JPH11105582A - 自動変速機の変速制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 足離しアップシフトの際に、エンジン回転数
を迅速に低下させて変速ショックと騒音の発生を共に抑
制する。 【解決手段】 アクセルペダルの解放または踏み込み量
が所定値未満となったことによるアップシフトを指令し
た場合には、所定時間ｔｄが経過するまでオーバーラン
クラッチの締結及び変速動作を禁止し、所定時間Ｔｄ経
過後にオーバーランクラッチの締結を許可するととも
に、変速動作を開始する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両などに採用さ
れる自動変速機の変速制御装置の改良に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】車両に用いられる自動変速機の変速制御
装置としては、車速とアクセルペダルの踏み込み量（＝
スロットル開度）に応じて変速段を決定する変速マップ
（変速線）に基づいて、アップシフトあるいはダウンシ
フト等の変速制御を行うものが従来から知られている
（特開昭６２−６３２５１号公報）。

【０００３】このような、変速制御装置では、アクセル
ペダルを踏み込んだ状態から足を離すかアクセルペダル
の踏み込み量が所定値未満になることによって、スロッ
トル開度の減少に応じたアップシフト（以下、足離しア
ップシフトという）が行われるが、このとき、アップシ
フト後の変速比がＨｉ側へ減少するのに応じて、自動変
速機の入力軸回転数及びエンジン回転数がアクセル操作
に応じて低下するのを待ってから変速を開始することに
より、自動変速機のイナーシャによる変速ショックを緩
和させるものがある。

【０００４】これは、図１０に示すように、スロットル
開度ＴＶＯ≒７／８程度までアクセルペダルを踏み込ん
だ状態から足を離してスロットル開度ＴＶＯ≒０となっ
て、アップシフト指令が発生した場合を示し、このとき
の足離しアップシフトは、スロットル開度ＴＶＯ≒０と
なると同時に、アップシフト指令によってオーバーラン
クラッチソレノイドＯＶＲ／ＣsolをＯＮにしてオーバ
ーランクラッチ（ＯＶＲ／Ｃ）を締結しておいてから、
エンジン回転数の自然な低下によって所定時間ｔｄ経過
後に、実際に変速を行うシフトソレノイドＳＦＴ／sol
をＯＮにして、変速マップに応じた摩擦締結要素の締結
を行い、足離しアップシフトを実行する。

【０００５】スロットル開度ＴＶＯ≒０となって変速開
始が判断されてから、まず、アップシフトによるワンウ
ェイクラッチの一時的な結合による騒音を抑制するため
オーバーランクラッチＯＶＲ／Ｃを締結しておき、所定
時間ｔｄが経過するまで、実際の変速動作を遅延させる
ことで、エンジン回転数がアップシフト後の目標入力軸
回転数まで低下するまで待ってから、摩擦締結要素の締
結動作を行って変速することで、アップシフト時に発生
するイナーシャトルクによる変速ショックと騒音を抑制
するものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、アクセルペダルが離されてアップシフトが判
断されると、実際の変速開始前に、オーバーランクラッ
チＯＶＲ／Ｃを締結しておくため、エンジンの慣性に自
動変速機内部の慣性が付加されるため、エンジン回転数
の低下が遅れて、遅延時間ｔｄ後に目標とする入力軸回
転数まで低下しないため変速ショックを発生する場合が
あるという問題があり、また、オーバーランクラッチＯ
ＶＲ／Ｃを締結することで自動変速機の回転要素が結合
されるため、車両の慣性が自動変速機へ入力されてエン
ジン回転数の降下が途中で止まってしまい、所定時間ｔ
ｄ経過後でも変速ショックを発生するという問題もあ
り、特に、コースト状態で運転中に２速や３速からアッ
プシフトを行う場合に、このようにエンジン回転数が降
下途中で止まってしまう現象が発生しやすい。

