JPH1082714A - ゆるみ測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 片手で簡単に計測可能とし、作業者の負担を
大幅に軽減するとともに加振回数の減少により測定時間
の短縮及び計測作業の効率化を図る。 【解決手段】 先端に設けられたノックピン８で被測定
部材を加振するハンマー部２と、このハンマー部による
加振力を検出する加振力センサ５と、ハンマー部に設け
られハンマー部で加振した被測定部材の振動の応答量を
ハンマー部のノックピンを介して検出する加速度センサ
９とを一体化して計測ヘッド１を構成し、この計測ヘッ
ドの加振力センサ及び加速度センサからの検出信号に基
づいて被測定部材のゆるみ量を測定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、一般機械や構造物
のボルト、ノックピン、リベット等の結合部材のゆるみ
度合を定量的に測定するゆるみ測定装置、特に回転電機
のローターバー、楔、コイル等の結合部材のゆるみ度合
を測定するのに適したゆるみ測定装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のゆるみ測定装置の被測定部材と
してかご型誘導電動機があるが、このかご型誘導電動機
は、図６に示すように回転軸１０１にリブ１０２を介し
て積層鉄心１０３ａ，１０３ｂ、１０３ｃを取付けて構
成される。これら積層鉄心１０３ａ，ｌ０３ｂ．ｌ０３
ｃは、内側間隔片１０４ａ、１０４ｂ及び外側間隔片１
０５等により相互に間隔を保ち、ローター鉄心押え板１
０６により軸方向に押さえられている。またローターバ
ー１０７は、積層鉄心１０３ａ，１０３ｂ、１０３ｃの
スロットを貫通し、その端部は短絡環１０８及び保持環
１０９に結合されている。

【０００３】このような電動機の始動頻度は、近年、増
加傾向にある。このため、始動時のラッシュ電流による
強大な電磁振動力がローターバー１０７に作用する機会
が多くなる。従って、この電磁振動のために、製造時に
は密着状態であった積層鉄心１０３ａ，１０３ｂ、１０
３ｃのスロットとローターバー１０７との間にはギャッ
プが発生し始める。

【０００４】このギャップをそのまま放置すると、その
ローターバー１０７は電磁振動で振動してますますギャ
ップが拡大し、そしてローターバー１０７には繰返し疲
労によるクラックが発生し、これがさらに進展すると、
ローターバー１０７が折損し、この折損したローターバ
ー１０７の端部が半径方向に拡がって固定子コイルに衝
突し、損傷等が発生するという問題がある。

【０００５】これと同様に、電動機のコイルを保持して
いる楔においても、電磁振動力によって積層鉄心１０３
ａ，１０３ｂ、１０３ｃのスロットと楔との間及びコイ
ルと楔との間にはギャップが発生し始め、ついには繰返
し振動のためにコイル絶縁物等の劣化及び剥離等を誘発
し、絶縁破壊を招くという問題がある。

【０００６】このため、ローターバー１０７において
は、始動頻度の多い電動機にあって総始動回数５０００
から１００００回位を目安としてローターバー１０７の
ゆるみの有無を点検することが励行されている。この場
合、熟練した作業者がハンマーでローターバー１０７を
軽く打ち、その時の打音や指の感触によってゆるみ具合
の良否を判定する方法が採用されている。この方法は、
楔やコイルのゆるみの有無の点検、一般機械構造物のボ
ルト、ノックピン、リベット等の結合部材のゆるみ具合
の点検にも採用されている。

【０００７】しかし、このような方法では、作業者の長
年の経験や勘を必要とすること及び作業者間に個人差が
ある等の問題がある。そこで、高度の熟練を要さず、且
つ定量的に結合部材のゆるみ度合を評価できる装置とし
て開発されたのが、ゆるみ計測装置である。

