JPH109983A - 圧力検知装置及び開閉体の駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 感圧センサと制御装置との接触不良を未然に
防止する。 【解決手段】 車両の窓枠に配置され、外圧に応じて２
本の導体Sa，Sb間の抵抗値が低下する感圧センサＳと、
上記両導体Sa，Sbの始端と端子CNa，CNbを介して接続さ
れ、窓ガラスを開閉制御する制御装置２とを備えたパワ
ーウインドウ装置において、制御装置２は、窓ガラスを
開き制御していない時に、トランジスタＴｒ３をオンし
て端子CNa，CNb間に抵抗器ＲP を介し電圧Ｖ１を印加し
て、端子CNa，CNb間の電位差変化に基づき挟み込みの有
無を検出し、また、上記両導体Sa，Sbの終端間には、ダ
イオードＤが電圧Ｖ１の印加方向と逆方向に接続されて
いる。そして、制御装置２は、窓ガラスを開き制御する
時に端子CNb からダイオードＤを介して端子CNa 側へ電
流を流す手段（トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２及び抵抗器
Ｒ１）を備えている。この結果、端子CNa，CNbの表面の
酸化膜を排除できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、開閉体による挟み
込みを防止する機能を備えた開閉体の駆動装置、及び、
その駆動装置を構成するのに好適な圧力検知装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、例えば車両のパワーウインドウ装
置として、開閉体としての窓ガラス（ウインドウガラ
ス）を閉じ側（上昇側）に制御している際に、窓枠の上
縁に配置した帯状の感圧センサによって圧力の発生が検
出されると、窓ガラスと窓枠との間に人体等が挟み込ま
れたと判断して、窓ガラスの閉じ側制御を即座に停止し
開き側（下降側）制御に転じる、といった挟み込み防止
機能を備えたものが実用化されつつある。

【０００３】ここで、図７に例示するように、この種の
パワーウインドウ装置に用いられる感圧センサＳは、帯
状或いは線状に形成されて対向配置された一対の導体Ｓ
ａ，Ｓｂを、例えばカーボン等を含有したゴム材でモー
ルドしてなり、外部から圧力が加わると両導体Ｓａ，Ｓ
ｂの間の抵抗値が低下するように構成されている。

【０００４】そして、このような感圧センサＳとパワー
ウインドウモータを制御する制御装置１００との接続
は、感圧センサＳの両導体Ｓａ，Ｓｂの始端（図７にて
右側の端部）、或いはその始端に取り付けられた端子
を、制御装置１００側の接続端子ＣＮａ，ＣＮｂに嵌合
させることで行われている。

【０００５】そして更に、制御装置１００では、例え
ば、上記接続端子ＣＮａ，ＣＮｂの内の一方の接続端子
ＣＮａが抵抗器ＲP により所定の電源電圧Ｖ１にプルア
ップされていると共に、他方の接続端子ＣＮｂが接地電
位に接続されており、この構成の場合、制御装置１００
は、プルアップされた方の接続端子ＣＮａの電圧と予め
設定された基準電圧Ｖref （＜Ｖ１）とを比較器ＣＭＰ
で大小比較することにより（換言すれば、両接続端子Ｃ
Ｎａ，ＣＮｂ間の電位差が、基準電圧Ｖref の値よりも
小さくなったか否かを判定することにより）、挟み込み
が発生したか否かを検出するようにしている。

【０００６】つまり、挟み込みが発生していない通常状
態では、感圧センサＳにおける両導体Ｓａ，Ｓｂ間の抵
抗値は数百ＫΩ〜数ＭΩと非常に高く、電源電圧Ｖ１か
ら抵抗器ＲP ，接続端子ＣＮａ，両導体Ｓａ，Ｓｂ間，
及び接続端子ＣＮｂを介して接地電位へは、電流がほと
んど流れない。よって、通常状態では、抵抗器ＲP によ
りプルアップされた方の接続端子ＣＮａと接地電位に接
続された方の接続端子ＣＮｂとの電位差は、ほぼ上記電
源電圧Ｖ１のままとなり、接続端子ＣＮａの電圧（比較
器ＣＭＰの入力電圧）が基準電圧Ｖref よりも大きくな
るため、本例の場合、比較器ＣＭＰの出力はロウレベル
となる。

【０００７】これに対し、挟み込みが発生して感圧セン
サＳに圧力が加わると、両導体Ｓａ，Ｓｂ間の抵抗値が
数十Ω〜数百Ωと低くなって、電源電圧Ｖ１から抵抗器
ＲP，接続端子ＣＮａ，両導体Ｓａ，Ｓｂ間，及び接続
端子ＣＮｂを介して接地電位へ電流が流れ、これにより
両接続端子ＣＮａ，ＣＮｂ間の電位差が小さくなると共
に、接続端子ＣＮａの電圧は、抵抗器ＲP の抵抗値と両
導体Ｓａ，Ｓｂ間の抵抗値とで電源電圧Ｖ１を分圧した
値となり、上記基準電圧Ｖref よりも低くなる。そし
て、この結果、比較器ＣＭＰの出力がロウレベルからハ
イレベルに反転するため、制御装置１００は、比較器Ｃ
ＭＰの出力反転により、挟み込みの発生を検知するので
ある。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところが、この種のパ
ワーウインドウ装置の如き開閉体の駆動装置において、
開閉体である窓ガラスと窓枠との間に人体等が挟み込ま
れることは、車両の使用期間中に頻繁に起こるものでは
ない。そして、前述したように、従来のパワーウインド
ウ装置では、挟み込みが発生しなければ制御装置１００
の接続端子ＣＮａ，ＣＮｂに電流が流れない。

【０００９】従って、従来装置では、挟み込みが発生し
ないまま長期間が経過すると、制御装置１００の端子Ｃ
Ｎａ，ＣＮｂ表面に酸化膜等が形成されて、感圧センサ
Ｓと制御装置１００との間に接触不良が生じてしまう可
能性がある。本発明は、このような問題に鑑みなされた
ものであり、感圧センサと制御装置との接触不良を未然
に防止することができる開閉体の駆動装置、及びその駆
動装置を構成するのに好適な圧力検知装置を提供するこ
とを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段、及び発明の効果】請求項
１に記載の圧力検知装置は、帯状或いは線状に形成され
て対向配置された一対の導体を有すると共に、外部から
圧力が加わると前記両導体間の抵抗値が低下するように
構成された感圧センサと、装置本体とを備えており、装
置本体は、感圧センサにおける前記両導体の始端の各々
と一対の接続端子を介して接続されている。

【００１１】そして、装置本体は、前記両接続端子間に
抵抗器を介して所定の電源電圧を印加する電圧印加手段
と、前記両接続端子間の電位差変化に基づき、前記感圧
センサに所定値以上の圧力が加わったことを検知する検
知手段とを有している。尚、電圧印加手段は、例えば、
図７に示した従来装置のように、一方の接続端子を抵抗
器を介して電源電圧に接続する接続経路と、他方の接続
端子を接地電位に接続する接続経路とによって構成する
ことができる。つまり、この場合には、一方の接続端子
が抵抗器により電源電圧にプルアップされ、他方の接続
端子が接地電位に接続されて、両接続端子間に抵抗器を
介して電源電圧が印加されることとなる。

【００１２】また、電圧印加手段は、一方の接続端子を
抵抗器を介して接地電位に接続する接続経路と、他方の
接続端子を電源電圧に接続する接続経路とによって構成
することもできる。つまり、この場合には、一方の接続
端子が抵抗器を介してプルダウンされ、他方の接続端子
が電源電圧に接続されて、両接続端子間に抵抗器を介し
て電源電圧が印加されることとなる。

【００１３】また更に、電圧印加手段は、一方の接続端
子を抵抗器を介して電源電圧に接続する接続経路と、他
方の接続端子を他の抵抗器を介して接地電位に接続する
接続経路とによって構成することもできる。つまり、こ
の場合には、一方の接続端子が抵抗器を介してプルアッ
プされ、他方の接続端子が抵抗器を介してプルダウンさ
れて、両接続端子間に抵抗器を介して電源電圧が印加さ
れることとなる。

