JPH1078551A

JPH1078551A - 光ビーム走査装置の補正装置

Info

Publication number: JPH1078551A
Application number: JP25398996A
Authority: JP
Inventors: Masanori Kato; 昌法加藤; Takeshi Fujii; 武藤井
Original assignee: Fuji Photo Film Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Holdings Corp
Priority date: 1996-09-05
Filing date: 1996-09-05
Publication date: 1998-03-24
Anticipated expiration: 2016-09-05
Also published as: JP3685350B2

Abstract

(57)【要約】【課題】光ビームを走査光学系によって感光体上で走
査させる光ビーム走査装置において、光ビームの走査光
学系に起因する走査線のずれを光偏向素子を用いて補正
し、高精度な偏向制御を可能にし画質の劣化を防ぐ。【解決手段】光ビームを互いに直交する２方向にそれ
ぞれ偏向する２次元光偏向素子と、走査光学系に起因す
る光ビームの変動を補正するための偏向データを出力す
る偏向データ出力手段と、光偏向素子の一方向への偏向
駆動に伴って他方向に発生する偏向を打消すための補正
データを出力する補正データ出力手段と、各偏向方向ご
とに対応する偏向データと補正データとを加算する加算
器と、この加算値に基づき光偏向素子を２次元に偏向駆
動する駆動手段と、を備える。偏向データ出力手段は、
光偏向素子による偏向を一定に固定した状態で走査した
時に得られた走査線から偏向データを求めて記憶してお
き、走査角度に追従して偏向データを出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、光ビームの走査
光学系に、光ビームを２次元に偏向する光偏向素子を介
在させて、適正な走査線からの光ビームのずれを補正す
る光ビーム走査装置の補正装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】レーザなどの光ビームを、走査光学系に
よって感光体上に導き、走査させて感光体を露光させる
ことにより画像を形成する光ビーム走査装置が公知であ
る。

【０００３】例えば円筒内面走査型の装置に用いるスピ
ナや、平面走査型の装置に用いるピエゾミラー、ガルバ
ノミラーを用いた走査光学系がある。これらの走査光学
系スピナやミラーの回転中心が回転に伴って変動するこ
とがある（ウォブル）。このような回転中心の変動があ
ると、光ビームの走査軌跡である走査線が直線になら
ず、僅かに弓状に湾曲することになる。そこで高品質な
画像を得るためにこのような走査光学系に起因する走査
線の変動を無くして走査線を正しい直線に修正すること
が必要になる。そのために、光ビームを１次元光偏向素
子によって偏向させることが従来より知られている。

【０００４】一方、円筒内面走査型画像記録装置におい
て、走査ビームを複数として出力の高速化を図ることが
知られている。この場合複数の光ビームによる走査線が
互いに平行な直線となることが必要である。また各光ビ
ームが同時に書込む点は副走査方向に並んでいなければ
ならない。換言すれば各光ビームは主走査方向に位相が
揃っていて、各走査線が同じ長さとなるようにすること
が必要である。そこで、各光ビームを２次元光偏向素子
により２次元に偏向させることを、本願の出願人は提案
した（米国特許第５５０２７０９号参照）。

【０００５】

【従来技術の問題点】従来広く用いられている１次元光
偏向素子としては、ピエゾ効果を利用してミラーを偏向
させるピエゾミラー方式、ガルバノメータの原理を用い
てミラーを偏向させるガルバノミラー方式、音響光学
（Ａ／Ｏ）素子や電気光学（Ｅ／Ｏ）素子を用いる方式
などがある。

【０００６】しかし従来の光偏向素子で光ビームを１次
元に偏向させるように駆動した時には、光ビームはこの
偏向方向に直交する方向にも僅かに偏向されることが避
けられない。例えばピエゾミラーあるいはガルバノミラ
ー方式ではミラーの回転軸の僅かな変動などによりこの
ような問題が生じるものと考えられる。また音響光学素
子を用いたものでは、一方向への偏向を発生させるよう
に超音波を加えると、この偏向方向に直交する方向にも
僅かに偏向が発生することが解った。このため高精度な
偏向制御ができず、画質が劣化するという問題があっ
た。

