JPH1078700A - トナー濃度制御方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】トナーセンサにより現像槽内のＴ／Ｄを検出
し、トナー濃度の制御を行うトナー濃度制御装置におい
て、トナーセンサ出力がＴ／Ｄに対して線形の比例関係
で減少する明瞭領域では、トナーセンサへの入力制御電
圧を所定値にし、トナーセンサ出力に基づいてトナー濃
度の制御を行う。一方、トナーセンサ出力とＴ／Ｄとが
非線形な関係を示す不明瞭領域では、明瞭領域の上限ま
たは下限におけるトナーセンサ出力が得られるように、
トナーセンサへの入力制御電圧を変化させ、その入力制
御電圧に基づいてトナー濃度の制御を行う。 【効果】トナーセンサ出力がＴ／Ｄに対して線形な比例
関係で減少する明瞭領域が狭くても、それ以外の領域に
ついても、入力制御電圧に基づいてトナー濃度制御を行
える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、複写機、レーザ
プリンタ等の画像形成装置のためのトナー濃度制御方法
および装置に関する。特に、この発明は、トナーおよび
キャリアを含む２成分現像剤を使用するトナー濃度制御
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】たとえば複写機においては、均一に帯電
された感光体表面を露光することによって該感光体表面
に静電潜像が形成され、静電潜像がトナーによって現像
されて可視のトナー像となり、トナー像が用紙上に転写
されることによって出力画像が得られる。

【０００３】トナーによる静電潜像の現像は、感光体の
表面にトナーを静電的に付着させる現像器（developer
unit) によって行われる。現像器による現像が繰返され
ると、現像器の現像槽内のトナー量は減少する。２成分
現像剤を用いる場合には、現像槽内にはキャリアおよび
トナーが存在するが、キャリアが一定の状態でトナーが
減少していくことにより、Ｔ／Ｄ（Ｔ：トナー，Ｄ：デ
ベロッパ（トナーおよびキャリア）、従って、Ｔ／Ｄは
トナーが現像剤中に占める割合を示す。単位は％）が変
化し、その結果、画像濃度が変化する。

【０００４】そこで、従来より、トナーセンサを用いて
現像槽内の現像剤の透磁率を検出し、Ｔ／Ｄの変化を求
めることが行われている。現像剤の透磁率を検出するの
は、通常、２成分現像剤では、キャリアとして磁性体が
使用され、キャリアの量は一定であるから、透磁率の変
化がトナー量に反比例するからである。従来では、Ｔ／
Ｄの値が一定になるようにトナー補給モータを動作さ
せ、ホッパから現像槽にトナーを供給することによっ
て、現像槽内のトナー濃度が一定になるように制御され
ていた。具体的には、所望のＴ／Ｄ値を維持するため
に、そのＴ／Ｄ値に対応するトナーセンサの出力目標値
を設定し、トナーセンサの実際の出力電圧が出力目標値
となるようにトナー補給モータの動作が制御されてい
た。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、トナーセン
サの出力は、絶対湿度の変化によって変化する。また、
トナーセンサの出力電圧とＴ／Ｄとの関係も、トナーセ
ンサに与える入力制御電圧の大きさによって変化する。
さらに、トナーセンサの出力がＴ／Ｄの変化と明瞭な線
形の比例関係で減少する領域は比較的限られている。

【０００６】このため、複写機が使用可能なすべての環
境条件下において、トナーセンサの出力は正しくＴ／Ｄ
値と比例して減少するわけではなく、複写機の使用環境
によっては、トナーセンサの出力とＴ／Ｄとの関係が不
明瞭で、その結果、画像濃度が正しく制御できないとい
う問題があった。もちろん、複数のトナーセンサを用い
て、トナーセンサを切換えることにより、広範囲な環境
条件下で、正しくＴ／Ｄを検出することはできるが、こ
の場合はトナーセンサの数が増加し、またその制御も複
雑になって、装置が高価になってしまうという欠点があ
る。

