JPS60260852A - ゆるみ測定方法及びその装置 - Google Patents
ゆるみ測定方法及びその装置Info
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- JPS60260852A JPS60260852A JP59117773A JP11777384A JPS60260852A JP S60260852 A JPS60260852 A JP S60260852A JP 59117773 A JP59117773 A JP 59117773A JP 11777384 A JP11777384 A JP 11777384A JP S60260852 A JPS60260852 A JP S60260852A
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- Japan
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- looseness
- fmax
- sensor
- deltat
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/04—Analysing solids
- G01N29/045—Analysing solids by imparting shocks to the workpiece and detecting the vibrations or the acoustic waves caused by the shocks
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- General Physics & Mathematics (AREA)
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- Pathology (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技術分二］
本発明は、例えば回転′Ｒ機のローターバー、櫟、コイ
ル等をはじめとして、−殻構造物における結合部材のゆ
るみ具合を定量的に評価するゆるみ測定方法及びその装
置に関する。
ル等をはじめとして、−殻構造物における結合部材のゆ
るみ具合を定量的に評価するゆるみ測定方法及びその装
置に関する。
［発明の技術的背景とその問題点］
最近の省１ネルギー指向、の影響によ・て・、電動機の
始動頻度が増加傾向にあり、この為、例えば１、による
強大な電磁振動力がローターバーに働く機会が多くなる
。従ってこの電磁振動の為に新製時には良好な密着状態
であった回転子鉄心のスロットとローターバーとの間に
ギャップが発生し始める−０ このギャップをそのまま放置するとＤ−ターバーは電磁
力で振動し益々ギュツブが拡大し、ローターバーには繰
返し疲労によるクラックが発生し、更に進展した場合に
はローターバーが折損してこの折損したローターバーの
端部が半径方向に拡がり、固定子コイルに当っての損傷
等の大事故に発展することが−１ある。
始動頻度が増加傾向にあり、この為、例えば１、による
強大な電磁振動力がローターバーに働く機会が多くなる
。従ってこの電磁振動の為に新製時には良好な密着状態
であった回転子鉄心のスロットとローターバーとの間に
ギャップが発生し始める−０ このギャップをそのまま放置するとＤ−ターバーは電磁
力で振動し益々ギュツブが拡大し、ローターバーには繰
返し疲労によるクラックが発生し、更に進展した場合に
はローターバーが折損してこの折損したローターバーの
端部が半径方向に拡がり、固定子コイルに当っての損傷
等の大事故に発展することが−１ある。
同様に、コイルを保持している楔に於ても電磁振動力に
よって鉄心のスロットと楔との間やコイルと横との間に
ギャップが発生し始め、ついには繰返し振動の為にコイ
ル絶縁物等の劣化や剥離を誘発し、絶縁破壊という大事
故を招く。
よって鉄心のスロットと楔との間やコイルと横との間に
ギャップが発生し始め、ついには繰返し振動の為にコイ
ル絶縁物等の劣化や剥離を誘発し、絶縁破壊という大事
故を招く。
そこで、始動頻度の多い電動機におけるローターバーに
あっては、総始動回数５，０００〜１０，０００回位を
目安としてローターバーのゆるみの有無を点検すること
が推奨されている。この場合、ローターバーのゆるみの
