JPH109385A - 車軸駆動装置の中立復帰機構 - Google Patents
車軸駆動装置の中立復帰機構Info
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- JPH109385A JPH109385A JP8166225A JP16622596A JPH109385A JP H109385 A JPH109385 A JP H109385A JP 8166225 A JP8166225 A JP 8166225A JP 16622596 A JP16622596 A JP 16622596A JP H109385 A JPH109385 A JP H109385A
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/42—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic involving adjustment of a pump or motor with adjustable output or capacity
- F16H61/439—Control of the neutral position, e.g. by zero tilt rotation holding means
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T1/00—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles
- B60T1/02—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels
- B60T1/08—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels using fluid or powdered medium
- B60T1/093—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels using fluid or powdered medium in hydrostatic, i.e. positive displacement, retarders
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/4157—Control of braking, e.g. preventing pump over-speeding when motor acts as a pump
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＨＳＴ式変速装置の可動斜板の操作力をなく
したときに、可動斜板が中立位置に自動的に復帰したと
きに、急激なダイナミックブレーキがかかりショックが
大きいものであった。 【解決手段】 ＨＳＴ式変速装置において、可動斜板１
１が傾倒した状態から中立復帰するとき、油圧回路に発
生する作動油の圧力を受けて伸長動作するピストン体６
４を設け、該ピストン体６４をコントロールアーム３９
もしくはコントロールに追従する部材に対して圧接さ
せ、かつ中立付近ではコントロールアーム３９に設けた
溝部３９ｄ・３９ｄより、油圧を逃がすように構成し
た。
したときに、可動斜板が中立位置に自動的に復帰したと
きに、急激なダイナミックブレーキがかかりショックが
大きいものであった。 【解決手段】 ＨＳＴ式変速装置において、可動斜板１
１が傾倒した状態から中立復帰するとき、油圧回路に発
生する作動油の圧力を受けて伸長動作するピストン体６
４を設け、該ピストン体６４をコントロールアーム３９
もしくはコントロールに追従する部材に対して圧接さ
せ、かつ中立付近ではコントロールアーム３９に設けた
溝部３９ｄ・３９ｄより、油圧を逃がすように構成し
た。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エンジンの動力を
ＨＳＴ式変速装置によって無段階に変速して車軸へ出力
して駆動する車軸駆動装置において、該ＨＳＴ式変速装
置の可動斜板の操作力をなくしたときには、可動斜板を
中立位置に自動的に復帰させるようにした構成におい
て、この自動復帰時に抵抗を与えると共に、油圧回路内
に発生した圧力を逃がすことによって、急停止を防止す
るための構成に関する。
ＨＳＴ式変速装置によって無段階に変速して車軸へ出力
して駆動する車軸駆動装置において、該ＨＳＴ式変速装
置の可動斜板の操作力をなくしたときには、可動斜板を
中立位置に自動的に復帰させるようにした構成におい
て、この自動復帰時に抵抗を与えると共に、油圧回路内
に発生した圧力を逃がすことによって、急停止を防止す
るための構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、油圧ポンプと油圧モータとを閉回
路を介して流体接続し、該油圧ポンプの可動斜板にコン
トロールアームを連動連結して、該コントロールアーム
の回動操作で油圧ポンプからの吐出量を無段階に変更可
能としたＨＳＴ式変速装置において、コントロールアー
ムは中立復帰バネによって常時付勢されており、変速操
作を止めて、操作力を解除すると、中立復帰バネによっ
て中立位置まで自動的に戻るように構成していた。そし
て、高速変速状態から操作力を解除すると急に中立位置
まで戻り、それまで閉回路内を円滑に循環していた作動
油が油圧ポンプ内でブロックされるために油圧モータの
回転が急停止する、いわゆるダイナミックＨＳＴブレー
キがかかってしまうのである。そこで、コントロールア
ームにはショックアブソーバを設けて、急激に中立位置
には戻らないようにしていた。例えば、実開平４−６６
４５４号に記載の如くである。
路を介して流体接続し、該油圧ポンプの可動斜板にコン
トロールアームを連動連結して、該コントロールアーム
の回動操作で油圧ポンプからの吐出量を無段階に変更可
能としたＨＳＴ式変速装置において、コントロールアー
