JPH1099974A - 加圧型抵抗溶接機の制御方法 - Google Patents
加圧型抵抗溶接機の制御方法Info
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- JPH1099974A JPH1099974A JP8276865A JP27686596A JPH1099974A JP H1099974 A JPH1099974 A JP H1099974A JP 8276865 A JP8276865 A JP 8276865A JP 27686596 A JP27686596 A JP 27686596A JP H1099974 A JPH1099974 A JP H1099974A
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- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims abstract description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims description 7
- 241000264877 Hippospongia communis Species 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000003628 erosive effect Effects 0.000 description 1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/10—Spot welding; Stitch welding
- B23K11/11—Spot welding
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16P—SAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
- F16P3/00—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body
- F16P3/12—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine
- F16P3/16—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine with feeling members moved by the machine
-
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- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/24—Electric supply or control circuits therefor
- B23K11/25—Monitoring devices
- B23K11/252—Monitoring devices using digital means
- B23K11/255—Monitoring devices using digital means the measured parameter being a force
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 異物が挿入される可能性にある危険領域を予
め設定して、該危険領域での電動機のトルクを異物に危
害を与えない程度に低くして異物に対する電極からの加
圧力を和らげて、安全で確実な溶接が可能な加圧型抵抗
溶接機の制御方法を提供する。 【解決手段】 電極の移動領域を安全領域Ａと危険領域
Ｂとに区分し、安全領域を溶接機により溶接され得るワ
―ク１２の最大厚みと略同一に設定し、危険領域をワ―
クと電極間に挿入可能な異物の厚みと略同一に設定し、
安全領域内では電極により所定の加圧力が得られるよう
な電動機のトルクとし、少なくとも危険領域内での電動
機のトルクを異物に危害を与えない程度に安全領域より
も低くし、危険領域内での電動機の電流値の異常変化か
ら異物の存在を認識して電動機の駆動を停止させ、且つ
安全領域内における電動機の電流値の変化に対しては電
極による加圧動作を継続させるようにした加圧型抵抗溶
接機の制御方法。
め設定して、該危険領域での電動機のトルクを異物に危
害を与えない程度に低くして異物に対する電極からの加
圧力を和らげて、安全で確実な溶接が可能な加圧型抵抗
溶接機の制御方法を提供する。 【解決手段】 電極の移動領域を安全領域Ａと危険領域
Ｂとに区分し、安全領域を溶接機により溶接され得るワ
―ク１２の最大厚みと略同一に設定し、危険領域をワ―
クと電極間に挿入可能な異物の厚みと略同一に設定し、
安全領域内では電極により所定の加圧力が得られるよう
な電動機のトルクとし、少なくとも危険領域内での電動
機のトルクを異物に危害を与えない程度に安全領域より
も低くし、危険領域内での電動機の電流値の異常変化か
ら異物の存在を認識して電動機の駆動を停止させ、且つ
安全領域内における電動機の電流値の変化に対しては電
極による加圧動作を継続させるようにした加圧型抵抗溶