有無の点検には熟練した作業者がハンマーでローターバ
ーを軽く打ち、その時の打音や指の感触によってゆるみ
具合の良否を判定する方法が採用されているのが現状で
ある。
あっては、総始動回数５，０００〜１０，０００回位を
目安としてローターバーのゆるみの有無を点検すること
が推奨されている。この場合、ローターバーのゆるみの
有無の点検には熟練した作業者がハンマーでローターバ
ーを軽く打ち、その時の打音や指の感触によってゆるみ
具合の良否を判定する方法が採用されているのが現状で
ある。
しかし乍ら、この方法では作業者の長年の経験と勘を必
要とすることや、作業者間に個人差がある等の問題があ
る。又、櫟のゆるみの有無の点検についても上記と同様
の方法が採られている。この為、高度の熟練を要さず且
つ定量的に結合部材のゆるみ具合を評価できる方法及び
その装置の開発が強く望まれている。
要とすることや、作業者間に個人差がある等の問題があ
る。又、櫟のゆるみの有無の点検についても上記と同様
の方法が採られている。この為、高度の熟練を要さず且
つ定量的に結合部材のゆるみ具合を評価できる方法及び
その装置の開発が強く望まれている。
［発明の目的］
本発明は上記のような事情を考慮してなされたもので、
その目的は、結合部材のゆるみを定量的に評価すること
が可能なゆるみ測定方法及びその装置を提供することに
ある。
その目的は、結合部材のゆるみを定量的に評価すること
が可能なゆるみ測定方法及びその装置を提供することに
ある。
［発明の概要１
上記目的を達成する為に本発明では、打撃時の力或いは
加速度を電気信号に変換して打撃状態を検出する圧電形
の力或いは加速度センサーを具備したハンマーで、結合
部材を打撃したときに上記センサーから得られた電気信
号の波形の特徴、即ち、その最大値ＦＭＡＸと所定レベ
ルから最大値を経由して再び上記所定レベルになるまで
の時間Δ丁との比（ＦＭＡＸ／ΔＴ）によって、上記結
合部材のゆるみ具合を定量的に測定することを特徴とす
る。
加速度を電気信号に変換して打撃状態を検出する圧電形
の力或いは加速度センサーを具備したハンマーで、結合
部材を打撃したときに上記センサーから得られた電気信
号の波形の特徴、即ち、その最大値ＦＭＡＸと所定レベ
ルから最大値を経由して再び上記所定レベルになるまで
の時間Δ丁との比（ＦＭＡＸ／ΔＴ）によって、上記結
合部材のゆるみ具合を定量的に測定することを特徴とす
る。
［発明の実施例］
以下本発明を図面に示す一実施例について説明する。先
ず最初にローターバーのゆるみを定量化する場合につい
て述べる。第１図は被検出物体である誘導電動機のカゴ
形回転子を示す断面図である。図において回転子軸１に
は、リブ２を介して積層鉄心３ａ 、３ｂ 、３ｃが取
り付けられており、これら積層鉄心３ａ、３ｔ＋、３ｃ
は、内側間隔片４ａ、４ｂ及び外側間隔片５等によって
相互に間隔を保ち、ローター鉄心押え板６により軸方向
に押えられている。又、ローターバー７は、積層鉄心３
ａ、３ｂ、３ｃのスロットを貫通し、その端部に於ては
短絡環８及び保持環９に結合されている。
ず最初にローターバーのゆるみを定量化する場合につい
て述べる。第１図は被検出物体である誘導電動機のカゴ
形回転子を示す断面図である。図において回転子軸１に
は、リブ２を介して積層鉄心３ａ 、３ｂ 、３ｃが取
り付けられており、これら積層鉄心３ａ、３ｔ＋、３ｃ
は、内側間隔片４ａ、４ｂ及び外側間隔片５等によって
相互に間隔を保ち、ローター鉄心押え板６により軸方向
に押えられている。又、ローターバー７は、積層鉄心３
ａ、３ｂ、３ｃのスロットを貫通し、その端部に於ては
短絡環８及び保持環９に結合されている。
第２図は、ローターバー７をハンマー１ｏで打撃する様
子を示すものである。図においてハンマー１０には、打
撃時の力を電気信号に変換する圧電形の力検出センサー
１１を具備している。力検出センサー１１からの電気信
号はケーブル１２によって図示しない増幅器へ導かれる
。打撃方向は特に限らないが、例えば図示矢印１３方向
にローターバーを打撃すると第３図に示すような波形が
得られる。この第３図はゆるみの無い場合の波形であり
、第４図にはゆるみの大きい場合の波形を示す。第３図
と第４図を比較すると０（Ｋｙ）より少し上に設定した
トリガーレベルＦｔとなる時間をそれぞれＴ１．ＴＩ
’ とし、又、最大値を経由して減衰してきて再びＦｔ
となる時間をそれぞれＴ２ 、 Ｔ２ ’ とし、ΔＴ
