JP3602940B2 - トナー濃度制御方法および装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、複写機、レーザプリンタ等の画像形成装置のためのトナー濃度制御方法および装置に関する。特に、この発明は、トナーおよびキャリアを含む２成分現像剤を使用するトナー濃度制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
たとえば複写機においては、均一に帯電された感光体表面を露光することによって該感光体表面に静電潜像が形成され、静電潜像がトナーによって現像されて可視のトナー像となり、トナー像が用紙上に転写されることによって出力画像が得られる。
【０００３】
トナーによる静電潜像の現像は、感光体の表面にトナーを静電的に付着させる現像器（ｄｅｖｅｌｏｐｅｒ ｕｎｉｔ） によって行われる。現像器による現像が繰返されると、現像器の現像槽内のトナー量は減少する。２成分現像剤を用いる場合には、現像槽内にはキャリアおよびトナーが存在するが、キャリアが一定の状態でトナーが減少していくことにより、Ｔ／Ｄ（Ｔ：トナー，Ｄ：デベロッパ（トナーおよびキャリア）、従って、Ｔ／Ｄはトナーが現像剤中に占める割合を示す。単位は％）が変化し、その結果、画像濃度が変化する。
【０００４】
そこで、従来より、トナーセンサを用いて現像槽内の現像剤の透磁率を検出し、Ｔ／Ｄの変化を求めることが行われている。現像剤の透磁率を検出するのは、通常、２成分現像剤では、キャリアとして磁性体が使用され、キャリアの量は一定であるから、透磁率の変化がトナー量に反比例するからである。
従来では、Ｔ／Ｄの値が一定になるようにトナー補給モータを動作させ、ホッパから現像槽にトナーを供給することによって、現像槽内のトナー濃度が一定になるように制御されていた。具体的には、所望のＴ／Ｄ値を維持するために、そのＴ／Ｄ値に対応するトナーセンサの出力目標値を設定し、トナーセンサの実際の出力電圧が出力目標値となるようにトナー補給モータの動作が制御されていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、トナーセンサの出力は、絶対湿度の変化によって変化する。また、トナーセンサの出力電圧とＴ／Ｄとの関係も、トナーセンサに与える入力制御電圧の大きさによって変化する。さらに、トナーセンサの出力がＴ／Ｄの変化と明瞭な線形の比例関係で減少する領域は比較的限られている。
【０００６】
このため、複写機が使用可能なすべての環境条件下において、トナーセンサの出力は正しくＴ／Ｄ値と比例して減少するわけではなく、複写機の使用環境によっては、トナーセンサの出力とＴ／Ｄとの関係が不明瞭で、その結果、画像濃度が正しく制御できないという問題があった。
もちろん、複数のトナーセンサを用いて、トナーセンサを切換えることにより、広範囲な環境条件下で、正しくＴ／Ｄを検出することはできるが、この場合はトナーセンサの数が増加し、またその制御も複雑になって、装置が高価になってしまうという欠点がある。
【０００７】
そこでこの発明は、１つのトナーセンサによって、広範囲な使用環境下で、正しくＴ／Ｄを検出し、どのような使用環境条件においても正確にトナー濃度を制御することができるトナー濃度制御方法および装置を提供することである。
この発明の他の目的は、１つのトナーセンサにより、安価に、かつ、正確にトナー濃度を制御することができるトナー濃度制御方法および装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、トナーセンサにより現像槽内のＴ／Ｄ（トナーが現像剤中に占める割合、Ｔ：トナー，Ｄ：デベロッパ（トナーおよびキャリア））を検出し、トナー濃度の制御を行うトナー濃度制御装置において、トナーセンサとしては、Ｔ／Ｄが変化すると出力電圧が変化するセンサであり、かつ、トナーセンサに与えられる入力制御電圧を変化させることによって、前記Ｔ／Ｄに対する出力電圧が変化するものであって、当該トナーセンサは、Ｔ／Ｄと出力電圧との関係が明確な線形の比例関係を示す明瞭領域と、Ｔ／Ｄの変化に対して出力電圧が明確に変化しない不明瞭領域とを有し、前記明瞭領域では、Ｔ／Ｄと入力制御電圧とが線形の比例関係を示す特性を有するものを準備し、トナーセンサの出力電圧とＴ／Ｄとの関係が前記明瞭領域では、トナーセンサへの入力制御信号を一定値にし、トナーセンサの出力電圧に基づいてトナー濃度の制御を行い、トナーセンサの出力電圧が明瞭領域の上限に達したとき、または、明瞭領域の下限に達したときには、それまでは一定値に保っていたトナーセンサへの入力制御信号を変化させることによって前記明瞭領域の上限または下限に達したトナーセンサ出力を維持し、入力制御信号値に基づいてトナー濃度の制御を行うことを特徴とするトナー濃度制御方法である。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のトナー濃度制御方法において、前記明瞭領域と不明瞭領域との切換えは、トナー濃度制御装置が配置された周囲雰囲気の絶対湿度に基づいて切換えられることを特徴とするトナー濃度制御方法である。
請求項３記載の発明は、トナーおよびキャリアを含む２成分現像剤を収容する現像槽を備えた現像ユニット、現像ユニット内における現像剤中に占めるトナーの割合Ｔ／Ｄ（ここで、Ｔ：トナー，Ｄ：デベロッパ）を検出するための単一のトナーセンサであって、当該トナーセンサは、Ｔ／Ｄが変化すると出力電圧が変化するセンサであり、かつ、トナーセンサに与えられる入力制御電圧を変化させることによって、前記Ｔ／Ｄに対する出力電圧が変化するものであって、Ｔ／Ｄと出力電圧との関係が明確な線形の比例関係を示す明瞭領域と、Ｔ／Ｄの変化に対して出力電圧が明確に変化しない不明瞭領域とを有し、前記明瞭領域では、Ｔ／Ｄと入力制御電圧とが線形の比例関係を示す特性を有するトナーセンサ、現像ユニットの周囲雰囲気の絶対湿度を測定する絶対湿度測定手段、測定された絶対湿度が予め定める範囲内のとき、トナーセンサに与える入力制御信号を一定にし、トナーセンサの出力電圧に基づいて現像槽内のＴ／Ｄを制御する第１制御手段、および測定された絶対湿度が前記予め定める範囲外のとき、トナーセンサの出力電圧が一定値となるように、トナーセンサへ与える入力制御信号を変化させ、その入力制御信号に基づいて現像槽内のＴ／Ｄを制御する第２制御手段、を含むことを特徴とするトナー濃度制御装置である。
【００１０】
請求項４記載の発明は、クレーム３に従属するトナー濃度制御装置であって、前記予め定める範囲とは、絶対湿度とＴ／Ｄとトナーセンサ出力電圧との三者の関係を比べたときに、Ｔ／Ｄとトナーセンサ出力電圧とが線形の比例関係を示す範囲に対応した絶対湿度の範囲であることを特徴とするトナー濃度制御装置である。
【００１１】
上記の各構成によれば、トナーセンサ出力とＴ／Ｄとが線形な比例関係を示す明瞭領域が狭くても、それ以外の領域についても、入力制御電圧に基づいてトナー濃度制御を行える。
よって、画像形成装置の使用環境が広範囲に変化しても、単一のトナーセンサを活用して、正しくトナー濃度を制御することが可能になる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１は、この発明の一実施形態にかかるトナー濃度制御装置が採用された複写機の全体構成の概要を示す断面図である。
複写機１は、用紙収容装置２と本体３とを有しており、用紙収容装置２上に本体３が載置されている。用紙収容装置２内には、用紙が収容される複数のカセット４およびカセット４の用紙を１枚ずつ取り出して本体３へ供給する搬送機構５が備えられている。本体３内には、原稿を読取るための光学系６、光学系６から与えられる光に基づいて画像を形成し、その画像を用紙に転写するための画像形成機構７および用紙に転写された画像を定着するための定着装置８が備えられている。
【００１３】