ムは中立復帰バネによって常時付勢されており、変速操
作を止めて、操作力を解除すると、中立復帰バネによっ
て中立位置まで自動的に戻るように構成していた。そし
て、高速変速状態から操作力を解除すると急に中立位置
まで戻り、それまで閉回路内を円滑に循環していた作動
油が油圧ポンプ内でブロックされるために油圧モータの
回転が急停止する、いわゆるダイナミックＨＳＴブレー
キがかかってしまうのである。そこで、コントロールア
ームにはショックアブソーバを設けて、急激に中立位置
には戻らないようにしていた。例えば、実開平４−６６
４５４号に記載の如くである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記のように、コント
ロールアームの急激な中立復帰を防止するためにショッ
クアブソーバを設けているのであるが、該ショックアブ
ソーバはハウジングの外側に設けられており、取付交換
等を容易にしているのであるが、ハウジング内の油温の
上昇によって、放熱作用によりショックアブソーバが温
められて、また、外気温の影響も受けやすく、ショック
アブソーバの緩衝作用はガスまたは液体を利用している
ので、ガスや液体の膨張や縮小が発生して、温度によっ
て操作フィーリングが異なることがあり、また、高温時
や低温時に中立位置が出にくい場合も生じていた。
ロールアームの急激な中立復帰を防止するためにショッ
クアブソーバを設けているのであるが、該ショックアブ
ソーバはハウジングの外側に設けられており、取付交換
等を容易にしているのであるが、ハウジング内の油温の
上昇によって、放熱作用によりショックアブソーバが温
められて、また、外気温の影響も受けやすく、ショック
アブソーバの緩衝作用はガスまたは液体を利用している
ので、ガスや液体の膨張や縮小が発生して、温度によっ
て操作フィーリングが異なることがあり、また、高温時
や低温時に中立位置が出にくい場合も生じていた。
【０００４】また、外部にショックアブソーバを取り付
けるので、それを取り付けるためのスペースを必要と
し、形状に制約が生じ、車軸駆動装置が全体的に大きく
なってしまう。また、外部にあると、水や埃等が侵入し
て通常の作動を阻害してしまうので、従来ではゴムブー
ツ等の保護部材によって可動部を保護する必要があり、
部品点数の増加とコストアップにも繋がっていた。
けるので、それを取り付けるためのスペースを必要と
し、形状に制約が生じ、車軸駆動装置が全体的に大きく
なってしまう。また、外部にあると、水や埃等が侵入し
て通常の作動を阻害してしまうので、従来ではゴムブー
ツ等の保護部材によって可動部を保護する必要があり、
部品点数の増加とコストアップにも繋がっていた。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに本発明は次のように構成されている。可動斜板を備
える油圧ポンプと油圧モータとを閉回路にて流体接続
し、可動斜板に係合したコントロールアームによって、
可動斜板を中立位置より傾転させて、油圧ポンプの吐出
油量を変更し、油圧モータに無段の変速回転を得るよう
に構成したＨＳＴ式変速装置であって、コントロールア
ームに人為的な操作力を作用させないときに傾転した状
態の可動斜板を中立位置に自動復帰させるための付勢手
段を備えた前記ＨＳＴ式変速装置において、可動斜板を
中立位置より、傾転させたときに油圧ポンプから吐出さ
れる作動油の圧力を受けて伸長動作するピストン体を設
け、該ピストン体を前記コントロールアームもしくはコ
ントロールに追従する部材に対して圧接させるように構
成した。
めに本発明は次のように構成されている。可動斜板を備
える油圧ポンプと油圧モータとを閉回路にて流体接続
し、可動斜板に係合したコントロールアームによって、
可動斜板を中立位置より傾転させて、油圧ポンプの吐出
油量を変更し、油圧モータに無段の変速回転を得るよう
に構成したＨＳＴ式変速装置であって、コントロールア
ームに人為的な操作力を作用させないときに傾転した状
態の可動斜板を中立位置に自動復帰させるための付勢手
段を備えた前記ＨＳＴ式変速装置において、可動斜板を
中立位置より、傾転させたときに油圧ポンプから吐出さ
れる作動油の圧力を受けて伸長動作するピストン体を設
け、該ピストン体を前記コントロールアームもしくはコ
ントロールに追従する部材に対して圧接させるように構
成した。
【０００６】また、前記油圧ポンプのシリンダーブロッ
クを設置するセンタセクションを、前記可動斜板、コン
トロールアームを包むハウジング内に固定して設け、セ
ンタセクション内に閉回路を構成する２本の油路を略平
行に穿設し、前記ピストン体はこの２本の油路内に、そ
の開口端を閉塞しつつ、その先端面が外方へ伸長自在に
装填されると共に、コントロールアームには、前記ピス
トン体の各々の先端面に接当する部分を一体的に備える
ように構成した。
クを設置するセンタセクションを、前記可動斜板、コン
トロールアームを包むハウジング内に固定して設け、セ
ンタセクション内に閉回路を構成する２本の油路を略平
行に穿設し、前記ピストン体はこの２本の油路内に、そ
の開口端を閉塞しつつ、その先端面が外方へ伸長自在に
装填されると共に、コントロールアームには、前記ピス
トン体の各々の先端面に接当する部分を一体的に備える
ように構成した。
【０００７】また、前記ピストン体の先端面には、ピス
トン体に作用する閉回路内の作動油の一部をハウジング
内にドレンするための油孔が開口されると共に、コント
ロールアームの前記接当部分には、可動斜板を中立位置
から所定角度傾転させるまでの範囲内において、前記油
孔をハウジング内への連通可能にするための溝部を備え
るように構成した。
トン体に作用する閉回路内の作動油の一部をハウジング
内にドレンするための油孔が開口されると共に、コント
ロールアームの前記接当部分には、可動斜板を中立位置
から所定角度傾転させるまでの範囲内において、前記油
孔をハウジング内への連通可能にするための溝部を備え
るように構成した。
【０００８】
【発明の実施の形態】次に実施例を説明する。図１は車
