷期間を示す。

【０１５８】例４の動作は次の通りである。連続用紙を
使用した印刷を行うと共に、印刷用紙長が、印字する解
像度のラスタの整数倍でない場合の印刷を行うプリンタ
装置において、露光部に回転ミラーにより、レーザ光を
走査する光学ユニットを用いた場合、印字データの走査
は、レーザダイオード等により発光された光を回転ミラ
ーに反射させて行うが、印字データの走査開始位置は、
回転ミラーから反射される一部のレーザ光をフォトダイ
オード等のセンサにより検出したレーザ光検出信号（ｂ
に示した信号）よりタイミングをとることで決定され
る。

【０１５９】このため、用紙搬送方向のレーザの走査ピ
ッチを変える場合、用紙の搬送速度を変えるか、又は前
記ｂに示したレーザ光検出信号の周期を変える必要があ
る。この例３は、用紙搬送速度を一定とした場合の例で
ある。

【０１６０】先ず、印刷ページ毎の露光開始タイミング
において、ａに示した印刷開始タイミング信号を作成
し、この印刷開始タイミング信号を回転ミラーモータ回
転制御基準クロック作成部１２０に入力することによ
り、回転ミラーモータ回転制御基準クロック作成部１２
０で作成される、回転ミラーモータ回転制御基準パルス
（ｃに示した周期Ｔ２の信号）の周期を一旦長くし（Ｔ
２＋Δｔの周期にする）、その後、元の周期（Ｔ２）に
戻す。

【０１６１】回転ミラーモータ回転速度制御回路１２１
は、ｃに示した回転ミラーモータ回転制御基準パルス信
号に対し、回転ミラーモータ４０の回転速度を検出する
ためのホール素子センサ１２２からの回転信号が同期す
るように、回転ミラーモータ４０の回転を制御する。

【０１６２】このようにすれば、ｃに示した回転ミラー
モータ回転制御基準パルスの周期を一旦長くした時、そ
れに合わせて回転ミラーモータ４０の回転数が低下す
る。その結果、ｂに示したレーザ光検出信号の周期（Ｔ
１）も一旦長くなり（Ｔ１＋Δｔ）、その後、回転ミラ
ーモータ４０の回転が回復するにつれてレーザ光検出信
号の周期も回復する。

【０１６３】前記のように、ｃに示した回転ミラーモー
タ回転制御基準パルスの周期を一旦長くし、その後元の
周期に戻すことにより、回転ミラーモータ４０の速度は
一旦低下した後、元の速度に戻るように、回転ミラーモ
ータ回転速度制御回路１２１により制御される。この場
合、同期完了判断回路１２４は、回転ミラーモータ４０
が回転ミラーモータ回転制御基準パルスに同期している
場合に、回転ミラーモータ回転速度制御回路１２１から
「１」として出力されるロック信号をチェックし、ロッ
ク信号が「０」の時同期エラーを検出して出力するが、
回転ミラーモータ回転制御基準パルスの周期を一旦長く
した後回転ミラーモータ４０の速度が回転ミラーモータ
回転制御基準パルスに同期して回転する迄の時間Ｔ（ｆ
に示した時間Ｔ参照）を見込み、この時間Ｔの期間は同
期エラーを検出しないようにしている。

【０１６４】しかし、外来ノイズ等の影響により、前記
時間Ｔの期間内に回転ミラーモータ４０のホール素子セ
ンサ１２２からの回転信号が回転ミラーモータ回転制御
基準パルスに対して同期が完了しない場合、同期完了判
断回路１２４は、同期エラーと判断してｇに示した同期
エラー信号を出力し、上位制御部４７へ通知する。

【０１６５】この時上位制御部４７は、ｊに示した印刷
スタート指示信号をオフにし、露光制御部１２６は、次
のページの印刷を中止する。すなわち、同期エラーが検
出された時、次のページについて非印刷期間とする
（ｇ、及びｋ参照）。その後、上位制御部４７はｈに示
したアラームリセット信号を同期完了判断回路１２４へ
出力し、前記同期エラーをクリアする。

【０１６６】このようにして同期エラーがクリアされた
後、ａに示した印刷開始タイミング信号が出力される前
に、ｊに示した印刷スタート指示信号をオンにする。露
光制御部１２６は印刷スタート指示信号がオンにされた
ことにより、印刷開始タイミング信号の発生に同期し、
印刷を開始する。

