JPH11101368A - 配管内芯出し装置 - Google Patents
配管内芯出し装置Info
- Publication number
- JPH11101368A JPH11101368A JP26465997A JP26465997A JPH11101368A JP H11101368 A JPH11101368 A JP H11101368A JP 26465997 A JP26465997 A JP 26465997A JP 26465997 A JP26465997 A JP 26465997A JP H11101368 A JPH11101368 A JP H11101368A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pipe
- centering device
- output shaft
- drive motor
- block
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L1/00—Laying or reclaiming pipes; Repairing or joining pipes on or under water
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 作業対象配管内径よりも小さな作業装置本体
について、作業対象配管内で精度良く芯出しして支持す
ることができる配管内芯出し装置を提供する。 【解決手段】 配管内芯出し装置２０は芯出し装置本体
２０ａと、芯出し装置本体２０ａ内に配設された出力軸
２を有する駆動モータ１と、芯出し装置本体２０ａに設
けられた主軸８とを備えている。主軸８にはブロック７
が摺動自在に設けられ、出力軸２の周囲には複数の回転
軸５が設けられている。駆動モータ１により出力軸２が
回転すると、平歯車３，４を介して回転軸５が回転す
る。回転軸５の回転に伴って、ブロック７が駆動モータ
１側へ移動する。この時、３対のリンク１０ａ，１０ｂ
が回動して、リンク１０ａ，１０ｂの連結点Ｐが外方へ
移動して配管１５内に当接する。
について、作業対象配管内で精度良く芯出しして支持す
ることができる配管内芯出し装置を提供する。 【解決手段】 配管内芯出し装置２０は芯出し装置本体
２０ａと、芯出し装置本体２０ａ内に配設された出力軸
２を有する駆動モータ１と、芯出し装置本体２０ａに設
けられた主軸８とを備えている。主軸８にはブロック７
が摺動自在に設けられ、出力軸２の周囲には複数の回転
軸５が設けられている。駆動モータ１により出力軸２が
回転すると、平歯車３，４を介して回転軸５が回転す
る。回転軸５の回転に伴って、ブロック７が駆動モータ
１側へ移動する。この時、３対のリンク１０ａ，１０ｂ
が回動して、リンク１０ａ，１０ｂの連結点Ｐが外方へ
移動して配管１５内に当接する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、配管引き回しスペ
ースの関係で配管外から加工箇所に接近不能な配管にお
いて、配管内より溶接、切断加工、あるいは検査を行う
際用いられる配管芯出し装置に関する。
ースの関係で配管外から加工箇所に接近不能な配管にお
いて、配管内より溶接、切断加工、あるいは検査を行う
際用いられる配管芯出し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、配管引き回しスペースの関係で配
管外から加工箇所に接近不能な配管があり、この場合は
配管内から加工箇所にアクセスして配管を溶接したり切
断したりする必要がある。現在このような配管内から加
工箇所にアクセスする溶接切断装置の開発が進められ、
実用化されつつある。
管外から加工箇所に接近不能な配管があり、この場合は
配管内から加工箇所にアクセスして配管を溶接したり切
断したりする必要がある。現在このような配管内から加
工箇所にアクセスする溶接切断装置の開発が進められ、
実用化されつつある。
【０００３】このような溶接切断装置では加工精度を向
上するために、対象配管と溶接切断装置との間で高い精
度の芯出しを行なう必要がある。このような芯出し方法