【０００７】また複数の光ビームで同時に走査する前記
円筒内面走査型の装置で、２次元光偏向素子を用いる場
合には、実際に走査して得た走査線の直線からのずれ
と、各光ビームが書込む点の主走査方向のずれ（すなわ
ち位相のずれ）とに基づいて光偏向素子の直交する２方
向の偏向量を求めていた。しかし実際の２次元光偏向素
子では、１方向への偏向量から駆動量を決めると他方向
への偏向が発生してしまい、高精度な偏向制御ができ
ず、やはり画質が劣化するという問題があった。

【０００８】

【発明の目的】本発明はこのような事情に鑑みなされた
ものであり、光ビームの走査光学系に起因する走査線の
ずれを光偏向素子を用いて補正する場合に、高精度な偏
向制御ができ画質の劣化を防ぐことができる光ビーム走
査装置の補正装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【発明の構成】この発明によればこの目的は、光ビーム
を走査光学系によって感光体上で走査させる光ビーム走
査装置において、光ビームを互いに直交する２方向にそ
れぞれ偏向する２次元光偏向素子と、前記走査光学系に
起因する光ビームの変動を補正するための偏向データを
出力する偏向データ出力手段と、前記光偏向素子の一方
向への偏向駆動に伴って他方向に発生する偏向を打消す
ための補正データを出力する補正データ出力手段と、各
偏向方向ごとに対応する前記偏向データと補正データと
を加算する加算器と、この加算値に基づき前記光偏向素
子を２次元に偏向駆動する駆動手段と、を備えることを
特徴とする光ビーム走査装置の補正装置により達成され
る。

【００１０】ここに偏向データ出力手段は、光偏向素子
による偏向を一定に固定した状態で走査した時に得られ
た走査線から偏向データを求めて記憶しておき、走査角
度に追従して偏向データを出力するものとすることがで
きる。

【００１１】補正データ出力手段は、光偏向素子を一方
向にのみ偏向駆動した時に他方向に発生する偏向を打消
すための補正データを記憶しておくものとすることがで
きる。この時走査光学系を停止させて補正データを求め
ることができる。

【００１２】２次元光偏向素子は音響光学（Ａ／Ｏ）素
子とすることができる。２次元光偏向素子は、光ビーム
に略直交する軸を中心として揺動するミラー、例えばピ
エゾミラー、ガルバノミラーなどであってもよい。この
場合ミラーは光ビームに対し直交する２つの軸回りに揺
動するようにジンバルで支持することができる。

【００１３】

【作用】走査光学系による走査中においては、走査角度
に対応した光ビームの偏向量が直交する２方向（Ｘ、Ｙ
方向とする）に対して別々に偏向データ出力手段から読
出される。一方向（例えばＸ方向）への偏向駆動に対し
て光偏向素子が他方向（例えばＹ方向）へ僅かな偏向を
発生させるから、この他方向に発生した偏向を打消すこ
とが必要である。このための補正データは補正データ出
力手段から得ることができる。

【００１４】そこでこの他方向（Ｙ方向）への補正デー
タを前記他方向（Ｙ方向）への偏向データに加算するこ
とにより、同様に一方向（Ｘ方向）への補正データを一
方向（Ｘ方向）への偏向データに加算することにより、
光偏向素子による異なる方向間での偏向の混入による問
題を除去することができる。

【００１５】

【実施態様】図１はこの発明の一実施態様である円筒外
面走査型の装置を示す図、図２は補正データ出力手段に
記憶する補正データの説明図である。

【００１６】図１において符号１０はレーザなどの光源
であり、この光源１０が出力する光ビームＬは、走査光
学系を介して、後記感光体２０に導かれる。すなわち光
ビームＬは、光変調器１２、２次元光偏向素子としての
音響光学素子（ＡＯＤ）１４、ポリゴン１６に導かれ
る。このポリゴン１６のミラーで反射された光ビームＬ
は、ｆ・θレンズ１８を介して感光体２０に導かれる。
なおこの感光体２０はドラム２２の外周面に固定され、
ドラム２２と共に回転する。

