JPH1096767A - レーダ映像表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ラスタスキャン形式のＰＰＩレーダ映像表示装
置において、ＰＰＩ中心付近の物標の幅を広げて表示で
きるようにする。 【解決手段】今次スキャンで一度映像データを書き込ん
だ場所（ビデオメモリセル５１）に再度アクセスが発生
したときに、前記場所に隣接する場所（前記ビデオメモ
リセル５１の、例えば、右隣りのビデオメモリセル５
２）に前記映像データと同一の映像データを書き込むよ
うにする。このようにすれば、ＰＰＩ表示の中心Ｃ付近
のレーダ映像の物標の横幅を広げて表示することができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、表示器上にレー
ダ映像をラスタスキャン方式により平面的に位置表示す
る、いわゆるＰＰＩ（Plan Position Indicator ：平面
位置）表示のレーダ映像表示装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、水平方向に回転するレーダア
ンテナから放射状に電波信号を送出し、この電波信号の
物標からの反射電波信号を前記レーダアンテナにより受
信してビデオ信号を作成し、この極座標形式のビデオ信
号を直交座標形式のビデオ信号に変換し、このビデオ信
号に係る映像、いわゆるレーダ映像をＣＲＴ等の表示器
上にラスタスキャン方式によりＰＰＩ表示するレーダ映
像表示装置が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このようなレーダ映像
表示装置（レーダＰＰＩ映像表示装置と称される。）に
おいては、例えば、同一の大きさの物標であっても、レ
ーダアンテナの配置位置に対応するＰＰＩ中心付近の物
標の映像は、レーダが放射状のスキャン（走査）である
ため、外周部の物標の映像に比較して方位方向（角度方
向）の幅が狭く（細く）、小さい映像表現となってい
る。

【０００４】このため、ＰＰＩ中心付近のレーダ映像の
観測が、ＰＰＩ外側付近のレーダ映像の観測に比較し
て、観測しにくいという問題があった。

【０００５】この発明は、このような課題を考慮してな
されたものであって、ＰＰＩ中心付近のレーダ映像の観
測をもし易くすることを可能とするレーダ映像表示装置
を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は、水平方向に
回転するレーダアンテナから電波信号を送出し、この電
波信号の物標からの反射電波信号を前記レーダアンテナ
により受信し、Ａ／Ｄ変換してデジタルビデオ信号に変
換し、前記反射電波信号に対する極座標の掃引方位位置
を直交座標に変換する座標変換部から供給される書込ア
ドレス信号に基づいて前記デジタルビデオ信号をビデオ
メモリに記憶し、ビデオメモリから読み出したデジタル
ビデオ信号をＤ／Ａ変換し、表示器上にラスタスキャン
形式によりレーダ映像を平面表示するレーダ映像表示装
置において、前記座標変換部から書込アドレス信号を取
り込み、前記ビデオメモリの各メモリセルに対して１ス
キャン毎に書込の重複アクセスが発生するかどうかを判
定する今スキャンアクセス判定部と、前記今スキャンア
クセス判定部で重複アクセスを確認したとき、その重複
アクセスされたメモリセルに隣接するメモリセルにビデ
オ信号を書き込む隣接アドレス発生書込制御部と、を有
することを特徴とする。

【０００７】この発明によれば、今スキャンアクセス判
定部において、ビデオメモリの各メモリセルに対して１
スキャン毎に書込の重複アクセスが発生するかどうかを
判定し、あるメモリセルに対して重複アクセスを確認し
たとき、隣接アドレス発生書込制御部により前記重複ア
クセスされたメモリセルに隣接する（例えば、上下左右
いずれか１つの）メモリセルにレーダビデオ信号を書き
込むようにしている。

【０００８】この場合、書込の重複アクセスが発生する
ビデオ信号は、ＰＰＩ表示の中心付近、言い換えれば、
当該レーダ映像表示装置が配置されている位置の近傍に
存在する物標に係るビデオ信号であるので、このビデオ
信号を隣接するメモリセルにも書き込むようにすること
で、ＰＰＩ中心付近の物標をその分、大きく表示するこ
とができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて、図面を参照して説明する。

【００１０】図１は、この発明の実施の形態が適用され
た船舶用レーダ装置１０の構成を示している。この船舶
用レーダ装置１０は、基本的には、矢印で示す水平方向
に回転するレーダアンテナ１１と、これを制御するアン
テナ部１２と、このアンテナ部１２に接続される指示機
１３とから構成される。

