JPH1097631A - 画像処理システム - Google Patents
画像処理システムInfo
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- JPH1097631A JPH1097631A JP8273026A JP27302696A JPH1097631A JP H1097631 A JPH1097631 A JP H1097631A JP 8273026 A JP8273026 A JP 8273026A JP 27302696 A JP27302696 A JP 27302696A JP H1097631 A JPH1097631 A JP H1097631A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、ＴＤＩセンサなどのラインセンサ
から出力される映像信号の輝度レベルが変化した場合に
も、これを一定の輝度レベルに調整して、画像処理装置
に入力し、これによって鋼板などの搬送速度が切り替え
られたときにも、画像処理エラーが発生しないようにす
る。 【解決手段】 ＴＤＩセンサ５によって画像処理の対象
となる物、例えば表面処理システムで処理されている鋼
板８などを撮影しながら、前記鋼板８の搬送速度に応じ
て、ゲインアダプタ装置７の増幅率を調整して、前記Ｔ
ＤＩセンサ５から出力される映像信号の輝度レベルを一
定にした後、信号処理ボード４で、指定された画像処理
を行なう。
から出力される映像信号の輝度レベルが変化した場合に
も、これを一定の輝度レベルに調整して、画像処理装置
に入力し、これによって鋼板などの搬送速度が切り替え
られたときにも、画像処理エラーが発生しないようにす
る。 【解決手段】 ＴＤＩセンサ５によって画像処理の対象
となる物、例えば表面処理システムで処理されている鋼
板８などを撮影しながら、前記鋼板８の搬送速度に応じ
て、ゲインアダプタ装置７の増幅率を調整して、前記Ｔ
ＤＩセンサ５から出力される映像信号の輝度レベルを一
定にした後、信号処理ボード４で、指定された画像処理
を行なう。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ラインセンサ、Ｔ
ＤＩセンサなどのカメラ装置を使用して、画像処理対象
物の画像を取り込んで、指定された画像処理を行なう画
像処理システムに関する。
ＤＩセンサなどのカメラ装置を使用して、画像処理対象
物の画像を取り込んで、指定された画像処理を行なう画
像処理システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】現在、速い速度で移動する画像処理対象
物、例えば圧延システムにより圧延される鋼板、表面処
理システムで処理される鋼板などの画像処理対象物を高
感度で、撮影することができるカメラ装置として、ＴＤ
Ｉセンサを使用することが多い。このＴＤＩセンサは、
図４に示す如く矢印Ａ方向に高速で搬送される鋼板１０
１の上部側（または、下部側）に設けられ、搬送中の鋼
板１０１を高速度で繰り返し撮影しながら、図５に示す
ＴＤＩセンサ１０２の内部で、第１〜第Ｎライン画像１
０３ａ〜１０３ｎを生成するとともに、前記鋼板１０１
の搬送速度を示すライン速度信号に基づき、図６に示す
如くこれら第１〜第Ｎライン画像１０３ａ〜１０３ｎを
重ね合わせて、鋼板１０１の同じ点の画像を積算し、こ
れによって得られた１つのライン画像（映像信号）を出
力端子から出力する。これにより、このＴＤＩセンサ１
０２では、鋼板１０１などが高速度で搬送されていて
も、鮮明で、かつ大きな輝度レベルを持つ映像信号を得
ることができる。
物、例えば圧延システムにより圧延される鋼板、表面処
理システムで処理される鋼板などの画像処理対象物を高
感度で、撮影することができるカメラ装置として、ＴＤ