軸駆動装置の上部ハウジング部分を取り外した平面図と
一部断面図、図２は図１のＡ−Ａ矢視断面図、図３は図
１のＢ−Ｂ矢視断面図、図４は図１のＣ−Ｃ矢視断面
図、図５はセンタセクションの平面図、図６は図５のＤ
矢視図、図７は図６のＦ−Ｆ矢視断面図、図８は図５の
Ｊ−Ｊ矢視断面図、図９は図５のＫ−Ｋ矢視断面図、図
１０は可動斜板の操作機構を示す側面断面図、図１１は
コントロールアームの斜視図、図１２は図１０のＧ−Ｇ
矢視断面図である。
軸駆動装置の上部ハウジング部分を取り外した平面図と
一部断面図、図２は図１のＡ−Ａ矢視断面図、図３は図
１のＢ−Ｂ矢視断面図、図４は図１のＣ−Ｃ矢視断面
図、図５はセンタセクションの平面図、図６は図５のＤ
矢視図、図７は図６のＦ−Ｆ矢視断面図、図８は図５の
Ｊ−Ｊ矢視断面図、図９は図５のＫ−Ｋ矢視断面図、図
１０は可動斜板の操作機構を示す側面断面図、図１１は
コントロールアームの斜視図、図１２は図１０のＧ−Ｇ
矢視断面図である。
【０００９】図１乃至図４において、本発明の中立復帰
機構を有する車軸駆動装置の全体構成から説明する。車
軸駆動装置のハウジングは、上部ハウジング１と下部ハ
ウジング２とを水平の接合面で接合し、この接合面にモ
ータ軸４の軸受部が設けられている。車軸７・７の軸受
部はハウジングの接合面より上方へ偏位させて、上ハウ
ジング１内に配置して車軸７・７を回転自在に支持して
いる。該車軸７・７の各々はデフギア装置２３によって
差動的に結合され、その両端がハウジングの左右外側方
へ突出している。
機構を有する車軸駆動装置の全体構成から説明する。車
軸駆動装置のハウジングは、上部ハウジング１と下部ハ
ウジング２とを水平の接合面で接合し、この接合面にモ
ータ軸４の軸受部が設けられている。車軸７・７の軸受
部はハウジングの接合面より上方へ偏位させて、上ハウ
ジング１内に配置して車軸７・７を回転自在に支持して
いる。該車軸７・７の各々はデフギア装置２３によって
差動的に結合され、その両端がハウジングの左右外側方
へ突出している。
【００１０】ハウジング内部は、ＨＳＴ式変速装置を収
納するための第一の部屋Ｒ１と、モータ軸４からデフギ
ア装置２３へ動力を伝達する伝動装置とデフギア装置２
３と車軸７・７とを収納するための第二の部屋Ｒ２とが
隔壁８によって区画形成されている。前記第一の部屋Ｒ
１及び第二の部屋Ｒ２には共通の潤滑油が充填されて油
溜まりを形成しており、上部ハウジング１のデフギア装
置２３上方には、図示しないエア溜り部が構成されて、
その上部より給油できるようにしている。
納するための第一の部屋Ｒ１と、モータ軸４からデフギ
ア装置２３へ動力を伝達する伝動装置とデフギア装置２
３と車軸７・７とを収納するための第二の部屋Ｒ２とが
隔壁８によって区画形成されている。前記第一の部屋Ｒ
１及び第二の部屋Ｒ２には共通の潤滑油が充填されて油
溜まりを形成しており、上部ハウジング１のデフギア装
置２３上方には、図示しないエア溜り部が構成されて、
その上部より給油できるようにしている。
【００１１】前記第一の部屋Ｒ１内には、水平部５００
と垂直部５０１を有する、側面断面視でＬ字形のセンタ
セクション５が取り付けられている。該センタセクショ
ン５の水平部５００の周囲３ヵ所に、図５に示すように
貫通孔５ｆを上下方向に開口して、それぞれ下からボル
ト３０を挿通して、センタセクション５を上部ハウジン
グ１の内側に固定している。該センタセクション５の水
平部５００の上面にポンプ付設面４０が形成され、該ポ
ンプ付設面４０にシリンダブロック１６が回転摺動自在
に配置されている。該シリンダブロック１６の複数のシ
リンダ孔内に、付勢バネを介してピストン１２・１２・
・・が往復動自在に嵌合され、該ピストン１２・１２・
・・の頭部には可動斜板１１のスラストベアリング１１
ａが当接され、該可動斜板１１の中央には開口部１１ｂ
を設けてポンプ軸３が貫通できるようにし、該ポンプ軸
３は入力軸を兼ねてシリンダブロック１６の回転軸心上
に垂直に配置され、相対回転不能に係止している。この
ようにして油圧ポンプを構成している。ポンプ軸３の上
端は、上部ハウジング１の外方へ突出して、冷却ファン
４４付きの入力プーリ４３が固着されている。該入力プ
ーリ４３にはベルト伝動機構（図示せず）を介して原動
機（図示せず）からの動力が入力される。
と垂直部５０１を有する、側面断面視でＬ字形のセンタ
セクション５が取り付けられている。該センタセクショ
ン５の水平部５００の周囲３ヵ所に、図５に示すように
貫通孔５ｆを上下方向に開口して、それぞれ下からボル
ト３０を挿通して、センタセクション５を上部ハウジン
グ１の内側に固定している。該センタセクション５の水
平部５００の上面にポンプ付設面４０が形成され、該ポ
ンプ付設面４０にシリンダブロック１６が回転摺動自在
に配置されている。該シリンダブロック１６の複数のシ
リンダ孔内に、付勢バネを介してピストン１２・１２・
・・が往復動自在に嵌合され、該ピストン１２・１２・
・・の頭部には可動斜板１１のスラストベアリング１１
ａが当接され、該可動斜板１１の中央には開口部１１ｂ
を設けてポンプ軸３が貫通できるようにし、該ポンプ軸
３は入力軸を兼ねてシリンダブロック１６の回転軸心上
に垂直に配置され、相対回転不能に係止している。この
ようにして油圧ポンプを構成している。ポンプ軸３の上
端は、上部ハウジング１の外方へ突出して、冷却ファン
４４付きの入力プーリ４３が固着されている。該入力プ
ーリ４３にはベルト伝動機構（図示せず）を介して原動
機（図示せず）からの動力が入力される。
【００１２】前記センタセクション５の垂直部５０１の
外側面にはモータ付設面４１が構成されており、該モー
タ付設面４１に、シリンダブロック１７が回転自在に支
持されている。該シリンダブロック１７の複数のシリン
ダ孔内に付勢バネを介して複数のピストン１３・１３・
・・が往復動自在に嵌装されている。該ピストン１３の
頭部は固定斜板３７に接当している。固定斜板３７は上
部ハウジング１と下部ハウジング２との間に挟み込まれ
て固定されている。シリンダブロック１７の回転軸心上
