KR100271469B1 - 초음파스캔시스템의 디지탈스캔컨버터 - Google Patents

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Abstract

개시된 내용은 초음파시스템의 디지탈스캔컨버터(Digital Scan Converter; DSC)에 관한 것으로 극좌표상에서 얻어진 자료를 직각좌표상에 나타내기 위한 초음파스캔시스템의 방사형 디지탈스캔방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명은 직각좌표계에 픽셀데이타를 나타내기 위한 데이터보간을 하기 위해 두 주사선(이전주사선(P)과 현재주사선(C)) 사이에 존재하는 픽셀데이타에 대한 각도(θxy)를 산출하고, 이 산출된 각도(θxy)를 통해 픽셀데이타가 두 주사선 사이에 존재하는지 판단하고, 픽셀데이타에 대한 각도(θxy)가 이전주사선(P)의 각도(θp)와 현재주사선(C)의 각도(θc) 사이에 존재하면, 이 θ들간의 비율을 통해 보간하고자 하는 픽셀데이타를 중심으로 하여 방사방향의 주사선상에 존재하는 샘플링데이타들을 정확히 찾아내어 1차원 보간을 한다. 따라서, 본 발명은 이렇게 정확히 찾아낸 샘플링데이타를 통해 보간을하여 프레임메모리에 저장함으로써 직각좌표상에서의 위치에러를 없애며, 화질 향상과 아티팩트를 제거할 수 있는 잇점을 제공한다.

Description

초음파스캔시스템의 디지탈스캔컨버터
본 발명은 초음파시스템에서의 디지탈스캔변환(Digital Scar Conversion)에 관한 것으로, 특히 극좌표계로 그 위치가 표현되는 샘플링된 데이터를 보간하여 직각좌표계로 그 위치가 표현되는 픽셀데이타를 산출하는 디지털스캔컨버터에 관한 것이다.
일반적으로, 초음파시스템은 검사 대상체에 초음파신호를 발사하고, 대상체에서 반사되어 수신되는 초음파긴호를 소정 주기로 샘플링함으로써 검사데이타를 얻는다. 이러한 초음파시스템에서 사용되는 디지털스캔컨버터는 대상체로부터 획득된 초음파신호를 저장하여 디스플레이장치에 공급하는 기본적인 기능 외에도 각종 영상정보표시 및 영상처리기능을 구비한다. 이 디지털스캔컨버터는 초음파시스템이 제공하는 스캔모드들, 예를들면, B모드, M모드, CD모드 등에 따라 초음파신호로부터 얻은 디지털데이타를 메모리에 저장하며 필요할 때마다. 메모리에 저장된 데이터를 독출하여 디스플레이장치를 통해 표시한다.
종래의 초음파시스템은 극좌표계로 그 위치가 표현되는 데이터를 직각좌표계를 통해 표시하기 위하여 좌표변환을 이용한다. 이러한 좌표변환은 화질의 열화 및 아티팩트(artifact)를 발생하는 문제점이 있었다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 직각좌표계 상에서의 데이터가 없는 픽셀위치에 보간(interpolation)을 수행하여 데이터를 채워넣는 많은 연구가 행해지고 있다.
제1도는 종래의 디지털스캔컨버터에서 행해지는 보간방법을 설명하기 위한 도면이다. 제1도에서, ‘○'는 극좌표계로 표현되는 주사선상에 위치한 실제 샘플링위치(sampling point)를 나타내며, ‘◇’는 메모리에 저장된 데이터가 디스플레이되는 픽셀위치(pixel point)를 나타낸다. 제1도에 도시된 픽셀위치들(IO, I1)에서의 데이터는 서로 이웃한 두 주사선상의 샘플링위치들(A, B, C, D)에서 샘플링된 4개의 데이터 및 이 샘플링위치들(A, B, C, D)간의 거리비율을 이용한 소정의 보간방정식를 이용하여 계산된다.
