JPH1087300A - 回転テーブル付リフターの位置決め装置 - Google Patents
回転テーブル付リフターの位置決め装置Info
- Publication number
- JPH1087300A JPH1087300A JP23922296A JP23922296A JPH1087300A JP H1087300 A JPH1087300 A JP H1087300A JP 23922296 A JP23922296 A JP 23922296A JP 23922296 A JP23922296 A JP 23922296A JP H1087300 A JPH1087300 A JP H1087300A
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- JP
- Japan
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- lifter
- rotary table
- plane
- lowest position
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Abstract
(57)【要約】
【課題】テーブルを好みの高さに停止させる為の調整が
簡単で、荷役作業時の負担が軽減される回転テーブル付
リフターの位置決め装置を提供する。 【解決手段】ワークを搭載する回転テーブルを設けた平
面形のテーブルを駆動装置で昇降操作する回転テーブル
付リフターにおいて、平面形のテーブルの上昇量や下降
量が装置に組み込まれたタイマーで制御される様に構成
されていること、回転テーブルの回転数を検知するセン
サーからの情報によって平面形のテーブルの上昇量や下
降量を設定する様にしたこと、平面形のテーブルの最高
位置及び最低位置を検知するセンサー備え、平面形のテ
ーブルが最高位置あるいは最低位置にあるときにリセッ
トボタンを押すと、平面形のテーブルが最高位置にある
ときは下降し、最低位置にあるときは上昇する様に設定
したことを特徴とするものである。
簡単で、荷役作業時の負担が軽減される回転テーブル付
リフターの位置決め装置を提供する。 【解決手段】ワークを搭載する回転テーブルを設けた平
面形のテーブルを駆動装置で昇降操作する回転テーブル
付リフターにおいて、平面形のテーブルの上昇量や下降
量が装置に組み込まれたタイマーで制御される様に構成
されていること、回転テーブルの回転数を検知するセン
サーからの情報によって平面形のテーブルの上昇量や下
降量を設定する様にしたこと、平面形のテーブルの最高
位置及び最低位置を検知するセンサー備え、平面形のテ
ーブルが最高位置あるいは最低位置にあるときにリセッ
トボタンを押すと、平面形のテーブルが最高位置にある
ときは下降し、最低位置にあるときは上昇する様に設定
したことを特徴とするものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、回転テーブル付リ
フター等の荷役機械の位置決め機構に関する。
フター等の荷役機械の位置決め機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に従来のテーブルリフターは、基台
と、テーブルと、テーブルを基台に対して平行な関係を
維持したまま基台に垂直な方向に移動する様に支持する
鋏状リンク機構と、油圧シリンダー等の駆動機構とを備
えており、油圧シリンダーの作動により鋏状リンク機構
がテーブルを昇降させるものである。
と、テーブルと、テーブルを基台に対して平行な関係を
維持したまま基台に垂直な方向に移動する様に支持する
鋏状リンク機構と、油圧シリンダー等の駆動機構とを備
えており、油圧シリンダーの作動により鋏状リンク機構
がテーブルを昇降させるものである。
【０００３】この様なテーブルリフターにおいては、そ
の上昇や下降はフットスイッチ等のボタンの操作によっ
て行っている為に、テーブルを好みの高さに設定する際
の微調整がし難く、又、調整の為に時間がかかってい
た。特にリフターを最低位置の近くで停止させる場合
は、油圧シリンダーの構造上僅かずつ移動させるのが困
難で調整に手間がかかり、例えば特開平３−５１２９７
号公報に記載されている様に、ローラー装置やカムプレ
ート等を使用して機械的に改良することが検討されては
いるが、装置自体が複雑になり、しかもボタン操作によ
る不都合は解消されていなかった。
の上昇や下降はフットスイッチ等のボタンの操作によっ
て行っている為に、テーブルを好みの高さに設定する際
の微調整がし難く、又、調整の為に時間がかかってい
た。特にリフターを最低位置の近くで停止させる場合
は、油圧シリンダーの構造上僅かずつ移動させるのが困
難で調整に手間がかかり、例えば特開平３−５１２９７
号公報に記載されている様に、ローラー装置やカムプレ
ート等を使用して機械的に改良することが検討されては
いるが、装置自体が複雑になり、しかもボタン操作によ
る不都合は解消されていなかった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、以上の様な
従来技術の問題点を解決しようとするものであって、テ
ーブルを好みの高さに停止させる為の調整が簡単で、荷
