JPH1081306A - 円筒体表面へのシート材巻回装置および該装置によるシート材巻回方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 人手に代わって、自動的にかつ能率的に、安
定した仕上がり品質で、円筒体に、該円筒体の長さ寸法
に関わりなく紙等のシート材を巻回することのできる装
置および該装置によるシート材巻回方法を提供する。 【解決手段】 垂直に移送されてきた円筒体１を垂直に
保持し、自体が水平面に沿って所定角度回転して、円筒
体１を巻回位置Ｂに移動させ、シート材を巻回した後の
円筒体を製品回収のための吊り上げ位置に回転して移動
させる円筒体保持回転配置装置２と、ロール状被覆紙３
を適当な長さのカット紙に切断して、該カット紙を垂直
の姿勢のまま上記紙巻き位置にある円筒体に供給する被
覆紙供給装置４と、上記巻回位置に垂直に保持されてい
る円筒体に被覆紙供給装置４から供給されたカット紙を
巻き付けるカット紙巻着装置５とを少なくとも有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】複写機の感光ドラムなどの円筒体
状の製品や部品などの円筒体に、包装または／および表
面を保護するために、紙等のシート材を巻き付ける装置
および該装置によるシート材巻回方法に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】この種の円筒体として、複写機の感光ド
ラムを例にとると、従来、使用前の感光ドラムが露光さ
れて感光特性が劣化するのを防止し、かつドラム表面の
汚染や傷つきを防止するために、複写機に取り付けて使
用する前の感光ドラムには、その表面に遮光紙が巻き付
けられて供給されている。そして、従来このような感光
ドラム表面への遮光紙の巻付けは、一本毎に人手により
行われていた。ちなみに、この種の感光ドラム以外の他
の円筒体製品、部品においても、同様に、その表面への
紙やビニールシート等の合成樹脂シート材等の各種のシ
ート材を巻付ける際には、もっぱら人手により行われて
いるのが実情である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】したがって、上記従来
の円筒体表面へのシート材の巻回は、極めて作業能率が
悪く、また仕上がり品質にもばらつきがあるという問題
点があった。本発明の課題は、人手に代わって、自動的
にかつ能率的に、安定した仕上がり品質で、円筒体に、
該円筒体の長さ寸法に関わりなく、紙等のシート材を巻
くことのできる装置および該装置によるシート材巻回方
法を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の請求項１の円筒体表面へのシート材巻回装
置は、垂直に移送されてきた円筒体を垂直に保持し、自
体が水平面に沿って所定角度回転して、円筒体を巻回位
置に移動させ、紙巻き後の円筒体を製品回収のための吊
り上げ位置に回転して移動させる円筒体保持回転配置装
置と、ロール状シート材を適当な長さのカット紙に切断
して、該カット紙を垂直の姿勢のまま上記巻回位置にあ
る円筒体に供給するシート材供給装置と、上記巻回位置
に垂直に保持されている円筒体にシート材供給装置から
供給されたカット紙を巻き付けるカット紙巻着装置とを
少なくとも有することを特徴とするものである。

【０００５】また、請求項２の円筒体表面へのシート材
巻回装置は、上記請求項１のシート材巻回装置におい
て、上記円筒体保持回転配置装置が、回転制御装置によ
り所定角度毎の回転停止を連続的に実行させられる垂直
回転軸と、この垂直回転軸に取り付けられて水平面に沿
って回転停止する回転板と、該回転板の上面外周部に周
方向に等間隔に配置、立設されて上記円筒体を外嵌する
ことにより該円筒体を保持するガイドシャフトとを有す
ることを特徴とするものである。

【０００６】請求項３の円筒体表面へのシート材巻回装
置は、上記請求項１または２に記載のシート材巻回装置
において、上記シート材供給装置が、シート材ロールを
垂直に保持するロール紙保持装置と、該ロール紙保持装
置から連続的に開放されたシート材の先端を折り曲げる
とともに所定の長さに切断するシート材先折り切断装置
と、所定の長さに切断されたカット紙の切断後端にシー
ト材を貼止用するための接着カットテープの一端を付着
させる貼止用テープ付着装置と、接着テープを付着され
たカット紙を垂直に保持しつつ上記巻回位置に垂直に保
持されている円筒体に供給するカット紙供給機構とを有
することを特徴とするものである。

【０００７】請求項４の円筒体表面へのシート材巻回装
置は、上記請求項１ないし３のいずれかに記載のシート
材巻回装置において、上記カット紙巻着装置が、上記巻
回位置に垂直に保持された円筒体を巻着時に先端に設け
た回転ローラにより押さえる紙押さえアームと、この紙
押さえアームの回転ローラと円筒体との間に搬送されて
きたカット紙を先端に設けた駆動ローラによって押さえ
つつ円筒体の表面に巻き付ける巻き付けアームとを有す
ることを特徴とするものである。