【００１７】この結果光ビームＬは画像信号発生部（図
示せず）から送られる画像信号に基づいて、光変調器１
２でオン・オフ制御され、ポリゴン１６の回転に伴って
感光体２０上を走査する。２４はその時の走査線であ
る。ポリゴン１６はモータと一体化され、ドライバ２６
により一定の回転速度で回転する。なおこのポリゴン１
６のモータの回転角度はロータリーエンコーダ（図示せ
ず）で検出される。すなわちこのエンコーダは、ポリゴ
ン１６の基準位置および所定微少回転角度毎にそれぞれ
信号（エンコーダ信号）を出力する。

【００１８】２次元ＡＯＤ１４は２次元光偏向装置３０
によって制御され、光ビームＬを光ビームＬに直交する
面内で互いに直交する２方向（Ｘ、Ｙ方向）に偏向す
る。ＡＯＤ１４は、例えば１次元のみに偏向する２つの
ＡＯＤを互いに偏向方向が直交するように組合せ固着し
たものである。また１つの結晶の互いに直交する面に電
歪材（トランスデューサ）を貼り付けた構造のものでも
よい。

【００１９】２次元光偏向装置３０は、一方向（Ｘ方
向）への偏向を制御する部分と他方向（Ｙ方向）への偏
向を制御する部分とを持ち、両部分は同様に構成されて
いる。ルックアップテーブルＬＵＴ２とＬＵＴ６とは、
本発明における偏向データ出力手段となるものであり、
走査光学系による走査線２４のずれを補正するためのＸ
方向およびＹ方向の偏向データを記憶するメモリであ
る。

【００２０】これらの偏向データは、ＡＯＤ１４による
偏向を一定に固定した状態で、走査光学系のみを作動さ
せて得た走査線２４と基準となる直線との間隔に基づい
て例えばＹ方向の偏向データを設定する。また光ビーム
Ｌが走査線２４上を走査する速度が走査線２４の位置に
より変化する場合に、この走査速度の変化を修正するた
めにＸ方向の偏向データを設定することができる。

【００２１】ルックアップテーブルＬＵＴ１とＬＵＴ５
は、本発明の補正データ出力手段となるものであり、Ａ
ＯＤ１４の一方向への偏向駆動が他方向への偏向に及ぼ
す影響を補正する（打消す）ための補正データを記憶す
るメモリである。すなわちＬＵＴ５は、ＡＯＤ１４によ
り光ビームＬをＸ方向へ所定量偏向させた時にＹ方向に
発生する偏向を打消すために必要なＹ方向の補正データ
を記憶する。同様にＬＵＴ１はＡＯＤ１４により光ビー
ムＬをＹ方向へ所定量偏向させた時にＸ方向に発生する
偏向を打消すために必要なＸ方向の補正データを記憶す
る。これら補正データは走査光学系を停止した状態で求
めるのがよい。

【００２２】図２に基づきこれらＬＵＴ１、５の設定手
順をさらに詳細に説明する。今ＡＯＤ１４がＸＹ２方向
間の相互の影響が生じない理想的なものであるとして、
Ｘ方向のみに偏向するように偏向データを加えて駆動す
れば、光ビームＬの走査点（基準位置Ｏにある）は感光
体２０上で基準位置Ｏから実線のＸ軸上で移動する（図
２（Ａ））。同様にＹ方向にのみ偏向データを加えれば
光ビームＬの走査点はＹ軸上で移動する。さらにＸ、Ｙ
両方向に同じ量の偏向データを加えれば、光ビームＬの
走査点は原点Ｏを通る４５°の直線Ｓ１、またはＳ２上
を移動する。