にモータ軸４を水平に配置して相対回転不能に係止し、
油圧モータを構成している。モータ軸４は、センタセク
ション５の垂直部に設けた軸受孔及び上ハウジング１と
下ハウジング２との接合面に保持されたシール付きの軸
受４ａにより回転自在に支持されている。
外側面にはモータ付設面４１が構成されており、該モー
タ付設面４１に、シリンダブロック１７が回転自在に支
持されている。該シリンダブロック１７の複数のシリン
ダ孔内に付勢バネを介して複数のピストン１３・１３・
・・が往復動自在に嵌装されている。該ピストン１３の
頭部は固定斜板３７に接当している。固定斜板３７は上
部ハウジング１と下部ハウジング２との間に挟み込まれ
て固定されている。シリンダブロック１７の回転軸心上
にモータ軸４を水平に配置して相対回転不能に係止し、
油圧モータを構成している。モータ軸４は、センタセク
ション５の垂直部に設けた軸受孔及び上ハウジング１と
下ハウジング２との接合面に保持されたシール付きの軸
受４ａにより回転自在に支持されている。
【００１３】前記モータ軸４からデフギア装置２３へ動
力を伝達する伝動装置は、第二の部屋Ｒ２内に突入する
モータ軸４上にギヤ２５を設け、該ギヤ２５が、カウン
ター軸２６上に固設した大径ギヤ２４と噛合している。
また、該カウンター軸２６の上に固設した小径ギヤ２１
がデフギア装置２３のリングギヤ２２と噛合することに
より構成されている。該リングギヤ２２によりデフギア
装置２３が駆動され、デフギア装置２３を介して左右の
車軸７・７に動力伝達している。
力を伝達する伝動装置は、第二の部屋Ｒ２内に突入する
モータ軸４上にギヤ２５を設け、該ギヤ２５が、カウン
ター軸２６上に固設した大径ギヤ２４と噛合している。
また、該カウンター軸２６の上に固設した小径ギヤ２１
がデフギア装置２３のリングギヤ２２と噛合することに
より構成されている。該リングギヤ２２によりデフギア
装置２３が駆動され、デフギア装置２３を介して左右の
車軸７・７に動力伝達している。
【００１４】また、前記第二の部屋Ｒ２内に位置するモ
ータ軸４の端部上にはブレーキディスク１９が固着され
ている。図２に示すように、ブレーキ操作軸１４がブッ
シュ１５を介して上部ハウジング１に支持されて、該ブ
レーキ操作軸１４のハウジング外の端部にはブレーキア
ーム２７が固設され、ブレーキアーム２７を回動操作す
ることによって、ボール体２０と鍔部１４ａに構成した
カムによってブレーキ操作軸１４はブレーキディスク１
９の方向へ摺動して、ブレーキ操作軸１４の端面とブレ
ーキパッド２９との間にブレーキディスク１９を挟み込
んでモータ軸４にブレーキが掛けられるようになってい
る。
ータ軸４の端部上にはブレーキディスク１９が固着され
ている。図２に示すように、ブレーキ操作軸１４がブッ
シュ１５を介して上部ハウジング１に支持されて、該ブ
レーキ操作軸１４のハウジング外の端部にはブレーキア
ーム２７が固設され、ブレーキアーム２７を回動操作す
ることによって、ボール体２０と鍔部１４ａに構成した
カムによってブレーキ操作軸１４はブレーキディスク１
９の方向へ摺動して、ブレーキ操作軸１４の端面とブレ
ーキパッド２９との間にブレーキディスク１９を挟み込
んでモータ軸４にブレーキが掛けられるようになってい
る。
【００１５】前記センタセクション５の水平部５００の
ポンプ付設面４０には、図５に示すように、一対の弓形
ポート４０ａ・４０ｂが開口され、前記シリンダブロッ
ク１６からの給排油が導入されるようになっており、ま
た、図６に示すように垂直部５０１のモータ付設面４１
にも一対の弓形ポート４１ａ・４１ｂが開口され、前記
シリンダブロック１７からの給排油が導入されるように
なっている。
ポンプ付設面４０には、図５に示すように、一対の弓形
ポート４０ａ・４０ｂが開口され、前記シリンダブロッ
ク１６からの給排油が導入されるようになっており、ま
た、図６に示すように垂直部５０１のモータ付設面４１
にも一対の弓形ポート４１ａ・４１ｂが開口され、前記
シリンダブロック１７からの給排油が導入されるように
なっている。
【００１６】そして、センタセクション５の水平部５０
０の肉厚部内には、図７に示すように前記ポンプ付設面
４０の弓形ポート４０ａ・４０ｂとモータ付設面４１の
弓形ポート４１ａ・４１ｂとを夫々互いに連結するため
の直線状の第一油路５ａと直線状の第二油路５ｂが平行
に穿設され、作動油を油圧ポンプと油圧モータの間で循
環させるための閉回路が構成されている。そして、図
８、図９に示すように、第一油路５ａと第二油路５ｂの
各々に連通した注油パイプ５２・５３がセンタセクショ
ン５の水平部５００下面に配設され、該注油パイプ５２
・５３の下端は下部ハウジング２の底外面から露出し、
その開口端は、車軸駆動装置の組立後に閉回路に作動油
を充填しプラグにて閉止するようにしている。また、前
記第一油路５ａと第二油路５ｂの延伸方向の中途部から
下方に向かって油孔５ｃ・５ｄを分岐させ、センタセク
ション５の水平部５００の下面に開口し、該油孔５ｃ・
５ｄの開口端に作動油補給時にのみ自動的に開くチェッ
クバルブ５４・５５が配設されている。該チェックバル
ブ５４・５５の弁ケース５４ａ・５５ａは図２に示すよ
うに、下部ハウジング２の内底面に設けた突起部２ａに
よって支持され、それらの周囲を覆うようにして環状の
油フィルター５６がセンタセクション５の下面と下部ハ
ウジング２の内底面との間に配置されている。
０の肉厚部内には、図７に示すように前記ポンプ付設面
４０の弓形ポート４０ａ・４０ｂとモータ付設面４１の
弓形ポート４１ａ・４１ｂとを夫々互いに連結するため
の直線状の第一油路５ａと直線状の第二油路５ｂが平行
に穿設され、作動油を油圧ポンプと油圧モータの間で循
環させるための閉回路が構成されている。そして、図
８、図９に示すように、第一油路５ａと第二油路５ｂの
各々に連通した注油パイプ５２・５３がセンタセクショ
ン５の水平部５００下面に配設され、該注油パイプ５２
・５３の下端は下部ハウジング２の底外面から露出し、
その開口端は、車軸駆動装置の組立後に閉回路に作動油
を充填しプラグにて閉止するようにしている。また、前