【００１１】アンテナ部１２は、ロータリージョイント
や送受信機を有し、図示しない駆動モータにより前記ロ
ータリージョイントを介して前記レーダアンテナ１１を
水平方向に一定回転数で回転する。このとき、指示機１
３を構成する図示していないタイミングジェネレータか
ら出力される同期信号に基づいて、アンテナ部１２を構
成する送受信機から送出される送信信号がレーダアンテ
ナ１１を介して電波信号として、順次、空中に放射状に
送信される。この電波信号の物標からの反射電波信号が
レーダアンテナ１１およびアンテナ部１２を介して受信
信号のビデオ信号として指示機１３を構成するＡ／Ｄ変
換器１５に供給される。

【００１２】一方、アンテナ部１２を構成する図示して
いないレーダアンテナエンコーダから、いわゆるＡ相、
Ｂ相信号等が指示機１３を構成する方位演算部１６に供
給される。

【００１３】方位演算部１６からレーダアンテナ１１の
１回転に対応する１スキャン（１走査）の開始・終了信
号が今スキャンアクセス判定部１８に供給されるととも
に、方位信号が座標変換部２０に供給される。座標変換
部２０は、この方位信号と図示しないタイミングジェネ
レータから供給されるクロック（座標変換クロックとも
いう。）とから、ビデオメモリ２２に対する書込アドレ
ス信号を発生する。

【００１４】この場合、周知のように、方位信号と送信
トリガとビデオ信号（反射信号）と座標変換クロック
（例えば、送信トリガの立ち下がりエッジから発生する
周期一定のクロック）により、書込のアクセスを発生し
ようとするメモリセルに対応する極座標データ（ｒ，
θ）が得られる。ビデオメモリ２２に対する書込アドレ
ス信号はこの極座標データ（ｒ，θ）を直交座標データ
（ｘ，ｙ）に変換した信号である。なお、この実施の形
態において、座標変換開始アドレス（Ｘｓ，Ｙｓ）は、
ビデオメモリ２２の中心アドレスとしている。

【００１５】座標変換部２０により発生した書込アドレ
ス信号は、今スキャンアクセス判定部１８と隣接アドレ
ス発生書込制御部２４に供給される。

【００１６】今スキャンアクセス判定部１８は、レーダ
アンテナ１１の１回転に対応する１スキャン（１走査）
毎に、ビデオメモリ２２を構成するメモリセル中、同じ
メモリセルに対して重複して書込アドレス信号が発生し
たかどうか、言い換えれば、重複アクセス（重複書込ア
クセス）が発生したかどうかを判定する。

【００１７】重複アクセス、すなわち、１スキャン中
に、同一のメモリセルに対して２回目以降の書込指示が
発生した場合には、そのことを隣接アドレス発生書込制
御部２４に知らせる。

【００１８】隣接アドレス発生書込制御部２４は、その
重複アクセスされたメモリセルに隣接するメモリセル
に、前記重複アクセスされたメモリセルに記憶されてい
るビデオ信号と同じビデオ信号が書き込まれるように、
隣接メモリセル書込アドレス信号を前記座標変換部２０
から供給される書込アドレス信号に付加してビデオメモ
リ２２に供給する。

【００１９】これにより、ビデオメモリ２２のメモリセ
ルの中、重複アクセスされたメモリセルに隣接するメモ
リセルに、前記重複アクセスされたメモリセルに記憶さ
れているビデオ信号が書き込まれる。

【００２０】ビデオメモリ２２に直交座標形式で書き込
まれたビデオ信号（レーダ映像信号またはレーダビデオ
信号ともいう。）は、図示しない読出アドレス制御部か
ら供給される読出アドレス信号に基づいてラスタスキャ
ン形式で読み出され、Ｄ／Ａ変換器２６を通じてＣＲＴ
等の表示器２８に表示がなされる。この表示内容は、ス
キャンに応じて更新される。

【００２１】この表示内容について、ビデオメモリ２２
上のメモリセルに記憶されるレーダビデオ信号により、
従来の技術に係る表示と対比して説明する。

【００２２】図２は、ビデオメモリ２２への従来の表示
に係るレーダビデオ信号の記憶状態を示している。図３
は、特定のメモリセルへの重複アクセスの発生例を示し
ている。図４は、ビデオメモリ２２へのこの実施の形態
の表示に係るレーダビデオ信号の記憶状態を示してい
る。

【００２３】図２〜図４において、符号Ｃは、座標変換
開始アドレス（Ｘｓ，Ｙｓ）であり、ＰＰＩ表示の中心
（単に、ＰＰＩ中心ともいう。）を示している。また、
符号Ｃから外側に放射状に延びる符号ｎで表す線は、あ
る掃引方位を示し、符号ｎ＋１、ｎ＋２で表す線は、掃
引方位ｎに続く順次のレーダ掃引方位を示している。

