JPH1094236A - 小形モータ - Google Patents
小形モータInfo
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- JPH1094236A JPH1094236A JP24350796A JP24350796A JPH1094236A JP H1094236 A JPH1094236 A JP H1094236A JP 24350796 A JP24350796 A JP 24350796A JP 24350796 A JP24350796 A JP 24350796A JP H1094236 A JPH1094236 A JP H1094236A
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- cut
- resin
- raised
- hole
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 クロポール形アウターステータを持つ小形モ
ータにおいて、コイルボビン部の高線績化を実現でき、
部品点数が少なく低コスト化が可能であり、しかも、金
属製の軸受け部を持つ高耐久性の小形モータを提供す
る。 【解決手段】 アウターステータを構成するスチール製
ヨークのうちアウターヨーク８１ａは、内周側に折曲形
成した軸受け部と、外周側から切り起こした極歯Ｋと、
極歯の切り起こし元部８１ｄの板厚端側に穿設されてお
り、切り起こし穴Ｈに連通する樹脂湯流通用切欠き穴
Ｇ，Ｇと、切り起こし穴８１ｅ及び樹脂湯流通用切欠き
穴Ｇの板厚隙間に充填された樹脂封止層８５，８６とを
備えて成る。アウターヨーク内面には樹脂封止層８５の
樹脂がはみ出さずに切り起こし穴Ｈが塞がれているた
め、コイルボビン部内面に薄膜の絶縁性塗膜を形成する
ことでコイルボビン部の線積を拡大でき、またアウター
ヨーク自身が金属製の軸受け部を有するため、軸受メタ
ルの抜け強度等が高くなると共に、金属板の枚数を削減
できる。更に樹脂封止層で極歯の固定力が増強する。
ータにおいて、コイルボビン部の高線績化を実現でき、
部品点数が少なく低コスト化が可能であり、しかも、金
属製の軸受け部を持つ高耐久性の小形モータを提供す
る。 【解決手段】 アウターステータを構成するスチール製
ヨークのうちアウターヨーク８１ａは、内周側に折曲形
成した軸受け部と、外周側から切り起こした極歯Ｋと、
極歯の切り起こし元部８１ｄの板厚端側に穿設されてお
り、切り起こし穴Ｈに連通する樹脂湯流通用切欠き穴
Ｇ，Ｇと、切り起こし穴８１ｅ及び樹脂湯流通用切欠き
穴Ｇの板厚隙間に充填された樹脂封止層８５，８６とを
備えて成る。アウターヨーク内面には樹脂封止層８５の
樹脂がはみ出さずに切り起こし穴Ｈが塞がれているた
め、コイルボビン部内面に薄膜の絶縁性塗膜を形成する
ことでコイルボビン部の線積を拡大でき、またアウター
ヨーク自身が金属製の軸受け部を有するため、軸受メタ
ルの抜け強度等が高くなると共に、金属板の枚数を削減
できる。更に樹脂封止層で極歯の固定力が増強する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、クロポール形アウ
ターステータを有する小形モータに関し、特に、そのア
ウターヨークの構造に関する。
ターステータを有する小形モータに関し、特に、そのア
ウターヨークの構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、ＰＭ形（永久磁石形）インナー
ロータとクロポール形アウターステータとを有する小形
ステッピングモータなどの励磁コイル（電機子コイル）
には、図１２に示すようなコイルボビン部を兼用する軟
鉄製王冠形のヨーク組み５０が用いられている。このヨ
ーク組み５０は２相巻線用であり、王冠形の軟鉄製ヨー
ク５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄ（５１）の組み合わ
せから構成されている。
ロータとクロポール形アウターステータとを有する小形
ステッピングモータなどの励磁コイル（電機子コイル）
には、図１２に示すようなコイルボビン部を兼用する軟
鉄製王冠形のヨーク組み５０が用いられている。このヨ
ーク組み５０は２相巻線用であり、王冠形の軟鉄製ヨー
ク５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄ（５１）の組み合わ
せから構成されている。
【０００３】各ヨーク５１は環状鍔５２の内周縁にて直
角に切り起こして環状列に並ぶ複数の極歯（極爪）５３
を有しているため、クロポール形と称されており、軸方
向端部に位置するアウターヨーク５１ａと内側に挟まれ
たインナーヨーク５１ｂの相対向する極歯５３，５３は
Ａ相のＮ極とＳ極を形成し、インナーヨーク５１ｃとア
ウターヨーク５１ｄの極歯５３，５３はＢ相のＮ極とＳ
極を形成するものである。
角に切り起こして環状列に並ぶ複数の極歯（極爪）５３
を有しているため、クロポール形と称されており、軸方
向端部に位置するアウターヨーク５１ａと内側に挟まれ
たインナーヨーク５１ｂの相対向する極歯５３，５３は
Ａ相のＮ極とＳ極を形成し、インナーヨーク５１ｃとア
ウターヨーク５１ｄの極歯５３，５３はＢ相のＮ極とＳ
極を形成するものである。
【０００４】アウターヨーク５１ａ（５１ｄ）の極歯５
３がインナーヨーク５１ｂ（５１ｃ）の極歯５３の間に
位置する状態で金型内に収納され、図１３（ａ），
（ｂ）に示すように、インサート成形により４連のヨー
ク５１から成るヨーク組み５０が樹脂モールドで相互連
結されて一体化したクロポール形アウターステータ６０
が得られる。
３がインナーヨーク５１ｂ（５１ｃ）の極歯５３の間に
位置する状態で金型内に収納され、図１３（ａ），
（ｂ）に示すように、インサート成形により４連のヨー
ク５１から成るヨーク組み５０が樹脂モールドで相互連
結されて一体化したクロポール形アウターステータ６０
が得られる。
【０００５】ここで、各ヨーク５１の連結は、極歯５３
間の板厚隙間に充填された極歯間樹脂層５４と極歯５３
