JPH108505A - 油圧ショベルのブームゲイン抑止回路 - Google Patents
油圧ショベルのブームゲイン抑止回路Info
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- JPH108505A JPH108505A JP8166151A JP16615196A JPH108505A JP H108505 A JPH108505 A JP H108505A JP 8166151 A JP8166151 A JP 8166151A JP 16615196 A JP16615196 A JP 16615196A JP H108505 A JPH108505 A JP H108505A
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- arm
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- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2203—Arrangements for controlling the attitude of actuators, e.g. speed, floating function
- E02F9/2207—Arrangements for controlling the attitude of actuators, e.g. speed, floating function for reducing or compensating oscillations
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 油圧ショベルのバケット水平引き操作のとき
に、ブームゲインを抑止するとともにアームの落ち込み
を防止する。 【解決手段】 ブーム駆動油路２とアーム駆動油路６と
を連通油路９にて接続し、この連通油路９にノーマルク
ローズド形の可変絞り弁１５を設ける。この可変絞り弁
１５のパイロットポート１６にパイロット油路１９を接
続し、絞り２０を介してブーム操作弁１７のパイロット
圧を作用させる。バケット水平引き操作のためにブーム
用操作弁１７を操作した直後は、可変絞り弁１５はしば
らく閉鎖位置（イ）を保持し、ブーム側の圧力油がすべ
てブームシリンダ４へ供給されてブーム上げ速度が向上
する。ブーム用操作弁１７の操作開始からやや遅れて可
変絞り弁１５が絞り位置（ロ）に切り替わると、ブーム
駆動油路２の圧力油の一部が連通油路９へ分岐してアー
ム駆動油路６へ供給され、ブーム側のゲインが抑止され
てブームの振動を防止できる。
に、ブームゲインを抑止するとともにアームの落ち込み
を防止する。 【解決手段】 ブーム駆動油路２とアーム駆動油路６と
を連通油路９にて接続し、この連通油路９にノーマルク
ローズド形の可変絞り弁１５を設ける。この可変絞り弁
１５のパイロットポート１６にパイロット油路１９を接
続し、絞り２０を介してブーム操作弁１７のパイロット
圧を作用させる。バケット水平引き操作のためにブーム
用操作弁１７を操作した直後は、可変絞り弁１５はしば
らく閉鎖位置（イ）を保持し、ブーム側の圧力油がすべ
てブームシリンダ４へ供給されてブーム上げ速度が向上
する。ブーム用操作弁１７の操作開始からやや遅れて可
変絞り弁１５が絞り位置（ロ）に切り替わると、ブーム
駆動油路２の圧力油の一部が連通油路９へ分岐してアー
ム駆動油路６へ供給され、ブーム側のゲインが抑止され
てブームの振動を防止できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は油圧ショベルのブー
ムゲイン抑止回路に関するものであり、特に、バケット
水平引き操作のときにアームの落ち込みとブームの干渉
を防止するためのブームゲイン抑止回路に関するもので
ある。
ムゲイン抑止回路に関するものであり、特に、バケット
水平引き操作のときにアームの落ち込みとブームの干渉
を防止するためのブームゲイン抑止回路に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】油圧ショベルでバケットを水平引きして
床掘り作業を行う場合は、ブーム上げ操作とアーム閉じ
操作を同時に行うが、ブームは持ち上げられるのに対し
てアームは自重で落下する方向へ付勢されるので、アー
ム閉じ速度が速くなる傾向がある。このため、水平引き
操作の初期段階ではブームシリンダへの圧力油を増量し
て、ブーム上げ速度を速くすることが多い。
床掘り作業を行う場合は、ブーム上げ操作とアーム閉じ
操作を同時に行うが、ブームは持ち上げられるのに対し
てアームは自重で落下する方向へ付勢されるので、アー
ム閉じ速度が速くなる傾向がある。このため、水平引き
操作の初期段階ではブームシリンダへの圧力油を増量し
て、ブーム上げ速度を速くすることが多い。
【０００３】そして、水平引き操作の中期段階になる
と、アームの落下方向への付勢が小さくなるのでブーム
上げ速度を徐々に低下させる。このため、ブーム用の方
向制御弁を微操作するが、方向制御弁の開口面積が短時
間に繰り返し変化すると供給油量の増減が激しくなり、
ブームシリンダに干渉が生じてブームが振動する。この
ブームの振動はオペレータに不安定な感じを抱かせるの
で、操作感が良好ではなくなる。
と、アームの落下方向への付勢が小さくなるのでブーム
上げ速度を徐々に低下させる。このため、ブーム用の方
向制御弁を微操作するが、方向制御弁の開口面積が短時
間に繰り返し変化すると供給油量の増減が激しくなり、
ブームシリンダに干渉が生じてブームが振動する。この
ブームの振動はオペレータに不安定な感じを抱かせるの
で、操作感が良好ではなくなる。
【０００４】方向制御弁の動きに対する圧力の変化を緩
慢にする、即ちブーム側のゲインを抑止するために、従
来は図５に示すような、ブームゲイン抑止回路が用いら
れている。第１の油圧ポンプ１にブーム駆動油路２を接
続し、ブーム用の方向制御弁３を介してブームシリンダ
４が接続される。一方、第２の油圧ポンプ５にアーム駆
動油路６を接続し、アーム用の方向制御弁７を介してア
ームシリンダ８が接続される。更に、ブーム駆動油路２
とアーム駆動油路６とを連通油路９にて接続し、この連
通油路９の途中にチェック弁１０と絞り１１を設ける。
尚、符号１２はアーム速度切替弁である。
慢にする、即ちブーム側のゲインを抑止するために、従
来は図５に示すような、ブームゲイン抑止回路が用いら
れている。第１の油圧ポンプ１にブーム駆動油路２を接
続し、ブーム用の方向制御弁３を介してブームシリンダ
４が接続される。一方、第２の油圧ポンプ５にアーム駆
動油路６を接続し、アーム用の方向制御弁７を介してア
ームシリンダ８が接続される。更に、ブーム駆動油路２
とアーム駆動油路６とを連通油路９にて接続し、この連
通油路９の途中にチェック弁１０と絞り１１を設ける。
尚、符号１２はアーム速度切替弁である。
【０００５】而して、図６に示すように、バケットを水
平引きするためにブーム用の方向制御弁３とアーム用の
方向制御弁７を同時に切り替えた場合に、連通油路９に
は絞り１１が設けられているので、水平引き操作の初期
段階では方向制御弁３からブームシリンダ４へ圧力油が
多量に供給され、ブーム上げ速度の向上を図ることがで
きる。
平引きするためにブーム用の方向制御弁３とアーム用の
方向制御弁７を同時に切り替えた場合に、連通油路９に
は絞り１１が設けられているので、水平引き操作の初期
段階では方向制御弁３からブームシリンダ４へ圧力油が
多量に供給され、ブーム上げ速度の向上を図ることがで
きる。
【０００６】そして、方向制御弁３の切り替えからやや
遅れて、ブーム駆動油路２の圧力油の一部が連通油路９
へ分岐してアーム駆動油路６へ供給される。従って、水
平引き操作の中期段階ではブーム側のゲインが抑止され
るため、ブームシリンダ４の干渉がなくなってブームの
振動を防止できる。
遅れて、ブーム駆動油路２の圧力油の一部が連通油路９
へ分岐してアーム駆動油路６へ供給される。従って、水
平引き操作の中期段階ではブーム側のゲインが抑止され
るため、ブームシリンダ４の干渉がなくなってブームの
振動を防止できる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】従来のブームゲイン抑
止回路は、バケット水平引き操作のときに、ブーム駆動
油路２の圧力油の一部が連通油路９からアーム駆動油路
６へ供給されるが、絞り１１が固定絞りであるため、フ
ル操作時にはブーム側の圧力油が絞り１１を通過して低
圧のアーム側へ多量に流入する。即ち、水平引き操作の
初期段階でブームシリンダ４への供給油量が不足し、ブ
ーム上げ速度が低下してバケットが地面に食い込むこと
がある。
止回路は、バケット水平引き操作のときに、ブーム駆動
油路２の圧力油の一部が連通油路９からアーム駆動油路
６へ供給されるが、絞り１１が固定絞りであるため、フ
ル操作時にはブーム側の圧力油が絞り１１を通過して低
圧のアーム側へ多量に流入する。即ち、水平引き操作の
初期段階でブームシリンダ４への供給油量が不足し、ブ
ーム上げ速度が低下してバケットが地面に食い込むこと
がある。
【０００８】アームの落ち込みを防止するために、アー
ム用の方向制御弁７の開口をかなり絞り込んで、ブーム
側からの圧力油の流入を防ぐ操作も行われているが、ア
ーム閉じ速度が極端に遅くなって作業効率が低下する。
一方、ブーム上げ速度を向上させるために絞り１１の開