Ｉセンサを使用することが多い。このＴＤＩセンサは、
図４に示す如く矢印Ａ方向に高速で搬送される鋼板１０
１の上部側（または、下部側）に設けられ、搬送中の鋼
板１０１を高速度で繰り返し撮影しながら、図５に示す
ＴＤＩセンサ１０２の内部で、第１〜第Ｎライン画像１
０３ａ〜１０３ｎを生成するとともに、前記鋼板１０１
の搬送速度を示すライン速度信号に基づき、図６に示す
如くこれら第１〜第Ｎライン画像１０３ａ〜１０３ｎを
重ね合わせて、鋼板１０１の同じ点の画像を積算し、こ
れによって得られた１つのライン画像（映像信号）を出
力端子から出力する。これにより、このＴＤＩセンサ１
０２では、鋼板１０１などが高速度で搬送されていて
も、鮮明で、かつ大きな輝度レベルを持つ映像信号を得
ることができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなＴＤＩセンサ１０２では、図４に示す如く鋼板１０
１の撮影対象部分が撮影開始点に入ったときから、撮影
終了点を出るまでの間、ＴＤＩセンサ１０２内に設けら
れているライン数分だけ、鋼板１０１を繰り返し撮影
し、これによって得られた第１〜第Ｎライン画像１０３
ａ〜１０３ｎを重ね合わせて、１つのライン画像を生成
するという処理を行なっているので、鋼板１０１の搬送
速度が遅いときには、図７に示す如く１回当たりの撮影
時間（シャッタ時間）が長くなってＴＤＩセンサ１０２
から出力される映像信号のピーク値（濃度信号のピーク
値）が８００ｍＶになり、また鋼板１０１の搬送速度が
速いときには、図８に示す如くＴＤＩセンサ１０２から
出力される映像信号のピーク値（濃度信号のピーク値）
が３００ｍＶになる。このため、鋼板１０１の搬送速度
が切り替えられるシステムで、上述したＴＤＩセンサ１
０２を使用しようすると、鋼板１０１の搬送速度が切り
替えられる毎に、ＴＤＩセンサ１０２から出力される映
像信号の輝度レベルが変化して、画像処理装置側の二値
化処理などが誤動作するなどの問題があった。本発明は
上記の事情に鑑み、ＴＤＩセンサなどのラインセンサか
ら出力される映像信号の輝度レベルが変化した場合に
も、これを一定の輝度レベルに調整して、画像処理装置
に入力することができ、これによって鋼板などの搬送速
度が切り替えられたときにも、画像処理エラーが発生し
ないようにすることができる画像処理システムを提供す
ることを目的としている。
うなＴＤＩセンサ１０２では、図４に示す如く鋼板１０
１の撮影対象部分が撮影開始点に入ったときから、撮影
終了点を出るまでの間、ＴＤＩセンサ１０２内に設けら
れているライン数分だけ、鋼板１０１を繰り返し撮影
し、これによって得られた第１〜第Ｎライン画像１０３
ａ〜１０３ｎを重ね合わせて、１つのライン画像を生成
するという処理を行なっているので、鋼板１０１の搬送
速度が遅いときには、図７に示す如く１回当たりの撮影
時間（シャッタ時間）が長くなってＴＤＩセンサ１０２
から出力される映像信号のピーク値（濃度信号のピーク
値）が８００ｍＶになり、また鋼板１０１の搬送速度が
速いときには、図８に示す如くＴＤＩセンサ１０２から
出力される映像信号のピーク値（濃度信号のピーク値）
が３００ｍＶになる。このため、鋼板１０１の搬送速度
が切り替えられるシステムで、上述したＴＤＩセンサ１
０２を使用しようすると、鋼板１０１の搬送速度が切り
替えられる毎に、ＴＤＩセンサ１０２から出力される映
像信号の輝度レベルが変化して、画像処理装置側の二値
化処理などが誤動作するなどの問題があった。本発明は
上記の事情に鑑み、ＴＤＩセンサなどのラインセンサか
ら出力される映像信号の輝度レベルが変化した場合に
も、これを一定の輝度レベルに調整して、画像処理装置
に入力することができ、これによって鋼板などの搬送速
度が切り替えられたときにも、画像処理エラーが発生し
ないようにすることができる画像処理システムを提供す