【０００７】そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなさ
れたもので、足離しアップシフトの際に、エンジン回転
数を迅速に低下させて変速ショックの発生を抑制するこ
とを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、少なくと
もアクセルペダルの踏み込み量と車速に基づいて変速段
の設定を行うとともに、前記アクセルペダルが解放また
は踏み込み量が所定値未満となったときにアップシフト
を指令する変速指令手段と、締結時にはエンジンブレー
キを作動させる一方、解放時にはエンジンブレーキの作
動を禁止するエンジンブレーキ用摩擦締結要素と、前記
設定された変速段に応じて各変速段毎に予め設定された
摩擦締結要素の締結、解除を油圧によって行う変速制御
手段と、前記変速指令手段がアクセルペダルの解放に基
づくアップシフトを指令した場合には、所定時間が経過
するまで変速制御手段の変速動作を遅延させる変速遅延
手段とを備えた自動変速機の変速制御装置において、前
記変速遅延手段は、アクセルペダルの解放または踏み込
み量が所定値未満となったことによるアップシフトが指
令されてから前記所定時間が経過するまでは前記変速動
作に加えてエンジンブレーキ用摩擦締結要素の締結を禁
止する。

【０００９】また、第２の発明は、前記第１の発明にお
いて、前記変速遅延手段は、エンジン回転数または自動
変速機の回転要素の回転数が、アップシフト後の変速段
に応じた回転数となるよう変速動作を遅延させるように
前記所定時間を設定する。

【００１０】また、第３の発明は、前記第２の発明にお
いて、前記変速遅延手段は、アップシフト後に係止され
る回転要素の回転数が、変速開始までに低下するように
前記所定時間を設定する。

【００１１】また、第４の発明は、前記第１の発明にお
いて、前記変速指令手段は、運転者の操作に応じて変速
段の設定を行うマニュアルモードを備え、このマニュア
ルモードにおいてアップシフトが指令された場合、前記
遅延手段は、アップシフトが指令されてから前記所定時
間が経過するまでは前記変速動作に加えてエンジンブレ
ーキ用摩擦締結要素の締結を禁止する。

【００１２】

【発明の効果】したがって、第１の発明は、アクセルペ
ダルを踏み込んだ状態から解放または踏み込み量が所定
値未満となることによってアップシフトが指令される
と、所定時間が経過するまでは、変速動作に加えてエン
ジンブレーキ用摩擦締結要素の締結を一時的に禁止する
ことでエンジンブレーキ用摩擦締結要素を解放し、自動
変速機内の回転要素の結合が解除されるため、エンジン
の慣性に付加される自動変速機内部の慣性が低減される
ため、前記従来例に比して、エンジン回転数を迅速に低
下させて、エンジン回転数を目標とするアップシフト後
の入力軸回転数の近傍まで低下させることができ、適正
なタイミングで変速に必要な摩擦締結要素の締結を行っ
て、変速ショックの発生を確実に防止することができる
とともに、所定時間が経過した変速動作の開始後には再
びエンジンブレーキ用摩擦締結要素を締結できるため、
アップシフト時のワンウェイクラッチの一時的な結合に
よる騒音を抑制することができ、変速ショック及び騒音
の発生を共に抑制しながら円滑なアップシフトを実現で
きる。さらに、遅延時間の間はエンジンブレーキ用摩擦
締結要素が必ず解放されることによって、自動変速機の
摩擦締結要素の回転数を低下させることで慣性を低減で
きるため、前記従来例のように、車両の慣性によってエ
ンジン回転数が降下の途中で止まってしまうのを防い
で、特に、コースト状態での足離しアップシフトを円滑
に行うことができるのである。

【００１３】また、第２の発明は、変速動作の開始を遅
延させる所定時間を、エンジン回転数または自動変速機
の回転要素の回転数が、アップシフト後の変速段に応じ
た回転数となるように設定されるため、適正なタイミン
グで変速に必要な摩擦締結要素の締結を行って、変速シ
ョックの発生を確実に防止することができる。

【００１４】また、第３の発明は、変速動作の開始を遅
延させる所定時間を、自動変速機の回転要素のうち、ア
ップシフト後に係止される回転要素の回転数が、変速開
始までに低下するよう設定したため、エンジンブレーキ
用摩擦締結要素の解放による自動変速機の回転要素の回
転数の低下を促進しながら適正なタイミングで変速に必
要な摩擦締結要素の締結を行って、変速ショックの発生
を確実に防止することができる。