接機の制御方法。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、スタッドガン，Ｃ
型ガン又はＸ型ガン等の加圧ストロ―ク時において、電
極とワ―ク間に例えば指等の異物が挿入された場合に危
険がないようにする加圧型抵抗溶接機の制御方法に関す
るものである。
型ガン又はＸ型ガン等の加圧ストロ―ク時において、電
極とワ―ク間に例えば指等の異物が挿入された場合に危
険がないようにする加圧型抵抗溶接機の制御方法に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、溶接作業時に電極とワ―クとの間
に異物が存在するときは、これを電極部周辺に配置した
センサで感知して電動機の駆動を停止させるようなこと
が試みされていた。
に異物が存在するときは、これを電極部周辺に配置した
センサで感知して電動機の駆動を停止させるようなこと
が試みされていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、電極部周辺
にセンサを配置した場合、そのシステムが複雑となる
上，それらの故障もしくは使用上の制約等から作業性が
悪く、事実上，その実施が不可能に近い、という問題が
ある。
にセンサを配置した場合、そのシステムが複雑となる
上，それらの故障もしくは使用上の制約等から作業性が
悪く、事実上，その実施が不可能に近い、という問題が
ある。
【０００４】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、異物が挿入される可能性にある危険領域を予め
設定して、該危険領域での電動機のトルクを異物に危害
を与えない程度に低くして異物に対する電極からの加圧
力を和らげて、安全で確実な溶接が可能な加圧型抵抗溶
接機の制御方法を提供しようとするものである。
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、異物が挿入される可能性にある危険領域を予め
設定して、該危険領域での電動機のトルクを異物に危害
を与えない程度に低くして異物に対する電極からの加圧
力を和らげて、安全で確実な溶接が可能な加圧型抵抗溶
接機の制御方法を提供しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明における加圧型抵抗溶接機の制御方法は、電
極の移動領域を安全領域と危険領域とに区分し、前記安
全領域を溶接機により溶接され得るワ―クの最大厚みと
略同一に設定し、前記危険領域をワ―クと電極間に挿入
可能な異物の厚みと略同一に設定し、前記安全領域内で
は電極により所定の加圧力が得られるような電動機のト
ルクとし、少なくとも危険領域内での電動機のトルクを
異物に危害を与えない程度に前記安全領域よりも低く
し、前記危険領域内での電動機の電流値の異常変化から
異物の存在を認識して電動機の駆動を停止させ、且つ前
記安全領域内における電動機の電流値の変化に対しては
電極による加圧動作を継続させるようにしたことを特徴
とするものである。
に、本発明における加圧型抵抗溶接機の制御方法は、電
極の移動領域を安全領域と危険領域とに区分し、前記安
全領域を溶接機により溶接され得るワ―クの最大厚みと
略同一に設定し、前記危険領域をワ―クと電極間に挿入
可能な異物の厚みと略同一に設定し、前記安全領域内で
は電極により所定の加圧力が得られるような電動機のト
ルクとし、少なくとも危険領域内での電動機のトルクを
異物に危害を与えない程度に前記安全領域よりも低く
し、前記危険領域内での電動機の電流値の異常変化から
異物の存在を認識して電動機の駆動を停止させ、且つ前
記安全領域内における電動機の電流値の変化に対しては
電極による加圧動作を継続させるようにしたことを特徴
とするものである。
【０００６】また、前記危険領域に入る前の加圧ストロ
―ク初期の電動機のトルクを前記安全領域内における電
動機のトルクと同一或はそれ以上に設定したことを特徴
とするものである。
―ク初期の電動機のトルクを前記安全領域内における電
動機のトルクと同一或はそれ以上に設定したことを特徴
とするものである。
【０００７】さらに、前記危険領域における電極の移動
を間欠移動とし、該電極の各ピッチ毎に発生する電動機
のトルクから異物の存在を認識するようにしたことを特
徴とするものである。
を間欠移動とし、該電極の各ピッチ毎に発生する電動機
のトルクから異物の存在を認識するようにしたことを特
徴とするものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】図１を参照して本発明の実施例に
ついて説明する。図１は本発明に係る制御方法を説明す
るためのスタッドガンの概略断面図である。図において
１は電動モータであり、２は該電動モータ１を上端に保
持したシリンダである。
ついて説明する。図１は本発明に係る制御方法を説明す
るためのスタッドガンの概略断面図である。図において
１は電動モータであり、２は該電動モータ１を上端に保
持したシリンダである。
【０００９】前記シリンダ２内には電動モータ１の出力
軸３に取り付けられた小歯車４とこの歯車４に噛み合う
大歯車５が配置されている。また、該シリンダ２内には