ることを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、請求項１では、撮像装置によって画像処
理対象物の映像を取り込んで、予め設定されている画像
処理を行なう画像処理システムにおいて、前記画像処理
対象物の撮影条件に基づき、撮影装置から出力される映
像信号の輝度レベルを調整した後、予め設定されている
画像処理を行なうことを特徴としている。また、請求項
２では、請求項１に記載の画像処理システムにおいて、
前記撮像装置としてＴＤＩセンサを使用し、前記画像処
理対象物が搬送状態にあるとき、搬送速度に応じて前記
ＴＤＩセンサから出力される映像信号の増幅率を調整
し、調整済みの映像信号に対し、予め設定されている画
像処理を施すことを特徴としている。また、請求項３で
は、請求項１に記載の画像処理システムにおいて、前記
撮影装置として、ラインセンサを使用し、前記画像処理
対象物の移動有無、照明の変化、撮影条件の変化のう
ち、少なくともいずれかに基づき、前記ラインセンサか
ら出力される映像信号の増幅率を調整し、調整済みの映
像信号に対し、予め設定されている画像処理を施すこと
を特徴としている。
めに本発明は、請求項１では、撮像装置によって画像処
理対象物の映像を取り込んで、予め設定されている画像
処理を行なう画像処理システムにおいて、前記画像処理
対象物の撮影条件に基づき、撮影装置から出力される映
像信号の輝度レベルを調整した後、予め設定されている
画像処理を行なうことを特徴としている。また、請求項
２では、請求項１に記載の画像処理システムにおいて、
前記撮像装置としてＴＤＩセンサを使用し、前記画像処
理対象物が搬送状態にあるとき、搬送速度に応じて前記
ＴＤＩセンサから出力される映像信号の増幅率を調整
し、調整済みの映像信号に対し、予め設定されている画
像処理を施すことを特徴としている。また、請求項３で
は、請求項１に記載の画像処理システムにおいて、前記
撮影装置として、ラインセンサを使用し、前記画像処理
対象物の移動有無、照明の変化、撮影条件の変化のう
ち、少なくともいずれかに基づき、前記ラインセンサか
ら出力される映像信号の増幅率を調整し、調整済みの映
像信号に対し、予め設定されている画像処理を施すこと
を特徴としている。
【０００５】上記の構成により、請求項１では、撮像装
置によって画像処理対象物の映像を取り込んで、予め設
定されている画像処理を行なう画像処理システムにおい
て、前記画像処理対象物の撮影条件に基づき、撮影装置
から出力される映像信号の輝度レベルを調整した後、予
め設定されている画像処理を行なうことにより、撮像装
置から出力される映像信号の輝度レベルが変化した場合
にも、これを一定の輝度レベルに調整して、画像処理装
置に入力し、画像処理対象物の搬送速度が切り替えられ
たときにも、画像処理エラーが発生しないようにする。
また、請求項２では、請求項１に記載の画像処理システ
ムにおいて、前記撮像装置としてＴＤＩセンサを使用
し、前記画像処理対象物が搬送状態にあるとき、搬送速
度に応じて前記ＴＤＩセンサから出力される映像信号の
増幅率を調整し、調整済みの映像信号に対し、予め設定
されている画像処理を施すことにより、ＴＤＩセンサな
どのラインセンサから出力される映像信号の輝度レベル
が変化した場合にも、これを一定の輝度レベルに調整し
て、画像処理装置に入力し、鋼板などの搬送速度が切り
替えられたときにも、画像処理エラーが発生しないよう
にする。また、請求項３では、請求項１に記載の画像処
理システムにおいて、前記撮影装置として、ラインセン
サを使用し、前記画像処理対象物の移動有無、照明の変
化、撮影条件の変化のうち、少なくともいずれかに基づ
き、前記ラインセンサから出力される映像信号の増幅率
を調整し、調整済みの映像信号に対し、予め設定されて
いる画像処理を施すことにより、ラインセンサから出力