【０１６７】前記のように、外来ノイズ等の影響によ
り、前記時間Ｔの期間内に回転ミラーモータ４０のホー
ル素子センサ１２２からの回転信号が回転ミラーモータ
回転制御基準パルスに対して同期が完了しない場合、同
期エラーと判断して次のページの印刷を中止する。従っ
て、外来ノイズ等の影響により、同期エラーが発生した
場合に、印字品質に与える悪影響を無くすことが可能に
なる。

【０１６８】また、例４でも、前記動作を印刷開始タイ
ミング信号が出力される毎に（印刷ページ毎に）繰り返
すことで、印刷用紙長（ページ長）が印字を行う解像度
（用紙搬送方向の解像度）の走査数の整数倍でない場合
でも、印字データと用紙のページとの関係がずれる、と
いう事態が発生しないようにできる。

【０１６９】すなわち、装置の設置環境等によっては、
静電気等、外来ノイズの影響を受ける場合がある。通
常、外来ノイズに対しては、回路、及び装置内で影響を
受け、誤動作しないように対策を行うが、対策の許容外
の大きいノイズに対しては効果がない場合がある。回転
ミラーモータ４０の回転速度を制御することにより、レ
ーザ光検出信号の周期を変え、レーザ光の走査ピッチを
変えて印刷を行う場合、前記外来ノイズの影響を受けた
場合、回転ミラーモータ４０の回転速度を十分制御でき
ず、回転ミラーモータ４０の回転制御の同期異常が検出
される可能性がある。

【０１７０】しかし、次に外来ノイズの影響が無くなっ
た場合、回転ミラーモータ４０の同期が完了し、正常に
印字が可能な場合がある。よって、このエラーをリセッ
トし、印刷を開始することで、外来ノイズによる装置の
停止時間を短くし、復旧を可能にする。

【０１７１】§５：前記各部の詳細な説明・・・図１７
〜図２２参照 以下、前記プリンタ装置の各部を詳細に説明する。 (1) ：回転ミラーモータ制御基準クロック作成回路の説
明・・・図１７〜図１９参照 図１７は回転ミラーモータ制御基準クロック作成回路の
説明図（その１）、図１８は回転ミラーモータ制御基準
クロック作成回路の説明図（その２）、図１９は図１
７、図１８のタイミングチャートである。以下、図１７
〜図１９に基づいて回転ミラーモータ制御基準クロック
作成回路を詳細に説明する。

【０１７２】前記回転ミラーモータ制御基準クロック作
成部１２０には、分周回路１３１、ディレーライン１３
２、フリップフロップ回路（ＦＦ）１３３、２００〜２
０５、インバータ１３６、２０７〜２１２、ＡＮＤ回路
１３７、１３８、１３９、１４０、２１４〜２１６、Ｎ
ＡＮＤ回路２０６、カウンタ１３４、デコーダ（ＤＥ
Ｃ）１３５、ＯＲ回路１４１、２１７〜２１９が設けて
ある。

【０１７３】そして、発振器１３０から出力されるクロ
ック（発振出力信号）をフリップフロップ回路１３３
と、分周回路１３１と、カウンタ１３４と、フリップフ
ロップ回路２０３〜２０５に供給している。また、フリ
ップフロップ回路１３３には、印刷開始タイミング信号
が入力し、ＡＮＤ回路２１４には走査周期補正イネーブ
ル信号が入力している。

【０１７４】以下、図１９のタイミングチャートを参照
しながら前記回路の動作を説明する。図１９において、
ａは分周回路１３１から出力されるパルス信号φ１、ｂ
はディレーライン１３２から出力されるパルス信号φ
２、ｃはディレーライン１３２から出力されるパルス信
号φ３、ｄは発振器１３０から出力されるクロック、ｅ
は印刷開始タイミング信号、ｆはカウンタ１３４のイネ
ーブル端子（ＥＮＴ）に入力する信号、ｇはカウンタ１
３４のＱＣ出力信号、ｈはカウンタ１３４のＱＤ出力信
号、ｉはフリップフロップ回路２００の出力信号Ｓ１、
ｊはフリップフロップ回路２００の出力信号Ｓ２、ｋは
フリップフロップ回路２００の出力信号Ｓ３、ｍは回転
ミラーモータ制御基準パルスを示す。