−Ｔ２’−Ｔｔ、ΔＴ’ −７２’−Ｔｔ″とじ、その
最大値を夫々Ｆ ＭＡ Ｘ ＋Ｆ’ＭＡＸとするとき、
ＦＭＡＸ／ΔＴ〉Ｆ′ＭＡ×／ΔＴ′なる関係が呈示さ
れる。即ち、ゆるみの無いときのＦＭＡＸ／ΔＴを測定
しておき、この値と上記Ｆ’ＭＡＸ／ΔＴ′とを比較す
ることによらてゆるみ具合の正常異常の判定を行うこと
が可能となる。
子を示すものである。図においてハンマー１０には、打
撃時の力を電気信号に変換する圧電形の力検出センサー
１１を具備している。力検出センサー１１からの電気信
号はケーブル１２によって図示しない増幅器へ導かれる
。打撃方向は特に限らないが、例えば図示矢印１３方向
にローターバーを打撃すると第３図に示すような波形が
得られる。この第３図はゆるみの無い場合の波形であり
、第４図にはゆるみの大きい場合の波形を示す。第３図
と第４図を比較すると０（Ｋｙ）より少し上に設定した
トリガーレベルＦｔとなる時間をそれぞれＴ１．ＴＩ
’ とし、又、最大値を経由して減衰してきて再びＦｔ
となる時間をそれぞれＴ２ 、 Ｔ２ ’ とし、ΔＴ
−Ｔ２’−Ｔｔ、ΔＴ’ −７２’−Ｔｔ″とじ、その
最大値を夫々Ｆ ＭＡ Ｘ ＋Ｆ’ＭＡＸとするとき、
ＦＭＡＸ／ΔＴ〉Ｆ′ＭＡ×／ΔＴ′なる関係が呈示さ
れる。即ち、ゆるみの無いときのＦＭＡＸ／ΔＴを測定
しておき、この値と上記Ｆ’ＭＡＸ／ΔＴ′とを比較す
ることによらてゆるみ具合の正常異常の判定を行うこと
が可能となる。
尚、第３図と第４図とでは、最大値の大きさにも違いが
あるが、この最大値の大きさは打撃力の大きさによって
大きく変化するので、最大値のみではゆるみ具合を定量
化することはできない。
あるが、この最大値の大きさは打撃力の大きさによって
大きく変化するので、最大値のみではゆるみ具合を定量
化することはできない。
次に、模のゆるみを定量化する場合について述べる。第
５図は直流電動機の回転子の梗を、ハンマー１０で打撃
する様子を示したもので、鉄心１４のスロット内にはコ
イル１５が収納され、これを模１６で固定している。こ
の楔１６のゆるみ測定に関しても、上述したローターバ
ーの−ゆるみ測定の場合と同様に、楔１６をハンマー１
０で打撃するとその時の力の波形は、正常なとき上述の
第３図のようになり、ゆるみを生じている場合は第４図
のようになり、ローターバーのゆるみの定量化の場合と
全く同様に評価することができる。
５図は直流電動機の回転子の梗を、ハンマー１０で打撃
する様子を示したもので、鉄心１４のスロット内にはコ
イル１５が収納され、これを模１６で固定している。こ
の楔１６のゆるみ測定に関しても、上述したローターバ
ーの−ゆるみ測定の場合と同様に、楔１６をハンマー１
０で打撃するとその時の力の波形は、正常なとき上述の
第３図のようになり、ゆるみを生じている場合は第４図
のようになり、ローターバーのゆるみの定量化の場合と
全く同様に評価することができる。
尚、以上は打撃時の力をハンマーに具備した力検出セン
サー１１で電気信号に変換し、この電気信号の特徴を利
用した場合であるが、これ以外に第６図に示すようにハ
ンマー１０のヘッドに圧電形の加速度センサー１７を取
付け、この加速度センサー１７より得られた打撃時の加
速度波形を利用することも可能である。即ち、上記によ
れば、ゆるみのないローターバーを打撃した時の加速度
波形は第７図のように得られ、ゆるみのある０ −ター
バーを打撃したときの加速度波形は第８図のように得ら
れた。第７図は第３図と第８図は第４図と各々はぼ類似
の波形であり、従ってこの加速度波形より上述した（Ａ
ＭＡ／ΔＴ）をめ、これをローターバーや櫟のゆるみ具
合の定量的評価に使用することができ、上述した力の波
形を利用する場合と全く同様にゆるみ具合を測定するこ
とができる。
サー１１で電気信号に変換し、この電気信号の特徴を利
用した場合であるが、これ以外に第６図に示すようにハ
ンマー１０のヘッドに圧電形の加速度センサー１７を取
付け、この加速度センサー１７より得られた打撃時の加
速度波形を利用することも可能である。即ち、上記によ
れば、ゆるみのないローターバーを打撃した時の加速度
波形は第７図のように得られ、ゆるみのある０ −ター
バーを打撃したときの加速度波形は第８図のように得ら
れた。第７図は第３図と第８図は第４図と各々はぼ類似
の波形であり、従ってこの加速度波形より上述した（Ａ
ＭＡ／ΔＴ）をめ、これをローターバーや櫟のゆるみ具
合の定量的評価に使用することができ、上述した力の波