画像形成機構７には、感光体ドラム１０、感光体ドラム１０を帯電させるためのチャージャ１１、感光体ドラム１０に形成された静電潜像をトナー像に現像するための現像器１２、感光体ドラム１０上のトナー像を用紙に転写してその用紙を感光体ドラム１０から分離するための転写・分離チャージャ１３および残留トナーを清掃するためのクリーナ１４が含まれている。
【００１４】
現像器１２は、トナーおよびキャリアを含む２成分現像剤によって感光体ドラム１０に形成された静電像をトナー像に現像するためのユニットである。現像器１２には、現像槽１５と、現像槽１５へ供給するトナーを収容するホッパ１６と、ホッパ１６のトナーを現像槽１５へ供給する際に駆動される補給ローラ１７とが含まれている。さらに、現像槽１５内の現像剤（トナーおよびキャリア）の透磁率を検出するためのトナーセンサ１８が、現像槽１５に関連して設けられている。
【００１５】
複写機１には、さらに、この複写機１が配置された周囲雰囲気の湿度および温度を検出するための湿度センサ１９および温度センサ２０が備えられている。この実施例では、湿度センサ１９および温度センサ２０は、用紙収容装置２に関連して設けられているが、これらセンサは、複写機１のいずれの位置に備えられていてもよく、要は、複写機１の使用環境、特に、現像器１２の使用環境の温度および湿度を検出できる位置に備えられていればよい。
【００１６】
図２は、図１の複写機１に備えられたトナー濃度制御装置の構成を示すブロック図である。
図２を参照して、温度センサ２０および湿度センサ１９によって、それぞれ、複写機１周辺の温度および相対湿度が測定される。温度センサ２０および湿度センサ１９の出力は絶対湿度算出部２１へ与えられる。絶対湿度算出部２１では、各センサで測定された温度および相対湿度から、複写機１の周辺、換言すれば現像器１２が配置されている雰囲気の絶対湿度を算出する。算出された絶対湿度は制御部２２へ与えられる。制御部２２は、算出された絶対湿度に応じて、制御目標であるＴ／Ｄに対応するトナーセンサ１８の制御目的値を設定し、トナーセンサ１８の出力が設定した制御目的値を維持するように、トナー補給モータ２３を制御する。トナー補給モータ２３が回転されると、前述した補給ローラ１７が駆動されて、ホッパ１６から現像槽１５へトナーが供給される。
【００１７】
次に、トナーセンサ１８の特性について説明する。
図３は、この発明の一実施例で使用されるトナーセンサ１８の特性を示すグラフである。グラフでは、横軸にＴ／Ｄ（単位は％）が示され、縦軸にはセンサ出力電圧（Ｖ）が示されている。トナーセンサ１８は、入力制御電圧を異なる値に設定することにより、Ｔ／Ｄと出力電圧との関係が変わる。それゆえ、通常は、Ｔ／Ｄとセンサ出力との関係が所望の範囲で線形な比例関係になるように、入力制御電圧を所定の値に設定して使用される。
【００１８】
図３のグラフを見ると、入力制御電圧が８Ｖ〜１２Ｖのいずれの場合においても、センサ出力電圧が約１．０Ｖ以下の場合、および、センサ出力電圧が約３．５Ｖ以上の場合には、Ｔ／Ｄとセンサ出力との関係を示すグラフの勾配が小さいことがわかる。これは、これらの範囲、すなわちセンサ出力電圧が約１．０Ｖ以下か、３．５Ｖ以上の範囲では、Ｔ／Ｄの変化に対して出力電圧が明確に変化しないことを意味している。
【００１９】
一方、図３のグラフによれば、センサ出力電圧が約１．０Ｖ〜３．５Ｖの範囲に限って見ると、入力制御電圧が８Ｖ〜１２Ｖのいずれの場合であっても、Ｔ／Ｄとセンサ出力電圧との間には、明確な線形の比例関係があることがわかる。
そこで、この実施例では、センサ出力電圧の上記上限値および下限値にマージンを加え、センサ出力電圧が１．５Ｖ〜３．０Ｖの範囲内に関しては、入力制御電圧を一定値、たとえば１０Ｖに保ち、出力電圧の変化に基づいてトナー濃度を制御するようにした。
【００２０】
また、センサ出力電圧が１．５Ｖ〜３．０Ｖの範囲から外れる場合には、出力電圧がその境界値（１．５Ｖまたは３．０Ｖ）になるように、入力制御電圧を変化させることにした。そしてそのときの入力制御電圧の値をトナー濃度制御に利用することにした。
