JPH1087043A - パーツ搬送機構 - Google Patents
パーツ搬送機構Info
- Publication number
- JPH1087043A JPH1087043A JP8265428A JP26542896A JPH1087043A JP H1087043 A JPH1087043 A JP H1087043A JP 8265428 A JP8265428 A JP 8265428A JP 26542896 A JP26542896 A JP 26542896A JP H1087043 A JPH1087043 A JP H1087043A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drive
- pair
- drive belt
- upper edge
- guide rail
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Belt Conveyors (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Structure Of Belt Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】相対向させて配置した一対の搬送用の駆動ベル
トを立てて設置し、当該駆動ベルトの上側エッジ上に被
搬送物を掛渡し状態に載置して搬送する。 【解決手段】間隔Ｄをへだてて平行する一対の垂直面内
に沿って、同一方向に等速度で移動する一対の駆動ベル
ト５、８を備え、前記一対の駆動ベルトは、厚さ寸法が
極薄い金属材からなり、その上側エッジ５ａ、８ａが前
記垂直面に対して直交する一平面に位置するものからな
り、前記一対の駆動ベルトの上側エッジ上に被搬送物Ｈ
を掛け渡し状態に載置して該被搬送物を所定の第１の位
置から第２の位置に搬送するようになし、駆動ベルトが
位置する一対の垂直面の間隔Ｄを平行を保った状態で所
望の寸法に変更可能になした間隔調節設定機構を備えた
パーツ搬送機構。
トを立てて設置し、当該駆動ベルトの上側エッジ上に被
搬送物を掛渡し状態に載置して搬送する。 【解決手段】間隔Ｄをへだてて平行する一対の垂直面内
に沿って、同一方向に等速度で移動する一対の駆動ベル
ト５、８を備え、前記一対の駆動ベルトは、厚さ寸法が
極薄い金属材からなり、その上側エッジ５ａ、８ａが前
記垂直面に対して直交する一平面に位置するものからな
り、前記一対の駆動ベルトの上側エッジ上に被搬送物Ｈ
を掛け渡し状態に載置して該被搬送物を所定の第１の位
置から第２の位置に搬送するようになし、駆動ベルトが
位置する一対の垂直面の間隔Ｄを平行を保った状態で所
望の寸法に変更可能になした間隔調節設定機構を備えた
パーツ搬送機構。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、各種電
子部品組立機などにおける電子部品の搬送、あるいは、
スクリーン印刷におけるスクリーン印刷用基板の搬送、
さらには、これらに類するパーツ類などのような被搬送
物の搬送に対して極めて効果的に適用が可能なパーツ搬
送機構に関するものである。
子部品組立機などにおける電子部品の搬送、あるいは、
スクリーン印刷におけるスクリーン印刷用基板の搬送、
さらには、これらに類するパーツ類などのような被搬送
物の搬送に対して極めて効果的に適用が可能なパーツ搬
送機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】周知のように、上記するような被搬送物
を所定の第１の位置から第２の位置に搬送する場合、従
来の一般的な方法としては、大別して、(1) ベルト搬
送、(2)クランプ搬送、(3) 送り爪による搬送、(4) パ
レットによる搬送などが良く知られている。
を所定の第１の位置から第２の位置に搬送する場合、従
来の一般的な方法としては、大別して、(1) ベルト搬
送、(2)クランプ搬送、(3) 送り爪による搬送、(4) パ
レットによる搬送などが良く知られている。
【０００３】(1) ベルト搬送：被搬送物の搬送手段とし
ての代表的な従来のベルト搬送は、所定の平行間隔を隔
てて一平面内に横たえた一対の横置きベルト駆動ローラ
ーと、この一対の横置きベルト駆動ローラーに張設した
ベルト部材とによって構成されている。この従来のベル
ト搬送は、被搬送物を横たえたベルト上に載置して所定
の第１の位置から第２の位置に搬送するようにしたもの
である。この場合のベルトの材質は、金属や合成樹脂な
どが用いられており、第１の位置から第２の位置への被