口面積を小さくすると、ブーム側のゲインが上昇して再
びブームシリンダ４の干渉が起きることになる。
ム用の方向制御弁７の開口をかなり絞り込んで、ブーム
側からの圧力油の流入を防ぐ操作も行われているが、ア
ーム閉じ速度が極端に遅くなって作業効率が低下する。
一方、ブーム上げ速度を向上させるために絞り１１の開
口面積を小さくすると、ブーム側のゲインが上昇して再
びブームシリンダ４の干渉が起きることになる。
【０００９】そこで、油圧ショベルのバケット水平引き
操作のときに、ブームゲインを抑止するとともにアーム
の落ち込みを防止するために解決すべき技術的課題が生
じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを
目的とする。
操作のときに、ブームゲインを抑止するとともにアーム
の落ち込みを防止するために解決すべき技術的課題が生
じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを
目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために提案されたものであり、ブーム駆動油路の圧
力油を分岐してアーム駆動油路へ供給する連通油路を設
け、バケット水平引き操作のときにブーム側の圧力油を
前記連通油路からアーム側へ供給してブーム側のゲイン
を抑止するようにした油圧回路に於いて、前記連通油路
にノーマルクローズド形の可変絞り弁を設け、この可変
絞り弁のパイロットポートに絞りを介してブーム用操作
弁のパイロット圧を作用させた油圧ショベルのブームゲ
イン抑止回路を提供するものである。
するために提案されたものであり、ブーム駆動油路の圧
力油を分岐してアーム駆動油路へ供給する連通油路を設
け、バケット水平引き操作のときにブーム側の圧力油を
前記連通油路からアーム側へ供給してブーム側のゲイン
を抑止するようにした油圧回路に於いて、前記連通油路
にノーマルクローズド形の可変絞り弁を設け、この可変
絞り弁のパイロットポートに絞りを介してブーム用操作
弁のパイロット圧を作用させた油圧ショベルのブームゲ
イン抑止回路を提供するものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に従って詳述する。尚、説明の都合上、従来と同一構成
部分には同一符号を付してその説明を省略する。図１は
油圧ショベルのブームゲイン抑止回路を示し、ブーム駆
動油路２とアーム駆動油路６とを連通油路９にて接続
し、この連通油路９の途中にチェック弁１０と可変絞り
弁１５を設ける。該可変絞り弁１５はノーマルクローズ
ド形であり、通常時は閉鎖位置（イ）にあり、パイロッ
トポート１６にパイロット圧が掛かったときには絞り位
置（ロ）に切り替わる。
に従って詳述する。尚、説明の都合上、従来と同一構成
部分には同一符号を付してその説明を省略する。図１は
油圧ショベルのブームゲイン抑止回路を示し、ブーム駆
動油路２とアーム駆動油路６とを連通油路９にて接続
し、この連通油路９の途中にチェック弁１０と可変絞り
弁１５を設ける。該可変絞り弁１５はノーマルクローズ
ド形であり、通常時は閉鎖位置（イ）にあり、パイロッ
トポート１６にパイロット圧が掛かったときには絞り位
置（ロ）に切り替わる。
【００１２】ブーム用の方向制御弁３はブーム用操作弁
１７のパイロット圧によって切り替わり、ブーム上げま
たはブーム下げのパイロット圧は、シャトル弁１８によ
り高圧選択されてパイロット油路１９へ分岐される。該
パイロット油路１９は前記可変絞り弁１５のパイロット
ポート１６に接続され、該パイロット油路１９の途中に
絞り２０を介装する。
１７のパイロット圧によって切り替わり、ブーム上げま
たはブーム下げのパイロット圧は、シャトル弁１８によ
り高圧選択されてパイロット油路１９へ分岐される。該
パイロット油路１９は前記可変絞り弁１５のパイロット
ポート１６に接続され、該パイロット油路１９の途中に
絞り２０を介装する。
【００１３】而して、バケットを水平引きして床掘り作
業を行う場合は、図２に示すように、ブーム用操作弁１
７によりブーム用の方向制御弁３を上げ位置（ハ）へ切
り替えるとともに、アーム用操作弁（図示せず）により
アーム用の方向制御弁７を閉じ位置（ニ）へ切り替え
る。
業を行う場合は、図２に示すように、ブーム用操作弁１
７によりブーム用の方向制御弁３を上げ位置（ハ）へ切
り替えるとともに、アーム用操作弁（図示せず）により
アーム用の方向制御弁７を閉じ位置（ニ）へ切り替え
る。
【００１４】このとき、ブーム用操作弁１７のパイロッ
ト圧がシャトル弁１８からパイロット油路１９へ導出さ
れるが、絞り２０によりやや遅れてパイロットポート１
６にパイロット圧が作用する。このため、ブーム用操作
弁１７を操作した直後は可変絞り弁１５はしばらく閉鎖