【００２３】しかし実際のＡＯＤ１４では、ＸＹ２方向
間の相互の影響が生じるから、前記の偏向方向は例えば
それぞれ破線で示すＸ′軸、Ｙ′軸、Ｓ１′、Ｓ２′に
ずれる。すなわちＸ方向の偏向データ（Ｘ偏向データ）
を加えたときにはＸ′軸方向にずれ、Ｙ方向成分△Ｙが
発生する。そこでＹ′軸をＹ軸に戻すためにＹ方向に加
えた偏向データ（Ｙ偏向データ）から△Ｙを減算する
（−△Ｙを加算する）補正を行う（図２の（Ｂ））。従
ってＬＵＴ５にはこの図２の（Ｂ）に示す特性が記憶さ
れる。同様にＬＵＴ１にはＸ′軸をＸ軸に戻すためにＸ
方向に加えた偏向データ（Ｘ偏向データ）に加算すべき
補正データ（−△Ｘ）を記憶する。

【００２４】ＬＵＴ２とＬＵＴ６はポリゴン１６の回転
角度を示すエンコーダ信号に対応したＸ偏向データおよ
びＹ偏向データを出力する。これらＸ、Ｙ偏向データは
加算器３２、３４に入力される一方、ＬＵＴ５、ＬＵＴ
１に入力される。ＬＵＴ５およびＬＵＴ１では、Ｘ偏向
データおよびＹ偏向データに対応したＹ補正データ（−
△Ｙ）およびＸ補正データ（−△Ｘ）を加算器１４、３
２に出力する。

【００２５】従って加算器３２はＸ偏向データとＸ補正
データ（−△Ｘ）との和（Ｔｘ）を求め、加算器３４は
Ｙ偏向データとＹ補正データ（−△Ｙ）との和（Ｔｙ）
を求める。これらの和（Ｔｘ、Ｔｙ）に基づき、ＡＯＤ
１４は以下に示す駆動手段によって２次元に偏向駆動さ
れる。すなわちこれらの和（Ｔｘ、Ｔｙ）は、まずそれ
ぞれルックアップテーブルＬＵＴ３、ＬＵＴ７によって
これら和の大きさに対応した周波数のデジタル信号（Ｄ
ｘ、Ｄｙ）に変換される。

【００２６】これらのデジタル信号（Ｄｘ、Ｄｙ）はそ
れぞれデジタル・アナログ変換器ＤＡＣ１、ＤＡＣ２に
おいてデジタル信号（Ｄｘ、Ｄｙ）の周波数に対応した
アナログ電圧信号（Ａｘ、Ａｙ）に変換される。このア
ナログ電圧信号（Ａｘ、Ａｙ）は電圧制御発振器ＶＣＯ
１、ＶＣＯ２において入力電圧に対応した周波数の高周
波信号（Ｈｘ、Ｈｙ）に変換される。

【００２７】この高周波信号（Ｈｘ、Ｈｙ）は可変減衰
器ＡＴＴ１、ＡＴＴ２で所定信号レベルに設定された
後、増幅器ＡＭＰ１、ＡＭＰ２で増幅されてＡＯＤ１４
のＸ方向およびＹ方向の偏向を発生させる電歪材に印加
される。この結果ＡＯＤ１４は光ビームＬをＸ方向およ
びＹ方向に所定量偏向する。

【００２８】なお前記ＡＴＴ１、ＡＴＴ２はＶＣＯ１、
ＶＣＯ２からＡＯＤ１４のＸ方向およびＹ方向の偏向用
電歪材に至るまでの特性を補正するものである。すなわ
ちＬＵＴ３、７の出力であるデジタル信号データ（Ｄ
ｘ、Ｄｙ）を補正データ変換テーブルＬＵＴ４、ＬＵＴ
８と、デジタル・アナログ変換器ＤＡＣ２、ＤＡＣ４と
を介してＡＴＴ１、ＡＴＴ２に導く。ＡＴＴ１、ＡＴＴ
２は、これらＤＡＣ２、４の出力電圧に対応した減衰率
でＶＣＯ１、ＶＣＯ２の出力を減衰させる。

【００２９】従って図２の（Ｄ）に示すように、この光
偏向装置３０により光ビームＬをＸ、Ｙ方向に偏向させ
れば、Ｘ、Ｙ方向の一方の偏向が他方の偏向に及ぼす影
響を除去することができる。すなわち図２の（Ｄ）に破
線で示す実際の光ビームの偏向方向を、実線で示す理想
的な偏向方向に一致させることができる。このため走査
線の直線性を良くし、高精度の偏向制御が可能になり、
画質を向上させることができる。