前記大歯車５に取り付けられたねじ軸６と、該ねじ軸６
に噛み合うナット７と、該ナット７と一体的に形成され
た可動アーム８と、該ナット７の回り止め９等が配置さ
れている。そして、前記可動アーム８の先端には電極１
０が取り付けられている。
軸３に取り付けられた小歯車４とこの歯車４に噛み合う
大歯車５が配置されている。また、該シリンダ２内には
前記大歯車５に取り付けられたねじ軸６と、該ねじ軸６
に噛み合うナット７と、該ナット７と一体的に形成され
た可動アーム８と、該ナット７の回り止め９等が配置さ
れている。そして、前記可動アーム８の先端には電極１
０が取り付けられている。
【００１０】１１は他方の電極であり、該電極１１上に
ワーク１２を設置し、前記電動モータ１を駆動すると、
出力軸３，歯車４，歯車５を介してねじ軸６が回転す
る。該ねじ軸６の回転はナット７を介して可動アーム８
をワーク１２側に向けて前進させるので電極１０はワー
ク１２に近付く。電極１０がワーク１２に当接すると、
電極１０と１１間にワーク１２が加圧状態で通電され、
溶接が行われる。
ワーク１２を設置し、前記電動モータ１を駆動すると、
出力軸３，歯車４，歯車５を介してねじ軸６が回転す
る。該ねじ軸６の回転はナット７を介して可動アーム８
をワーク１２側に向けて前進させるので電極１０はワー
ク１２に近付く。電極１０がワーク１２に当接すると、
電極１０と１１間にワーク１２が加圧状態で通電され、
溶接が行われる。
【００１１】ところで、前記加圧ストローク中にワーク
１２と電極１０との間に指等の異物が挿入されると、こ
れがワーク１２と電極１０間に挟まれて危険である。そ
こで前記異物が挟まれる虞がある区間は電動モータ１の
トルクを低く保って安全を期すべきである。
１２と電極１０との間に指等の異物が挿入されると、こ
れがワーク１２と電極１０間に挟まれて危険である。そ
こで前記異物が挟まれる虞がある区間は電動モータ１の
トルクを低く保って安全を期すべきである。
【００１２】そこで、電極１０が開放位置をイ、固定電
極１１の位置をニ、該溶接機で溶接可能なワークの最大
厚みに対応する位置をハ、ワーク上に挿入可能な異物の
厚みに対応する位置をロとすると、ハニ間はワークの存
在によって異物が挿入される可能性がないのでこの領域
を安全領域Ａと設定する。また、ロハ間は小さな物から
指等の異物が挿入可能であるのでこの領域を危険領域Ｂ
と設定する。
極１１の位置をニ、該溶接機で溶接可能なワークの最大
厚みに対応する位置をハ、ワーク上に挿入可能な異物の
厚みに対応する位置をロとすると、ハニ間はワークの存
在によって異物が挿入される可能性がないのでこの領域
を安全領域Ａと設定する。また、ロハ間は小さな物から
指等の異物が挿入可能であるのでこの領域を危険領域Ｂ
と設定する。
【００１３】そして、電動モータ１を駆動して電極１０
をワーク１２に近付ける際、該電極１０の位置はエンコ
ーダ１３またはタイマー等で常時検出され、該電極１０
の位置により前記電動モータ１のトルクを、安全領域Ａ
では電極１０によりワーク１２に所定の加圧力Ｐが加え
られる程度のものとし、少なくとも前記危険領域Ｂでは
異物に危害を加えない程度に前記安全領域Ａよりも低く
する。
をワーク１２に近付ける際、該電極１０の位置はエンコ
ーダ１３またはタイマー等で常時検出され、該電極１０
の位置により前記電動モータ１のトルクを、安全領域Ａ
では電極１０によりワーク１２に所定の加圧力Ｐが加え
られる程度のものとし、少なくとも前記危険領域Ｂでは
異物に危害を加えない程度に前記安全領域Ａよりも低く
する。
【００１４】このような条件で電動モータ１を駆動して
電極１０をワーク１２に近付けると、電極１０は異物ま
たはワーク１２に当接して電動モータ１０の電流値を変
化させる。そして、その電流値の変化が前記危険領域Ｂ
で発生した場合には電動モータ１の駆動を停止すると共
の反転させて異物への押圧を解き異物を排除する。な
お、電極１０が異物に当接する際の加圧力は前述の如く
弱いものであるから指などが挟まれても格別の危害には
ならない。
電極１０をワーク１２に近付けると、電極１０は異物ま
たはワーク１２に当接して電動モータ１０の電流値を変
化させる。そして、その電流値の変化が前記危険領域Ｂ
で発生した場合には電動モータ１の駆動を停止すると共
の反転させて異物への押圧を解き異物を排除する。な
お、電極１０が異物に当接する際の加圧力は前述の如く
弱いものであるから指などが挟まれても格別の危害には
ならない。
【００１５】また、電流値の変化が前記安全領域Ａで発
生した場合には、電極１０がワーク１２に当接したもの
と判断し、電動モータ１の駆動を継続して加圧動作を引
き続き行わせる。
生した場合には、電極１０がワーク１２に当接したもの
と判断し、電動モータ１の駆動を継続して加圧動作を引
き続き行わせる。
【００１６】以上のように、危険領域Ｂにおける電動モ
ータ１のトルクは低いものであるから電極１０が異物に
当接しても、異物に格別の危害が及ばずに異物を排除す
ることができる。また、安全領域Ａにおいては電極１０
とワーク１２との間に異物が介在することはなく、ここ
で電極１０が当接する相手はワーク１２であることから
加圧動作は継続されてスムーズに溶接作業が行われる。
ータ１のトルクは低いものであるから電極１０が異物に
