JP3026690B2 - 電位推定装置 - Google Patents

電位推定装置

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JP3026690B2
JP3026690B2 JP4320934A JP32093492A JP3026690B2 JP 3026690 B2 JP3026690 B2 JP 3026690B2 JP 4320934 A JP4320934 A JP 4320934A JP 32093492 A JP32093492 A JP 32093492A JP 3026690 B2 JP3026690 B2 JP 3026690B2
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    • G03G2215/00084—Machine control, e.g. regulating different parts of the machine by measuring the photoconductor or its environmental characteristics the characteristic being the temperature
    • G—PHYSICS
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    • G03G2215/00118—Machine control, e.g. regulating different parts of the machine using fuzzy logic

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は電位推定装置に関し、
より詳しくは電子写真プロセスを有する画像形成装置に
使用される電子写真感光体の電位を推定する電位推定装
置に関する。この電位推定装置は電子写真プロセスによ
って複写および印刷などの画像形成を行なう複写機、プ
リンタ、ＦＡＸ装置に好適に使用できるものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の電子写真プロセスにおける潜像制
御方式としては、感光体ドラム上の表面電位などを表面
電位計などにより測定し、実験などにより予め作成され
た表（テーブル）から各測定値に対応する帯電チャージ
ャ電圧、帯電グリッド電圧および露光ランプ電圧などの
操作量を参照することで制御を行なう方法や、操作量を
変化させながら、センサなどで装置状態をフィードバッ
クし、ＰＩＤ制御などの方法を用いて最適な操作量を見
つける方法などが提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、テーブ
ルを参照する方法では感光体の特性を正確に把握して制
御することは難しい。また、フィードバックして制御す
る方法では理想の制御状態になるまで何度もフィードバ
ックループを回して帯電および露光のプロセスを行なう
ので時間が無駄になり、装置自体の性能の低下、即ち、
単位時間当たりの複写速度の低下、初めての複写出力ま
での時間が長くなる等の問題が生じていた。また、コピ
ー枚数や感光体の回転数から感度の劣化を補正して常に
高品位な画質が得られるように制御するものも提案され
ているが、感光体ドラムの帯電、露光、徐電の繰り返し
によって生ずる短期的な電位特性の劣化は補正できない
という問題がある。この発明は上記の問題点に鑑みてな
されたものであり、短期的および長期的な電位特性の変
化を考慮して、より高精度に電位を推定できる電位推定
装置を提供することを目的としている。この発明の他の
目的として装置自体の性能の低下を招来することなく、
短期的および長期的な電位特性の変化を考慮して、より
高品位な画像を出力する、複写機、プリンタ、ファクシ
ミリ装置などの画像形成装置を提供することがある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの、請求項１の発明は、電子写真プロセスを有する画
像形成装置に使用される電子写真感光体の電位を推定す
る電位推定装置であって、電子写真プロセスに影響する
情報を収得するセンサ手段と、前記センサ手段の出力デ
ータおよび前記電子写真感光体の帯電に関する情報を記
憶する記憶手段と、予め前記電子写真感光体の帯電特性
および帯電量によって決まる帯電電位を教師値として前
記電子写真感光体の帯電特性を学習させておいたニュー
ラル・ネットワークを有し、このニューラル・ネットワ
ークに、時系列にサンプルされた前記センサ手段の出力
データおよび前記電子写真感光体の帯電特性に影響を与
える、上記帯電に関する情報を含むパラメータのうち少
なくとも１つを、推定時に入力し、前記電子写真感光体
の帯電電位を推定する帯電電位推定手段とを有する。
【０００５】請求項２の発明は、電子写真プロセスを有
する画像形成装置に使用される電子写真感光体の電位を
推定する電位推定装置であって、電子写真プロセスに影
響する情報を収得するセンサ手段と、前記センサ手段の
出力データと帯電量および露光量に関する情報とを記憶
する記憶手段と、予め前記電子写真感光体の帯電特性、
帯電量および露光量によって決まる帯電電位を教師値と
して前記電子写真感光体の帯電特性を学習させておいた
ニューラル・ネットワークを有し、このニューラル・ネ
ットワークに、時系列にサンプルされた前記センサ手段
の出力データおよび前記電子写真感光体の帯電特性に影
響を与える、前記帯電量および前記露光量に関する情報
を含むパラメータのうち少なくとも１つを、推定時に入
力し、前記電子写真感光体の帯電電位を推定する帯電電
位推定手段とを有する。
【０００６】請求項３の発明は、電子写真プロセスを有
する画像形成装置に使用される電子写真感光体の電位を
推定する電位推定装置であって、電子写真プロセスに影
響する情報を収得するセンサ手段と、前記センサ手段の
出力データと帯電量および露光量に関する情報とを記憶
する記憶手段と、予め前記電子写真感光体の露光特性、
帯電量および露光量によって決まる露光部電位を教師値
として前記電子写真感光体の露光特性を学習させておい
たニューラル・ネットワークを有し、このニューラル・
ネットワークに、時系列にサンプルされた前記センサ手
段の出力データおよび前記電子写真感光体の露光特性に
影響を与える、前記帯電量および前記露光量に関する情
報を含むパラメータのうち少なくとも１つを、推定時に
入力し、前記電子写真感光体の露光部電位を推定する露
光部電位推定手段とを有する。
【０００７】請求項４の発明は、電子写真プロセスを有
する画像形成装置に使用される電子写真感光体の電位を
推定する電位推定装置であって、請求項１記載の帯電電
位推定手段と、電子写真プロセスに影響する情報を収得
するセンサ手段と、前記センサ手段の出力データと帯電
量および露光量に関する情報とを記憶する記憶手段と、
予め前記電子写真感光体の露光特性、帯電量、露光量、
および帯電電位によって決まる露光部電位を教師値とし
て前記電子写真感光体の露光特性を学習させておいたニ
ューラル・ネットワークを有し、このニューラル・ネッ
トワークに、時系列にサンプルされた前記センサ手段の
出力データおよび前記電子写真感光体の露光特性に影響
を与える、前記帯電量および前記露光量に関する情報を
含むパラメータのうち少なくとも１つと請求項１記載の
帯電電位推定手段により得られた出力とを、推定時に入
力し、前記電子写真感光体の露光部電位を推定する露光
部電位推定手段とを有する。
【０００８】請求項５の発明は、電子写真プロセスを有