【００１５】また、第４の発明は、マニュアルモードの
アップシフト時でも、所定時間が経過するまでは、変速
動作に加えてエンジンブレーキ用摩擦締結要素の締結を
一時的に禁止することでエンジンブレーキ用摩擦締結要
素を解放し、自動変速機内の回転要素の結合が解除され
るため、エンジンの慣性に付加される自動変速機内部の
慣性が低減されるため、前記従来例に比して、エンジン
回転数を迅速に低下させて、エンジン回転数を目標とす
るアップシフト後の入力軸回転数の近傍まで低下させる
ことができ、適正なタイミングで変速に必要な摩擦締結
要素の締結を行って、変速ショックの発生を確実に防止
することができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を添付
図面に基づいて説明する。

【００１７】図１〜図４は、２組の遊星歯車機構からな
る４速自動変速機に、本発明を適用した一例を示す。

【００１８】まず、図１、図２は自動変速機の概略を示
しており、エンジン１００に連結された自動変速機８
は、シフトレバー９０の操作位置に応じたインヒビタス
イッチ９からの信号と、アクセルペダルの踏み込み量を
検出するスロットル開度センサ９１からのスロットル開
度ＴＶＯ及び車速センサ９２からの車速ＶＳＰを読み込
んだ変速制御コントローラ７が、前記従来例と同様に、
車速ＶＳＰとスロットル開度ＴＶＯに応じて所定の変速
マップに基づいて変速制御、すなわち、後述する変速制
御装置へ指令信号GEARを送出して変速動作を行うもの
で、アクセルペダルを踏み込んだ状態から離したり、踏
み込み量が所定値未満（例えば、ＴＶＯ＝３／１６）と
なった場合には、スロットル開度ＴＶＯと車速ＶＳＰの
関係に応じて上記したような足離しアップシフトを行う
ものである。

【００１９】自動変速機８の入力軸２は、ロックアップ
クラッチ３Ｌを備えたトルクコンバータ３を介してエン
ジン１００の出力軸１と連結しており、入力軸２と自動
変速機８の出力軸６の間には、第１遊星歯車機構４、第
２遊星歯車５を主体として変速構成され、これら第１及
び第２遊星歯車４、５の動力伝達経路を切り換える摩擦
締結要素として、ローアンドリバースブレーキＬ＆Ｒ／
Ｂ、オーバーランクラッチＯＶＲ／Ｃ（エンジンブレー
キ用摩擦締結要素）等が後述するように配設されてい
る。

【００２０】なお、第１遊星歯車４は、サンギヤ４Ｓ、
リングギヤ４Ｒと歯合するピニオン４Ｐを回転可能かつ
公転可能に支持するキャリア４Ｃからなる単純遊星歯車
とし、第２遊星歯車５も、同様にサンギヤ５Ｓ、リング
ギヤ５Ｒと歯合するピニオン５Ｐを回転可能かつ公転可
能に支持するキャリア５Ｃからなる単純遊星歯車として
構成される。

【００２１】まず、第１遊星歯車４のキャリア４Ｃはハ
イクラッチＨ／Ｃを介して入力軸２と選択的に締結さ
れ、サンギヤ４ＳはバンドブレーキＢ／Ｂを介して選択
的に固定可能となるとともに、リバースクラッチＲ／Ｃ
を介して選択的に入力軸２へ締結される。

【００２２】さらに、キャリア４Ｃには、選択的にケー
シング側に固定するローアンドリバースブレーキＬ＆Ｒ
／Ｂが配設されるとともに、加速時のみ入力軸２側から
出力軸６側へ動力を伝達する一方、出力軸６側から入力
軸２側への動力伝達を阻止するローワンウェイクラッチ
ＬＯ／Ｃが介装される。そして、キャリア４Ｃはハイク
ラッチＨ／Ｃを介して選択的に入力軸２と締結される。

【００２３】リングギヤ４Ｒはキャリア５Ｃと一体的に
結合されるとともに出力軸６と連結される。

【００２４】そして、第２遊星歯車５のサンギヤ５Ｓは
入力軸２と結合され、リングギヤ５Ｒはオーバーランク
ラッチＯＶＲ／Ｃを介して選択的にキャリア４Ｃ側と締
結するとともに、フォワードワンウェイクラッチＦＯ／
Ｃ及びフォワードクラッチＦ／Ｃを配設して、フォワー
ドクラッチＦ／Ｃの締結時には、フォワードワンウェイ
クラッチＦＯ／Ｃが作動して、加速時のみ入力軸２側か
ら出力軸６側へ動力の伝達を行う一方、出力軸６側から
入力軸２側への動力伝達を阻止する。

