JPS60232137A - 走査変換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 １泉北Δ秤朋外！ この発明は超音波走査に関し、さらにくわしくは、超音
波走査のデジタル走査変換装置とその補間法ならびに使
用に関するものである。

従来技術 像スペースに分布している、所定間隔で離れている経路
（ｐａｔｈ）から帰って来る超音波エネルギーの振幅を
表わすエコー信号を従来のラスク走査表示装置に表示す
るとき、通常像スペースからの像サンプルが得られるよ
りも、より多くの画素がある。この現象は機体内の音速
による基本的な制限に由来するものであるとともに、伝
送される超音波パルスの距離および時間分解能に由来す
る。その結果、２つの像サンプル間に対して補間あるい
は改ざんを施すこと、即ち補間される画素に体して灰色
スケール（ｇｒａｙ　５ｃａｌｅ）を割り当てることに
より、像スペースを再構成しなければならない。

この問題は、超音波の浸透深さが増加するにしたがって
視野が広がる扇形（ｓｅｃｉｏｒ）走査を利用するとき
に悪化する。扇形の要の付近では、得られた像データは
より多く補間を表示用に使用することができるが、扇形
の縁付近では使用できるデータは少なくなる。１次元の
ラスタに沿った補間（ＡＴ　Ｒ：ａｌｏｎｇ　ｔｈｅ　
ｒａｓｔｅｒの略）は走査変換器に通常よく用いられる
１つの形態である。この方法の利点は低コストであるこ
とであるが、通常像解度は低く、アーチファクトが発生
し、影像は低品質である。英国特許出願２０８９５３７
Ａには直径方向の線に沿った少なくとも４個のデータサ
ンプルが、直角な行と列に沿って位置している表示点に
沿って表示されるデータを補間するために用いられてい
る。４個のデータサンプルを用いることによって、１次
元のラスタに沿った補間において生じる上述の問題を軽
減することができる。

しかしながら、デジタル走査変換装置を使うとより正確
な補間を可能にして良好な解像度を得るのみでなく、比
較的安価で構成が簡単でもあり、デジタルでない変換器
によっては容易には得られない補間のような他の必要な
内容をも得られるであろう。たとえばデジタル走査変換
装置は直線走査にもセクタ走査にも使用可能であり、種
々のサイズのセクタ像空間を形成することができるし、
また、全表示面上に像スペースの一部分を表示したり、
表示面の一部分に像スペースの全部を表示したりするよ
うに、像スペースと表示スペースとの間でのスケール変
換を行なうこともできる。補間誤差以外に、ワブラース
キャンヘッドに関する誤差の修正などの他の決定論的誤
差を修正することもできる。

発明の目的 この発明は改善されたデジタル走査変換装置、特に超音
波走査システムに用いるデジタル走査変換装置を提供す
ることを目的とする。

また、この発明はラスクー走査表示装置において超音波
影像を表示するときに補間を行なう、改善された方法と
装置を提供するものであり、更に改善された解像度を有
しかつアーチファクトをなくするか或いは低減した改善
された品質の高い影像を得ることを目的とする。

上述のデジタル走査変換装置は比較的簡単でありかつ安
価でありしかも直線或いは扇形走査をすることかできる
。

特にこの発明においては、走査線のラスタの各々から連
続的に選択される各表示画素の直角座標から極座標への
直接のデジタル変換が可能でありまたそれらの補間も可
能でありさらに９０°あるいは１８０°の扇形の像スペ
ースの動作についての走査変換装置を提供することがで
きる。

更にこの発明の装置においては、像スペースと表示スペ
ースとの間でスケール変換をすることができる。

更にこの発明は、発信変換器が超音波走査システムと共
に用いられる場合にはワブラー誤差の訂正をすることが
できる。

徴収 この発明は像スペース内に分布している複数本の所定間
隔で離れた経路に沿ったサンプルされた点から帰ってく
る超音波エネルギーの振幅を表わするエコー信号をラス
ク走査表示システムにおける表示画素として表示するた
めに用いられる信号に変換するための改善された走査変
換器を備えている。走査変換装置は走査データメモリ内
のある象限に受信したエコー信号をストアするための走
査データメモリを含んでおり、各象限は奇数と偶数の経
路と関連し更にサンプル列の組み合わせとも関連してお
り、このサンプル列は所定間隔で離れている経路に沿っ
たサンプル点と関連しており更に走査データメモリの各
象限から選択された４つの受信信号の所定の組み合わせ
を下にして得られる選択された表示画素に割り当てられ
る灰色スケール値を決定する回路を有している。

好ましい実施例においては、少なくとも一対の走査デー
タメモリが用いられる。今回の影像スペースの走査から
の受信エコー信号は走査データメモリの１つにストアさ
れる一方、前回の走査で得られた受信エコー信号は他の
走査データメモリにストアされておりかつ今回の走査に
よる受信したエコー信号の記憶値から非同期的灰色スケ
ール値を補間する値を決定するために結合される。

上述した回路は選択された表示画素と関連している一対
の混合された信号を発生ずる信号発生回路を含んでいる
。混合された信号の整数部分に応答するメモリアドレス
回路は結合されるべき４つの受信したエコー信号の各象
限のアドレスを発生ずる。

最初に述べた灰色スケール値を決定する回路はアドレス
回路によってアドレス指定された４つの受信エコー信号
と、混合された数の対の分数部分とを結合するためのフ
ィルター回路を含んでいる。

このフィルター回路は選択された表示画素の第１の辺に
存在している受信した一対のエコー信号の混合された信
号の分数（ｆ　ｒａｃｔ　１ｏｎ）の部分の第１のもの
とから第１の中間の灰色スケール値を作ること；上記選
択された表示画素の第１の辺と反対側の第２の辺にある
受信された一対のエコー信号と上記第１の分数部分とか
ら第２の中間灰色スケール値を作ることおよび第２と第
２の中間灰色スケール値と残りの分数部分とから最終の
灰色スケール値を作る回路を含んでいる。

この発明の走査変換装置は直線走査モードあるいは扇形
走査モードのいずれでも動作可能である。

選択された表示画素と関連して一対の混合した数を作る
回路は直線走査モードのための混合された直角行列を発
生する回路とおよび扇形走査モードのための混合された
極座標形式の信号を作る回路を含んでいる。スイッチン
グ回路は、どの走査モードが用いられているかに依存し
て選択される表示画素か割り当てられる灰色スケール値
を決定するたぬに用いる混合された直角座標信号或いは
混合された極座標信号のいずれをも出力する。

この走査変換装置は更に超音波装置と発信トランスジュ
ーサ走査ヘッドとが用いられた時にホース誤差（ｈｏｓ
ｅ　ｅｒｒｏｒ）を補償するための回路を含んでいる。

更に走査変換装置は像スペースと表示スペースとの間で
スケールを変換するための回路を含んでおり、９０°の
範囲或いは１８０°の範囲の扇形のどちらでも動作でき
るようになっている。

扇形走査モードで使用されるときに走査変換装置として
用いる座標変換回路は表示スペース内イこある表示画素
の位置と関連している直角座標のＸおよびｙ信号を発生
する回路と、扇形像スペース内での表示画素の位置と関
連している極座標信号に上記Ｘおよびｙ信号を変換する
回路とを含んでいる。

この変換回路は更に扇形像スペースを１つのより小さな
サブセクションに折り曲げる回路と、このザブセクショ
ン内にある表示画素の角度変位を決定する回路と、表示
画素と関連している極座標信号対の角度信号を決定する
ために扇形像スペースを展開する回路とを含んでいる。

好ましい実施例においては、この変換回路は上記Ｘおよ
びｙ信号の絶対値のより大きい部分の値に等しい盲信号
を発生する回路を含んでいる。

極座標信号対の直径方向信号および角度信号を決定する
場合この変換回路はｗｌｖに比例する出力信号を作る回
路を用いる。Ｗはｌ／ｖを作成する回路が１／ｖに対し
てＷに含まれているよりも少ないビットを用いる場合に
信号１／ｖよりも多いビット数をもつマルチビット数で
ある。さらにｌ／ｖ中のビット数に等しいビット数のサ
ブセット数を選択する回路が設けられる。選択されたサ
ブセットはＶの大きさに依存して異なる。

変換回路はｙ／ｃｏｓθ（ｃｏｓθはＸとｙ信号から得
られる）に比例した直径方向信号を出力する回路を含ん
でいる。直径方向信号を出力する回路はｙと［（１／ｃ
ｏｓθ）−１］との掛は算をする掛は算回路と、この掛
は算回路の出力にｙを加算する回路とを含んでいる。

求嶌餞 第】図において、超音波走査システムのブロックダイヤ
グラムは１０Ｇで示されておりこのシステムはメモリコ
ントローラ１３０の制御のもとて走査データメモリ１２
０内にストアされるべき超音波エコーのサンプルを作成
するための超音波走査器１１Ｏと、表示装置１５０の選
択された表示画素に対して灰色スケール値を割り当てる
ために用いられるデータをストアする走査データメモリ
内にストアされているデータのアドレスを発生するメモ
リコントローラと関連しているアドレス発生器１４０と
二走査データメモリからのデータとアドレス発生器１４
０からの出力信号とに基づいて選択された表示画素に対
して灰色スケール値を与えて補間をするためのフィルタ
ー１６０と：フィルター１６０の出力を表示装置１６０
とインターフェースさせるためのビデオ出力回路１７０
：表示装置１５０のラスター走査を制御し、アドレス発
生器１４０．走査データメモリ１２０゜表示装置１５０
へのフィルタ１６０とを同期動作させるための、アドレ
ス発生器１４０への制御信号を用意するラスター走査信
号発生器１８０とを備えている。