記第一油路５ａと第二油路５ｂの延伸方向の中途部から
下方に向かって油孔５ｃ・５ｄを分岐させ、センタセク
ション５の水平部５００の下面に開口し、該油孔５ｃ・
５ｄの開口端に作動油補給時にのみ自動的に開くチェッ
クバルブ５４・５５が配設されている。該チェックバル
ブ５４・５５の弁ケース５４ａ・５５ａは図２に示すよ
うに、下部ハウジング２の内底面に設けた突起部２ａに
よって支持され、それらの周囲を覆うようにして環状の
油フィルター５６がセンタセクション５の下面と下部ハ
ウジング２の内底面との間に配置されている。
【００１７】また、牽引時に車軸を空転可能とするべく
第一油路５ａと第二油路５ｂとを油溜まりに開放するた
めのバイパス操作レバー６０が、上部ハウジング１の上
方に配置されている。即ち、図２、図４に示す如く、バ
イパス操作レバー６０の基部は、上部ハウジング１の上
壁に垂直方向に回動自在に軸支されたバイパスレバー軸
６１の上端に固定され、該バイパスレバー軸６１の下端
はセンタセクション５の垂直部５０１の内部まで延び、
垂直部５０１内に支持した前記シリンダブロック１７の
回転摺動面に当接可能な押しピン６２の端面に、バイパ
スレバー軸６１の下端側面に形成した平坦面６１ａと当
接するように構成している。よって、車両の牽引時に、
オペレータがハウジング外部のバイパス操作レバー６０
を操作すると、バイパスレバー軸６１が回動され、その
下端の平坦面６１ａが傾いて押しピン６２をシリンダブ
ロック１７方向へ押し込み、押しピン６２がモータ付設
面４１とシリンダブロック１７との密着状態を開放し
て、第一油路５ａと第二油路５ｂとが弓形ポート４１ａ
・４１ｂを介してハウジングの油溜まりと連通し、モー
タ軸４が自由に回転できるようになるのである。
第一油路５ａと第二油路５ｂとを油溜まりに開放するた
めのバイパス操作レバー６０が、上部ハウジング１の上
方に配置されている。即ち、図２、図４に示す如く、バ
イパス操作レバー６０の基部は、上部ハウジング１の上
壁に垂直方向に回動自在に軸支されたバイパスレバー軸
６１の上端に固定され、該バイパスレバー軸６１の下端
はセンタセクション５の垂直部５０１の内部まで延び、
垂直部５０１内に支持した前記シリンダブロック１７の
回転摺動面に当接可能な押しピン６２の端面に、バイパ
スレバー軸６１の下端側面に形成した平坦面６１ａと当
接するように構成している。よって、車両の牽引時に、
オペレータがハウジング外部のバイパス操作レバー６０
を操作すると、バイパスレバー軸６１が回動され、その
下端の平坦面６１ａが傾いて押しピン６２をシリンダブ
ロック１７方向へ押し込み、押しピン６２がモータ付設
面４１とシリンダブロック１７との密着状態を開放し
て、第一油路５ａと第二油路５ｂとが弓形ポート４１ａ
・４１ｂを介してハウジングの油溜まりと連通し、モー
タ軸４が自由に回転できるようになるのである。
【００１８】そして、図７、図８、図９、図１２に示す
ように、垂直部５０１とは反対側に位置する前記第一油
路５ａと第二油路５ｂの開口端部に本発明の中立復帰手
段を構成するピストン体６４・６４が配設されている。
該ピストン体６４は円筒状で外端側に鍔部６４ａを構成
し、第一油路５ａと第二油路５ｂの開口端に螺着したブ
ッシュ６５の軸心部に摺動自在に挿入し、該ブッシュ６
５とピストン体６４外周との間からは油漏れがないよう
にシール６６・６７（図１２）が介装されている。該ピ
ストン体６４は軸心部に油通路６４ｂを穿設し、油通路
６４ｂの外側端に連続して小径の油孔６４ｃを形成して
閉回路外に開放している。
ように、垂直部５０１とは反対側に位置する前記第一油
路５ａと第二油路５ｂの開口端部に本発明の中立復帰手
段を構成するピストン体６４・６４が配設されている。
該ピストン体６４は円筒状で外端側に鍔部６４ａを構成
し、第一油路５ａと第二油路５ｂの開口端に螺着したブ
ッシュ６５の軸心部に摺動自在に挿入し、該ブッシュ６
５とピストン体６４外周との間からは油漏れがないよう
にシール６６・６７（図１２）が介装されている。該ピ
ストン体６４は軸心部に油通路６４ｂを穿設し、油通路
６４ｂの外側端に連続して小径の油孔６４ｃを形成して
閉回路外に開放している。
【００１９】一方、前記可動斜板１１の傾動操作するた
めの構成は、図１、図２、図１０に示すように、前記可
動斜板１１の背面の円弧部１１ｃにおける曲率中心Ｘの
仮想延長線上に位置する上部ハウジング１の側壁にブッ
シュ５１を支持して設け、この中にコントロール軸３５
を回転自在に配置している。前記コントロール軸３５の
ハウジング外端部には、ハウジングの外側から可動斜板
１１を傾動操作できるようにコントロールレバー３８を
固設している。該コントロールレバー３８は車両に備え
られたレバーやペダル等の変速操作具（図示せず）に対
して機体前後方向に沿って押し・引き可能な制御リンク
（図示せず）を介して連結される。
めの構成は、図１、図２、図１０に示すように、前記可
動斜板１１の背面の円弧部１１ｃにおける曲率中心Ｘの
仮想延長線上に位置する上部ハウジング１の側壁にブッ
シュ５１を支持して設け、この中にコントロール軸３５
を回転自在に配置している。前記コントロール軸３５の
ハウジング外端部には、ハウジングの外側から可動斜板
１１を傾動操作できるようにコントロールレバー３８を
固設している。該コントロールレバー３８は車両に備え
られたレバーやペダル等の変速操作具（図示せず）に対
して機体前後方向に沿って押し・引き可能な制御リンク
（図示せず）を介して連結される。
【００２０】前記コントロール軸３５のハウジング内端
部にはコントロールアーム３９が固定されており、該コ
ントロールアーム３９は、図１２に示すように、コント
ロール軸３５から放射方向に延びる第一アーム３９ａ
と、第二アーム３９ｂと、扇形に構成された接当板３９
ｃから構成されている。但し、該接当板３９ｃはコント
ロールアーム３９に追随して回動するものであれば別部
材に構成しても構わない。前記第一アーム３９ａは水平
方向に延設されて、その先端にはコントロール軸３５に
対して平行な係合部３９ａ’が突出され、また前記第二