【０１７５】印刷用紙長が１１インチ＋１／６インチ
（６７／６インチ）の印字をする場合、１／６インチ以
内に入るドットの数Ｎは、Ｎ＝４００ドット÷６＝６
６．６６６６６７である。つまり、用紙長、１１インチ
＋１／６インチ（６７／６インチ）で４００ｄｐｉの印
字を行うと、ページ最後のラスタの時間は、通常のラス
タの時間の２／３となる。このため、次のページを最初
から印刷するためには、前のページの最終ラスタの時間
が２／３の時間経過した後に次のページの走査が開始さ
れれば良いことになる。

【０１７６】回転ミラーを使用し、レーザ光で走査する
装置では、水平同期信号として使用するレーザ光検出信
号の周期を、１ラスタの２／３の時間分補正すれば良い
ことになり、これを回転ミラーの回転速度を可変し、制
御することで可能にする。この回路は前記回転ミラーの
回転速度を制御するための基準パルス信号を作成する回
路である。

【０１７７】前記基準パルスを作成する回路では、発振
器１３０から出力されるクロックは、分周回路１３１に
より、回転ミラーモータ４０の速度を制御する為に必要
な周波数のパルス信号とする。分周回路１３１により分
周されたパルス信号をφ１とし、これをディレーライン
１３２で、レーザ光検出信号の周期を１ラスタの２／３
時間分補正する分の時間遅れたパルスφ２を作成する。
また、φ２のパルス信号から更に前記φ２と同じ時間分
遅れたパルス信号φ３を作成する（ａ、ｂ、ｃの各信号
参照）。

【０１７８】用紙長を１１インチ＋１／６インチ（６７
／６インチ）で４００ｄｐｉで印字する場合は、上位制
御部４７が回転ミラーモータ回転制御基準クロック作成
部１２０の走査周期補正イネーブル信号をオンにする。
一方、フリップフロップ回路１３３、及びインバータ１
３６、ＡＮＤ回路１３７からなる回路では、ｅに示した
印刷開始タイミング信号と発振器１３０からのｄに示し
たクロックとを同期させた信号を作成する。

【０１７９】そして、ＮＡＮＤ回路２０６では、カウン
タ１３４のキャリー信号と、前記印刷開始タイミング信
号をクロック同期させた信号（ＡＮＤ回路１３７の出力
信号）とのＮＡＮＤ論理を取り、更に、ＡＮＤ回路２１
４において、前記ＮＡＮＤ回路２０６から出力される信
号と、走査周期補正イネーブル信号とのＡＮＤ論理を取
り、カウンタ１３４のロード端子へ出力する。

【０１８０】カウンタ１３４では、走査周期補正イネー
ブル信号がオンの場合、ｅに示した印刷開始タイミング
信号が入力される度に、カウントアップされる。そし
て、カウンタ１３４のカウンタ出力ＱＣ、ＱＤに接続さ
れたデコーダ１３５は、カウンタ１３４のカウント値に
応じてパルス信号φ１、φ２、φ３を選択する信号ｄ
１、ｄ２、ｄ３を出力する。

【０１８１】この時、走査周期補正イネーブル信号がオ
ンの場合、φ１→φ２→φ３→φ１と選択される。この
ようにして選択されたパルス信号（φ１、φ２、φ３の
いずれか１つの信号）は、回転ミラーモータ回転制御基
準クロックとして、回転ミラーモータ回転速度制御回路
１２１に出力されることにより、印刷開始タイミング信
号が入力される度に、前記基準パルス信号の周期を一時
的に長くする。

【０１８２】(2) ：回転ミラーモータ回転速度制御回路
の説明・・・図２０参照 図２０は回転ミラーモータ回転速度制御回路の説明図で
ある。前記回転ミラーモータ回転速度制御回路１２１に
は、ドライバー１４３、コンパレータ１４４、ＰＬＬ回
路１４５、アンプ１４６、アナログスイッチ１４７、１
４８、１４９、トランジスタ１５０、１５１、１５２、
１５３、１５４、１５５等が設けてあり、回転ミラーモ
ータ４０を制御するようになっている。

【０１８３】この回路では、ドライバー（ＤＶ）１４３
に前記ホール素子センサ１２２から出力される信号が入
力しており、その内の一部の信号（この例ではＴ＋、Ｔ
−）をコンパレータ１４４を介してＰＬＬ回路１４５へ
送る。また、ＰＬＬ回路１４５には回転ミラーモータ回
転制御基準クロックが入力しており、ＰＬＬ制御を行う
ように構成されている。