形を利用する場合と全く同様にゆるみ具合を測定するこ
とができる。
次に以上の様な測定方法を実現する為のローターバー及
び書等の結合部材ゆるみ測定装置について説明する。
び書等の結合部材ゆるみ測定装置について説明する。
第９図は打撃状態を検出するセンサーとして力検出セン
サー１１を用いた場合の測定装置の構成例を示すもので
ある。第９図に於てハンマーに具備された力検出センサ
ー１１からの力信号は、ケーブル１２によって導かれ入
力コネクター１８を介して増幅器１９に入力され、ここ
で以後の信号処理に必要なように増幅される。更に不要
な低周波成分及び高周波成分がバンドパスフィルター２
１によって除去される。
サー１１を用いた場合の測定装置の構成例を示すもので
ある。第９図に於てハンマーに具備された力検出センサ
ー１１からの力信号は、ケーブル１２によって導かれ入
力コネクター１８を介して増幅器１９に入力され、ここ
で以後の信号処理に必要なように増幅される。更に不要
な低周波成分及び高周波成分がバンドパスフィルター２
１によって除去される。
また、上記信号ライン中には、入力信号が適切か否かを
モニターすることが出来る様に波形モニター用外部出力
端子２２及び過大な打撃による過大入力を警報するオー
バーロードランプ２０等が設けられている。一方比較器
２３は、バンドパスフィルター２１からトリガーレベル
を越えた力信号が入力されたときに高速デジタルメモリ
−２５ヘトリガー信号を送る。高速デジタルメモリー２
５は、このトリガー信号を受けて予め設定されゝたサン
プリング時間とサンプリング数で上記信号をＡＤ変化し
記憶する。この記憶が終了すると演算器（マイクロコン
ピュータ−等）２６へこれらのデーターを転送する。演
算器２６では得られたデーターより前述した（ＦＭＡＸ
／ΔＴ）を演算し、この演算結果を予め定めて記憶して
おいたゆるみの良否の判定基準値と比較判定し、その判
定結果を表示ランプ２７に示すと共に（ＦＭ Ａ Ｘ
／Δ丁）を表示器２８に表示する。更に、場合によって
はこれらの大きさと判定の結果をプリンター２９に出力
する。その後、演算器２６は高速デジタルメモリー２５
にリセット信号を送り、このリセット信号によって高速
デジタルメモリー２５に記憶されているデーターは消去
され、再び比較器２３からのトリガー信号待ちの状態と
なって待機する。尚、ここで得られた（ＦＭＡＸ／Δ丁
）は数回分のデーターより平均値をめることによって、
よりバラツキの少ない値とすることも可能である。第１
０図は、ゆるみ検出装置の他の構成例を示すものでつま
り第９図の力検出センサー１１の代りに前述した加速度
センサー１７を用いた場合のものである。
モニターすることが出来る様に波形モニター用外部出力
端子２２及び過大な打撃による過大入力を警報するオー
バーロードランプ２０等が設けられている。一方比較器
２３は、バンドパスフィルター２１からトリガーレベル
を越えた力信号が入力されたときに高速デジタルメモリ
−２５ヘトリガー信号を送る。高速デジタルメモリー２
５は、このトリガー信号を受けて予め設定されゝたサン
プリング時間とサンプリング数で上記信号をＡＤ変化し
記憶する。この記憶が終了すると演算器（マイクロコン
ピュータ−等）２６へこれらのデーターを転送する。演
算器２６では得られたデーターより前述した（ＦＭＡＸ
／ΔＴ）を演算し、この演算結果を予め定めて記憶して
おいたゆるみの良否の判定基準値と比較判定し、その判
定結果を表示ランプ２７に示すと共に（ＦＭ Ａ Ｘ
／Δ丁）を表示器２８に表示する。更に、場合によって
はこれらの大きさと判定の結果をプリンター２９に出力
する。その後、演算器２６は高速デジタルメモリー２５
にリセット信号を送り、このリセット信号によって高速
デジタルメモリー２５に記憶されているデーターは消去
され、再び比較器２３からのトリガー信号待ちの状態と
なって待機する。尚、ここで得られた（ＦＭＡＸ／Δ丁
）は数回分のデーターより平均値をめることによって、
よりバラツキの少ない値とすることも可能である。第１
０図は、ゆるみ検出装置の他の構成例を示すものでつま
り第９図の力検出センサー１１の代りに前述した加速度
センサー１７を用いた場合のものである。
上述の様に本実施例によれば、回転電機のローターバー
７や楔１６のゆるみ具合を定量的に評価できることによ
りこれによって適切な保全、補修が可能となりローター
バー７の折損や楔ゆるみからくるコイルの絶縁破壊等の