【００３０】この実施態様では、ＬＵＴ１、５にはＹ偏
向データおよびＸ偏向データの大きさに対して、それぞ
れＸ方向の偏向およびＹ方向の偏向を打消すための補正
データを記憶した。すなわちＬＵＴ１、５はＹ偏向デー
タ、Ｘ偏向データを入力としていた。しかしこれらＬＵ
Ｔ１、５はエンコーダ信号を入力として補正データを出
力するものであってもよい。この場合にはＬＵＴ１、５
にはエンコーダ信号により設定されるＹ偏向データおよ
びＸ偏向データを予測して偏向を補正するデータを記憶
させておけばよい。

【００３１】この実施態様では、ｆθレンズ１８を用い
るが、このｆθレンズ１８の作用をＡＯＤ１４に持たせ
ることもできる。この場合ｆθレンズ１８に代えて光ビ
ームを感光体２０に集光させるための集光レンズを用い
る。以上の実施態様は平面走査型の装置に適用したもの
であるが、本発明は円筒内面走査型や円筒外面走査型な
どの装置にも適用でき、これらを含む。次に円筒内面走
査型の実施態様につき説明する。

【００３２】

【他の実施態様】図３は、円筒内面走査型画像記録装置
を示す概念図である。この図３において５０（５０ａ、
５０ｂ、５０ｃ）は光ビーム出力手段としての３個のレ
ーザダイオードであり、これらは同一波長かつ同一強度
のレーザビームＬ（Ｌａ、Ｌｂ、Ｌｃ）を出力する。こ
れらのレーザビームＬａ、Ｌｂ、Ｌｃはそれぞれコリメ
ートレンズＬ１（Ｌ１ａ、Ｌ１ｂ、Ｌ１ｃ）、２次元音
響光学偏向素子ＡＯＤ（ＡＯＤａ、ＡＯＤｂ、ＡＯＤ
ｃ）、ＡＯＤ射出レンズＬ２（Ｌ２ａ、Ｌ２ｂ、Ｌ２
ｃ）、０次光カット板Ｐ１（Ｐ１ａ、Ｐ１ｂ、Ｐ１ｃ）
およびコリメートレンズＬ３（Ｌ３ａ、Ｌ３ｂ、Ｌ３
ｃ）を介し、合波光学系５２により合波される。

【００３３】なおレーザビームＬ（Ｌａ、Ｌｂ、Ｌｃ）
は、コリメートレンズＬ１で平行光線にされ、ＡＯＤで
偏向された後ＡＯＤ射出レンズＬ２と０次光カット板Ｐ
１で１次回折光だけが選択される。そしてコリメートレ
ンズＬ３で再び平行光線に戻され合波光学系５２に導か
れる。

【００３４】ＡＯＤは後記するように所定周波数の超音
波がトランスデューサより発生されることにより駆動さ
れ、この時の１次回折光が０次光カット板Ｐ１で選択さ
れるものである。なお２値画像信号がオフの時にはレー
ザダイオード５０の出力がオフとなる。

【００３５】３つのＡＯＤは、この実施態様ではそれぞ
れレーザビームＬａ、Ｌｂ、ＬｃをＸ軸方向およびＹ軸
方向に２次元的に偏向させるものである。すなわち、Ａ
ＯＤにより、レーザビームＬを互いに直交する２つの方
向（Ｘ軸方向およびＹ軸方向）に偏向させ、主走査線の
湾曲と、間隔と、各レーザビームＬが同時に書込む点の
主走査方向のずれとを修正するものである。

【００３６】合波光学系５２は、全反射ミラーＭと、偏
光ビームスプリッタＰＢＳと、ビームスプリッタＢＳと
で形成される。前記レーザダイオード５０ａ、５０ｂ、
５０ｃは直線偏光のレーザビームを出力し、これらの偏
光方向はそれぞれ図３に矢印で示す方向に設定されてい
る。