【０００７】そこでこの発明は、１つのトナーセンサに
よって、広範囲な使用環境下で、正しくＴ／Ｄを検出
し、どのような使用環境条件においても正確にトナー濃
度を制御することができるトナー濃度制御方法および装
置を提供することである。この発明の他の目的は、１つ
のトナーセンサにより、安価に、かつ、正確にトナー濃
度を制御することができるトナー濃度制御方法および装
置を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
トナーセンサにより現像槽内のＴ／Ｄ（トナーが現像剤
中に占める割合、Ｔ：トナー，Ｄ：デベロッパ（トナー
およびキャリア））を検出し、トナー濃度の制御を行う
トナー濃度制御装置において、トナーセンサの出力とＴ
／Ｄとが予め定める関係を示す明瞭領域では、トナーセ
ンサへの入力制御信号を一定値にし、トナーセンサの出
力に基づいてトナー濃度の制御を行い、トナーセンサの
出力とＴ／Ｄとが前記所定の関係を示さない不明瞭領域
では、前記明瞭領域の上限または下限におけるトナーセ
ンサ出力が得られるように、トナーセンサへの入力制御
信号を変化させ、その入力制御信号に基づいてトナー濃
度の制御を行うことを特徴とするトナー濃度制御方法で
ある。

【０００９】請求項２記載の発明は、請求項１記載のト
ナー濃度制御方法において、前記明瞭領域と不明瞭領域
との切換えは、トナー濃度制御装置が配置された周囲雰
囲気の絶対湿度に基づいて切換えられることを特徴とす
るトナー濃度制御方法である。請求項３記載の発明は、
トナーおよびキャリアを含む２成分現像剤を収容する現
像槽を備えた現像ユニット、現像ユニット内における現
像剤中に占めるトナーの割合Ｔ／Ｄ（ここで、Ｔ：トナ
ー，Ｄ：デベロッパ）を検出するための単一のトナーセ
ンサ、現像ユニットの周囲雰囲気の絶対湿度を測定する
絶対湿度測定手段、測定された絶対湿度が予め定める範
囲内のとき、トナーセンサに与える入力制御信号を一定
にし、トナーセンサの出力信号に基づいて現像槽内のＴ
／Ｄを制御する第１制御手段、および測定された絶対湿
度が前記予め定める範囲外のとき、トナーセンサの出力
が一定値となるように、トナーセンサへ与える入力制御
信号を変化させ、その入力制御信号に基づいて現像槽内
のＴ／Ｄを制御する第２制御手段、を含むことを特徴と
するトナー濃度制御装置である。

【００１０】請求項４記載の発明は、クレーム３に従属
するトナー濃度制御装置であって、前記予め定める範囲
とは、絶対湿度とＴ／Ｄとトナーセンサ出力との三者の
関係を比べたときに、Ｔ／Ｄとトナーセンサ出力とが線
形な所定の比例関係を示す範囲に対応した絶対湿度の範
囲であることを特徴とするトナー濃度制御装置である。

【００１１】上記の各構成によれば、トナーセンサ出力
とＴ／Ｄとが線形な比例関係を示す明瞭領域が狭くて
も、それ以外の領域についても、入力制御電圧に基づい
てトナー濃度制御を行える。よって、画像形成装置の使
用環境が広範囲に変化しても、単一のトナーセンサを活
用して、正しくトナー濃度を制御することが可能にな
る。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１は、この発明の一実施形態に
かかるトナー濃度制御装置が採用された複写機の全体構
成の概要を示す断面図である。複写機１は、用紙収容装
置２と本体３とを有しており、用紙収容装置２上に本体
３が載置されている。用紙収容装置２内には、用紙が収
容される複数のカセット４およびカセット４の用紙を１
枚ずつ取り出して本体３へ供給する搬送機構５が備えら
れている。本体３内には、原稿を読取るための光学系
６、光学系６から与えられる光に基づいて画像を形成
し、その画像を用紙に転写するための画像形成機構７お
よび用紙に転写された画像を定着するための定着装置８
が備えられている。

【００１３】画像形成機構７には、感光体ドラム１０、
感光体ドラム１０を帯電させるためのチャージャ１１、
感光体ドラム１０に形成された静電潜像をトナー像に現
像するための現像器１２、感光体ドラム１０上のトナー
像を用紙に転写してその用紙を感光体ドラム１０から分
離するための転写・分離チャージャ１３および残留トナ
ーを清掃するためのクリーナ１４が含まれている。