大事故を未然に防止することが可能となる。
７や楔１６のゆるみ具合を定量的に評価できることによ
りこれによって適切な保全、補修が可能となりローター
バー７の折損や楔ゆるみからくるコイルの絶縁破壊等の
大事故を未然に防止することが可能となる。
［発明の効果］
以上述べたように本発明によれば、結合部材をハンマー
で打撃したときにハンマーに具備した打撃状態を電気信
号に変換して検出する力検出センサーあるいは加速度セ
ンサーより得られる電気信号の最大値（ＦＭ Ａ Ｘ又
はＡＭＡＸ）とトリガーレベルから最大値を経由して再
びトリガーレベル迄の時間（ΔＴ）との比（ＦＭＡＸ／
Δ丁又はＡＭＡＸ／Δ丁）を演算し、この演算結果を表
示するようにしたので、上記結合部材のゆるみ具合を容
易に判定することを可能としたゆるみ測定方法及びその
装置が提供できる。
で打撃したときにハンマーに具備した打撃状態を電気信
号に変換して検出する力検出センサーあるいは加速度セ
ンサーより得られる電気信号の最大値（ＦＭ Ａ Ｘ又
はＡＭＡＸ）とトリガーレベルから最大値を経由して再
びトリガーレベル迄の時間（ΔＴ）との比（ＦＭＡＸ／
Δ丁又はＡＭＡＸ／Δ丁）を演算し、この演算結果を表
示するようにしたので、上記結合部材のゆるみ具合を容
易に判定することを可能としたゆるみ測定方法及びその
装置が提供できる。
第１図は本発明のゆるみ測定方法を適用するカゴ形誘導
電動機の回転子を示す断面図、第゛２図はローターバー
の打撃方法とハンマー及び力検出方法を説明する為の概
要図、第３図及び第４図は夫々ローターバーを打撃した
時得られる力を示す波形図、第５図は本発明のゆるみ測
定方法を適用する直流電動機の回転子のスロットを示す
構成図、第６図は加速度センサーを具備したハンマーを
示す構成図、第７図及び第８図は夫々ローターバーを打
撃した時得られる加速度を示す波形図、第９図及び第１
０図は夫々本発明によるゆるみ測定装置の実施例を示す
ブロック図である。 １・・・回転軸、２・・・リブ、３ａ、３ｂ、３ｃ・・
・積層鉄心、４ａ 、 ４ｔ＋・・・内側間隔片、５・
・・外側間隔片、６・・・ローター鉄心押え板、７・・
・ローターバー、８・・・短絡環、９・・・保持環、１
ｏ・・・ハンマー、１１・・・力検出センサー、１２・
・・ケーブル、１３・・・打撃の方向、１４・・・鉄心
、１５・・・コイル、１６・・・梗、１７・・・加速度
センサー、１日・・・入力コネクター、１９・・・増幅
器、２ｏ・・・オーバーロードランプ、２７・・・バン
ドパスフィルター、２２・・・外部端子、２３・・・比
較器、２４・・・トリガーレベル設定器、２５・・・高
速デジタルメモリー、２６・・・演算器、２７・・・表
示ランプ、２８・・・表示器、２９・・・プリンター。 第１図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 第８図 第９図 第１０図
電動機の回転子を示す断面図、第゛２図はローターバー
の打撃方法とハンマー及び力検出方法を説明する為の概
要図、第３図及び第４図は夫々ローターバーを打撃した
時得られる力を示す波形図、第５図は本発明のゆるみ測
定方法を適用する直流電動機の回転子のスロットを示す
構成図、第６図は加速度センサーを具備したハンマーを
示す構成図、第７図及び第８図は夫々ローターバーを打
撃した時得られる加速度を示す波形図、第９図及び第１
０図は夫々本発明によるゆるみ測定装置の実施例を示す
ブロック図である。 １・・・回転軸、２・・・リブ、３ａ、３ｂ、３ｃ・・
・積層鉄心、４ａ 、 ４ｔ＋・・・内側間隔片、５・
・・外側間隔片、６・・・ローター鉄心押え板、７・・
・ローターバー、８・・・短絡環、９・・・保持環、１
ｏ・・・ハンマー、１１・・・力検出センサー、１２・
・・ケーブル、１３・・・打撃の方向、１４・・・鉄心
、１５・・・コイル、１６・・・梗、１７・・・加速度
センサー、１日・・・入力コネクター、１９・・・増幅
器、２ｏ・・・オーバーロードランプ、２７・・・バン
ドパスフィルター、２２・・・外部端子、２３・・・比
較器、２４・・・トリガーレベル設定器、２５・・・高
速デジタルメモリー、２６・・・演算器、２７・・・表
示ランプ、２８・・・表示器、２９・・・プリンター。 第１図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 第８図 第９図 第１０図
Claims (1)