【０００８】請求項５の円筒体表面へのシート材巻回装
置は、上記請求項１ないし４のいずれかに記載のシート
材巻回装置において、円筒体を外部から垂直に吊り下げ
た状態で移送し、上記円筒体保持回転配置装置のガイド
シャフトに外嵌させ、続いて、上記円筒体保持回転配置
装置が紙巻き後の円筒体を製品回収吊り上げ位置に移動
させた時に、円筒体を吊り上げ、梱包等の後処理工程へ
の中継位置に移送する円筒体移載装置を、さらに有する
ことを特徴とするものである。

【０００９】次いで、本発明の請求項６の円筒体表面へ
のシート材巻回方法は、外部から垂直に移送されてきた
円筒体を、垂直に保持し、水平面に沿って所定角度回転
して、円筒体を巻回位置に移動させ、紙巻き後の円筒体
を製品回収のための吊り上げ位置に回転して移動させる
第１の工程と、垂直に保持したロール状シート材の先端
を折り曲げるとともに適当な長さのカット紙に切断して
垂直に搬送し、上記巻回位置に垂直に保持した円筒体に
供給する第２の工程と、上記巻回位置に垂直に保持した
円筒体に上記シート材供給装置から供給されたカット紙
を巻き付ける第３の工程と、を少なくとも有することを
特徴とするものである。

【００１０】また、請求項７の円筒体表面へのシート材
巻回方法は、請求項６に記載のシート材巻回方法におい
て、回転制御装置により所定角度毎に回転停止を連続し
て行われる垂直回転軸と、この垂直回転軸に取り付けら
れて水平面に沿って回転する回転板と、該回転板の上面
外周部に周方向に等間隔に配置、立設されて上記円筒体
を外嵌させることにより該円筒体を垂直に保持するガイ
ドシャフトとを有する円筒体保持回転配置装置を用い
て、上記第１の工程を行うことを特徴とするものであ
る。

【００１１】さらに、請求項８の円筒体表面へのシート
材巻回方法は、上記請求項６または７に記載のシート材
巻回方法において、シート材先折り切断装置と、切断さ
れたカット紙の後端にシート材を貼止用するための接着
カットテープの一端を付着させる貼止用テープ付着装置
と、接着テープを付着されたカット紙を上記巻回位置に
垂直に保持されている円筒体に供給するカット紙供給機
構とを有するシート材供給装置を用いて、上記第２の工
程を行うことを特徴とするものである。

【００１２】請求項９の円筒体表面へのシート材巻回方
法は、上記請求項６ないし８のいずれかに記載のシート
材巻回方法において、上記巻回位置に垂直に保持された
円筒体をシート材の巻着時に先端に設けた回転ローラに
より押さえる紙押さえアームと、この紙押さえアームの
回転ローラと円筒体との間に搬送されてきたカット紙を
先端に設けた駆動ローラによって押さえつつ円筒体の表
面に巻き付ける巻き付けアームとを有するカット紙巻着
装置を用いて、上記第３の工程を行うことを特徴とする
ものである。

【００１３】上記構成からなる本発明の円筒体表面への
シート材巻回装置およびこれを用いたシート材巻回方法
によれば、円筒体に紙をオーバーラップして巻き付ける
操作を人手によらないで、自動的、連続的に行い、品質
の均一な紙巻きが、円筒体の長さ寸法を選ばずに行うこ
とができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図に示す一実施形
態によりさらに詳しく説明する。図１は、本発明の一実
施形態である円筒体表面へのシート材巻回装置の概略平
面図であり、図２は、同装置の概略側面図である。この
シート材巻回装置は、大きく分けて３つの部分より構成
されている。すなわち、外部から垂直に吊り下げられつ
つ移送されてきた円筒体１を垂直に保持し、自体が所定
角度（本実施例では３０度ずつ間欠的に２回、計６０
度）回転して、円筒体１を紙巻き位置（巻回位置）に移
動させ、紙巻き後の円筒体（製品）１を製品回収のため
の吊り上げ位置に回転して移動させる円筒体保持回転配
置装置２と、遮光紙等のロール状被覆紙（シート材）３
を適当な長さのカット紙に切断して垂直に保持しつつ搬
送し、上記紙巻き位置に垂直に保持されている円筒体１
に供給する被覆紙供給装置４と、上記紙巻き位置に垂直
に保持されている円筒体１に上記被覆紙供給装置４から
供給されたカット紙を円筒体１に巻き付けるカット紙巻
着装置５とから、このシート材巻回装置は構成されてい
る。なお、場合によっては、円筒体１を外部から垂直に
吊り下げた状態で移送し、上記円筒体保持回転配置装置
２に保持させ、続いて、上記円筒体保持回転配置装置２
が紙巻き後の円筒体１を製品回収吊り上げ位置に移動さ
せた時に、円筒体１を吊り上げ、梱包等の後処理工程へ
の中継位置に移送する後述の円筒体移載装置を、さらに
付加して、本発明のシート材巻回装置を構成する場合も
ある。