【００３７】すなわちレーザダイオード５０ａと５０ｃ
は、ビームスプリッタＢＳおよび全反射ミラーＭに対す
る入射平面波の電界の振動面が入射面（入射光と反射光
を含む平面）に平行な偏光（Ｐ偏光という）となるよう
に、その取付角度が設定されている。またレーザダイオ
ード５０ｂは、偏光ビームスプリッタＰＢＳに対する入
射平面波の電界の振動面が入射面に垂直となる偏光（Ｓ
偏光という）となるように、その取付角度が設定されて
いる。

【００３８】そしてレーザビームＬａ、Ｌｂ、Ｌｃはこ
の合波光学系５２によりほぼ１つのレーザビームＬｏに
合波される。なおこの合波されたレーザビームＬｏは図
３では１本のビームとして表しているが、実際には互い
に分かれた３本の共軸ではないビームから成るものであ
る。

【００３９】この合波レーザビームＬｏは、さらにビー
ムエキスパンダレンズＬ₄およびＬ₅においてビーム径の
拡大・変更が行われる。その後開口板Ｐ２においてフレ
ア光（迷光）の除去と光束径の制御とが行われる。この
ビームＬｏはドラム（円筒）Ｄの中心軸に沿ってドラム
Ｄ内に導かれる。ドラムＤの中心軸上には、光走査器と
してのスピナーＳＰが設けられている。

【００４０】このスピナーＳＰは中心軸（回転軸）に対
して４５°の反射面を持ち、モータにより高速回転され
る。なおこのモータにはロータリーエンコーダＥＮが取
付けられ、スピナーＳＰの回転角（θ＝ωｔ）が検出さ
れる。すなわち所定回転角ごとに出力されるパルス信号
ｐと、１回転の基準位置を示す基準位置信号ｐ０とが出
力される。なおこのスピナーＳＰに導かれるビームＬ
は、回転軸上にある集光レンズＬ₆によって、ドラムＤ
の内周面あるいは記録シートＳに合焦する。

【００４１】図３において符号５４は制御手段であり、
このスピナーＳＰの回転角θに同期してＡＯＤを制御す
る。図４は制御手段５４の回路構成例を示す図である。
この図４では説明を簡単にするため１つのＡＯＤａのみ
の駆動回路を示すが、実際はこの図と同様な回路が他の
ＡＯＤｂ、ＡＯＤｃに対して別々に設けられる。

【００４２】この図４において５６はクロック回路であ
り、エンコーダＥＮがスピナーＳＰの一定回転角度ごと
に出力するパルス信号ｐと基準位置信号ｐｏとに基づい
て、制御クロック信号を出力する。５８は正弦波生成回
路、６０は余弦波生成回路であり、これらは前記図１に
示すＬＵＴ２、ＬＵＴ６に対応する。

【００４３】これら正弦波生成回路５８と余弦波生成回
路６０は、それぞれＸ方向およびＹ方向の偏向データを
出力するものである。これらの偏向データは、主走査線
の湾曲と間隔と各レーザビームＬが同時に書込む点の主
走査方向のずれとを修正するために、レーザビームＬを
Ｘ軸方向およびＹ軸方向に偏向させるためにＡＯＤの駆
動周波数に付加するものである。

【００４４】６２、６４はＡＯＤの一方向への偏向駆動
が他方向への偏向に及ぼす影響を打消すための補正デー
タを記憶し出力する補正データ出力手段であり、前記図
１におけるＬＵＴ１、５に対応するものである。ここで
はこの補正データ出力手段６２、６４に記憶する補正デ
ータは正弦波生成回路５８および余弦波生成回路６０が
出力する偏向データを予測して補正するものであり、ク
ロック信号に基づいて所定の補正データを出力する。

【００４５】正弦波生成回路５８が出力するＸ偏向デー
タには、補正データ出力手段６２が出力するＸ補正デー
タが加算器６６で加算される。同様に余弦波生成回路６
０の出力であるＹ偏向データには、補正データ出力手段
６４が出力するＹ補正データが加算器６８で加算され
る。