【０１８４】前記トランジスタ１５３、１５４、１５５
は相切り換え用のトランジスタであり、ドライバ１４３
からの制御信号によりオン／オフ動作を行って、回転ミ
ラーモータ４０の相切り換えを行う。また、トランジス
タ１５０、１５１、１５２は回転ミラーモータ４０に流
れる電流量を調整するためのトランジスタであり、アナ
ログスイッチ１４７、１４８、１４９を介して制御され
る。前記アナログスイッチ１４７、１４８、１４９はそ
れぞれ、ドライバ（ＤＶ）１４３によりオン／オフ制御
されるものであり、これらのスイッチを切り換え、アン
プ１４６の出力をトランジスタ１５０、１５１、１５２
のベースへ接続することにより、前記電流量の調整を行
う。

【０１８５】(3) ：露光制御期間信号作成回路・・・図
２１参照 図２１は露光制御期間信号作成回路の説明図である。こ
の回路は前記露光制御部１２６内に設けた回路であり、
フォトダイオード（ＰＤ）１５７、アンプ１５８、コン
パレータ１５９、フリップフロップ回路１６０、インバ
ータ１６１、フリップフロップ回路（ＦＦ）１６３、コ
ンパレータ（ＣＯＭＰ）１６７、１６８、カウンタ１６
９、フリップフロップ回路１７０が設けてある。

【０１８６】なお、印刷開始ラスタアドレス設定部１７
１、及び印刷終了ラスタアドレス設定部１７２は上位制
御部４７内に設けたものであり、上位制御部４７がデー
タを設定する。また、フォトダイオード１５７は、回転
ミラーモータ４０により回転される回転ミラーから反射
したレーザ光を受光するものであり、回転ミラーの近く
に設置されている。

【０１８７】前記回路の動作は次の通りである。回転ミ
ラーを使用し、レーザ光で走査する装置では、水平同期
信号として使用するレーザ光検出信号をクロックに同期
させ、これを水平同期信号として使用する。この回路
は、レーザ光を検出するフォトダイオードＰＤの出力を
アンプ１５８で信号増幅した後、コンパレータ１５９に
より基準電圧と比較することで信号の波形成形を行い、
フリップフロップ回路１６０において、クロックと同期
を行う。

【０１８８】そして、前記同期された信号を水平同期信
号とし、これを水平同期信号をカウントするためのカウ
ンタ１６９のイネーブル端子（ＥＮＴ）に入力する。そ
して、前記印刷開始タイミング信号が入力される毎に、
カウンタ１６９をクリアするため、印刷開始タイミング
信号を水平同期信号で同期した１パルスのクリア信号が
カウンタ１６９のクリア端子（ＣＬＲ）に入力されてい
る。

【０１８９】上位制御部４７から印刷スタート指示信号
がオンにされている場合、上位制御部４７内の印刷開始
ラスタアドレス設定部１７１で設定された値と、前記カ
ウンタ１６９から出力される値（印刷開始ラスタアドレ
ス）がコンパレータ１６７で比較され、前記２つの値が
一致した場合に、フリップフロップ回路１７０により露
光制御期間信号がセットされる（オンになる）。

【０１９０】また、上位制御部４７内の印刷終了ラスタ
アドレス設定部１７２で設定された値と、前記カウンタ
１６９から出力される値（印刷開始ラスタアドレス）が
コンパレータ１６８で比較され、前記２つの値が一致し
た場合に、フリップフロップ回路１７０により露光制御
期間信号がクリア（オフ）される。そして前記露光制御
期間信号は、後段の印字データ読み出し回路に入力さ
れ、露光制御期間信号がオンの期間において印字データ
の露光を行うように制御される。

【０１９１】(4) ：上位制御部の説明・・・図２２参照 図２２は上位制御部の説明図である。前記上位制御部４
７は図２２に示したようにＭＰＵ４８を備えており、こ
のＭＰＵ４８により前記各部へ信号やデータを送り、電
子写真方式による印刷時の各種制御を行う。このＭＰＵ
４８では、例えば、前記印刷スタート指示信号、アラー
ムリセット信号を出力すると共に、同期エラー信号を受
信する。

【０１９２】前記のように、連続した印刷用紙に電子写
真プロセスで印刷を行うと共に、印刷用紙長が、印字す
る解像度のラスタの整数倍でない場合（例えば、６７／
６インチの用紙長で、４００ｄｐｉの印字を行う場合）
の印刷を行うプリンタ装置において、上位制御部４７
は、印字データの走査数を印刷用紙長以内で印字が完了
するように、前記データ数を制限する処理を行う。