【００１４】そして、上記何れの構成を採用しても、感
圧センサに圧力が加わって両導体間の抵抗値が低下する
と、両接続端子間の電位差は小さくなるため、検知手段
は、両接続端子間の電位差変化に基づき、感圧センサに
所定値以上の圧力が加わったことを検知できる。

【００１５】ここで特に、請求項１に記載の圧力検知装
置では、感圧センサにおける前記両導体間に、ＰＮ接合
を有する半導体素子を接続している。そして、装置本体
に、前記両接続端子の内の一方の接続端子から他方の接
続端子へ前記両導体を介して前記半導体素子の順方向に
電流を流すための電流供給手段と、感圧センサに圧力が
加わったことを検知する必要がない所定時に、電流供給
手段を作動させる検出制御手段とを設けている。

【００１６】よって、請求項１に記載の圧力検知装置に
おいては、感圧センサに圧力が加わったことを検知する
必要がない所定時に、上記検出制御手段によって電流供
給手段が作動され、この電流供給手段により、一方の接
続端子から感圧センサの一方の導体，半導体素子，感圧
センサの他方の導体，及び他方の接続端子へ、強制的に
電流が流されることとなる。

【００１７】従って、請求項１に記載の圧力検知装置に
よれば、感圧センサに圧力が加わって前記両導体間の抵
抗値が低下しなくても、感圧センサと装置本体とを接続
する接続端子に電流を流すことができるようになり、こ
の結果、接続端子に酸化膜等が形成されて感圧センサと
装置本体との間に接触不良が生じてしまうことを、未然
に且つ確実に防止することができる。

【００１８】また、請求項１に記載の圧力検知装置で
は、感圧センサに圧力が加わったことを検知する必要が
ない所定時にだけ、電流供給手段により電流を流すよう
にしているため、電圧印加手段の抵抗値を適宜設定する
ことで、感圧センサに所定値以上の圧力が加わったこと
を検知手段により確実に検知することができる。

【００１９】例えば、電圧印加手段による接続端子への
電圧の印加方向と同じ方向を順方向にして、半導体素子
を前記両導体間に接続した場合には、感圧センサに圧力
が加わっておらず前記両導体間の抵抗値が大きければ、
装置本体の両接続端子間の電位差は、半導体素子の順方
向電圧（通常０．７Ｖ程度）となる。よって、この場合
には、電圧印加手段の抵抗値を極めて大きく設定して、
感圧センサに圧力が加わり前記両導体間の抵抗値が低下
したときに両接続端子間の電位差が半導体素子の順方向
電圧よりも小さくなるようにしておけば、感圧センサに
所定値以上の圧力が加わったことを確実に検知すること
ができる。

【００２０】一方、請求項２に記載のように構成すれ
ば、より一層確実な圧力検知が可能となる。即ち、請求
項２に記載の圧力検知装置では、電圧印加手段が、外部
指令に応じて前記両接続端子間に抵抗器を介して電源電
圧を印加するように構成されていると共に、半導体素子
を、電圧印加手段による電圧の印加方向とは逆の方向を
順方向にして、前記両導体間に接続するようにしてい
る。そして更に、検出制御手段が、電流供給手段を作動
させていないときに、前記電圧印加手段へ外部指令を与
えて前記両接続端子間に抵抗器を介して前記電源電圧を
印加させる。

【００２１】つまり、感圧センサに圧力が加わったこと
を検知する必要がない所定時には、電圧印加手段の作用
を禁止すると共に、電流供給手段を作動させて、電圧印
加手段による電圧の印加方向とは逆の方向に、一方の接
続端子から感圧センサの一方の導体，半導体素子，感圧
センサの他方の導体，及び他方の接続端子へと、強制的
に電流を流し、また、電流供給手段を作動させていない
ときに（即ち、少なくとも感圧センサに圧力が加わった
ことを検知する必要があるときに）、電圧印加手段によ
り、前記両接続端子間に抵抗器を介して電源電圧を印加
させ、検知手段による圧力検知が可能となるようにして
いる。

【００２２】このような請求項２に記載の圧力検知装置
によれば、電圧印加手段が両接続端子間に抵抗器を介し
て電源電圧を印加する場合に、半導体素には電流が流れ
ず、検知手段による圧力検知には全く影響を与えない。
つまり、感圧センサに圧力が加わったことを検知する場
合には、半導体素子を接続しないのと同じこととなり、
感圧センサに圧力が加わっておらず前記両導体間の抵抗
値が大きければ、装置本体の両接続端子間の電位差は、
電圧印加手段により印加される電源電圧とほぼ等しくな
り、感圧センサに圧力が加わって前記両導体間の抵抗値
が低下すると、その低下に応じて上記電位差は小さくな
る。

【００２３】従って、請求項２に記載の圧力検知装置に
よれば、感圧センサに所定値以上の圧力が加わったか否
かを検知することと、感圧センサと装置本体との接触不
良を防止することとを、高い次元で両立することができ
る。尚、ＰＮ接合を有する半導体素子とは、通常のダイ
オードが一般的であるが、ダイオードと同様の順方向特
性を有するものであれば良く、例えば、ツェナーダイオ
ードや、バイポーラトランジスタのベース・エミッタ
間、或いは更にサイリスタ等を用いることもできる。

【００２４】また、請求項１又は請求項２に記載の圧力
検知装置において、半導体素子は、感圧センサの両導体
の装置本体側の始端間に接続しても良いが、請求項３に
記載のように、半導体素子を、両導体の装置本体とは反
対側の終端間に接続すれば、感圧センサの導体が断線し
たことを検出することができるようになる。

【００２５】つまり、検出制御手段が電流供給手段を作
動させたときに、感圧センサの両導体が正常であれば、
装置本体の両接続端子間の電位差は、半導体素子の順方
向電圧（約０．７Ｖ）となるが、両導体の内の何れか一
方でも断線している場合には、装置本体の両接続端子間
の電位差は、半導体素子の順方向電圧とならない。よっ
て、感圧センサの導体が、装置本体側の始端から半導体
素子の接続された終端までの間で断線したことを、装置
本体の両接続端子間の電位差に基づき検出することがで
きるようになるのである。

【００２６】ここで、請求項１ないし請求項３の何れか
に記載の圧力検知装置によれば、前述したように感圧セ
ンサと装置本体との接触不良を未然に防止できるため、
この圧力検知装置を用いて請求項４に記載の如く開閉体
の駆動装置を構成すれば、開閉体をより安全に開閉させ
ることが可能となる。

【００２７】即ち、請求項４に記載の開閉体の駆動装置
は、請求項１ないし請求項３の何れかに記載の圧力検知
装置を備えており、前記感圧センサを、所定の開閉体が
開閉される窓枠にて前記開閉体が閉じられる側の縁部に
配置して、前記開閉体と窓枠との間に異物が挟まれたこ
とを検出するためのセンサとして用いている。そして更
に、前記装置本体を、外部からのスイッチ情報に応じて
前記開閉体の開閉を制御すると共に、開閉体を閉じ側に
制御しているときに、検知手段によって感圧センサに所
定値以上の圧力が加わったことが検知されると、開閉体
の閉じ側制御を停止する開閉制御手段を備えた制御装置
として構成するようにしている。

【００２８】そして、このような開閉体の駆動装置によ
れば、感圧センサと制御装置（装置本体）との接触不良
を未然に防止して、開閉体と窓枠との間に人体等が挟ま
れたことを確実に検知でき、この結果、所謂挟み込み防
止の機能を確実に実行できるようになる。