この発明のシステム１００の基本的なタイミングは線１
９０に得られる１２．４ＭＨｚクロックパルスによる。

走査器１１０は従来のものであり、例えば人体組織のよ
うな像媒体に対して複数本の所定間隔離れた経路に沿っ
て超音波パルスを伝送する超音波伝送器を含んでいる。

この走査器１１０と伝送器は平行なかつ所定間隔を置い
た経路（直線走査のとき）に沿って伝送するか或いは同
一の原点すなわち走査する扇形の極を原点とする所定角
度で離れている通路に沿ってパルスを伝送するようにな
っている。

特定の通路をパルスが進行するとこのパルスは組織の境
界および不連続点と遭遇し、エコーが所定の経路に沿っ
て反射され、このエコーはトランジュ−ザによって検出
される。１つのパルスが伝送された後に伝送器の電気パ
ルスが所定の割合でサンプルされて各経路毎に発生ずる
複数のデータザンプルを得ることができる。１つのパル
スの伝送と１つのエコーの各サンプルとの間に経過する
時間は組織の境界或いは他の不連続部分のようなエコー
の源となるものの、検査しようとしている物体の中での
滲透深さに関係している。

走査データメモ１月２０は２頁の高速スタティックＲＡ
Ｍであり各員はデータの６ビツト分を１２８行５１２列
に保持することができる。今回の像スペース走査期間内
での走査器１１０によって受信された超音波エコー信号
はメモリ１２０の１頁にストアされ、一方前回の像スペ
ース走査で得られた他の頁にストアされているデータは
表示のために用いられる。データの１頁への書き込みは
表示用の他の頁からのデータの読み出しとは独立になさ
れる。それ故この装置は走査器１１０のタイミングとは
同期動作させる必要はない。１つの頁から表示のために
他の頁へ移すことか決定されたとき、トランジューサの
ビームの位置とは無関係にそのシフトは行なわれる。

第２図を参照して一対のサンプル点を用いたラスター走
査線に沿った表示点を補間する従来の方法が第２図に示
されている。第２図は原点０と扇形走査の２本の離れた
経路或いは直径０θ　および０θｎ＋１を示しこれらの
線に沿って超音波パルスが進行する。帰ってきたエコー
は０θ、＋１に対しては１２−１６の各直径方向の、０
θ□１□に対しては１１−７の各点に沿って周期的にサ
ンプルされる。対となっている点６，１５，８，１４．
９．１３．および１０゜１２は夫々対の点１０．１２に
対するアーク２１０（Ｒ）、対の９．１３に対するアー
ク２１１（’Ｒｎ＋　、）および対の点６．１５に対す
るアーク２１２などの共通アークに沿って存在している
。ラスター走査線ＣＤおよびＥＦは扇形走査図上で重複
して示されている。点ｌ、２゜３．４および５は表示ス
ペース内において表示するために補間を要する表示点で
ある。従来技術においてはサンプル点１２と６は点１−
５の補間用に用いられていた。しかしながら、点１２と
６は、別々の相で伝送された超音波によってサンプルさ
れ別々の横方向の周波数帯域であるので、１〜５に対し
て点１２と６は音響的には弱く関係しているだけである
。これらの２つの点を他の点の補間のために用いると、
再構成された映像は分解能の不連続の問題を有し、また
アーヂファクトおよび悪い影像品質を持っているデグラ
デイションをも招くことになる。

この発明の好ましい実施例においては、満たされたデー
タ点１を補間するために点１２と６とを用いる代わりに
中間のデータ点１７と１８が最初に補間され、データ点
ｌの値はデータ点１７と１８を用いて計算される。点１
２，１０．９および１３に対する点１の位置は計算時に
用いられる。第２図に示すようにＳとＴで示した値は計
算のために用いられる。英国特許出願２０８９５３７Ａ
はどの様にして種々のサンプル点が値１を補間するため
に結合されるかを示しており以下に述べるこの発明の好
ましい実施例においてどの様に処理されるかが説明され
る。

第２図は扇形走査だけを示しているけれども同じことが
直線走査にも適応できるものである。

再び第１図において表示装置１５０は通常用いられるラ
スクー走査型のＣＲＴ表示装置であり、例えば米国白黒
テレビ形式、Ｒ８−Ｌ１７０Ａ　ＮＴＳＣ標準放送ビデ
オ形式のものである。信号発生器１８０からのラスター
走査信号の制御のもとて表示装置１５０において電子ビ
ームが１５，７５０スイ一ブ／秒の速度でＣＲＴの面を
水平に横切ってスイープされ、一方６０．Ｈｚの速度で
画面の一番上から下までスイープされる。各映像フレー
ムでは５２５の水平方向スイープが行なわれ、各１本の
走査線或いは１つのスイープは６３．４９２マイクロ秒
の間に完了する。映像表示のためにはおよそ１走査線当
たり５５マイクロ秒が許されており電子ビームは新しい
軌跡を作る以前に８マイクロ秒の帰線期間が許されてい
る。

第４図はｌ水平スイープおよび帰線期間のタイミングを
示している。超音波システム１００においては７６８表
示画素に分割されておりビデオ部分の期間内には６４０
個の表示画素が作られる。これらの表示画素はｌ走査線
当たり６３．４９２マイクロ秒或いは１走査線当たり７
６８画素となるように１２．４−ＭＨｚクロックを用い
て作られている。この発明の好ましい実施例においては
実際の表示スペースは表示画素の５１２個と４８０個の
表示画素マトリックスを生じるために５２５本の走査線
についてｌフレーム当り６４０と４８０にてなる５１２
個の画素だけが用いられる。

第５図および第６図において第１図の表示装置１５０の
表示スペースは表示スペース５００として示されており
この表示スペースは列０から５１１と行０から５１１と
して示されている５１’２Ｘ４８０の表示画素マトリッ
クスで構成されている。左から右へおよび上から下へ走
査する場合に第５図の画素５０２は列０行０の位置に位
置している。しかしながら、好ましい実施例においては
表示スペース５００における各表示画素の座標は中間の
データスペース５２０のＸおよびＸ座標に変換されてい
る。

例えば位置０．０における表示画素５０２は表示スペー
ス５２０内での〜２５６の座標位置に変換され一方座標
５１１．０にある表示画素５０４は表示スペース５２０
においては座標位置２５５．０にあるように変換されて
いる。

この変換を行なう回路を第６図において全体として６０
０で示している。１つの座標についての変換回路だけし
か示されていないけれど同じ回路が第２の座標について
も用いられる。座標の最初の値すなわち−２５６はレジ
スタ６０２ヘロードされまた座標Δ値、例えば１ｙＯは
レジスタ６０４にロードされる。レジスタ６０４の出力
は加算回路６０６のへ入力端子ヘロードされ、その出力
はマルチプレクサ６０８の六入カへ接続される。レジス
タ６０２の出力はマルチプレクサ６０ｇのＢ入力端子へ
供給される。マルチプレクサ６０８の出力はレジスタ６
１０へロードされる。レジスタ６１０の出力は中間デー
タスペース５２０の２０ビツトの座標である。レジスタ
６１Ｏの出力は加算回路６０６のＢ入力端子へロードさ
れる。レジスタ６１０は基準１２．４ＭＨｚクロックに
よってクロックされる。

表示装置１５０による表示スペースの各ラスター走査線
のスタート点において信号発生器１８０によってリセッ
ト信号が出力されこのリセット信号は線６１４を介して
マルチプレクサ６０８へ転送されマルチプレクサ６０８
からレジスタ６１０へ出力するようにＢ入力を選択する
。その後走査線の端に至るまでクロックでもって出力用
にマルチプレクサ６０８によってへ入力端子が選択され
る。１つの走査線の第１の画素の後にレジスタ６０４内
にあるΔ値はその走査線全体に亘って順次かつ連続的に
Ｘ座標の画素を用意するように加算される。Ｘ座標に関
してはリセット信号が各走査線毎ではなく、各フレーム
の初めあるいは終わりに作られること以外は上記と同様
である。

像スペースすなわち超音波ビームによって検査される実
際の領域の中間データスペースに対する関係が９０°の
扇形像スペース５２０によって示されている。この扇形
像スペースは直角中間データスペース５２０に重畳して
示されている。扇形の極５２４はＸ＝０．ｙ＝０の位置
に置かれてあり、扇形の縁の部分５２６はｘ＝０．ｙ＝
５］１に置かれている。

扇形の極の軸はデータスペース５２０のｙ軸（ｘ＝０）
に沿って置かれてありプラスの極の角度θはｙ軸から反
時計方向に測られる。典型的には完全な直線走査像スペ
ースはＸの値が０から１２０、ｙの値が０から５１１の
間に存在する。

もし像スペース全体を表示スペース全体の中に表示した
い場合には初期のＸ値は−２５６，ＸΔΔ値、０、初期
のｙの値はＯｌそして初期のｙΔ値は５１１／４７９で
ある。しかしながら、選択することができる複数の初期
値がありまた複数のΔ値もあり得る。初期値およびΔ値
の適当な選択により回路６００は像スペースと表示スペ
ースとの間でのスケールを用意することができ、これに
よって全ての映像が表示画面のｌ／４（例えばＸの初期
値およびｙ初期値を−２５６と０とに選びΔ値を２に選
ぶことにより）或いは（スタート値Ｘおよびｙを幾らか
の値に選択し、およびΔ値を０．１２５に選択すること
により）或いはその間の任意の値をとることによって画
面全体に全像の６４分の１を表示できる。