する画像形成装置に使用される電子写真感光体の電位を
推定する電位推定装置であって、請求項２記載の帯電電
位推定手段と、電子写真プロセスに影響する情報を収得
するセンサ手段と、前記センサ手段の出力データと帯電
量および露光量に関する情報とを記憶する記憶手段と、
予め前記電子写真感光体の露光特性、帯電量、露光量、
および帯電電位によって決まる露光部電位を教師値とし
て前記電子写真感光体の露光特性を学習させておいたニ
ューラル・ネットワークを有し、このニューラル・ネッ
トワークに、時系列にサンプルされた前記センサ手段の
出力データおよび前記電子写真感光体の露光特性に影響
を与える、前記帯電量および前記露光量に関する情報を
含むパラメータのうち少なくとも１つと請求項２記載の
帯電電位推定手段により得られた出力とを、推定時に入
力し、前記電子写真感光体の露光部電位を推定する露光
部電位推定手段とを有する。
【０００９】請求項６の発明は、電子写真プロセスを有
する画像形成装置に使用される電子写真感光体の電位を
推定する電位推定装置であって、電子写真プロセスに影
響する情報を収得するセンサ手段と、前記センサ手段の
出力データと帯電量および露光量に関する情報とを記憶
する記憶手段と、予め前記電子写真感光体の帯電特性、
露光特性、帯電量、露光量、および帯電電位によって決
まる潜像電位を教師値として前記電子写真感光体の帯電
特性および露光特性を学習させておいたニューラル・ネ
ットワークを有し、このニューラル・ネットワークに、
時系列にサンプルされた前記センサ手段の出力データお
よび、前記電子写真感光体の帯電特性および露光特性に
影響を与える、前記帯電量および前記露光量に関する情
報を含むパラメータのうち少なくとも１つを、推定時に
入力し、前記電子写真感光体の潜像部電位を推定する潜
像部電位推定手段とを有する。
【００１０】請求項７の発明は、電子写真プロセスを有
する画像形成装置に使用される電子写真感光体の電位を
推定する電位推定装置であって、電子写真プロセスに影
響する情報を収得するセンサ手段と、前記センサ手段の
出力データを記憶する記憶手段と、予め前記電子写真感
光体に一定の帯電量で帯電させた電位測定用のパターン
の帯電電位と帯電量によって決まる帯電電位とを教師値
として前記電子写真感光体の帯電特性を学習させておい
たニューラル・ネットワークを有し、このニューラル・
ネットワークに、時系列にサンプルされた前記センサ手
段の出力データおよび前記電子写真感光体の帯電特性に
影響を与えるパラメータのうち少なくとも１つを、推定
時に入力し、前記電子写真感光体の帯電電位を推定する
帯電電位推定手段とを有する。
【００１１】請求項８の発明は、電子写真プロセスを有
する画像形成装置に使用される電子写真感光体の電位を
推定する電位推定装置であって、電子写真プロセスに影
響する情報を収得するセンサ手段と、前記センサ手段の
出力データを記憶する記憶手段と、予め前記電子写真感
光体に一定の帯電量、露光量で帯電、露光させた電位測
定用のパターンの帯電電位と帯電量および露光量によっ
て決まる帯電電位とを教師値として前記電子写真感光体
の帯電特性を学習させておいたニューラル・ネットワー
クを有し、このニューラル・ネットワークに、時系列に
サンプルされた前記センサ手段の出力データおよび前記
電子写真感光体の帯電特性に影響を与えるパラメータの
うち少なくとも１つを、推定時に入力し、前記電子写真
感光体の帯電電位を推定する帯電電位推定手段とを有す
る。
【００１２】請求項９の発明は、電子写真プロセスを有
する画像形成装置に使用される電子写真感光体の電位を
推定する電位推定装置であって、電子写真プロセスに影
響する情報を収得するセンサ手段と、前記センサ手段の
出力データを記憶する記憶手段と、予め前記電子写真感
光体に一定の帯電量、露光量で帯電、露光させた電位測
定用のパターンの露光部電位と帯電量および露光量によ
って決まる露光部電位とを教師値として前記電子写真感
光体の露光特性を学習させておいたニューラル・ネット
ワークを有し、このニューラル・ネットワークに、時系
列にサンプルされた前記センサ手段の出力データおよび
前記電子写真感光体の帯電特性に影響を与えるパラメー
タのうち少なくとも１つを、推定時に入力し、前記電子
写真感光体の露光部電位を推定する露光部電位推定手段
とを有する。
【００１３】請求項１０の発明は、電子写真プロセスを
有する画像形成装置に使用される電子写真感光体の電位
を推定する電位推定装置であって、請求項７記載の帯電
電位推定手段と、電子写真プロセスに影響する情報を収
得するセンサ手段と、前記センサ手段の出力データを記
憶する記憶手段と、予め前記電子写真感光体に一定の帯
電量、露光量で帯電、露光させた電位測定用のパターン
の露光部電位と帯電量、露光量、および帯電電位によっ
て決まる露光部電位とを教師値として前記電子写真感光
体の露光特性を学習させておいたニューラル・ネットワ
ークを有し、このニューラル・ネットワークに、時系列
にサンプルされた前記センサ手段の出力データおよび前
記電子写真感光体の露光特性に影響を与えるパラメータ
のうち少なくとも１つと請求項７記載の帯電電位推定手
段により得られた出力とを、推定時に入力し、前記電子
写真感光体の露光部電位を推定する露光部電位推定手段
とを有する。
【００１４】請求項１１の発明は、電子写真プロセスを
有する画像形成装置に使用される電子写真感光体の電位
を推定する電位推定装置であって、請求項８記載の帯電
電位推定手段と、電子写真プロセスに影響する情報を収
得するセンサ手段と、前記センサ手段の出力データを記
憶する記憶手段と、予め前記電子写真感光体に一定の帯
電量、露光量で帯電、露光させた電位測定用のパターン
の露光部電位と帯電量、露光量、および帯電電位によっ
て決まる露光部電位とを教師値として前記電子写真感光
体の露光特性を学習させておいたニューラル・ネットワ
ークを有し、このニューラル・ネットワークに、時系列
にサンプルされた前記センサ手段の出力データおよび前
記電子写真感光体の露光特性に影響を与えるパラメータ
のうち少なくとも１つと請求項８記載の帯電電位推定手
段により得られた出力とを、推定時に入力し、前記電子
写真感光体の露光部電位を推定する露光部電位推定手段
とを有する。
【００１５】請求項１２の発明は、電子写真プロセスを
有する画像形成装置に使用される電子写真感光体の電位
を推定する電位推定装置であって、電子写真プロセスに
影響する情報を収得するセンサ手段と、前記センサ手段
の出力データを記憶する記憶手段と、予め前記電子写真
感光体に一定の帯電量で帯電させた電位測定用のパター
ン電位および一定の帯電量、露光量で帯電、露光させた
電位測定用のパターンの露光部電位と帯電量および露光
量によって決まる潜像電位とを教師値として前記電子写
真感光体の帯電特性および露光特性を学習させておいた
ニューラル・ネットワークを有し、このニューラル・ネ
ットワークに、時系列にサンプルされた前記センサ手段
の出力データおよび前記電子写真感光体の帯電特性およ
び露光特性に影響を与えるパラメータのうち少なくとも
１つを、推定時に入力し、前記電子写真感光体の潜像部
電位を推定する潜像部電位推定手段とを有する。
【００１６】
【作用】請求項１記載の発明であれば、予めニューラル
・ネットワークの学習により得られた帯電特性から次回
のプリント時の帯電電位を推定するので感光体ドラムの
表面電位を精度良く推定することができると共に、感光
体ドラムの長期的な感度の低下と短期的な感度の低下の
両方を検知して最終的に良好な画質を得られるように制
御を行なうことができる。請求項２記載の発明であれ