アーム３９ｂは上方に延設されて、その先端部にはコン
トロール軸３５に対して平行な係合部３９ｂ’が突出さ
れ、該係合部３９ａ’と係合部３９ｂ’とは互いに反対
方向に突出されている。
部にはコントロールアーム３９が固定されており、該コ
ントロールアーム３９は、図１２に示すように、コント
ロール軸３５から放射方向に延びる第一アーム３９ａ
と、第二アーム３９ｂと、扇形に構成された接当板３９
ｃから構成されている。但し、該接当板３９ｃはコント
ロールアーム３９に追随して回動するものであれば別部
材に構成しても構わない。前記第一アーム３９ａは水平
方向に延設されて、その先端にはコントロール軸３５に
対して平行な係合部３９ａ’が突出され、また前記第二
アーム３９ｂは上方に延設されて、その先端部にはコン
トロール軸３５に対して平行な係合部３９ｂ’が突出さ
れ、該係合部３９ａ’と係合部３９ｂ’とは互いに反対
方向に突出されている。
【００２１】該係合部３９ｂ’は前記可動斜板１１の側
面に設けた溝部１１ｄに係合しており、該溝部１１ｄ
は、可動斜板１１の側面に所定間隔を開けて配置した一
対の係合片１１ｅ・１１ｅの間に形成されている。この
ように構成することにより、前記コントロールレバー３
８を機体前後方向に沿って回動させると、コントロール
軸３５まわりにコントロールアーム３９が前後方向に回
動し、可動斜板１１を傾動操作することができ、油圧ポ
ンプの出力変更操作が行われるのである。
面に設けた溝部１１ｄに係合しており、該溝部１１ｄ
は、可動斜板１１の側面に所定間隔を開けて配置した一
対の係合片１１ｅ・１１ｅの間に形成されている。この
ように構成することにより、前記コントロールレバー３
８を機体前後方向に沿って回動させると、コントロール
軸３５まわりにコントロールアーム３９が前後方向に回
動し、可動斜板１１を傾動操作することができ、油圧ポ
ンプの出力変更操作が行われるのである。
【００２２】また、前記コントロール軸３５を外嵌した
前記ブッシュ５１にコイル状の中立戻しバネ３１が外嵌
され、該中立戻しバネ３１の両端は交差させて第１アー
ム３９ａの方向へ延出しており、該中立戻しバネ３１の
両端部は、コントロール軸３５近傍の上部ハウジング１
の内側壁に装着した偏心軸３３と、前記コントロールア
ーム３９の一端に設けた係合部３９ａ’とを挟み込んで
いる。従って、変速するためにコントロールレバー３８
が回動されると、コントロールアーム３９も回動され
て、中立戻しバネ３１の一端側が係合部３９ａ’によっ
て広げられ、中立戻しバネ３１の他端側は偏心軸３３に
よって止められ、コントロールレバー３８に中立復帰の
付勢力が与えられる。そして変速操作具への操作力を解
除すると、中立戻しバネ３１の一端側に発生した復元力
によって、係合部３９ａ’は偏心軸３３側へ戻され、中
立位置で保持される。また、前記偏心軸３３のハウジン
グ外に延出した部分は調整ネジに構成され、調整ネジを
緩めて該偏心軸３３を回動変位することによって、中立
戻しバネ３１を介してコントロールアーム３９がコント
ロール軸３５まわりに変位し、可動斜板１１が正確な中
立位置に調整される。
前記ブッシュ５１にコイル状の中立戻しバネ３１が外嵌
され、該中立戻しバネ３１の両端は交差させて第１アー
ム３９ａの方向へ延出しており、該中立戻しバネ３１の
両端部は、コントロール軸３５近傍の上部ハウジング１
の内側壁に装着した偏心軸３３と、前記コントロールア
ーム３９の一端に設けた係合部３９ａ’とを挟み込んで
いる。従って、変速するためにコントロールレバー３８
が回動されると、コントロールアーム３９も回動され
て、中立戻しバネ３１の一端側が係合部３９ａ’によっ
て広げられ、中立戻しバネ３１の他端側は偏心軸３３に
よって止められ、コントロールレバー３８に中立復帰の
付勢力が与えられる。そして変速操作具への操作力を解
除すると、中立戻しバネ３１の一端側に発生した復元力
によって、係合部３９ａ’は偏心軸３３側へ戻され、中
立位置で保持される。また、前記偏心軸３３のハウジン
グ外に延出した部分は調整ネジに構成され、調整ネジを
緩めて該偏心軸３３を回動変位することによって、中立
戻しバネ３１を介してコントロールアーム３９がコント
ロール軸３５まわりに変位し、可動斜板１１が正確な中
立位置に調整される。
【００２３】また、接当板３９ｃは、下部ハウジング２
内のセンタセクション５の側面上まで延伸しコントロー
ルレバー３８を中立位置が最大まで回動した全範囲で前
記ピストン体６４・６４と当接できるように、前記曲率
中心Ｘを中心とした扇形に構成しており、コントロール
アーム３９が中立位置のときに、ピストン体６４・６４
の油孔６４ｃ・６４ｃと対面する接当板３９ｃの面上に
は、該油孔６４ｃ・６４ｃの径よりも若干大きな幅を有
する溝部３９ｄ・３９ｄが形成され接当板３９ｃの側面
に延伸している（図１２参照）。この溝３９ｄ・３９ｄ
によって油孔６４ｃ・６４ｃを介し閉回路内がハウジン
グ内の油溜りに開放されるようになっている。可動斜板
を中立位置から所定角度傾転以上にコントロールアーム
３９を回動すると油孔６４ｃ・６４ｃと溝部３９ｄ・３
９ｄとの連通が遮断される。ここで溝部３９ｄ・３９ｄ
以外の油孔６４ｃ・６４ｃと対面する接当板３９ｃの面
上は平滑に形成されて油孔６４ｃ・６４を閉じるための
シール部を構成している。また、図２に示すように、ピ
ストン体６４・６４に対し接当板３９ｃを挟んで対向す
る部分には摩擦板６８が配置され、下部ハウジング２に
固定される。後述するようにピストン板６４・６４が油
圧を受けて進出すると該ピストン体６４・６４と摩擦板
６８との間に接当板３９ｃを挟み込んで該接当板３９ｃ
に回動抵抗が付与されるようになっている。なお、前記
摩擦板６８を設けずに下部ハウジングの内側壁との間に
直接に接当板３９ｃを挟み込んで該接当板３９ｃに回動
抵抗を付与するようにしても良い。
内のセンタセクション５の側面上まで延伸しコントロー
ルレバー３８を中立位置が最大まで回動した全範囲で前
記ピストン体６４・６４と当接できるように、前記曲率
中心Ｘを中心とした扇形に構成しており、コントロール