그러나 이러한 보간방법은 이상적인 것은 아니며 단지 이상적인 보간방법에 근사화된 것에 지나지 않아, 화질의 열화 및 아티팩트가 여전히 남게되는 문제점이 있었다.
위와 같은 문제점들을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 원하는 픽셀위치의 픽셀데이터를 이 픽셀위치와 동일한 방사상(radial)거리를 갖는 샘플링된 데이터를 보간(interpolation)하여 획득함으로써, 화질의 열화 및 아티팩트가 없는 초음파영상을 제공할 수 있는 초음파시스템의 디지털스캔컨버터를 제공함에 있다.
제1도는 종래의 디지털스캔컨버터에서 사용되는 보간방법을 설명하기 위한 도면.
제2도는 본 발명에 따른 디지털스캔변환에서 사용되는 기본적인 보간방법을 설명하기 위한 개념도.
제3도는 탐촉자(probe)의 스캐닝각도(θ)가 주소값으로 매핑(mapping)됨을 설명하기 위한 도면.
제4도는 제3도의 K부분을 확대한 도면.
제5도는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 디지털스캔컨버터를 구비한 초음파시스템을 보여주는 도면.
제6도는 보간플래그(f1ag) 설정 및 표준화(normalization)를 설명하기 위한 개념도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 입력메모리수단 12 : 입력메모리
14 : 방사형보간테이블 20 : 프레임메모리
30 : 디스플레이수단 40 : 보간데이타저장수단
42 : 보간데이타저장부 44 : 샘플링클럭저장부
50 : 어드레스제어부 60 : 보간데이타계산수단
62 : DSP부 64 : 반지름 및 θ 계산테이블
66 : 삼각함수테이블 68 : 표준화테이블
위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 디지털스캔컨버터는, 탐촉자를 구비한 초음파시스템에서의 사용을 위한 디지털스캔컨버터에 있어서, 이웃하는 두 주사선 사이에 위치한 픽셀위치들, 이 픽셀위치들에 대응하며 상기 두 주사선상에 위치한 샘플링 데이터를 얻기 위한 샘플링위치들 및 상기 픽셀위치들에 대응하는 보간데이타를 계산하는 보간데이타계산수단, 상기 샘플링위치들을 나타내는 샘플링클럭 및 상기 보간데이타를 저장하는 저장부 탐촉자에 의해 수신된 초음파에코신호중에서 픽셀위치에 대응하는 샘플링데이터를 상기 저장부에 저장된 샘플링클럭을 쓰기클럭으로 사용하여 저장하며, 읽기클럭에 따라 저장된 샘플링데이터를 출력하는 입력메모리, 상기 입력메모리로부터 출력하는 샘플링데이터 및 상기 저장부로부터 공급되는 대응 보간데이타를 이용하여 픽셀위치에 대한 픽셀데이터를 출력하는 방사형보간테이블, 상기 방사형보간테이블로부터 출력하는 픽셀데이터를 저장하기 위한 프레임메모리 및 상기 보간데이터계산수단으로부터의 픽셀위치들에 근거하여, 상기 저장부에 저장된 보간데이타에 대응하는 샘플링데이터를 상기 입력메모리로부터 읽어내기 위한 읽기클럭 및 상기 방사형보간테이블로부터 출력하는 픽셀데이터를 상기 프레임메모리에 저장하기 위한 쓰기어드레스를 발생하는 어드레스 제어부를 포함한다.