【００１５】外部から円筒体１を供給された円筒体保持
回転配置装置２の詳細を、図３に示す。図３は、同装置
２の側面図であり、その平面構成は、図１から知ること
ができる。図中、６は架台であり、この架台６の上部中
央には、軸受７ａ、７ｂが垂直方向に配列して取り付け
られている。これら軸受７ａ、７ｂには回転軸８が回転
自在に垂直方向に差し込まれており、この回転軸８は、
上記架台６の前記軸受７ａ、７ｂの下部に固定された回
転制御装置９により一定方向（図１の矢印Ａ方向）に所
定角度（本実施例では、３０度）ずつ間欠的に回転され
るように設定されている。上記軸受７ａ，７ｂの上部の
回転軸８には、円板状の回転板１０が水平に一体的に固
定されている。

【００１６】この円板状の回転板１０の上部外周部に
は、周方向に等間隔に６個の軸受体１１が垂直に立設さ
れている。この軸受体１１には、前記円筒体１を垂直に
保持するためのガイドシャフト１２が軸回りに回転自在
に挿入されている。このガイドシャフト１２は、図３に
示すように、先端部および基端部が円筒体１の内周に軽
く接する程度の太さ寸法の大径部となっており、その中
間部分は、細径部となっている。したがって、このガイ
ドシャフト１２に円筒体１を被せるようにはめ込むと、
円筒体１は、その基端とそのほぼ中央においてガイドシ
ャフト１２により支持されることになる。その結果、円
筒体１は、ガイドシャフト１２により垂直な姿勢で支持
され、ガイドシャフト１２とともに、前記軸受体１１に
対して回転自在となる。ガイドシャフト１２には、保持
しようとする円筒体１の径寸法および長さ寸法に対応し
て、さまざまな寸法の大径部と長さ寸法のバージョンが
用意されているが、その軸受体１１への挿入部分は、共
通の径寸法に設定されている。したがって、円筒体１の
寸法に対応して、即座にガイドシャフト１２を交換する
ことができ、本装置が各種の寸法の円筒体１に対応する
ことを可能にしている。

【００１７】なお、前記回転軸８の上端には、前記カッ
ト紙巻着装置５が軸受１６を介して回転自在に嵌着され
ており、このカット紙巻着装置５は、前記ガイドシャフ
ト１２の回転を阻害することなく、図１および図２に符
号１３で示す廻り止め板によりフレーム６に固定されて
おり、回転軸８の回転により回転しないようになってい
る。

【００１８】上記構成からなる円筒体保持回転配置装置
２によれば、先ず、停止時に所定箇所に位置した２本の
ガイドシャフト１２に同時に円筒体１が被せるように取
り付けられ、次いで上記回転板１０が回転制御装置９に
より駆動される回転軸８により３０度ずつ間欠的に回転
されて、順次円筒体１を装着した前記ガイドシャフト１
２が円筒体１を保持しつつカット紙巻着位置Ｂに配置さ
れると、後述のようにして前記カット紙巻着装置５によ
りカット紙が巻着される。さらに、回転板１０が回転し
てこのカット紙が巻着された円筒体（製品）１を保持す
るガイドシャフト１２が製品吊り上げ位置に来ると、こ
れと同期して、前記円筒体１の取り付け位置から２４０
度回転したいちにおいて、２本のガイドシャフト１２か
ら、同時に２本の製品が引き上げられて取り外され、製
品は次工程である梱包工程に送られる。

【００１９】上記被覆紙供給装置４は、図１、図２、お
よび図４ないし図１０に示すように、ロール状被覆紙保
持装置２０と、被覆紙先折り切断装置３０と、切断され
たカット紙の後端に被覆紙を貼止用するための接着カッ
トテープの一端を付着させる貼止用テープ付着装置４０
と、接着テープを付着されたカット紙を上記カット紙巻
着位置Ｂに垂直に保持されている円筒体１に供給するカ
ット紙供給機構５０とから構成されている。

【００２０】上記ロール状被覆紙保持装置２０は、図４
に示すように、基台２１上の軸受２２を介して回転自在
に取り付けられたロータリーベース２３にロール状被覆
紙３を垂直に固定するようになっており、ロータリーベ
ース２３に垂直に固定されたロール状被覆紙３の紙だし
張力を適正に制御するために、ローラ２４ａを被覆紙３
の表面にエアシリンダ２４ｂによって所定の圧力を持っ
て押し当てる張力調整手段２４を有する。