【０００８】従来、上記電動機のローターバー１０７の
ゆるみを測定するゆるみ測定装置としては、例えば図７
に示すようなものが一般に知られている。このゆるみ測
定装置は、ローターバー１０７を加振するとともに、そ
の加振力を検出する加振ハンマー１１１と、この加振ハ
ンマー１１１とは別個に設けられ、加振ハンマー１１１
により加振されたローターバー１０７の応答信号を検出
する検出器１１２と、加振ハンマー１１１で検出した加
振力の検出信号と検出器１１２からの応答信号とを入力
してこれらの信号に基づいてゆるみを測定するゆるみ計
１１３とから構成される この加振ハンマー１１１の先端に設けられたハンマー部
１１４でローターバー１０７を打撃することにより、ロ
ーターバー１０７に加振力が発生し、この加振力はハン
マー部１１４に連設された加振力センサ１１５によって
検出される。この加振力の検出信号は加振ハンマー１１
１の取手部１１６に設けられたケーブル１１７を介して
ゆるみ計１１３へ供給される。

【０００９】一方、加振を受けたローターバー１０７の
応答（振動）は、検出器１１２の先端に設けられた接触
針１１８をローターバー１０７に当接することによっ
て、接触針１１８に連設された加速度センサ１１９で検
出される。この加速度センサ１１９から検出された応答
信号はケーブル１２１を介してゆるみ計１１３へ供給さ
れる。

【００１０】このようなゆるみ測定装置において、加振
ハンマー１１１でローターバー１０７を図７に示す矢印
方向へ加振した場合にゆるみ計１１３へ供給される各信
号波形を図８及び図９に示す。この図８（ａ）は加振ハ
ンマー１１１の加振力センサ１１５からの信号波形を示
すものであり、図８（ｂ）は検出器１１２の加速度セン
サ１１９からの信号波形を示すものである。

【００１１】同図から加振力が大きいと応答加速度も比
例して大きくなることがわかる。従って、応答加速度の
波形を力の波形の最大値で除したものを求めれば、単位
加振力に対する応答となる。

【００１２】図９は、上記単位打撃力に対する応答加速
度の波形を示すもので、同図（ａ）はローターバー１０
７のゆるみが小さい場合、同図（ｂ）はローターバー１
０７のゆるみが中程度の場合、同図（ｃ）はローターバ
ー１０７のゆるみが大きい場合を示している。これらの
波形を比較すると、ゆるみが大きい波形ほど最大値が大
きいという特徴がある。すなわち、力の最大値Ｆmax と
応答加速度の最大値Ａmax の比である（Ａmax ／Ｆmax
）をゆるみ具合として定量的に評価する量として使用
することができる。

【００１３】このようにローターバー１０７のゆるみ具
合を定量的に評価して、ゆるみのないときの（Ａmax ／
Ｆmax ）を把握しておき、この値と比較することによっ
てゆるみ具合の正常、異常の判定を行うものである。

【００１４】この場合、加振ハンマー１１１を手に持っ
て手動でローターバー１０７（被測定部材）を打撃する
という加振方法であるため、力の入れ具合により加振力
が変化するため、一定の加振力を加えられないという問
題がある。従って、通常は、ローターバー１０７を複数
回打撃を行い（Ａmax ／Ｆmax ）の平均値を求めること
により、より正確にゆるみ具合を判定するようにしてい
る。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このようなゆ
るみ測定装置においては、以下のような問題点があっ
た。すなわち、１台の電動機の測定箇所は数百箇所にも
なる。さらに片方の手で加振ハンマー１１１を持ち、も
う一方の手で検出器１１２をローターバー１０７に固定
しながら、加振ハンマー１１１によるローターバー１０
７への加振を複数回を行うため、測定者は一定の姿勢で
１台の電動機につき数千回の加振を長時間にわたり、行
わなければならず、測定者にかなりの負担がかかるとい
う問題があった。

【００１６】一方、加振ハンマー１１１で加振する際、
積層鉄心１０３ｃと積層鉄心１０３ｂの間のローターバ
ー１０７を加振ハンマー１１１で加振するが、特に小型
電動機等の場合にあっては測定場所が狭いため、測定場
所以外の例えば積層鉄心１０３ｃ等に無駄に打込んでし
まうおそれもあり、加振回数が増加して測定効率の低下
につながるという問題があった。

【００１７】そこで、本発明は、片手で簡単に計測で
き、作業者の負担を大幅に軽減できるとともに加振回数
の減少により測定時間の短縮及び計測作業の効率化を図
ることができるゆるみ測定装置を提供しようとするもの
である。