の外周面を覆う外周面樹脂層５５（図１３では樹脂部分
にハッチングを付してある）で達成されている。そし
て、極歯５３の外周面樹脂層５５は、コイル巻線５７が
コイルボビン部に巻回されたときに、コイル巻線５７と
ヨーク５１とを電気的に絶縁する絶縁層として機能して
いる。また、インナーヨーク５１ｃ，５１ｄの外周側に
は、ヨーク５１を樹脂層５４，５５でモールドするとき
に、樹脂製の端子台５９も同時に形成され、この端子台
５９に植立した端子ピン５８にコイル巻線５７の端部引
出し線が半田等で接続される。このようなクロポール形
アウターステータ６０のロータ空間には永久磁石６１に
モータシャフト６１ａを固定したインナーロータ６２が
貫通する状態で取付けられる。なお、インナーロータと
しては突極鉄心を有するものでも良い。
間の板厚隙間に充填された極歯間樹脂層５４と極歯５３
の外周面を覆う外周面樹脂層５５（図１３では樹脂部分
にハッチングを付してある）で達成されている。そし
て、極歯５３の外周面樹脂層５５は、コイル巻線５７が
コイルボビン部に巻回されたときに、コイル巻線５７と
ヨーク５１とを電気的に絶縁する絶縁層として機能して
いる。また、インナーヨーク５１ｃ，５１ｄの外周側に
は、ヨーク５１を樹脂層５４，５５でモールドするとき
に、樹脂製の端子台５９も同時に形成され、この端子台
５９に植立した端子ピン５８にコイル巻線５７の端部引
出し線が半田等で接続される。このようなクロポール形
アウターステータ６０のロータ空間には永久磁石６１に
モータシャフト６１ａを固定したインナーロータ６２が
貫通する状態で取付けられる。なお、インナーロータと
しては突極鉄心を有するものでも良い。
【０００６】このような小形ステッピングモータにおい
ては、４枚の軟鉄製ヨーク５１ａ〜５１ｄから成るイン
サート成形品のクロポール形アウターステータ６０と軟
鉄製ケースとの磁気的結合により極歯５３に回転磁界の
磁極が形成されるようになっているが、軟鉄製ケースは
図１４（ａ）に示す如くケースカップ７１とケースキャ
ップ（取付板）７２とから構成されている。ケースカッ
プ７１の軸受け折曲部（バーリング部）７１ａには軸受
メタル７３が圧入されており、またケースキャップ７２
の軸受け折曲部（バーリング部）７２ａには軸受メタル
７４が圧入されている。
ては、４枚の軟鉄製ヨーク５１ａ〜５１ｄから成るイン
サート成形品のクロポール形アウターステータ６０と軟
鉄製ケースとの磁気的結合により極歯５３に回転磁界の
磁極が形成されるようになっているが、軟鉄製ケースは
図１４（ａ）に示す如くケースカップ７１とケースキャ
ップ（取付板）７２とから構成されている。ケースカッ
プ７１の軸受け折曲部（バーリング部）７１ａには軸受
メタル７３が圧入されており、またケースキャップ７２
の軸受け折曲部（バーリング部）７２ａには軸受メタル
７４が圧入されている。
【０００７】しかしながら、図１４（ａ）に示す小形ス
テッピングモータのステータ構造にあっては、次のよう
な問題点がある。
テッピングモータのステータ構造にあっては、次のよう
な問題点がある。
【０００８】 アウターステータ６０のコイルボビン
部は外周面樹脂層５５のみならず、ヨーク５１ａ〜５１
ｄの環状鍔５２の面上も絶縁性樹脂層５５ａで被覆され
ているため、その層厚の分、コイル巻線５７の線積が縮
小されているので、小形モータの高トルク化の障害にな
っている。
部は外周面樹脂層５５のみならず、ヨーク５１ａ〜５１
ｄの環状鍔５２の面上も絶縁性樹脂層５５ａで被覆され
ているため、その層厚の分、コイル巻線５７の線積が縮
小されているので、小形モータの高トルク化の障害にな
っている。
【０００９】 コイルボビン部を構成するアウタース
テータ６０の軟鉄製ヨーク５１ａ〜５１ｄの板数は４枚
で、ケースカップ７１とケースキャップ７２を必要とす
るので、都合６枚の軟鉄板を必要としており、部品点数
や組立工数の増大を招いている。
テータ６０の軟鉄製ヨーク５１ａ〜５１ｄの板数は４枚
で、ケースカップ７１とケースキャップ７２を必要とす
るので、都合６枚の軟鉄板を必要としており、部品点数
や組立工数の増大を招いている。
【００１０】上記の問題点を解決するためのステータ
構造としては、外周面樹脂層５５及びアウターヨーク５
１ａ，５１ｄにおける環状鍔５２の樹脂層５５ａの代わ
りに、図１４（ｂ）に示す如く、薄い絶縁性塗膜７５で
被覆したアウターステータ６０′を用いた構造とするこ
とができる。樹脂層５５，５５ａの層厚（0.3 〜0.5mm
）に比べて絶縁性塗膜７５の膜厚（0.1mm 以下）は薄
いものであるため、コイルボビン部の線積を大きく確保
できる利点がある。ただ、塗装工程の追加を余儀無くさ
れ、また上記の問題点は未解決のままである。
構造としては、外周面樹脂層５５及びアウターヨーク５
１ａ，５１ｄにおける環状鍔５２の樹脂層５５ａの代わ
りに、図１４（ｂ）に示す如く、薄い絶縁性塗膜７５で
被覆したアウターステータ６０′を用いた構造とするこ
とができる。樹脂層５５，５５ａの層厚（0.3 〜0.5mm
）に比べて絶縁性塗膜７５の膜厚（0.1mm 以下）は薄
いものであるため、コイルボビン部の線積を大きく確保
できる利点がある。ただ、塗装工程の追加を余儀無くさ
れ、また上記の問題点は未解決のままである。
【００１１】他方、上記の問題点を解決するためのス
テータ構造としては、図１５（ａ）に示す如く、アウタ
ーヨーク自身をケースとして用いるようにすべく、Ｂ相
のアウターヨーク５１ｄ′に軸受け折曲部（バーリング
部）７１ａを設けると共に、Ａ相のアウターヨーク５１
ａ′に軸受け折曲部（バーリング部）７２ａを設けた構
造とすることができる。アウターヨーク５１ｄ′，５１
ａ′では内周側に折曲部７１ａ，７２ａを起立させるた
め、極歯５３は外周側から切り起こす必要があり、切り
起こし穴Ｈが露出する。このため、アウターヨーク５１
ｄ′，５１ａ′では切り起こし穴Ｈを覆う絶縁性樹脂層
５５ａを設けなければならず、それ故、コイルボビン部
の内面では線積が抑えられており、また上記の問題点
は未解決のままである。
テータ構造としては、図１５（ａ）に示す如く、アウタ
ーヨーク自身をケースとして用いるようにすべく、Ｂ相