役作業時の負担が軽減される回転テーブル付リフターの
位置決め装置を提供するものである。
従来技術の問題点を解決しようとするものであって、テ
ーブルを好みの高さに停止させる為の調整が簡単で、荷
役作業時の負担が軽減される回転テーブル付リフターの
位置決め装置を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】すなわち本発明の回転テ
ーブル付リフターの位置決め装置は、ワークを搭載する
回転テーブルを設けた平面形のテーブルを駆動装置で昇
降操作する回転テーブル付リフターにおいて、平面形の
テーブルの上昇量や下降量が装置に組み込まれたタイマ
ーで制御される様に構成されていること、回転テーブル
の回転数を検知するセンサーからの情報によって平面形
のテーブルの上昇量や下降量を設定するようにしたこ
と、平面形のテーブルの最高位置及び最低位置を検知す
るセンサーを備え、平面形のテーブルが最高位置あるい
は最低位置にあるときにリセットボタンを押すと、平面
形のテーブルが最高位置にある時は下降し、最低位置に
あるときは上昇する様に設定したことを特徴とするもの
である。
ーブル付リフターの位置決め装置は、ワークを搭載する
回転テーブルを設けた平面形のテーブルを駆動装置で昇
降操作する回転テーブル付リフターにおいて、平面形の
テーブルの上昇量や下降量が装置に組み込まれたタイマ
ーで制御される様に構成されていること、回転テーブル
の回転数を検知するセンサーからの情報によって平面形
のテーブルの上昇量や下降量を設定するようにしたこ
と、平面形のテーブルの最高位置及び最低位置を検知す
るセンサーを備え、平面形のテーブルが最高位置あるい
は最低位置にあるときにリセットボタンを押すと、平面
形のテーブルが最高位置にある時は下降し、最低位置に
あるときは上昇する様に設定したことを特徴とするもの
である。
【０００６】本発明の回転テーブル付リフターは、平面
形がほぼ矩形の基台と、基台上に配置された基台とほぼ
同じ平面形のテーブルと、該テーブルの上面に設けられ
た回転テーブルと、基台とテーブルとの間に設けられ
て、テーブルを基台に対して平行な関係を維持したまま
基台に垂直な方向に移動する様に支持する鋏状リンク機
構と、油圧シリンダーとを備えている。
形がほぼ矩形の基台と、基台上に配置された基台とほぼ
同じ平面形のテーブルと、該テーブルの上面に設けられ
た回転テーブルと、基台とテーブルとの間に設けられ
て、テーブルを基台に対して平行な関係を維持したまま
基台に垂直な方向に移動する様に支持する鋏状リンク機
構と、油圧シリンダーとを備えている。
【０００７】回転テーブルは、平面形のテーブルの上で
左右に自由に回転可能で、通常は作業者が人力で動かす
ものである。
左右に自由に回転可能で、通常は作業者が人力で動かす
ものである。
【０００８】鋏状リンク機構は公知のもので良く、Ｘ字
状に組合わされた２本のリンクを二組取り付けたもの等
が用いられる。２本のリンクは互いにピンにより枢着さ
れ、一方のリンクの固定端はピンで基台に枢着され、稼
働端はローラーを介してテーブルに係合しており、他方
のリンクの固定端はピンでテーブルに枢着され、稼働端
はローラーを介して基台に係合している。このように構
成された鋏状リンク機構は、周知の如く基台とテーブル
との間の平行な関係を維持したまま、テーブルを基台の
水平な面に垂直な方向に移動できるように支持するもの
である。
状に組合わされた２本のリンクを二組取り付けたもの等
が用いられる。２本のリンクは互いにピンにより枢着さ
れ、一方のリンクの固定端はピンで基台に枢着され、稼
働端はローラーを介してテーブルに係合しており、他方
のリンクの固定端はピンでテーブルに枢着され、稼働端
はローラーを介して基台に係合している。このように構
成された鋏状リンク機構は、周知の如く基台とテーブル
との間の平行な関係を維持したまま、テーブルを基台の
水平な面に垂直な方向に移動できるように支持するもの
である。
【０００９】回転テーブルを設けた平面形のテーブルの
移動は、従来通り押しボタンの操作による指令によって
油圧シリンダーを稼働させて鋏状リンク機構を動かして
行う他、装置に組み込まれたタイマーによって鋏状リン
ク機構の稼働時間と稼働方向を制御して行うことができ
る。すなわち、鋏状リンク機構の稼働時間と平面形のテ
ーブルの移動量との関係から所望の移動量に該当する稼
働時間を選び、タイマーにその時間をセットすると共に
上昇させるのか下降させるのかを指示しておけば、平面
形のテーブルの上昇量や下降量を極めて細かく制御する
ことが出来、鋏状リンク機構の稼働スイッチを押すだけ
で所望の位置に平面形のテーブルを停止させることがで
きるものである。
移動は、従来通り押しボタンの操作による指令によって
油圧シリンダーを稼働させて鋏状リンク機構を動かして
行う他、装置に組み込まれたタイマーによって鋏状リン
ク機構の稼働時間と稼働方向を制御して行うことができ
る。すなわち、鋏状リンク機構の稼働時間と平面形のテ
ーブルの移動量との関係から所望の移動量に該当する稼
働時間を選び、タイマーにその時間をセットすると共に
上昇させるのか下降させるのかを指示しておけば、平面
形のテーブルの上昇量や下降量を極めて細かく制御する
ことが出来、鋏状リンク機構の稼働スイッチを押すだけ