ば、上記請求項１の発明の作用に加えて予めニューラル
・ネットワークが露光操作量、露光レーザまたは露光ラ
ンプ電圧のパラメータを考慮して学習を行なっているの
で、露光に関する変動要因を考慮した上で次回の帯電電
位を推定できるという利点がある。
【００１７】請求項３記載の発明であれば、予めニュー
ラル・ネットワークが露光部操作量、露光レーザまたは
露光ランプ電圧、露光部電位等のパラメータを考慮して
学習を行なっているので、露光に関する変動要因を考慮
した上で次回の帯電電位を推定できるという利点があ
る。請求項４記載の発明であれば、上記請求項１の帯電
電位推定手段により得られた出力を用いているので更に
露光部電位を精度良く求めることができると共に、ニュ
ーラル・ネットワークを２つ用いることにより装置を簡
素化できる利点がある。
【００１８】請求項５記載の発明であれば、上記請求項
２の帯電電位推定手段により得られた出力を用いている
ので露光量に関する変動を考慮した上で、露光部電位を
精度良く求めることができると共に、ニューラル・ネッ
トワークを２つ用いることにより装置を簡素化できる利
点がある。請求項６記載の発明であれば、予めニューラ
ル・ネットワークの学習により得られた帯電特性および
露光特性から次回のプリント時の潜像電位を推定するの
で感光体ドラムの潜像電位を精度良く推定することがで
きると共に、感光体ドラムの長期的な感度の低下と短期
的な感度の低下の両方を検知して最終的に良好な画質を
得られるように制御を行なうことができる。
【００１９】請求項７記載の発明であれば、予めニュー
ラル・ネットワークの学習により得られた帯電特性から
次回のプリント時の帯電電位を推定するとともに、一定
の帯電量で帯電させるため、請求項１記載の発明に比べ
て入力を減らしても十分な精度で感光体ドラムの表面電
位を推定することができる。したがって、請求項１記載
の発明に比べて装置を簡素化できるとともに、感光体ド
ラムの長期的な感度の低下と短期的な感度の低下の両方
を検知して最終的に良好な画質を得られるように制御を
行なうことができる。請求項８記載の発明であれば、上
記請求項７の発明の作用に加えて予めニューラル・ネッ
トワークが露光操作量、露光レーザまたは露光ランプ電
圧のパラメータを考慮して学習を行なっているので、露
光に関する変動要因を考慮した上で次回の帯電電位を推
定できるとともに、一定の帯電量、露光量で帯電、露光
させるため、請求項２記載の発明に比べて装置を簡素化
できる。
【００２０】請求項９記載の発明であれば、予めニュー
ラル・ネットワークが露光部操作量、露光部電位等のパ
ラメータを考慮して学習を行なっているので、露光に関
する変動要因を考慮した上で次回の帯電電位を推定でき
るという利点があるとともに、請求項３記載の発明に比
べて装置を簡素化できる。請求項１０記載の発明であれ
ば、上記請求項７の帯電電位推定手段により得られた出
力を用いているので更に露光部電位を精度良く求めるこ
とができると共に、ニューラル・ネットワークを２つ用
いることにより装置を簡素化できる利点がある。さら
に、一定の帯電量、露光量で帯電、露光させるため、請
求項４記載の発明に比べて装置を簡素化できる。
【００２１】請求項１１記載の発明であれば、上記請求
項８の帯電電位推定手段により得られた出力を用いてい
るので露光量に関する変動を考慮した上で、露光部電位
を精度良く求めることができると共に、ニューラル・ネ
ットワークを２つ用いることにより装置を簡素化できる
利点がある。さらに、一定の帯電量、露光量で帯電、露
光させるため、請求項５記載の発明に比べて装置を簡素
化できる。請求項１２記載の発明であれば、予めニュー
ラル・ネットワークの学習により得られた帯電特性およ
び露光特性から次回のプリント時の潜像電位を推定する
ので感光体ドラムの潜像電位を精度良く推定することが
できると共に、感光体ドラムの長期的な感度の低下と短
期的な感度の低下の両方を検知して最終的に良好な画質
を得られるように制御を行なうことができる。さらに、
一定の帯電量、露光量で帯電、露光させるため、請求項
６記載の発明に比べて装置を簡素化できる。
【００２２】
【実施例】以下、実施例を示す添付図面によって詳細に
説明する。図２はこの発明の電位推定装置をデジタル複
写機に適用した場合を示す概略ブロック図である。この
デジタル複写機は原稿台１に載置された原稿２をランプ
３により照射し、その反射光を読み取り手段であるＣＣ
Ｄ４で読み取り、読み取り画像信号をＡ／Ｄ変換器５に
よってデジタル信号に変換した後、原稿画像処理部６で
所定の画像処理を行ない、露光操作値決定部７によって
露光に関する操作を決定し、半導体レーザなどで構成さ
れる露光制御部８に入力され露光が行なわれ、感光体ド
ラム１０上に静電潜像を形成する。
【００２３】また、感光体ドラム１０の回りには、感光
体ドラム１０にコロナ放電により電荷を付与する帯電器
１１、現像ローラ１２を有し感光体ドラム１０上の静電
潜像にトナーを付着させ可視画像化する現像部１３、ト
ナーを転写紙１４に転写する転写器１５、転写紙１４を
感光体ドラム１０から分離する分離器１６、給紙部１７
から転写器１５に転写紙１４を搬送する搬送ローラ１
８、感光体ドラム１０から分離された転写紙１４上のト
ナーを定着する定着ローラ１９がそれぞれ設けられてい
る。さらに、帯電器１１には接続して帯電を制御する帯
電制御部２０が設けられ、帯電制御部２０に接続して帯
電に関する操作を決定する帯電操作値決定部２１が設け
られている。
【００２４】デジタル複写機の環境情報を検出するセン
サとしては、帯電器１１によって帯電された感光体ドラ
ム１０の電位を検出する表面電位計２５、デジタル複写
機内の温度、湿度をそれぞれ検知する温度センサ２６、
湿度センサ２７を有している。なお、デジタル複写機の
環境情報を検出するセンサは図２においては２重枠で示
している。
【００２５】図１は図２の露光操作値決定部７および帯
電操作値決定部２１の詳細構成を示した図である。露光
または帯電操作値決定部７，２１は、図２に示す温度セ
ンサ２６、湿度センサ２７、表面電位計２５などで構成
されるセンサ部３０と、センサ部３０の出力データと感
光体ドラム１０の露光および／または帯電に関する情報
とを記録する記憶部３２と、後述するニューラル・ネッ
トワーク３４と、パラメータ操作部３６とから構成され
ている。
【００２６】ニューラル・ネットワーク３４には温度セ
ンサ２６の検出温度、湿度センサ２７からの検出湿度、
表面電位計２５からの露光または電位および記憶部３２
に記憶された感光体の帯電または露光に関する情報が入
力される。パラメータ操作部３６にはニューラル・ネッ
トワーク３４の出力である推定電位が入力され、推定電
位が目標値となるようにパラメータ（露光量、帯電量な
ど）を操作し、その値を帯電制御部２０および露光制御
部８へ送る。
【００２７】次に、図１に示す複写機の電子写真プロセ
スにおいて高画質な画像を得るために制御しなければな
らない帯電電位、露光部電位に関係する制御対象につい
て簡単に説明する。図３はいわゆるネガ・ポジ現像方式
の各電位の関係を示した図である。まず、感光体ドラム
１０は帯電部１１において帯電電位ＶＤにチャージさ
れ、続いて画像となる部分は露光され露光部電位ＶＬと
なる。現像バイアスＶＢと露光部電位ＶＬの電位差ＶＢ
−ＶＬを現像ポテンシャルと呼んでおり、この電位差に
比例したトナー量が現像部１３において感光体ドラム１
０上に付着し、転写部１５において紙に転写されること
により現像がなされる。また、この電位差ＶＤ−ＶＢを
地汚れ余裕度と呼び、この電位差が適当な範囲に制御さ