のアウターヨーク５１ｄ′に軸受け折曲部（バーリング
部）７１ａを設けると共に、Ａ相のアウターヨーク５１
ａ′に軸受け折曲部（バーリング部）７２ａを設けた構
造とすることができる。アウターヨーク５１ｄ′，５１
ａ′では内周側に折曲部７１ａ，７２ａを起立させるた
め、極歯５３は外周側から切り起こす必要があり、切り
起こし穴Ｈが露出する。このため、アウターヨーク５１
ｄ′，５１ａ′では切り起こし穴Ｈを覆う絶縁性樹脂層
５５ａを設けなければならず、それ故、コイルボビン部
の内面では線積が抑えられており、また上記の問題点
は未解決のままである。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】かかる状況において、
本発明者は、上記及びの問題点を解決するためのス
テータ構造として、図１５（ｂ）に示す構造を提案する
ものである。このステータ構造は、図１４（ｂ）に示す
構造において、ケースキャップ７２の代わりに、ヨーク
組み５０のインサート成形時においてＡ相のアウターヨ
ーク５１ａの内周側に樹脂製軸受け部７８をモールドし
たものであり、５枚の軟鉄板でステータを構成でき、ま
たコイルボビン部の高線積化を達成できる。
本発明者は、上記及びの問題点を解決するためのス
テータ構造として、図１５（ｂ）に示す構造を提案する
ものである。このステータ構造は、図１４（ｂ）に示す
構造において、ケースキャップ７２の代わりに、ヨーク
組み５０のインサート成形時においてＡ相のアウターヨ
ーク５１ａの内周側に樹脂製軸受け部７８をモールドし
たものであり、５枚の軟鉄板でステータを構成でき、ま
たコイルボビン部の高線積化を達成できる。
【００１３】しかしながら、樹脂製軸受け部７８のアウ
ターヨーク５１ａとの連結部分が弱く、特に軸受けメタ
ル７４の径が大きくなると、樹脂製軸受け部９０ではメ
タルの抜け強度が不十分であり、信頼性に乏しい。メタ
ル軸受け部は是非とも金属材で構成する必要がある。
ターヨーク５１ａとの連結部分が弱く、特に軸受けメタ
ル７４の径が大きくなると、樹脂製軸受け部９０ではメ
タルの抜け強度が不十分であり、信頼性に乏しい。メタ
ル軸受け部は是非とも金属材で構成する必要がある。
【００１４】そこで、上記問題点に鑑み、本発明の課題
は、クロポール形アウターステータを持つ小形モータに
おいて、コイルボビン部の高線績化を実現でき、部品点
数が少なく低コスト化が可能であり、しかも、金属製の
軸受け部を持つ高耐久性の小形モータを提供することに
ある。
は、クロポール形アウターステータを持つ小形モータに
おいて、コイルボビン部の高線績化を実現でき、部品点
数が少なく低コスト化が可能であり、しかも、金属製の
軸受け部を持つ高耐久性の小形モータを提供することに
ある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明の講じた手段は、切り起こした極歯などの切
り起こした穴をインサート成形時に樹脂封止できる樹脂
湯流通穴を切り起こし基部の板厚端側に形成したところ
にある。
め、本発明の講じた手段は、切り起こした極歯などの切
り起こした穴をインサート成形時に樹脂封止できる樹脂
湯流通穴を切り起こし基部の板厚端側に形成したところ
にある。
【００１６】即ち、本発明は、金属磁性板に極歯を切り
起こしたヨークの複数個組みをインサート成形樹脂で一
体化して成るクロポール形アウターステータを備える小
形モータにおいて、上記ヨークのうちアウターヨーク
は、内周側に折曲形成した軸受け部と、外周側から切り
起こした上記極歯と、この極歯の切り起こし元部の板厚
端側に穿設されており、当該極歯の切り起こし穴に連通
する樹脂湯流通穴と、上記切り起こし穴及び上記樹脂湯
流通穴の板厚隙間に充填された樹脂封止層とを備えて成
ることを特徴とする。
起こしたヨークの複数個組みをインサート成形樹脂で一
体化して成るクロポール形アウターステータを備える小
形モータにおいて、上記ヨークのうちアウターヨーク
は、内周側に折曲形成した軸受け部と、外周側から切り
起こした上記極歯と、この極歯の切り起こし元部の板厚
端側に穿設されており、当該極歯の切り起こし穴に連通
する樹脂湯流通穴と、上記切り起こし穴及び上記樹脂湯
流通穴の板厚隙間に充填された樹脂封止層とを備えて成
ることを特徴とする。
【００１７】このように、アウターヨークの切り起こし
元部の板厚端側に樹脂湯流通穴が開けられていると、イ
ンサート成形時には樹脂湯（溶融樹脂材）が起立した複
数の極歯間の板厚隙間を埋めると同時に、樹脂湯が極歯
間の板厚隙間から樹脂湯流通穴を介して切り起こし穴の
板厚隙間へ流れ込むため、切り起こし穴及び樹脂湯流通
穴の板厚隙間も埋め込まれて樹脂封止層で塞がれる。
元部の板厚端側に樹脂湯流通穴が開けられていると、イ
ンサート成形時には樹脂湯（溶融樹脂材）が起立した複
数の極歯間の板厚隙間を埋めると同時に、樹脂湯が極歯
間の板厚隙間から樹脂湯流通穴を介して切り起こし穴の
板厚隙間へ流れ込むため、切り起こし穴及び樹脂湯流通
穴の板厚隙間も埋め込まれて樹脂封止層で塞がれる。
【００１８】このため、アウターヨークの内面には樹脂
封止層の樹脂がはみ出さずに、切り起こし穴が塞がれて
いる。従って、ヨークのコイルボビン部の内面には薄膜
の絶縁性塗膜を形成することで、コイルボビン部の線積
を大きく確保でき、小形モータの高トルク化を図ること
ができる。また、アウターヨークが金属製の軸受け部を
持っているため、軸受けメタルの抜け強度等を高めるこ
とができ、高耐久性の小形モータを実現できる。更に、
金属製の軸受け部を持つアウターヨークであることか
ら、金属製の軸受け部付き取付け板などを用いる必要が
なく、金属板の枚数を削減でき、低コスト化を図ること
ができる。
封止層の樹脂がはみ出さずに、切り起こし穴が塞がれて
いる。従って、ヨークのコイルボビン部の内面には薄膜
の絶縁性塗膜を形成することで、コイルボビン部の線積
を大きく確保でき、小形モータの高トルク化を図ること
ができる。また、アウターヨークが金属製の軸受け部を
持っているため、軸受けメタルの抜け強度等を高めるこ
とができ、高耐久性の小形モータを実現できる。更に、