【００１４】現像器１２は、トナーおよびキャリアを含
む２成分現像剤によって感光体ドラム１０に形成された
静電像をトナー像に現像するためのユニットである。現
像器１２には、現像槽１５と、現像槽１５へ供給するト
ナーを収容するホッパ１６と、ホッパ１６のトナーを現
像槽１５へ供給する際に駆動される補給ローラ１７とが
含まれている。さらに、現像槽１５内の現像剤（トナー
およびキャリア）の透磁率を検出するためのトナーセン
サ１８が、現像槽１５に関連して設けられている。

【００１５】複写機１には、さらに、この複写機１が配
置された周囲雰囲気の湿度および温度を検出するための
湿度センサ１９および温度センサ２０が備えられてい
る。この実施例では、湿度センサ１９および温度センサ
２０は、用紙収容装置２に関連して設けられているが、
これらセンサは、複写機１のいずれの位置に備えられて
いてもよく、要は、複写機１の使用環境、特に、現像器
１２の使用環境の温度および湿度を検出できる位置に備
えられていればよい。

【００１６】図２は、図１の複写機１に備えられたトナ
ー濃度制御装置の構成を示すブロック図である。図２を
参照して、温度センサ２０および湿度センサ１９によっ
て、それぞれ、複写機１周辺の温度および相対湿度が測
定される。温度センサ２０および湿度センサ１９の出力
は絶対湿度算出部２１へ与えられる。絶対湿度算出部２
１では、各センサで測定された温度および相対湿度か
ら、複写機１の周辺、換言すれば現像器１２が配置され
ている雰囲気の絶対湿度を算出する。算出された絶対湿
度は制御部２２へ与えられる。制御部２２は、算出され
た絶対湿度に応じて、制御目標であるＴ／Ｄに対応する
トナーセンサ１８の制御目的値を設定し、トナーセンサ
１８の出力が設定した制御目的値を維持するように、ト
ナー補給モータ２３を制御する。トナー補給モータ２３
が回転されると、前述した補給ローラ１７が駆動され
て、ホッパ１６から現像槽１５へトナーが供給される。

【００１７】次に、トナーセンサ１８の特性について説
明する。図３は、この発明の一実施例で使用されるトナ
ーセンサ１８の特性を示すグラフである。グラフでは、
横軸にＴ／Ｄ（単位は％）が示され、縦軸にはセンサ出
力電圧（Ｖ）が示されている。トナーセンサ１８は、入
力制御電圧を異なる値に設定することにより、Ｔ／Ｄと
出力電圧との関係が変わる。それゆえ、通常は、Ｔ／Ｄ
とセンサ出力との関係が所望の範囲で線形な反比例関係
になるように、入力制御電圧を所定の値に設定して使用
される。

【００１８】図３のグラフを見ると、入力制御電圧が８
Ｖ〜１２Ｖのいずれの場合においても、センサ出力電圧
が約１．０Ｖ以下の場合、および、センサ出力電圧が約
３．５Ｖ以上の場合には、Ｔ／Ｄとセンサ出力との関係
を示すグラフの勾配が小さいことがわかる。これは、こ
れらの範囲、すなわちセンサ出力電圧が約１．０Ｖ以下
か、３．５Ｖ以上の範囲では、Ｔ／Ｄの変化に対して出
力電圧が明確に変化しないことを意味している。

【００１９】一方、図３のグラフによれば、センサ出力
電圧が約１．０Ｖ〜３．５Ｖの範囲に限って見ると、入
力制御電圧が８Ｖ〜１２Ｖのいずれの場合であっても、
Ｔ／Ｄとセンサ出力電圧との間には、明確な線形の反比
例関係があることがわかる。そこで、この実施例では、
センサ出力電圧の上記上限値および下限値にマージンを
加え、センサ出力電圧が１．５Ｖ〜３．０Ｖの範囲内に
関しては、入力制御電圧を一定値、たとえば１０Ｖに保
ち、出力電圧の変化に基づいてトナー濃度を制御するよ
うにした。

【００２０】また、センサ出力電圧が１．５Ｖ〜３．０
Ｖの範囲から外れる場合には、出力電圧がその境界値
（１．５Ｖまたは３．０Ｖ）になるように、入力制御電
圧を変化させることにした。そしてそのときの入力制御
電圧の値をトナー濃度制御に利用することにした。図４
は、図３のグラフにおいて、センサ出力電圧が１．５Ｖ
および３．０Ｖのときの入力制御電圧とＴ／Ｄとの関係
を拾い出してグラフにしたものである。図４において、
横軸はＴ／Ｄ、縦軸は入力制御電圧が示されている。図
４から明らかなように、センサ出力電圧を１．５Ｖまた
は３．０Ｖになるように入力制御電圧を変化させると、
入力制御電圧とＴ／Ｄとは線形の比例関係になる。