れていないと、地汚れや、現像剤付着の原因となる。例
えば、地汚れ余裕度が小さくなると地汚れが発生しやす
くなり、大きくなると現像剤付着を引き起こす。よっ
て、帯電電位ＶＤ、露光部電位ＶＬ、現像バイアス電位
ＶＢを精度良く制御することによって高画質な画像を得
ることができる。同様なことが、いわゆるポジ・ポジ現
像方式についても言える。
【００２８】図４は帯電グリッド電圧（横軸）と帯電電
位（縦軸）の関係である。帯電電位は図４に示すように
帯電グリッド電圧に対して線形的に変化する。しかし、
帯電電位は帯電グリッド電圧だけでなく、温度、湿度の
ような環境要因と感光体の感度変化によっても変化す
る。同じ帯電量（帯電チャージ電圧および／または帯電
グリッド電圧）であっても連続してコピーをした後の感
光体ドラムの感度は落ちるために、一般に帯電電位の絶
対値は低くなる。よって感光体ドラムの感度、つまり帯
電のしやすさ、しにくさをモニタしておくことにより、
次にプリントするときの感光体ドラムの感度を推定する
ことができる。
【００２９】図５は露光ＬＤ電圧（横軸）または露光ラ
ンプ電圧と露光部電位（縦軸）の関係を示す図である。
しかし、露光特性に関しても環境要因および感度疲労に
よって特性が変化する。帯電部と同様に感光体ドラムの
感度の変化を知ることは次のプリント時の露光部電位を
推定する上で重要である。
【００３０】図６は図１に示した各センサ出力に基づい
て感光体の潜像電位を推定するニューラル・ネットワー
クの一例を示す図である。ニューラル・ネットワークは
誤差逆伝播法などの方法によって以下の教師値との誤差
が少なくなるように学習される。以下、説明する各実施
例の動作において、まず、電子写真プロセス制御に用い
るニューラル・ネットワークの学習時について全体的に
説明する。
【００３１】図６、図７、図８、図９、図１０に示すニ
ューラル・ネットワークの学習データを取る実験では帯
電量（帯電チャージャ電圧、帯電グリッド電圧等）、露
光量（露光ＬＤ電圧または露光ランプ電圧等）、温度、
湿度などの環境条件の組み合わせを変更しながら、プリ
ントするか、電位測定用のパターンを取ることにより、
帯電部、露光部の表面電位を製造ばらつきなどによるい
ろいろな感光体ドラムについて（ｎ＋１）回分サンプル
する。ただし、この場合コピー毎にサンプルする必要は
なく、２枚以上コピーする毎に１回サンプルする方法で
もよい。そしてニューラル・ネットワークの入力層には
１〜（ｎ＋１）回目の帯電量、露光量、環境条件、およ
び１〜ｎ回目（但し、図９については帯電電位だけｎ＋
１回目まで）の帯電電位、露光部電位を入力し、出力層
には（ｎ＋１）回目の帯電部電位および／または露光部
電位を教師値として与える。
【００３２】図１１、図１２、図１３、図１４、図１５
に示すニューラル・ネットワークの学習データを取る実
験では、帯電量（帯電チャージャ電圧、帯電グリッド電
圧等）、露光量（露光ＬＤ電圧または露光ランプ電圧
等）、環境条件（温度、湿度等）の組み合わせを変更し
ながら、プリントし、帯電部、露光部の表面電位をいろ
いろな感光体ドラムについて（ｎ＋１）回分サンプルす
る。また、同時に一定値で帯電、露光させたパターン電
位もサンプルする。ただし、この場合コピー毎にサンプ
ルする必要はなく、２枚以上コピーする毎に１回サンプ
ルする方法でもよい。そしてニューラル・ネットワーク
の入力層には（ｎ＋１）枚目の帯電量、露光量、１〜
（ｎ＋１）枚目の環境条件、および１〜ｎ枚目（図１４
においては帯電電位だけｎ＋１回目まで）のパターン電
位を入力し、出力層には（ｎ＋１）枚目の帯電部電位お
よび／または露光部電位を教師値として与える。上記し
た図６，図７，図８，図９，図１０に示すニューラル・
ネットワークとの違いは一定の帯電量および／または露
光量で帯電、露光させたパターンの電位により次回プリ
ント時の画像部の潜像電位を推定する点にある。
【００３３】
【実施例１】次に、請求項１に対応する第１実施例の電
位推定装置の動作について図６を用いて説明する。この
電位推定装置は図６の説明において述べた方法で学習さ
れた帯電電位生成用のネットワーク３４と、図１に示す
複写機内部に取り付けられた表面電位計２５、温度セン
サ２６、湿度センサ２７からなるセンサ部３０と、それ
らのセンサ部３０からの出力および帯電量などのパラメ
ータを記憶しておく記憶部３２とで構成されている。
【００３４】そして複写機が繰り返してコピー処理を行
なう時に、時系列にサンプルされた各センサ部３０の出
力および記憶部３２に記憶された帯電量などの感光体ド
ラム１０の帯電特性に影響を与えるパラメータの少なく
とも１つをニューラル・ネットワーク３４の入力として
与え、ニューラル・ネットワーク３４の学習により得ら
れた帯電特性から次回のプリント時の帯電電位を推定す
る。そして目標の帯電電位を得る帯電操作量をパラメー
タ操作部３６によって求め、その値を帯電制御部２０に
送る。
【００３５】
【実施例２】次に、この発明の電位推定装置において請
求項２に対応する第２実施例について図７を用いて説明
する。第２実施例は図７の説明において述べた方法で学
習された帯電電位生成用ネットワークと、表面電位計２
５、温度センサ２６および湿度センサ２７からなるセン
サ部３０と、それらのセンサ部３０からの出力および帯
電量、露光量などのパラメータを記憶しておく記憶部３
２とで構成される。但し、図７の入力層と図６の入力層
を比較して分かるようにこの実施例では図６のニューラ
ル・ネットワークに比べて、それぞれ露光操作量、露光
レーザおよび／または露光ランプ電圧のパラメータを付
け加えて予め帯電特性の学習を行なっている。
【００３６】そして、制御時には時系列にサンプルされ
た各センサ部３０の出力および帯電量、露光量などの感
光体ドラム１０の帯電特性に影響を与えるパラメータの
少なくとも１つをニューラル・ネットワークの入力と
し、帯電特性から次回のプリント時の帯電電位を推定す
る。そして目標の帯電電位を得る帯電操作量を求め、そ
の値を帯電制御部２０および露光制御部８に送る。この
第２実施例が適用されるのは主にアナログ機の場合であ
り、帯電部電位だけを測定することができず、特定のパ
ターン（白パターン、黒パターン）についてその電位を
制御する場合、白パターン（正規現像方式の場合、反転
現像の場合は黒パターン）の電位も露光操作量により変
化するので帯電操作量と露光操作量の両方を制御しなけ
ればならないためである。
【００３７】
【実施例３】次に、この発明の電位推定装置において請
求項３に対応する第３実施例について図８を用いて説明
する。第３実施例は図８の説明において述べた方法で学
習された帯電電位生成用のネットワークと、表面電位計
２５、温度センサ２６および湿度センサ２７からなるセ
ンサ部３０と、それらのセンサ部３０からの出力および
帯電量、露光量などのパラメータを記憶しておく記憶部
３２とで構成される。但し、図８の入力層と図７の入力
層を比較して分かるようにこの実施例では第２実施例で
採用される図７のニューラル・ネットワークのパラメー
タの一部を露光部電位に変更して予め帯電特性の学習を
行なっている。
【００３８】そして、制御時には時系列にサンプルされ
た各センサ部３０の出力および帯電量、露光量などの感
光体ドラム１０の帯電特性に影響を与えるパラメータの
少なくとも１つをニューラル・ネットワークの入力と
し、帯電特性から次回のプリント時の露光部電位Ｖｉ
（ｔ）を推定する。そして目標の露光部電位を得る操作
露光量（露光レーザ電圧または露光ランプ電圧の操作
量）を求め、その値を露光制御部８に送る。
【００３９】
【実施例４】次に、この発明の電位推定装置において請