【００２１】上記被覆紙先折り切断装置３０は、垂直に
設置した前記ロール状被覆紙３から送り出された被覆紙
を垂直に保持しつつ水平方向に所定の速度で引き出す引
き出しローラ３１と、この引き出しローラ３１と連動し
て被覆紙を水平方向に所定の長さで切断する紙切断機構
３２と、切断する前に被覆紙の先端を折り曲げる被覆紙
先折り機構３３とから構成されている。上記引き出しロ
ーラ３１は、サーボモータ３１ａと、このサーボモータ
３１ａにより回転制御される駆動ローラ３１ｂと、従動
ローラ３１ｃとから構成されている。この引き出しロー
ラ３１の下流（図の左方）には、上記紙切断機構３２が
取り付けられている。

【００２２】図６は、上記紙切断装置３２を上記引き出
しローラ３１と逆側の下流側から見た構成図であり、こ
の紙切断装置３２は、垂直に固定された固定刃３２ａ
と、この固定刃３２ａと摺接して紙を切断する傾斜可動
刃３２ｂと、この傾斜可動刃３２ｂを水平方向に往復さ
せる駆動シリンダ３２ｃとから構成されている。この紙
切断機構３２の固定刃３２ａの下流側側部には、上記被
覆紙先折り機構３３が設置されている。この被覆紙先折
り機構３３は、その上流側から見た構成図である図７お
よびその平面図である図８(ａ）に見るように、固定戸
板部材３３ａと、この固定戸板部材３３ａの下流側側部
に蝶番状に回動自在に取り付けられ回動部材３３ｂと、
この回動部材３３ｂを、図８に示すように、１８０度回
動させるロータリーアクチュエータ３３ｃとから構成さ
れ、前記回動部材３３ｂを開閉動作をさせて、閉じた時
（図７の状態）に紙の先端を折るように作用する構成の
機構である。

【００２３】ここで、回動部材３３ｂには、端面に開口
して被覆紙の先端を吸着する吸引ノズル３３ｅが形成さ
れており、上記被覆紙の吸着時に、内部に形成された孔
部３３ｆがロータリージョイント３３ｇに接続されたホ
ースから間欠的に負圧に吸引されるようになっている。
また、開いた時の上記回動部材３３ｂの被覆紙通路を隔
てた対向箇所には、エアーノズル３３ｄが取り付けられ
ており、圧縮エアーを被覆紙の先端部分に吹き付けるこ
とにより、被覆紙の先端部分を前記回動部材３３ｂの吸
引ノズル３３ｅに押しつけ、当該被覆紙の先端を吸引ノ
ズル３３ｅで吸着・固定することを助けるようになって
いる。また、上記回動部材３３ｂの端面には、ゴム製の
緩衝部材３３ｈが装着されており、他方の固定戸板部材
３３ａの対向端面には、折曲げ凸部３３ｉが設けられて
いる。これにより、上記回動部材３３ｂが回動して固定
戸板部材３３ａとの端面間で被覆紙の先端部分を折曲げ
た際に、図８（ｂ）に示すように、被覆紙の折曲げ部分
が、後述する円筒体１の外周に巻回される際に、その巻
回方向に屈曲されるようになっている。

【００２４】以上のようにして先端が折り曲げられたロ
ール紙は、水平方向下流に送られ、円筒体１を巻くに十
分な所定の長さだけ上記固定刃３２ａと傾斜可動刃３２
ｂ間を通過したら、傾斜可動刃３２ｂが駆動されて、ロ
ール紙が切断され、カット紙になる。カット紙は、前記
カット紙供給機構５０により、垂直に保持されつつ、下
流方向に送られる。

【００２５】カット紙供給機構５０は、水平方向下流に
送られてくるカット紙を次々に手渡すように挟持しつつ
搬送する６組のローラ対５０ａ〜５０ｆから構成されて
いる。各ローラ対は、駆動ローラと従動ローラとの組み
合わせから構成され、これら駆動ローラと従動ローラと
の間にカット紙を挟みつつ、カット紙を搬送する。ロー
ラ対５０ｂはクラッチブレーキモータ５１により駆動さ
れ、ローラ対５０ａ，５０ｃはタイミングベルトを介し
て前記クラッチブレーキモータ５１によりローラ対５０
ｂと同期して駆動される。ローラ対５０ｄは、サーボモ
ータ５２により駆動され、ローラ対５０ｅはクラッチブ
レーキモータ５３により駆動され、最下流のローラ対５
０ｆはサーボモータ５４によって駆動される。