【００２１】このことは、トナーセンサ１８の出力電圧
が、１．５Ｖ未満の場合および３．０Ｖを超える場合に
は、出力電圧をその境界値である１．５Ｖまたは３．０
Ｖに固定するように、入力制御電圧を変化させ、この入
力制御電圧をトナー濃度制御のための制御値として利用
できることを意味している。そしてこれにより、Ｔ／Ｄ
の全変化領域にわたって、正確にトナー濃度制御を行う
ことができるのである。

【００２２】換言すれば、トナーセンサの出力電圧Ｔ／
Ｄに対して線形の比例関係で減少する明瞭領域では、ト
ナーセンサへの入力制御電圧を一定値とし、トナーセン
サの出力電圧に基づいてトナー濃度制御を行う。逆に、
Ｔ／Ｄの変化が大きくてもトナーセンサ出力電圧の変化
が少ない不明瞭領域では、トナーセンサ出力が所定値と
なるように入力制御電圧を変化させ、入力制御電圧に基
づいてトナー濃度制御を行う。これにより、明瞭領域お
よび不明瞭領域のいずれの領域においても、正確にトナ
ー濃度制御が行える。

【００２３】図５は、絶対湿度とＴ／Ｄとトナーセンサ
の出力電圧との関係を示すグラフである。図５を参照し
て、絶対湿度と適正画像濃度を得るためのＴ／Ｄとの関
係は、実線で示す関係になる。すなわち、絶対湿度が低
いと、現像槽１５（図１参照）内で攪拌されたトナーの
帯電量が上昇する。従って感光体ドラム１０に付着する
トナーは、１粒当たりの帯電量が大きく、相対的に少な
い数のトナー粒子で感光体ドラム１０の帯電電荷を中和
するので、その結果、画像濃度は薄くなる傾向になる。
よって、絶対湿度が低くなるほどＴ／Ｄは大きくする必
要がある。

【００２４】絶対湿度が変化しても良好な画像濃度を得
るためには、絶対湿度の変化に応じてＴ／Ｄを変化させ
る必要がある。一方、トナーセンサの出力電圧は、Ｔ／
Ｄに比例して減少する。よって、結局、絶対湿度の変化
に対して、トナーセンサの出力電圧を図５の破線のよう
に変化させれば、最適なトナー濃度制御が行える。この
場合において、この実施例で用いているトナーセンサ１
８は、その出力電圧が１．５Ｖ〜３．０Ｖの範囲（明瞭
領域）では、出力電圧はＴ／Ｄに対して線形な比例関係
で減少するが、それ以外の範囲（すなわち不明瞭領域）
では、Ｔ／Ｄの変化に対するセンサ出力電圧の変化が少
ない。そこで、前述したように、この不明瞭領域では、
トナーセンサ１８の出力電圧が１．５Ｖまたは３．０Ｖ
に固定されるように、入力制御電圧を制御する。

【００２５】この場合において、トナーセンサ１８の出
力電圧が明瞭領域であるのか、不明瞭領域であるのか
を、実際にトナーセンサを動作させて確認していたので
は、スムーズな制御は望めない。そこで、この実施例で
は、トナーセンサ１８の出力電圧に基づいてトナー濃度
制御を行うか、入力制御電圧に基づいてトナー濃度制御
を行うかの切換えを、測定により得られた絶対湿度で判
断することにした。

【００２６】具体的には、図５において、トナーセンサ
の出力電圧が１．５Ｖ〜３．０Ｖの範囲に対応する絶対
湿度の範囲は、２．５〜２４．０（ｇ／ｍ³ ）である。
そこで、図２に示す絶対湿度算出部２１において算出さ
れた絶対湿度が、上記の範囲内であるか否かにより、ト
ナーセンサ１８の出力電圧に基づいてトナー濃度制御を
行うか、トナーセンサ１８に与える入力制御電圧に基づ
いてトナー濃度制御を行うかを切換えることにした。