【００１８】

【課題を解決するための手段】請求項１の本発明は、先
端に設けられたノックピンで被測定部材を加振するハン
マー部と、このハンマー部による加振力を検出する加振
力検出手段と、ハンマー部に設けられハンマー部で加振
した被測定部材の振動の応答量をハンマー部のノックピ
ンを介して検出する応答振動量検出手段とを一体化した
計測ヘッドを設け、この計測ヘッドの加振力検出手段及
び応答振動量検出手段からの検出信号に基づいて被測定
部材のゆるみ量を測定するものである。

【００１９】請求項２の本発明は、ハンマー部で被測定
部材を加振してから一定時間経過後に加振力検出手段か
ら加振力が検出されてからさらに一定時間だけ、応答振
動の波形を取込み、その波形の中での最大の加振力の波
形と応答振動の波形に基づいて単位加振力に対する応答
加速度の波形を求め、これらの比と予め求めたしきい値
とを比較してゆるみ度合いを定量的に測定する請求項１
記載のゆるみ測定装置である。

【００２０】請求項３の本発明は、計測ヘッドにハンマ
ー部のノックピンを駆動するノックピン駆動手段を設
け、一定の力で被測定部材を加振可能にした請求項１又
は請求項２記載のゆるみ測定装置である。

【００２１】請求項４の本発明は、計測ヘッドにハンマ
ー部のノックピンを駆動する圧電素子を設け、一定の力
で被測定部材を加振可能にした請求項１又は請求項２記
載のゆるみ測定装置である。

【００２２】請求項５の本発明は、計測ヘッドにハンマ
ー部のノックピンを駆動する電磁ソレノイドを設け、一
定の力で被測定部材を加振可能にした請求項１又は請求
項２記載のゆるみ測定装置。

【００２３】このような構成の本発明においては、片手
で計測ヘッドを持ち、被測定部材に計測ヘッドのノック
ピンを衝突させて被測定部材を加振する。すると加振力
検出手段により加振力が検出され、そのまま計測ヘッド
を被測定部材に載置しておけば計測ヘッドのノックピン
を介して被測定部材の応答振動量が加振力検出手段によ
り検出される。これらの検出信号に基づいて被測定部材
のゆるみ量を測定する。

【００２４】また、ハンマー部で被測定部材を加振して
から一定時間経過後に加振力検出手段から加振力が検出
されてからさらに一定時間だけ応答振動の波形を取込む
ことにより、ハンマー部で被測定部材を加振したときに
生ずる直接波形は取込まれることはなく、ゆるみ測定に
必要な応答波形のみが取込まれる。そして、ゆるみ計に
取込んだ入力波形のうち、最大の加振力の波形と応答振
動の波形を用いて、単位加振力に対する応答加速度の波
形を求め、この比と予め求めているしきい値とを比較し
てゆるみ度合いを定量的に評価する。

【００２５】また、圧電素子や電磁ソレノイド等のノッ
クピン駆動手段を設けたものにあっては、被測定部材に
計測ヘッドのノックピンを載置してノックピン駆動手段
を駆動すれば、被測定部材を常に一定の力で加振するこ
とができる。これにより、必要な測定回数が減少する。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施の形態
を図１ないし図３を参照して説明する。図１は、本実施
の形態にかかる計測ヘッド１の構成を示す図で、この計
測ヘッド１は加振器と受信器が一体となって構成され
る。具体的には、計測ヘッド１は、その先端部に加振器
であるハンマー部２を備えている。このハンマー部２
は、後述の加振力センサ５を収納するハウジング３に取
付ねじ６で取付けられている。このハウジング３には、
取手部４が設けられている。

【００２７】上記ハンマー部２は略筒状に形成されてお
り、その先端部には孔部２ａが形成されている。この孔
部２ａには、ゆるみ量の被検出部材を加振するノックピ
ン８が出入り自在に挿入されている。このノックピン８
の先端８ａは略鋭角に形成されており、加振したい点に
正確に加振できるようになっている。

【００２８】また、ノックピン８の中間部にはフランジ
８ｂが形成されており、このフランジ８ｂはハンマー部
２の内部の第１の大径部２ｃに配置されている。そし
て、このフランジ８ｂはスプリング７によって支持され
ている。これにより、ノックピン８は上下に移動可能と
なり、その先端が孔部２ａから出入りする。