搬送物の移動の速度は高められ、また、次の部品を第１
の位置に直ちに供給できるメリットがあり、組み立てな
どの作業をする機械のサイクルタイムを短くできるとい
う利点を有している。しかしながら、この従来のベルト
搬送は、精度が要求される場合にあっては、当該搬送機
構のままでは被搬送物の位置決めをすることができず、
別の位置決め装置を設ける必要があり、その場合には、
機械のサイクルタイムが長くなるという難点を有してい
る。さらに、この横置きタイプのベルト搬送にあって
は、被搬送物の下面に接触してはならない部分が存在す
るような場合に、ベルトを分割して設計しなければなら
ないという難点を有していた。
ての代表的な従来のベルト搬送は、所定の平行間隔を隔
てて一平面内に横たえた一対の横置きベルト駆動ローラ
ーと、この一対の横置きベルト駆動ローラーに張設した
ベルト部材とによって構成されている。この従来のベル
ト搬送は、被搬送物を横たえたベルト上に載置して所定
の第１の位置から第２の位置に搬送するようにしたもの
である。この場合のベルトの材質は、金属や合成樹脂な
どが用いられており、第１の位置から第２の位置への被
搬送物の移動の速度は高められ、また、次の部品を第１
の位置に直ちに供給できるメリットがあり、組み立てな
どの作業をする機械のサイクルタイムを短くできるとい
う利点を有している。しかしながら、この従来のベルト
搬送は、精度が要求される場合にあっては、当該搬送機
構のままでは被搬送物の位置決めをすることができず、
別の位置決め装置を設ける必要があり、その場合には、
機械のサイクルタイムが長くなるという難点を有してい
る。さらに、この横置きタイプのベルト搬送にあって
は、被搬送物の下面に接触してはならない部分が存在す
るような場合に、ベルトを分割して設計しなければなら
ないという難点を有していた。
【０００４】(2) クランプ搬送：このクランプ搬送は、
上下移動、並びに左右移動するグリップを備えていて、
例えば、このグリップを下降させてグリップによって被
搬送物を掴み、第１の位置から横方向の第２の位置へ搬
送し、グリップから被搬送物を解除し、グリップを上昇
−横移動させて元の位置へ戻す構成のものである。この
クランプ搬送は、高精度が要求される場合に極めて有効
であり、上記するベルト搬送の問題点をクリアできる。
しかしながら、このクランプ搬送は、機械的な動作が多
くなり、搬送速度を高めるには、ある程度の限界がある
という難点を有している。
上下移動、並びに左右移動するグリップを備えていて、
例えば、このグリップを下降させてグリップによって被
搬送物を掴み、第１の位置から横方向の第２の位置へ搬
送し、グリップから被搬送物を解除し、グリップを上昇
−横移動させて元の位置へ戻す構成のものである。この
クランプ搬送は、高精度が要求される場合に極めて有効
であり、上記するベルト搬送の問題点をクリアできる。
しかしながら、このクランプ搬送は、機械的な動作が多
くなり、搬送速度を高めるには、ある程度の限界がある
という難点を有している。
【０００５】(3) 送り爪による搬送：この送り爪による
搬送は、レールと、該レールに沿って移動する送り爪と
を備えた装置であって、被搬送物をレール上に載置させ
た状態で送り爪に引っ掻けておき、送り爪を移動させて
被搬送物をレールの上を滑らせて第１の位置から第２の
位置に搬送する。この方法は、動作が単純であるので、
搬送部品を位置決めする際にも単純な装置で高速、高精
度の組み立てを行うことができる。しかしながら、この
送り爪による搬送は、搬送部品をレール上に滑らせるの
で、レールが磨耗したり、部品にすりきずが付くという
問題点を有していた。
搬送は、レールと、該レールに沿って移動する送り爪と
を備えた装置であって、被搬送物をレール上に載置させ
た状態で送り爪に引っ掻けておき、送り爪を移動させて
被搬送物をレールの上を滑らせて第１の位置から第２の
位置に搬送する。この方法は、動作が単純であるので、
搬送部品を位置決めする際にも単純な装置で高速、高精
度の組み立てを行うことができる。しかしながら、この
送り爪による搬送は、搬送部品をレール上に滑らせるの
で、レールが磨耗したり、部品にすりきずが付くという
問題点を有していた。
【０００６】(4) パレットによる搬送：このパレットに
よる搬送は、被搬送物ををパレット上に載置して搬送す
る装置であるが、装置自体が大きくなるという欠点を有
しており、さらに、工程が多くなればパレットの数が多
く必要になり、設備が高額になる難点ヲ有している。さ
らにまた、移動するものの総質量が大きくなり速度を早
くするにもかなりの限界があった。