【００２５】上記摩擦締結要素のうち、ハイクラッチＨ
／Ｃは３速以上のときに締結され、バンドブレーキＢ／
Ｂは２速のときに締結される。

【００２６】ここで、上記のような自動変速モードにお
ける変速制御を行う変速制御装置の概略回路図を図３に
示し、これらを参照しながら以下に詳述する。

【００２７】１速における締結要素の制御は、図３にお
いて、マニュアルバルブ１７、第１及び第２シフトバル
ブ１０、１１（変速弁）、オーバーランクラッチコント
ロールバルブ（ＯＶＲ／Ｃ．ＣＯＮＴ．Ｖ）１２、オー
バーランクラッチレデューシングバルブ（ＯＶＲ／Ｃ．
ＲＥＤ．Ｖ）１３、ファーストレデューシングバルブ
（１ＳＴ ＲＥＤ．Ｖ）１４及びシャトルシフトバルブ
１５と、第１及び第２シフトバルブ１０、１１へ信号圧
ＰsolA、ＰsolBを供給する第１及び第２シフトソレノイ
ド２０、２１と、オーバーランクラッチコントロールバ
ルブ１２へ信号圧ＰsolOVRを供給するオーバーランクラ
ッチソレノイド２２を主体に構成される。なお、第１及
び第２シフトソレノイド２０、２１（ＳＦＴ／sol）及
びオーバーランクラッチソレノイド（ＯＶＲ／Ｃsol）
２２は、変速制御コントローラ７からの信号が「ＯＦ
Ｆ」のときに開弁して各信号圧を上昇させる一方、変速
制御コントローラ７からの信号が「ＯＮ」のときに閉弁
して各信号圧を減少させる。

【００２８】まず、マニュアルバルブ１７は、前記従来
例と同じく自動変速モードのＤレンジに２速レンジと１
速固定レンジを備えたものである。シフトレバー９０の
シフト位置に応じてライン圧回路３０と連通したライン
圧ポート１７Ｌから各回路へライン圧を供給するもの
で、シフトレバー９０の位置と各ポート１７Ｄ、１７
Ｉ、１７II、１７Ｒへライン圧ＰＬを供給する。

【００２９】なお、図３ではシフトレバーで１速固定レ
ンジを選択した場合を示し、この１速固定レンジではラ
イン圧ポート１７Ｌから供給されたライン圧ＰＬが、ポ
ート１７Ｄを介してＤレンジ圧回路３２と、ポート１７
IIを介して２レンジ圧回路３３（Ｐ２）と、ポート１７
Ｉを介して１レンジ圧回路３４（Ｐ１）へそれぞれ供給
される。

【００３０】また、第１及び第２シフトソレノイド２
０、２１は、シフトレバーが設定した変速段に応じて変
速制御コントローラ７が出力するＯＮまたはＯＦＦの信
号によって信号圧ＰｓｏｌＡ、ＰｓｏｌＢを変化させ、
第１及び第２シフトバルブ１０、１１を制御して各締結
要素の締結、解放により変速段の設定を行う。

【００３１】例えば、Ｄレンジにおいては、変速段が１
速のときには第１及び第２シフトソレノイド２０、２１
が共にＯＮとなって、フォワードクラッチＦ／Ｃのみを
締結し、２速のときには、第２シフトソレノイド２１の
みがＯＮとなって、フォワードクラッチＦ／Ｃとバンド
ブレーキＢ／Ｂが締結される。そして、３速のときに
は、第１及び第２シフトソレノイド２０、２１が共にＯ
ＦＦとなって、フォワードクラッチＦ／Ｃとハイクラッ
チＨ／Ｃ及びバンドブレーキＢ／Ｂが締結される。