図４は、図３のグラフにおいて、センサ出力電圧が１．５Ｖおよび３．０Ｖのときの入力制御電圧とＴ／Ｄとの関係を拾い出してグラフにしたものである。図４において、横軸はＴ／Ｄ、縦軸は入力制御電圧が示されている。図４から明らかなように、センサ出力電圧を１．５Ｖまたは３．０Ｖになるように入力制御電圧を変化させると、入力制御電圧とＴ／Ｄとは線形の比例関係になる。
【００２１】
このことは、トナーセンサ１８の出力電圧が、１．５Ｖ未満の場合および３．０Ｖを超える場合には、出力電圧をその境界値である１．５Ｖまたは３．０Ｖに固定するように、入力制御電圧を変化させ、この入力制御電圧をトナー濃度制御のための制御値として利用できることを意味している。そしてこれにより、Ｔ／Ｄの全変化領域にわたって、正確にトナー濃度制御を行うことができるのである。
【００２２】
換言すれば、トナーセンサの出力電圧がＴ／Ｄに対して線形の比例関係で減少する明瞭領域では、トナーセンサへの入力制御電圧を一定値とし、トナーセンサの出力電圧に基づいてトナー濃度制御を行う。逆に、Ｔ／Ｄの変化が大きくてもトナーセンサ出力電圧の変化が少ない不明瞭領域では、トナーセンサ出力が所定値（明瞭領域の上限または下限の境界値）となるように入力制御電圧を変化させ、入力制御電圧に基づいてトナー濃度制御を行う。これにより、明瞭領域および不明瞭領域のいずれの領域においても、正確にトナー濃度制御が行える。
【００２３】
図５は、絶対湿度とＴ／Ｄとトナーセンサの出力電圧との関係を示すグラフである。
図５を参照して、絶対湿度と適正画像濃度を得るためのＴ／Ｄとの関係は、実線で示す関係になる。すなわち、絶対湿度が低いと、現像槽１５（図１参照）内で攪拌されたトナーの帯電量が上昇する。従って感光体ドラム１０に付着するトナーは、１粒当たりの帯電量が大きく、相対的に少ない数のトナー粒子で感光体ドラム１０の帯電電荷を中和するので、その結果、画像濃度は薄くなる傾向になる。よって、絶対湿度が低くなるほどＴ／Ｄは大きくする必要がある。
【００２４】
絶対湿度が変化しても良好な画像濃度を得るためには、絶対湿度の変化に応じてＴ／Ｄを変化させる必要がある。一方、トナーセンサの出力電圧は、Ｔ／Ｄに比例して減少する。よって、結局、絶対湿度の変化に対して、トナーセンサの出力電圧を図５の破線のように変化させれば、最適なトナー濃度制御が行える。
この場合において、この実施例で用いているトナーセンサ１８は、その出力電圧が１．５Ｖ〜３．０Ｖの範囲（明瞭領域）では、出力電圧はＴ／Ｄに対して線形な比例関係で減少するが、それ以外の範囲（すなわち不明瞭領域）では、Ｔ／Ｄの変化に対するセンサ出力電圧の変化が少ない。そこで、前述したように、この不明瞭領域では、トナーセンサ１８の出力電圧が１．５Ｖまたは３．０Ｖに固定されるように、入力制御電圧を制御する。
【００２５】
この場合において、トナーセンサ１８の出力電圧が明瞭領域であるのか、不明瞭領域であるのかを、実際にトナーセンサを動作させて確認していたのでは、スムーズな制御は望めない。そこで、この実施例では、トナーセンサ１８の出力電圧に基づいてトナー濃度制御を行うか、入力制御電圧に基づいてトナー濃度制御を行うかの切換えを、測定により得られた絶対湿度で判断することにした。
【００２６】
具体的には、図５において、トナーセンサの出力電圧が１．５Ｖ〜３．０Ｖの範囲に対応する絶対湿度の範囲は、２．５〜２４．０（ｇ／ｍ^３ ）である。そこで、図２に示す絶対湿度算出部２１において算出された絶対湿度が、上記の範囲内であるか否かにより、トナーセンサ１８の出力電圧に基づいてトナー濃度制御を行うか、トナーセンサ１８に与える入力制御電圧に基づいてトナー濃度制御を行うかを切換えることにした。
【００２７】
制御部２２では、絶対湿度算出部２１で算出された絶対湿度に基づいて、トナーセンサ１８を制御する制御の仕方を切換える。また、制御部２２内には、図５に示すグラフから求められた良好な画像を得るためのＴ／Ｄの値と絶対湿度との関係が予め記憶されている。それゆえ、求められた絶対湿度に応じて、その絶対湿度のときに必要なＴ／Ｄが確認され、そのＴ／Ｄになるようにトナー補給モータ２３が制御される。そしてその結果は、トナーセンサ１８により検出され、出力電圧または入力制御電圧の形で制御部２２へ与えられる。この与えられたトナーセンサ１８の出力電圧またはトナーセンサ１８へ与える入力制御電圧によりトナー補給モータ２３のフィードバック制御が行われるのである。