【０１９３】このようにすれば、ページ毎に印刷開始位
置を一定にできると共に、ページ毎の印字データ数が印
刷用紙長以内で印字が完了するデータ数に制限されてい
るから、連続用紙を使用したプリンタ装置において、印
刷用紙長（ページ長）が印字を行う解像度（用紙搬送方
向の解像度）の走査数の整数倍でない場合でも、印字デ
ータと用紙のページとの関係がずれる、という事態が発
生しない。

【０１９４】ところで、印字データがページと関係な
く、上位装置（上位制御部４７より上位の装置）から送
られて来る場合、プリンタ装置内で走査ピッチを補正す
る動作を行っている期間で非露光期間を設けた場合、上
位装置からのデータがこの非露光期間を含む場合、プリ
ンタ装置は、次のページに非露光期間のデータを印刷す
る。そこで、前記のように１ページの印字データを非露
光期間に入る前で完了するデータ数に制限することで、
この不具合を防止できる。

【０１９５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば次
のような効果がある。 (1) ：連続用紙を使用したプリンタ装置において、印刷
用紙長（ページ長）が印字を行う解像度の走査数の整数
倍でない場合でも、各ぺージ毎の用紙搬送方向に対する
印刷開始位置を一定位置に制御することができる。従っ
て、連続用紙を使用したプリンタ装置において、印刷用
紙長（ページ長）が印字を行う解像度の走査数の整数倍
でない場合でも、印字データと用紙のページとの関係が
ずれる、という事態が発生しない。

【０１９６】前記効果の外、各請求項に対応して次のよ
うな効果がある。 (2) ：請求項１では、基準クロックと、上位制御部が設
定した用紙長情報から印刷開始タイミング信号を作成し
水平同期信号作成回路へ入力する。水平同期信号作成回
路では前記作成した印刷開始タイミング信号とクロック
を入力し、前記印刷開始タイミング信号と同期させて、
１走査毎のタイミングをとるための基準となる水平同期
信号を作成し前記印刷制御手段へ送る。

【０１９７】印刷制御手段は、水平同期信号に同期させ
て印刷制御を行う。このように、印刷開始タイミング信
号に同期させた水平同期信号を使用して印刷制御を行う
ことにより、各ぺージ毎の用紙搬送方向に対する印刷開
始位置を一定位置に制御することができる。従って、連
続用紙を使用したプリンタ装置において、印刷用紙長
（ページ長）が印字を行う解像度の走査数の整数倍でな
い場合でも、印字データと用紙のページとの関係がずれ
る、という事態が発生しない。

【０１９８】(3) ：請求項２では、走査周期制御手段
は、回転ミラーの回転速度を一時的に標準速度より低速
に駆動して走査周期を補正することにより、露光制御に
用いる主走査書き出し制御用レーザ光検出信号のタイミ
ングを、印刷用紙のページ毎に用紙搬送と同期させる。

【０１９９】前記のように、回転ミラーモータ回転制御
基準パルス信号を一旦長くし、その後元の周期に戻すこ
とにより、回転ミラーモータの速度は、一旦速度を低下
させた後、元の速度に戻るように動作する。この時、レ
ーザ光検出信号でタイミングをとり、露光を行うことに
よりレーザの走査ピッチを変えて印刷を行う。

【０２００】このような動作を印刷開始タイミング信号
が出力される毎に（印刷ページ毎に）繰り返すことで、
印刷用紙長（ページ長）が印字を行う解像度（用紙搬送
方向の解像度）の走査数の整数倍でない場合でも、印字
データと用紙のページとの関係がずれる、という事態が
発生しないようにできる。

【０２０１】(4) ：請求項３では、上位制御部の非露光
期間設定手段は、主走査書き出し制御用レーザ光検出信
号のタイミングを用紙搬送と同期させるまでの任意の期
間に、露光を行わない非露光期間を露光部に設定する。
そして、露光部では前記設定された非露光期間は露光を
行わず、その後主走査書き出し制御用レーザ光検出信号
のタイミングが、用紙搬送と同期した場合に露光を行っ
て印刷を開始させるようにしている。