金属製の軸受け部を持つアウターヨークであることか
ら、金属製の軸受け部付き取付け板などを用いる必要が
なく、金属板の枚数を削減でき、低コスト化を図ること
ができる。
【００１９】加えて、切り起こし穴及び樹脂湯流通穴の
板厚隙間が樹脂封止層で埋め込まれていると、異物の侵
入を防止できることは勿論のこと、極歯の切り起こし元
部の固定力が強くなり、ぶれ止め作用が強固で、ステッ
プ精度等の特性の向上に資する。
板厚隙間が樹脂封止層で埋め込まれていると、異物の侵
入を防止できることは勿論のこと、極歯の切り起こし元
部の固定力が強くなり、ぶれ止め作用が強固で、ステッ
プ精度等の特性の向上に資する。
【００２０】この樹脂湯流通穴としては、極歯間に余裕
がある場合は、切り起こし基部の板厚端から離して形成
しても良いが、通常は板厚端を含む切欠き穴とすること
が好ましい。切欠き穴とすると、極歯間の中実部分を広
くできるので、極歯数が多くなっても強度を保つことが
できる。
がある場合は、切り起こし基部の板厚端から離して形成
しても良いが、通常は板厚端を含む切欠き穴とすること
が好ましい。切欠き穴とすると、極歯間の中実部分を広
くできるので、極歯数が多くなっても強度を保つことが
できる。
【００２１】そして、上記の樹脂湯流通用の切欠き穴が
切り起こし元部の板厚端の両端に形成されて成る構成に
おいては、インサート成形時の樹脂湯の流通能力が旺盛
になるので、樹脂回りが良く、切り起こし穴の完全密封
が確実化する。
切り起こし元部の板厚端の両端に形成されて成る構成に
おいては、インサート成形時の樹脂湯の流通能力が旺盛
になるので、樹脂回りが良く、切り起こし穴の完全密封
が確実化する。
【００２２】
【発明の実施の形態】図１は本発明の実施形態に係る小
形ステッピングモータを示す縦断面図、図２は同モータ
の分解斜視図、図３は同モータにおけるヨーク組みを示
す斜視図、図４は同ヨーク組みの分解斜視図、図５は同
モータにおけるアウターヨークを示す斜視図、図６
（ａ）は同アウターヨークの底面図、図６（ｂ）は同ア
ウターヨークの平面図、図７（ａ）は図６（ａ）のＡ−
Ａ′に沿って切断した状態を示す切断矢視図、図７
（ｂ）は図６（ｂ）のＢ−Ｂ′に沿って切断した状態を
示す切断矢視図である。
形ステッピングモータを示す縦断面図、図２は同モータ
の分解斜視図、図３は同モータにおけるヨーク組みを示
す斜視図、図４は同ヨーク組みの分解斜視図、図５は同
モータにおけるアウターヨークを示す斜視図、図６
（ａ）は同アウターヨークの底面図、図６（ｂ）は同ア
ウターヨークの平面図、図７（ａ）は図６（ａ）のＡ−
Ａ′に沿って切断した状態を示す切断矢視図、図７
（ｂ）は図６（ｂ）のＢ−Ｂ′に沿って切断した状態を
示す切断矢視図である。
【００２３】本例の小形ステッピングモータは、４枚の
軟鉄製ヨーク８１ａ〜８１ｄから成るインサート成形品
のクロポール形アウターステータ８０と、Ａ相のヨーク
８１ａ及び８１ｂのコイルボビン部に巻装されたコイル
巻線５７と、Ｂ相のヨーク８１ｃ及び８１ｄのコイルボ
ビン部に巻装されたコイル巻線５７と、Ｂ相のアウター
ヨーク８１ｄを底面に収めた軟鉄製ケースカップ７１
と、軟鉄製ケースカップ７１の軸受け折曲部（バーリン
グ部）７１ａに嵌めた軸受メタル７３と、Ａ相のアウタ
ーヨーク８１ａの軸受け折曲部（バーリング部）８１ｂ
に嵌合した軸受メタル７４と、ロータ空間に収められ、
永久磁石６１にモータシャフト６１ａを固定したインナ
ーロータ６２とを有している。なお、インナーロータと
しては突極鉄心を有するものでも良い。
軟鉄製ヨーク８１ａ〜８１ｄから成るインサート成形品
のクロポール形アウターステータ８０と、Ａ相のヨーク
８１ａ及び８１ｂのコイルボビン部に巻装されたコイル
巻線５７と、Ｂ相のヨーク８１ｃ及び８１ｄのコイルボ
ビン部に巻装されたコイル巻線５７と、Ｂ相のアウター
ヨーク８１ｄを底面に収めた軟鉄製ケースカップ７１
と、軟鉄製ケースカップ７１の軸受け折曲部（バーリン
グ部）７１ａに嵌めた軸受メタル７３と、Ａ相のアウタ
ーヨーク８１ａの軸受け折曲部（バーリング部）８１ｂ
に嵌合した軸受メタル７４と、ロータ空間に収められ、
永久磁石６１にモータシャフト６１ａを固定したインナ
ーロータ６２とを有している。なお、インナーロータと
しては突極鉄心を有するものでも良い。
【００２４】クロポール形アウターステータ８０は、図
３に示す如く、コイルボビン部を兼用する軟鉄製王冠形
のヨーク組み９０が用いられている。このヨーク組み９
０は２相巻線用であり、王冠形の軟鉄製アウターヨーク
８１ａ，インナーヨーク８１ｂ，インナーヨーク８１
ｃ，アウターヨーク８１ｄの組み合わせから構成されて
いる。各ヨーク８１ｂ，８１ｃ，８１ｄは環状鍔８２の
内周縁にて直角に切り起こして環状列に並ぶ複数の極歯
（極爪）８３を有している。
３に示す如く、コイルボビン部を兼用する軟鉄製王冠形
のヨーク組み９０が用いられている。このヨーク組み９
０は２相巻線用であり、王冠形の軟鉄製アウターヨーク
８１ａ，インナーヨーク８１ｂ，インナーヨーク８１
ｃ，アウターヨーク８１ｄの組み合わせから構成されて
いる。各ヨーク８１ｂ，８１ｃ，８１ｄは環状鍔８２の
内周縁にて直角に切り起こして環状列に並ぶ複数の極歯
（極爪）８３を有している。
【００２５】Ａ相のアウターヨーク８１ａは、環状鍔８
２の内周側に折曲形成した軸受け部バーリング部）８１
ｂと、外周側から切り起こした複数の極歯Ｋと、この極
歯Ｋの切り起こし元部８１ｄの板厚端側に開けられお
り、当該極歯Ｋの切り起こし穴Ｈに連通する樹脂湯流通
用切欠き穴Ｇ，Ｇと、環状鍔８２の耳部に形成された取
付穴８１ｈと、インサート成形時の位置決めピンの挿通
穴８１ｉと、環状鍔８２の外周縁に形成されてケースカ
ップ７１の開口縁に係合する止め片８１ｊとを有してい
る。
２の内周側に折曲形成した軸受け部バーリング部）８１
ｂと、外周側から切り起こした複数の極歯Ｋと、この極
歯Ｋの切り起こし元部８１ｄの板厚端側に開けられお
り、当該極歯Ｋの切り起こし穴Ｈに連通する樹脂湯流通
用切欠き穴Ｇ，Ｇと、環状鍔８２の耳部に形成された取
付穴８１ｈと、インサート成形時の位置決めピンの挿通