好ましい実施例においては、超音波パルスによっておよ
そ１２０の分離した経路が形成され、１つのテレビフレ
ーム内において各経路毎に帰ってきたエコーから５１２
個のサンプルを取っている。

この様にして像スペースは１２０行と５１２列のデータ
サンプルを得ることができ、これらの全ては走査データ
メモ１月２０の１つの頁に特別の方法でストアされ得る
。第５図は走査データメモ１月２０の各員がラベル付け
されたかつ独立にアドレス指定される４つの象限に区切
られていることを示している；偶数列／偶数行（ＥＲ，
ＥＣ）５５０：偶数列、偶数行（ＥＲ，ＱＣ）５５２；
奇数列、偶数行（ＯＲ，’ＥＣ）５５２．および奇数列
、奇数行（ＯＲ１ＱＣ）５５６としてラベル付けされて
いる。各象限は６個の日立製１６Ｋｘ　Ｉ　ＣＭＯＳス
タティックＲＡＭ（形式ＨＭ６１６７ＨＰ−５５）であ
り、各１６ＫｘｌＲＡＭは２５６列６４行のマトリック
スとして配列されている。（各データサンプルに対して
）各ＲＡＭアドレス位置に対して６ビツトの１つ語をス
トアするために６個が用いられている。

１２０個の別々の経路の各々は夫々別々の線或いは行番
号０から１１９が割り当てられており、順番に隣の経路
を表わすように番号が割り当てられている。同様にして
データのサンプル列はＯから５１１までの番号が割り当
てられる。偶数番号を付された経路はメモリの象限５５
０と５４０内にデータの行としてストアされ、一方奇数
番号の経路は象限５５２と５５６にストアされる。メモ
リの各行には奇数或いは偶数に関わらずデータの偶数サ
ンプルは象限５５０と５５２にストアされ奇数のサンプ
ルの列は象限５５４と５５６にストアされる。メモリの
各象限のアドレス指定の制御は偶数／奇数メモリのセグ
メント化を４象限に補間するために２を法とするカウン
ト回路と関連して用いられる。

第６図は第１図のアドレス発生器１４０の一部分を示す
図である。この出力アドレス発生器１４０は２０ビツト
の混合されたＸとｙ座標の番号を中間のデータスペース
５２０に生じる。各Ｘとｙ座標の対は表示装置１５０の
ための表示スペース５００内における表示画素に関連し
ている。この混合された番号によってそれらが複数ビッ
トの整数部分と多重ビットの分数部分とを有することを
示す。

扇形像走査に対して上記したＸおよびｙ座標は走査変換
回路７００（第７図）のために用いられている。

走査変換回路７００は上記多重ビットのＸとｙ座標数を
取り出してその座標数を極座標形式の混合された数多型
のビットのｒとθとに変換する。この変換は全フレーム
に対するラスター走査線に沿って連続的に選択される表
示画素に対して画素クロック速度でリアルタイムで回路
７００によってなされる。リアルタイムにおける各表示
画素に対してｒとθの整数部分はメモリアドレス回路９
００で使用され、このメモリアドレス回路９００はメモ
リ制御回路１３０の一部分であり第２図に示した隣接し
ている選択された表示画素である走査データメモリ１２
Ｇ内における４つのサンプル像点の同時に４っのアドレ
スを発生させる。この４つのサンプルデータは線１２２
を介してフィルター回路１６０へ送られる。ｒおよびθ
の分数の部分は線１６２を介してフィルター１６０へ送
られて上記４つのサンプルデータと共に結合されて選択
された表示画素のための補間された灰色スケール値を所
定の方法で発生する。

直線走査と扇形走査のために、Ｘおよびｙの整数部分が
メモリアドレス回路によって直接的に利用され分数の部
分は回路７００によりさらに変換されることなしにフィ
ルター１６０で用いられる。Ｘおよびｙの分数の部分は
像スペース中における４つのサンプルデータの位置に関
して表示画素位置を決定するために用いられる。

Ｘおよびｙ座標のｒおよｑθへの変換は先ずＡＢＳ　Ｘ
／Ｖに等しい信号を最初に用意する必要がある。

このθおよびｒを表わす混合された信号は次式で表わさ
れる； θ−ｊａｎ’−’　（Ａ　Ｂ　Ｓ　Ｘ／ｙ）ｒ＝ｙ／ｃ
ｏｓθ 表示スペース５００は５１２行５１２列の表示画素のマ
トリクスであるので、ＸおよびＹは各表示画素を特定す
るために少なくとも９個の整数ビットを含んでいる必要
がある。第６図によって示されている回路によって影像
スペースと表示スペースとの間でスケール変換を可能と
するためにおよびｒとθへの変換が必要であるために、
各表示画素の表示スペース座標の中間データスペースの
Ｘおよびｙ座標への変換並びに極座標への変換はもし必
要であるならば通常は整数座標を発生せずに分数部分を
含むであろう。この様にしてＸおよびｙ座標信号は分数
部分を表わすための幾つかのビットを含んでいる。好ま
しい実施例においては１２ビツトの数ｙが上記ＡＢＳｘ
／ｙ、ｒ、およびθの発生において用いられ、一方２０
ビットのＸ信号が用いられる。リアルタイムにおいてＡ
ＢＳｘ／ｙ、ｒ、およびθのような大きい多重ビツト信
号を用意するために巧妙な回路装置を用いる。

第７図を参照して１２ビツトのｙ座標信号がバス７０２
を介して参照テーブル（ルックアップテーブル）ＬＩＴ
回路７０４に供給される。この１２ビットｙ座標信号は
バス７００を介して比較回路７０８にも供給される。ビ
ット０・−８はｙ座標の整数部分を表わし、一方ビット
−１から−３は分数の部分を示す。２０ビットＸ座標信
号がバス７１０を介してＸ。

ＡＢＳｘの絶対値に等しい信号を発生する回路７１２に
供給される。Ｘは正あるいは負のどちらでも取り得るの
でＸは２の補数形式を用いることができまたビット９は
それに関連して用いられる。

回路７１２はＡＢＳｘを表わす１９ビツトのパラレル信
号を出力しこの出力は比較回路７０８と、並列バス７１
６を介してバレルシフター回路７１４へ供給される。

ＬＵＴ回路７０４は１２ビツトのｙ座標入力信号を取り
出して反転し、バス７２０を介して１２ビツトの出力信
号１／ｙをマルチプライア回路７２２の１つの入力端子
へ供給する。このｙの値に基づいて上記ＬＵＴ回路７０
４によりバス７２４を介′して４個のビット信号がバレ
ルソフタ−回路７１４へ供給される。

４ビツトの信号に応答して、回路７１４はｌ・９ビツト
のＡＢＳ−ｘ入力信号のうちの１２ビツトをバス７２６
を介してマルチプライア回路７２２に供給されｌ／ｙの
割り算を行なう。

第５図に示す９０°扇形５２２において扇形の境界がθ
−±４５°或いは線Ｘ＝Ｙで示されている。

ｙが最小であるときにはＸおよび１２個のＡＢＳＸの下
１２桁の値が選ばれてｌ／ｙの演算がバス７２４に生じ
る４ビツトの信号に応答して回路７１４で計算される。

ｙの中間範囲においては、ＡＢＳｘの中間の１２ビツト
が回路７１４によって選択され一方ｙの最大の値におい
てＸの範囲が最大になり、ＡＢＳＸの上１２桁の数がバ
ス７２４の信号に応答して再び回路７１４によって選択
される。Ａ　Ｂ　Ｓ　ｘ／ｙはｌよりも大きいか等しい
ときにはいつでもマルチプライア回路７２２は線７２８
にハイレベルのＸ／ｙＯＶＦ信号を生じる。

マルヂプライア回路７２２は９ビツトの整数部分と３ビ
ツトの分数部分を有する１２ビツトのＡＢＳ　ｘ／ｙ信
号をＬＵＴ回路７３０に供給し、このＬＵＴ回路７３２
はｒおよびθ信号の決定を行なう。最初のｒ＝　ｙ／ｃ
ｏｓθの検査をして、ＬＵＴ回路７３０は関数１／ｃｏ
ｓ［ｊａｎ　’（Ａ　Ｂ　Ｓ　Ｘ／Ｙ）コに関する１２
ビツトの信号を供給する。またＬＵＴ回路７３０は１２
ビツトのＡ　ＢＳ　ｘ／ｙ信号の各２１２の可能な人力
値のための１２ビツトの信号を出力する。３個のＡＭ２
７５４１Ａ装置がこの目的のために使用されている。