される映像信号の輝度レベルが変化した場合にも、これ
を一定の輝度レベルに調整して、画像処理装置に入力
し、画像処理対象物が移動しても、照明が変化しても、
撮影条件が変化しても、画像処理エラーが発生しないよ
うにする。
置によって画像処理対象物の映像を取り込んで、予め設
定されている画像処理を行なう画像処理システムにおい
て、前記画像処理対象物の撮影条件に基づき、撮影装置
から出力される映像信号の輝度レベルを調整した後、予
め設定されている画像処理を行なうことにより、撮像装
置から出力される映像信号の輝度レベルが変化した場合
にも、これを一定の輝度レベルに調整して、画像処理装
置に入力し、画像処理対象物の搬送速度が切り替えられ
たときにも、画像処理エラーが発生しないようにする。
また、請求項２では、請求項１に記載の画像処理システ
ムにおいて、前記撮像装置としてＴＤＩセンサを使用
し、前記画像処理対象物が搬送状態にあるとき、搬送速
度に応じて前記ＴＤＩセンサから出力される映像信号の
増幅率を調整し、調整済みの映像信号に対し、予め設定
されている画像処理を施すことにより、ＴＤＩセンサな
どのラインセンサから出力される映像信号の輝度レベル
が変化した場合にも、これを一定の輝度レベルに調整し
て、画像処理装置に入力し、鋼板などの搬送速度が切り
替えられたときにも、画像処理エラーが発生しないよう
にする。また、請求項３では、請求項１に記載の画像処
理システムにおいて、前記撮影装置として、ラインセン
サを使用し、前記画像処理対象物の移動有無、照明の変
化、撮影条件の変化のうち、少なくともいずれかに基づ
き、前記ラインセンサから出力される映像信号の増幅率
を調整し、調整済みの映像信号に対し、予め設定されて
いる画像処理を施すことにより、ラインセンサから出力
される映像信号の輝度レベルが変化した場合にも、これ
を一定の輝度レベルに調整して、画像処理装置に入力
し、画像処理対象物が移動しても、照明が変化しても、
撮影条件が変化しても、画像処理エラーが発生しないよ
うにする。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示した形態
例に基づいて詳細に説明する。図１は本発明による画像
処理システムの一形態例を示すブロック図である。この
図に示す画像処理システム１は、ＦＣパソコン装置２
と、アッテネータ装置３と、信号処理ボード４と、ＴＤ
Ｉセンサ５と、ゲインコントローラ装置６と、ゲインア
ダプタ装置７とを備えており、ＴＤＩセンサ５によって
画像処理の対象となる物、例えば表面処理システムで処
理されている鋼板８などを撮影しながら、前記鋼板８の
搬送速度に応じて、前記ＴＤＩセンサ５から出力される
映像信号の増幅率を調整し、輝度レベルを一定にした
後、指定された画像処理を行なう。この場合、ＦＣパソ
コン装置２は、予め登録されるプログラムに基づき、前
記信号処理ボード４を制御して、表面処理システムで表
面処理されている鋼板８の良否判断などを行なわせると
ともに、この良否判断結果などを取り込んで、不良箇所
を指摘するデータ、前記表面処理システムに対するフィ
ードバックデータなどを生成する。
例に基づいて詳細に説明する。図１は本発明による画像
処理システムの一形態例を示すブロック図である。この
図に示す画像処理システム１は、ＦＣパソコン装置２
と、アッテネータ装置３と、信号処理ボード４と、ＴＤ
Ｉセンサ５と、ゲインコントローラ装置６と、ゲインア
ダプタ装置７とを備えており、ＴＤＩセンサ５によって
画像処理の対象となる物、例えば表面処理システムで処
理されている鋼板８などを撮影しながら、前記鋼板８の
搬送速度に応じて、前記ＴＤＩセンサ５から出力される
映像信号の増幅率を調整し、輝度レベルを一定にした
後、指定された画像処理を行なう。この場合、ＦＣパソ
コン装置２は、予め登録されるプログラムに基づき、前
記信号処理ボード４を制御して、表面処理システムで表