【００３２】そして、Ｄレンジでは、上記のように常時
フォワードクラッチＦ／Ｃが締結されるのに加え、スロ
ットル開度ＴＶＯが所定値以下（例えば、ＴＶＯ≦３／
１６）のときにはオーバーランクラッチＯＶＲ／Ｃが選
択的に締結される。

【００３３】次に、オーバーランクラッチコントロール
バルブ１２へ信号圧ＰsolOVRまたはパイロット圧Ｐpを
供給するシャトルシフトバルブ１５のスプールには、ス
プリングに付勢される一端へ２レンジ圧回路３３が連通
して２レンジ圧Ｐ２が導かれる一方、他端にはＤレンジ
圧回路３２が連通し、２速レンジまたは１速固定レンジ
のときには信号圧ＰsolOVRを、Ｄレンジの場合には信号
圧Ｐpをオーバーランクラッチコントロールバルブ１２
へ供給する。そして、オーバーランクラッチソレノイド
２２は、信号圧ＰsolOVRのＯＮ、ＯＦＦによってシャト
ルシフトバルブ１５を介してオーバーランクラッチコン
トロールバルブ１２を制御する。

【００３４】変速制御コントローラ７に駆動される、オ
ーバーランクラッチソレノイド２２は、パイロット圧回
路３１からのパイロット圧Ｐｐを調圧して信号圧ＰsolO
VRをシャトルシフトバルブ１５に供給するもので、オー
バーランクラッチソレノイド２２がＯＦＦのときには信
号圧ＰsolOVRが発生する一方、ＯＮのときには信号圧は
発生せず、２速レンジまたは１速固定レンジのときに
は、シャトルシフトバルブ１５に２レンジ圧回路３３か
らの２レンジ圧Ｐ２またはＰ１が供給されるため、信号
圧ＰsolOVRに応じてオーバーランクラッチコントロール
バルブ１２が作動して、Ｄレンジ圧回路３２からの圧油
がオーバーランクラッチレデューシングバルブ１３を介
して油路５７へ供給される。

【００３５】なお、オーバーランクラッチレデューシン
グバルブ１３は、１レンジ圧Ｐ１または２レンジ圧Ｐ２
が発生したとき、すなわち、１速固定レンジまたは２速
レンジが選択されたときに、オーバーランクラッチコン
トロールバルブ１２へ供給されるＤレンジ圧回路３２か
らの圧油を油路５７へ供給する。

【００３６】次に、変速制御コントローラ７で行われる
Ｄレンジにおける足離しアップシフト制御の一例につい
て、図４のフローチャートを参照しながら説明する。

【００３７】ステップＳ１では、上記スロットル開度Ｔ
ＶＯと車速ＶＳＰ及び変速マップ（図示せず）より足離
しアップシフトであるか否かを判定し、足離しアップシ
フトであれば、ステップＳ２へ進んで、オーバーランク
ラッチＯＶＲ／Ｃが解放されているか否か、すなわち、
オーバーランクラッチソレノイド２２の駆動信号がＯＦ
Ｆであるか否かを判定し、解放状態であればステップＳ
４へ進む一方、締結状態であればステップＳ３へ進ん
で、オーバーランクラッチソレノイド２２の駆動信号を
ＯＮからＯＦＦへ切り換えてオーバーランクラッチＯＶ
Ｒ／Ｃを解放させて締結を禁止してから、ステップＳ４
へ進む。

【００３８】そして、ステップＳ４では、足離しアップ
シフトが開始（ステップＳ１の判定）されてからの経過
時間が、所定の遅延時間ｔｄとなるまで待つ。

【００３９】ステップＳ４で所定の遅延時間ｔｄが経過
した後は、ステップＳ５、Ｓ６で、現在の運転状態にお
ける足離しアップシフトに必要な摩擦締結要素ＳＦＴ／
ＣとオーバーランクラッチＯＶＲ／Ｃの締結がそれぞれ
開始され、第１または第２シフトソレノイド１０、１１
が変速段に応じてＯＮまたはＯＦＦとなり、同時に、オ
ーバーランクラッチソレノイド２２がＯＮとなって、足
離しアップシフトが完了する。

【００４０】したがって、足離しアップシフトの際の、
オーバーランクラッチソレノイド２２と第１または第２
シフトソレノイド２０、２１の駆動状態は図５のように
なる。