θは０から４５°の値を取り１／ｃｏｓθは１／ｃｏｓ
（０°）および１／ｃｏｓ（４５°）の間の範囲の値を
取る。すなわち２進数では１０００　と１．０［１１０
１０’１０００００１］０の値を取る。１／ｃｏｓθの
２進数を認めることによって上に示したブラケットにお
ける１２ビツトだ（づを変化させ、ＬＵＴ回路７３０は
ｉ／ｃｏｓθの分数′の部分だけを生じる。この様にし
てＬＵＴ回路７３０は関数［（１／ｃｏｓθ）−１］を
生ずる。ｙ／ｃｏｓθはｙ（１＋ｚ）ここでｚ−［（１
／ｃｏｓθ）−１］と表わされる。この様にしてＬＵＴ
回路７３０の１２ビツトの出力信号はスイッチ７４０を
介してマルヂプライア７４２に供給されここで１２ビツ
トのｙ信号と掛は算されてｙｚを作る。マルチプライア
７４２の出力はバス７４６から送られる１２ビツトのｙ
信号と一緒に加算回路７４４へ供給されてｙ　＋　ｙｚ
　＝　ｙ／ｃｏｓθを作る。加算回路７４４の出力は扇
形５２２の原点０からの中間データスペース座標ｘｙを
伴った、選択された表示画素の直径方向の距離ｒを表わ
す１６ビツトの信号である。θがθ°から±４５°の間
で変わるときの１／ｃｏｓθの余りの部分の１２ビツト
だけをストアし、ｙ／ｃｏｓθを計算するために式ｙ＝
ｙ＋ｙｚを用いることによってｙ／ｃｏｓθの１２ビツ
ト計算が容易に完成される。

扇形５２２をシャープに決定するためにθ−±４５°の
直径方向の直線を作るために、ＡＢＳｘ≧ｙすなわちθ
−±４５°を表わすところの、ＬＵＴ回路７２２からの
ｘ／ｙＯＶ　Ｆ信号がスイッチ７４０へ転送されスイッ
チ７４４はｘ／ｙＯＶ　Ｆ信号に応答して、ＬＵＴ回路
７３０からのＺの値のいかんに関わらす１／ｃｏｓ４５
°の分数の部分に等しい出力信号を生じる。

１６ビツトの直径ｒを表わす数が、ｙの値を表わす１６
ビツトと共にレジスタ６１０からスイッチ７４８へ送ら
れる。（レジスタ６１０からのｙの数の信号は２０ビツ
トである。）もし、走査モードが直線であるならば、ス
イッチ７４８はＬ　ｉ　ｎ／　Ｓ　ｅｃｔｏｒ信号７５
２に応答してｙ入力から１５ビツトの列出力を供給する
。もし、走査モードが極座標形式であればスイッチ７４
８は信号７５２に応答して加算回路７４４からの１６ヒ
ツトの直径信号ｒから取り出した１５ビツトの列信号を
供給する。この１５ビツトの列信号を所定間隔で離れて
いる経路に沿ったサンプル列の数を表わすものである。

マルヂプライア回路７２２からの１２ビツトのＡ１３　
Ｓ　ｘ／ｙ出力信号はＬＵＴ回路７３２へも供給される
。

θはＡ　Ｂ　Ｓ　ｘ／ｙから関数ｔａｎ−’　（Ａ　Ｂ
　Ｓ　ｙ、／ｙ−θ）によって計算することができる。

各θの値は扇形の像スペースをカバーする既に定義した
＋２０の走査経路の１つに関連している１つの混合した
ライン数に割り当てられているものでなければならない
。（超音波走査器１１０によって扇形影像スペースの走
査中は１２０本の扇形影像スペース中にある１２０本の
角度方向に離れている経路である。）ＬＵＴ回路７３２
はＡ　Ｂ　Ｓ　ｘ／ｙに応答して９ビツトの整数部分と
７ビツトの分数部分を含んでいる１６ビツトの出力信号
を供給する。

このＬＵＴ回路７３２の出力信号はθの計算とこのθに
割り当てられる混合された一本の線の番号の割り当てと
を結合して行なう。

好ましい実施例においては一４５°から＋４５°までの
間の扇形をカバーする＋２０本の経路は線の番号０から
１１９が割り当てられて、線の番号Ｏは一４５°および
線の番号＋１９は＋４５°に対応する。ｊａｎ　’（Ａ
　Ｂ　Ｓ　ｘ／ｙ）から得られる各θは 線番号−（θ）（Ｉ　１９／９ｏ）＋　ｔ　ｌ’９．／
２を認めろことによって線番号に変換されろ。

Ｌ　Ｕ　Ｔ　７３２はＡ　Ｂ　Ｓ　Ｘ＃に応答して上述
の線番号を用意するようにプログラムされている。この
様にしてθ＝４５°は線番号１１９を供給しθ＝０６は
線番号１１９／２＝５９．５を生じる。

ＬＵＴ回路７３２はＡ　Ｂ　Ｓ　Ｘ＃に応答するので、
ＬＵＴ回路７３２内には負のθに対する線番号を計算す
る回路はない。しかしながら、ＬＵＴ回路７３２の出力
はスイッチ７５６を介してスイッチ７５７へ直接的に送
られまた加算回路７５８へ送られる。加算回路７５８の
他の入力端子は線番号１１９のための１６ビツトの信号
を受ける。Ｘが負であるときにはθは負であり、正の信
号Ｓ　ＩＧＮＸＤＬＹがスイッ７ヂのための出力として
回路７５８の出力を選択するためにスイッチ回路７５７
へ供給される。ＬＵＴ回路７５８はｌ’１９からＬＵＴ
回路７３２の出力を差し引く。この様にしてθ−−４５
°に対してはＬＵＴ回路７３２は１１９に等しい１６ビ
ツトの信号を供給し回路７５８で１１９から引かれて０
を生じる。

Ｘが正であるときはスイッチ７５７はＬＵＴ回路７３２
の出力をスイッチ７５６を介して直接的に出力する。

要約するとＬＵＴ回路７３２、加算回路７５８およびス
イッチ７５７は次の式 ％式％（０ ） ５°≦θ≦０°に対して）を計算する。

数値１１９に対する１６ビツトの信号がス・イッチ７５
６の第２の信号として出力される。これは１／ｃｏｓ（
４５°）の入力としてスイッチ７４０へ同様の目的を果
たす。Ｘ−ｙであるとき直径の線θ−±４５°に沿った
シャープな線を作るためにスイッチ７５６は回路７２２
からのｘ／ｙＯＶＦ信号に応答してライン番号１１９を
ＬＵＴ回路７３２の出力に関わらず出力オろように切り
換えろ。

スイッチ回路７５７からθに等しい線番号を表わす１６
ビツトの信号が加算回路７６０に供給される。

加算回路７６０の他の入力端子はＬＵＴ回路７６２から
の信号が送られる。ＬＵＴ回路７６２の出力信号はスイ
ッチ７５７の出力信号と回路７６０内で組み合わされろ
。１．、　Ｕ　Ｔ回路７６２の出力は発信ワブラースキ
ャンヘットが走査器１１０と共に用いられる場合に線番
号の計算のために加算される修正係数である。

第８図を参照して発振ワブラー型スキャンヘッド（ホー
スコレクションとして知られている）を用いる場合の必
要な修正が説明されている。スキャンヘッド８０２がカ
ーブしている線の方向および矢印８０４に沿って面後に
回転するときスキャンヘッド８０２はそのスキャンヘッ
ドの軸８０６によって定められる伝送経路に沿って向け
られた一連のパルスを送出する。このスキャンヘッドは
１個のパルスが例えば０°のような任意のスタート点か
ら測ったときそのパルスの伝送の時刻における軸の回転
角度を表わすデジタル信号を送出するエンコーダを備え
ている。次のパルスが送出される以前に、伝送されたパ
ルスの電流は像媒体内を進行して不連続部分に遭遇しそ
の結果エコーを発生してこのエコーは元の伝送経路に沿
って帰ってくる。しかしながら、そのエコーがスキャン
ヘッドへ帰ってくる時刻までにスキャンヘッドは回転し
てその元の伝送位置から角度へ〇だけ回転している。こ
のΔθの量はより大きい直径の部分から帰ってくるエコ
ーに対するものより大きい。

受信したエコー信号を発生するためにスキャンヘッドの
出力がサンプルされる時毎に受信開口が送信開口から離
れるように移動している。その結果、位置の誤差を生じ
る。この誤差は像から取り出す計測値を変化するのでこ
れは医者にとっては望ましいものではない。各フレーム
においてスキャンヘッドは反対の方向へ揺れるので、こ
のエラーは１つのフレームから次のフレームへのサイン
を変更しその結果像中において側方へのまぎられしいフ
リッカ−を生じる。

与えられた直径に対して上記Δθ誤差はスキャンヘッド
の角速度ωに比例し、そして像媒体中における超音波の
速度Ｖに反比例する。ＬＯＴ回路７６２は回路７４４か
らのｒである１６ビツトの直径信号およびω／■に比例
している固定信号とを出力する。

ｒに依存してＬＯＴ回路７６２は加算回路７６０に対し
てポース修正数すなわちΔθ／２に等しい数を供給しス
キャンヘッドが線番号を増加する方向に回転していると
きは回路７５７の出力信号から差し引くように動作し線
番号が減る方向へスキャンヘッドが回転しているときに
は回路７５７の出力へ加算するように作用する。送信開
口と受信開口の間の半分の長さの間に全ての開口がある
ので八〇の代わりにΔθ／２が用いられる。

回路７６０の出力がＸレジスタ６１０から直接得られる
Ｘ信号と共に１６ビツトの信号としてスイッチ７６４へ
供給される。Ｌ　Ｉ　Ｎ／５ｅｃｔｏｒ信号に応答して
、スイッチ７６４は回路７６０の出力（線番号）か或い
は行信号と定義されている出力Ｘのどちらかを選択する
。行信号は７ビツトの整数部分と８ヒツトの分数部分と
を有する１４ビツトからなるものである。