位置（イ）を保持し、連通油路９が遮断されている。
ト圧がシャトル弁１８からパイロット油路１９へ導出さ
れるが、絞り２０によりやや遅れてパイロットポート１
６にパイロット圧が作用する。このため、ブーム用操作
弁１７を操作した直後は可変絞り弁１５はしばらく閉鎖
位置（イ）を保持し、連通油路９が遮断されている。
【００１５】即ち、水平引き操作の初期段階では、油圧
ポンプ１からブーム駆動油路２へ吐出された圧力油のす
べてが方向制御弁３からブームシリンダ４へ供給され、
ブーム上げ速度の向上が図られる。このときは、方向制
御弁３が全開位置まで切り替わり、多量の圧力油が一気
に方向制御弁３を通過するので開口面積の変化がないた
め、ブームシリンダ４に干渉が生じることはない。
ポンプ１からブーム駆動油路２へ吐出された圧力油のす
べてが方向制御弁３からブームシリンダ４へ供給され、
ブーム上げ速度の向上が図られる。このときは、方向制
御弁３が全開位置まで切り替わり、多量の圧力油が一気
に方向制御弁３を通過するので開口面積の変化がないた
め、ブームシリンダ４に干渉が生じることはない。
【００１６】そして、図３に示すように、ブーム用操作
弁１７の操作開始からやや遅れてパイロットポート１６
にパイロット圧が作用し、可変絞り弁１５が絞り位置
（ロ）に切り替わる。従って、ブーム駆動油路２の圧力
油の一部が連通油路９へ分岐してアーム駆動油路６へ供
給される。即ち、水平引き操作の中期段階ではブーム側
のゲインが抑止されるため、ブーム用の方向制御弁３を
微操作して開口面積が短時間に繰り返して変化した場合
であっても、ブームシリンダ４に干渉が発生することは
なく、ブームの振動を防止することができる。
弁１７の操作開始からやや遅れてパイロットポート１６
にパイロット圧が作用し、可変絞り弁１５が絞り位置
（ロ）に切り替わる。従って、ブーム駆動油路２の圧力
油の一部が連通油路９へ分岐してアーム駆動油路６へ供
給される。即ち、水平引き操作の中期段階ではブーム側
のゲインが抑止されるため、ブーム用の方向制御弁３を
微操作して開口面積が短時間に繰り返して変化した場合
であっても、ブームシリンダ４に干渉が発生することは
なく、ブームの振動を防止することができる。
【００１７】尚、図４に示すように、前記連通油路９の
途中に可変絞り弁１５に代えて電磁比例流量制御弁２１
を設け、ブーム操作パイロット圧を圧力スイッチ２２や
センサ（図示せず）で検出し、この検出結果に基づいて
コントローラ２３の指令信号により電磁比例流量制御弁
２１の開口面積を調整して、水平引き操作のときにブー
ムゲインを抑止するように構成してもよい。
途中に可変絞り弁１５に代えて電磁比例流量制御弁２１
を設け、ブーム操作パイロット圧を圧力スイッチ２２や
センサ（図示せず）で検出し、この検出結果に基づいて
コントローラ２３の指令信号により電磁比例流量制御弁
２１の開口面積を調整して、水平引き操作のときにブー
ムゲインを抑止するように構成してもよい。
【００１８】而して、本発明は、本発明の精神を逸脱し
ない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明
が該改変されたものに及ぶことは当然である。
ない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明
が該改変されたものに及ぶことは当然である。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明ではバケッ
トを水平引きして床掘り作業を行う場合に、ブーム操作
弁のパイロット圧が絞りによりやや遅れて可変絞り弁の
パイロットポートに作用する。このため、水平引き操作
の初期段階では可変絞り弁が閉鎖位置にあり、ブーム側
の圧力油がすべてブームシリンダへ供給されるので、ブ
ーム上げ速度の向上が図られる。
トを水平引きして床掘り作業を行う場合に、ブーム操作
弁のパイロット圧が絞りによりやや遅れて可変絞り弁の
パイロットポートに作用する。このため、水平引き操作
の初期段階では可変絞り弁が閉鎖位置にあり、ブーム側
の圧力油がすべてブームシリンダへ供給されるので、ブ
ーム上げ速度の向上が図られる。
【００２０】そして、ブーム用操作弁の操作開始からや
や遅れて可変絞り弁が絞り位置に切り替わり、ブーム駆
動油路の圧力油の一部が連通油路へ分岐してアーム駆動
油路へ供給される。このため、水平引き操作の中期段階
ではブーム側のゲインが抑止され、ブーム用の方向制御
弁を微操作した場合であってもブームシリンダに干渉が
発生することはなく、ブームの振動を防止することがで
きる。
や遅れて可変絞り弁が絞り位置に切り替わり、ブーム駆
動油路の圧力油の一部が連通油路へ分岐してアーム駆動
油路へ供給される。このため、水平引き操作の中期段階