穴８１ｉと、環状鍔８２の外周縁に形成されてケースカ
ップ７１の開口縁に係合する止め片８１ｊとを有してい
る。
【００２６】クロポール形アウターステータ８０は、イ
ンサート成形により、Ａ相のアウターヨーク８１ａの極
歯Ｋとインナーヨーク８１ｂの極歯８３との間の板厚隙
間に充填された極歯間樹脂層５４Ａと、Ｂ相のアウター
ヨーク８１ｄの極歯８３とインナーヨーク８１ｃの極歯
８３との間の板厚隙間に充填された極歯間樹脂層５４Ｂ
と、端子台５９と共にインナーヨーク８１ｂ，８１ｃの
面上に被覆された絶縁性樹脂層５５ａ，５５ａと、切り
起こし穴Ｈの板厚隙間に充填された樹脂封止層８５と、
切欠き穴Ｇの板厚隙間に充填された樹脂封止層８６とを
有している。端子台５９には端子ピン５８が植立され、
これにコイル巻線５７の端部引出し線が半田等で接続さ
れる。なお、樹脂層５５ａを省略することができる。そ
して、クロポール形アウターステータ８０のコイルボビ
ン部の内面は絶縁性塗膜７５で被覆されているクロポー
ル形アウターステータ８０を得るインサート成形時にお
いては、図８に示す如く、金型１，２，３内にヨーク８
１ａ〜８１ｄを収めると、所要部分に板厚隙間が形成さ
れるが、例えばサイドゲートを介して図示矢印方向へ樹
脂湯を注入すると、極歯間樹脂層５４Ａ，５４Ｂ，端子
台５９，樹脂層５５ａが成形されるが、図９に示す如
く、Ａ相のアウターヨーク８１ａの極歯Ｋとインナーヨ
ーク８１ｂの極歯８３との板厚隙間から樹脂湯流通用切
欠き穴Ｇ，Ｇを介して切り起こし穴Ｈの板厚隙間へも流
れ込むため、切り起こし穴Ｈ及び樹脂湯流通用切欠き穴
Ｈ，Ｈの板厚隙間も埋め込まれて樹脂封止層８５，８６
で塞がれる。なお、サイドゲートに限らず、ヨーク８１
ｃ側のピンゲートによっても樹脂成形が可能である。
ンサート成形により、Ａ相のアウターヨーク８１ａの極
歯Ｋとインナーヨーク８１ｂの極歯８３との間の板厚隙
間に充填された極歯間樹脂層５４Ａと、Ｂ相のアウター
ヨーク８１ｄの極歯８３とインナーヨーク８１ｃの極歯
８３との間の板厚隙間に充填された極歯間樹脂層５４Ｂ
と、端子台５９と共にインナーヨーク８１ｂ，８１ｃの
面上に被覆された絶縁性樹脂層５５ａ，５５ａと、切り
起こし穴Ｈの板厚隙間に充填された樹脂封止層８５と、
切欠き穴Ｇの板厚隙間に充填された樹脂封止層８６とを
有している。端子台５９には端子ピン５８が植立され、
これにコイル巻線５７の端部引出し線が半田等で接続さ
れる。なお、樹脂層５５ａを省略することができる。そ
して、クロポール形アウターステータ８０のコイルボビ
ン部の内面は絶縁性塗膜７５で被覆されているクロポー
ル形アウターステータ８０を得るインサート成形時にお
いては、図８に示す如く、金型１，２，３内にヨーク８
１ａ〜８１ｄを収めると、所要部分に板厚隙間が形成さ
れるが、例えばサイドゲートを介して図示矢印方向へ樹
脂湯を注入すると、極歯間樹脂層５４Ａ，５４Ｂ，端子
台５９，樹脂層５５ａが成形されるが、図９に示す如
く、Ａ相のアウターヨーク８１ａの極歯Ｋとインナーヨ
ーク８１ｂの極歯８３との板厚隙間から樹脂湯流通用切
欠き穴Ｇ，Ｇを介して切り起こし穴Ｈの板厚隙間へも流
れ込むため、切り起こし穴Ｈ及び樹脂湯流通用切欠き穴
Ｈ，Ｈの板厚隙間も埋め込まれて樹脂封止層８５，８６
で塞がれる。なお、サイドゲートに限らず、ヨーク８１
ｃ側のピンゲートによっても樹脂成形が可能である。
【００２７】本例では樹脂湯流通用切欠き穴Ｇは、極歯
Ｋの切り起こし部の板厚に相当した部分Ｓと、そこから
切り起こし穴Ｈの縦方向に延びた部分Ｔをから成る。部
分Ｓは切り起こし部の板厚以下の長さでも良い。本例で
は部分Ｓは板厚Ｄの深さで貫通穴となっているが、深さ
が板厚Ｄに満たない盲穴でも構わない。
Ｋの切り起こし部の板厚に相当した部分Ｓと、そこから
切り起こし穴Ｈの縦方向に延びた部分Ｔをから成る。部
分Ｓは切り起こし部の板厚以下の長さでも良い。本例で
は部分Ｓは板厚Ｄの深さで貫通穴となっているが、深さ
が板厚Ｄに満たない盲穴でも構わない。
【００２８】このように、アウターヨーク８１ａの内面
には樹脂封止層８５の樹脂がはみ出ずに、切り起こし穴
Ｈが塞がれている。従って、図１に示す如く、ヨーク８
１ａ〜８１ｄのコイルボビン部の内面には薄膜の絶縁性
塗膜７５を形成することで、コイルボビン部の線積を大
きく確保でき、小形モータの高トルク化を図ることがで
きる。
には樹脂封止層８５の樹脂がはみ出ずに、切り起こし穴
Ｈが塞がれている。従って、図１に示す如く、ヨーク８
１ａ〜８１ｄのコイルボビン部の内面には薄膜の絶縁性
塗膜７５を形成することで、コイルボビン部の線積を大
きく確保でき、小形モータの高トルク化を図ることがで
きる。
【００２９】また、Ａ相のアウターヨーク８１ａがスチ
ール製の軸受け部８１ｂを持っているため、軸受けメタ
ル７４の抜け強度等を高めることができ、高耐久性の小
形モータを実現できる。
ール製の軸受け部８１ｂを持っているため、軸受けメタ
ル７４の抜け強度等を高めることができ、高耐久性の小
形モータを実現できる。
【００３０】そしてまた、スチール製の軸受け部８１ｂ
を持つアウターヨーク８１ａであることから、スチール
製の軸受け部付き取付け板などを用いる必要がなく、ス
チール板の枚数を削減でき、低コスト化を図ることがで
きる。
を持つアウターヨーク８１ａであることから、スチール
製の軸受け部付き取付け板などを用いる必要がなく、ス
チール板の枚数を削減でき、低コスト化を図ることがで
きる。
【００３１】このように、切り起こし穴Ｈ及び切欠き穴
Ｇの板厚隙間が樹脂封止層８５，８６で埋め込まれて塞
がれていると、異物の侵入を防止できることは勿論のこ
と、極歯の切り起こし元部の固定力が強くなり、ぶれ止
め作用が強固で、ステップ精度等の特性の向上に資す
る。
Ｇの板厚隙間が樹脂封止層８５，８６で埋め込まれて塞
がれていると、異物の侵入を防止できることは勿論のこ
と、極歯の切り起こし元部の固定力が強くなり、ぶれ止
め作用が強固で、ステップ精度等の特性の向上に資す
る。
【００３２】ここで、極歯Ｋ間に寸法余裕がある場合
は、切り起こし元部８１ｄの板厚端から離して樹脂湯流
通穴を形成しても良い。しかし、本例のように、極歯数