としてこれまで種々の方法が提案されているが、いずれ
も溶接切断装置の配管内への挿入口径と対象配管径が同
一であるとの前提で考えられている。このた溶接切断装
置本体の外径寸法は、溶接切断装置が配管内を移動する
ために必要な最小限のクリアランスに押さえられ、対象
管径よりやや小さな値となっている。
上するために、対象配管と溶接切断装置との間で高い精
度の芯出しを行なう必要がある。このような芯出し方法
としてこれまで種々の方法が提案されているが、いずれ
も溶接切断装置の配管内への挿入口径と対象配管径が同
一であるとの前提で考えられている。このた溶接切断装
置本体の外径寸法は、溶接切断装置が配管内を移動する
ために必要な最小限のクリアランスに押さえられ、対象
管径よりやや小さな値となっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このような従来の芯出
し方法では、対象配管径が溶接切断装置の配管内への挿
入口径より２倍前後大きくなると、芯出し機構の構築が
難しいのが実情である。
し方法では、対象配管径が溶接切断装置の配管内への挿
入口径より２倍前後大きくなると、芯出し機構の構築が
難しいのが実情である。
【０００５】本発明は、このような点を考慮してなされ
たものであり、溶接切断装置の配管内への挿入口径が、
対象配管径より半分程度小さい場合でも、高い芯出し精
度をもってこの溶接切断装置を支持することができる配
管内芯出し装置を提供することを目的とする。
たものであり、溶接切断装置の配管内への挿入口径が、
対象配管径より半分程度小さい場合でも、高い芯出し精
度をもってこの溶接切断装置を支持することができる配
管内芯出し装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、配管内に装着
される配管内芯出し装置において、芯出し装置本体と、
芯出し装置本体内に配設され、出力軸を有する駆動モー
タと、芯出し装置本体から出力軸と同軸に延びる主軸
と、主軸に対して摺動自在に取付けられたブロックと、
芯出し装置本体に支持され駆動モータの出力軸に対して
平行に位置されるとともに、出力軸に伝達機構を介して
連結され、ブロック内に係合してブロックを駆動させる
複数の回転軸とを備え、芯出し装置本体の駆動モータ側
の外面とブロックの外面に各々支点により支持され、互
いに連結点で連結された複数対のリンクを設けたことを
特徴とする配管内芯出し装置である。
される配管内芯出し装置において、芯出し装置本体と、
芯出し装置本体内に配設され、出力軸を有する駆動モー
タと、芯出し装置本体から出力軸と同軸に延びる主軸
と、主軸に対して摺動自在に取付けられたブロックと、
芯出し装置本体に支持され駆動モータの出力軸に対して
平行に位置されるとともに、出力軸に伝達機構を介して
連結され、ブロック内に係合してブロックを駆動させる
複数の回転軸とを備え、芯出し装置本体の駆動モータ側
の外面とブロックの外面に各々支点により支持され、互
いに連結点で連結された複数対のリンクを設けたことを
特徴とする配管内芯出し装置である。
【０００７】本発明によれば、駆動モータにより出力軸
が回転すると、伝達機構を介して複数の回転軸が回転し
てブロックを主軸に沿って移動させる。ブロックが駆動
モータ側に移動すると、各対のリンクは連結点が外方に
向って移動するよう回動し、各対のリンクの連結点が配
管の内壁に当接することにより芯出し装置本体の芯出し
が行なわれる。
が回転すると、伝達機構を介して複数の回転軸が回転し
てブロックを主軸に沿って移動させる。ブロックが駆動
モータ側に移動すると、各対のリンクは連結点が外方に
向って移動するよう回動し、各対のリンクの連結点が配
管の内壁に当接することにより芯出し装置本体の芯出し
が行なわれる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。図１乃至図７は本発明によ
る配管内芯出し装置の一実施の形態を示す図である。本
発明による配管内芯出し装置２０は、例えば溶接切断作
業を行なう作業装置本体１３を芯出しして支持するもの
であり、作業装置本体１３および配管内芯出し装置２０
は挿入部配管１４から挿入されて作業対象配管１５内へ
