JPH108502A - 油圧掘削機の多段式伸縮アーム用油圧回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 深穴掘削作業用の多段式伸縮アームを備えた
油圧掘削機に於いて、油圧回路の構成を簡素化する。 【解決手段】 油圧掘削機の本機２１側に、伸縮アーム
の作動シリンダ２５への圧力油の制御とクラムバケット
の作動シリンダ２６への圧力油の制御とを兼用する方向
制御弁２７並びに操作弁２８を設ける。伸縮アーム２３
側には、作動シリンダ２５への油路３３，３４と作動シ
リンダ２６への油路３５，３６とを切り替えて圧力油を
給排する切替制御弁３７を設け、本機２１側の方向制御
弁２７との間を共用油路３８，３９で接続する。作動ス
イッチ３１がオフかオンかにより、電磁弁２９が夫々
（イ）又は（ロ）の位置に切り替わり、圧力油は夫々油
路（３３，３４）又は（３５，３６）を経て、夫々の作
動シリンダ２５又は２６へ供給され、多段式伸縮アーム
の伸縮又はクラムバケットの開閉を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は油圧掘削機の多段式
伸縮アーム用油圧回路に関するものであり、特に、伸縮
アームとクラムバケットの油路及び制御弁を共用して油
圧回路の簡素化を図った油圧掘削機の多段式伸縮アーム
用油圧回路に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図４は深穴掘削作業用の油圧掘削機を示
し、本機１にブーム２が俯仰自在に取り付けられてお
り、ブーム２の先端部に多段式伸縮アーム３が枢着さ
れ、該伸縮アーム３の先端部にクラムバケット４を装着
してある。

【０００３】伸縮アーム３はアームシリンダ５の作動に
より上下へ回動し、二点鎖線で示すように、伸縮アーム
３を起立状態にしてクラムバケット４で地面を掘削す
る。そして、伸縮アームの作動シリンダ６により多段式
の伸縮アーム３を下方へ伸長していけば、地表から深い
位置まで掘削できる。

【０００４】図５は前記油圧掘削機の多段式伸縮アーム
用油圧回路を示し、本機１側に伸縮アーム用方向制御弁
７とクラムバケット用方向制御弁８を設け、伸縮アーム
用方向制御弁７は伸縮アーム用操作弁９によって圧力油
の方向と油量が制御され、クラムバケット用方向制御弁
８はクラムバケット用操作弁１０によって圧力油の方向
と油量が制御される。

【０００５】一方、伸縮アーム３側に伸縮アームの作動
シリンダ６とクラムバケットの作動シリンダ１２を設
け、本機１側の伸縮アーム用方向制御弁７と伸縮アーム
３側の伸縮アームの作動シリンダ６とを油路１３，１４
で接続するとともに、クラムバケット用方向制御弁８と
クラムバケットの作動シリンダ１２とを油路１５，１６
で接続する。この油路１３〜１６は本機１からブーム２
を経て伸縮アーム３へ配管されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来の深穴掘削作業用
の油圧掘削機は、伸縮アームとクラムバケットを制御す
るために、伸縮アームとクラムバケットの方向制御弁が
夫々独立して設けられており、本機側からブームを経て
伸縮アームまで２系統の油路が配管されているので、構
成が複雑となりコストアップの要因となっている。

【０００７】また、バックホウ作業用の油圧掘削機であ
っても、アタッチメントを組み替えることにより深穴掘
削作業が行える油圧掘削機も提案されているが、伸縮ア
ーム系を増設する際に油路が２系統あるので、改造に際
して多大な労力とコストを要している。

【０００８】そこで、深穴掘削作業用の多段式伸縮アー
ムを備えた油圧掘削機に於いて、油圧回路の構成を簡素
化するために解決すべき技術的課題が生じてくるのであ
り、本発明はこの課題を解決することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために提案されたものであり、ブームの先端部に多
段式伸縮アームを取り付け、該伸縮アームの先端部にク
ラムバケットを装着した油圧掘削機に於いて、伸縮アー
ムの作動シリンダへの圧力油の制御とクラムバケットの
作動シリンダへの圧力油の制御とを兼用する方向制御弁
を本機側に設け、伸縮アームの作動シリンダへの油路と
クラムバケットの作動シリンダへの油路とを切り替えて
圧力油を給排する切替制御弁を伸縮アームに設置し、更
に、本機側の前記方向制御弁と伸縮アーム側の前記切替
制御弁との間を共用油路で接続するとともに、前記切替
制御弁を伸縮アーム側またはクラムバケット側に切り替
える手段を設けた油圧掘削機の多段式伸縮アーム用油圧
回路を提供するものである。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に従って詳述する。図１は深穴掘削作業用の油圧掘削機
を示し、本機２１にブーム２２が俯仰自在に取り付けら
れており、ブーム２２の先端部に多段式伸縮アーム２３
が枢着され、該伸縮アーム２３の先端部にクラムバケッ
ト２４を装着してある。伸縮アーム２３には多段式のア
ームを伸縮させる作動シリンダ２５が設けられ、該伸縮
アーム２３の先端部にはクラムバケット２４を開閉させ
る作動シリンダ２６が設けられている。