求項４に対応する第４実施例について図１６を用いて説
明する。第４実施例は図１６に示すように実施例１にお
いて説明した帯電電位推定用のニューラル・ネットワー
ク４２と、図９の説明において述べた方法で学習された
露光部電位推定用のニューラル・ネットワーク４４と、
表面電位計２５、温度センサ２６および湿度センサ２７
からなるセンサ部３０，３０と、それらのセンサ部３０
からの出力および帯電量、露光量などのパラメータを記
憶しておく記憶部３２，３２で構成される。
【００４０】制御時には時系列にサンプルされた各セン
サの出力および帯電量、露光量などの感光体ドラムの露
光特性に影響を与えるパラメータのうち少なくとも１つ
と実施例１において説明した帯電電位推定用のニューラ
ル・ネットワーク４２の出力とを露光部電位推定用のニ
ューラル・ネットワーク４４の入力とし、露光部電位推
定用のニューラル・ネットワーク４４によって次回プリ
ント時の露光部電位を推定する。そして目標の露光部電
位を得る露光操作量（露光レーザ電圧または露光ランプ
電圧の操作量）を求め、その値を露光制御部８に送る。
この場合、推定帯電電位および推定露光部電位が共に目
標値となるように帯電操作量および露光操作量を決めな
ければならない。
【００４１】
【実施例５】次に、この発明の電位推定装置において請
求項５に対応する第５実施例について図１７を用いて説
明する。第５実施例は実施例２においては説明した帯電
電位推定用のニューラル・ネットワーク５２と、図９の
説明において述べた方法で学習された露光部電位推定用
のニューラル・ネットワーク５４と、表面電位計２５、
温度センサ２６および湿度センサ２７からなるセンサ部
３０，３０と、それらのセンサ部３０、３０からの出力
および帯電量、露光量などのパラメータを記憶しておく
記憶部３２，３２とで構成される。
【００４２】制御時には時系列にサンプルされた各セン
サの出力および帯電量、露光量などの感光体ドラムの露
光特性に影響を与えるパラメータのうち少なくとも１つ
と、第２実施例において説明した帯電電位推定用のニュ
ーラル・ネットワーク５２の出力とを露光部電位推定用
のニューラル・ネットワーク５４の入力とし、露光部電
位推定用のニューラル・ネットワーク５４によって次回
プリント時の露光部電位を推定する。そして目標の露光
部電位を得る露光操作量（露光レーザ電圧または露光ラ
ンプ電圧の操作量）を求め、その値を露光制御部８に送
る。この場合、推定帯電電位および推定露光部電位が共
に目標値となるように帯電操作量および露光操作量を決
めなければならない。
【００４３】
【実施例６】次に、この発明の電位推定装置において請
求項６に対応する第６実施例について図１０を用いて説
明する。第６実施例は図１０の説明において述べた方法
で学習された帯電および露光部電位生成用のニューラル
・ネットワークと、表面電位計、温度センサおよび湿度
センサからなるセンサ部３０と、それらのセンサ部３０
からの出力および帯電量、露光量などのパラメータを記
憶しておく記憶部３２とで構成される。
【００４４】制御時には時系列にサンプルされた各セン
サ部３０の出力および帯電量、露光量などの感光体ドラ
ム１０の露光特性に影響を与えるパラメータのうち少な
くとも１つをニューラル・ネットワークの入力とし、帯
電および露光特性から次回プリント時の潜像電位を推定
する。そして、目標の潜像電位を得る帯電操作量（帯電
チャージャー電圧および／または帯電グリッド電圧の操
作量）および露光操作量（露光レーザ電圧または露光ラ
ンプ電圧の操作量）を求め、それらの値をそれぞれ帯電
制御部２０、露光制御部８に送る。
【００４５】
【実施例７】次に、この発明の電位推定装置において請
求項７に対応する第７実施例について図１１を用いて説
明する。第７実施例は図１１の説明において述べた方法
で学習された帯電電位生成用のニューラル・ネットワー
クと、表面電位計２５、温度センサ２６および湿度セン
サ２７からなるセンサ部３０と、それらのセンサ部３０
からの出力を記憶しておく記憶部３２で構成される。制
御時には帯電量と、時系列にサンプルされた潜像電位測
定用のパターンの帯電電位と、温度、湿度などの環境条
件のうち少なくとも１つとをニューラル・ネットワーク
の入力とし、帯電特性から次回プリント時の画像部の帯
電電位を推定する。そして、目標の帯電電位を得る帯電
操作量（帯電チャージャー電圧および／または帯電グリ
ッド電圧の操作量）を求め、その値を帯電制御部に送
る。この実施例によれば、一定の帯電量で帯電させるた
め第１実施例に比べて入力を減らすことができる。
【００４６】
【実施例８】次に、この発明の電位推定装置において請
求項８に対応する第８実施例について図１２を用いて説
明する。第８実施例は図１２の説明において述べた方法
で学習された帯電電位推定用のニューラル・ネットワー
クと、表面電位計２５、温度センサ２６および湿度セン
サ２７からなるセンサ部３０と、それらのセンサ部３０
からの出力および帯電量、露光量などのパラメータを記
憶しておく記憶部３２で構成される。制御時には、帯電
量および露光量と、時系列にサンプルされた潜像電位測
定用のパターン電位と温度、湿度などの環境条件のうち
少なくとも１つとをニューラル・ネットワークの入力と
し、帯電特性から次回プリント時の画像部の帯電電位を
推定する。そして目標の帯電電位を得る帯電操作量（帯
電チャージャー電圧または／および帯電グリッド電圧の
操作量）および露光操作量（露光レーザ電圧または露光
ランプ電圧の操作量）を求め、それらの値をそれぞれ帯
電制御部２０、露光制御部８に送る。
【００４７】主にこれはアナログ機の場合、帯電部電位
だけを測定することができず、特定のパターン（白パタ
ーン、黒パターン）について、その電位を制御する場
合、白パターン（正規現像方式の場合、反転現像の場合
は黒パターン）の電位も露光操作量により変化するので
帯電操作量と露光操作量の両方を制御しなければならな
いためである。また、この実施例では一定の帯電量、露
光量で帯電、露光させるため第２実施例に比べて入力を
減らすことができる。
【００４８】
【実施例９】次に、この発明の電位推定装置において請
求項９に対応する第９実施例について図１３を用いて説
明する。第９実施例は図１３の説明において述べた方法
で学習された露光部電位推定用のニューラル・ネットワ
ークと、表面電位計２５、温度センサ２６および湿度セ
ンサ２７からなるセンサ部３０と、それらのセンサ部３
０からの出力を記憶しておく記憶部３２で構成される。
制御時には、帯電量および露光量と、時系列にサンプル
された潜像電位測定用のパターンの露光部電位と電位と
温度、湿度などの環境条件のうち少なくとも１つをニュ
ーラル・ネットワークの入力とし、露光特性から次回プ
リント時の画像部の帯電電位を推定する。そして目標の
露光部電位を得る露光操作量（露光レーザ電圧または露
光ランプ電圧の操作量）を求め、その値を露光制御部８
に送る。また、この実施例では一定の帯電量、露光量で
帯電、露光させるため第３実施例に比べて入力を減らす
ことができる。
【００４９】
【実施例１０】次に、この発明の電位推定装置において
請求項１０に対応する第１０実施例について図１８を用
いて説明する。第１０実施例は図１８に示すように第７
実施例において述べた帯電電位推定用のニューラル・ネ
ットワーク６２と、図１４の説明において述べた方法で
学習された露光部電位推定用のニューラル・ネットワー
ク６４と、表面電位計２５、温度センサ２６、湿度セン
サ２７からなるセンサ部３０，３０と、それらのセンサ
部３０，３０からの出力を記憶しておく記憶部３２，３
２とで構成される。制御時には、帯電量および露光量