【００２９】次に、請求項５に記載の開閉体の駆動装置
では、請求項４に記載の駆動装置において、検出制御手
段が、開閉制御手段により開閉体が開き側に制御されて
いるときに、前記電流供給手段を作動させるようにして
いる。つまり、開閉体と窓枠との間に異物が挟まれたこ
とを検知する必要がない開閉体の開き側制御時に、電流
供給手段によって、一方の接続端子から感圧センサの一
方の導体，半導体素子，感圧センサの他方の導体，及び
他方の接続端子へ、強制的に電流を流すようにしてい
る。

【００３０】そして、このような請求項５に記載の開閉
体の駆動装置によれば、挟み込みの検知を行う必要があ
る開閉体の閉じ側制御時と同等の頻度で、且つ、特別な
通電タイミングを設定する必要なく、接続端子に接触不
良を防ぐための電流を流すことができる。

【００３１】一方次に、請求項６に記載の開閉体の駆動
装置は、請求項４に記載の駆動装置と同様に、所定の開
閉体が開閉される窓枠にて前記開閉体が閉じられる側の
縁部に配置された感圧センサと、この感圧センサにおけ
る両導体の始端の各々と一対の接続端子を介して接続さ
れる制御装置とを備えている。

【００３２】そして、制御装置では、前述した各装置と
同様に、電圧印加手段が、前記両接続端子間に抵抗器を
介して所定の電源電圧を印加し、検知手段が、前記両接
続端子間の電位差変化に基づき、前記感圧センサに所定
値以上の圧力が加わったことを検知する。

【００３３】また、制御装置は、前記開閉体を開閉させ
るためのモータの端子間に、外部からの駆動指令に応じ
て所定の駆動電圧を正・逆に印加することにより、前記
開閉体を開閉させる駆動手段と、開閉制御手段とを備え
ており、開閉制御手段は、外部からのスイッチ情報に応
じて前記駆動手段へ駆動指令を出力することにより、前
記開閉体の開閉を制御すると共に、前記開閉体を閉じ側
に制御しているときに、前記検知手段によって前記感圧
センサに所定値以上の圧力が加わったことが検知される
と、前記開閉体の閉じ側制御を停止する。

【００３４】ここで特に、請求項６に記載の駆動装置で
は、感圧センサにおける両導体間に、ツェナー電圧が前
記電源電圧よりも高く且つ前記駆動電圧よりも低いツェ
ナーダイオードを、前記電圧印加手段による電圧の印加
方向とは逆の方向を順方向にして接続している。

【００３５】そして更に、制御装置は、前記駆動手段か
らモータの端子への電圧印加経路のうち、開閉体を開く
際に高電圧となる方の電圧印加経路にアノードが接続さ
れた第１のダイオードと、該第１のダイオードのカソー
ドに一端が接続され、前記接続端子のうち、前記ツェナ
ーダイオードのカソード側に対応する方の接続端子に他
端が接続された電流制限用抵抗器と、前記接続端子のう
ち、前記ツェナーダイオードのアノード側に対応する方
の接続端子にアノードが接続され、前記駆動手段からモ
ータの端子への電圧印加経路のうち、開閉体を開く際に
低電圧となる方の電圧印加経路にカソードが接続された
第２のダイオードとを備えている。

【００３６】このように構成された請求項６に記載の駆
動装置においては、開閉制御手段により開閉体が開き側
に制御されると、ツェナーダイオードのツェナー電圧は
駆動手段による駆動電圧よりも低いため、駆動手段から
モータの端子への電圧印加経路のうち開閉体を開く際に
高電圧となる方の電圧印加経路から、第１のダイオー
ド，電流制限用抵抗器，ツェナーダイオードのカソード
側に対応する方の接続端子，感圧センサの一方の導体，
ツェナーダイオード（カソード→アノード），感圧セン
サの他方の導体，ツェナーダイオードのアノード側に対
応する方の接続端子，及び第２のダイオードを経由し
て、駆動手段からモータの端子への電圧印加経路のうち
開閉体を開く際に低電圧となる方の電圧印加経路へ、電
流が流れることとなる。そして、この電流により、接続
端子の酸化膜を破壊して感圧センサと制御装置との接触
不良を防止することができる。

【００３７】また逆に、開閉制御手段により開閉体が閉
じ側に制御されると、駆動手段からモータの端子への電
圧印加経路のうち、第２のダイオードのカソードが接続
された方の電圧印加経路（即ち、開閉体を開く際に低電
圧となる方の電圧印加経路）が高電圧となり、第１のダ
イオードのアノードが接続された方の電圧印加経路（即
ち、開閉体を開く際に高電圧となる方の電圧印加経路）
が低電圧となるが、この場合には、第１及び第２のダイ
オードにより、上記高電圧の電圧印加経路から接続端子
に電圧が印加されることが防止されると共に、第１のダ
イオードにより、電圧印加手段による電源電圧が上記低
電圧の電圧印加経路へ回り込むことが防止される。そし
て、ツェナーダイオードのツェナー電圧は電圧印加手段
による電源電圧よりも高いため、電圧印加手段が両接続
端子間に抵抗器を介して電源電圧を印加していても、ツ
ェナーダイオード（カソード→アノード）には電流が流
れず、制御装置の両接続端子間の電位差は、感圧センサ
における両導体間の抵抗値に応じて忠実に変化する。

【００３８】よって、請求項６に記載の開閉体の駆動装
置によれば、開閉体と窓枠との間に異物が挟まれたこと
を検知する必要がない開閉体の開き側制御時にだけ、接
続端子へ強制的に電流を流すことができ、しかも、挟み
込みの検知が必要な開閉体の閉じ側制御時には、ツェナ
ーダイオードを接続しないのと同じこととなり、検知手
段による圧力検知（即ち挟み込み検知）には全く影響を
与えない。

【００３９】従って、このような請求項６に記載の駆動
装置によれば、請求項２に記載の圧力検知装置を適用し
た請求項５に記載の開閉体の駆動装置と全く同様の効果
を、特別な制御を行うことなく得ることができる。とこ
ろで、請求項６に記載の開閉体の駆動装置において、ツ
ェナーダイオードは、感圧センサの両導体の制御装置側
の始端間に接続しても良いが、請求項７に記載のよう
に、両導体の制御装置とは反対側の終端間に接続すれ
ば、感圧センサの導体が断線したことを検出することが
できるようになる。

【００４０】つまり、開閉制御手段により開閉体が開き
側に制御されたときに、感圧センサの両導体が正常であ
れば、前述したように、ツェナーダイオードのカソード
側からアノード側へ電流が流れるため、制御装置の両接
続端子間の電位差は、ツェナーダイオードのツェナー電
圧となる。これに対して、両導体の内の何れか一方でも
断線している場合には、制御装置の両接続端子間の電位
差は、ツェナーダイオードのツェナー電圧とならないた
め、感圧センサの導体が、制御装置側の始端からツェナ
ーダイオードの接続された終端までの間で断線したこと
を、制御装置の両接続端子間の電位差に基づき検出する
ことができるようになるのである。

【００４１】一方、請求項８に記載の開閉体の駆動装置
では、請求項４ないし請求項７の何れかに記載の開閉体
の駆動装置において、開閉制御手段は、検知手段により
感圧センサに所定値以上の圧力が加わったことが検知さ
れて開閉体の閉じ側制御を停止した後、該開閉体を開き
側に反転制御するようにしている。

【００４２】つまり、請求項８に記載の駆動装置では、
開閉体と窓枠との間に異物が挟まれたことを検出したと
きに、開閉体の閉じ側制御を停止するだけでなく、開閉
体を開き側に制御するようにしている。よって、請求項
８に記載の開閉体の駆動装置によれば、開閉体を閉じ側
に制御する際の安全性を一層高めることができる。

【００４３】

【発明の実施の形態】以下、本発明が適用された実施例
について図面を用いて説明する。尚、本発明の実施の形
態は、下記の実施例に何ら限定されることなく、本発明
の技術的範囲に属する限り、種々の形態を採り得ること
は言うまでもない。