【００１１】図１及び図２に従って、前記油圧掘削機の
多段式伸縮アーム用油圧回路について説明する。本機２
１側に方向制御弁２７と操作弁２８を設ける。この方向
制御弁２７は、伸縮アームの作動シリンダ２５への圧力
油の制御とクラムバケットの作動シリンダ２６への圧力
油の制御とを兼用するものであり、伸縮アーム２３の操
作とクラムバケット２４の操作は一つの操作弁２８によ
って行う。

【００１２】符号２９は操作選択用の電磁弁であり、該
電磁弁２９は通常時に（イ）の位置にあってパイロット
油路３０を遮断し、作動スイッチ３１をオンにしたとき
だけ（ロ）の位置に切り替わって油圧源３２のパイロッ
ト圧をパイロット油路３０へ導出する。

【００１３】一方、伸縮アーム２３側には、伸縮アーム
の作動シリンダ２５への油路３３，３４とクラムバケッ
トの作動シリンダ２６への油路３５，３６とを切り替え
て圧力油を給排する切替制御弁３７が設けられている。
伸縮アーム２３側の切替制御弁３７と本機２１側の方向
制御弁２７との間は共用油路３８，３９で接続してあ
り、該切替制御弁３７は通常時に（ハ）の位置にあって
共用油路３８，３９と作動シリンダ２５への油路３３，
３４を接続し、前記パイロット油路３０にパイロット圧
が掛かったときは（ニ）の位置に切り替わって共用油路
３８，３９と作動シリンダ２６への油路３５，３６を接
続する。尚、前記パイロット油路３０と共用油路３８，
３９は本機２１側からブーム２２を経て伸縮アーム２３
側へ配管されている。

【００１４】而して、深穴掘削作業を行う場合は、前記
作動スイッチ３１により伸縮アーム２３の操作とクラム
バケット２４の操作とを選択する。作動スイッチ３１が
オフであれば、図２に示すように、電磁弁２９が（イ）
の位置にあってパイロット油路３０にパイロット圧が掛
からず、前記切替制御弁３７は（ハ）の位置にある。従
って、本機２１側の操作弁２８を操作して方向制御弁２
７を切り替えると、共用油路３８，３９に導出された圧
力油は油路３３，３４を経て作動シリンダ２５へ供給さ
れ、多段式の伸縮アーム２３が伸縮する。

【００１５】これに対して、作動スイッチ３１がオンで
あれば、電磁弁２９が（ロ）の位置に切り替わってパイ
ロット油路３０にパイロット圧が掛かり、前記切替制御
弁３７は（ニ）の位置に切り替わる。従って、本機２１
側の操作弁２８を操作して方制御弁２７を切り替える
と、共用油路３８，３９に導出された圧力油は油路３
５，３６を経て作動シリンダ２６へ供給され、クラムバ
ケット２４が開閉する。

【００１６】このように、方向制御弁２７と操作弁２８
を一つにして、本機２１から伸縮アーム２３までの共用
油路３８，３９を１系統だけ配管したことにより、従来
の油圧回路と比較して部品点数が減少し、油圧回路の構
成が簡素化される。また、伸縮アーム２３の操作とクラ
ムバケット２４の操作は作動スイッチ３１のオン・オフ
により選択でき、極めて簡単に切り替えることができ
る。この選択結果に基づいて切替制御弁３７が自動的に
切り替わり、伸縮アーム２３の操作或いはクラムバケッ
ト２４の操作が行われる。

【００１７】図３は前記油圧掘削機の多段式伸縮アーム
用油圧回路について他の実施の形態を示し、本機２１側
に方向制御弁２７と伸縮アーム用の操作弁４０とクラム
バケット用の操作弁４１を設ける。図２の回路と同様
に、この方向制御弁２７は伸縮アームの作動シリンダ２
５への圧力油の制御とクラムバケットの作動シリンダ２
６への圧力油の制御とを兼用するものである。

【００１８】この方向制御弁２７のパイロット油路４
２，４３に電磁弁４４，４５を介装する。該電磁弁４
４，４５は、通常時に（ホ）の位置にあって操作弁４０
のパイロット圧をパイロット油路４２，４３へ導出し、
（ヘ）の位置に切り替わると操作弁４１のパイロット圧
をパイロット油路４２，４３へ導出させる。