当接しても、異物に格別の危害が及ばずに異物を排除す
ることができる。また、安全領域Ａにおいては電極１０
とワーク１２との間に異物が介在することはなく、ここ
で電極１０が当接する相手はワーク１２であることから
加圧動作は継続されてスムーズに溶接作業が行われる。
【００１７】そして、前記危険領域Ｂに入る前の加圧ス
トローク初期の間即ち，イロの間の領域Ｃは前記危険領
域Ｂと同様な電動モータ１の低いトルクで電極を移動さ
せてもよいが、この領域Ｃを安全領域Ａと同一或はそれ
以上のトルクで電動モータ１０を駆動させると電極１０
の移動スピードが早くなり効率がよくなる。そして、こ
の領域Ｃはワーク１２から離れた位置にあるので、ここ
で異物が挟まれることはなく安全な箇所である。
トローク初期の間即ち，イロの間の領域Ｃは前記危険領
域Ｂと同様な電動モータ１の低いトルクで電極を移動さ
せてもよいが、この領域Ｃを安全領域Ａと同一或はそれ
以上のトルクで電動モータ１０を駆動させると電極１０
の移動スピードが早くなり効率がよくなる。そして、こ
の領域Ｃはワーク１２から離れた位置にあるので、ここ
で異物が挟まれることはなく安全な箇所である。
【００１８】また、該危険領域Ｂにおける電極１０の移
動を一定のピッチ例えば０．１ないし１ｍｍ程度の間欠
移動として、該電極１０の各ピッチ毎にモータの停止時
の保持電流を測定しそれを基準にして実際にモータに加
わる外力を算定して、それが安全な加圧力以下であれば
次のピッチ送りに移行させ、加圧力以上であればモータ
による電極１０の間欠移動を中断させるようにする。
動を一定のピッチ例えば０．１ないし１ｍｍ程度の間欠
移動として、該電極１０の各ピッチ毎にモータの停止時
の保持電流を測定しそれを基準にして実際にモータに加
わる外力を算定して、それが安全な加圧力以下であれば
次のピッチ送りに移行させ、加圧力以上であればモータ
による電極１０の間欠移動を中断させるようにする。
【００１９】この制御方法によると、電極の移動ピッチ
から常時電極１０の位置が認識され、しかも、溶接機の
可動部の重量等が制御に影響されることがないので、制
御がより正確にできることになる。
から常時電極１０の位置が認識され、しかも、溶接機の
可動部の重量等が制御に影響されることがないので、制
御がより正確にできることになる。
【００２０】
【発明の効果】本発明は、上述のような構成から成るの
で、危険領域における電動モータのトルクは低いもので
あるから電極が異物に当接しても、異物に格別の危害が
及ばずに異物を排除することができる。また、安全領域
においては電極とワークとの間に異物が介在することは
なく、ここで電極が当接する相手はワークであることか
ら加圧動作は継続されてスムーズに溶接作業が行われる
抵抗溶接機の加圧型抵制御方法である。
で、危険領域における電動モータのトルクは低いもので
あるから電極が異物に当接しても、異物に格別の危害が
及ばずに異物を排除することができる。また、安全領域
においては電極とワークとの間に異物が介在することは
なく、ここで電極が当接する相手はワークであることか
ら加圧動作は継続されてスムーズに溶接作業が行われる
抵抗溶接機の加圧型抵制御方法である。
【００２１】また、危険領域に入る前の加圧ストロ―ク
初期の電動機のトルクを安全領域内における電動機のト
ルクと同一或はそれ以上に設定した場合には、電極の移
動速度がその分早くなり溶接作業のスピード化が図られ
得る抵抗溶接機の加圧型抵制御方法となる。
初期の電動機のトルクを安全領域内における電動機のト
ルクと同一或はそれ以上に設定した場合には、電極の移
動速度がその分早くなり溶接作業のスピード化が図られ
得る抵抗溶接機の加圧型抵制御方法となる。
【００２２】また、危険領域における電極の移動を間欠
移動とし、該電極の各ピッチ毎に発生する電動機のトル
クから異物の存在を認識するようにした場合には、電極
の移動ピッチから常時電極の位置が認識され、しかも、
溶接機の可動部の重量等が制御に影響されることがない
ので、制御がより正確にできる抵抗溶接機の加圧型抵制
御方法である。
移動とし、該電極の各ピッチ毎に発生する電動機のトル
クから異物の存在を認識するようにした場合には、電極
の移動ピッチから常時電極の位置が認識され、しかも、
溶接機の可動部の重量等が制御に影響されることがない
ので、制御がより正確にできる抵抗溶接機の加圧型抵制
御方法である。
【図１】図１は、本発明に係る制御方法を説明するため
のスタッドガンの概略断面図である。
のスタッドガンの概略断面図である。
１ 電動機 ８ 可動ア―ム １０，１１ 電極 １２ ワ―ク Ａ 安全領域 Ｂ 危険領域
Claims (3)
- 【請求項１】電動機により駆動される可動ア―ムの先端
に電極を備えた加圧型抵抗溶接機において、前記電極の
移動領域を安全領域と危険領域とに区分し、前記安全領
域を溶接機により溶接され得るワ―クの最大厚みと略同
一に設定し、前記危険領域をワ―クと電極間に挿入可能
な異物の厚みと略同一に設定し、前記安全領域内では電
極により所定の加圧力が得られるような電動機のトルク
とし、少なくとも危険領域内での電動機のトルクを異物
に危害を与えない程度に前記安全領域よりも低くし、前
記危険領域内での電動機の電流値の異常変化から異物の
存在を認識して電動機の駆動を停止させ、且つ前記安全