【００２６】前記ローラ対５０ｄの近傍と、ローラ対５
０ｆの近傍には、それぞれ位置センサ５５ａ、５５ｂが
取り付けられている。位置センサ５５ａは、後述の接着
カットテープをカット紙に付着させるために、カット紙
の先端位置を検出してサーボモータ５２を駆動させ、所
定長さ送り出した後に当該カット紙の送りを停止させる
ためのものである。また、前記位置センサ５５ｂは、後
述のカット紙巻着時に、先ずカット紙の先端位置を検出
してサーボモータ５４を駆動させ、上記カット紙を所定
の紙巻き位置まで送り出して停止させるためのものであ
る。前記位置センサ５５ａで検知され、ローラ対５０ｄ
により停止状態におかれたカット紙の後端に、後述する
貼止用テープ付着装置４０により接着カットテープの一
端を付着させる。貼止用テープを付着されたカット紙
は、その先折り部を先頭にしてローラ対５０ｄ，５０
ｅ，５０ｆによりカット紙巻着装置５に向かって搬送さ
れる。この時に前記貼止用テープがローラに付着してカ
ット紙から剥がれ落ちないように、ローラ対５０ｄ，５
０ｅ，５０ｆの各駆動ローラと従動ローラは、その中央
部分が縮径され、通過する貼止用テープに触れないよう
になっている。

【００２７】上記貼止用テープ付着装置４０の詳細を、
図１０に示す。図１０は、貼止用テープ付着装置４０の
平面構成図である。この装置４０は、接着テープ切断供
給装置４１と、該装置４１から供給される所定の長さの
接着テープを挟持し、引き出すクランピング手段４２
と、このクランピング手段４２が保持しているカットテ
ープを非接着側から吸着し、このカットテープを前記カ
ット紙の上端中央に付着させる貼止用テープ吸着移送装
置４３と、この装置４３によるカットテープのカット紙
への付着を確実にするための押し当て板４４（図９参
照）とから構成されている。接着テープ切断供給装置４
１は、周知の構造の市販装置である。

【００２８】上記クランピング手段は、上記接着テープ
切断供給装置４１の供給口に対向して設けられ、クラン
プアーム４２ａと、このクランプアーム４２ａを開閉す
るとともに前進および後退させるサーボアクチュエータ
４２ｂとから構成されている。上記貼止用テープ吸着移
送装置４３は、上記接着テープ切断供給装置４１および
クランピング手段４２とが設置されているフレームに接
着テープ切断供給装置４１とクランピング手段４２との
配列方向に直交するように配置されており、サーボアク
チュエータ４３ａに対して出没部４３ｂが前進および後
退運動するようになっている。この出没部４３ｂの先端
には、カット接着テープを吸着する真空吸着パットが取
り付けられており、この真空吸着パッドでクランプアー
ム４２ａが保持するカットテープを吸着し、それを前記
カット紙の後端に付着させる。この時、前記カット紙供
給機構５０のフレームに固定された押し当て板４４とカ
ット紙を挟むようにしてカット接着テープのカット紙へ
の付着を確実にする。

【００２９】上記カット紙巻着装置５は、上述したよう
に、円筒体保持回転配置装置２の上方の回転軸８に回動
自在に、かつ廻り止め板１３に固定されており、回転軸
８に位置決めされているが、回転軸８の回転により回転
せずに固定状態に置かれている。図３および図１１に、
その構造の詳細を示す。このカット紙巻着装置５は、上
記カット紙巻着位置Ｂに配置された円筒体１を巻着時に
先端に設けた回転ローラ６０ａにより押さえる紙押さえ
アーム６０と、この紙押さえアーム６０の回転ローラ６
０ａと円筒体１との間に搬送されてきたカット紙を先端
に設けた駆動ローラ６１ａによって押さえつつ円筒体１
の表面に巻き付ける巻き付けアーム６１とから構成され
ており、これら紙押さえアーム６０および巻き付けアー
ム６１は、それぞれ廻り止め板１３に固定されている一
対の固定板６２、６２に対して回動自在に取り付けられ
ている。

【００３０】上記紙押さえアーム６０は、上記固定板６
２、６２の上端にそのほぼ中央を軸支され、回動自在と
なっているアーム６０ｂと、このアーム６０ｂの先端に
回転自在に取り付けられている上記回転ローラ６０ａ
と、このアーム６０ｂの基端にその駆動ロッド６３ａの
先端を回動自在に連結させたエアシリンダ６３とから構
成されている。そして、このエアシリンダ６３の駆動に
より上記アーム６０ｂが回動され、その先端の回転ロー
ラ６０ａを紙巻き時には、円筒体１に当接させ、上記円
筒体保持回転配置装置２の回転板１０が回転している間
は、その先端の回転ローラ６０ａを側方に移動し、円筒
体１の水平面に沿う円軌道上から退避させている。