よる搬送は、被搬送物ををパレット上に載置して搬送す
る装置であるが、装置自体が大きくなるという欠点を有
しており、さらに、工程が多くなればパレットの数が多
く必要になり、設備が高額になる難点ヲ有している。さ
らにまた、移動するものの総質量が大きくなり速度を早
くするにもかなりの限界があった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】そこで、この発明は、
上記するようなベルト搬送、クランプ搬送、送り爪によ
る搬送、パレットによる搬送などにみられる欠点、難点
並びに問題点などを可及的に解消しようとする全く新し
い発想であって、すなわち、相対向させて配置した一対
の搬送用の駆動ベルトを立てて設置し、当該駆動ベルト
の上側エッジ上に被搬送物を掛け渡し状態に載置して搬
送しようとするパーツ搬送機構を提供することにある。
上記するようなベルト搬送、クランプ搬送、送り爪によ
る搬送、パレットによる搬送などにみられる欠点、難点
並びに問題点などを可及的に解消しようとする全く新し
い発想であって、すなわち、相対向させて配置した一対
の搬送用の駆動ベルトを立てて設置し、当該駆動ベルト
の上側エッジ上に被搬送物を掛け渡し状態に載置して搬
送しようとするパーツ搬送機構を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記する目
的を達成するにあたって、具体的には、第１の垂直面Ｖ
Ｓ1 内に各軸心が位置するように配した第１の駆動ロー
ラー対と、前記第１の駆動ローラー対に掛けた第１の駆
動ベルトとを含む第１の駆動ベルト機構と、前記第１の
垂直面ＶＳ1 に平行する第２の垂直面ＶＳ2 内に各軸心
が位置するように配した第２の駆動ローラー対と、前記
第２の駆動ローラー対に掛け渡した第２の駆動ベルトと
を含む第２の駆動ベルト機構と、前記第１および第２の
駆動ベルト機構における前記第１および第２の駆動ベル
トを、間隔Ｄをへだてて互いに対面する一対の垂直面内
に沿って、同一方向に等速度で同期させて駆動させるた
めの駆動手段とを備え、前記一対の駆動ベルトは、前記
垂直面に対して直交する一平面に位置する上側エッジを
備え、その上側エッジに被搬送物を送り方向に位置決め
して支持するための被搬送物位置決め支持部を備えてな
り、前記一対の駆動ベルトの上側エッジ上に被搬送物を
掛け渡し状態に載置して該被搬送物を所定の第１の位置
から第２の位置に搬送するようになしたパーツ搬送機構
を構成する。
的を達成するにあたって、具体的には、第１の垂直面Ｖ
Ｓ1 内に各軸心が位置するように配した第１の駆動ロー
ラー対と、前記第１の駆動ローラー対に掛けた第１の駆
動ベルトとを含む第１の駆動ベルト機構と、前記第１の
垂直面ＶＳ1 に平行する第２の垂直面ＶＳ2 内に各軸心
が位置するように配した第２の駆動ローラー対と、前記
第２の駆動ローラー対に掛け渡した第２の駆動ベルトと
を含む第２の駆動ベルト機構と、前記第１および第２の
駆動ベルト機構における前記第１および第２の駆動ベル
トを、間隔Ｄをへだてて互いに対面する一対の垂直面内
に沿って、同一方向に等速度で同期させて駆動させるた
めの駆動手段とを備え、前記一対の駆動ベルトは、前記
垂直面に対して直交する一平面に位置する上側エッジを
備え、その上側エッジに被搬送物を送り方向に位置決め
して支持するための被搬送物位置決め支持部を備えてな
り、前記一対の駆動ベルトの上側エッジ上に被搬送物を
掛け渡し状態に載置して該被搬送物を所定の第１の位置
から第２の位置に搬送するようになしたパーツ搬送機構
を構成する。
【０００９】さらに、この発明は、より好ましくは、一
対の駆動ベルトが位置する一対の垂直面の間隔Ｄを平行
を保った状態で所望の寸法に変更可能になした間隔調節
設定機構を備えてなるパーツ搬送機構を構成する。
対の駆動ベルトが位置する一対の垂直面の間隔Ｄを平行
を保った状態で所望の寸法に変更可能になした間隔調節
設定機構を備えてなるパーツ搬送機構を構成する。
【００１０】さらに、この発明では、一対の駆動ベルト
を、厚さ寸法が極薄い金属材により構成したパーツ搬送
機構を構成するものである。
を、厚さ寸法が極薄い金属材により構成したパーツ搬送
機構を構成するものである。
【００１１】さらにまた、この発明は、駆動ローラー対
と、前記駆動ローラー対に掛け渡たされ、特定の一つの
垂直面に沿って走行する駆動ベルトと、前記駆動ローラ
ー対の一方に連結した駆動源とを含む駆動ベルト機構
と、前記駆動ベルト機構における駆動ベルトに対して、
前記特定の一つの垂直面の少なくとも一方の側に間隔Ｄ
1 をへだてて平行に配したガイドレール手段とを備えて