スイッチ７６４からの行信号（ビット０から６）の整数
部分とスイッチ７４８からの列信号のビット０から８の
整数部分はバス１３２を経由してメモリコントローラ１
３０へ供給され、一方行信号と列信号の分数部分のビッ
トはバス１３４を経由してフィルター回路１６０へ供給
される。フィルター回路１６０について述べる前に受信
したエコー信号のアドレス指定に関するメモリコントロ
ーラ１３０の第９図におけるアドレス部分９００の説明
を詳細に行なう。

第２図と第３図および第９図を参照してスイッチ７４８
と７６４によって得られた混合信号の整数部分は像スペ
ースにおける選択された表示画素の位置における得られ
たデータサンプルの最も近い４つのうちの１つである、
影像スペースにおける得られｆこデータサンプルの位置
（例えば互いに離れている経路のメンバーであると共に
その経路に沿ったサンプル列の番号である）を識別させ
るものである。表示スペースにおける表示画素の位置は
第６図に示す回路によって順次混合されたＸおよびｙ信
号の対に変換され、その次に扇形走査が用いられるとき
には第７図の回路によって極座標の混合信号の対に変換
される。表示画素に最も近い４個の得られたデータサン
プルは選択された表示画素が位置している像スペースに
おける１つのエリアを決めるものである。第２図参照。

混合された信号の整数部分によって決まる得られたデー
タサンプルの位置は特定のサンプル列或いは滲透深さく
走査データメモリ１２０における列に対応する）に関係
する選択された表示画素のとちらかの辺の線の１つと共
に選択された表示画素のどれかの辺（走査データメモリ
１２０の行に対応する）に生じる所定間隔の経路の１つ
のものの切片によって与えられろ。特に極座標において
は、もし整数部分によって決定される得られたデータサ
ンプルの位置が、ｎを整数とするとき、座標名Ｒｎ、Ｏ
ｎによって定められるならば４個の得られた最も近いデ
ータサンプルの残りの３つの位置はＲｎ、ｏｎ＋１；Ｒ
ｎ＋１．θｎ：およびＲｎ＋１．θｎ＋１の１−）の位
置である。第２図参照。４つの最も近い得られたデータ
サンプルは走査データメモリ１２０における偶数と奇数
の行と列のアドレスの組み合わされて位置している。

既に述べたようにメモリの象限の５５２，５５４および
５５６の列と行における順次的な走査線からの得られた
データサンプルをストアする方法に従って、メモリにお
ける行に沿ってデータがストアされるに従って列番号Ｏ
から始まるデータの偶数列は偶数列象限に位置している
順次的なアドレスにストアされ一方、列位置から始まる
奇数列のデータは奇数列象限に位置しているアドレスに
順次ストアされる。例えば列０．２．４・・・は象限５
５０或いは５５２におけるアドレス０１．２・・・にス
トアされ、−刃列１３．５　・は奇数列象限５５４，５
５６内のアドレス０．１．２にストアされる。同様のこ
とが偶数と奇数の列についても言える。４つの象限から
表示点に最も近い得られ４つのデータサンプルをアクセ
スするためにメモリアドレス回路９００が設けられてい
る。第９図に示したメモリアドレス回路９００は偶数列
、奇数列アドレス部分９０２と偶数行、奇数行アドレス
回路９０４とを含んでいる。回路９０２は第１の加算回
路のグループ９１０，９１２および９１４を備えており
それらの回路は８ビツトの偶数列アドレスを発生するよ
うに所定の方法に従って連結されている。整数列番号の
最も意味の少ない即ち下位４桁の４ピツトは加算器９１
０のＡ入力端子へ供給され、一方法に重要な４つのビッ
トは加算器９１２のＡ入力端子に供給されまた最も意味
の少ないビットすなわち最下位ビットは加算器９１４の
へ入力端子に供給される。この最下位ビットは加算器９
１２のＢＯ入力端子へ連結される。加算回路９１０のキ
ャリ一端子（ＣＩ）はアースされ加算回路９１０のキャ
リー出力端子（Ｃｏ）は加算回路９１２のｃｉ端子に連
結され加算回路９１２のＣＯは加算回路９１４の０１端
子に接続される。

回路９０２は更に第２の加算回路グループ９１６，９１
８および９２０を含みそれらの回路は列整数入力信号の
最下位のビットがインバータ９２２によって反転され加
算回路９１６のＢＯ人カへ供給されることを除いて上記
と同様にして奇数列アドレスを発生させるように接続さ
れる。

上記した回路９０２は次の偶数と奇数のアドレスがスイ
ッチ７４８からの列信号ｎの整数部分に応答して作成さ
れることを示す： 列整数入力信号ｎが偶数であるときは偶数列アドレスｎ
／２： 列整数入力信号ｎが奇数であるときは偶数列アドレス（
ｎ＋１）／２・ 列整数入力信号ｎが偶数であるときは奇数列アドレスｎ
／２； 列整数入力信号ｎが奇数であるときは奇数列アドレス（
ｎ−１）／２ この出力信号は勿論２進数形式で得られる。

スイッチ７４８または７６４のどちらかの混合された数
の列の整数部分によって識別される特定の列は、表示画
素の位置に最も近い４個の得られたデータサンプルが選
ばれるべき２つの列７と８であるべきであるよりも例え
ば列７を示す。奇数と偶数の列のメモリの象限における
順次的なアドレスに列がストアされるようになっている
というやり方によって列７は象限５５４あるいは５５６
のどちらかの象限にお（Ｊろアドレス３で見出されろも
のである。即ち、奇数の列の整数回カフに対して奇数の
アドレスの公式は（ｎ−１＞／２でありこれは３に等し
い。回路９０２からの偶数アドレスに対して偶数列が偶
数象限内で順次的にストアされるようになっている方法
であるので、偶数アドレスの式は列７に対しては偶数列
アドレスは（ｎ＋１）／２＝４であることを我々に知ら
せる。この様にして回路９０２は、列の混合した番号の
整数部分によって識別される列に対する偶数と奇数列の
象限における適正な順次アドレスを供給する作用をなす
。

回路９０４は偶数と奇数行アドレスを発生する加算回路
の結合であり、このアドレスは回路９０２と同様に連結
される。回路９０２からの偶数列アドレス信号は象限５
５０と５５２へ送られて、回路９０２からの奇数列アド
レス信号°は象限５５４と５５６へ転送され、一方回路
９０４からの偶数行アドレス信号は象限５５０と５５４
へ転送されまた回路９０４からの奇数行アドレス信号は
象限５５２と５５６へ転送される。

スイッチ７４８からの混合された列信号の７ビ・ソトの
分数部分はおよびスイッチ７６４からの混合された行信
号の７ビツトの分数部分はバ刈６２を介してフィルター
回路９６０へ転送される。また表示画素に最近い４個の
得られたデータサンプルの値を表わす４個の６ビツトの
ワード ｆ（Ｒｎ、θｎ＋　ｌ”ｆ（Ｒｎ＋　１’θｎ＋　１）
；ｆ（Ｒｎ、ｏｎ）；ｆ（Ｒｎ上−１，θ□）はバス１
２２を通ってフィルター回路１６０へ転送される。フィ
ルター回路１６０は対象としている表示画素における補
間された灰色スケール値を得るためにＳとＴて表わされ
た分数列と行数信号と４個の得られたデータサンプルを
結合するために次式のアルゴリズムを演算する公知の集
積回路である。

ｆ　＝ｆ（Ｒ、θ　）＋Ｓ［ｆ（Ｒｎ＋１．０ｎ＋１）
−１ｎ　ｎ＋１ ｆ（Ｒｎｌθｎ４−１）］ ｆ２＝　ｒ（Ｒｎ、ｏｎ）＋　Ｓ　［ｆ（Ｒ１＋１．Ｏ
ｎ）　−ｆ（Ｒｎ＋Ｏｎ）コ ｆ（Ｒｎ＋　Ｓ　、θ、＋Ｔ）−ｆ２＋Ｔ（ｆｌ−ｆ２
）上記の３つの式は各式が基本的な同じ方法で実行され
るものであることを示している。第１Ｏ図は最初の式ｆ
、Ｇ実行する回路線を示している。他の回路は上記と同
じであるので示していない。

第１Ｏ図を参照して弧ＲｎとＲｎ＋１における走査線θ
ｎ＋ｌに１０って位置している得られたデータサンプル
はバス１２２から引き算回路１００２へ６ビツトのワー
ドとして供給される。減算回路１００２はｆ（Ｒｎ＋□
、ｏｎ＋１）からｆ（Ｒｎ、θｎ＋、）を引く演算を行
なうと共にこの６ビツトの出力をバス１００６を通して
マルチプライア１００４へ出力する。スイッチ７４８か
らの列整数部分の分数部分の７ビツトのうちの６ビツト
はバス１６２からマルチグライア１００４’＼バスｉｏ
ｏｇを通して転送される。この７ビツトの最小桁のビッ
トは回転指示用として用いられろ。マルチプライア１０
０４は２つの入力からＳ［ｆ（Ｒｎ＋　１’θｎ＋　１
）　ｆ（Ｒｎ、θｎ＋１）］を演算する。

マルヂプライア１００４の出力は加算回路１０１０でｆ
（Ｒｎ、ｏｎ＋１）へ加算される。

もしｆｌ、ｆ２．ｆ（Ｒｎ＋　Ｓ　、θ、十Ｔ）ならば
マルチプライア１０１Ｏの出力は、ｆ（Ｒ＋Ｓ、θ　十
Ｔ）の関数ｎ を除き同様に実行され、ここでスイッチ７６４からの行
混合語の分数部分がＳの代わりにマルチプライアでＴと
して用いられ、メモリ１２０から得られたデータ信号の
代イつりに他の信号入力として関数ｆ、とｆ２とが用い
られる。