위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 다른 디지털스캔컨버터는, 탐촉자를 구비한 초음파시스템의 디지털스캔컨버터에 있어서, 직각좌표계상의 각 픽셀위치를 나타내는 반지름 및 각도를 구하며, 구한 각도를 이용하여 이웃하는 두 주사선 사이에 위치하는 것으로 판단된 픽셀위치들만을 유효한 픽셀위치들로 결정하는 픽셀위치결정수단; 상기 픽셀위치결정수단에서 결정된 유효한 픽셀위치들에 대하여, 각 픽셀위치가 상기 이웃하는 두 주사선과 이루는 각도비를 보간계수로 구하는 보간계수산출수단; 상기 픽셀위치결정수단에서 결정된 유효한 픽셀위치들에 대하여, 상기 두 주사선상에 위치하며, 상기 각 픽셀위치와 동일한 반지름을 갖는 샘플링위치들로부터 샘플링데이터를 구하는 샘플링데이터산출수단; 및 상기 보간계수산출수단에서 구한 보간계수를 이용하여 상기 샘플링데이터산출수단으로부터의 샘플링데이터를 보간하는 보간수단을 포함한다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세히 설명하겠다.
초음파시스템에서의 디지털스캔변환을 위한 이상적인 보간방법은, 디스플레이되는 픽셀위치에서의 초음파영상데이터인 픽셀데이터를, 이 픽셀위치에 이웃하는 두 주사선상에 위치하며 픽셀위치와 등일한 탐촉자(probe)로부터의 반지름(radius)을 갖는 샘플링위치에서의 초음파영상데이터를 이용하는 보간을 통해 얻는 것이다. 제2도를 참조하여 설명하면, 보간 대상이 되는 픽셀 I0의 데이터는 픽셀 I0를 중심으로 이웃하는 두 주사선들상의 위치들(B 및 D)에서 샘플링된 데이터를 이용하여 구한다. 픽셀 I1은 이와 같은 방법으로 위치들(A 및 B)에서의 샘플링된 데이타를 이용하여 구한다.
초음파시스템에서 사용되는 탐촉자(미도시)는 방사상 주사선들이 형성되도록 스캔하므로, 이 탐촉자가 제3도에 보여진 xy-좌표계상의 원점에 위치한 것으로 가정하면, 탐촉자로부터 동일한 반지름을 갖는 샘플링위치들은 극좌표계상의 각도들(0°~360°)로 표현할 수 있다. 그러므로, 이 각도들(0°~370°)은 샘플링된 데이터를 저장하기 위한 메모리의 주소값들(0∼10000H)로 매핑된다. 즉 0°는 0000H, 90° 는 4000H, 180° 는 8000H, 270° 는 C000H로 각각 배정(association)된다.
예를 들어, 탐촉자의 반경이 60R이고, 스캔각도범위가 90°, 스캔각도범위내의 주사선들의 갯수가 100개인 경우를 설명한다. 스캔각도범위의 중심이 제3도에 도시된 바와 같이 메모리의 주소값(4000H)에 대응하는 y축으로 정해지면, 스캔각도범위는 그 중심을 기준으로 양쪽으로 45° 씩의 영역을 갖도록 정해진다. 이 스캔각도범위내의 각도들은 주소값들(2000H∼6000H)로 매핑된다. 그리고, 이 스캔각도 범위내에는 100개의 주사선들이 존재하므로 이웃하는 두 주소값들간의 간격은 40H이다. 이렇게 이웃하는 주소값들간의 간격을 알게 되면, 이웃하는 두 주사선들간의 각도 역시 알 수 있다. 그러므로, 이웃하는 두 주사선들 사이의 각도를 이용하여 원하는 픽셀위치를 찾을 수 있다.
제5도는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 디지털스캔컨버터를 구비한 초음파시스템을 보여주는 도면이다. 제5도에 보여진 시스템은 주사선으로부터 획득된 샘플링데이타를 저장하는 입력메모리(12)와 입력메모리(12)의 출력에 연결된 방사형(radial)보간테이블(14)을 구비한다. 입력메모리(12)는 수신되는 샘플링데이터를 쓰기클럭(W-CLK)에 따라 저장하고 저장된 데이터를 읽기클럭(R-CLK)에 따라 출력한다. 방사형보간테이블(14)은 보간데이타저장부(42)에 저장된 보간계수(I)를 이용하여 입력메모리(12)의 출력을 보간한다. 샘플링클럭저장기(44)는 샘플링클럭을 저장하며 저장된 샘플링클럭을 입릭메모리(12)의 쓰기클럭으로 제공한다.