で所望の位置に平面形のテーブルを停止させることがで
きるものである。
【００１０】回転テーブルには、その回転数を検知する
センサーが設けられており、例えば回転テーブルが一回
転する毎に平面形のテーブルが一定量上昇または下降す
る様にプログラムされたマイクロコンピュータ等を組み
込むことが出来る。もちろん回転テーブルの回転数は一
回転だけではなく、複数回あるいは１／３回転等自由に
設定できる。
センサーが設けられており、例えば回転テーブルが一回
転する毎に平面形のテーブルが一定量上昇または下降す
る様にプログラムされたマイクロコンピュータ等を組み
込むことが出来る。もちろん回転テーブルの回転数は一
回転だけではなく、複数回あるいは１／３回転等自由に
設定できる。
【００１１】平面形のテーブル、基台、鋏状リンク機構
の何れか、あるいは複数箇所には、平面形のテーブルの
最高位置及び最低位置を検知するセンサーが設けられて
おり、平面形のテーブルが最高位置あるいは最低位置に
あるときにリセットボタンを押すと、平面形のテーブル
が最高位置にあるときは下降し、最低位置にあるときは
上昇するようにプログラムされている。
の何れか、あるいは複数箇所には、平面形のテーブルの
最高位置及び最低位置を検知するセンサーが設けられて
おり、平面形のテーブルが最高位置あるいは最低位置に
あるときにリセットボタンを押すと、平面形のテーブル
が最高位置にあるときは下降し、最低位置にあるときは
上昇するようにプログラムされている。
【００１２】
【発明の効果】以上の様な本発明の装置によれば、 平面形のテーブルはいつも一定量だけ上昇あるいは下
降するため、人がテーブルの高さを微調整する必要がな
い。 回転テーブルの上に一段分の荷物を載せると平面形の
テーブルが一定量下降し、また一段分の荷物を除去する
と平面形のテーブルが一定量上昇するので、荷役作業が
効率良く行える。 平面形のテーブルが最高位置あるいは最低位置にある
ときにリセットボタンを押すと、平面形のテーブルは、
最高位置にあるときは下降し、最低位置にあるときは上
昇するので、同じ作業を繰り返し行う場合の効率が良
い。 という効果が得られる。
降するため、人がテーブルの高さを微調整する必要がな
い。 回転テーブルの上に一段分の荷物を載せると平面形の
テーブルが一定量下降し、また一段分の荷物を除去する
と平面形のテーブルが一定量上昇するので、荷役作業が
効率良く行える。 平面形のテーブルが最高位置あるいは最低位置にある
ときにリセットボタンを押すと、平面形のテーブルは、
最高位置にあるときは下降し、最低位置にあるときは上
昇するので、同じ作業を繰り返し行う場合の効率が良
い。 という効果が得られる。
Claims (3)
- 【請求項１】ワークを搭載する回転テーブルを設けた平
面形のテーブルを駆動装置で昇降操作する回転テーブル
付リフターにおいて、平面形のテーブルの上昇量や下降
量が装置に組み込まれたタイマーで制御される様に構成
されていることを特徴とする、回転テーブル付リフター
の位置決め装置。 - 【請求項２】ワークを搭載する回転テーブルを設けた平
面形のテーブルを駆動装置で昇降操作する回転テーブル
付リフターにおいて、回転テーブルの回転数を検知する
センサーからの情報によって平面形のテーブルの上昇量
や下降量を設定するようにしたことを特徴とする、回転
テーブル付リフターの位置決め装置。 - 【請求項３】平面形のテーブルの最高位置及び最低位置
を検知するセンサーを備え、平面形のテーブルが最高位
置あるいは最低位置にあるときにリセットボタンを押す
と、平面形のテーブルが最高位置にある時は下降し、最
低位置にあるときは上昇する様に設定したことを特徴と
する、請求項１あるいは請求項２いずれか記載の回転テ
ーブル付リフターの位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23922296A JPH1087300A (ja) | 1996-09-10 | 1996-09-10 | 回転テーブル付リフターの位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23922296A JPH1087300A (ja) | 1996-09-10 | 1996-09-10 | 回転テーブル付リフターの位置決め装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1087300A true JPH1087300A (ja) | 1998-04-07 |
Family
ID=17041572
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23922296A Pending JPH1087300A (ja) | 1996-09-10 | 1996-09-10 | 回転テーブル付リフターの位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1087300A (ja) |
-
1996
- 1996-09-10 JP JP23922296A patent/JPH1087300A/ja active Pending
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