【００４１】時間ｔ０で足離しアップシフトが指令され
ると、オーバーランクラッチＯＶＲ／Ｃの締結が禁止さ
れるため、直前に締結されていれば一旦解放され、所定
の遅延時間ｔｄが経過した後に、再びオーバーランクラ
ッチＯＶＲ／Ｃが締結されると同時に、アップシフトに
必要な摩擦締結要素ＳＦＴ／Ｃが締結される。

【００４２】すなわち、時間ｔ０でスロットル開度ＴＶ
Ｏが全閉（≒０／８近傍）近くまで急激に減少しても、
エンジン回転数Ｎｅは慣性のために急激に目標入力軸回
転数まで減少することはできない。

【００４３】そこで、時間ｔ０でオーバーランクラッチ
ＯＶＲ／Ｃの締結を禁止して一旦解放状態にすること
で、自動変速機８の回転要素の結合が解除されるため、
エンジン１００の慣性に付加される自動変速機８内部の
慣性が低減されるため、前記従来例に比して、エンジン
回転数Ｎｅを迅速に低下させて、所定の遅延時間ｔｄ経
過後の時間ｔ１にはエンジン回転数Ｎｅを目標入力軸回
転数の近傍まで低下させることで、適正なタイミングで
変速に必要な摩擦締結要素ＳＦＴ／Ｃの締結を行うこと
が可能となって、時間ｔ１からｔ２までの間で変速ショ
ックの発生を確実に防止することができるとともに、時
間ｔ１以降の変速中にはオーバーランクラッチＯＶＲ／
Ｃが締結されているため、アップシフト時のワンウェイ
クラッチの一時的な結合による騒音を抑制することがで
きるため、変速ショック及び騒音の発生を抑制しながら
円滑なアップシフトを実現でき、自動変速機を備えた車
両の運転性を向上させることができるのである。そし
て、時間ｔ０からｔ１の間は、オーバーランクラッチＯ
ＶＲ／Ｃを一旦解放することによって、自動変速機の摩
擦締結要素の回転数を低下させて慣性を低減できるた
め、前記従来例のように、自動変速機内部の慣性によっ
てエンジン回転数が降下の途中で止まってしまうのを防
いで、特に、コースト状態での足離しアップシフトを円
滑に行うことができるのである。

【００４４】なお、遅延時間ｔｄは、変速段や車速など
に応じて適宜変更すればよく、エンジン回転数Ｎｅまた
は自動変速機の回転要素が、アップシフト後の目標値と
なるような値に設定すればよい。

【００４５】ここで、図２に示した構成の自動変速機８
のニュートラル状態における共線図は、図６に、Ｄレン
ジの１速では図７（Ａ）に示すようになる。

【００４６】足離しアップシフトによって１速から２速
へ変速する場合を考えると、図５の時間ｔ０では図７
（Ａ）の状態で、オーバーランクラッチＯＶＲ／Ｃを解
放してエンジン回転数Ｎｅの低下と第１遊星歯車機構４
のサンギヤ４Ｓ側の回転数の低下を待つ。

【００４７】そして、遅延時間ｔｄが経過した時間ｔ１
から、図７（Ｂ）のように、オーバーランクラッチＯＶ
Ｒ／Ｃを締結すると同時に、バンドブレーキＢ／Ｂを締
結して、１速から２速へのアップシフトを開始する。

【００４８】このとき、第１遊星歯車機構４のサンギヤ
４Ｓ側の回転数は、オーバーランクラッチＯＶＲ／Ｃの
解放によって十分低下しているため、図７（Ｃ）のよう
に、アップシフト後に係止される回転要素であるバンド
ブレーキＢ／Ｂの締結によってサンギヤ４Ｓ側を係止し
ても、変速ショックの発生を抑制して円滑な変速制御を
行うことができるのである。この場合、遅延時間ｔｄ
は、サンギヤ４Ｓ側の回転数が十分低下する値に設定さ
れればよい。