面処理されている鋼板８の良否判断などを行なわせると
ともに、この良否判断結果などを取り込んで、不良箇所
を指摘するデータ、前記表面処理システムに対するフィ
ードバックデータなどを生成する。
【０００７】また、前記アッテネータ装置３は、表面処
理システムの制御装置から出力される外部スピード信号
（前記鋼板７の搬送速度を示す信号）を取り込み、これ
を指定された電圧値の信号に変換する装置であり、レベ
ル調整済みの外部スピード信号を前記信号処理ボード４
に供給する。信号処理ボード４は、前記ＦＣパソコン装
置２からの指示に基づき、前記ＴＤＩセンサ５に対し
て、電源電圧、クロック信号などの制御信号などを供給
する処理、前記アッテネータ装置３から出力される外部
スピード信号を取り込んで、これを前記ＴＤＩセンサ５
と前記ゲインコントローラ装置６とに転送する処理、前
記ゲインアダプタ装置７から出力される映像信号を取り
込んで、シェーディング補正処理、二値化処理、不良部
分の判定処理などの処理を行なうボードであり、前記Ｆ
Ｃパソコン装置２からの指示に基づき、前記アッテネー
タ装置７から出力される外部スピード信号を取り込み、
これをゲインコントローラ装置６に供給しながら、前記
ＴＤＩセンサ５を駆動して鋼板８を撮影させ、これによ
って得られた映像信号をゲインアダプタ装置７に入力さ
せるとともに、このゲインアダプタ装置７から出力され
る輝度レベル調整済みの映像信号を取り込んで、Ａ／Ｄ
変換処理、シェーディング補正処理、二値化処理、不良
部分の判定処理などを行なう。
理システムの制御装置から出力される外部スピード信号
（前記鋼板７の搬送速度を示す信号）を取り込み、これ
を指定された電圧値の信号に変換する装置であり、レベ
ル調整済みの外部スピード信号を前記信号処理ボード４
に供給する。信号処理ボード４は、前記ＦＣパソコン装
置２からの指示に基づき、前記ＴＤＩセンサ５に対し
て、電源電圧、クロック信号などの制御信号などを供給
する処理、前記アッテネータ装置３から出力される外部
スピード信号を取り込んで、これを前記ＴＤＩセンサ５
と前記ゲインコントローラ装置６とに転送する処理、前
記ゲインアダプタ装置７から出力される映像信号を取り
込んで、シェーディング補正処理、二値化処理、不良部
分の判定処理などの処理を行なうボードであり、前記Ｆ
Ｃパソコン装置２からの指示に基づき、前記アッテネー
タ装置７から出力される外部スピード信号を取り込み、
これをゲインコントローラ装置６に供給しながら、前記
ＴＤＩセンサ５を駆動して鋼板８を撮影させ、これによ
って得られた映像信号をゲインアダプタ装置７に入力さ
せるとともに、このゲインアダプタ装置７から出力され
る輝度レベル調整済みの映像信号を取り込んで、Ａ／Ｄ
変換処理、シェーディング補正処理、二値化処理、不良
部分の判定処理などを行なう。
【０００８】また、ＴＤＩセンサ５は、表面処理システ
ムで処理される鋼板８の搬送経路上部側（または、搬送
路下部側）に設置され、前記信号処理ボード４から出力
される電源電圧、クロック信号、外部スピード信号など
に基づき、画像処理対象となっている鋼板８の表面（ま
たは、裏面）を撮影し、これによって得られた映像信号
を前記ゲインアダプタ装置７に供給する。また、ゲイン
コントローラ装置６は、前記信号処理ボード４から出力
される外部スピード信号を取り込み、この外部スピード
信号で示される前記鋼板８の搬送速度に基づき、前記Ｔ
ＤＩセンサ５から出力される映像信号を一定のレベルに
するのに必要なコントロール信号を生成する装置であ
り、生成したコントロール信号を前記ゲインアダプタ装
置７に供給する。ゲインアダプタ装置７は、前記ＴＤＩ
センサ５から出力される映像信号を取り込むとともに、
前記ゲインコントローラ装置６から出力されるコントロ
ール信号に基づき、前記映像信号のゲインを調整する装