【００２７】制御部２２では、絶対湿度算出部２１で算
出された絶対湿度に基づいて、トナーセンサ１８を制御
する制御の仕方を切換える。また、制御部２２内には、
図５に示すグラフから求められた良好な画像を得るため
のＴ／Ｄの値と絶対湿度との関係が予め記憶されてい
る。それゆえ、求められた絶対湿度に応じて、その絶対
湿度のときに必要なＴ／Ｄが確認され、そのＴ／Ｄにな
るようにトナー補給モータ２３が制御される。そしてそ
の結果は、トナーセンサ１８により検出され、出力電圧
または入力制御電圧の形で制御部２２へ与えられる。こ
の与えられたトナーセンサ１８の出力電圧またはトナー
センサ１８へ与える入力制御電圧によりトナー補給モー
タ２３のフィードバック制御が行われるのである。

【００２８】図６に、図２のブロック図における制御部
２２によって実行されるトナー濃度制御の制御動作を示
す。次に、この図６の流れに従って、制御動作を説明す
る。まず、温度センサ２０および湿度センサ１９によっ
て、複写機１の周辺雰囲気の温度および相対湿度が測定
される（ステップＳ１１）。絶対湿度算出部２１では、
測定された温度および相対湿度から、絶対湿度が算出さ
れる（ステップＳ１２）。次いで、制御部２２は、算出
された絶対湿度が所定範囲内、すなわち２．５〜２４．
０（ｇ／ｍ³ ）であるか否かの判断をする（ステップＳ
１３）。そしてこの所定範囲内であれば、ステップＳ１
４〜Ｓ１６の制御を行い、この所定範囲外であれば、ス
テップＳ１７〜Ｓ１９の制御を行う。

【００２９】具体的には、絶対湿度算出部２１で算出さ
れた絶対湿度が所定範囲内であれば、図５に示すような
絶対湿度とＴ／Ｄとの関係から、目標とするＴ／Ｄを定
め、そのときのトナーセンサの出力電圧の目標値を設定
する（ステップＳ１４）。そして、トナーセンサ１８の
入力制御電圧を一定値、一例として１０Ｖに保ち、トナ
ーセンサ１８の出力電圧に応じてトナー補給モータ２３
を運転する（ステップＳ１５）。具体的には、トナーセ
ンサ１８の出力電圧が目標値を上回っていれば、トナー
補給モータを運転してホッパ１６から現像槽１５へトナ
ーを補給する。そしてトナーセンサ１８の出力電圧が目
標値に達するまで、トナー補給モータ２３の運転を続け
る（ステップＳ１５〜Ｓ１６）。トナーセンサ１８の出
力電圧が目標値になれば、そこでトナー補給モータ２３
の運転を停止し、ステップＳ１１からの動作が繰返され
る。

【００３０】ステップＳ１３において、算出された絶対
湿度が所定範囲外のときには、算出された絶対湿度に対
応するＴ／Ｄを図５で確認し、そのＴ／Ｄに対応したト
ナーセンサ１８の入力制御電圧を図４から求めて変更す
る（ステップＳ１７）。そして、トナーセンサ１８の出
力電圧が１．５または３．０Ｖに達するまでトナー補給
モータ２３を運転する（ステップＳ１８）。つまり、入
力制御電圧を変更することによって、出力電圧が１．５
Ｖ以上（絶対湿度が低いとき）または３．０Ｖ以上（絶
対湿度が高いとき）になっていれば、トナー補給モータ
２３を運転してホッパ１６から現像槽１５へトナーを補
給する（ステップＳ１８〜Ｓ１９）。そして１．５Ｖま
たは３．０Ｖに達すれば、トナー補給モータ２３の運転
を停止し、ステップＳ１１からの制御が繰返される。

【００３１】以上の実施例の説明では、１つの具体的な
センサを取り上げて、制御を切換えるための絶対湿度の
値を例示したが、この制御を切換えるための絶対湿度の
値は、トナーセンサにより個々に設定されるものであ
る。また、Ｔ／Ｄとトナーセンサの出力電圧との関係
も、個々のトナーセンサごとに予め調べて確認された値
が使用される。

【００３２】上述の実施例では、図２において、絶対湿
度算出部２１および制御部２２を別のブロックとして示
したが、これらは、たとえばマイクロコンピュータを用
いて１つの素子として構成することができる。また、複
写機全体を制御するマイクロコンピュータの一部を利用
して、絶対湿度算出部２１および制御部２２を含むトナ
ー濃度制御のための制御回路を構成することもできる。