【００２４】図２において、ＰＰＩ中心Ｃの近くのメモ
リセル５１には、掃引方位ｎ＋１と掃引方位ｎ＋２のと
き、レーダビデオ信号ａについての重複した書込のアク
セスが発生し、同一のレーダビデオ信号ａが書き込まれ
る（結局、メモリセル５１には重複して書き込まれ上書
きされる。または、重複書込が禁止される。）。また、
ＰＰＩ中心Ｃより離れた外側（外周部）のメモリセル６
１には、掃引方位ｎ＋１でレーダビデオ信号ｂ１が書き
込まれ、その右隣りのメモリセル６２にはレーダビデオ
信号ｂ２が書き込まれる。

【００２５】この場合、図３に示すように、掃引方位ｎ
＋２上の外側のメモリセル６２には、書込アクセスが１
回発生するのみであるが、上述したように、掃引方位ｎ
＋２上の内側のメモリセル５１には、掃引方位ｎ＋２
と、その一つ前の掃引方位ｎ＋１で書込アクセスが重複
して発生している。

【００２６】１スキャン中において、このような重複ア
クセスが今スキャンアクセス判定部１８により判定（検
出）されたとき、図４に示すように、その重複アクセス
されたメモリセル５１に隣接する、例えば、右隣りのメ
モリセル５２に、前記重複アクセスされたメモリセル５
１に記憶されているビデオ信号ａと同一のビデオ信号ａ
１（ａ１＝ａ）を書き込むようにしている。

【００２７】このように制御すれば、図２に示す従来の
技術を説明する表示図上においてＰＰＩ中心Ｃに近い１
つのメモリセル５１上のレーダビデオ信号ａが、この実
施の形態では、図４に示すように、レーダビデオ信号ａ
とレーダビデオ信号ａ１が合成されたレーダビデオ信号
ａ′となり、結果として、表示器２８（指示機１３）上
でＰＰＩ中心Ｃに近い物標の映像の幅を広く（大きさを
大きく）表示することができる。

【００２８】なお、この発明は上述の実施の形態に限ら
ず、この発明の要旨を逸脱することなく種々の構成を採
りうることはもちろんである。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、今スキャンアクセス判定部において、ビデオメモリ
の各メモリセルに対して今次スキャンで書込の重複アク
セスが発生したかどうかを判定し、重複アクセスを確認
したとき、隣接アドレス発生書込制御部により前記重複
アクセスされたメモリセルに記憶されているビデオ信号
を、その重複アクセスされたメモリセルに隣接するメモ
リセルにも書き込むようにしている。

【００３０】書込の重複アクセスが発生するビデオ信号
は、ＰＰＩ表示の中心付近、言い換えれば、当該レーダ
が配置されている位置の近傍に存在する物標であるの
で、このビデオ信号を隣接するメモリセルにも書き込む
ようにすることで、ＰＰＩ中心付近の物標をその分大き
く、幅広く表示することができるという効果が達成され
る。結果として、ＰＰＩ中心付近のレーダ映像の観測が
し易くなるという効果が達成される。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施の形態の構成を示すブロック
図である。

【図２】従来の技術に係る表示例を説明する図である。

【図３】特定のメモリセルに重複アクセスが発生する状
態の説明に供される線図である。

【図４】ＰＰＩ中心付近の映像を広い幅で表示する例の
説明に供される図である。

【符号の説明】

１０…船舶用レーダ装置 １１…レーダアンテ
ナ １３…指示機 １８…今スキャンア
クセス判定部 ２０…座標変換部 ２４…隣接アドレス
発生書込制御部 ５１、５２、６１、６２…メモリセル ｎ、ｎ＋１、ｎ＋２…レーダ掃引方位

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】水平方向に回転するレーダアンテナから電
   波信号を送出し、この電波信号の物標からの反射電波信
   号を前記レーダアンテナにより受信し、Ａ／Ｄ変換して
   デジタルビデオ信号に変換し、前記反射電波信号に対す
   る極座標の掃引方位位置を直交座標に変換する座標変換
   部から供給される書込アドレス信号に基づいて前記デジ
   タルビデオ信号をビデオメモリに記憶し、ビデオメモリ
   から読み出したデジタルビデオ信号をＤ／Ａ変換し、表
   示器上にラスタスキャン形式によりレーダ映像を平面表
   示するレーダ映像表示装置において、 前記座標変換部から書込アドレス信号を取り込み、前記
   ビデオメモリの各メモリセルに対して１スキャン毎に書
   込の重複アクセスが発生するかどうかを判定する今スキ
   ャンアクセス判定部と、 前記今スキャンアクセス判定部で重複アクセスを確認し
   たとき、その重複アクセスされたメモリセルに隣接する
   メモリセルにビデオ信号を書き込む隣接アドレス発生書
   込制御部と、 を有することを特徴とするレーダ映像表示装置。