【００３１】上記巻き付けアーム６１、６１は、それぞ
れ、上記固定板６２、６２のそれぞれの上側、下側に取
り付けられており、それぞれは、概略くの字形の２本の
アーム６４、６４から構成されている。片側の巻き付け
アーム６１は、上記のように２本で一対となったアーム
６４、６４により構成され、これらの先端に上記駆動ロ
ーラ６１ａが取り付けられている。これら巻き付けアー
ム６１、６１は、その基端部と中央部とにおいて、クラ
ンクアーム６５、６６を介して上記固定板６２、６２に
取り付けられている。各クランクアーム６５、６６は、
幾つかのプーリーおよびベルトを介して一つのサーボモ
ータ６７によって正逆回転されるようになっている。そ
の結果、巻き付けアーム６１、６１は所定の円弧軌道を
往復し、それに伴って、先端の駆動ローラ６１ａ、６１
ａは、カット紙巻着位置Ｂに配置された円筒体１の外周
上の所定の円弧領域を接触状態で移動する。この時、カ
ット紙を円筒体１の外周に沿って、移動させるために駆
動ローラ６１ａを回転させる必要があり、そのために、
一方の巻き付けアーム６１の中央部近傍にサーボモータ
６８が取り付けられ、このサーボモータ６８により幾つ
かのプーリーとベルトおよび回転カラーを介して回転さ
れるようになっている。

【００３２】上記構成のカット紙巻着装置５において円
筒体１の外周にカット紙を巻回するには、先ず図１１に
おいて、上記円筒体１は図中右下方からカット紙巻着位
置Ｂに供給されるために、上記アーム６１が同図中の位
置にあると上記円筒体１の供給と干渉する。そこで、上
記円筒体１の供給時には、サーボモータ６７が作動して
クランクアーム６５、６６が時計回りに回動し、これに
より巻き付けアーム６１が時計回りに回動して先端の駆
動ローラ６１ａが回転ローラ６０ａ側に位置させる。こ
の状態から、先ずカット紙の先折り部から所定の長さが
カット紙巻着位置Ｂに送られた後に、上記回転板１０が
３０度回転して、円筒体１がカット紙巻着位置Ｂに供給
されるのと同時に、紙押さえアーム６０が回動されて、
その回転ローラ６０ａが上記カット紙を間に挟んで円筒
体１の外周を押圧する。その後、上記クランクアーム６
５、６６が回転して紙巻き付けアーム６１が回動し、先
端の駆動ローラ６１ａが図１１の巻着位置まで回動され
る。

【００３３】すなわち、上記駆動ローラ６１ａが円筒体
１に当接して反時計回りに回転しつつ、紙巻き付けアー
ム６１の移動により円筒体１の外周を左側から右側に向
かって公転する。その結果、カット紙の先折り部は円筒
体１の右側に位置することになる。ここで、上記紙巻き
付けアーム６１が時計回り方向に回動しつつカット紙を
円筒体１の表面に巻回する際に、駆動ローラ６１ａを反
時計回りに回転させる。すなわち、例えば図１４に示す
ように、上記駆動ローラ６１ａを回転拘束にした状態で
紙巻き付けアーム６１を回動させると、当該回動に伴っ
て円筒体１が時計回りに回動するために、これら円筒体
１の表面と駆動ローラ６１ａとの間に挟まれているカッ
ト紙は、徐々に先方に向けて押出され、駆動ローラ６１
ａが円筒体１の上端に位置した時に、駆動ローラ６１ａ
からの先折り部Ｓの延出量Ｌ₁が大きくなり、上端位置
において駆動ローラ６１ａを反時計回りに正転させて
も、円筒体１表面に上記カット紙を巻回することが出来
なくなってしまう。そこで、図１５に示すように、巻き
付けアーム６１の回動に伴って、サーボモータ６８によ
って上記駆動ローラ６１ａを反時計回り方向に回転させ
ることにより、駆動ローラ６１ａからの先折り部Ｓの延
出量Ｌを徐々に小さくして、上端位置において上記先折
り部Ｓが駆動ローラ６１ａの外周で屈曲させるようにし
ている。これによれば、最終的に駆動ローラ６１ａが上
端位置に到達した際に、先折り部Ｓが当該駆動ローラ６
１ａによって屈曲されることにより、カット紙にその折
曲り部を円筒体１の表面側に近づける力Ｆが作用する。
なお、この作用を確実に行なわせるために、駆動ローラ
６１ａの表面には、細かな溝部が形成されている。

【００３４】次に、上記駆動ローラ６１ａが上記位置に
達した時点で巻き付けアーム６１が一旦停止し、次いで
サーボモータ６８により駆動ローラ６１ａが時計回りに
回転して、円筒体１をカット紙とともに回転させる。そ
の結果、カット紙が上記円筒体１の外周に巻回されてゆ
き、最終的にカット紙の後端にその一端を接着されてい
た接着テープの他端が回転ローラ６０ａによって押圧さ
れつつオーバーラップしたカット紙の端部を貼止するこ
とによって、円筒体１の表面へのカット紙の巻付けが完
了する。その後は、同様にして上記円筒体保持回転配置
装置２の回転板１０が３０度ずつ間欠的に２回、回転さ
れて次の円筒体１に対するカット紙の巻着が行なわれる
とともに、紙巻付けの完了した円筒体１は、上記回転に
伴って順次後述の円筒体移載装置に引き渡され、円筒体
保持回転配置装置２の反対側では、上記したように新た
な２本の円筒体１がガイドシャフト１２に嵌着される。
以上のような各装置の動作をタイミングを合わせて繰り
返して行うことによって、連続して円筒体１の表面に被
覆紙を巻き付けることができる。この時の運転は、例え
ば、図示されないシーケンサにより制御することによ
り、自動的に連続して行うことができる。