【００４４】「第１実施例」まず図１は、車両の開閉体
としての窓ガラスを開閉（昇降）制御する、第１実施例
のパワーウインドウ装置の構成を表わす構成図である。
尚、図１において、図７に示した従来装置と同様の部材
については、同一の符号を付しているため、詳細な説明
は省略する。

【００４５】即ち、本第１実施例のパワーウインドウ装
置も、図７に示した従来装置と同様に、帯状或いは線状
に形成されて対向配置された一対の導体Ｓａ，Ｓｂを有
すると共に、車両の窓枠の上縁（つまり、窓枠にて窓ガ
ラスが閉じられる側の縁部）に配置された感圧センサＳ
と、制御装置２とを備えており、制御装置２は、感圧セ
ンサＳの一対の導体Ｓａ，Ｓｂと接続端子ＣＮａ，ＣＮ
ｂを介して接続されている。そして、制御装置２は、上
記導体Ｓａ，Ｓｂと接続される接続端子ＣＮａ，ＣＮｂ
の内の一方の接続端子ＣＮａを所定の電源電圧（本実施
例では５Ｖ）Ｖ１にプルアップする抵抗器ＲP と、この
プルアップされた接続端子ＣＮａの電圧と予め設定され
た基準電圧Ｖref とを大小比較する比較器ＣＭＰとを備
えている。

【００４６】尚、一般的に感圧センサＳとしては、図２
の実線で示すように、押圧力と抵抗値との間に負の相関
関係（つまり、押圧力が大きくなるほど抵抗値が小さく
なる関係）がある感圧センサタイプのものと、図２の一
点鎖線で示すように、一定値以上の押圧力が加わると、
抵抗値が急激に低下する感圧スイッチタイプのものとが
あるが、本実施例では、前者の感圧センサタイプのもの
を用いている。但し、後者の感圧スイッチタイプのもの
を用いた場合でも全く同様である。

【００４７】また、比較器ＣＭＰの非反転入力端子に印
加された基準電圧Ｖref は、窓ガラスと窓枠との間に人
体等が挟み込まれたと検知すべき時点の両導体Ｓａ，Ｓ
ｂ間の抵抗値と抵抗器ＲP の抵抗値とで、電源電圧Ｖ１
を分圧した値よりも高く、且つ、電源電圧Ｖ１よりも低
く設定されている。

【００４８】一方更に、本第１実施例の制御装置２は、
比較器ＣＭＰからの出力信号を入力すると共に、窓ガラ
スを制御するための様々な処理を実行するマイクロコン
ピュータ（以下、ＣＰＵという）４と、車両の乗員によ
って操作される周知のパワーウインドウスイッチ（図示
省略）からのスイッチ信号をＣＰＵ４へ入力するための
入力回路６と、窓ガラスを開閉させるためのパワーウイ
ンドウモータ（以下単に、モータという）１０をＣＰＵ
４からの駆動指令に応じて正転・逆転駆動する駆動回路
８とを備えている。

【００４９】尚、図１において、モータ１０は、１つだ
け示されているが、実際には車両の各ドアに設けられて
いる。そして、当該制御装置２は、パワーウインドウス
イッチからのスイッチ信号に応じて、各ドアのモータ１
０を駆動することで、各ドアの窓ガラスを開閉させるの
であるが、ここでは、１つのドアに対する制御に関して
のみ説明する。

【００５０】ここで、本第１実施例の制御装置２では、
抵抗器ＲP によりプルアップされない方の接続端子ＣＮ
ｂが、図７の従来装置の如く接地電位に直接接続されて
おらず、その代わりに、コレクタが接続端子ＣＮｂに接
続されエミッタが接地電位に接続されて、接続端子ＣＮ
ｂと接地電位との間をＣＰＵ４からの駆動信号に応じて
連通・遮断するＮＰＮ形のトランジスタＴｒ３を備えて
いる。

【００５１】そして更に、制御装置２は、抵抗器ＲP に
よりプルアップされた方の接続端子ＣＮａに一端が接続
された電流制限用の抵抗器Ｒ１と、抵抗器Ｒ１の接続端
子ＣＮａとは反対側の端子にコレクタが接続されエミッ
タが接地電位に接続されて、抵抗器Ｒ１と接地電位との
間をＣＰＵ４からの駆動信号に応じて連通・遮断するＮ
ＰＮ形のトランジスタＴｒ１と、抵抗器ＲP によりプル
アップされない方の接続端子ＣＮｂにコレクタが接続さ
れエミッタが上記電源電圧Ｖ１に接続されて、接続端子
ＣＮｂと電源電圧Ｖ１との間をＣＰＵ４からの駆動信号
に応じて連通・遮断するＰＮＰ形のトランジスタＴｒ２
とを備えている。

【００５２】また、本第１実施例のパワーウインドウ装
置では、感圧センサＳの両導体Ｓａ，Ｓｂの終端（制御
装置２とは反対側の端部であり図１にて左側の端部）間
に、ダイオードＤを、抵抗器ＲP によって電源電圧Ｖ１
にプルアップされる導体Ｓａ側をカソードとし、導体Ｓ
ｂ側をアノードとして接続している。つまり、ダイオー
ドＤは、接続端子ＣＮａ，ＣＮｂに対する抵抗器ＲP を
介した電源電圧Ｖ１の印加方向とは逆の方向を順方向に
して接続されている。

【００５３】以上のように構成された本実施例のパワー
ウインドウ装置では、制御装置２内のＣＰＵ４が、窓ガ
ラスを開閉制御するための開閉制御手段としての基本制
御処理を実行する。即ち、この基本制御処理は、入力回
路６を介して入力されるパワーウインドウスイッチから
のスイッチ信号に応じて、駆動回路８へ駆動指令を出力
することにより、モータ１０を正転或いは逆転させて、
窓ガラスを開動作（ダウン：下降）或いは閉動作（アッ
プ：上昇）させると共に、窓ガラスを閉動作させている
ときに、比較器ＣＭＰの出力信号を監視し、図７に示し
た従来の制御装置１００と同様に、比較器ＣＭＰの出力
がロウレベルからハイレベルになると、窓ガラスと窓枠
との間に人体等の異物が挟み込まれたと判断して、窓ガ
ラスを即座に開動作させる（開き側に反転制御する）、
といった手順で実行される。

【００５４】そして、ＣＰＵ４は、上記のような基本制
御処理と並行して、図３に示す切換処理を所定時間毎に
繰り返し実行する。即ち、図３に示す如くＣＰＵ４が切
換処理の実行を開始すると、まず、ステップ（以下単に
「Ｓ」と記す）１１０にて、現在窓ガラスを開動作させ
ている（Ｐ／Ｗダウン中）か否かを判定する。そして、
窓ガラスを開動作させていないと判定すると、Ｓ１２０
に進んで、トランジスタＴｒ１及びトランジスタＴｒ２
をオフすると共に、続くＳ１３０にて、トランジスタＴ
ｒ３をオンし、その後、当該切換処理を一旦終了する。
一方、Ｓ１１０にて、窓ガラスを開動作させていると判
定すると、Ｓ１４０に移行して、トランジスタＴｒ３を
オフすると共に、続くＳ１５０にて、トランジスタＴｒ
１及びトランジスタＴｒ２をオンし、その後、当該切換
処理を一旦終了する。

【００５５】従って、窓ガラスを開動作させていない場
合（即ち、停止又は閉動作中）には、トランジスタＴｒ
３によって接続端子ＣＮｂと接地電位との間が連通され
るため、ＣＰＵ４は、比較器ＣＭＰの出力に基づき、窓
ガラスと窓枠との間に異物が挟み込まれたか否かを検出
可能な状態となる。