が１２で、極歯Ｋ間の環状鍔８２の中実部分の面積が少
ないと、強度が弱く、変形を生じ易い。そのため、切り
起こし元部８１ｄの板厚端を含む切欠き穴Ｇとし、極歯
間の中実部分を広くしてある。
は、切り起こし元部８１ｄの板厚端から離して樹脂湯流
通穴を形成しても良い。しかし、本例のように、極歯数
が１２で、極歯Ｋ間の環状鍔８２の中実部分の面積が少
ないと、強度が弱く、変形を生じ易い。そのため、切り
起こし元部８１ｄの板厚端を含む切欠き穴Ｇとし、極歯
間の中実部分を広くしてある。
【００３３】また本例では、樹脂湯流通用の切欠き穴Ｇ
が切り起こし元部８１ｄの板厚端の両端に形成されてい
るため、インサート成形時の樹脂湯の流通能力が旺盛に
なるので、樹脂回りが良く、切り起こし穴Ｈの完全密封
が確実化する。なお、インサート成形時に、切り起こし
穴Ｈや切欠き穴Ｇを介してアウターヨーク８１ａの外面
に被覆層や特別の樹脂部分を形成しても良い。
が切り起こし元部８１ｄの板厚端の両端に形成されてい
るため、インサート成形時の樹脂湯の流通能力が旺盛に
なるので、樹脂回りが良く、切り起こし穴Ｈの完全密封
が確実化する。なお、インサート成形時に、切り起こし
穴Ｈや切欠き穴Ｇを介してアウターヨーク８１ａの外面
に被覆層や特別の樹脂部分を形成しても良い。
【００３４】ところで、図１５（ａ）に示すステータ構
造においては、Ａ相へ励磁を行った場合、励磁によって
発生する磁路は図１１に示す実線ループＬA となり、漏
洩した磁束はＢ相側に破線ループＬa を形成する。ま
た、Ｂ相へ励磁を行った場合、励磁によって発生する磁
路は実線ループＬB となり、漏洩した磁束はＡ相側に破
線ループＬb を形成する。ところが、ケースカップとし
てのアウターヨーク５１ｄ′の周壁部とインナーヨーク
５１ｂ，５１ｃとの突き合わせ部分αやアウターヨーク
５１ｄ′，５１ａ′の突き合わせ部分βでは高磁気抵抗
部分となっているため、Ａ相の励磁ループＬA は部分α
とβの２箇所で、Ａ相の漏洩ループＬa は部分βの１箇
所で高磁気抵抗箇所を持つ。これに対して、Ｂ相の励磁
ループＬBは部分αの１箇所で、Ｂ相の漏洩ループＬb
は部分αとβの２箇所で高磁気抵抗箇所を持つ。従っ
て、Ａ相の磁気ループはＢ相の磁気ループと比べて磁気
抵抗が高くなるので、Ａ相とＢ相との交互にディテント
トルクの差が生じ、ステップ精度の劣化を招く。
造においては、Ａ相へ励磁を行った場合、励磁によって
発生する磁路は図１１に示す実線ループＬA となり、漏
洩した磁束はＢ相側に破線ループＬa を形成する。ま
た、Ｂ相へ励磁を行った場合、励磁によって発生する磁
路は実線ループＬB となり、漏洩した磁束はＡ相側に破
線ループＬb を形成する。ところが、ケースカップとし
てのアウターヨーク５１ｄ′の周壁部とインナーヨーク
５１ｂ，５１ｃとの突き合わせ部分αやアウターヨーク
５１ｄ′，５１ａ′の突き合わせ部分βでは高磁気抵抗
部分となっているため、Ａ相の励磁ループＬA は部分α
とβの２箇所で、Ａ相の漏洩ループＬa は部分βの１箇
所で高磁気抵抗箇所を持つ。これに対して、Ｂ相の励磁
ループＬBは部分αの１箇所で、Ｂ相の漏洩ループＬb
は部分αとβの２箇所で高磁気抵抗箇所を持つ。従っ
て、Ａ相の磁気ループはＢ相の磁気ループと比べて磁気
抵抗が高くなるので、Ａ相とＢ相との交互にディテント
トルクの差が生じ、ステップ精度の劣化を招く。
【００３５】これに対して、本例のステータ構造におい
ては、同様に、Ａ相へ励磁を行った場合、励磁によって
発生する磁路は図１０に示す実線ループＬA となり、漏
洩した磁束はＢ相側に破線ループＬa を形成し、また、
Ｂ相へ励磁を行った場合、励磁によって発生する磁路は
実線ループＬB となり、漏洩した磁束はＡ相側に破線ル
ープＬb を形成するが、ケースカップ７１の周壁部とイ
ンナーヨーク５１ｂ，５１ｃとの突き合わせ部分αやア
ウターヨーク８１ｄ，８１ａの突き合わせ部分βでは高
磁気抵抗部分となっているため、Ａ相の励磁ループＬA
は部分αとβの２箇所で、Ａ相の漏洩ループＬa は一方
の部分αと他方の部分αの２箇所で高磁気抵抗箇所を持
つ。そして、Ｂ相の励磁ループＬB も部分αとβの２箇
所で、Ｂ相の漏洩ループＬb も一方の部分αと他方の部
分αの２箇所で高磁気抵抗箇所を持つ。このため、Ａ相
の磁気ループとＢ相の磁気ループとは共に等しい高磁気
抵抗部分を持つため、磁気抵抗が相等しくなり、Ａ相と
Ｂ相とのディテントトルクが平等化する。このため、図
１５（ａ）の４枚組みステータ構造に比し、本例の５枚
組みステータ構造は図１４（ａ），（ｂ）の６枚組みス
テータ構造と同様に、ステップ精度の改善が認められ
る。
ては、同様に、Ａ相へ励磁を行った場合、励磁によって
発生する磁路は図１０に示す実線ループＬA となり、漏
洩した磁束はＢ相側に破線ループＬa を形成し、また、
Ｂ相へ励磁を行った場合、励磁によって発生する磁路は
実線ループＬB となり、漏洩した磁束はＡ相側に破線ル
ープＬb を形成するが、ケースカップ７１の周壁部とイ
ンナーヨーク５１ｂ，５１ｃとの突き合わせ部分αやア
ウターヨーク８１ｄ，８１ａの突き合わせ部分βでは高
磁気抵抗部分となっているため、Ａ相の励磁ループＬA
は部分αとβの２箇所で、Ａ相の漏洩ループＬa は一方
の部分αと他方の部分αの２箇所で高磁気抵抗箇所を持
つ。そして、Ｂ相の励磁ループＬB も部分αとβの２箇
所で、Ｂ相の漏洩ループＬb も一方の部分αと他方の部
分αの２箇所で高磁気抵抗箇所を持つ。このため、Ａ相
の磁気ループとＢ相の磁気ループとは共に等しい高磁気
抵抗部分を持つため、磁気抵抗が相等しくなり、Ａ相と
Ｂ相とのディテントトルクが平等化する。このため、図
１５（ａ）の４枚組みステータ構造に比し、本例の５枚
組みステータ構造は図１４（ａ），（ｂ）の６枚組みス
テータ構造と同様に、ステップ精度の改善が認められ
る。
【００３６】なお、本発明は、一般に、切り起こし片を
その片の板厚隙間に樹脂を充填して切り起こし片をモー
ルド固定すると共に、その切り起こし穴（切欠き穴も含
む）の板厚隙間に樹脂を充填して切り起こし穴をモール
ド封止する方法において、切り起こし片側の板厚隙間か