【００３５】図１２、１３は、前記円筒体保持回転配置
装置２に供給された円筒体１に被覆紙を巻着し、得られ
た製品を前記円筒体保持回転配置装置２から取り出して
梱包等の次工程に送る円筒体移載装置７０の一例を示す
ものである。この円筒体移載装置７０は、基台７１に立
設した支柱７２の上端に回動アーム７３が水平面に沿っ
て回動自在に取り付けられ、該回動アーム７３の先端
に、本実施形態においては２本の吊持シャフト７４が垂
下された構成の装置である。前記吊持シャフト７４に
は、中心に圧縮エアー通路７４ａが形成され、このエア
ーの供給を受けて膨大するとともにエアーの印加を解除
することにより元の径に縮むエアピッカー７４ｂが先端
部分に形成され、さらに先端に尖塔部材７４ｃが取り付
けられている。前記尖塔部材７４ｃと、エアーに印加を
受けていない状態のエアピッカー７４ｂとは、円筒体１
に挿入された場合、円筒体１の内周面との間には遊び間
隙が存在する程度の径寸法に設定されている。一方のエ
アピッカー７４ｂは、圧縮エアーの印加を受けると、そ
の径寸法が円筒体１の内径寸法以上になる程度に膨張す
る。

【００３６】したがって、この吊持シャフト７４を円筒
体１に挿入し、その後で、エアーを印加してエアピッカ
ー７４ｂを膨張させれば、吊持シャフト７４は、確実に
円筒体１を吊持することになる。この状態で回動アーム
７３を回動させれば、所望の位置に円筒体１を移動し、
その位置で、エアーの印加を解除すれば、吊持シャフト
７４から円筒体１を下方に解き放つことができ、円筒体
１を所望の位置に移載することが可能になる。このよう
な円筒体移載装置を前記本発明の円筒体へのシート材巻
回装置に組み合わせれば、さらに作業の効率化を図るこ
とができる。

【００３７】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明に係
る円筒体表面へのシート材巻回装置およびこれを用いた
シート材巻回方法によれば、円筒体表面へのシート材巻
回作業において、人手による場合に比べて、単位時間当
たりの処理を大幅に向上させることができ、シート材巻
きの品質も均一化することができ、シート材巻回時の円
筒体表面の汚染を避けることもでき、しかも各種のサイ
ズの円筒体にも、装置の設置スペースを変化させること
なく、容易に対応できるといった効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態における円筒体表面へのシー
ト材巻回装置の平面図である。

【図２】図１の円筒体表面へのシート材巻回装置の側面
図である。

【図３】円筒体表面へのシート材巻回装置を構成する円
筒体保持回転配置装置の側面図である。

【図４】ロール状被覆紙保持装置の側面図である。

【図５】被覆紙先折り切断装置の平面図である。

【図６】紙切断機構の正面図である。

【図７】被覆紙先折り機構の正面図である。

【図８】図７の平面図である。

【図９】カット紙供給機構の側面から見た全体構成図で
ある。

【図１０】貼止用テープ付着装置の平面図である。

【図１１】カット紙巻着装置の平面図である。

【図１２】シート材巻回装置に合体して好適な円筒体移
載装置の全体を示す側面図である。

【図１３】前記円筒体移載装置の要部拡大図である。

【図１４】駆動ローラを逆転させずに円筒体回りに回動
した状態を示す要部の側面図である。

【図１５】図１１のカット紙巻着装置によるカット紙の
巻回状態を示す側面図である。

【符号の説明】 １ 円筒体 ２ 円筒体保持回転配置装置 ３ ロール状被覆紙 ４ 被覆紙供給装置 ５ カット紙巻着装置 ８ 回転軸 １０ 回転板 １２ ガイドシャフト ４０ 貼止用テープ付着装置 ５０ カット紙供給機構 ６０ 紙押さえアーム ６０ａ 回転ローラ ６０ｂ アーム ６１ 巻き付けアーム ６１ａ 駆動ローラ