【００５６】つまり、この場合には、図７に示した従来
の制御装置１００と同様に、接続端子ＣＮｂが接地電位
に接続されて、両接続端子ＣＮａ，ＣＮｂ間に抵抗器Ｒ
P を介して電源電圧Ｖ１が印加されることとなる。そし
て、挟み込みが発生して感圧センサＳの両導体Ｓａ，Ｓ
ｂ間の抵抗値が低くなると、電源電圧Ｖ１から抵抗器Ｒ
P ，接続端子ＣＮａ，両導体Ｓａ，Ｓｂ間，及び接続端
子ＣＮｂを介して接地電位へ電流が流れ、これにより両
接続端子ＣＮａ，ＣＮｂ間の電位差が小さくなると共
に、接続端子ＣＮａの電圧が基準電圧Ｖref よりも低く
なるため、比較器ＣＭＰの出力がロウレベルからハイレ
ベルに反転し、ＣＰＵ４は、比較器ＣＭＰの出力反転に
より挟み込みの発生を検知することができる。

【００５７】よって、ＣＰＵ４が窓ガラスを閉動作させ
ているときには、前述した基本制御処理の実行による挟
み込み防止のための動作が可能となる。これに対して、
窓ガラスを開動作させている場合には、上記のような挟
み込み検出を行う必要がない。そして、この場合には、
トランジスタＴｒ３がオフして、両接続端子ＣＮａ，Ｃ
Ｎｂ間への抵抗器ＲP を介した電源電圧Ｖ１の印加が解
除され、逆に、トランジスタＴｒ２により接続端子ＣＮ
ｂが電源電圧Ｖ１に接続されると共に、トランジスタＴ
ｒ１により抵抗器Ｒ１が接地電位に接続される。

【００５８】すると、電源電圧Ｖ１から、トランジスタ
Ｔｒ２，接続端子ＣＮｂ，導体Ｓｂ，ダイオードＤ，導
体Ｓａ，接続端子ＣＮａ，抵抗器Ｒ１，及びトランジス
タＴｒ１を介して、接地電位に電流が流れることとな
る。尚、抵抗器Ｒ１の抵抗値は、このように電流が流れ
た際に、ダイオードＤ及び感圧センサＳ（両導体Ｓａ，
Ｓｂ）が破損せず、且つ、接続端子ＣＮａ，ＣＮｂの酸
化膜が破壊される程度の値に設定されている。

【００５９】従って、本第１実施例のパワーウインドウ
装置によれば、挟み込みが発生しなくても、感圧センサ
Ｓと制御装置２とを接続する接続端子ＣＮａ，ＣＮｂに
電流を流すことができ、この結果、接続端子ＣＮａ，Ｃ
Ｎｂに酸化膜が形成されてしまうことを防止することが
できる。よって、感圧センサＳと制御装置２との接触不
良を未然に且つ確実に防止することができる。

【００６０】また、本第１実施例では、窓ガラスが開動
作されるときに、接続端子ＣＮａ，ＣＮｂへ強制的に電
流を流すようにしているため、挟み込みの検知を行う必
要がある窓ガラスの閉じ側制御時と同等の頻度で、且
つ、特別な通電タイミングを設定する必要なく、接続端
子ＣＮａ，ＣＮｂに接触不良を防ぐための電流を流すこ
とができる。

【００６１】そして更に、本第１実施例のパワーウイン
ドウ装置では、感圧センサＳの両導体Ｓａ，Ｓｂの終端
間に、プルアップ用の抵抗器ＲP によって挟み込み検出
時に流される電流方向（即ち、両接続端子ＣＮａ，ＣＮ
ｂ間への抵抗器ＲP を介した電源電圧Ｖ１の印加方向）
とは逆の方向を順方向にして、ダイオードＤを接続する
ようにしており、トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２によって
上記ダイオードＤの順方向に、強制的に電流を流すよう
にしているため、通常の挟み込み検出には全く影響を与
えることがない。

【００６２】例えば、図７に示した従来装置において、
感圧センサＳの両導体Ｓａ，Ｓｂの終端間（図７にて左
側の端部）に、終端抵抗器を接続しておくことにより、
電源電圧Ｖ１から、プルアップ用の抵抗器ＲP ，接続端
子ＣＮａ，導体Ｓａ，上記終端抵抗器，導体Ｓｂ，及び
接続端子ＣＮｂを介して、接地電位に常時電流を流すよ
うにすることも考えられる。

【００６３】しかし、このように構成した場合、十分な
電流を流すためには、上記終端抵抗器の抵抗値を小さい
値に設定しなければならないため、通常時における接続
端子ＣＮａの電圧（即ち比較器ＣＭＰの入力電圧）が、
終端抵抗器を接続しない場合よりも低くなって、挟み込
みが発生した際の電圧値とさほど変わらなくなってしま
い、挟み込みの発生を確実に検知することができなくな
る。そして、接触不良を防ぐための電流を流すことと、
挟み込みの確実な検知とを、両立させることのできる抵
抗器ＲP 及び上記終端抵抗器の抵抗値設定が非常に難し
くなる。

【００６４】これに対して、本第１実施例のパワーウイ
ンドウ装置によれば、通常の挟み込み検出に対しては全
く影響を与えることなく、感圧センサＳと制御装置２と
の接触不良を未然に防止することができ、挟み込みの確
実な検出と接触不良の防止とを高い次元で両立すること
ができる。

【００６５】また、本第１実施例のパワーウインドウ装
置では、ダイオードＤを感圧センサＳの両導体Ｓａ，Ｓ
ｂの終端間に接続するようにしているため、感圧センサ
Ｓの導体Ｓａ，Ｓｂが断線したことを検出することがで
きるようになる。つまり、トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２
をオンさせたときに、感圧センサＳの両導体Ｓａ，Ｓｂ
が正常であれば、制御装置２の両接続端子ＣＮａ，ＣＮ
ｂ間の電位差はダイオードＤの順方向電圧（約０．７
Ｖ）となり、トランジスタＴｒ２のコレクタ・エミッタ
間電圧を無視すると、接続端子ＣＮａの電圧は約４．３
（＝Ｖ１−０．７）Ｖとなる。これに対して、両導体Ｓ
ａ，Ｓｂの内の何れか一方でも断線している場合には、
制御装置２の両接続端子ＣＮａ，ＣＮｂ間の電位差は、
ダイオードＤの順方向電圧とならず、トランジスタＴｒ
１のコレクタ・エミッタ間電圧を無視すると、接続端子
ＣＮａの電圧は、電源電圧Ｖ１を抵抗器ＲP と抵抗器Ｒ
１とで分圧した値となる。よって、例えばトランジスタ
Ｔｒ１，Ｔｒ２をオンさせたときの接続端子ＣＮａの電
圧を監視することにより、感圧センサＳの導体Ｓａ，Ｓ
ｂが制御装置２側の始端からダイオードＤの接続された
終端までの間で断線したことを検出することができるよ
うになるのである。尚、本第１実施例では、図１にて抵
抗器ＲP を介して接続端子ＣＮａを電源電圧Ｖ１に接続
する接続経路と、トランジスタＴｒ３とが、電圧印加手
段に相当しており、比較器ＣＭＰが検知手段に相当し、
トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２及び抵抗器Ｒ１が電流供給
手段に相当している。そして、図３の切換処理が検出制
御手段に相当している。

【００６６】一方、上記第１実施例では、接続端子ＣＮ
ａの電圧を比較器ＣＭＰにより基準電圧Ｖref と比較す
ることで、挟み込みの発生を検知するようにしたが、例
えば、接続端子ＣＮａの電圧をＡ／Ｄ変換して、ＣＰＵ
４がその電圧値を検出することで挟み込みが発生したか
否かを判断するようにしても良い。

【００６７】また、ダイオードＤに代えて、例えばツェ
ナー電圧が電源電圧Ｖ１よりも高いツェナーダイオード
等、ダイオードＤと同様の順方向特性を有する他の半導
体素子を用いても良い。 「第２実施例」次に、第２実施例のパワーウインドウ装
置について、図４の構成図を用いて説明する。尚、図４
において、前述した図１の第１実施例と同様の部材につ
いては、同一の符号を付しているため、詳細な説明は省
略する。