【０２０２】このような動作を印刷開始タイミング信号
が出力される毎に（印刷ページ毎に）繰り返すことで、
印刷用紙長（ページ長）が印字を行う解像度（用紙搬送
方向の解像度）の走査数の整数倍でない場合でも、印字
データと用紙のページとの関係がずれる、という事態が
発生しないようにできる。また、非露光期間を設定する
ことにより、レーザ光検出信号の周期が長くなった位置
に対応する印字の品質が一時的に劣化する、という事態
も回避できる。

【０２０３】(5) ：請求項４では、同期完了判断回路
は、主走査書き出し制御用レーザ光検出信号と用紙搬送
との同期が規定時間以内に完了したか否かを判断し、規
定時間以内に完了しない場合はエラーと判断する。そし
て、前記同期完了判断回路でエラーと判断した場合、前
記エラーを上位制御部へ通知する。

【０２０４】このようにすれば、回転ミラーモータの速
度が該モータの故障、又は回路の故障等により、規定時
間以内に回転ミラーモータ回転制御基準パルスに同期し
ない場合、印字品質が劣化した印字を防止することがで
きる。

【０２０５】(6) ：請求項５では、上位制御部のエラー
発生時制御手段は、前記同期完了判断回路からのエラー
通知を受け取った場合、印刷ページ単位で印刷を停止
し、その後前記主走査書き出し制御用レーザ光検出信号
と用紙搬送との同期が完了した場合に、再起動して印刷
を行わせる制御を行う。

【０２０６】例えば、外来ノイズ等の影響により同期エ
ラーが発生した場合、次のページの印刷を中止する。従
って、外来ノイズ等の影響により、同期エラーが発生し
た場合に、印字品質に与える悪影響を無くすことが可能
になる。

【０２０７】また、前記動作を印刷開始タイミング信号
が出力される毎に（印刷ページ毎に）繰り返すことで、
印刷用紙長（ページ長）が印字を行う解像度（用紙搬送
方向の解像度）の走査数の整数倍でない場合でも、印字
データと用紙のページとの関係がずれる、という事態が
発生しないようにできる。

【０２０８】(7) ：請求項６では、上位制御部のデータ
制御手段は、印刷用紙長が印字を行う解像度の整数倍で
ない場合、印字データの走査数が印刷用紙長以内で完了
するように、前記データ数に制限する。このようにすれ
ば、印刷用紙長（ページ長）が印字を行う解像度（用紙
搬送方向の解像度）の走査数の整数倍でない場合でも、
印字データと用紙のページとの関係がずれる、という事
態が発生しないようにできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理説明図である。