置であり、ゲイン調整済みの映像信号を前記信号処理ボ
ード４に供給する。
ムで処理される鋼板８の搬送経路上部側（または、搬送
路下部側）に設置され、前記信号処理ボード４から出力
される電源電圧、クロック信号、外部スピード信号など
に基づき、画像処理対象となっている鋼板８の表面（ま
たは、裏面）を撮影し、これによって得られた映像信号
を前記ゲインアダプタ装置７に供給する。また、ゲイン
コントローラ装置６は、前記信号処理ボード４から出力
される外部スピード信号を取り込み、この外部スピード
信号で示される前記鋼板８の搬送速度に基づき、前記Ｔ
ＤＩセンサ５から出力される映像信号を一定のレベルに
するのに必要なコントロール信号を生成する装置であ
り、生成したコントロール信号を前記ゲインアダプタ装
置７に供給する。ゲインアダプタ装置７は、前記ＴＤＩ
センサ５から出力される映像信号を取り込むとともに、
前記ゲインコントローラ装置６から出力されるコントロ
ール信号に基づき、前記映像信号のゲインを調整する装
置であり、ゲイン調整済みの映像信号を前記信号処理ボ
ード４に供給する。
【０００９】この際、前記表面処理システムで処理され
ている鋼板８の搬送速度に応じて、ＴＤＩセンサ５から
出力される映像信号のゲインを調整しているので、前記
鋼板８の搬送速度が低いとき、ＴＤＩセンサ５から出力
される映像信号の増幅率を低くして、図２（ａ）〜
（ｄ）に示すような輝度レベルを持つ表正反射映像信
号、裏正反射映像信号、表乱反射映像信号、裏乱反射映
像信号を得ることができ、また前記鋼板８の搬送速度が
速いとき、ＴＤＩセンサ５から出力される映像信号の増
幅率を高くして、図３（ａ）〜（ｄ）に示す如く前記鋼
板８の搬送速度が低くときと同様な輝度レベルを持つ表
正反射映像信号、裏正反射映像信号、表乱反射映像信
号、裏乱反射映像信号を得ることができ、これら表正反
射映像信号、裏正反射映像信号、表乱反射映像信号、裏
乱反射映像信号を信号処理ボード４で画像処理させるこ
とができる。
ている鋼板８の搬送速度に応じて、ＴＤＩセンサ５から
出力される映像信号のゲインを調整しているので、前記
鋼板８の搬送速度が低いとき、ＴＤＩセンサ５から出力
される映像信号の増幅率を低くして、図２（ａ）〜
（ｄ）に示すような輝度レベルを持つ表正反射映像信
号、裏正反射映像信号、表乱反射映像信号、裏乱反射映
像信号を得ることができ、また前記鋼板８の搬送速度が
速いとき、ＴＤＩセンサ５から出力される映像信号の増
幅率を高くして、図３（ａ）〜（ｄ）に示す如く前記鋼
板８の搬送速度が低くときと同様な輝度レベルを持つ表
正反射映像信号、裏正反射映像信号、表乱反射映像信
号、裏乱反射映像信号を得ることができ、これら表正反
射映像信号、裏正反射映像信号、表乱反射映像信号、裏
乱反射映像信号を信号処理ボード４で画像処理させるこ
とができる。
【００１０】このように、この形態例では、ＴＤＩセン
サ５によって画像処理の対象となる物、例えば表面処理
システムで処理されている鋼板８などを撮影しながら、
前記鋼板８の搬送速度に応じて、前記ＴＤＩセンサ５か
ら出力される映像信号の増幅率を調整し、輝度レベルを
一定にした後、指定された画像処理を行なうようにして
いるので、ＴＤＩセンサ５などのラインセンサから出力
される映像信号の輝度レベルが変化した場合にも、これ
を一定の輝度レベルにして画像処理装置に入力すること
ができ、これによって鋼板８などの搬送速度が切り替え
られたときにも、画像処理エラーが発生しないようにす
ることができる。また、上述した形態例においては、Ｔ
ＤＩセンサ５によって鋼板８を撮影して得られる映像信
号を例にとって、本発明による画像処理システム１を説
明しているが、このようなＴＤＩセンサ５以外のライン
センサ、例えば一般的に使用されているラインセンサを
使用して、他の画像処理対象物、例えば製造ライン上を
流れる製品を撮影して得られる映像信号を処理するよう