【００６８】第２実施例のパワーウインドウ装置は、第
１実施例に対して、以下の（１）〜（６）の点が異なっ
ている。 （１）制御装置１２には、トランジスタＴｒ３が設けら
れておらず、抵抗器ＲP により電源電圧Ｖ１にプルアッ
プされない方の接続端子ＣＮｂが、図７の従来装置の如
く接地電位に直接接続されている。

【００６９】（２）制御装置１２には、トランジスタＴ
ｒ１，Ｔｒ２が設けられておらず、その代わりに、抵抗
器Ｒ１の接続端子ＣＮａとは反対側の端子にコレクタが
接続され、エミッタが電源電圧Ｖ１に接続されて、電源
電圧Ｖ１と抵抗器Ｒ１との間をＣＰＵ４からの駆動信号
に応じて連通・遮断するＰＮＰ形のトランジスタＴｒ４
を備えている。

【００７０】（３）感圧センサＳにおける両導体Ｓａ，
Ｓｂの終端間に設けたダイオードＤが、接続端子ＣＮ
ａ，ＣＮｂに対する抵抗器ＲP を介した電源電圧Ｖ１の
印加方向と同じの方向を順方向にして接続されている。
つまり、ダイオードＤの接続方向が第１実施例とは逆に
なっている。

【００７１】（４）ＣＰＵ４が、図３におけるＳ１２
０，Ｓ１３０の処理に代えて、トランジスタＴｒ４をオ
フすると共に、Ｓ１４０，Ｓ１５０の処理に代えて、ト
ランジスタＴｒ４をオンする。つまり、トランジスタＴ
ｒ４は、窓ガラスが開動作さている場合にオンされる。

【００７２】（５）比較器ＣＭＰの基準電圧Ｖref が、
ダイオードＤの順方向電圧よりも低い所定値（例えば、
０．３Ｖ程度）に設定されている。 （６）抵抗器ＲP の抵抗値は、挟み込みが発生して感圧
センサＳの両導体Ｓａ，Ｓｂ間の抵抗値が低下したとき
に、接続端子ＣＮａの電圧が上記基準電圧Ｖref よりも
低くなるように、極めて大きい設定されている。

【００７３】以上のように構成された第２実施例のパワ
ーウインドウ装置では、窓ガラスを開動作させていない
場合（即ち、停止又は閉動作中）には、トランジスタＴ
ｒ４がオフされて、ＣＰＵ４は、比較器ＣＭＰの出力に
基づき、窓ガラスと窓枠との間に異物が挟み込まれたか
否かを検出可能な状態となる。

【００７４】つまり、この場合に、感圧センサＳに圧力
が加わっておらず両導体Ｓａ，Ｓｂ間の抵抗値が大きけ
れば（即ち、挟み込みが発生していなければ）、制御装
置１２の両接続端子ＣＮａ，ＣＮｂ間の電位差は、ダイ
オードＤの順方向電圧（通常０．７Ｖ程度）となる。よ
って、接続端子ＣＮａの電圧が上記基準電圧Ｖref より
も高くなって比較器ＣＭＰの出力はロウレベルとなる。
そして、挟み込みが発生して感圧センサＳの両導体Ｓ
ａ，Ｓｂ間の抵抗値が低下すると、接続端子ＣＮａの電
圧が上記基準電圧Ｖref よりも低くなって、比較器ＣＭ
Ｐの出力がハイレベルに反転し、ＣＰＵ４が挟み込みの
発生を検知するのである。

【００７５】一方、窓ガラスを開動作させている場合に
は、トランジスタＴｒ４がオンして、電源電圧Ｖ１か
ら、トランジスタＴｒ４，接続端子ＣＮａ，導体Ｓａ，
ダイオードＤ，導体Ｓｂ，及び接続端子ＣＮｂを介し
て、接地電位に電流が流れることとなる。

【００７６】従って、本第２実施例のパワーウインドウ
装置によっても、接続端子ＣＮａ，ＣＮｂに電流を確実
に流すことができ、感圧センサＳと制御装置１２との接
触不良を未然に防止することができる。また、本第２実
施例のパワーウインドウ装置においても、ダイオードＤ
を感圧センサＳの両導体Ｓａ，Ｓｂの終端間に接続する
ようにしているため、感圧センサＳの導体Ｓａ，Ｓｂが
断線したことを検出することができるようになる。

【００７７】つまり、感圧センサＳの両導体Ｓａ，Ｓｂ
が正常であれば、制御装置１２の両接続端子ＣＮａ，Ｃ
Ｎｂ間の電位差は、ダイオードＤの順方向電圧（約０．
７Ｖ）となり、接続端子ＣＮａの電圧は約０．７Ｖとな
る。ところが、両導体Ｓａ，Ｓｂの内の何れか一方でも
断線すると、接続端子ＣＮａの電圧は、ほぼ電源電圧Ｖ
１となる。よって、接続端子ＣＮａの電圧を監視するこ
とにより、感圧センサＳの導体Ｓａ，Ｓｂが制御装置１
２側の始端からダイオードＤの接続された終端までの間
で断線したことを検出できるようになるのである。

【００７８】尚、上記第２実施例では、感圧センサＳの
両導体Ｓａ，Ｓｂの終端間にダイオードＤを１つだけ接
続したが、複数個のダイオードＤを直列に接続するよう
に構成すれば、感圧センサＳに圧力が加わっていないと
きの両接続端子ＣＮａ，ＣＮｂ間の電位差を大きくする
ことができ、これに伴い比較器ＣＭＰの基準電圧Ｖref
も高い値に設定することができるため、挟み込みの検知
をより確実に行うことができるようになる。

【００７９】「第３実施例」次に、第３実施例のパワー
ウインドウ装置について、図５の構成図を用いて説明す
る。尚、図５において、前述した各実施例と同様の部材
については、同一の符号を付しているため、詳細な説明
は省略する。

【００８０】図５に示すように、本第３実施例のパワー
ウインドウ装置も、車両の窓枠の上縁に配置された感圧
センサＳと、感圧センサＳの両導体Ｓａ，Ｓｂと接続端
子ＣＮａ，ＣＮｂを介して接続されて、窓ガラス開閉用
のモータ１０を制御する制御装置１４とを備えている。

【００８１】そして、第３実施例の制御装置１４も、両
接続端子ＣＮａ，ＣＮｂの内の一方の接続端子ＣＮａを
電源電圧Ｖ１にプルアップする抵抗器ＲP と、接続端子
ＣＮａの電圧と基準電圧Ｖref とを大小比較する比較器
ＣＭＰとを備えているが、接続端子ＣＮａと抵抗器ＲP
との間に、抵抗器ＲP 側から接続端子ＣＮａ側の方向を
順方向にしてダイオード１６が設けられている。また、
両接続端子ＣＮａ，ＣＮｂの内の他方の接続端子ＣＮｂ
は、接地電位に直接接続されている。尚、ダイオード１
６は、後述するバッテリ電圧ＶB が電源電圧Ｖ１側に回
り込むことを防止するためのものである。

【００８２】一方、第３実施例の制御装置１４は、モー
タ１０の端子間に車両のバッテリ電圧ＶB を正・逆に印
加してモータ１０を正転・逆転駆動することにより窓ガ
ラスを開閉させる駆動回路（駆動手段）として、ＣＰＵ
４からの駆動指令に応じて、出力接点がバッテリ電圧Ｖ
B 及び接地電位の内の何れかに接続される２つのリレー
ＲＬＹ１，ＲＬＹ２を備えている。