【図２】実施の形態１におけるプリンタ装置の説明図で
ある。

【図３】図２のタイミングチャートである。

【図４】実施の形態１における水平同期信号作成回路の
説明図である。

【図５】実施の形態１における露光制御期間信号作成回
路の説明図である。

【図６】実施の形態１における印字データ読み出し回路
の説明図である。

【図７】実施の形態１における用紙搬送制御基準パルス
信号作成回路の説明図である。

【図８】実施の形態１における上位制御部の説明図であ
る。

【図９】実施の形態１における上位制御部の処理説明図
である。

【図１０】実施の形態２における例１の説明図である。

【図１１】実施の形態２における例２の装置説明図であ
る。

【図１２】実施の形態２における例２のタイミングチャ
ートである。

【図１３】実施の形態２における例３の装置説明図であ
る。

【図１４】実施の形態２における例３のタイミングチャ
ートである。

【図１５】実施の形態２における例４の装置説明図であ
る。

【図１６】実施の形態２における例４のタイミングチャ
ートである。

【図１７】実施の形態２における回転ミラーモータ制御
基準クロック作成回路の説明図（その１）である。

【図１８】実施の形態２における回転ミラーモータ制御
基準クロック作成回路の説明図（その２）である。

【図１９】図１７、１８のタイミングチャートである。

【図２０】実施の形態２における回転ミラーモータ回転
速度制御回路の説明図である。

【図２１】実施の形態２における露光制御期間信号作成
回路の説明図である。

【図２２】実施の形態２における上位制御部の説明図で
ある。

【図２３】従来例１の装置構成図である。

【図２４】従来例１のＬＥＤユニット説明図である。

【図２５】従来例１のＬＥＤユニット制御系説明図であ
る。

【図２６】従来例２の装置説明図である。

【図２７】従来例２の回転ミラーモータ説明図である。

【図２８】従来の電子写真方式プリンタ装置の処理説明
図である。

【符号の説明】 １５ ＬＥＤユニット（発光ダイオードユニット） ４０ 回転ミラーモータ ４７ 上位制御部 ４８ ＭＰＵ（マイクロプロセッサユニット） ４９ 水平同期信号作成回路 ５０ 水平同期信号作成カウンタ ５１ 水平同期信号印刷開始同期部 ５２ 印字データ転送回路 ５３ 露光制御期間信号作成回路 ５４ 印字用紙長カウンタ回路 ５５ 発振器 ５８ 印字用紙長設定部 ７３ 印刷開始ラスタアドレス設定部 ７４ 印刷終了ラスタアドレス設定部 ８８ 印刷開始カラムアドレス設定部 ８９ 印刷終了カラムアドレス設定部 ９０ 上位制御部印字データ書き込み回路 １２０ 回転ミラーモータ回転制御基準クロック作成部 １２１ 回転ミラーモータ回転速度制御回路 １２２ ホール素子センサ １２４ 同期完了判断回路 １２６ 露光制御部 １２７ レーザ発光部

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】露光部と上位制御部を有し、前記露光部に
   発光ダイオードユニットを備え、連続した印刷用紙に対
   し電子写真プロセスにより、印刷用紙長が印字を行う解
   像度のラスタの整数倍でない場合の印刷を行うプリンタ
   装置において、 基準クロックと上位制御部が設定した用紙長情報から、
   印刷用紙のページ毎に印刷開始タイミングをとるための
   印刷開始タイミング信号を作成し、この印刷開始タイミ
   ング信号と同期させて、１走査毎のタイミングをとるた
   めの基準となる水平同期信号を作成する水平同期信号作
   成手段と、 前記水平同期信号に同期させて印刷制御を行うことによ
   り、各ぺージ毎の用紙搬送方向に対する印刷開始位置を
   一定位置に制御する印刷制御手段を備えていることを特
   徴としたプリンタ装置。
2. 【請求項２】露光部と上位制御部を有し、前記露光部に
   回転ミラーによりレーザ光を走査する光学ユニットを備
   え、連続した印刷用紙に対し電子写真プロセスにより、
   印刷用紙長が印字する解像度のラスタの整数倍でない場
   合の印刷を行うプリンタ装置において、 前記回転ミラーの回転速度を一時的に標準速度より低速
   に駆動して走査周期を補正することにより、露光制御に
   用いる主走査書き出し制御用レーザ光検出信号のタイミ
   ングを、印刷用紙のページ毎に用紙搬送と同期させるこ
   とで、各ぺージ毎の用紙搬送方向に対する印刷開始位置
   を一定位置に制御する走査周期制御手段を備えているこ
   とを特徴としたプリンタ装置。
3. 【請求項３】前記上位制御部は、前記主走査書き出し制
   御用レーザ光検出信号のタイミングを用紙搬送と同期さ
   せるまでの任意の期間に、露光を行わない非露光期間を
   前記露光部に設定する非露光期間設定手段を備え、 前記露光部は、前記設定された非露光期間は露光を行わ
   ず、その後前記主走査書き出し制御用レーザ光検出信号
   のタイミングが用紙搬送と同期した場合に露光を行って
   印刷を開始させる露光制御手段を備えていることを特徴
   とした請求項２記載のプリンタ装置。
4. 【請求項４】前記主走査書き出し制御用レーザ光検出信
   号と用紙搬送との同期が規定時間以内に完了したか否か
   を判断し、規定時間以内に完了しない場合はエラーと判
   断し、上位制御部へエラーを通知する同期完了判断手段
   を備えていることを特徴とした請求項２記載のプリンタ
   装置。
5. 【請求項５】前記上位制御部は、前記同期完了判断回路
   からのエラー通知を受け取った場合、印刷ページ単位で
   印刷を停止させ、その後前記主走査書き出し制御用レー
   ザ光検出信号と用紙搬送との同期が完了した場合に、再
   起動して印刷を行わせるエラー発生時制御手段を備えて
   いることを特徴とした請求項４記載のプリンタ装置。
6. 【請求項６】前記上位制御部は、印刷用紙長が印字を行
   う解像度の整数倍でない場合、印字データの走査数が印
   刷用紙長以内で完了するように、前記データ数を制限す
   るデータ制御手段を備えていることを特徴とした請求項
   １又は２又は３又は４記載のプリンタ装置。