達するようになっている。
施の形態について説明する。図１乃至図７は本発明によ
る配管内芯出し装置の一実施の形態を示す図である。本
発明による配管内芯出し装置２０は、例えば溶接切断作
業を行なう作業装置本体１３を芯出しして支持するもの
であり、作業装置本体１３および配管内芯出し装置２０
は挿入部配管１４から挿入されて作業対象配管１５内へ
達するようになっている。
【０００９】このような配管内芯出し装置２０は芯出し
装置本体２０ａと、芯出し装置本体２０ａ内に配設され
るとともに、出力軸２を有する駆動モータ１と、芯出し
装置本体２０ａから作業装置本体１３側へ出力軸２と同
軸に延びる主軸８とを備えている。
装置本体２０ａと、芯出し装置本体２０ａ内に配設され
るとともに、出力軸２を有する駆動モータ１と、芯出し
装置本体２０ａから作業装置本体１３側へ出力軸２と同
軸に延びる主軸８とを備えている。
【００１０】また主軸８には、キー９に案内されたブロ
ック７が摺動自在に取付けられており、さらに駆動モー
タ１の出力軸２の周囲には、出力軸２と平行に３本の回
転軸５が円周方向に所定の間隔をおいて配設されてい
る。各回転軸５の一側は芯出し装置本体２０の内におい
て、スライドベアリング６ａおよびラジアルベアリング
６ｂにより回転自在に支持されており、各回転軸５の他
側は、ブロック７内に挿入されている。このうちブロッ
ク７内に挿入された回転軸５の他側には、ブロック７内
のめねじ（図示せず）に係合するおねじ５ａが設けられ
ている。
ック７が摺動自在に取付けられており、さらに駆動モー
タ１の出力軸２の周囲には、出力軸２と平行に３本の回
転軸５が円周方向に所定の間隔をおいて配設されてい
る。各回転軸５の一側は芯出し装置本体２０の内におい
て、スライドベアリング６ａおよびラジアルベアリング
６ｂにより回転自在に支持されており、各回転軸５の他
側は、ブロック７内に挿入されている。このうちブロッ
ク７内に挿入された回転軸５の他側には、ブロック７内
のめねじ（図示せず）に係合するおねじ５ａが設けられ
ている。
【００１１】また出力軸２には駆動平歯車３が取付けら
れており、この駆動平歯車３は回転軸５の従動平歯車４
に係合し、出力軸２の回転力を回転軸５側に伝達するよ
うになっている。この場合、各回転軸５の従動平歯車４
の歯数は互いに回数となっており、また各回転軸５のお
ねじのピッチは互いに同一となっている。なお駆動平歯
車３と従動平歯車５により、伝達機構が構成される。
れており、この駆動平歯車３は回転軸５の従動平歯車４
に係合し、出力軸２の回転力を回転軸５側に伝達するよ
うになっている。この場合、各回転軸５の従動平歯車４
の歯数は互いに回数となっており、また各回転軸５のお
ねじのピッチは互いに同一となっている。なお駆動平歯
車３と従動平歯車５により、伝達機構が構成される。
【００１２】また芯出し装置本体２０の外面とブロック
７の外面との間に３対のリンク１０ａ，１０ｂが配設さ
れている。各対のリンク１０ａ，１０ｂは、図２および
図３に示すように、円周方向に所定間隔をおいて配置さ
れるとともに、円周方向において３本の回転軸５の間に
配置されている。
７の外面との間に３対のリンク１０ａ，１０ｂが配設さ
れている。各対のリンク１０ａ，１０ｂは、図２および
図３に示すように、円周方向に所定間隔をおいて配置さ
れるとともに、円周方向において３本の回転軸５の間に
配置されている。
【００１３】また各対のリンク１０ａ，１０ｂのうち、
リンク１０ａは芯出し装置本体２０の駆動モータ１側外
面に支点Ｆにより支持され、リンク１０ｂはブロック７
の外面に支点Ｇにより支持されている。さらに一対のリ
ンク１０ａ，１０ｂは連結点Ｐにおいて、互いに連結さ
れている。また、一対のリンク１０ａ，１０ｂは、各点
Ｆ，Ｇ，Ｐにおいてピン１１により回動可能となってい
る。
リンク１０ａは芯出し装置本体２０の駆動モータ１側外
面に支点Ｆにより支持され、リンク１０ｂはブロック７
の外面に支点Ｇにより支持されている。さらに一対のリ
ンク１０ａ，１０ｂは連結点Ｐにおいて、互いに連結さ
れている。また、一対のリンク１０ａ，１０ｂは、各点
Ｆ，Ｇ，Ｐにおいてピン１１により回動可能となってい
る。
【００１４】なお芯出し装置本体２０ａの外形寸法およ