- （１）打撃状態を電気信号に変換して検出するセンサー
を備えたハンマーにより結合部材を打撃したときに上記
センサーから得られる電気信号波形についてその打撃力
の最大値ＦＭ Ａ Ｘと所定レベルから最大値を経由し
再び上記所定レベルになる迄の時間６丁との比（ＦＭＡ
“×／ΔＴ）により上記結合部材のゆるみを定量的に測
定することを特徴とするゆるみ測定方法。 （２打撃状態を電気信号に変換して検出するセンサーを
備えたハンマーと、このハンマーにより結合部材を打撃
したときに上記センサーからの電気信号゛を基にこれの
最大値ＦＭＡＸと所定レベルから最大値を経由し再び上
記所定レベルになる迄の時間ΔＴとの比（ＦＭＡ、ｘ／
Δ丁）を演算しこの演算結果と予じめ定められた良否の
判定基準値とを比較する演算手段と、上記演算結果及び
比較結果を表示する表示手段とを具備してなることを特
徴とするゆるみ測定装置。 （３打撃状態を検出するセンサーとしては、圧電形の力
センサー又は圧電形の加速度センサーを用いるようにし
たことを特徴とする特許諸本や範
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59117773A JPS60260852A (ja) | 1984-06-08 | 1984-06-08 | ゆるみ測定方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59117773A JPS60260852A (ja) | 1984-06-08 | 1984-06-08 | ゆるみ測定方法及びその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60260852A true JPS60260852A (ja) | 1985-12-24 |
Family
ID=14719965
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59117773A Pending JPS60260852A (ja) | 1984-06-08 | 1984-06-08 | ゆるみ測定方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60260852A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0351430A1 (en) * | 1986-08-28 | 1990-01-24 | Mitsui Engineering and Shipbuilding Co, Ltd. | Impact-type apparatus for inspecting structures |
| WO1998040737A1 (en) * | 1997-03-10 | 1998-09-17 | Imperial College Of Science Technology And Medicine | Method and apparatus for assessing the ripeness or firmness of fruit and vegetables |
| JP2015227808A (ja) * | 2014-05-30 | 2015-12-17 | 古河機械金属株式会社 | 打撃判定装置、打撃判定方法、及び、プログラム |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57173727A (en) * | 1981-04-20 | 1982-10-26 | Mitsubishi Electric Corp | Diagnosing device for percussion |
-
1984
- 1984-06-08 JP JP59117773A patent/JPS60260852A/ja active Pending
Patent Citations (1)
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| JPS57173727A (en) * | 1981-04-20 | 1982-10-26 | Mitsubishi Electric Corp | Diagnosing device for percussion |
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