ら切り起こし穴側の板厚隙間を連通するように切り起こ
し片の元部の板厚端側にて板厚内の樹脂湯流通路を形成
した点を特徴としており、クロポール形アウターステー
タの極歯の切り起こし穴を塞ぐ場合に限らず、小形モー
タの各種部材に適用できるものである。
その片の板厚隙間に樹脂を充填して切り起こし片をモー
ルド固定すると共に、その切り起こし穴（切欠き穴も含
む）の板厚隙間に樹脂を充填して切り起こし穴をモール
ド封止する方法において、切り起こし片側の板厚隙間か
ら切り起こし穴側の板厚隙間を連通するように切り起こ
し片の元部の板厚端側にて板厚内の樹脂湯流通路を形成
した点を特徴としており、クロポール形アウターステー
タの極歯の切り起こし穴を塞ぐ場合に限らず、小形モー
タの各種部材に適用できるものである。
【００３７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、アウタ
ーヨークの切り起こした極歯の切り起こした穴をインー
ト成形時に樹脂封止できる樹脂湯流通穴を切り起こし基
部の板厚端側に形成したことを特徴とするものであるか
ら、次のような効果を奏する。
ーヨークの切り起こした極歯の切り起こした穴をインー
ト成形時に樹脂封止できる樹脂湯流通穴を切り起こし基
部の板厚端側に形成したことを特徴とするものであるか
ら、次のような効果を奏する。
【００３８】 アウターヨークの内面には樹脂封止層
の樹脂がはみ出さずに、切り起こし穴が塞がれているた
め、ヨークのコイルボビン部の内面には薄膜の絶縁性塗
膜を形成することで、コイルボビン部の線積を大きく確
保でき、小形モータの高トルク化を図ることができる。
また、アウターヨーク自身が金属製の軸受け部を持って
いるため、軸受けメタルの抜け強度等を高めることがで
き、高耐久性の小形モータを実現できる。更に、スチー
ル製の軸受け部を持つアウターヨークであることから、
特別に金属製の軸受け部付き取付け板などを用いる必要
がなく、金属板の枚数を削減でき、低コスト化を図るこ
とができる。加えて、切り起こし穴及び樹脂湯流通穴の
板厚隙間が樹脂封止層で埋め込まれていると、異物の侵
入を防止できることは勿論のこと、極歯の切り起こし元
部の固定力が強くなり、ぶれ止め作用が強固で、ステッ
プ精度等の特性の向上に資する。
の樹脂がはみ出さずに、切り起こし穴が塞がれているた
め、ヨークのコイルボビン部の内面には薄膜の絶縁性塗
膜を形成することで、コイルボビン部の線積を大きく確
保でき、小形モータの高トルク化を図ることができる。
また、アウターヨーク自身が金属製の軸受け部を持って
いるため、軸受けメタルの抜け強度等を高めることがで
き、高耐久性の小形モータを実現できる。更に、スチー
ル製の軸受け部を持つアウターヨークであることから、
特別に金属製の軸受け部付き取付け板などを用いる必要
がなく、金属板の枚数を削減でき、低コスト化を図るこ
とができる。加えて、切り起こし穴及び樹脂湯流通穴の
板厚隙間が樹脂封止層で埋め込まれていると、異物の侵
入を防止できることは勿論のこと、極歯の切り起こし元
部の固定力が強くなり、ぶれ止め作用が強固で、ステッ
プ精度等の特性の向上に資する。
【００３９】 樹脂湯流通穴として、板厚端を含む切
欠き穴とした場合、極歯間の中実部分を広くできるの
で、極歯数が多くなっても強度を保つことができる。
欠き穴とした場合、極歯間の中実部分を広くできるの
で、極歯数が多くなっても強度を保つことができる。
【００４０】 樹脂湯流通用の切欠き穴が切り起こし
元部の板厚端の両端に形成されて成る構成においては、
インサート成形時の樹脂湯の流通能力が旺盛になるの
で、樹脂回りが良く、切り起こし穴の完全密封が確実化
する。
元部の板厚端の両端に形成されて成る構成においては、
インサート成形時の樹脂湯の流通能力が旺盛になるの
で、樹脂回りが良く、切り起こし穴の完全密封が確実化
する。
【図１】本発明の実施形態に係る小形ステッピングモー
タを示す縦断面図である。
タを示す縦断面図である。
【図２】同モータの分解斜視図である。
【図３】同モータにおけるヨーク組みを示す斜視図であ
る。
る。
【図４】同ヨーク組みの分解斜視図である。
【図５】同モータにおけるアウターヨークを示す斜視図
である。
である。
【図６】（ａ）は同アウターヨークの底面図で、（ｂ）
は同アウターヨークの平面図である。
は同アウターヨークの平面図である。
【図７】（ａ）は図６（ａ）のＡ−Ａ′に沿って切断し
た状態を示す切断矢視図で、（ｂ）は図６（ｂ）のＢ−
Ｂ′に沿って切断した状態を示す切断矢視図である。
た状態を示す切断矢視図で、（ｂ）は図６（ｂ）のＢ−
Ｂ′に沿って切断した状態を示す切断矢視図である。
【図８】同モータのアウターステータを得るインサート
成形状態を示す縦断面図である。
成形状態を示す縦断面図である。
【図９】同インサート成形時における樹脂湯の流れ状態
を示す部分斜視図である。
を示す部分斜視図である。
【図１０】同モータにおける磁気ループの状態を示す概
略図である。
略図である。
【図１１】従来のスチール板６枚組みのステータ構造に
おける磁気ループの状態を示す概略図である。
おける磁気ループの状態を示す概略図である。
【図１２】従来のクロポール形アウターステータのヨー
ク組みを示す分解斜視図である。
ク組みを示す分解斜視図である。
【図１３】（ａ）は従来のクロポール形アウターステー
タの正面図、（ｂ）はその縦断面図である。
タの正面図、（ｂ）はその縦断面図である。
【図１４】（ａ）は従来のスチール板６枚組みのクロポ
ール形アウターステータを備えた小形ステッピングモー
タを示す縦断面図、（ｂ）は従来の別のスチール板６枚
組みのクロポール形アウターステータを備えた小形ステ
ッピングモータを示す縦断面図である。
ール形アウターステータを備えた小形ステッピングモー
タを示す縦断面図、（ｂ）は従来の別のスチール板６枚
組みのクロポール形アウターステータを備えた小形ステ
ッピングモータを示す縦断面図である。
【図１５】（ａ）は従来のスチール板４枚組みのクロポ
ール形アウターステータを備えた小形ステッピングモー
タを示す縦断面図、（ｂ）はスチール板４枚組みのクロ
ポール形アウターステータを備えた小形ステッピングモ