어드레스제어부(50)는 보간데이터저장기(42)로부터 픽셀거리데이타(dx, dy)를 수신하며, 방사형보간테이블(14)의 출력을 프레임메모리(20)에 저장하기 위한 쓰기어드레스를 발생하고, 입력메모리(12)로 읽기클럭(R-CLK)을 출력한다.
보간데이타계산부(60)는 샘플링클럭 및 보간계수(I)를 발생하는 DSP(62)를 구비한다. 매우 빠른 처리속도를 갖는 고속의 DSP를 이용하여 보간데이터계산부(60)를 제작하면, 원하는 시간에 보간데이타를 구할 수 있다. 그러나, 고속 DSP의 가격이 매우 비싸므로 전체적인 시스템의 가격이 상승하게 된다. 따라서, 본 발명의 실시예에서는 보간데이터계산부(60)를 DSP(62) 및 DSP(62)의 계산동작을 보조하는 테이블들(64, 66, 68)로 제작한다. 그러므로, 보간데이터계산부(60)는 전체적인 시스템의 가격을 상승시키지 않으면서도 원하는 속도의 데이터프로세싱을 얻을 수 있다. 테이블들(64, 66, 68)중에서, 반지름 및 θ 계산테이블(64)은 DSP(62)로 부터 공급되는 좌표값(x,y)에 대응하는 반지름(r) 및 각도(θ xy)를 출력한다. 반지름 및 θ 계산테이블(64)은 아래와 같은 수학식 (1)과 수학식 (2)를 테이블로 구성한 것이다.
[수학식 1]
Figure kpo00001
[수학식 2]
Figure kpo00002
삼각함수테이블(66)은 DSP(62)로부터 공급되는 각도(θ)에 대응하는 사인데이터(sinθ) 및 코사인데이터(cosθ)를 출력한다. 삼각함수테이블(66)로부터 출력하는 데이터(slnθ,cosθ)는 DSP(62)로 입력된다. 반지름 및 θ 계산테이블(64)의 출력에 연결된 표준화테이블(68)은 정확한 샘플링위치를 찾기 위하여 반지름(r)의 소숫점(decimal point)이하의 소수부분을 기설정된 비트수로 표준화(normalization)시킨다. 표준화테이블(68)에서 표준화된 반지름은 DSP(62)로 입력된다.
설명의 편이를 위하여, 시작주사선을 P로 하고, 이웃하는 다음주사선을 C로 하였을 때, 주사선(P) 및 주사선(C)가 맞닿는 꼭지점(T)을 직각좌표계의 원점으로 하여 수평축의 좌표를 x, 수직축의 좌표를 y로 정한다. 그리고, y축과 P주사선 사이의 각도를 θP, y축과 C주사선 사이의 각도를 θC로 정한다. 이러한 관계는 제4도에서 보여졌으며, 이를 참조하여 전술한 구성을 갖는 제5도의 시스템의 동작을 설명한다.
보간데이터계산부(60)는 이웃하는 두 주사선간의 각도를 이용하여 디스플레이하려는 픽셀(들)의 위치(들)에 관련한 시작좌표(X,Y)를 계산한다. 이를 위하여, DSP(62)는 시작주사선(P)과 다음주사선(C) 및 시작좌표(X,Y)에 관련한 각도(θ)를 삼각함수테이블(66)로 공급한다. 삼각함수테이블(66)은 수신된 각도(θ)에 대응하는 사인값(sinθ) 및 코사인값(cosθ)을 DSP(62)로 출력한다. DSP(62)는 탐촉자의 위치에 해당하는 꼭지점(T)으로부터 시작좌표(X, Y)까지의 반지름(r)과 삼각함수테이블(66)로부터 공급되는 sinθ 및 cosθ를 이용하여 시작좌표(X, Y)를 구한다.