にしても良い。このようすることにより、工場内の照明
ランプを削減して、外光などを取り込んでいるように場
合など、周囲の明るさが変化し、これに対応してライン
センサから出力される映像信号の輝度レベルが変動する
ような場合でも、照度センサなどによって得られた照度
信号を信号処理ボード４に入力するだけで、ゲインアダ
プタ装置７によって映像信号増幅率を調整させることが
でき、信号処理ボード４に入力される映像信号の輝度レ
ベルを一定に保持させて、画像処理エラーが発生しない
ようにすることができる。
サ５によって画像処理の対象となる物、例えば表面処理
システムで処理されている鋼板８などを撮影しながら、
前記鋼板８の搬送速度に応じて、前記ＴＤＩセンサ５か
ら出力される映像信号の増幅率を調整し、輝度レベルを
一定にした後、指定された画像処理を行なうようにして
いるので、ＴＤＩセンサ５などのラインセンサから出力
される映像信号の輝度レベルが変化した場合にも、これ
を一定の輝度レベルにして画像処理装置に入力すること
ができ、これによって鋼板８などの搬送速度が切り替え
られたときにも、画像処理エラーが発生しないようにす
ることができる。また、上述した形態例においては、Ｔ
ＤＩセンサ５によって鋼板８を撮影して得られる映像信
号を例にとって、本発明による画像処理システム１を説
明しているが、このようなＴＤＩセンサ５以外のライン
センサ、例えば一般的に使用されているラインセンサを
使用して、他の画像処理対象物、例えば製造ライン上を
流れる製品を撮影して得られる映像信号を処理するよう
にしても良い。このようすることにより、工場内の照明
ランプを削減して、外光などを取り込んでいるように場
合など、周囲の明るさが変化し、これに対応してライン
センサから出力される映像信号の輝度レベルが変動する
ような場合でも、照度センサなどによって得られた照度
信号を信号処理ボード４に入力するだけで、ゲインアダ
プタ装置７によって映像信号増幅率を調整させることが
でき、信号処理ボード４に入力される映像信号の輝度レ
ベルを一定に保持させて、画像処理エラーが発生しない
ようにすることができる。
【００１１】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、請
求項１〜３では、ＴＤＩセンサなどのラインセンサから
出力される映像信号の輝度レベルが変化した場合にも、
これを一定の輝度レベルに調整して、画像処理装置に入
力することができ、これによって鋼板などの搬送速度が
切り替えられたときにも、画像処理エラーが発生しない
ようにすることができる。
求項１〜３では、ＴＤＩセンサなどのラインセンサから
出力される映像信号の輝度レベルが変化した場合にも、
これを一定の輝度レベルに調整して、画像処理装置に入
力することができ、これによって鋼板などの搬送速度が
切り替えられたときにも、画像処理エラーが発生しない
ようにすることができる。
【図１】本発明による画像処理システムの一形態例を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図２】（ａ）乃至（ｄ）は図１に示す画像処理システ
ムで遅い搬送速度の鋼板を撮影したとき、ゲインアダプ
タ装置から出力される映像信号の一例を示す計測図であ
る。
ムで遅い搬送速度の鋼板を撮影したとき、ゲインアダプ
タ装置から出力される映像信号の一例を示す計測図であ
る。
【図３】（ａ）乃至（ｄ）は図１に示す画像処理システ
ムで速い搬送速度の鋼板を撮影したとき、ゲインアダプ
タ装置から出力される映像信号の一例を示す計測図であ
る。
ムで速い搬送速度の鋼板を撮影したとき、ゲインアダプ
タ装置から出力される映像信号の一例を示す計測図であ
る。
【図４】ＴＤＩセンサを使用した画像処理システムの一
例を示すブロック図である。
例を示すブロック図である。
【図５】図４に示すＴＤＩセンサ内に蓄積されるライン