び作業装置本体１３の外形寸法は、挿入部配管１４の内
径よりやや小さくなっており、作業対象配管１５内に容
易にアクセスすることができるようになっている。
び作業装置本体１３の外形寸法は、挿入部配管１４の内
径よりやや小さくなっており、作業対象配管１５内に容
易にアクセスすることができるようになっている。
【００１５】次にこのような構成からなる実施の形態の
作用について説明する。図６および図７示すように、駆
動モータ１を回転駆動させることにより、駆動平歯車３
および従動平歯車４を介して回転軸５へ回転力が伝達さ
れる。この場合、各回転軸５の従動平歯車４は互いに同
一となっているので、各回転軸５は同期して回転する。
また各回転軸５のおねじのピッチも互いに同一となって
いるので、各回転軸５に係合するブロック７は、各回転
軸５の回転に伴って主軸８上を軸方向に沿って傾くこと
なく移動する。
作用について説明する。図６および図７示すように、駆
動モータ１を回転駆動させることにより、駆動平歯車３
および従動平歯車４を介して回転軸５へ回転力が伝達さ
れる。この場合、各回転軸５の従動平歯車４は互いに同
一となっているので、各回転軸５は同期して回転する。
また各回転軸５のおねじのピッチも互いに同一となって
いるので、各回転軸５に係合するブロック７は、各回転
軸５の回転に伴って主軸８上を軸方向に沿って傾くこと
なく移動する。
【００１６】この時、ブロック７は駆動モータ１側に移
動し、ブロック７の移動に伴い、ブロック７に取付けら
れたリンク１０ｂの支点Ｇも駆動モータ１側へ移動す
る。支点Ｇが駆動モータ１側へ移動すると、支点Ｇ，Ｆ
間の距離が短くなり、この結果、一対のリンク１０ａ，
１０ｂは、互いの間の連結点Ｐが外方へ移動するよう支
点Ｇ，Ｆを中心として回動する。この一対のリンク１０
ａ，１０ｂの回動に伴って、一対のリンク１０ａ，１０
ｂの連結点Ｐが作業対象配管１５の内壁に当接して内壁
を押付ける。
動し、ブロック７の移動に伴い、ブロック７に取付けら
れたリンク１０ｂの支点Ｇも駆動モータ１側へ移動す
る。支点Ｇが駆動モータ１側へ移動すると、支点Ｇ，Ｆ
間の距離が短くなり、この結果、一対のリンク１０ａ，
１０ｂは、互いの間の連結点Ｐが外方へ移動するよう支
点Ｇ，Ｆを中心として回動する。この一対のリンク１０
ａ，１０ｂの回動に伴って、一対のリンク１０ａ，１０
ｂの連結点Ｐが作業対象配管１５の内壁に当接して内壁
を押付ける。
【００１７】３対のリンク１０ａ，１０ｂは各対間で同
一構造を有しているので、連結点Ｐの外方への移動量は
同一となる。このため、３対のリンク１０ａ，１０ｂの
各連結点Ｐを作業対象配管１５内壁に当接させることに
より、芯出し装置本体２０ａを精度良く芯出しすること
ができ、配管芯出し装置２０に支持された作業装置本体
１３の芯出しも同時に行なわれる。
一構造を有しているので、連結点Ｐの外方への移動量は
同一となる。このため、３対のリンク１０ａ，１０ｂの
各連結点Ｐを作業対象配管１５内壁に当接させることに
より、芯出し装置本体２０ａを精度良く芯出しすること
ができ、配管芯出し装置２０に支持された作業装置本体
１３の芯出しも同時に行なわれる。
【００１８】本実施の形態によれば、作業装置本体１３
の挿入口径が、作業対象配管１５の内径より半分程度で
あっても、高い芯だし精度で容易に作業装置本体１３を
支持することができる。また、３対のリンク１０ａ，１
０ｂは回転軸５とブロック７のねじ係合により回動する
ので、バックドライブして３対のリンク１０ａ，１０ｂ
の押付け力が弱まるようなことがなく、作業装置本体１
３を強固に支持することができる。
の挿入口径が、作業対象配管１５の内径より半分程度で
あっても、高い芯だし精度で容易に作業装置本体１３を
支持することができる。また、３対のリンク１０ａ，１
０ｂは回転軸５とブロック７のねじ係合により回動する
ので、バックドライブして３対のリンク１０ａ，１０ｂ
の押付け力が弱まるようなことがなく、作業装置本体１
３を強固に支持することができる。
【００１９】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、駆動モー
タにより回転軸が回転してブロックが、駆動モータ側に