【００２９】さらに、ノックピン８の基端部には受信器
である加速度センサ９が取付けられており、この加速度
センサ９は、上記第１の大径部２ｃに段部を介して連通
する第２の大径部２ｄに配置されている。この加速度セ
ンサ９は、加振した被検出部材からの応答（振動）をノ
ックピン８を介して検出するものであり、検出された応
答信号は、ケーブル１１を介してゆるみ計１２へ供給さ
れるようになっている。

【００３０】上記ハンマー部２の基端部は閉塞されてい
る。そして、この閉塞部には上記取付ねじ６が取付けら
れている。また、上記取手部４には、加振力センサ５か
らの検出信号をゆるみ計１２へ供給するためのケーブル
１３が設けられている。

【００３１】このような計測ヘッド１で、図６に示すよ
うなかご型誘導電動機のローターバー１０７のゆるみを
計測する場合、図２に示すように計測ヘッド１の取手部
４を手で持って、電動機のローターバー１０７にハンマ
ー部２を実線矢印方向に衝突させる。すると、ローター
バー１０７は加振し、その加振力は加振力センサ５で検
出され、ゆるみ計１２へ供給される。そして、加振直後
にローターバー１０７に接触しているノックピン８を介
して加速度センサ９により応答加速度が検出され、その
検出信号がゆるみ計１２へ供給される。

【００３２】この場合、加振力センサ５からの受信波形
は図３（ａ）に示すようになり、加速度センサ９からの
受信波形は図３（ｂ）に示すようになる。上記図３
（ｂ）には大きく２つの振動波形が現れているが、この
最初の振動波形は、最初にノックピン８がローターバー
１０７に衝突した波形である。このため、この最初の振
動波形はゆるみ計１２には取込まないことにしておく。

【００３３】すなわち、加振時に加振力センサ５から得
られた加振力の波形にトリガーをかけておき、加振力の
波形が入力し始めた直後からある一定時間だけ加速度セ
ンサ９からの応答加速度の波形を取込むようにしてお
く。

【００３４】そして、ゆるみ計１２は、このゆるみ計１
２に取込んだ入力波形のうち、最大の加振力の波形と応
答振動の波形を用いて単位加振力に対する応答加速度の
波形を求め、これらの比と予め求めておいたしきい値と
を比較してゆるみ度合いを定量的に判定する演算機能を
備える。

【００３５】このように、計測ヘッド１を加振器と受信
器を一体で構成するため、従来は加振器及び受信器の２
点間で計測する必要があったため両手を使用して計測し
ていたが、本発明では、１点で計測できるため片手で簡
単に計測することができる。従って、測定時間を短縮す
ることができ、測定者の負担も軽減することができる。

【００３６】次に、本発明の第２の実施の形態について
図４を参照して説明する。上記実施の形態と同一部分に
は同一符号を付して詳細な説明を省略する。図４は、本
実施の形態にかかる計測ヘッド２１の構成を示す図で、
２２はこの計測ヘッド２１のハウジングである。このハ
ウジング２２は、略筒状に形成され、その一端は閉塞し
ている。また、ハウジング２２の内部は加振力センサ５
を内蔵するとともに、電気信号を与えると伸縮するピエ
ゾスタック２３を内蔵し、このピエゾスタック２３の下
端にハンマー部２を取付けている。ピエゾスタック２３
には、ゆるみ計１２からケーブル２４を介して電気信号
が供給されるようになっている。

【００３７】このような計測ヘッド２１で図６に示すよ
うなかご型誘導電動機のローターバー１０７のゆるみを
計測する場合、ローターバー１０７の測定点にノックピ
ン８を当接させ、ピエゾスタック２３に電気信号を送る
とピエゾスタック２３は上下方向に伸びてハンマー部２
がローターバー１０７を加振する。この加振力は加振力
センサ５で検出される。また、ローターバー１０７の応
答振動はノックピン８から加速度センサ９に伝達する。
なお、各信号の処理方法は上記第１の実施の形態と同様
であるため、詳細な説明は省略する。

【００３８】このように、計測ヘッド２１のハウジング
２２内部にピエゾスタック２３を内蔵し、これをアクチ
ュエータとしてハンマー部２を駆動してローターバー１
０７を加振することにより、上記実施の形態と同様に片
手でゆるみの計測を行うことができることに加えて、安
定した加振力でローターバー１０７を加振することがで
きる。従って、従来のように多数回の計測を行ってゆる
み量の平均値をとらなくても正確にゆるみ量を計測する
ことが可能となり、結果として計測回数を減少すること
ができる。