【００４９】また、１速から３速への足離しアップシフ
トは、図８の（Ａ）〜（Ｃ）に示すようになり、図５の
時間ｔ０では図８（Ａ）の状態で、オーバーランクラッ
チＯＶＲ／Ｃを解放して、エンジン回転数Ｎｅの低下と
第１遊星歯車機構４のサンギヤ４Ｓ側の回転数の上昇、
すなわち、逆転から正転への変化を待つ。

【００５０】そして、遅延時間ｔｄが経過した時間ｔ１
から、図８（Ｂ）のように、オーバーランクラッチＯＶ
Ｒ／Ｃを締結すると同時に、ハイクラッチＨ／Ｃを締結
して、１速から３速へのアップシフトを開始する。この
とき、第１遊星歯車機構４のサンギヤ４Ｓ側の回転数
は、オーバーランクラッチＯＶＲ／Ｃの解放によってリ
ングギヤ４Ｒとピニオン４Ｐに連れ回っているため、図
８（Ｃ）のように、ハイクラッチＨ／Ｃの締結によって
サンギヤ４Ｓ側をリングギヤ４Ｒに等しい回転数に上昇
させても、予め正転側へ回転数を上昇させておくことで
変速ショックの発生を抑制して円滑な変速制御を行うこ
とができるのである。

【００５１】さらに、２速から３速への足離しアップシ
フトは、図９の（Ａ）〜（Ｃ）に示すようになり、図５
の時間ｔ０では図９（Ａ）の状態で、オーバーランクラ
ッチＯＶＲ／Ｃを解放して、エンジン回転数Ｎｅの低下
と第２遊星歯車機構５のリングギヤ５Ｒ側の回転数の上
昇を待つ。

【００５２】そして、遅延時間ｔｄが経過した時間ｔ１
から、図８（Ｂ）のように、オーバーランクラッチＯＶ
Ｒ／Ｃを締結すると同時に、ハイクラッチＨ／Ｃを締結
する一方、バンドブレーキＢ／Ｂを解放して、２速から
３速へのアップシフトを開始する。

【００５３】このとき、第２遊星歯車機構５のリングギ
ヤ５Ｒ側の回転数は、オーバーランクラッチＯＶＲ／Ｃ
の解放によってピニオン５Ｐに連れ回っているため、図
８（Ｃ）のように、ハイクラッチＨ／Ｃの締結及びバン
ドブレーキＢ／Ｂの解放によってリングギヤ５Ｒをキャ
リア５Ｃ側に等しい回転数へ上昇させても、予め回転数
を上昇させておくことで変速ショックの発生を抑制して
円滑な変速制御を行うことができるのである。

【００５４】なお、上記実施形態において、変速制御コ
ントローラ７が車速とアクセルペダルの踏み込み量（＝
スロットル開度）に応じて変速段を決定する自動変速モ
ードのみで変速を行う例を示したが、図示はしないが、
運転者の操作に応じて変速段の設定を行うマニュアルモ
ードを備えた場合、マニュアルモードを選択中にアップ
シフトが指令された場合には、アップシフトが指令され
てから所定時間が経過するまでは変速動作に加えてエン
ジンブレーキ用摩擦締結要素の締結を禁止することで上
記と同様に円滑なアップシフトを行うことが可能となる
のである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示す自動変速機の概略構
成図。

【図２】同じく、自動変速機のスケルトン図。

【図３】同じく、変速制御装置の概略回路図。

【図４】変速制御コントローラで行われる制御の一例を
示すフローチャートである。

【図５】足離しアップシフトの様子を示すグラフで、ス
ロットル開度ＴＶＯ、オーバーランクラッチソレノイド
及びシフトソレノイドのＯＮ、ＯＦＦの状態と時間の関
係を示すグラフである。

【図６】ニュートラル状態のときの共線図。

【図７】Ｄレンジの１速から２速への足離しアップシフ
トの様子を示す共線図で、（Ａ）は変速開始直後の１速
の状態を、（Ｂ）はオーバーランクラッチＯＶＲ／Ｃ及
びバンドブレーキＢ／Ｂの締結途中を、（Ｃ）は２速へ
の変速終了状態をそれぞれ示す。

【図８】Ｄレンジの１速から３速への足離しアップシフ
トの様子を示す共線図で、（Ａ）は変速開始直後の１速
の状態を、（Ｂ）はオーバーランクラッチＯＶＲ／Ｃ及
びハイクラッチＨ／Ｃの締結途中を、（Ｃ）は３速への
変速終了状態をそれぞれ示す。