得られた４つのデータサンプルを結合するための上述の
アルゴリズムは表示画素のための灰色スケール値を得る
ための得られたデータサンプルを結合するためのただ１
つの方法ではない。中間の補間された値ｆ、とｆ２を用
いて１つの表示画素における離れている経路の間での最
終の補間された値を得る以前に表示画素の１辺上の離れ
た第１の経路に沿って第１の中間の補間値ｆ１を見つけ
その次に表示画素の反対側の辺の離れた第２の経路に沿
って第２の中間の補間値ｆ、を見つける代わりに、最初
に表示画素の１辺上にある１つの弧に沿って、次に表示
画素の他側の第２の弧に沿った中間の補間値をつくるこ
とによって補間を行なうこともできる。

そして２つの弧にｌｅって見出された中間の補間値（複
数）か、最終の補間値を得るために直径方向に補間され
得る。後者の方法を用いて、第１１図に示した回路は、
次のアルゴリズム ｆ１−「（Ｒｎ、Ｏｎ）　十Ｔ　［ｆ（Ｒ、、Ｏｎ＋　
１）−ｆ（Ｒｎｌ　Ｏｎ）］ｆ２−ｆ（Ｒｎ１．ｏｎ）
＋Ｔ［ｒ（Ｒｎ＋１．０□＋１）−ｆ（Ｒ，＋１．θ。

）］ ｆ（Ｒ＋Ｓ、θ　十Ｔ　）　二ｆ　２　＋Ｔ　（ｒｌ−
ｆ２　）Ｒｎ にしたがって入力信号を編成することにより第１１図に
示した回路が同様に用いられる。

第７図を再び参照してマルチプライア回路７２２はいつ
も角度θに対して割り当てられる線番号を決定するとき
にはＬＵＴ７３２によって用いられるＡ　Ｂ　Ｓ　ｘ／
ｙ出力信号を供給する。マルチプライア回路７２２の構
成とり、ＵＴ回路７３２のプログラミングは一４５°か
ら＋４５°の間で変化するθに対する９０°の扇形走査
に基づいている。第１１図は１８０°の扇形走査を行な
う他の実施例を示している。この回路は１１００で示さ
れている。

第１Ｉ図の回路を詳細に検討する萌に第５図に示したよ
うなスペース５２０のような極座標計において角度が極
の軸３１６から時計方向には負として計測され極の軸３
１６から反時計方向に正として計測されるような極座標
計においては１８０°の扇形は４個の４５°の扇形すな
わち一９０°（に軸方向に対しては負の方向）から−４
５°の部分；−４５°からｏＱの部分：Ｏｏから＋４５
°の部分および＋４５°から＋９０°の部分（Ｘ軸の正
に沿った部分）からなることを知っておくと便利である
。

ＡＢＳＸ信号を用いかつＷはＡＢＳＸおよびｙより大き
く、ｖはＡＢ！Ｓｘおよびｙより小さく０から４５゜の
間の角度に対してＬＵＴストア値ｔａｎ−’　（ｗ／ｖ
）とするとき ｔａｎ−’　（ｖ／ｖ）の公式から４５°のサブセクタ
ー内での角度変位を決定することで全ての必要なものが
得られる。この様にして１８０°のセクターが単一のザ
ブセクター内での選択された表示画素についての角度変
位を決定するために完全な１８０゜のセクターが１つの
サブセクター内に折り曲げられる。更にＡＢＳＸは一９
０″から一４５℃の範囲および４５°から９０°の範囲
内でのｙよりも大きいものであることを知っておくべき
である。

第１１図を参照して１６ビツトのＡＢＳＸ信号と１６ビ
ツトのｙ信号がバス１１０２と１１０３とを介してそれ
ぞれ比較回路１１０４とスイッチ回路１１０６と１１０
８へ供給される。ＡＢＳｘおよびｙ信号は第６図の説明
で行なわれたき同様な方法で発生ずる。比較回路１１０
４はもしＡＢＳｘ信号がｙ信号より大きいときにはハイ
信号を出力しそうでなければロー信号を出力する。

スイッチ１１０６は回路１１０４からのＡＢＳＸ≧ｙ信
号に応答してＡＢＳＸ或いはｙのより低い２つの入力信
号を転送する。この出力は■で示され、バス１１１０を
介して第７図に示したＬＵＴ回路７０４と同じ作用をす
るＬＵＴ回路１１１２へ転送する。ＬＵＴ回路＋１１２
は１２ビツトの信号１／ｖをマルチプライア１１１４へ
供給する。同時にＬＵＴ回路１１１２は４ビットの信号
を線１１１６を通して、第７図の回路７１４と同し作用
をするバレルノットレジスタ１１１８へ供給する。スイ
ッチ１１０８はＡＢＳｘ≧ｙに応答してＡＢＳＸおよび
Ｘ信号よりも大きい信号をシフトレジスタ１１１８へ供
給する。線１１１６上の４ビツトの信号に応答してバレ
ルノットレジスタ１１８は信号Ｗとして転送するための
１２ビツトの入力信号の適当なサブセットを選択する。

このＷ信号はバス１１２０を介してマルチプライア１１
１４へ転送され、このマルヂプライアでその信号Ｗが掛
は算されＷ／Ｖを演算する。

ｗ／ｖはバス１１２２を介してＬＵＴ回路１１２４へ転
送されろ。

ＬＵＴ回路１１２４は第７図のＬＵＴ回路７３０と７３
２の機能を行なうための２つの分離した回路で構成され
ることもあり、また反対に第１＋図に示したＬＵＴ回路
１１２４のように１つのＬＯＴに結合することもできる
。ＬＵＴ回路１１２４の１つの出力は１２ヒツトのファ
クターを持ちＺは混合された直径方向信号を計算するの
に用いられｒは第７図に示したのと同様の方法で用いら
れる。ＬＵＴ回路１１２４は０から４５°の間で変化す
ると共に、ｊａｎ−’（ｗ／ｖ）に等しし弓２ビットの
角度変位信号を出力する。

より大きいＡＢＳ、ｘ或いはｙに対してはＷより小さな
値に対しては■の変数を代入することによって上記角度
変位信号はいつでも表示画素がおかれている、１８０°
の全ての扇形内にある４５°のサブセクターに関わらず
常に正である。従ってこの回路はこれを考えに入れた角
度変位に対する線番号が割り当てられるためにセクター
を折らないようにする必要がある。

ＬＵＴ回路１１２４からの角度変位信号はバス１１２６
を通り定数Ａに等しい信号と共にバス１１２８を通って
マルチプライア１１３０へ供給される。定数Ａは扇形の
サイズによって分割された扇形内で生じる複数の互いに
離間している経路（複数）の数を割ることによって見付
けられる。マルチプライア１１３０の出力は特定の４５
°の扇形内にあるＬ　Ｕ　Ｔ　１１２４によって供給さ
れるｔａｎ　’（ｗ／ｖ）に等しい角度変位信号内に含
まれる線の数を表わす（θ）（Ａ）である。

好ましい実施例においては、１８０°の扇形走査範囲に
おいては一９０°において扇形走査線の数は０であるこ
とが望ましい。扇形走査角度が増加するに従って線番号
も増加し、また最大の線番号は走査角度＋９０°に対し
て与えられる。この方法を達成するために扇形の９０°
において生じる離れた経路の番号に等しいＢがＡＮＤゲ
ート１１３２を介して演算論理回路ＡＬＵ１１３４の第
１入力端子へ入力される。ＡＬＵ１１３４への第２の入
力はマルチプライア１１３０からの信号（θ）（Ａ）で
あるＡＮＤケート１１３２の他の入力端子はＡＢＳｘ≧
ｙの信号である。

信号Ｓ　Ｉ　ＧＮＸとＡＢＳｘ≧ｙとはエックスクルー
シブＯＲゲート１１３６へ供給される。Ｘ信号は２の補
数信号として供給され５ＩＧＮＸは信号Ｘの最大桁のビ
ットである。エックスクルーシブＯＲゲート１１３６の
出力はＡ　Ｌ　Ｕ　１１３４のＳｌ入力およびエックス
クルーシブＯＲゲート１１３８へ供給される。

エックスクルーシブＯＲゲート１１３８の他の入力は常
にハイレベルの信号である。エックスクルーシブＯＲゲ
ート１１３８の出力はＡＬＵ１１３４のＳＯ信号入力へ
供給される。Ｌ　Ｕ　Ｔ　１１３４の出力はバス１１４
０を介して定数Ｂと共に加算回路１１４２へ供給される
。

加算回路１１４２の出力は対称としている特定のセクタ
ーについてのＬＵＴ回路１１２４からの角度変位信号に
対して割り当てられた混合された線番号である。上述の
回路は以下のようにして動作する；−９０°から一４５
°の扇形に対しては５ＩＧＮＸは負でありＡＢＳＸ≧ｙ
は正である。ＡＮＤゲート１１３２は信号ＢをＡＬＵ回
路１１３４へ通し、エックスクルーシブＯＲゲート１１
３６の出力はハイとなる。そしてエックスクルーシブＯ
Ｒゲート１１３８の出力はローとなる。ＳＯがローでＳ
ｌがハイのときＡ　Ｌ　Ｕ回路１１３４は第２の入力信
号（θ）（Ａ）から入力信号Ｂを減算する。加算回路１
１４２からの混合された線番号出力は扇形−９０°から
一４５°に対しては（θ）（Ａ）である。