領域内における電動機の電流値の変化に対しては電極に
よる加圧動作を継続させるようにしたことを特徴とする
加圧型抵抗溶接機の制御方法。 - 【請求項２】前記危険領域に入る前の加圧ストロ―ク初
期の電動機のトルクを前記安全領域内における電動機の
トルクと同一或はそれ以上に設定したことを特徴とする
請求項１記載の加圧型抵抗溶接機の制御方法。 - 【請求項３】前記危険領域における電極の移動を間欠移
動とし、該電極の各ピッチ毎に発生する電動機のトルク
から異物の存在を認識するようにしたことを特徴とする
請求項１又は請求項２記載の加圧型抵抗溶接機の制御方
法。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27686596A JP3755843B2 (ja) | 1996-09-30 | 1996-09-30 | 加圧型抵抗溶接機の制御方法 |
| TW086110354A TW327147B (en) | 1996-09-30 | 1997-07-21 | Method for controlling pressure |
| GB9715787A GB2317714B (en) | 1996-09-30 | 1997-07-25 | Method of controlling a pressure application resistant welding machine |
| US08/902,718 US5914056A (en) | 1996-09-30 | 1997-07-30 | Method of controlling a pressure application resistant welding machine |
| KR1019970039086A KR100370633B1 (ko) | 1996-09-30 | 1997-08-16 | 가압형 저항용접기의 제어방법 |
| AU37526/97A AU724670B2 (en) | 1996-09-30 | 1997-09-11 | Method of controlling a pressure application resistant welding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27686596A JP3755843B2 (ja) | 1996-09-30 | 1996-09-30 | 加圧型抵抗溶接機の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1099974A true JPH1099974A (ja) | 1998-04-21 |
| JP3755843B2 JP3755843B2 (ja) | 2006-03-15 |
Family
ID=17575499
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27686596A Expired - Fee Related JP3755843B2 (ja) | 1996-09-30 | 1996-09-30 | 加圧型抵抗溶接機の制御方法 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5914056A (ja) |
| JP (1) | JP3755843B2 (ja) |
| KR (1) | KR100370633B1 (ja) |
| AU (1) | AU724670B2 (ja) |
| GB (1) | GB2317714B (ja) |
| TW (1) | TW327147B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016132833A1 (ja) * | 2015-02-16 | 2016-08-25 | Ntn株式会社 | 電動アクチュエータ及びそれを使用したｖベルト式無段変速機 |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2774320B1 (fr) * | 1998-02-02 | 2000-02-25 | Bruyn Gerard De | Pince a souder electrique comportant un dispositif d'indexage et de desindexage mecanique |
| EP1671738B1 (en) * | 1998-12-16 | 2016-03-02 | Dengensha Manufacturing Company Limited | Resistance welding machine |
| JP4181413B2 (ja) | 2001-03-22 | 2008-11-12 | チバ ホールディング インコーポレーテッド | キナクリドン顔料用の相配向剤及び粒子サイズ減少剤としての芳香族化合物の使用 |
| JP2010023098A (ja) * | 2008-07-23 | 2010-02-04 | Honda Motor Co Ltd | 電極ユニット及び抵抗溶接装置 |
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