【図９】Ｄレンジの２速から３速への足離しアップシフ
トの様子を示す共線図で、（Ａ）は変速開始直後の２速
の状態を、（Ｂ）はオーバーランクラッチＯＶＲ／Ｃ及
びハイクラッチＨ／Ｃの締結途中を、（Ｃ）は３速への
変速終了状態をそれぞれ示す。

【図１０】従来例の足離しアップシフトの様子を示すグ
ラフで、スロットル開度ＴＶＯ、オーバーランクラッチ
ソレノイド及びシフトソレノイドのＯＮ、ＯＦＦの状態
と時間の関係を示すグラフである。

【符号の説明】

ＯＶＲ／Ｃ オーバーランクラッチ Ｆ／Ｃ フォワードクラッチ Ｈ／Ｃ ハイクラッチ Ｂ／Ｂ バンドブレーキ ４ 第１遊星歯車 ５ 第２遊星歯車 ７ 変速制御コントローラ ８ 自動変速機 ９ インヒビタスイッチ １０ 第１シフトバルブ １１ 第２シフトバルブ １２ オーバーランクラッチコントロールバルブ（ＯＶ
Ｒ／Ｃ ＣＮＴ．Ｖ） １３ オーバーランクラッチレデューシングバルブ（Ｏ
ＶＲ／Ｃ ＲＥＤ．Ｖ） １４ ファーストレデューシングバルブ（１ｓｔＲＥ
Ｄ．Ｖ） １５ シャトルシフトバルブ １７ マニュアルバルブ ２０ 第１シフトソレノイド（Ａｓｏｌ） ２１ 第２シフトソレノイド（Ｂｓｏｌ） ２２ オーバーランクラッチソレノイド（ＯＶＲ／Ｃｓ
ｏｌ） ３０ ライン圧回路 ３１ パイロット圧回路 ３２ Ｄレンジ圧回路 ９１ スロットル開度センサ ９２ 車速センサ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくともアクセルペダルの踏み込み量
   と車速に基づいて変速段の設定を行うとともに、前記ア
   クセルペダルが解放または踏み込み量が所定値未満とな
   ったときにアップシフトを指令する変速指令手段と、 締結時にはエンジンブレーキを作動させる一方、解放時
   にはエンジンブレーキの作動を禁止するエンジンブレー
   キ用摩擦締結要素と、 前記設定された変速段に応じて各変速段毎に予め設定さ
   れた摩擦締結要素の締結、解除を油圧によって行う変速
   制御手段と、 前記変速指令手段がアクセルペダルの解放に基づくアッ
   プシフトを指令した場合には、所定時間が経過するまで
   変速制御手段の変速動作を遅延させる変速遅延手段とを
   備えた自動変速機の変速制御装置において、 前記変速遅延手段は、アクセルペダルの解放または踏み
   込み量が所定値未満となったことによるアップシフトが
   指令されてから前記所定時間が経過するまでは前記変速
   動作に加えてエンジンブレーキ用摩擦締結要素の締結を
   禁止することを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
2. 【請求項２】 前記変速遅延手段は、エンジン回転数ま
   たは自動変速機の回転要素の回転数が、アップシフト後
   の変速段に応じた回転数となるよう変速動作を遅延させ
   るように前記所定時間を設定したことを特徴とする請求
   項１に記載の自動変速機の変速制御装置。
3. 【請求項３】 前記変速遅延手段は、アップシフト後に
   係止される回転要素の回転数が、変速開始までに低下す
   るように前記所定時間を設定したことを特徴とする請求
   項２に記載の自動変速機の変速制御装置。
4. 【請求項４】 前記変速指令手段は、運転者の操作に応
   じて変速段の設定を行うマニュアルモードを備え、この
   マニュアルモードにおいてアップシフトが指令された場
   合、前記遅延手段は、アップシフトが指令されてから前
   記所定時間が経過するまでは前記変速動作に加えてエン
   ジンブレーキ用摩擦締結要素の締結を禁止することを特
   徴とする請求項１に記載の自動変速機の変速制御装置。