移動することにより、各対のリンクの連結点が外方に向
って移動し、この連結点が配管の内壁に当接して芯出し
装置本体の芯出しが行なわれる。このように配管内にお
いて、配管内芯出し装置による芯出しを容易に行なうこ
とができるので、この配管内芯出し装置を用いて作業対
象配管内径よりもかなり小さな形状の作業装置本体につ
いて、作業対象配管内において精度良く芯出ししながら
支持することができる。
タにより回転軸が回転してブロックが、駆動モータ側に
移動することにより、各対のリンクの連結点が外方に向
って移動し、この連結点が配管の内壁に当接して芯出し
装置本体の芯出しが行なわれる。このように配管内にお
いて、配管内芯出し装置による芯出しを容易に行なうこ
とができるので、この配管内芯出し装置を用いて作業対
象配管内径よりもかなり小さな形状の作業装置本体につ
いて、作業対象配管内において精度良く芯出ししながら
支持することができる。
【図１】本発明による配管内芯出し装置の実施の形態を
示す概略断面図。
示す概略断面図。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図。
【図３】図１のＢ−Ｂ線断面図。
【図４】図１のＣ−Ｃ線断面図。
【図５】図１のＤ線方向矢視図。
【図６】本発明による配管内芯出し装置の動作時の説明
図。
図。
【図７】図６のＥ線方向矢視図。
１ 駆動モータ ２ 出力軸 ３ 駆動平歯車 ４ 従動平歯車 ５ 回転軸 ６ａ スラストベアリング ６ｂ ラジアルベアリング ７ スライドブロック ８ 主軸 ９ キー １０ａ リンク １０ｂ リンク １１ ピン １３ 作業装置本体 １４ 挿入部配管 １５ 作業対象配管 ２０ 配管内芯出し装置 ２０ａ 芯出し装置本体 Ｆ 支点 Ｇ 支点 Ｐ 連結点
Claims (2)
- 【請求項１】配管内に装着される配管内芯出し装置にお
いて、 芯出し装置本体と、 芯出し装置本体内に配設され、出力軸を有する駆動モー
タと、 芯出し装置本体から出力軸と同軸に延びる主軸と、 主軸に対して摺動自在に取付けられたブロックと、 芯出し装置本体に支持され駆動モータの出力軸に対して
平行に位置されるとともに、出力軸に伝達機構を介して
連結され、ブロック内に係合してブロックを駆動させる
複数の回転軸とを備え、 芯出し装置本体の駆動モータ側の外面とブロックの外面
に、各々支点により支持され互いに連結点で連結された
複数対のリンクを設けたことを特徴とする配管内芯出し
装置。 - 【請求項２】３本の回転軸が出力軸の周囲に円周方向に
所定間隔をおいて配設され、 ３対のリンクが出力軸の周囲に、円周方向に所定間隔を
おいて配設されていることを特徴とする請求項１記載の
配管内芯出し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26465997A JPH11101368A (ja) | 1997-09-29 | 1997-09-29 | 配管内芯出し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26465997A JPH11101368A (ja) | 1997-09-29 | 1997-09-29 | 配管内芯出し装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11101368A true JPH11101368A (ja) | 1999-04-13 |
Family
ID=17406431
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26465997A Withdrawn JPH11101368A (ja) | 1997-09-29 | 1997-09-29 | 配管内芯出し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11101368A (ja) |
-
1997
- 1997-09-29 JP JP26465997A patent/JPH11101368A/ja not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20041207 |