【００８３】即ち、本第３実施例では、ＣＰＵ４が窓ガ
ラスを開動作させるための駆動指令を出力すると、一方
のリレーＲＬＹ１の出力接点がバッテリ電圧ＶB に接続
されると共に、他方のリレーＲＬＹ２の出力接点が接地
電位に接続され、モータ１０の図５にて右側の端子（以
下、右側端子という）にバッテリ電圧ＶB が印加される
と共に、モータ１０の図５にて左側の端子（以下、左側
端子という）が接地電位に保持される。そして、この結
果、モータ１０には、図５にて「ＤＯＷＮ」と記した矢
印の方向に電流が流れ、モータ１０が窓ガラスを開く方
向に回転する。

【００８４】また逆に、ＣＰＵ４が窓ガラスを閉動作さ
せるための駆動指令を出力すると、リレーＲＬＹ１の出
力接点が接地電位に接続されると共に、リレーＲＬＹ２
の出力接点がバッテリ電圧ＶB に接続され、モータ１０
の左側端子にバッテリ電圧ＶB が印加されると共に、モ
ータ１０の右側端子が接地電位に保持される。そして、
この結果、モータ１０には、図５にて「ＵＰ」と記した
矢印の方向に電流が流れ、モータ１０が窓ガラスを閉じ
る方向（つまり、開く方向とは逆の方向）に回転する。
尚、窓ガラスを開閉しない場合には、両リレーＲＬＹ
１，ＲＬＹ２の出力接点は両方共に接地電位に接続さ
れ、モータ１０にはバッテリ電圧ＶB が印加されないよ
うになっている。

【００８５】ここで特に、本第３実施例のパワーウイン
ドウ装置では、感圧センサＳの両導体Ｓａ，Ｓｂの終端
間に、ダイオードＤではなく、ツェナー電圧がプルアッ
プ用の電源電圧Ｖ１よりも高く且つバッテリ電圧ＶB よ
りも低いツェナーダイオードＺＤを、導体Ｓａ側をカソ
ードとし導体Ｓｂ側をアノードとして接続している。つ
まり、ツェナーダイオードＺＤは、接続端子ＣＮａ，Ｃ
Ｎｂに対する抵抗器ＲP を介した電源電圧Ｖ１の印加方
向とは逆の方向を順方向にして接続されている。

【００８６】そして、第３実施例の制御装置１４におい
ても、抵抗器ＲP によりプルアップされた方の接続端子
ＣＮａに一端が接続された電流制限用の抵抗器Ｒ１を備
えているが、抵抗器Ｒ１の他端には、前述した各実施例
の如きトランジスタではなく、ダイオード（第１のダイ
オード）１８のカソードが接続されており、このダイオ
ード１８のアノードは、リレーＲＬＹ１の出力接点から
モータ１０の右側端子への電圧印加経路（即ち、両リレ
ーＲＬＹ１，ＲＬＹ２からモータ１０の端子への電圧印
加経路のうち、窓ガラスを開く際に高電圧となる方の電
圧印加経路）に接続されている。

【００８７】そして更に、制御装置１４は、ツェナーダ
イオードＺＤのアノード側に対応する方の接続端子ＣＮ
ｂにアノードが接続され、リレーＲＬＹ２の出力接点か
らモータ１０の左側端子への電圧印加経路（即ち、両リ
レーＲＬＹ１，ＲＬＹ２からモータ１０の端子への電圧
印加経路のうち、窓ガラスを開く際に低電圧となる方の
電圧印加経路）にカソードが接続されたダイオード２０
（第２のダイオード）を備えている。

【００８８】以上のように構成された第３実施例のパワ
ーウインドウ装置においては、ＣＰＵ４が窓ガラスを開
動作させるための駆動指令を出力すると、リレーＲＬＹ
１の出力接点がバッテリ電圧ＶB に接続されると共に、
リレーＲＬＹ２の出力接点が接地電位に接続されて、モ
ータ１０が窓ガラスを開く方向に回転する。

【００８９】そして、ツェナーダイオードＺＤのツェナ
ー電圧は、モータ１０の駆動電圧であるバッテリ電圧Ｖ
B よりも低いため、リレーＲＬＹ１の出力接点から、ダ
イオード１８，電流制限用の抵抗器Ｒ１，ツェナーダイ
オードＺＤのカソード側に対応する方の接続端子ＣＮ
ａ，感圧センサＳの一方の導体Ｓａ，ツェナーダイオー
ドＺＤ（カソード→アノード），感圧センサＳの他方の
導体Ｓｂ，ツェナーダイオードＺＤのアノード側に対応
する方の接続端子ＣＮｂ，及びダイオード２０を経由し
て、リレーＲＬＹ２の出力接点へ、電流が流れることと
なる。そして、この電流により、接続端子ＣＮａ，ＣＮ
ｂの酸化膜を破壊して感圧センサＳと制御装置１４との
接触不良を防止することができる。

【００９０】また逆に、ＣＰＵ４が窓ガラスを閉動作さ
せるための駆動指令を出力すると、リレーＲＬＹ１の出
力接点が接地電位に接続されると共に、リレーＲＬＹ２
の出力接点がバッテリ電圧ＶB に接続されて、モータ１
０が窓ガラスを閉じる方向に回転する。

【００９１】ここで、この場合には、ダイオード１８，
２０により、バッテリ電圧ＶB が接続端子ＣＮａ，ＣＮ
ｂ及び感圧センサＳ側に回り込むことが防止されると共
に、ダイオード１８により、電源電圧Ｖ１がリレーＲＬ
Ｙ１の出力接点側へ回り込むことが防止される。そし
て、ツェナーダイオードＺＤのツェナー電圧は電源電圧
Ｖ１よりも高いため、電源電圧Ｖ１からツェナーダイオ
ードＺＤ（カソード→アノード）には電流が流れず、制
御装置１４の両接続端子ＣＮａ，ＣＮｂ間の電位差は、
感圧センサＳにおける両導体Ｓａ，Ｓｂ間の抵抗値に応
じて忠実に変化する。

【００９２】よって、本第３実施例のパワーウインドウ
装置によれば、窓ガラスと窓枠との間に異物が挟まれた
ことを検知する必要がない窓ガラスの開き側制御時にだ
け、接続端子ＣＮａ，ＣＮｂへ強制的に電流を流すこと
ができ、しかも、挟み込みの検知が必要な窓ガラスの閉
じ側制御時には、ツェナーダイオードＺＤを接続しない
のと同じこととなり、比較器ＣＭＰによる挟み込み検知
には全く影響を与えない。

【００９３】従って、このような第３実施例のパワーウ
インドウ装置によれば、第１実施例のパワーウインドウ
装置と全く同様の効果を、ＣＰＵ４が図３に示したよう
な切換処理を実行することなく得ることができる。ま
た、本第３実施例のパワーウインドウ装置においても、
ツェナーダイオードＺＤを感圧センサＳの両導体Ｓａ，
Ｓｂの終端間に接続するようにしているため、感圧セン
サＳの導体Ｓａ，Ｓｂが断線したことを検出することが
できるようになる。

【００９４】つまり、ＣＰＵ４が窓ガラスを開動作させ
るための駆動指令を出力したときに、感圧センサＳの両
導体Ｓａ，Ｓｂが正常であれば、前述したように、ツェ
ナーダイオードＺＤのカソード側からアノード側へ電流
が流れるため、制御装置１４の両接続端子ＣＮａ，ＣＮ
ｂ間の電位差は、ツェナーダイオードＺＤのツェナー電
圧となる。これに対して、両導体Ｓａ，Ｓｂの内の何れ
か一方でも断線している場合には、制御装置１４の両接
続端子ＣＮａ，ＣＮｂ間の電位差は、ツェナーダイオー
ドＺＤのツェナー電圧とならず、接続端子ＣＮａの電圧
は、ほぼバッテリ電圧ＶB となる。よって、窓ガラスを
開動作させたときの接続端子ＣＮａの電圧を監視するこ
とにより、感圧センサＳの導体Ｓａ，Ｓｂが制御装置１
４側の始端からツェナーダイオードＺＤの接続された終
端までの間で断線したことを検出できるようになるので
ある。