なり、前記駆動ベルトは、前記垂直面に対して直交する
一平面に位置する上側エッジを備え、その上側エッジに
被搬送物を送り方向に位置決めして支持するための被搬
送物位置決め支持部を備え、前記ガイドレール手段は、
前記駆動ベルトにおける上側エッジに対して面一のガイ
ドレール面を有してなり、前記駆動ベルトの上側エッジ
および前記ガイドレール手段のガイドレール面上に被搬
送物を載置して該被搬送物を所定の第１の位置から第２
の位置に搬送するようになしたパーツ搬送機構を構成す
るものでもある。
と、前記駆動ローラー対に掛け渡たされ、特定の一つの
垂直面に沿って走行する駆動ベルトと、前記駆動ローラ
ー対の一方に連結した駆動源とを含む駆動ベルト機構
と、前記駆動ベルト機構における駆動ベルトに対して、
前記特定の一つの垂直面の少なくとも一方の側に間隔Ｄ
1 をへだてて平行に配したガイドレール手段とを備えて
なり、前記駆動ベルトは、前記垂直面に対して直交する
一平面に位置する上側エッジを備え、その上側エッジに
被搬送物を送り方向に位置決めして支持するための被搬
送物位置決め支持部を備え、前記ガイドレール手段は、
前記駆動ベルトにおける上側エッジに対して面一のガイ
ドレール面を有してなり、前記駆動ベルトの上側エッジ
および前記ガイドレール手段のガイドレール面上に被搬
送物を載置して該被搬送物を所定の第１の位置から第２
の位置に搬送するようになしたパーツ搬送機構を構成す
るものでもある。
【００１２】
【実施例の説明】以下、この発明になるパーツ搬送機構
について、図面に示す具体的な実施例にもとづいて詳細
に説明する。図１は、この発明になるパーツ搬送機構の
具体的な実施例を示すものであってその一部を部分的に
破断して示す概略的な平面図であり、図２は、この発明
になるパーツ搬送機構の概略的な正面図であり、図３
は、図２における矢印方向からみた概略的な側面図であ
る。一方、図４は、この発明になるパーツ搬送機構の異
なる構成例を示すものであって、図４Ａは、その一部を
部分的に破断して示す概略的な平面図であり、図４Ｂ
は、図４Ａにおける矢印４Ｂの方向からみた概略的な側
面図である。図５は、図４に示すパーツ搬送機構に対す
る変形例になる構成を示すものであって、図５Ａは、そ
の一部を部分的に破断して示す概略的な平面図であり、
図５Ｂは、図５Ａにおける矢印５Ｂの方向からみた概略
的な側面図を示すものである。
について、図面に示す具体的な実施例にもとづいて詳細
に説明する。図１は、この発明になるパーツ搬送機構の
具体的な実施例を示すものであってその一部を部分的に
破断して示す概略的な平面図であり、図２は、この発明
になるパーツ搬送機構の概略的な正面図であり、図３
は、図２における矢印方向からみた概略的な側面図であ
る。一方、図４は、この発明になるパーツ搬送機構の異
なる構成例を示すものであって、図４Ａは、その一部を
部分的に破断して示す概略的な平面図であり、図４Ｂ
は、図４Ａにおける矢印４Ｂの方向からみた概略的な側
面図である。図５は、図４に示すパーツ搬送機構に対す
る変形例になる構成を示すものであって、図５Ａは、そ
の一部を部分的に破断して示す概略的な平面図であり、
図５Ｂは、図５Ａにおける矢印５Ｂの方向からみた概略
的な側面図を示すものである。
【００１３】まず、この発明になるパーツ搬送機構の第
１の構成例について、図１〜図３に基づいて詳細に説明
する。この例になるパーツ搬送機構は、第１の駆動ベル
ト機構１と、第２の駆動ベルト機構２とを含むものから
なっている。前記第１の駆動ベルト機構１は、第１の垂
直面ＶＳ1 内に配した一対のローラー３、４と、このロ
ーラー３、４に掛け渡した第１の駆動ベルト５とからな
っている。前記第２の駆動ベルト機構２は、前記第１の
垂直面ＶＳ1 に平行する第２の垂直面ＶＳ2 内に配した
一対のローラー６、７と、このローラー６、７に掛け渡
した第２の駆動ベルト８とからなっている。
１の構成例について、図１〜図３に基づいて詳細に説明
する。この例になるパーツ搬送機構は、第１の駆動ベル
ト機構１と、第２の駆動ベルト機構２とを含むものから
なっている。前記第１の駆動ベルト機構１は、第１の垂
直面ＶＳ1 内に配した一対のローラー３、４と、このロ
ーラー３、４に掛け渡した第１の駆動ベルト５とからな
っている。前記第２の駆動ベルト機構２は、前記第１の
垂直面ＶＳ1 に平行する第２の垂直面ＶＳ2 内に配した
一対のローラー６、７と、このローラー６、７に掛け渡
した第２の駆動ベルト８とからなっている。
【００１４】前記第１の駆動ベルト機構１におけるロー
ラー３と、前記第２の駆動ベルト機構２におけるローラ