【００３９】これにより、測定者の負担を軽減すること
ができるとともに、ゆるみ量の測定時間を短縮をするこ
とができる。さらに、ピエゾスタック２３でハンマー部
２を自動的に駆動してローターバー１０７を加振できる
ため、取手部が不要となり、計測ヘッド２１自体を小型
にすることができる。さらにまた、計測ヘッド２１を被
測定部材の測定点に載置したまま計測できるので、より
高精度のゆるみ測定ができる。

【００４０】次に、本発明の第３の実施の形態について
図５を参照して説明する。なお、上記実施の形態と同一
部分には同一符号を付して詳細な説明を省略する。図５
は、計測ヘッド３１の構成を示す図で、３２はこの計測
ヘッド３１のハウジングである。このハウジング３２
は、略筒状に形成され、その一端は閉塞している。

【００４１】また、ハウジング３２内部には、ハンマー
ピン３３、このハンマーピン３３を磁力により上下動さ
せるハンマーピン駆動部３４、加振力センサ５を配設し
て構成される。

【００４２】上記ハンマーピン３３には、その基端部に
フランジ３３ａが形成されており、このフランジ３３ａ
はハウジング３１の先端部にスプリング９で支持され、
ハウジング３１の先端に形成された孔部３１ａから出入
れ自在に配置される。このハンマーピン３３の先端部に
は、加速度センサ６を収納するハウジング３５が取付け
られ、このハウジング３５のさらに先端には被測定部材
に当接するノックピン３３ｂが設けられている。

【００４３】上記ハンマーピン駆動部３４は、ハウジン
グ３１に基端部が固定された棒状の接着タッチスイッチ
３６、この接着タッチスイッチ３６の周囲に配設された
電磁ソレノイド３７を備える。この接着タッチスイッチ
３６の先端は、上記ハンマーピン３３のフランジ３３ａ
に形成された穴部３３ｃから出入れ可能となっている。
この電磁ソレノイド３７は、ケーブル３８を介してゆる
み計１２に接続しており、このゆるみ計１２から電磁ソ
レノイド３７へ電気信号を供給することにより、ハンマ
ーピン３３は電磁ソレノイド３７に吸着する。吸着した
とき接着タッチスイッチ３６の先端がハンマーピン３３
の穴部３３ｃの底に衝突する。

【００４４】このような計測ヘッド３１で図６に示すよ
うなかご型誘導電動機のローターバー１０７のゆるみを
計測する場合、ローターバー１０７の測定点にノックピ
ン３３ｂを当接させて電磁ソレノイド３７に電気信号を
供給する。すると、ハンマーピン３３は電磁ソレノイド
３７に吸着して、接着タッチスイッチ３６の先端がハン
マーピン３３の穴部３３ｃの底に衝突する。この衝突に
よる衝撃がハンマーピン３３の先端であるノックピン３
３ｂに伝達し、ローターバー１０７を加振する。

【００４５】そして、この加振力は加振力センサ５で検
出され、ローターバー１０７の加振に対する応答（振
動）は、ノックピン３３ｂから加速度センサ６に伝達す
る。なお、各信号の処理方法は上記の第１の実施の形態
と同様であるため、詳細な説明は省略する。

【００４６】このように、計測ヘッド３１のハウジング
３２内部にハンマーピン駆動部３４を内蔵し、これをア
クチュエータとしてローターバー１０７を加振すること
により、上記実施の形態と同様に片手でゆるみの計測を
行うことができることに加えて、安定した加振力でロー
ターバー１０７を加振することができる。従って、従来
のように多数回の計測を行ってゆるみ量の平均値をとら
なくても正確にゆるみ量を計測することが可能となり、
結果として計測回数を減少することができる。これによ
り、測定者の負担を軽減することができるとともに、ゆ
るみ量の測定時間を短縮をすることができる。さらに、
計測ヘッド３１を被測定部材の測定点に固定して計測で
きるので、より高精度のゆるみ測定ができる。

【００４７】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、被
測定部材の１点で加振も応答振動量の計測もできるた
め、片手で簡単に計測することができる。これにより、
作業者の負担を大幅に軽減できるとともに加振回数を減
少することができるため、測定時間の短縮及び計測作業
の効率化を図ることができる。