ではブーム側のゲインが抑止され、ブーム用の方向制御
弁を微操作した場合であってもブームシリンダに干渉が
発生することはなく、ブームの振動を防止することがで
きる。
【００２１】斯くして、油圧ショベルのバケット水平引
き操作のときに、アームの落ち込みを防止しつつ作業速
度を速くして、床掘り作業の効率を向上するとともに、
ブームゲインを抑止することにより、ブーム微操作時の
ブームの振動を防止してオペレータの操作性を良好にで
きる。
き操作のときに、アームの落ち込みを防止しつつ作業速
度を速くして、床掘り作業の効率を向上するとともに、
ブームゲインを抑止することにより、ブーム微操作時の
ブームの振動を防止してオペレータの操作性を良好にで
きる。
【図１】本発明の実施の形態を示し、油圧ショベルのブ
ームゲイン抑止回路図。
ームゲイン抑止回路図。
【図２】水平引き操作の初期段階に於ける作動状態を示
すブームゲイン抑止回路図。
すブームゲイン抑止回路図。
【図３】水平引き操作の中期段階に於ける作動状態を示
すブームゲイン抑止回路図。
すブームゲイン抑止回路図。
【図４】他の実施の形態を示す油圧ショベルのブームゲ
イン抑止回路図。
イン抑止回路図。
【図５】従来の油圧ショベルのブームゲイン抑止回路
図。
図。
【図６】従来の水平引き操作に於ける作動状態を示すブ
ームゲイン抑止回路図。
ームゲイン抑止回路図。
１ 油圧ポンプ ２ ブーム駆動油路 ３ 方向制御弁 ４ ブームシリンダ ５ 油圧ポンプ ６ アーム駆動油路 ７ 方向制御弁 ８ アームシリンダ １５ 可変絞り弁 １６ パイロットポート １７ ブーム用操作弁 １９ パイロット油路 ２０ 絞り
Claims (1)
- 【請求項１】 ブーム駆動油路の圧力油を分岐してアー
ム駆動油路へ供給する連通油路を設け、バケット水平引
き操作のときにブーム側の圧力油を前記連通油路からア
ーム側へ供給してブーム側のゲインを抑止するようにし
た油圧回路に於いて、前記連通油路にノーマルクローズ
ド形の可変絞り弁を設け、この可変絞り弁のパイロット
ポートに絞りを介してブーム用操作弁のパイロット圧を
作用させたことを特徴とする油圧ショベルのブームゲイ
ン抑止回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16615196A JP3660430B2 (ja) | 1996-06-26 | 1996-06-26 | 油圧ショベルのブームゲイン抑止回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16615196A JP3660430B2 (ja) | 1996-06-26 | 1996-06-26 | 油圧ショベルのブームゲイン抑止回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH108505A true JPH108505A (ja) | 1998-01-13 |
| JP3660430B2 JP3660430B2 (ja) | 2005-06-15 |
Family
ID=15826014
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16615196A Expired - Fee Related JP3660430B2 (ja) | 1996-06-26 | 1996-06-26 | 油圧ショベルのブームゲイン抑止回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3660430B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011163030A (ja) * | 2010-02-10 | 2011-08-25 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 油圧ショベルの油圧駆動装置 |
-
1996
- 1996-06-26 JP JP16615196A patent/JP3660430B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011163030A (ja) * | 2010-02-10 | 2011-08-25 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 油圧ショベルの油圧駆動装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3660430B2 (ja) | 2005-06-15 |
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