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 垂直に移送されてきた円筒体を垂直に保
   持し、自体が水平面に沿って所定角度回転して、円筒体
   を巻回位置に移動させ、シート材を巻回した後の円筒体
   を製品回収のための吊り上げ位置に回転して移動させる
   円筒体保持回転配置装置と、 ロール状シート材を適当な長さのカット紙に切断して、
   該カット紙を垂直の姿勢のまま上記巻回位置にある円筒
   体に供給するシート材供給装置と、 上記巻回位置に垂直に保持されている円筒体にシート材
   供給装置から供給されたカット紙を巻き付けるカット紙
   巻着装置と、を少なくとも有することを特徴とする円筒
   体表面へのシート材巻回装置。
2. 【請求項２】 上記円筒体保持回転配置装置が、回転制
   御装置により所定角度毎の回転停止を連続的に実行させ
   られる垂直回転軸と、この垂直回転軸に取り付けられて
   水平面に沿って回転停止する回転板と、該回転板の上面
   外周部に周方向に等間隔に配置、立設されて上記円筒体
   を外嵌することにより該円筒体を保持するガイドシャフ
   トと、を有することを特徴とする請求項１に記載の円筒
   体表面へのシート材巻回装置。
3. 【請求項３】 上記シート材供給装置が、シート材ロー
   ルを垂直に保持するロール紙保持装置と、該ロール紙保
   持装置から連続的に開放されたシート材の先端を折り曲
   げるとともに所定の長さに切断するシート材先折り切断
   装置と、所定の長さに切断されたカット紙の切断後端に
   シート材を貼止用するための接着カットテープの一端を
   付着させる貼止用テープ付着装置と、接着テープを付着
   されたカット紙を垂直に保持しつつ上記巻回位置に垂直
   に保持されている円筒体に供給するカット紙供給機構
   と、を有することを特徴とする請求項１または２に記載
   の円筒体表面へのシート材巻回装置。
4. 【請求項４】 上記カット紙巻着装置が、上記巻回位置
   に垂直に保持された円筒体を巻着時に先端に設けた回転
   ローラにより押さえる紙押さえアームと、この紙押さえ
   アームの回転ローラと円筒体との間に搬送されてきたカ
   ット紙を先端に設けた駆動ローラによって押さえつつ円
   筒体の表面に巻き付ける巻き付けアームと、を有するこ
   とを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の円
   筒体表面へのシート材巻回装置。
5. 【請求項５】 円筒体を外部から垂直に吊り下げた状態
   で移送し、上記円筒体保持回転配置装置のガイドシャフ
   トに外嵌させ、続いて、上記円筒体保持回転配置装置が
   紙巻き後の円筒体を製品回収吊り上げ位置に移動させた
   時に、円筒体を吊り上げ、梱包等の後処理工程への中継
   位置に移送する円筒体移載装置を、さらに有することを
   特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の円筒体
   表面へのシート材巻回装置。
6. 【請求項６】 外部から垂直に移送されてきた円筒体
   を、垂直に保持し、水平面に沿って所定角度回転して、
   円筒体を巻回位置に移動させ、紙巻き後の円筒体を製品
   回収のための吊り上げ位置に回転して移動させる第１の
   工程と、 垂直に保持したロール状シート材の先端を折り曲げると
   ともに適当な長さのカット紙に切断して垂直に搬送し、
   上記巻回位置に垂直に保持した円筒体に供給する第２の
   工程と、 上記巻回位置に垂直に保持した円筒体に上記シート材供
   給装置から供給されたカット紙を巻き付ける第３の工程
   と、を少なくとも有することを特徴とする円筒体表面へ
   のシート材巻回方法。
7. 【請求項７】 回転制御装置により所定角度毎に回転停
   止を連続して行われる垂直回転軸と、この垂直回転軸に
   取り付けられて水平面に沿って回転する回転板と、該回
   転板の上面外周部に周方向に等間隔に配置、立設さられ
   て上記円筒体を外嵌させることにより該円筒体を垂直に
   保持するガイドシャフトとを有する円筒体保持回転配置
   装置を用いて、上記第１の工程を行うことを特徴とする
   請求項６に記載の円筒体表面へのシート材巻回方法。
8. 【請求項８】 シート材先折り切断装置と、切断された
   カット紙の後端にシート材を貼止用するための接着カッ
   トテープの一端を付着させる貼止用テープ付着装置と、
   接着テープを付着されたカット紙を上記巻回位置に垂直
   に保持されている円筒体に供給するカット紙供給機構と
   を有するシート材供給装置を用いて、上記第２の工程を
   行うことを特徴とする請求項６または７に記載の円筒体
   表面へのシート材巻回方法。
9. 【請求項９】 上記巻回位置に垂直に保持された円筒体
   をシート材の巻着時に先端に設けた回転ローラにより押
   さえる紙押さえアームと、この紙押さえアームの回転ロ
   ーラと円筒体との間に搬送されてきたカット紙を先端に
   設けた駆動ローラによって押さえつつ円筒体の表面に巻
   き付ける巻き付けアームとを有するカット紙巻着装置を
   用いて、上記第３の工程を行うことを特徴とする請求項
   ６ないし８のいずれかに記載の円筒体表面へのシート材
   巻回方法。