시작좌표(X, Y)는 직각좌표계상의 좌표를 의미한다. 그런 다음 DSP(62)는 구해진 시작좌표(X, Y)에서부터 직각좌표계상의 단위거리(du, dv)만큼씩 픽셀위치를 변화시키며, 그 결과의 픽셀위치를 나타내는 직각좌표를 반지름 및 θ 계산테이블(64)로 공급한다. 여기서, du는 직각좌표계의 x축방향으로의 단위거리이며 dv는 y축방향으로의 단위거리이다. 반지름 및 θ 계산테이블(64)은 DSP(62)로부터 공급되는 모든 픽셀위치들에 대응하는 반지름(r) 및 각도(θXY)를 구한다.
제6도는 제5도의 표준화테이블(68)에 의한 표준화를 설명하기 위한 개념도이다. 꼭지점(T)으로부터 각 픽셀위치까지의 반지름은 정수부분(integer part)과 소수부분(fractional part)으로 표현된다. 표준화테이블(68)은 이 소수부분을 기설정된 비트수(N)로 표준화시키므로, DSP(62)는 각 샘플위치에 대응하는 표준화된 반지름을 얻을 수 있다.
DSP(62)는 각도(θXY)를 이용하여 대응하는 픽셀위치가 두 주사선들(P 및 C)사이에 존재하는지 여부를 판단한다. 즉, 픽셀위치가 θP≤θXY≤θC를 만족하는지를 판단한다. DSP(62)는 θXY가 상술한 조건을 만족하는 픽셀위치들만을 유효한 것으로 결정하며, 대응하는 반지름들의 크기가 작은 순서대로 픽셀위치들을 배열한다. 이때 반지름(r)이 같은 픽셀위치들이 있는 경우, DSP(62)는 이를 표시하기 위하여 보간플래그(f)를 이용한다. 동일한 반지름들을 갖는 픽셀위치들중에서 가장 앞쪽에 위치한 픽셀위치는 그 값이 “1”인 즉, 올려진 보간플래그(f)를 가지며, 나머지 픽셀위치들은 그 값이 “0”인 즉 내려진 보간플래그(f)를 갖는다. 이런 식으로 설정되는 보간플래그(f)를 이용하면, 입력메모리(12)의 데이터용량의 불필요한 증가를 막을 수 있다. 그런 다음, DSP(62)는 배열된 반지름값을 이용하여 시작좌표에서부터 각 픽셀위치까지의 픽셀거리데이타(dx, dy)를 계산한다. 그리고 DSP(62)는 시작주사선(P)상의 샘플링위치(A) 및 픽셀위치(S)사이의 각도와, 다음주사선(C)상의 샘플링위치(B) 및 픽셀위치(S)사이의 각도를 계산한 다음 A와 S사이 각도와, B와 S사이 각도의 비율(제4도 참조)로 표현되는 보간계수(I)를 계산한다. 각 픽셀위치에 대응하는 계산된 픽셀거리데이터(dx, dy), 보간계수(I) 및 보간플래그(f)는 보간데이터저장부(42)에 저장된다.
DSP(62)는, 전술한 방법으로 구해진 픽셀위치들에 대응하는 샘플링위치로부터 샘플링된 데이터를 얻기 위하여, 각 픽셀위치가 갖는 반지름(r) 및 이 픽셀위치에 관련한 시작주사선(P) 및 다음주사선(C)의 각도들(θ 들)에 근거한 샘플링시점들을 계산한다. 계산된 샘플링시점들은 샘플링클럭의 형태로 샘플링클럭저장부(44)에 저장된다.