【００２８】
図６に、図２のブロック図における制御部２２によって実行されるトナー濃度制御の制御動作を示す。次に、この図６の流れに従って、制御動作を説明する。まず、温度センサ２０および湿度センサ１９によって、複写機１の周辺雰囲気の温度および相対湿度が測定される（ステップＳ１１）。絶対湿度算出部２１では、測定された温度および相対湿度から、絶対湿度が算出される（ステップＳ１２）。次いで、制御部２２は、算出された絶対湿度が所定範囲内、すなわち２．５〜２４．０（ｇ／ｍ^３ ）であるか否かの判断をする（ステップＳ１３）。そしてこの所定範囲内であれば、ステップＳ１４〜Ｓ１６の制御を行い、この所定範囲外であれば、ステップＳ１７〜Ｓ１９の制御を行う。
【００２９】
具体的には、絶対湿度算出部２１で算出された絶対湿度が所定範囲内であれば、図５に示すような絶対湿度とＴ／Ｄとの関係から、目標とするＴ／Ｄを定め、そのときのトナーセンサの出力電圧の目標値を設定する（ステップＳ１４）。そして、トナーセンサ１８の入力制御電圧を一定値、一例として１０Ｖに保ち、トナーセンサ１８の出力電圧に応じてトナー補給モータ２３を運転する（ステップＳ１５）。具体的には、トナーセンサ１８の出力電圧が目標値を上回っていれば、トナー補給モータを運転してホッパ１６から現像槽１５へトナーを補給する。そしてトナーセンサ１８の出力電圧が目標値に達するまで、トナー補給モータ２３の運転を続ける（ステップＳ１５〜Ｓ１６）。トナーセンサ１８の出力電圧が目標値になれば、そこでトナー補給モータ２３の運転を停止し、ステップＳ１１からの動作が繰返される。
【００３０】
ステップＳ１３において、算出された絶対湿度が所定範囲外のときには、算出された絶対湿度に対応するＴ／Ｄを図５で確認し、そのＴ／Ｄに対応したトナーセンサ１８の入力制御電圧を図４から求めて変更する（ステップＳ１７）。そして、トナーセンサ１８の出力電圧が１．５または３．０Ｖに達するまでトナー補給モータ２３を運転する（ステップＳ１８）。つまり、入力制御電圧を変更することによって、出力電圧が１．５Ｖ以上（絶対湿度が低いとき）または３．０Ｖ以上（絶対湿度が高いとき）になっていれば、トナー補給モータ２３を運転してホッパ１６から現像槽１５へトナーを補給する（ステップＳ１８〜Ｓ１９）。そして１．５Ｖまたは３．０Ｖに達すれば、トナー補給モータ２３の運転を停止し、ステップＳ１１からの制御が繰返される。
【００３１】
以上の実施例の説明では、１つの具体的なセンサを取り上げて、制御を切換えるための絶対湿度の値を例示したが、この制御を切換えるための絶対湿度の値は、トナーセンサにより個々に設定されるものである。
また、Ｔ／Ｄとトナーセンサの出力電圧との関係も、個々のトナーセンサごとに予め調べて確認された値が使用される。
【００３２】
上述の実施例では、図２において、絶対湿度算出部２１および制御部２２を別のブロックとして示したが、これらは、たとえばマイクロコンピュータを用いて１つの素子として構成することができる。
また、複写機全体を制御するマイクロコンピュータの一部を利用して、絶対湿度算出部２１および制御部２２を含むトナー濃度制御のための制御回路を構成することもできる。
【００３３】
【発明の効果】
この発明によれば、トナーセンサ出力がＴ／Ｄに対して線形な比例関係で変化する明瞭領域が狭くても、それ以外の領域についても、入力制御電圧に基づいてトナー濃度制御を行える。よって、画像形成装置の使用環境が広範囲に変化しても、単一のトナーセンサを活用して、正しくトナー濃度を制御することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態にかかるトナー濃度制御装置が採用された複写機の概略構成を示す断面図である。