と、時系列にサンプルされた潜像電位測定用のパターン
の帯電電位および露光部電位と温度、湿度などの環境条
件のうち少なくとも１つと、第７実施例で述べた帯電電
位推定用のニューラル・ネットワーク６２の出力とを露
光部電位推定用のニューラル・ネットワーク６４の入力
とし、露光部電位推定用のニューラル・ネットワーク６
４によって次回プリント時の画像部の帯電電位を推定す
る。
【００５０】そして目標の露光部電位を得る露光操作量
（露光レーザ電圧または露光ランプ電圧の操作量）を求
め、その値を露光制御部８に送る。この場合、推定帯電
電位および推定露光部電位が共に目標値となるように帯
電操作量および露光操作量を決めなければならない。ま
た、この実施例では一定の帯電量、露光量で帯電、露光
させるため第４実施例に比べて入力を減らすことができ
る。
【００５１】
【実施例１１】次に、この発明の電位推定装置において
請求項１１に対応する第１１実施例について図１９を用
いて説明する。第１１実施例は第８実施例において述べ
た帯電電位推定用のニューラル・ネットワーク７２と、
図１４の説明において述べた方法で学習された露光部電
位推定用のニューラル・ネットワーク７４と、表面電位
計２５、温度センサ２６および湿度センサ２７からなる
センサ部３０、３０と、それらのセンサ部３０、３０か
らの出力を記憶しておく記憶部３２、３２で構成され
る。
【００５２】制御時には、時系列にサンプルされた潜像
電位測定用のパターンの帯電電位および露光部電位と、
温度、湿度などの環境条件のうち少なくとも１つと、第
７実施例で述べた帯電電位推定用のニューラル・ネット
ワーク７２の出力とを露光部電位推定用のニューラル・
ネットワーク７４の入力とし、露光部電位推定用のニュ
ーラル・ネットワーク７４によって次回プリント時の画
像部の帯電電位を推定する。そして目標の露光部電位を
得る露光操作量（露光レーザ電圧または露光ランプ電圧
の操作量）を求め、その値を露光制御部８に送る。この
場合、推定帯電電位および推定露光部電位が共に目標値
となるように帯電操作量および露光操作量を決めなけれ
ばならない。また、この実施例では一定の帯電量、露光
量で帯電、露光させるため第５実施例に比べて入力を減
らすことができる。
【００５３】
【実施例１２】次に、この発明の電位推定装置において
請求項１２に対応する第１２実施例について図１５を用
いて説明する。第１２実施例は図１５の説明において述
べた方法で学習された帯電および露光部電位生成用のニ
ューラル・ネットワークと、表面電位計２５、温度セン
サ２６および湿度センサ２７からなるセンサ部３０と、
それらのセンサ部３０からの出力を記憶しておく記憶部
３２で構成される。制御時には、時系列にサンプルされ
た潜像電位測定用のパターンの帯電電位および露光部電
位と温度、湿度などの環境条件のうち少なくとも１つと
を入力とし、帯電および露光特性から次回プリント時の
画像部の帯電および露光部電位を推定する。
【００５４】そして目標の帯電電位および露光部電位を
得る帯電操作量（帯電チャージャー電圧および／または
帯電グリッド電圧の操作量）および露光操作量（露光レ
ーザ電圧または露光ランプ電圧の操作量）を求め、その
値を帯電制御部２０および露光制御部８に送る。また、
この実施例では一定の帯電量、露光量で帯電、露光させ
るため第６実施例に比べて入力を減らすことができる。
【００５５】本発明は前記実施例に限定されるものでは
なく、この発明の要旨を変更しない範囲内において種々
の設計変更を施すことが可能である。例えば、電子写真
プロセスに影響する情報を収得するセンサ手段として表
面電位計２５、温度センサ２６、湿度センサ２７を例示
したがその他にも各種のセンサ手段を選択することがで
きる。
【００５６】
【発明の効果】以上のように、請求項１〜請求項１２の
発明は以下のような効果を得ることができ、この電位推
定装置を電子写真プロセスを使用した画像形成装置に適
用した場合には短期的および長期的に常に高品位な画質
を得るとができる。 （１）感光体の表面電位を精度良く求めることができ
る。 感光体の帯電特性および露光特性をモニタし、次回プリ
ント時の帯電電位および露光部電位を推定するため、コ
ピー枚数やランニング時間から帯電特性および露光特性
を推定していた従来方法よりも帯電特性および露光特性
の変化を考慮したきめの細かい制御が可能となる。
【００５７】（２）開発期間、コストの低減 本発明では、ニューラル・ネットワークの汎化能力によ
り、より少ない実験で感光体の特性を考慮した精度の高
い制御を行なうことができる。つまり、環境要因や帯電
チャージャー電圧および／または帯電グリッド電圧、露
光ＬＤ電圧または露光ランプ電圧、感光体ドラムなどの
パラメータについてより少ない組み合わせで機能を実現
できる。同一の機能をテーブル参照方式などで実現しよ
うとした場合、テーブルの大きさ、つまり、実験の数に
より制御の精度が決まって来るので高精度な制御を行な
おうとすれば、それだけ多くの実験を必要とし、結果と
して開発期間およびコストの増大につながることにな
る。
【００５８】（３）感光体の長期的な感度の低下と短期
的な感度の低下の両方を検知して画質を高品位に保つよ
うに制御できる。 感光体の電位特性の変化にはクリーニングなどによる膜
はがれから起こる膜厚変化などの長期的なものと、帯
電、露光、除電の繰り返しによって起こる帯電疲労、露
光疲労などの短期的なものがある。コピー枚数や感光体
回転時間などあらゆる感度の劣化を検知していた従来方
法では、この長期的な電位特性の劣化については検知で
きるが、短期的な電位特性の劣化は検知できない。本発
明では感光体の帯電、露光特性の変化から次回コピー時
の帯電特性および露光特性を推定しているので、長期的
な電位特性の変化、短期的な電位特性の変化の両方を検
知することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の電位推定装置のブロック図である。
【図２】この発明の電位推定装置が適用されるデジタル
複写機の概略ブロック図である。
【図３】ネガ、ポジ現像方式の説明図である。
【図４】感光体ドラムの帯電特性を示す図である。
【図５】感光体ドラムの露光特性を示す図である。
【図６】第１実施例および第４実施例に使用する感光体
ドラムの帯電電位推定用のニューラル・ネットワークの
構成例を示す図である。
【図７】第２実施例および第５実施例に使用する感光体
ドラムの帯電電位推定用のニューラル・ネットワークの
構成例を示す図である。
【図８】第３実施例に使用する感光体ドラムの露光部電
位推定用のニューラル・ネットワークの構成例を示す図
である。
【図９】第４実施例および第５実施例に使用する感光体
ドラムの露光部電位推定用のニューラル・ネットワーク
の構成例を示す図である。
【図１０】第６実施例に使用する感光体ドラムの帯電電
位および露光部電位推定用のニューラル・ネットワーク
の構成例を示す図である。
【図１１】第７実施例に使用する感光体ドラムの帯電電
位推定用のニューラル・ネットワークの構成例を示す図
である。
【図１２】第８実施例および第１１実施例に使用する感
光体ドラムの帯電電位推定用のニューラル・ネットワー
クの構成例を示す図である。
【図１３】第９実施例に使用する感光体ドラムの露光部
電位推定用のニューラル・ネットワークの構成例を示す
図である。
【図１４】第１０実施例および第１１実施例に使用する
感光体ドラムの帯電電位推定用のニューラル・ネットワ
ークの構成例を示す図である。
【図１５】第１２実施例に使用する感光体ドラムの露光
部電位推定用のニューラル・ネットワークの構成例を示