초음파시스템이 초음파스캔동작을 시작하면, 샘플링클럭저장부(44)는 저장하고 있던 샘플링클럭을 입력메모리(12)의 쓰기클럭(W-CLK)으로 공급한다. 입력메모리(12)는 이러한 쓰기클럭(W-CLK)에 따라 데이터를 저장하기에 적합한 FIFO형 메모리로서, 쓰기클럭(W-CLK)에 따라 탐촉자를 통해 입력되는 초음파에코신호를 저장한다. 그러므로, 입력메모리(12)는 픽셀위치에서의 초음파영상을 얻는데 필요한 샘플링시점의 샘플링데이터만을 저장말 수 있게 된다. 이어서, DSP(62)는 현재의 주사선들 즉, 현재 보간하려는 픽셀위치(들)에 대응하는 시작주사선(P) 및 다음주사선(C)에 해당되는 어드레스들을 어드레스제어부(50)에 로딩(loading)한다. 어드레스제어부(50)는 로드된 어드레스들에 근거하여 입력메모리(12)에 저장된 데이터를 읽어내기 위한 읽기클럭(R-CLK)을 출력한다. 읽기클럭(R-CLK)에 응답하는 입력메모리(12)는 현재 보간하려는 픽셀위치에 대응하는 시작주사선(P)상의 샘플링데이터 및 다음주사선(C)상의 샘플링 데이터를 방사형보간테이블(14)로 출력한다. 보간데이타저장부(42)로부터 보간플래그(f)가 입력되는 경우 어드레스제어부(50)는 입력메모리(12)로 읽 기클럭(R-CLK)을 긍급하지 않는다. 따라서 . 방사형보간테이블(14)은 그 크기가 같은 반지름이 여러개 있는 경우, 이전에 입력된 샘플링데이터를 계속 이용할 수 있게된다.
한편, 입력메모리(12)로부터의 샘플링 데이터가 방사형보간테이블(14)로 공급되는 경우 보간데이터저장부(42)는 현재 보간하려는 픽셀위치에 대응하는 보간계수(1)를 방사형보간테이블(14)로 공급한다. 방사형보간테이블(14)은 수신된 보간계수(I)를 이용하여 현재의 픽셀위치에 대응하는 픽셀데이터를 산출하며, 산출된 픽셀데이터를 프레임메모리(20)로 출력한다. 이때, 어드레스제어부(50)는 보간데이타저장부(42)로부터 인가되는 픽셀거리데이타(dx, dy)에 대응하는 쓰기어드레스를 프레임메모리(20)로 출력하고, 프레임메모리(20)는 쓰기어드레스에 의해 방사형보간테이블(14)로부터 인가되는 픽셀데이타를 저장한다. 프레임메모리(20)에 저장된 픽셀데이터는 디스플레이(30)를 통하여 래스터스캔(raster scan)과 같은 디스플레이를 위한 일반적인 스캔방식에 따라 표시된다.
전술한 DSP(62)는 새로운 사건(extent)이 발생할 때마다, 즉, 탐촉자(probe)의 반경, 표시각도, 초음파영상의 표시에 이용되는 주사선들의 갯수 등이 변경될 때마다, 반지름 및 θ 계산테이블(64)과, 감각함수테이블(66)을 이용하여 그 사건에 적합한 샘플링클럭, 보간데이터, 픽셀거리데이타(dx, dy) 및 보간플래그(f)등을 새로이 계산한다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 디지털스캔변환방법은 원하는 픽셀위치들의 픽셀데이터를 이 픽셀위치들과 동일한 반지름을 갖는 이읏하는 주사선들상의 위치들로부터 획득된 샘플링데이타를 보간하여 얻음으로써, 직각좌표계상에서의 위치에러를 없앨 수 있으며, 화질 향상과, 아티팩트를 제거할 수 있는 효과가 있다.