ー６とは、スプロッケトタイプの駆動ローラーであっ
て、ローラー周面に送りピン９、１０を備えており、例
えば、駆動軸１１、１２にギャー１３、１４が取り付け
てあり、ギャー１３は、駆動源Ｍの駆動軸に取り付けて
あるギャー１５に直接的に噛み合わされており、ギャー
１４は、反転ギャー１６を介してギャー１５に噛み合わ
されていて、一つの駆動源Ｍの駆動によって、同一速度
で、矢印方向に回転駆動するように構成されている。
ラー３と、前記第２の駆動ベルト機構２におけるローラ
ー６とは、スプロッケトタイプの駆動ローラーであっ
て、ローラー周面に送りピン９、１０を備えており、例
えば、駆動軸１１、１２にギャー１３、１４が取り付け
てあり、ギャー１３は、駆動源Ｍの駆動軸に取り付けて
あるギャー１５に直接的に噛み合わされており、ギャー
１４は、反転ギャー１６を介してギャー１５に噛み合わ
されていて、一つの駆動源Ｍの駆動によって、同一速度
で、矢印方向に回転駆動するように構成されている。
【００１５】なお、前記第１の駆動ベルト機構１と、前
記第２の駆動ベルト機構２とを等速度で、所定方向に駆
動させるための手段としては、上記するギャーの組み合
わせによる構成にのみ限定されるものではなく、駆動源
と、同期駆動手段との組み合わせ機構であってもよい。
記第２の駆動ベルト機構２とを等速度で、所定方向に駆
動させるための手段としては、上記するギャーの組み合
わせによる構成にのみ限定されるものではなく、駆動源
と、同期駆動手段との組み合わせ機構であってもよい。
【００１６】一方、前記第１の駆動ベルト機構１におけ
る第１の駆動ベルト５と、前記第２の駆動ベルト機構２
における第２の駆動ベルト８とは、全く同一の構成のも
のであり、厚さ寸法が、例えば０．０５mm位の極薄いス
チールなどの金属材からなっている。前記第１の駆動ベ
ルト５および第２の駆動ベルト８は、それぞれ、前記ス
プロッケトタイプの駆動ローラー３および６におけるロ
ーラー周面の送りピン９、１０に噛み合うマージナルホ
ール１７、１８を備えている。
る第１の駆動ベルト５と、前記第２の駆動ベルト機構２
における第２の駆動ベルト８とは、全く同一の構成のも
のであり、厚さ寸法が、例えば０．０５mm位の極薄いス
チールなどの金属材からなっている。前記第１の駆動ベ
ルト５および第２の駆動ベルト８は、それぞれ、前記ス
プロッケトタイプの駆動ローラー３および６におけるロ
ーラー周面の送りピン９、１０に噛み合うマージナルホ
ール１７、１８を備えている。
【００１７】前記一対の駆動ベルト５および８は、それ
ぞれその上側エッジ５ａおよび８ａに被搬送物Ｈを送り
方向に位置決めして支持するための被搬送物位置決め支
持部１９、２０を備えている。
ぞれその上側エッジ５ａおよび８ａに被搬送物Ｈを送り
方向に位置決めして支持するための被搬送物位置決め支
持部１９、２０を備えている。
【００１８】この発明において、前記第１の垂直面ＶＳ
1 内に配した一対のローラー３、４と、前記第１の垂直
面ＶＳ1 に平行する第２の垂直面ＶＳ2 内に配した一対
のローラー６、７との間に、これらを平行状態で近接離
遠させて、相対向する駆動ベルト５および８の離間距離
Ｄを適宜に調節設定することができるようになってい
る。
1 内に配した一対のローラー３、４と、前記第１の垂直
面ＶＳ1 に平行する第２の垂直面ＶＳ2 内に配した一対
のローラー６、７との間に、これらを平行状態で近接離
遠させて、相対向する駆動ベルト５および８の離間距離
Ｄを適宜に調節設定することができるようになってい
る。
【００１９】なお、この発明になるパーツ搬送機構は、
図２において、第１の駆動ベルト機構１における駆動軸
１１を前記第１の垂直面ＶＳ1 内においてα度傾け、第
２の駆動ベルト機構２における駆動軸１２を前記第２の
垂直面ＶＳ2 内においてα度傾けておけば、第１の駆動
ベルト５および第２の駆動ベルト８の各上側エッジ５
ａ、８ａを、傾斜度αの傾斜搬送路を形成することもで
きる。
図２において、第１の駆動ベルト機構１における駆動軸
１１を前記第１の垂直面ＶＳ1 内においてα度傾け、第
２の駆動ベルト機構２における駆動軸１２を前記第２の
垂直面ＶＳ2 内においてα度傾けておけば、第１の駆動
ベルト５および第２の駆動ベルト８の各上側エッジ５
ａ、８ａを、傾斜度αの傾斜搬送路を形成することもで
きる。
【００２０】次いで、この発明になるパーツ搬送機構の
第２の構成例について、図４Ａおよび図４Ｂに基づいて
詳細に説明する。この例になるパーツ搬送機構は、一つ
の駆動ベルト機構２１と、ガイドレール手段２２との組
み合わせによって構成されている。前記駆動ベルト機構
２１は、駆動ローラー対２３、２４と、前記駆動ローラ