す図である。
【図１６】第４実施例に示す潜像電位推定装置の構成例
を示すブロック図である。
【図１７】第５実施例に示す潜像電位推定装置の構成例
を示すブロック図である。
【図１８】第１０実施例に示す潜像電位推定装置の構成
例を示すブロック図である。
【図１９】第１１実施例に示す潜像電位推定装置の構成
例を示すブロック図である。
【符号の説明】
７ 露光操作値決定部 ８ 露光制御部 １０ 感光体ドラム １１ 帯電器 ２０ 帯電制御部 ２１ 帯電操作値決定部 ２５ 表面電位 ２６ 温度センサ ２７ 湿度センサ ３０ センサ部 ３２ 記憶部 ３４ ニューラル・ネットワーク ３６ パラメータ操作部 ４２，５２，６２，７２ 帯電電位推定用ニューラル・
ネットワーク ４４，５４，６４，７４ 露光部電位推定用ニューラル
・ネットワーク
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−229881（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−180567（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−72397（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−189653（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−10272（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−320285（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−311860（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−163770（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−80626（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G03G 15/00 303 G03G 21/00 370 - 540 G03G 21/14 G03G 15/02 - 15/02 103 G03G 15/04 - 15/056

Claims (12)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】電子写真プロセスを有する画像形成装置に
    使用される電子写真感光体の電位を推定する電位推定装
    置であって、 電子写真プロセスに影響する情報を収得するセンサ手段
    と、 前記センサ手段の出力データおよび前記電子写真感光体
    の帯電に関する情報を記憶する記憶手段と、 予め前記電子写真感光体の帯電特性および帯電量によっ
    て決まる帯電電位を教師値として前記電子写真感光体の
    帯電特性を学習させておいたニューラル・ネットワーク
    を有し、このニューラル・ネットワークに、時系列にサ
    ンプルされた前記センサ手段の出力データおよび前記電
    子写真感光体の帯電特性に影響を与える、上記帯電に関
    する情報を含むパラメータのうち少なくとも１つを、推
    定時に入力し、前記電子写真感光体の帯電電位を推定す
    る帯電電位推定手段とを有することを特徴とする電位推
    定装置。
  2. 【請求項２】電子写真プロセスを有する画像形成装置に
    使用される電子写真感光体の電位を推定する電位推定装
    置であって、 電子写真プロセスに影響する情報を収得するセンサ手段
    と、 前記センサ手段の出力データと帯電量および露光量に関
    する情報とを記憶する記憶手段と、 予め前記電子写真感光体の帯電特性、帯電量および露光
    量によって決まる帯電電位を教師値として前記電子写真
    感光体の帯電特性を学習させておいたニューラル・ネッ
    トワークを有し、このニューラル・ネットワークに、時
    系列にサンプルされた前記センサ手段の出力データおよ
    び前記電子写真感光体の帯電特性に影響を与える、前記
    帯電量および前記露光量に関する情報を含むパラメータ
    のうち少なくとも１つを、推定時に入力し、前記電子写
    真感光体の帯電電位を推定する帯電電位推定手段とを有
    することを特徴とする電位推定装置。
  3. 【請求項３】電子写真プロセスを有する画像形成装置に
    使用される電子写真感光体の電位を推定する電位推定装
    置であって、 電子写真プロセスに影響する情報を収得するセンサ手段
    と、 前記センサ手段の出力データと帯電量および露光量に関
    する情報とを記憶する記憶手段と、 予め前記電子写真感光体の露光特性、帯電量および露光
    量によって決まる露光部電位を教師値として前記電子写
    真感光体の露光特性を学習させておいたニューラル・ネ
    ットワークを有し、このニューラル・ネットワークに、
    時系列にサンプルされた前記センサ手段の出力データお
    よび前記電子写真感光体の露光特性に影響を与える、前
    記帯電量および前記露光量に関する情報を含むパラメー
    タのうち少なくとも１つを、推定時に入力し、前記電子
    写真感光体の露光部電位を推定する露光部電位推定手段
    とを有することを特徴とする電位推定装置。
  4. 【請求項４】電子写真プロセスを有する画像形成装置に
    使用される電子写真感光体の電位を推定する電位推定装
    置であって、 請求項１記載の帯電電位推定手段と、 電子写真プロセスに影響する情報を収得するセンサ手段
    と、 前記センサ手段の出力データと帯電量および露光量に関
    する情報とを記憶する記憶手段と、 予め前記電子写真感光体の露光特性、帯電量、露光量、
    および帯電電位によって決まる露光部電位を教師値とし
    て前記電子写真感光体の露光特性を学習させておいたニ
    ューラル・ネットワークを有し、このニューラル・ネッ
    トワークに、時系列にサンプルされた前記センサ手段の
    出力データおよび前記電子写真感光体の露光特性に影響
    を与える、前記帯電量および前記露光量に関する情報を
    含むパラメータのうち少なくとも１つと請求項１記載の
    帯電電位推定手段により得られた出力とを、推定時に入
    力し、前記電子写真感光体の露光部電位を推定する露光
    部電位推定手段とを有することを特徴とする電位推定装
    置。
  5. 【請求項５】電子写真プロセスを有する画像形成装置に
    使用される電子写真感光体の電位を推定する電位推定装
    置であって、 請求項２記載の帯電電位推定手段と、 電子写真プロセスに影響する情報を収得するセンサ手段
    と、 前記センサ手段の出力データと帯電量および露光量に関
    する情報とを記憶する記憶手段と、 予め前記電子写真感光体の露光特性、帯電量、露光量、
    および帯電電位によって決まる露光部電位を教師値とし
    て前記電子写真感光体の露光特性を学習させておいたニ
    ューラル・ネットワークを有し、このニューラル・ネッ
    トワークに、時系列にサンプルされた前記センサ手段の
    出力データおよび前記電子写真感光体の露光特性に影響
    を与える、前記帯電量および前記露光量に関する情報を
    含むパラメータのうち少なくとも１つと請求項２記載の