Claims (5)

  1. 탐촉자를 구비한 초음파시스템에서의 사용을 위한 디지털스캔컨버터에 있어서, 이웃하는 두 주사선 사이에 위치한 픽셀위치들, 이 픽셀위치들에 대응하며 상기 두 주사선상에 위치한 샘플링데이터를 얻기 위한 샘플링위치들, 및 상기 픽셀위치들에 대응하는 보간데이타를 계산하는 보간데이타계산수단; 상기 샘플링위치들을 나타내는 샘플링클럭 및 상기 보간데이타를 저장하는 저장부, 탐촉자에 의해 수신된 초음파에코신호중에서 픽셀위치에 대응하는 샘플링데이터를 상기 저장부에 저장된 샘플링클럭을 쓰기클럭으로 사용하여 저장하며, 읽기클럭에 따라 저장된 샘플링데이터를 클럭하는 입력메모리; 상기 입력메모리로부터 클럭하는 샘플링데이터 및 상기 저장부로부터 공급되는 대응 보간데이타를 이용하여 픽셀위치에 대한 픽셀데이터를 출력하는 방사형보간테이블; 상기 방사형보간테이블로부터 출력하는 픽셀데이터를 저장하기 위한 프레임메모리; 및 상기 보간데이터계산수단으로부터의 픽셀위치들에 근거하여, 상기 저장부에 저장된 보간데이타에 대응하는 샘플링데이터를 상기 입력메모리로부터 읽어내기 위한 읽기클럭 및 상기 방사형보간테이블로부터 출력하는 픽셀데이터를 상기 프레임 메모리에 저장하기 위한 쓰기어드레스를 발생하는 어드레스제어부를 포함하는 디지털스캔 컨버터.
  2. 제1항에 있어서, 상기 보간데이타계산수단은 각도에 대응하는 삼각함수들을 저장한 삼각함수테이블; 직각좌표계에서 표현되는 픽셀위치에 대응하는 반지름 및 각도를 저장하는 반지름 및 θ 계산테이블; 반지름의 데이터를 구성하는 소수부분을 기설정된 비트수로 표준화(normalization)하는 표준화테이블; 및 상기 삼각함수테이블과 상기 반지름 및 θ 계산테이블을 이용하여, 이웃하는 두 주사선간에 위치한 픽셀위치들에 관련한 시작좌표를 구하고, 각 픽셀위치에 대응하는 보간계수를 계산하는 디지털신호처리기(DSP)를 포함하는 디지털스캔컨버터.
  3. 제2항에 있어서, 상기 DSP는 동일한 반지름을 갖는 픽셀위치들이 복수개 존재하는 경우, 첫 번째로 배치된 픽셀위치와 나머지 픽셀위치들을 구분하기 위한 보간플래그를 설정하는 디지털스캔컨버터.
  4. 제2항에 있어서, 상기 보간계수는 상기 탐촉자위치를 원점으로하는 특정 픽셀위치와 대응하는 상기 샘플링위치들 각각 간의 각도비인 디지털스캔컨버터.
  5. 탐촉자를 구비한 초음파시스템의 디지털스캔컨버터에 있어서, 직각좌표계상의 각 픽셀위치를 나타내는 반지름 및 각도를 구하며, 구한 각도를 이용하여 이웃하는 두 주사선 사이에 위치하는 것으로 판단된 픽셀위치들만을 유효한 픽셀위치들로 결정하는 픽 셀위치결정수단; 상기 픽셀위치결정수단에서 결정된 유효한 픽셀위치들에 대하여, 각 픽셀위치가 상기 이웃하는 두 주사선과 이루는 각도비를 보간계수로 구하는 보간계수산출수단; 상기 픽셀위치결정수단에서 결정된 유효한 픽셀위치들에 대하여, 상기 두 주사선상에 위치하며 상기 각 픽셀위치와 동일한 반지름을 갖는 샘플링위치들로부터 샘플링 데이터를 구하는 샘플링 데이터산출수단; 및 상기 보간계수산출수단에서 구한 보간계수를 이용하여 상기 샘플링데이터산출수단으로부터의 샘플링데이터를 보간하는 보간수단을 포함하는 디지털스캔컨버터.
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