扇形−４５°から００に対しては５ＩＧＮｘは負であり
ＡＢＳｘ≧ｙは負である。ＡＮＤゲート１１３２は信号
ＢをＡＬＵ回路１１３４へは通さない。エッタスクルー
シブＯＲゲート１１３６の出力はローでありエックスク
ルーシブＯＲゲート１１３８の出力はハイとなるＳＯが
ハイでＳｌがローのときＡＬＵ回路］１３４は扇形−４
５°から０°に対しては０である第１の入力から第２の
入力信号（θ）（Ａ）を減算するＡＬＵ回路１１３４は
−（θ）（Ａ）を加算回路１１４２へ転送し、ここでＢ
と加算される。扇形−４５゜から０°に対ずろ混合され
た線番号はＢ−（θ）（Ａ）である。

扇形０°から＋４５°に対してはＳ　Ｉ　ＧＮＸは正で
あり八Ｂ　Ｓ　ｘ＞ｙは負である。ＡＮＤゲート１１３
２は信号ＢをＡＬｔｌｌ１３４へは通さない。エックス
クルーシブＯＲゲート１１３６の出力は正であり一方エ
ックスクルーツブＯＲゲート１１３８の出力は負である
。ＳＯがローでＳｔがハイであるときＡＬＵ回路１１３
４は第２の入力信号から第１の入力信号を差し引いて、
第１の信号は扇形０°から＋４５゜に対しては０である
ので正の（θ）（Ａ）を出力する。

ＡＬＵ回路１１３４はこの信号（θ）（Ａ）を加算回路
１１４２へ供給しこの信号はＢと加算される。扇形０か
ら４５°に対して割り当てられた混合された線番号は（
θ）（Ａ）＋Ｂである。

最後に扇形４５°から９０°に対してはＡＢＳｘ＞ｙは
正で５ＩＧＮＸは正である。ＡＮＤケート１１３２はＢ
をＡＬＵ１１３４へ通しまたエックスクルーシブＯＲゲ
ート１１３６は負となる。エックスクルーシブＯＲゲー
ト１１３８の出ノＪは正である。ＳＯがハイで８１かロ
ーのときＱＬｔ１回路１１３４は第１の信号から第２の
信号を減算する。信号Ｂ−（θ）（Ａ）がバス１１４０
を通して加算回路１１４２へ転送され、その信号はＢと
加算される。加算回路１１４２の出力は２Ｂ＝（θ）（
Ａ）となる。要約すると扇形　線番号の式 ％式％）（） ）（） ） ）（） −例として１８０°の扇形に１２０本の走査線があるも
のとする。従って、Ａは１２０／ｌ　Ｆ３０−２／３で
Ｂ＝２／１２０＝６０であるＬＵＴ、１１２４はｅ−の
値に０から４５°を扇形−９０°から一４５°に対して
出力する。これらの値を式θＡへ入れることによって扇
形の角度−９０°に対しては線の番号０をまた扇形の角
度−４５°に対しては線番号３０を得ることができる。

扇形−４５°から０°に対してはＬＵ’ｌ’回路１１２
４は４５°から０に対する角度θを与える。これらの値
を適当な値ＡとＢと共に弐Ｂ−θＡに代入することによ
って扇形の角度−４５°に対しては線番号３０が割り当
てられ扇形角度０°に対しては線番号６０が割り当てら
れる。扇形０°から４５°に対してはＬＯＴ回路１１２
４は０°から４５゜の角度θを供給する。これらの値を
式ＯＡ＋Ｂに代入すると扇形角度０に等しいところで線
番号６０を得ると共に４５°に対する角度θに対しては
線番号９０を得る。最後に扇形４５°から９θ。

に対してはＬＵ’ｌ”回路１１２４は角度４５°から０
のθを供給する。これらの値を式２Ｂ−θＡに代入する
ことにより扇形角度４５°に対しては線番号９０また扇
形９０°に等しいものに対しては線番号１２０を得るこ
とができる。

第６図から第１０図および第７図の部分である第１１図
においてはスイッチング、レジスタおよびマルチプライ
ア回路が基本の画素クロックＣＬＫずなわち１２．４．
ＭＨ２のクロックでクロックされているのが示されてい
る。このクロックは第４図に関連して検旧した。しかし
ながら、第６図から第１Ｏ図および第１１図に関連して
述へた全ての処理はＸとｙ信号に対して同時°に動作ず
ろものではない。ここに示した装置はパイプラインプロ
セゾサである。種々の簡単のために信号の処理を遅らせ
たり或いは特に回路の並列部分、例えば第７図にお（：
ｌろマルチプライア７２２の出力の平行処理のための並
列回路等は示していない。メモリのアドレス指定とフィ
ルタ回路とにおいて生じろ行および列の混合番号を得る
ための上述の回路を介しての種々の信号の並列処理のタ
イミンクを第１２図に示している。この第１２図は処理
トランズアクノヨンにお（〕る状態ダイヤグラムである
。

第１２図、６図、７図および１１図を参照して選択され
た表示画素に割り当てられるべき補間された最終の灰色
スケール値を決定するために第１θ図のアルゴリズムの
動作を通して選択された画素を識別するために第１２図
の０から１９まで順番に番号材１−１された左側の行は
特定のラスク走査に沿ってＸを増加させるステップから
の連続した２０個のクロック信号を表わする。

クロックＯはＸの値を増加させるステップを示しここで
は増加したＸの値はレジスタ６１０におかれる。次のク
ロック期間（１）においてはＸの絶対値は回路７１２で
決定される。勿論同時にその絶対値Ｘは決定されこのＸ
が再び増加され次の選択された表示画素の処理をスター
トさせろ。実際においては特定の画素の処理に対する以
下に述べるクロックパルスの期間においては値Ｘの増加
によって選択された新しい画素が選択されその処理が平
行して始められる。

クロック期間２においてはＡＢＳｘ信号がｙ信号と比較
され変数ＷとｖｌＪ＜ｘとｙに代入される。比較回路１
１０４とスイッチ回路１１０６および１１０８％参照さ
れたい。クロック期間３においてはＬＵＴ回路１１１２
はｌ／ｖを決定しソフトファクターがソフトレジスタ１
１１８へ転送される。同時にＷと■信号が遅延され図示
しないレノスタ内にストアされる。クロック期間４にお
いて１／ｖとＷが遅延されＷは掛は算回路１１１４へ転
送するために１２ビツトのサブセットを得るためにシフ
トレジスタ１１１８ヘシフトされるクロック期間５にお
いてはＷと１／ｖのサブセットが掛は算されＶは更に遅
延される。

次にクロック期間６において［（１／ｃｏｓθ）−１］
に等しい係数ＺとθとがＬＵＴ回路１１２４において決
定されレジスタにストアされ■が遅延される。クロック
期間７においてθは掛は算回路７３０において線番号に
変換され、一方Ｚとｙが掛は算回路７４２で掛は算され
る。■がもう一度遅延されろ。対称となっている特別の
４５°の扇形が折られた状態から展開され、クロック期
間８においてＡＬＵ回路１１３４において展開され同時
にｙは回路７４４においてｙｚに加算され混合された列
番号を決定する。クロック期間９において扇形の回転係
数Ｂが回路１１４２においてＡ　Ｌ　Ｕの出力に加えら
れホースコレクションファクタがＬＵＴ回路７６２によ
って決定される。混合された列番号の回路７４４の出力
は表示される。次にクロック期間１０において上記ポー
スコレクンヨンファクタは回路７６０において回路１１
４２によって決定された線番号に加えられる。スキンラ
インオフセット係数かこのクロック期間において混合さ
れた列信号に加えられる。

クロック期間１１から１７の間にスイッチ回路７６４か
らの混合された列信号の分数部分は遅延されクロック期
間１１から１４において混合された列信号の分数部分は
遅延される。この混合された列と行信号の分数部分は遅
延され一方列と行信号の整数部分は第９図のメモリアド
レス指定回路によって用いられ、メモ１月２０からの４
個の得られたデータサンプルがラッチされフィルター回
路１６０へ送られる。クロック期間Ｉ５から１７におい
て混合された列信号の小数部分は第１Ｏ図に示したよう
な中間の補間値ｆ１とｆ２を決定するために用いられる
。そしてクロックパルス１８と１９において混合された
行信号の小数部分は補間を完了するために用いられる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の走査変換装置の好ましい実施例を含
む超音波走査システムのブロックダイヤグラム、第２図
は扇形変換のためのラスク走査補間を表わす図、第３図
は扇形走査のためにラスク走査変換を行なうこの発明の
補間のためのメモリの状態を示す図、第４図は従来のラ
スク走査における表示画素の数を示すタイミングヂャー
ト、第５図は表示と影像とメモリスペースの相互関係を
示すブロックダイヤグラム、第６図は第１図におけろア
ドレス信号発生部分の座標変換部分のブロックダイヤグ
ラム、第７ａ図と第７ｂ図は第１図のアドレス信号発生
部の詳細なブロックダイヤグラム、第８図は超音波走査
システムにおいて発振変換器が用いられた時のワブラー
誤差の一例を示す図、第９図は第１図のメモリコントロ
ールの第１の部分の詳細なブロックダイヤグラム、第１
０図は第１図のフィルタの詳細なブロックダイヤグラム
、第１１図は第１図のアドレス信号発生部の他の例を示
す図、第１２ａ図と第１２ｂ図は第１図の走査変換装置
の動作を示す全体のタイミングチャートである。 １００・・超音波走査システム、１１．０・・・超音波
走査装置、１２０　走査データメモリ、１３０　メモリ
コントローラ、１４０・・アドレス信号発生装置、１．
５０・表示装置、１６０　フィルタ、１．７０　ビデオ
出力回路、１８０・ラスク走査信号発生装置、７００　
走査変換回路、９００・・メモリアドレス回路。 特許出願人　アドバンスト・チクノロノー・ラボラトリ
ーズ・インコーポレイテッド 代理人弁理士青山　葆外１名 第１頁の続き ■Ｉｎｔ、Ｃ１，４識別記号　庁内整理番号Ｇ　０１　
Ｓ　１５／８９　８１２４−５Ｊ［相］発　明　者　ク
リストファー・ピ　アメリカ合衆国−０・ゾブキ　ブレ
シア　２３４８１