    帯電電位推定手段により得られた出力とを、推定時に入
    力し、前記電子写真感光体の露光部電位を推定する露光
    部電位推定手段とを有することを特徴とする電位推定装
    置。
  6. 【請求項６】電子写真プロセスを有する画像形成装置に
    使用される電子写真感光体の電位を推定する電位推定装
    置であって、 電子写真プロセスに影響する情報を収得するセンサ手段
    と、 前記センサ手段の出力データと帯電量および露光量に関
    する情報とを記憶する記憶手段と、 予め前記電子写真感光体の帯電特性、露光特性、帯電
    量、露光量、および帯電電位によって決まる潜像電位を
    教師値として前記電子写真感光体の帯電特性および露光
    特性を学習させておいたニューラル・ネットワークを有
    し、このニューラル・ネットワークに、時系列にサンプ
    ルされた前記センサ手段の出力データおよび、前記電子
    写真感光体の帯電特性および露光特性に影響を与える、
    前記帯電量および前記露光量に関する情報を含むパラメ
    ータのうち少なくとも１つを、推定時に入力し、前記電
    子写真感光体の潜像部電位を推定する潜像部電位推定手
    段とを有することを特徴とする電位推定装置。
  7. 【請求項７】電子写真プロセスを有する画像形成装置に
    使用される電子写真感光体の電位を推定する電位推定装
    置であって、 電子写真プロセスに影響する情報を収得するセンサ手段
    と、 前記センサ手段の出力データを記憶する記憶手段と、 予め前記電子写真感光体に一定の帯電量で帯電させた電
    位測定用のパターンの帯電電位と帯電量によって決まる
    帯電電位とを教師値として前記電子写真感光体の帯電特
    性を学習させておいたニューラル・ネットワークを有
    し、このニューラル・ネットワークに、時系列にサンプ
    ルされた前記センサ手段の出力データおよび前記電子写
    真感光体の帯電特性に影響を与えるパラメータのうち少
    なくとも１つを、推定時に入力し、前記電子写真感光体
    の帯電電位を推定する帯電電位推定手段とを有すること
    を特徴とする電位推定装置。
  8. 【請求項８】電子写真プロセスを有する画像形成装置に
    使用される電子写真感光体の電位を推定する電位推定装
    置であって、 電子写真プロセスに影響する情報を収得するセンサ手段
    と、 前記センサ手段の出力データを記憶する記憶手段と、 予め前記電子写真感光体に一定の帯電量、露光量で帯
    電、露光させた電位測定用のパターンの帯電電位と帯電
    量および露光量によって決まる帯電電位とを教師値とし
    て前記電子写真感光体の帯電特性を学習させておいたニ
    ューラル・ネットワークを有し、このニューラル・ネッ
    トワークに、時系列にサンプルされた前記センサ手段の
    出力データおよび前記電子写真感光体の帯電特性に影響
    を与えるパラメータのうち少なくとも１つを、推定時に
    入力し、前記電子写真感光体の帯電電位を推定する帯電
    電位推定手段とを有することを特徴とする電位推定装
    置。
  9. 【請求項９】電子写真プロセスを有する画像形成装置に
    使用される電子写真感光体の電位を推定する電位推定装
    置であって、 電子写真プロセスに影響する情報を収得するセンサ手段
    と、 前記センサ手段の出力データを記憶する記憶手段と、 予め前記電子写真感光体に一定の帯電量、露光量で帯
    電、露光させた電位測定用のパターンの露光部電位と帯
    電量および露光量によって決まる露光部電位とを教師値
    として前記電子写真感光体の露光特性を学習させておい
    たニューラル・ネットワークを有し、このニューラル・
    ネットワークに、時系列にサンプルされた前記センサ手
    段の出力データおよび前記電子写真感光体の帯電特性に
    影響を与えるパラメータのうち少なくとも１つを、推定
    時に入力し、前記電子写真感光体の露光部電位を推定す
    る露光部電位推定手段とを有することを特徴とする電位
    推定装置。
  10. 【請求項１０】電子写真プロセスを有する画像形成装置
    に使用される電子写真感光体の電位を推定する電位推定
    装置であって、 請求項７記載の帯電電位推定手段と、 電子写真プロセスに影響する情報を収得するセンサ手段
    と、 前記センサ手段の出力データを記憶する記憶手段と、 予め前記電子写真感光体に一定の帯電量、露光量で帯
    電、露光させた電位測定用のパターンの露光部電位と帯
    電量、露光量、および帯電電位によって決まる露光部電
    位とを教師値として前記電子写真感光体の露光特性を学
    習させておいたニューラル・ネットワークを有し、この
    ニューラル・ネットワークに、時系列にサンプルされた
    前記センサ手段の出力データおよび前記電子写真感光体
    の露光特性に影響を与えるパラメータのうち少なくとも
    １つと請求項７記載の帯電電位推定手段により得られた
    出力とを、推定時に入力し、前記電子写真感光体の露光
    部電位を推定する露光部電位推定手段とを有することを
    特徴とする電位推定装置。
  11. 【請求項１１】電子写真プロセスを有する画像形成装置
    に使用される電子写真感光体の電位を推定する電位推定
    装置であって、 請求項８記載の帯電電位推定手段と、 電子写真プロセスに影響する情報を収得するセンサ手段
    と、 前記センサ手段の出力データを記憶する記憶手段と、 予め前記電子写真感光体に一定の帯電量、露光量で帯
    電、露光させた電位測定用のパターンの露光部電位と帯
    電量、露光量、および帯電電位によって決まる露光部電
    位とを教師値として前記電子写真感光体の露光特性を学
    習させておいたニューラル・ネットワークを有し、この
    ニューラル・ネットワークに、時系列にサンプルされた
    前記センサ手段の出力データおよび前記電子写真感光体
    の露光特性に影響を与えるパラメータのうち少なくとも
    １つと請求項８記載の帯電電位推定手段により得られた
    出力とを、推定時に入力し、前記電子写真感光体の露光
    部電位を推定する露光部電位推定手段とを有することを
    特徴とする電位推定装置。
  12. 【請求項１２】電子写真プロセスを有する画像形成装置
    に使用される電子写真感光体の電位を推定する電位推定
    装置であって、 電子写真プロセスに影響する情報を収得するセンサ手段
    と、 前記センサ手段の出力データを記憶する記憶手段と、 予め前記電子写真感光体に一定の帯電量で帯電させた電
    位測定用のパターン電位および一定の帯電量、露光量で
    帯電、露光させた電位測定用のパターンの露光部電位と
    帯電量および露光量によって決まる潜像電位とを教師値
    として前記電子写真感光体の帯電特性および露光特性を
    学習させておいたニューラル・ネットワークを有し、こ
    のニューラル・ネットワークに、時系列にサンプルされ
    た前記センサ手段の出力データおよび前記電子写真感光
    体の帯電特性および露光特性に影響を与えるパラメータ
    のうち少なくとも１つを、推定時に入力し、前記電子写
    真感光体の潜像部電位を推定する潜像部電位推定手段と
    を有することを特徴とする電位推定装置。
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