ー対に掛け渡たされ、特定の一つの垂直面ＶＳ3 に沿っ
て走行する駆動ベルト２５と、前記駆動ローラー対にお
ける一方の駆動ローラー２３に対し、その駆動軸２６に
連結した駆動源Ｍとを含むものからなっている。
第２の構成例について、図４Ａおよび図４Ｂに基づいて
詳細に説明する。この例になるパーツ搬送機構は、一つ
の駆動ベルト機構２１と、ガイドレール手段２２との組
み合わせによって構成されている。前記駆動ベルト機構
２１は、駆動ローラー対２３、２４と、前記駆動ローラ
ー対に掛け渡たされ、特定の一つの垂直面ＶＳ3 に沿っ
て走行する駆動ベルト２５と、前記駆動ローラー対にお
ける一方の駆動ローラー２３に対し、その駆動軸２６に
連結した駆動源Ｍとを含むものからなっている。
【００２１】前記駆動ベルト機構２１における駆動ロー
ラー２３および２４は、スプロッケトタイプの駆動ロー
ラーであって、ローラー周面に送りピン２７、２８を備
えており、例えば、駆動軸２６に連結してある駆動源Ｍ
によって矢印方向に回転駆動するように構成されてい
る。
ラー２３および２４は、スプロッケトタイプの駆動ロー
ラーであって、ローラー周面に送りピン２７、２８を備
えており、例えば、駆動軸２６に連結してある駆動源Ｍ
によって矢印方向に回転駆動するように構成されてい
る。
【００２２】前記駆動ベルト機構２１における駆動ベル
ト２５は、厚さ寸法が、例えば０．０５mm位の極薄いス
チールなどの金属材からなっている。前記駆動ベルト２
５は、前記スプロッケトタイプの駆動ローラー２３およ
び２４におけるローラー周面の送りピン２７、２８に噛
み合うマージナルホール２９を備えている。
ト２５は、厚さ寸法が、例えば０．０５mm位の極薄いス
チールなどの金属材からなっている。前記駆動ベルト２
５は、前記スプロッケトタイプの駆動ローラー２３およ
び２４におけるローラー周面の送りピン２７、２８に噛
み合うマージナルホール２９を備えている。
【００２３】前記駆動ベルト２５は、その上側エッジ２
５ａに被搬送物Ｈを送り方向に位置決めして支持するた
めの被搬送物位置決め支持部３０を備えている。
５ａに被搬送物Ｈを送り方向に位置決めして支持するた
めの被搬送物位置決め支持部３０を備えている。
【００２４】一方、前記ガイドレール手段２２は、前記
駆動ベルト機構２１における駆動ベルト２５に対して、
前記特定の一つの垂直面ＶＳ3 を挟んでその両側にそれ
ぞれ間隔Ｄ1 、Ｄ2 へだてて平行に配した第１および第
２のガイドレール３１、３２とを備えている。前記第１
および第２のガイドレール３１、３２は、前記駆動ベル
ト２５における上側エッジ２５ａに対して面一のガイド
レール面３１ａ、３２ａを有しており、前記駆動ベルト
２５の上側エッジ２５ａおよび第１および第２のガイド
レール３１、３２の各ガイドレール面３１ａ、３２ａ上
に被搬送物Ｈを載置して該被搬送物Ｈを所定の第１の位
置から第２の位置に搬送する。
駆動ベルト機構２１における駆動ベルト２５に対して、
前記特定の一つの垂直面ＶＳ3 を挟んでその両側にそれ
ぞれ間隔Ｄ1 、Ｄ2 へだてて平行に配した第１および第
２のガイドレール３１、３２とを備えている。前記第１
および第２のガイドレール３１、３２は、前記駆動ベル
ト２５における上側エッジ２５ａに対して面一のガイド
レール面３１ａ、３２ａを有しており、前記駆動ベルト
２５の上側エッジ２５ａおよび第１および第２のガイド
レール３１、３２の各ガイドレール面３１ａ、３２ａ上
に被搬送物Ｈを載置して該被搬送物Ｈを所定の第１の位
置から第２の位置に搬送する。
【００２５】なお、この実施例になるパーツ搬送機構に
ついても、駆動ベルト機構２１における駆動ローラー２
３の駆動軸２６、駆動ローラー２４の軸をそれぞれ垂直
線に対してα度傾けておけば、前記駆動ベルト２５の上
側エッジ２５ａを、傾斜度αの傾斜搬送路として形成す
ることもできる。
ついても、駆動ベルト機構２１における駆動ローラー２
３の駆動軸２６、駆動ローラー２４の軸をそれぞれ垂直
線に対してα度傾けておけば、前記駆動ベルト２５の上
側エッジ２５ａを、傾斜度αの傾斜搬送路として形成す
ることもできる。
【００２６】さらに、上記するこの発明における第２の
実施例に対する変形例として、図５に示すように、前記
ガイドレール手段２２における一対のガイドレールの一
方を省略して構成することもできる。この場合、前記ガ
イドレール手段２２を構成する一つのガイドレール３３
は、前記駆動ベルト２５における上側エッジ２５ａに対
して面一のガイドレール面３３ａおよび被搬送物Ｈの側
面Ｈｂをガイドするガイドレール側面３３ｂとを有して