【００３３】

【発明の効果】この発明によれば、トナーセンサ出力が
Ｔ／Ｄに対して線形な比例関係で変化する明瞭領域が狭
くても、それ以外の領域についても、入力制御電圧に基
づいてトナー濃度制御を行える。よって、画像形成装置
の使用環境が広範囲に変化しても、単一のトナーセンサ
を活用して、正しくトナー濃度を制御することが可能に
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態にかかるトナー濃度制御
装置が採用された複写機の概略構成を示す断面図であ
る。

【図２】この発明の一実施形態にかかるトナー濃度制御
装置の概略構成を示すブロック図であ。

【図３】この発明の一実施形態に用いられるトナーセン
サにおけるＴ／Ｄと出力電圧との関係を示すグラフであ
る。

【図４】図３に示すトナーセンサにおけるＴ／Ｄと入力
制御電圧との関係を示すグラフである。

【図５】絶対湿度の変化に対し、適正画像濃度を得るた
めのＴ／Ｄおよびトナーセンサの出力電圧の関係を示す
グラフである。

【図６】この発明の一実施形態にかかるトナー濃度制御
装置における制御処理手順を示すフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１８ トナーセンサ １９ 相対湿度センサ ２０ 温度センサ ２１ 絶対湿度算出部 ２２ 制御部 ２３ トナー補給モータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西村 亮二 大阪府大阪市中央区玉造１丁目２番28号 三田工業株式会社内 (72)発明者 牧江 郁雄 大阪府大阪市中央区玉造１丁目２番28号 三田工業株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】トナーセンサにより現像槽内のＴ／Ｄ（ト
   ナーが現像剤中に占める割合、Ｔ：トナー，Ｄ：デベロ
   ッパ（トナーおよびキャリア））を検出し、トナー濃度
   の制御を行うトナー濃度制御装置において、 トナーセンサの出力とＴ／Ｄとが予め定める関係を示す
   明瞭領域では、トナーセンサへの入力制御信号を一定値
   にし、トナーセンサの出力に基づいてトナー濃度の制御
   を行い、トナーセンサの出力とＴ／Ｄとが前記所定の関
   係を示さない不明瞭領域では、前記明瞭領域の上限また
   は下限におけるトナーセンサ出力が得られるように、ト
   ナーセンサへの入力制御信号を変化させ、その入力制御
   信号に基づいてトナー濃度の制御を行うことを特徴とす
   るトナー濃度制御方法。
2. 【請求項２】請求項１記載のトナー濃度制御方法におい
   て、 前記明瞭領域と不明瞭領域との切換えは、トナー濃度制
   御装置が配置された周囲雰囲気の絶対湿度に基づいて切
   換えられることを特徴とするトナー濃度制御方法。
3. 【請求項３】トナーおよびキャリアを含む２成分現像剤
   を収容する現像槽を備えた現像ユニット、 現像ユニット内における現像剤中に占めるトナーの割合
   Ｔ／Ｄ（ここで、Ｔ：トナー，Ｄ：デベロッパ）を検出
   するための単一のトナーセンサ、 現像ユニットの周囲雰囲気の絶対湿度を測定する絶対湿
   度測定手段、 測定された絶対湿度が予め定める範囲内のとき、トナー
   センサに与える入力制御信号を一定にし、トナーセンサ
   の出力信号に基づいて現像槽内のＴ／Ｄを制御する第１
   制御手段、および測定された絶対湿度が前記予め定める
   範囲外のとき、トナーセンサの出力が一定値となるよう
   に、トナーセンサへ与える入力制御信号を変化させ、そ
   の入力制御信号に基づいて現像槽内のＴ／Ｄを制御する
   第２制御手段、を含むことを特徴とするトナー濃度制御
   装置。
4. 【請求項４】クレーム３に従属するトナー濃度制御装置
   であって、 前記予め定める範囲とは、絶対湿度とＴ／Ｄとトナーセ
   ンサ出力との三者の関係を比べたときに、Ｔ／Ｄとトナ
   ーセンサ出力とが線形な所定の比例関係を示す範囲に対
   応した絶対湿度の範囲であることを特徴とするトナー濃
   度制御装置。