画像の一例を示す模式図である。
画像の一例を示す模式図である。
【図６】図４に示すＴＤＩセンサから映像信号が出力さ
れる際、ＴＤＩセンサ内で行われるライン画像の重ね合
わせ処理例を示す模式図である。
れる際、ＴＤＩセンサ内で行われるライン画像の重ね合
わせ処理例を示す模式図である。
【図７】図４に示す鋼板の搬送速度が遅いとき、ＴＤＩ
センサから出力される映像信号の一例を示す計測図であ
る。
センサから出力される映像信号の一例を示す計測図であ
る。
【図８】図４に示す鋼板の搬送速度が速いとき、ＴＤＩ
センサから出力される映像信号の一例を示す計測図であ
る。
センサから出力される映像信号の一例を示す計測図であ
る。
１…画像処理システム、２…ＦＣパソコン装置、３…ア
ッテネータ装置、４…信号処理ボード、５…ＴＤＩセン
サ（撮像装置）、６…ゲインコントローラ装置、７…ゲ
インアダプタ装置、８…鋼板
ッテネータ装置、４…信号処理ボード、５…ＴＤＩセン
サ（撮像装置）、６…ゲインコントローラ装置、７…ゲ
インアダプタ装置、８…鋼板
Claims (3)
- 【請求項１】 撮像装置によって画像処理対象物の映像
を取り込んで、予め設定されている画像処理を行なう画
像処理システムにおいて、 前記画像処理対象物の撮影条件に基づき、撮影装置から
出力される映像信号の輝度レベルを調整した後、予め設
定されている画像処理を行なう、 ことを特徴とする画像処理システム。 - 【請求項２】 請求項１に記載の画像処理システムにお
いて、 前記撮像装置としてＴＤＩセンサを使用し、前記画像処
理対象物が搬送状態にあるとき、搬送速度に応じて前記
ＴＤＩセンサから出力される映像信号の増幅率を調整
し、調整済みの映像信号に対し、予め設定されている画
像処理を施す、 ことを特徴とする画像処理システム。 - 【請求項３】 請求項１に記載の画像処理システムにお
いて、 前記撮影装置として、ラインセンサを使用し、前記画像
処理対象物の移動有無、照明の変化、撮影条件の変化の
うち、少なくともいずれかに基づき、前記ラインセンサ
から出力される映像信号の増幅率を調整し、調整済みの
映像信号に対し、予め設定されている画像処理を施す、 ことを特徴とする画像処理システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8273026A JPH1097631A (ja) | 1996-09-24 | 1996-09-24 | 画像処理システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8273026A JPH1097631A (ja) | 1996-09-24 | 1996-09-24 | 画像処理システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1097631A true JPH1097631A (ja) | 1998-04-14 |
Family
ID=17522139
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8273026A Pending JPH1097631A (ja) | 1996-09-24 | 1996-09-24 | 画像処理システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1097631A (ja) |
-
1996
- 1996-09-24 JP JP8273026A patent/JPH1097631A/ja active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060508 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070109 |