おり、前記駆動ベルト２５の上側エッジ２５ａおよびガ
イドレール３３のガイドレール面３３ａ、ガイドレール
側面３３ｂとによって被搬送物Ｈを所定の第１の位置か
ら第２の位置に搬送する。
実施例に対する変形例として、図５に示すように、前記
ガイドレール手段２２における一対のガイドレールの一
方を省略して構成することもできる。この場合、前記ガ
イドレール手段２２を構成する一つのガイドレール３３
は、前記駆動ベルト２５における上側エッジ２５ａに対
して面一のガイドレール面３３ａおよび被搬送物Ｈの側
面Ｈｂをガイドするガイドレール側面３３ｂとを有して
おり、前記駆動ベルト２５の上側エッジ２５ａおよびガ
イドレール３３のガイドレール面３３ａ、ガイドレール
側面３３ｂとによって被搬送物Ｈを所定の第１の位置か
ら第２の位置に搬送する。
【００２７】
【発明の効果】以上の構成になるこの発明のパーツ搬送
機構は、部品点数の少ない簡略化された装置により構成
されるものであり、製造が容易であり、多量生産に適合
するものであって、経済的に極めて有利に作用するもの
といえる。さらに、この発明になるパーツ搬送機構は、
搬送の高速化、高位置決め、被搬送物Ｈの下面Ｈａに対
する接触面積を極小面積に設定することができ（駆動ベ
ルトの上側エッジが接触面となる構成であるため、駆動
ベルトの厚さ寸法を薄層化することにより接触面積の極
小化が図れる）、各種電子部品組立作業における各種電
子部品の搬送、あるいはスクリーン印刷におけるスクリ
ーン印刷用基板の搬送（スクリーン印刷では、スルーホ
ールタイプのものがあり、搬送に使用できる面積が限定
されている）に対し、特に有効に作用するものといえ
る。
機構は、部品点数の少ない簡略化された装置により構成
されるものであり、製造が容易であり、多量生産に適合
するものであって、経済的に極めて有利に作用するもの
といえる。さらに、この発明になるパーツ搬送機構は、
搬送の高速化、高位置決め、被搬送物Ｈの下面Ｈａに対
する接触面積を極小面積に設定することができ（駆動ベ
ルトの上側エッジが接触面となる構成であるため、駆動
ベルトの厚さ寸法を薄層化することにより接触面積の極
小化が図れる）、各種電子部品組立作業における各種電
子部品の搬送、あるいはスクリーン印刷におけるスクリ
ーン印刷用基板の搬送（スクリーン印刷では、スルーホ
ールタイプのものがあり、搬送に使用できる面積が限定
されている）に対し、特に有効に作用するものといえ
る。
【図１】図１は、この発明になるパーツ搬送機構の具体
的な実施例を示すものであってその一部を部分的に破断
して示す概略的な平面図である。
的な実施例を示すものであってその一部を部分的に破断
して示す概略的な平面図である。
【図２】図２は、この発明になるパーツ搬送機構の概略
的な正面図である。
的な正面図である。
【図３】図３は、図２における矢印方向からみた概略的
な側面図である。
な側面図である。
【図４】図４は、この発明になるパーツ搬送機構の異な
る実施例を示すものであって、図４Ａは、その一部を部
分的に破断して示す概略的な平面図であり、図４Ｂは、
図４Ａにおける矢印４Ｂ方向からみた概略的な側面図で
ある。
る実施例を示すものであって、図４Ａは、その一部を部
分的に破断して示す概略的な平面図であり、図４Ｂは、
図４Ａにおける矢印４Ｂ方向からみた概略的な側面図で
ある。
【図５】図５は、図４に示すパーツ搬送機構の変形例に
なる構成を示すものであって、図５Ａは、その一部を部
分的に破断して示す概略的な平面図であり、図５Ｂは、
図５Ａにおける矢印５Ｂの方向からみた概略的な側面図
を示すものである。
なる構成を示すものであって、図５Ａは、その一部を部
分的に破断して示す概略的な平面図であり、図５Ｂは、
図５Ａにおける矢印５Ｂの方向からみた概略的な側面図
を示すものである。
１ 第１の駆動ベルト機構 ２ 第２の駆動ベルト機構 ＶＳ1 第１の垂直面 ＶＳ2 第２の垂直面 ３ 第１の駆動ベルト機構における駆動ローラー ４ 第１の駆動ベルト機構におけるローラー ５ 第１の駆動ベルト ５ａ 第１の駆動ベルトの上側エッジ ６ 第２の駆動ベルト機構における駆動ローラー ７ 第２の駆動ベルト機構におけるローラー ８ 第２の駆動ベルト ８ａ 第２の駆動ベルトの上側エッジ ９、１０ 周面送りピン １１、１２ 駆動軸 １３、１４ ギャー １５ 駆動ギャー １６ 反転ギャー １７、１８ マージナルホール １９、２０ 被搬送物位置決め支持部 ２１ 第２の実施例になる駆動ベルト機構 ２２ ガイドレール手段
Claims (4)
- 【請求項１】 第１の垂直面ＶＳ1 内に各軸心が位置す
るように配した第１の駆動ローラー対と、前記第１の駆