アーム３９が中立位置のときに、ピストン体６４・６４
の油孔６４ｃ・６４ｃと対面する接当板３９ｃの面上に
は、該油孔６４ｃ・６４ｃの径よりも若干大きな幅を有
する溝部３９ｄ・３９ｄが形成され接当板３９ｃの側面
に延伸している（図１２参照）。この溝３９ｄ・３９ｄ
によって油孔６４ｃ・６４ｃを介し閉回路内がハウジン
グ内の油溜りに開放されるようになっている。可動斜板
を中立位置から所定角度傾転以上にコントロールアーム
３９を回動すると油孔６４ｃ・６４ｃと溝部３９ｄ・３
９ｄとの連通が遮断される。ここで溝部３９ｄ・３９ｄ
以外の油孔６４ｃ・６４ｃと対面する接当板３９ｃの面
上は平滑に形成されて油孔６４ｃ・６４を閉じるための
シール部を構成している。また、図２に示すように、ピ
ストン体６４・６４に対し接当板３９ｃを挟んで対向す
る部分には摩擦板６８が配置され、下部ハウジング２に
固定される。後述するようにピストン板６４・６４が油
圧を受けて進出すると該ピストン体６４・６４と摩擦板
６８との間に接当板３９ｃを挟み込んで該接当板３９ｃ
に回動抵抗が付与されるようになっている。なお、前記
摩擦板６８を設けずに下部ハウジングの内側壁との間に
直接に接当板３９ｃを挟み込んで該接当板３９ｃに回動
抵抗を付与するようにしても良い。
【００２４】このような構成において、車両の変速操作
具を操作して、車軸駆動装置のコントロールレバー３８
を回動すると、コントロール軸３５を介してコントロー
ルアーム３９が回動され、係合部３９ｂ’と可動斜板１
１の係合片１１ｅ・１１ｅの係合によって、可動斜板１
１が傾倒されて、油圧ポンプの作動油吐出量が変更さ
れ、油圧モータのモータ軸４を変速操作具の回動方向及
び回動量に応じた回転数に変更して、車軸７に動力を伝
える。このとき、第一油路５ａまたは第二油路５ｂの高
圧側の油路には、車軸７の負荷に比例した圧力がかかっ
ており、この圧力によってピストン体６４の一方が外向
きに摺動されて、コントロールアーム３９の接当板３９
ｃを押圧する。但し、この押圧力により発生する摩擦力
は中立戻しバネ３１のバネ力よりも小さく設定してい
る。オペレータは、この摩擦力とバネ力に打ち勝つ操作
力をもって変速操作具を操作することになる。ここで、
ピストン体６４・６４の油孔６４ｃ・６４ｃは接当板３
９ｃのシール部によって閉塞されるので閉回路を循環す
る作動油はここから漏れることはなく、ＨＳＴ式変速装
置の容積効率は良好に保たれる。
具を操作して、車軸駆動装置のコントロールレバー３８
を回動すると、コントロール軸３５を介してコントロー
ルアーム３９が回動され、係合部３９ｂ’と可動斜板１
１の係合片１１ｅ・１１ｅの係合によって、可動斜板１
１が傾倒されて、油圧ポンプの作動油吐出量が変更さ
れ、油圧モータのモータ軸４を変速操作具の回動方向及
び回動量に応じた回転数に変更して、車軸７に動力を伝
える。このとき、第一油路５ａまたは第二油路５ｂの高
圧側の油路には、車軸７の負荷に比例した圧力がかかっ
ており、この圧力によってピストン体６４の一方が外向
きに摺動されて、コントロールアーム３９の接当板３９
ｃを押圧する。但し、この押圧力により発生する摩擦力
は中立戻しバネ３１のバネ力よりも小さく設定してい
る。オペレータは、この摩擦力とバネ力に打ち勝つ操作
力をもって変速操作具を操作することになる。ここで、
ピストン体６４・６４の油孔６４ｃ・６４ｃは接当板３
９ｃのシール部によって閉塞されるので閉回路を循環す
る作動油はここから漏れることはなく、ＨＳＴ式変速装
置の容積効率は良好に保たれる。
【００２５】このような状態で、オペレータが変速操作
具の操作力を開放すると、中立戻しバネ３１のバネ力に
よってコントロールアーム３９は中立方向へ回動するよ
うに付勢されるが、前述のように、ピストン体６４とコ
ントロールアーム３９の接当板３９ｃとの間に摩擦力が
発生しているので、中立方向への回動に抵抗が与えられ
て、コントロールアーム３９は徐々に中立方向へ回動す
る。こうして急激なダイナミックブレーキは掛かること
なく、急停止も生じない。そして、コントロールアーム
３９が中立位置近傍まで回動すると、ピストン体６４の
油孔６４ｃがコントロールアーム３９の溝部３９ｄに連
通して、接当板３９ｃに対する押圧力及び閉回路内の残
圧は逃がされ、停止ショックが和らげられるとともに、
ＨＳＴ式変速装置の中立範囲が広げられる。
具の操作力を開放すると、中立戻しバネ３１のバネ力に
よってコントロールアーム３９は中立方向へ回動するよ
うに付勢されるが、前述のように、ピストン体６４とコ
ントロールアーム３９の接当板３９ｃとの間に摩擦力が
発生しているので、中立方向への回動に抵抗が与えられ
て、コントロールアーム３９は徐々に中立方向へ回動す
る。こうして急激なダイナミックブレーキは掛かること
なく、急停止も生じない。そして、コントロールアーム
３９が中立位置近傍まで回動すると、ピストン体６４の
油孔６４ｃがコントロールアーム３９の溝部３９ｄに連
通して、接当板３９ｃに対する押圧力及び閉回路内の残
圧は逃がされ、停止ショックが和らげられるとともに、
ＨＳＴ式変速装置の中立範囲が広げられる。
【００２６】
【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、変速操作具を回動
して可動斜板を傾倒した状態から、変速操作具の操作力
を解除して中立位置に自動復帰するときに、可動斜板に
係合したコントロールアームがピストン体によって圧接
されて摩擦力が発生し、中立復帰するときの回動力が弱
められ、緩やかに回動して、車両が急停止することがな
くなる。
ような効果を奏するのである。即ち、変速操作具を回動
して可動斜板を傾倒した状態から、変速操作具の操作力
を解除して中立位置に自動復帰するときに、可動斜板に
係合したコントロールアームがピストン体によって圧接
されて摩擦力が発生し、中立復帰するときの回動力が弱
められ、緩やかに回動して、車両が急停止することがな
くなる。
【００２７】また、ピストン体を収納するシリンダー部
をセンタセクション内に構成すると、シリンダーを配置
するためのスペースを設ける必要がなく、構造を簡単に