ータを示す縦断面図である。
ール形アウターステータを備えた小形ステッピングモー
タを示す縦断面図、（ｂ）はスチール板４枚組みのクロ
ポール形アウターステータを備えた小形ステッピングモ
ータを示す縦断面図である。
５０，９０…ヨーク組み ５１ａ，５１ｄ，５１ａ′，５１ｄ′，８１ａ，８１ｄ
…アウターヨーク ５１ｂ，５１ｃ，８１ｂ，８１ｃ…インナーヨーク ５２，８２…環状鍔 ５３，８３，Ｋ…極歯（極爪） ５４，５４Ａ，５４Ｂ…極歯間樹脂層 ５５…外周面樹脂層 ５５ａ…絶縁製樹脂層 ５７…コイル巻線 ５８…端子ピン ５９…端子台 ６０，６０′，８０…クロポール形アウターステータ ６１…永久磁石 ６１ａ…モータシャフト ６２…インナーロータ ７１…ケースカップ ７１ａ，７２ａ，８１ｂ…軸受け折曲部 ７２…ケースキャップ ７３，７４…軸受けメタル ７５…絶縁性塗膜 ７８…樹脂製軸受部 Ｈ…切り起こし穴 Ｇ…樹脂湯流通用切欠き穴 ８１ｈ…取付穴 ８１ｉ…挿通穴 ８１ｊ…止め片 ８５，８６…樹脂封止層。
…アウターヨーク ５１ｂ，５１ｃ，８１ｂ，８１ｃ…インナーヨーク ５２，８２…環状鍔 ５３，８３，Ｋ…極歯（極爪） ５４，５４Ａ，５４Ｂ…極歯間樹脂層 ５５…外周面樹脂層 ５５ａ…絶縁製樹脂層 ５７…コイル巻線 ５８…端子ピン ５９…端子台 ６０，６０′，８０…クロポール形アウターステータ ６１…永久磁石 ６１ａ…モータシャフト ６２…インナーロータ ７１…ケースカップ ７１ａ，７２ａ，８１ｂ…軸受け折曲部 ７２…ケースキャップ ７３，７４…軸受けメタル ７５…絶縁性塗膜 ７８…樹脂製軸受部 Ｈ…切り起こし穴 Ｇ…樹脂湯流通用切欠き穴 ８１ｈ…取付穴 ８１ｉ…挿通穴 ８１ｊ…止め片 ８５，８６…樹脂封止層。
Claims (3)
- 【請求項１】 金属磁性板に極歯を切り起こしたヨーク
の複数個組みをインサート成形樹脂で一体化して成るク
ロポール形アウターステータを備える小形モータにおい
て、前記ヨークのうちアウターヨークは、内周側に折曲
形成した軸受け部と、外周側から切り起こした前記極歯
と、この極歯の切り起こし元部の板厚端側に穿設されて
おり、当該極歯の切り起こし穴に連通する樹脂湯流通穴
と、前記切り起こし穴及び前記樹脂湯流通穴の板厚隙間
に充填された樹脂封止層と、を備えて成ることを特徴と
する小形モータ。 - 【請求項２】 請求項１において、前記樹脂湯流通穴は
前記切り起こし元部の板厚端を含む切欠き穴であること
を特徴とする小形モータ。 - 【請求項３】 請求項２において、前記切欠き穴は前記
切り起こし元部の板厚端の両端に形成されて成ることを
特徴とする小形モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24350796A JPH1094236A (ja) | 1996-09-13 | 1996-09-13 | 小形モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24350796A JPH1094236A (ja) | 1996-09-13 | 1996-09-13 | 小形モータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1094236A true JPH1094236A (ja) | 1998-04-10 |
Family
ID=17104935
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24350796A Pending JPH1094236A (ja) | 1996-09-13 | 1996-09-13 | 小形モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1094236A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1363382A1 (de) * | 2002-05-17 | 2003-11-19 | Saia-Burgess Murten AG | Elektroantrieb |
| JP2005192386A (ja) * | 2003-12-02 | 2005-07-14 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | ステッピングモータ、およびその製造方法 |
| KR100990025B1 (ko) * | 2002-07-25 | 2010-10-26 | 니혼 덴산 산쿄 가부시키가이샤 | 스텝핑 모터 및 그 제조방법 |
| JP2015198524A (ja) * | 2014-04-01 | 2015-11-09 | 沖マイクロ技研株式会社 | Ｐｍ型ステッピングモータのステータヨーク及びこれを用いたステータユニット |
-
1996
- 1996-09-13 JP JP24350796A patent/JPH1094236A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1363382A1 (de) * | 2002-05-17 | 2003-11-19 | Saia-Burgess Murten AG | Elektroantrieb |
| KR100990025B1 (ko) * | 2002-07-25 | 2010-10-26 | 니혼 덴산 산쿄 가부시키가이샤 | 스텝핑 모터 및 그 제조방법 |
| JP2005192386A (ja) * | 2003-12-02 | 2005-07-14 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | ステッピングモータ、およびその製造方法 |
| JP2015198524A (ja) * | 2014-04-01 | 2015-11-09 | 沖マイクロ技研株式会社 | Ｐｍ型ステッピングモータのステータヨーク及びこれを用いたステータユニット |
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