動ローラー対に掛け渡した第１の駆動ベルトとを含む第
１の駆動ベルト機構と、 前記第１の垂直面ＶＳ1 に平行する第２の垂直面ＶＳ2
内に各軸心が位置するように配した第２の駆動ローラー
対と、前記第２の駆動ローラー対に掛け渡した第２の駆
動ベルトとを含む第２の駆動ベルト機構と、 前記第１および第２の駆動ベルト機構における前記第１
および第２の駆動ベルトを、間隔Ｄをへだてて互いに対
面する一対の垂直面内に沿って、同一方向に等速度で同
期させて駆動させるための駆動手段とを備え、 前記一対の駆動ベルトは、前記垂直面に対して直交する
一平面に位置する上側エッジを備え、その上側エッジに
被搬送物を送り方向に位置決めして支持するための被搬
送物位置決め支持部を備えてなり、 前記一対の駆動ベルトの上側エッジ上に被搬送物を掛け
渡し状態に載置して該被搬送物を所定の第１の位置から
第２の位置に搬送するようになしたことを特徴とするパ
ーツ搬送機構。 - 【請求項２】 前記一対の駆動ベルトが位置する一対の
垂直面の間隔Ｄを平行を保った状態で所望の寸法に変更
可能になした間隔調節設定機構を備えてなることを特徴
とする請求項１に記載のパーツ搬送機構。 - 【請求項３】 前記一対の駆動ベルトは、厚さ寸法が極
薄い金属材からなることを特徴とする請求項１に記載の
パーツ搬送機構。 - 【請求項４】 駆動ローラー対と、前記駆動ローラー対
に掛け渡たされ、特定の一つの垂直面に沿って走行する
駆動ベルトと、前記駆動ローラー対の一方に連結した駆
動源とを含む駆動ベルト機構と、 前記駆動ベルト機構における駆動ベルトに対して、前記
特定の一つの垂直面の少なくとも一方の側に間隔Ｄ1 を
へだてて平行に配したガイドレール手段とを備えてな
り、 前記駆動ベルトは、前記垂直面に対して直交する一平面
に位置する上側エッジを備え、その上側エッジに被搬送
物を送り方向に位置決めして支持するための被搬送物位
置決め支持部を備え、 前記ガイドレール手段は、前記駆動ベルトにおける上側
エッジに対して面一のガイドレール面を有してなり、 前記駆動ベルトの上側エッジおよび前記ガイドレール手
段のガイドレール面上に被搬送物を載置して該被搬送物
を所定の第１の位置から第２の位置に搬送するようにな
したことを特徴とするパーツ搬送機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8265428A JPH1087043A (ja) | 1996-09-13 | 1996-09-13 | パーツ搬送機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8265428A JPH1087043A (ja) | 1996-09-13 | 1996-09-13 | パーツ搬送機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1087043A true JPH1087043A (ja) | 1998-04-07 |
Family
ID=17417028
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8265428A Pending JPH1087043A (ja) | 1996-09-13 | 1996-09-13 | パーツ搬送機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1087043A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2651454A1 (fr) * | 1989-09-01 | 1991-03-08 | Siderurgie Fse Inst Rech | Dispositif de coulee continue de metal liquide entre deux cylindres paralleles. |
-
1996
- 1996-09-13 JP JP8265428A patent/JPH1087043A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2651454A1 (fr) * | 1989-09-01 | 1991-03-08 | Siderurgie Fse Inst Rech | Dispositif de coulee continue de metal liquide entre deux cylindres paralleles. |
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