【図２】この発明の一実施形態にかかるトナー濃度制御装置の概略構成を示すブロック図であ。
【図３】この発明の一実施形態に用いられるトナーセンサにおけるＴ／Ｄと出力電圧との関係を示すグラフである。
【図４】図３に示すトナーセンサにおけるＴ／Ｄと入力制御電圧との関係を示すグラフである。
【図５】絶対湿度の変化に対し、適正画像濃度を得るためのＴ／Ｄおよびトナーセンサの出力電圧の関係を示すグラフである。
【図６】この発明の一実施形態にかかるトナー濃度制御装置における制御処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１８ トナーセンサ
１９ 相対湿度センサ
２０ 温度センサ
２１ 絶対湿度算出部
２２ 制御部
２３ トナー補給モータ

Claims (4)

1. トナーセンサにより現像槽内のＴ／Ｄ（トナーが現像剤中に占める割合、Ｔ：トナー，Ｄ：デベロッパ（トナーおよびキャリア））を検出し、トナー濃度の制御を行うトナー濃度制御装置において、
   トナーセンサとしては、Ｔ／Ｄが変化すると出力電圧が変化するセンサであり、かつ、トナーセンサに与えられる入力制御電圧を変化させることによって、前記Ｔ／Ｄに対する出力電圧が変化するものであって、当該トナーセンサは、Ｔ／Ｄと出力電圧との関係が明確な線形の比例関係を示す明瞭領域と、Ｔ／Ｄの変化に対して出力電圧が明確に変化しない不明瞭領域とを有し、前記明瞭領域では、Ｔ／Ｄと入力制御電圧とが線形の比例関係を示す特性を有するものを準備し、
   トナーセンサの出力電圧とＴ／Ｄとの関係が前記明瞭領域では、トナーセンサへの入力制御信号を一定値にし、トナーセンサの出力電圧に基づいてトナー濃度の制御を行い、トナーセンサの出力電圧が明瞭領域の上限に達したとき、または、明瞭領域の下限に達したときには、それまでは一定値に保っていたトナーセンサへの入力制御信号を変化させることによって前記明瞭領域の上限または下限に達したトナーセンサ出力を維持し、入力制御信号値に基づいてトナー濃度の制御を行うことを特徴とするトナー濃度制御方法。
2. 請求項１記載のトナー濃度制御方法において、
   前記明瞭領域と不明瞭領域との切換えは、トナー濃度制御装置が配置された周囲雰囲気の絶対湿度に基づいて切換えられることを特徴とするトナー濃度制御方法。
3. トナーおよびキャリアを含む２成分現像剤を収容する現像槽を備えた現像ユニット、
   現像ユニット内における現像剤中に占めるトナーの割合Ｔ／Ｄ（ここで、Ｔ：トナー，Ｄ：デベロッパ）を検出するための単一のトナーセンサであって、当該トナーセンサは、Ｔ／Ｄが変化すると出力電圧が変化するセンサであり、かつ、トナーセンサに与えられる入力制御電圧を変化させることによって、前記Ｔ／Ｄに対する出力電圧が変化するものであって、Ｔ／Ｄと出力電圧との関係が明確な線形の比例関係を示す明瞭領域と、Ｔ／Ｄの変化に対して出力電圧が明確に変化しない不明瞭領域とを有し、前記明瞭領域では、Ｔ／Ｄと入力制御電圧とが線形の比例関係を示す特性を有するトナーセンサ、
   現像ユニットの周囲雰囲気の絶対湿度を測定する絶対湿度測定手段、
   測定された絶対湿度が予め定める範囲内のとき、トナーセンサに与える入力制御信号を一定にし、トナーセンサの出力電圧に基づいて現像槽内のＴ／Ｄを制御する第１制御手段、および
   測定された絶対湿度が前記予め定める範囲外のとき、トナーセンサの出力電圧が一定値となるように、トナーセンサへ与える入力制御信号を変化させ、その入力制御信号に基づいて現像槽内のＴ／Ｄを制御する第２制御手段、
   を含むことを特徴とするトナー濃度制御装置。
4. クレーム３に従属するトナー濃度制御装置であって、
   前記予め定める範囲とは、絶対湿度とＴ／Ｄとトナーセンサ出力電圧との三者の関係を比べたときに、Ｔ／Ｄとトナーセンサ出力電圧とが線形の比例関係を示す範囲に対応した絶対湿度の範囲であることを特徴とするトナー濃度制御装置。

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