【００９５】「その他」前述した各実施例のパワーウイ
ンドウ装置では、感圧センサＳの両導体Ｓａ，Ｓｂの終
端間に、ダイオードＤやツェナーダイオードＺＤを接続
するようにしたが、ダイオードＤやツェナーダイオード
ＺＤは、例えば第１実施例に対する変形例を表す図６に
示すように、両導体Ｓａ，Ｓｂの制御装置２側の始端間
に接続しても良い。そして、このように構成しても、両
導体Ｓａ，Ｓｂが断線したことを検出することができな
くなるという点では不利であるが、感圧センサＳと制御
装置２（１２，１４）との接触不良を未然に防止するこ
とができる。

【００９６】一方、上記各実施例は、車両の窓ガラスを
開閉制御するパワーウインドウ装置に本発明を適用した
ものであったが、本発明は、例えば車両のサンルーフや
パーティション等といった他の開閉体を開閉制御する装
置に対しても同様に適用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１実施例のパワーウインドウ装置の構成を
表わす構成図である。

【図２】 感圧センサの特性を説明する説明図である。

【図３】 図１のＣＰＵが実行する切換処理を表すフロ
ーチャートである。

【図４】 第２実施例のパワーウインドウ装置の構成を
表わす構成図である。

【図５】 第３実施例のパワーウインドウ装置の構成を
表わす構成図である。

【図６】 他の実施例を説明する説明図である。

【図７】 従来技術を説明する説明図である。

【符号の説明】

Ｓ…感圧センサ Ｓａ，Ｓｂ…導体 ２，１２，１
４…制御装置 ＣＮａ，ＣＮｂ…接続端子 ＣＭＰ…比較器 ４…マイクロコンピュータ（ＣＰＵ） ６…入力回路
８…駆動回路 １０…パワーウインドウモータ（モータ） Ｄ，１６，１８，２０…ダイオード ＺＤ…ツェナー
ダイオード ＲP …プルアップ用の抵抗器 Ｒ１…電流制限用の抵
抗器 Ｔｒ１，Ｔｒ２，Ｔｒ３，Ｔｒ４…トランジスタ ＲＬＹ１，ＲＬＹ２…リレー

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 帯状或いは線状に形成されて対向配置さ
   れた一対の導体を有すると共に、外部から圧力が加わる
   と前記両導体間の抵抗値が低下するように構成された感
   圧センサと、 前記両導体の始端の各々と一対の接続端子を介して接続
   される装置本体と、 を備えると共に、 前記装置本体が、前記両接続端子間に抵抗器を介して所
   定の電源電圧を印加する電圧印加手段と、前記両接続端
   子間の電位差変化に基づき、前記感圧センサに所定値以
   上の圧力が加わったことを検知する検知手段と、 を有する圧力検知装置において、 前記両導体間に、ＰＮ接合を有する半導体素子を接続す
   ると共に、 前記装置本体に、 前記両接続端子の内の一方の接続端子から他方の接続端
   子へ前記両導体を介して前記半導体素子の順方向に電流
   を流すための電流供給手段と、 前記感圧センサに圧力が加わったことを検知する必要が
   ない所定時に、前記電流供給手段を作動させる検出制御
   手段と、 を設けたことを特徴とする圧力検知装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の圧力検知装置におい
   て、 前記電圧印加手段は、外部指令に応じて前記両接続端子
   間に抵抗器を介して前記電源電圧を印加するように構成
   されていると共に、 前記半導体素子は、前記電圧印加手段による電圧の印加
   方向とは逆の方向を順方向にして、前記両導体間に接続
   され、 更に、前記検出制御手段が、前記電流供給手段を作動さ
   せていないときに、前記電圧印加手段へ外部指令を与え
   て前記両接続端子間に抵抗器を介して前記電源電圧を印
   加させること、 を特徴とする圧力検知装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２に記載の圧力検知
   装置において、 前記半導体素子は、前記両導体の前記装置本体とは反対
   側の終端間に接続されていること、 を特徴とする圧力検知装置。
4. 【請求項４】 請求項１ないし請求項３の何れかに記載
   の圧力検知装置を備えると共に、 前記感圧センサが、 所定の開閉体が開閉される窓枠にて前記開閉体が閉じら
   れる側の縁部に配置されて、前記開閉体と前記窓枠との
   間に異物が挟まれたことを検出するためのセンサとして
   用いられ、 前記装置本体が、 外部からのスイッチ情報に応じて前記開閉体の開閉を制
   御すると共に、前記開閉体を閉じ側に制御しているとき
   に、前記検知手段によって前記感圧センサに所定値以上
   の圧力が加わったことが検知されると、前記開閉体の閉
   じ側制御を停止する開閉制御手段、を備えた制御装置と
   して構成されていること、 を特徴とする開閉体の駆動装置。
5. 【請求項５】 請求項４に記載の開閉体の駆動装置にお
   いて、 前記検出制御手段は、 前記開閉制御手段により前記開閉体が開き側に制御され
   ているときに、前記電流供給手段を作動させること、 を特徴とする開閉体の駆動装置。
6. 【請求項６】 帯状或いは線状に形成されて対向配置さ
   れた一対の導体を有すると共に、外部から圧力が加わる
   と前記両導体間の抵抗値が低下するように構成され、所
   定の開閉体が開閉される窓枠にて前記開閉体が閉じられ
   る側の縁部に配置された感圧センサと、 前記開閉体を開閉させるためのモータと、 前記両導体の始端の各々と一対の接続端子を介して接続
   される制御装置と、 を備えると共に、 前記制御装置が、 前記両接続端子間に抵抗器を介して所定の電源電圧を印
   加する電圧印加手段と、 前記両接続端子間の電位差変化に基づき、前記感圧セン
   サに所定値以上の圧力が加わったことを検知する検知手
   段と、 外部からの駆動指令に応じて前記モータの端子間に所定
   の駆動電圧を正・逆に印加することにより、前記開閉体
   を開閉させる駆動手段と、 外部からのスイッチ情報に応じて前記駆動手段へ駆動指
   令を出力することにより、前記開閉体の開閉を制御する
   と共に、前記開閉体を閉じ側に制御しているときに、前
   記検知手段によって前記感圧センサに所定値以上の圧力
   が加わったことが検知されると、前記開閉体の閉じ側制
   御を停止する開閉制御手段と、 を有する開閉体の駆動装置において、 前記両導体間に、ツェナー電圧が前記電源電圧よりも高
   く且つ前記駆動電圧よりも低いツェナーダイオードを、
   前記電圧印加手段による電圧の印加方向とは逆の方向を
   順方向にして接続すると共に、 前記制御装置は、 前記駆動手段から前記モータの端子への電圧印加経路の
   うち、前記開閉体を開く際に高電圧となる方の電圧印加
   経路にアノードが接続された第１のダイオードと、 該第１のダイオードのカソードに一端が接続され、前記
   接続端子のうち、前記ツェナーダイオードのカソード側
   に対応する方の接続端子に他端が接続された電流制限用
   抵抗器と、 前記接続端子のうち、前記ツェナーダイオードのアノー
   ド側に対応する方の接続端子にアノードが接続され、前
   記駆動手段から前記モータの端子への電圧印加経路のう
   ち、前記開閉体を開く際に低電圧となる方の電圧印加経
   路にカソードが接続された第２のダイオードと、 を備えたことを特徴とする開閉体の駆動装置。
7. 【請求項７】 請求項６に記載の開閉体の駆動装置にお
   いて、 前記ツェナーダイオードは、前記両導体の前記制御装置
   とは反対側の終端間に接続されていること、 を特徴とする開閉体の駆動装置。
8. 【請求項８】 請求項４ないし請求項７の何れかに記載
   の開閉体の駆動装置において、 前記開閉制御手段は、 前記検知手段により前記感圧センサに所定値以上の圧力
   が加わったことが検知されて前記開閉体の閉じ側制御を
   停止した後、該開閉体を開き側に反転制御すること、 を特徴とする開閉体の駆動装置。