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）像スペース内に分布され、互いに分離している複
   数本の経路に沿ったサンプル点から帰って来る超音波エ
   ネルギーの振幅を表わする受信エコー信号を表示スペー
   ス内に分布される複数本の連続的なラスク走査線に沿っ
   た表示画素として表示されるための信号に変換する直線
   形あるいは扇形走査モードが可能であり、各受信エコー
   信号は偶数または奇数番号の経路から受信され、その経
   路に沿った偶数または奇数のサンプル列に置かれるよう
   ノこした走査変換装置であって、 ４つのメモリ象限を有し、各象限は偶数と奇数の経路と
   サンプル列とに関連しており、各象限のうちの１つに受
   信より一信号をストアする走査データメモリと、 走査データメモリに結合され、１つの選択された表示画
   素に隣接し、かつ上記４つ゛の象限から各１つずつ選択
   された４つのサンプル点からの受信エコー信号を所定の
   方法で結合することにより１つのラスク走査線に沿って
   いる表示画素から順次的に選択された画素１つずつに対
   して灰色スケール値を決定する回路手段 とを備えたことを特徴とする走査変換装置。 （２）走査データメモリは少なくとも１対の走査データ
   メモリを有し、各走査データメモリは偶数と奇数の互い
   に離れた経路とサンプル列の４つに関連している４つの
   象限を有し、像スペースの今回の走査による受信エコー
   信号は上記一対の走査データメモリのうちの、一方側に
   ストアされ、かつ他側のメモリにストアされている前回
   の走査による受信エコー信号と上記回路手段によって結
   合されるものである特許請求の範囲第１項に記載の走査
   変換装置。 （３）回路単段は、 混合経路信号と混合列信号とを含む、選択された表示画
   素に関連する一対の信号を発生ずる発生手段と、 混合経路信号とサンプル列信号とに応答して、偶数列／
   偶数行アドレス、奇数列／偶数行アドレス、偶数列／奇
   数行アドレス、奇数列／奇数行アドレスを含む走査デー
   タメモリ用のアドレス信号を発生する手段 とを備えている特許請求の範囲第１項に記載の走査変換
   装置。 （４）回路手段は、 走査データメモリに結合され、混合経路信号とサンプル
   列信号の分数部分に応答して４つの隣接した受信エコー
   信号と小数部分とを結合するフィルタ回路を備え、選択
   された表示画素の灰色スケール値を決定する特許請求範
   囲第３項に記載の走査変換装置。 （５）フィルタ回路は 選択された表示画素の第１の辺の受信エコー信号と分数
   部分の第１の部分とから第１の中間の灰色スケール値を
   作る手段と、 選択された表示画素の第１の辺と反対側の第２の辺の受
   信エコー信号と小数部分の第１の部分とから第２の中間
   の灰色スケール値を作る手段と、第１と第２の中間灰色
   スケール値と小数部分の残りの部分とから最終の灰色ス
   ケール値を作る手段“ とを備えている特許請求範囲第４項に記載の走査変換装
   置。 （６）一対の混合された数を作る手段は直線像スペース
   内にある選択された表示画素の位置に関連する混合直角
   行列信号を発生ずる手段と、 混合直角行列信号に応答して、扇形の像スペース内の選
   択された表示画素の位置に関連する混合極座標信号を発
   生する手段と、 走査変換装置が直線形走査モードで動作するか扇形走査
   モードで動作するかにしたがって動作して、混合直角行
   列信号発生手段と混合扇形極座標信号発生手段との間で
   切り換えられるスイッチ手段と を備えている特許請求範囲第４項に記載の走査変換装置
   。 （７）走査モードは、発振ワブラ走査ヘッドにより発生
   する扇形走査モードであって、回路手段は発振ワブラ走
   査ヘッドと関連するホース（Ｈｏｓｅ）誤差を修正する
   手段を備えている特許請求範囲第１項に記載の走査変換
   装置。 （８）回路手段は表示スペースと像スペースとの間でス
   ケールを切り換える手段を有する特許請求範囲第１項の
   記載の走査変換装置。 （９）像スペース内に分布され、互いに分離している複
   数本の経路に沿ったサンプル点から帰って来る超音波エ
   ネルギーの振幅を表わする受信エコー信号を表示スペー
   ス内に分布される複数本の連続的なラスク走査線に沿っ
   た表示画素として表示されるための信号に変換する直線
   形あるいは扇形走査モードの可態であり、各受信エコー
   信号は偶数または奇数番号の経路から受信され、その経
   路に沿った偶数または奇数のサンプル列に置かれるよう
   にした走査変換装置に用いられる座標変換回路であって
   表示スペース内の選択された表示画素の位置に関連する
   直角のＸとＸ信号を発生する手段扇形像スペース内の選
   択された表示画素の位置に関連して、角度信号と径方向
   信号とを直角Ｘ、Ｙ信号に応答して発生する変換手段を
   備え、−変換手段は 扇形像スペースをこれよりも小さい１個のザブセクタに
   折りたたむ手段と、 サブセクタ内で選択された表示画素に関連して角度変位
   を決定ずろために上記折りたたむ手段に連結される手段
   と、 角度変位決定手段に連結され、角度信号をつくるために
   扇形像スペースを展開する手段とを備えている座標変換
   回路。 （１０）扇形像スペースを折りたたむ手段はＸ信号とん
   Ｘ信号の絶対値の大きいものに実質的に等しいＷ出力信
   号とより小さいものに実質的に等しいＶ出力信号をつく
   る手段を有するとともに、角度変位を決定する手段は、 ｗ／ｖを作る手段と、 ｔａｎ　’（ｗ／ｖ）に実質的に等しいサブセクタ角度
   信号を作る手段 とを備えている特許請求範囲第９項に記載の座標変換回
   路。 （１１）ｗ／ｖを作る手段は、Ｗと１／ｖとを掛は算す
   る回路を有し、Ｗは１／ｖよりも多いビットを有する多
   重ビツト数であり、この回路は１／ｖのピット数に等し
   いＷのサブセット数を選択する手段を有し、このサブセ
   ット数はＶの大きさで変わる特許請求範囲第１０項に記
   載の座標変換回路。 （１２）ｗ／ｖ掛は算回路は ■に応じて１／ｖを定め、■の大きさに比例した信号を
   つくるｌ／ｖ参照テーブルと、 Ｗを受ける並列入力端子とＷに含まれるビットのサブセ
   ットを供給する並列出力端子を有し、参照テーブルの信
   号に応じてＷ人力を出力サブセットビットへ移す回路′
   と、 参照テーブルのＩ／ｖ出力と上記回路からの移された出
   力ザブセットビットとの掛は算をする掛は算手段 とを有する特許請求範囲第１１項に記載の座標変換回路
   。 （Ｊ３）像スペース内に分布され、互いに分離している
   複数本の経路に沿ったサンプル点から帰って来る超音波
   エネルギーの振幅を表わする受信エコー信号を表示スペ
   ース内に分布される複数本の連続的なラスク走査線に沿
   った表示画素として表示されるための信号に変換する。 直線形あるいは扇形走査モードの可能であり、各受信エ
   コー信号は偶数または奇数番号の経路から受信され、そ
   の経路に沿った偶数または奇数のサンプル列に置かれろ
   ようにした走査変換装置に用いられる座標変換回路であ
   って表示スペース内の選択された表示画素の位置に関連
   ずろ直角のＸとｙ信号を発生する手段と、 扇形像スペース内の選択された表示画素の位置Ｚこ関連
   して、角度信号と径方向信号とを直角Ｘ、Ｙ信号に応答
   して発生ずる変換手段を備え、変換手段は Ｘとｙ信号とにより決定され、ｙ／ｃｏｓθに比例（た
   信号を出力する手段を備え、この手段はｙと［（１／ｃ
   ｏｓθ）−１］との掛は算回路と、この掛は算回路の出
   力にｙを加える回路とを有する座標変換装置。 （１４）径方向信号をつくる回路はＸとｙの絶対値信号
   の大きい部分と小さい部分であるＷ信号と■信号をつく
   る手段と、 ｗ／ｖを出力する手段と、 ｃｏｓ　［ｔａｎ−’　（ｗ／ｖ）］に実質的に等しい
   ｃｏｓθを出力する手段と を備えた特許請求範囲第１２項に記載の座標変換回路。 （１５）ｗ／ｖを出力する手段は、Ｗがｌ／ｖよりも多
   ビットでありＷとｌ／ｖとを掛は算する手段を含み、こ
   の掛は算手段は１／ｖにおけるビット数と等しいＷのサ
   ブセットピット数を選択する手段を含み、このザブセッ
   トビット数はＶの大きさに応じて異なるものである特許
   請求範囲第１３項に記載の座標変換回路。