でき、省スペースに構成でき、また、ピストン体は閉回
路を構成する際に必要な栓としても機能するので、少な
い部品で中立復帰機構を構成できる。
をセンタセクション内に構成すると、シリンダーを配置
するためのスペースを設ける必要がなく、構造を簡単に
でき、省スペースに構成でき、また、ピストン体は閉回
路を構成する際に必要な栓としても機能するので、少な
い部品で中立復帰機構を構成できる。
【００２８】また、変速操作具を回動する全範囲にわた
り抵抗を与えると共に、中立位置付近では小孔より閉回
路内の残圧をドレンして、油圧回路内の油圧を逃がすこ
とで停止時のショックが和らげられ、かつ十分な中立位
置を維持することができ、又中立位置付近以外は油孔を
閉塞するため閉回路内の油はドレンされず良好な効率を
得ることができる。
り抵抗を与えると共に、中立位置付近では小孔より閉回
路内の残圧をドレンして、油圧回路内の油圧を逃がすこ
とで停止時のショックが和らげられ、かつ十分な中立位
置を維持することができ、又中立位置付近以外は油孔を
閉塞するため閉回路内の油はドレンされず良好な効率を
得ることができる。
【図１】車軸駆動装置の上部ハウジング部分を取り外し
た平面図と一部断面図である。
た平面図と一部断面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ矢視断面図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ矢視断面図である。
【図４】図１のＣ−Ｃ矢視断面図である。
【図５】センタセクションの平面図である。
【図６】図５のＤ矢視図である。
【図７】図６のＦ−Ｆ矢視断面図である。
【図８】図５のＪ−Ｊ矢視断面図である。
【図９】図５のＫ−Ｋ矢視断面図である。
【図１０】可動斜板の操作機構を示す側面断面図であ
る。
る。
【図１１】コントロールアームの斜視図である。
【図１２】図１０のＧ−Ｇ矢視断面図である。
５ センタセクション ５ａ・５ｂ 油路 １１ 可動斜板 ３１ 中立戻しバネ ３９ コントロールアーム ３９ｃ 接当板 ３９ｄ 溝部 ６４ ピストン体 ６４ｃ 油孔
Claims (3)
- 【請求項１】 可動斜板を備える油圧ポンプと油圧モー
タとを閉回路にて流体接続し、可動斜板に係合したコン
トロールアームによって、可動斜板を中立位置より傾転
させて、油圧ポンプの吐出油量を変更し、油圧モータに
無段の変速回転を得るように構成したＨＳＴ式変速装置
であって、コントロールアームに人為的な操作力を作用
させないときに傾転した状態の可動斜板を中立位置に自
動復帰させるための付勢手段を備えた前記ＨＳＴ式変速
装置において、可動斜板を中立位置より、傾転させたと
きに油圧ポンプから吐出される作動油の圧力を受けて伸
長動作するピストン体を設け、該ピストン体を前記コン
トロールアームもしくはコントロールに追従する部材に
対して圧接させるように構成したことを特徴とする車軸
駆動装置の中立復帰機構。 - 【請求項２】 前記油圧ポンプのシリンダーブロックを
設置するセンタセクションを、前記可動斜板、コントロ
ールアームを包むハウジング内に固定して設け、センタ
セクション内に閉回路を構成する２本の油路を略平行に
穿設し、前記ピストン体はこの２本の油路内に、その開
口端を閉塞しつつ、その先端面が外方へ伸長自在に装填
されると共に、コントロールアームには、前記ピストン
体の各々の先端面に接当する部分を一体的に備えること
を特徴とする請求項１記載の車軸駆動装置の中立復帰機
構。 - 【請求項３】 前記ピストン体の先端面には、ピストン
体に作用する閉回路内の作動油の一部をハウジング内に
ドレンするための油孔が開口されると共に、コントロー
ルアームの前記接当部分には、可動斜板を中立位置から
所定角度傾転させるまでの範囲内において、前記油孔を
ハウジング内への連通可能にするための溝部を備えてあ
ることを特徴とする請求項２記載の車軸駆動装置の中立
復帰機構。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16622596A JP3612611B2 (ja) | 1996-06-26 | 1996-06-26 | 車軸駆動装置の中立復帰機構 |
| US08/872,672 US5836159A (en) | 1996-06-26 | 1997-06-11 | Mechanism of returning to neutral for axle driving apparatus |
| EP97115348A EP0900958B2 (en) | 1996-06-26 | 1997-09-04 | Hydrostatic transmission |
| US09/192,315 US6109032A (en) | 1996-06-26 | 1998-11-16 | Mechanism of returning to neutral for axle driving apparatus |
| US09/551,532 US6341488B1 (en) | 1996-06-26 | 2000-04-18 | Mechanism of returning to neutral for axle driving apparatus |
| US09/691,137 US6349544B1 (en) | 1996-06-26 | 2000-10-19 | Mechanism of returning to neutral for axle driving apparatus |
| US09/794,019 US6513325B2 (en) | 1996-06-26 | 2001-02-28 | Mechanism of returning to neutral for axle driving apparatus |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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