【００４８】また、ノックピン駆動手段を設けたものに
あっては、被測定部材に計測ヘッドのノックピンを載置
してノックピン駆動手段を駆動すれば、被測定部材を常
に一定の力で加振することができる。これにより、手で
ハンマー部による加振を複数回行い平均値を取るという
ことを行わなくて済むので、必要な測定回数を減少で
き、さらに測定時間の短縮及び計測作業の効率化を図る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態にかかる計測ヘッド
の構成を示す図。

【図２】図１に示す計測ヘッドにより、図６に示すかご
型誘導電動機のローターバーのゆるみ量を測定する際の
作用を説明する図。

【図３】本実施の形態においてローターバーを加振した
ときの各種入力波形を示す図で、同図（ａ）は加振力の
波形を示しており、同図（ｂ）はローターバーの応答加
速度の波形を示している。

【図４】本発明の第２の実施の形態にかかる計測ヘッド
の構成を示す図。

【図５】本発明の第３の実施の形態にかかる計測ヘッド
の構成を示す図。

【図６】ゆるみ測定装置の計測対象となるかご型誘導電
動機の構成を示す図。

【図７】従来のゆるみ測定装置で図６に示すかご型誘導
電動機のローターバーのゆるみ量を測定する場合の作用
を説明する図。

【図８】従来のゆるみ測定装置で図６に示すかご型誘導
電動機のローターバーを加振したときの各種入力波形を
示す図で、同図（ａ）は加振力の波形を示しており、同
図（ｂ）はローターバーの応答加速度の波形を示してい
る。

【図９】従来のゆるみ測定装置で図６に示すかご型誘導
電動機のローターバーを加振したときの応答加速度の波
形を示す図で、同図（ａ）はローターバーのゆるみが小
さい場合、同図（ｂ）はローターバーのゆるみが中程度
の場合、同図（ｃ）はローターバーのゆるみが大きい場
合を示している。

【符号の説明】

１、２１、３１…計測ヘッド ２…ハンマー部 ４…取手部 ５…加振力センサ（加振力検出手段） ８，３３ｂ…ノックピン ９…加速度センサ（応答振動量検出手段） ２３…ピエゾスタック（圧電素子） ３３…ハンマーピン ３６…接着タッチスイッチ ３７…電磁ソレノイド １０７…ローターバー

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 先端に設けられたノックピンで被測定部
   材を加振するハンマー部と、このハンマー部による加振
   力を検出する加振力検出手段と、前記ハンマー部に設け
   られ前記ハンマー部で加振した被測定部材の振動の応答
   量を前記ハンマー部のノックピンを介して検出する応答
   振動量検出手段とを一体化した計測ヘッドを設け、この
   計測ヘッドの前記加振力検出手段及び前記応答振動量検
   出手段からの検出信号に基づいて前記被測定部材のゆる
   み量を測定することを特徴とするゆるみ測定装置。
2. 【請求項２】 前記ハンマー部で前記被測定部材を加振
   してから一定時間経過後に前記加振力検出手段から加振
   力が検出されてからさらに一定時間だけ、応答振動の波
   形を取込み、その波形の中での最大の加振力の波形と応
   答振動の波形に基づいて単位加振力に対する応答加速度
   の波形を求め、これらの比と予め求めたしきい値とを比
   較してゆるみ度合いを定量的に測定することを特徴とす
   る請求項１記載のゆるみ測定装置。
3. 【請求項３】 前記計測ヘッドに前記ハンマー部のノッ
   クピンを駆動するノックピン駆動手段を設け、一定の力
   で前記被測定部材を加振可能にしたことを特徴とする請
   求項１又は請求項２記載のゆるみ測定装置。
4. 【請求項４】 前記計測ヘッドに前記ハンマー部のノッ
   クピンを駆動する圧電素子を設け、一定の力で前記被測
   定部材を加振可能にしたことを特徴とする請求項１又は
   請求項２記載のゆるみ測定装置。
5. 【請求項５】 前記計測ヘッドに前記ハンマー部のノッ
   クピンを駆動する電磁ソレノイドを設け、一定の力で前
   記被測定部材を加振可能にしたことを特徴とする請求項
   １又は請求項２記載のゆるみ測定装置。