【００１９】また、クラムバケット用の操作弁４１側に
シャトル弁４６を設け、該操作弁４１が操作されたとき
にパイロット圧を高圧選択して圧力スイッチ４７へ作用
させ、圧力スイッチ４７をオンさせるように構成してあ
る。この圧力スイッチ４７がオンになると、前記電磁弁
２９が（ロ）の位置に切り替わるとともに、電磁弁４
４，４５が（ヘ）の位置に切り替わる。

【００２０】而して、深穴掘削作業を行う場合に、伸縮
アーム用の操作弁４０を操作したときは、電磁弁４４，
４５が（ホ）の位置にあるので該操作弁４０のパイロッ
ト圧がパイロット油路４２，４３へ導出され、該操作弁
４０の操作に応じて方向制御弁２７が切り替わり、圧力
油が共用油路３８，３９に導出される。また、電磁弁２
９は（イ）の位置にあるのでパイロット油路３０にパイ
ロット圧が掛からず、前記切替制御弁３７は（ハ）の位
置にある。従って、共用油路３８，３９に導出された圧
力油は油路３３，３４を経て作動シリンダ２５へ供給さ
れ、多段式の伸縮アーム２３が伸縮する。

【００２１】これに対して、クラムバケット用の操作弁
４１を操作したときは、前述したように圧力スイッチ４
７がオンになり、電磁弁４４，４５が（ヘ）の位置に切
り替わるので、該操作弁４１のパイロット圧がパイロッ
ト油路４２，４３へ導出され、該操作弁４１の操作に応
じて方向制御弁２７が切り替わり、圧力油が共用油路３
８，３９に導出される。また、電磁弁２９が（ロ）の位
置に切り替わってパイロット油路３０にパイロット圧が
掛かり、前記切替制御弁３７は（ニ）の位置に切り替わ
る。従って、共用油路３８，３９に導出された圧力油は
油路３５，３６を経て作動シリンダ２６へ供給され、ク
ラムバケット２４が開閉する。

【００２２】このように、方向制御弁２７を一つにし
て、本機２１から伸縮アーム２３までの共用油路３８，
３９を１系統だけ配管したことにより、従来の油圧回路
と比較して部品点数が減少し、油圧回路の構成が簡素化
される。また、伸縮アーム用の操作弁４０の操作とクラ
ムバケット用の操作弁４１の操作は、圧力スイッチ４７
のオン・オフにより判別され、この判別結果に基づいて
切替制御弁３７が自動的に切り替わり、伸縮アーム２３
の操作或いはクラムバケット２４の操作が行われる。

【００２３】尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない
限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該
改変されたものに及ぶことは当然である。

【００２４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明では伸縮ア
ームの作動シリンダへの圧力油の制御とクラムバケット
の作動シリンダへの圧力油の制御とを一つの方向制御弁
で行い、本機側から伸縮アームまでの共用油路を１系統
だけ配管したことにより、従来の多段式伸縮アーム用油
圧回路と比較して部品点数が減少し、油圧回路の構成が
簡素化される。

【００２５】従って、バックホウ作業用の油圧掘削機に
多段式伸縮アームアタッチメントを組み替えて深穴掘削
作業を行う場合に、本機側の油圧回路の追加改造が少な
くなって改造の労力とコストを低減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示し、深穴掘削作業用の
油圧掘削機の側面図。

【図２】油圧掘削機の多段式伸縮アーム用油圧回路図。

【図３】他の実施の形態を示す油圧掘削機の多段式伸縮
アーム用油圧回路図。

【図４】従来の深穴掘削作業用の油圧掘削機の側面図。

【図５】従来の油圧掘削機の多段式伸縮アーム用油圧回
路図。

【符号の説明】

２１ 本機 ２２ ブーム ２３ 伸縮アーム ２４ クラムバケット ２５，２６ 作動シリンダ ２７ 方向制御弁 ２８ 操作弁 ２９ 電磁弁 ３１ 作動スイッチ ３３，３４ 油路 ３５，３６ 油路 ３７ 切替制御弁 ３８，３９ 共用油路 ４０，４１ 操作弁 ４４，４５ 電磁弁 ４６ シャトル弁 ４７ 圧力スイッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブームの先端部に多段式伸縮アームを取
   り付け、該伸縮アームの先端部にクラムバケットを装着
   した油圧掘削機に於いて、伸縮アームの作動シリンダへ
   の圧力油の制御とクラムバケットの作動シリンダへの圧
   力油の制御とを兼用する方向制御弁を本機側に設け、伸
   縮アームの作動シリンダへの油路とクラムバケットの作
   動シリンダへの油路とを切り替えて圧力油を給排する切
   替制御弁を伸縮アームに設置し、更に、本機側の前記方
   向制御弁と伸縮アーム側の前記切替制御弁との間を共用
   油路で接続するとともに、前記切替制御弁を伸縮アーム
   側またはクラムバケット側に切り替える手段を設けたこ
   とを特徴とする油圧掘削機の多段式伸縮アーム用油圧回
   路。