【００４６】７０、７２は電圧制御発振器（ＶＣＯ）で
あり、加算器６６、６８の出力の電圧変化に対応して周
波数が変化する周波数変調信号Ｆ（Ｆｘ、Ｆｘ）を出力
する。この信号Ｆは、それぞれ別々に増幅器（ＡＭＰ）
７４、７６で増幅された後、対応するＡＯＤに導かれレ
ーザビームをＸ方向およびＹ方向に偏向させる。ここに
増幅器７４、７６は、ＶＣＯ７０、７２とＡＯＤとの周
波数特性の補正も同時に行う。

【００４７】７８は２値画像信号生成回路であり、図示
しない画像処理回路から入力される画像信号に基づい
て、３本のレーザビームＬで記録する３本の主走査線を
書込むための２値画像信号を出力する。これらの２値画
像信号はレーザダイオード５０（５０ａ、５０ｂ，５０
ｃ）に入力される。この結果各レーザダイオード５０
は、２値画像信号がオンの時にレーザビームを射出し、
各ＡＯＤは、レーザビームＬの一次回折光をＸ、Ｙ両方
向に偏向させる。この結果記録シートＳには図３に示す
ような直線状の３本の主走査線を等間隔に記録させるこ
とができる。

【００４８】

【発明の効果】請求項１の発明は以上のように、２次元
光偏向素子を一方向に偏向駆動した時に他方向への偏向
が生じる場合に、この他方向への偏向を打ち消すための
補正データを偏向データに付加することにより、他方向
への不必要な偏向が生じるのを防ぐものであるから、走
査線のひずみを除去し高精度な偏向制御が可能になり、
画質の向上が可能になる。

【００４９】この場合に走査光学系に起因する光ビーム
の変動を補正するための偏向データを偏向データ出力手
段に記憶させ、光偏向素子の一方向への偏向駆動に伴っ
て他方向に発生する偏向を打消すための補正データを補
正データ出力手段に記憶させたから、これら偏向データ
と補正データとを別々に求めて容易に設定することが可
能になる。

【００５０】また２次元光偏向素子に固有な補正データ
は、通常経時的変化をほとんど考慮する必要がないか
ら、走査光学系の経時的変化に対して偏向データだけを
経時的に修正すればよい。このため偏向データの修正が
容易になる。

【００５１】偏向データは、例えば２次元光偏向素子の
偏向を一定に固定した状態で走査光学系だけを作動させ
ることにより得た走査線に基づいて、容易に求めること
ができる（請求項２）。すなわちこの走査線の湾曲の振
幅や主走査方向の走査速度の変化などに基づき、求める
ことができる。

【００５２】補正データは、光偏向素子を一方向に偏向
駆動した時の他方向への偏向量を求めることにより決め
ることができる（請求項３）。この時走査光学系を停止
させておけば偏向量をより容易に求めることができる。
２次元光偏向素子は音響光学偏向素子とするのが望まし
い（請求項４）。２次元光偏向素子は、光ビームに略直
交する軸を中心にして揺動するミラーで構成することも
できる（請求項５）。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施態様を示す図

【図２】補正データの求め方を説明する図

【図３】他の実施態様を示す図

【図４】その制御手段を示す図

【符号の説明】

１０光源１４２次元光偏向素子としてのＡＯＤ２４走査線３０光偏向装置３２、３４、６６、６８加算器５０レーザダイオード５２光学系５４制御手段５８偏向データ出力手段としての正弦波生成回路６０偏向データ出力手段としての余弦波生成回路６２、６４補正データ出力手段ＬＵＴ１、ＬＵＴ５補正データ出力手段としてのルッ
クアップテーブルＬＵＴ２、ＬＵＴ６偏向データ出力手段としてのルッ
クアップテーブル

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】光ビームを走査光学系によって感光体上
で走査させる光ビーム走査装置において、光ビームを互いに直交する２方向にそれぞれ偏向する２
次元光偏向素子と、前記走査光学系に起因する光ビームの変動を補正するた
めの偏向データを出力する偏向データ出力手段と、前記光偏向素子の一方向への偏向駆動に伴って他方向に
発生する偏向を打消すための補正データを出力する補正
データ出力手段と、各偏向方向ごとに対応する前記偏向データと補正データ
とを加算する加算器と、この加算値に基づき前記光偏向素子を２次元に偏向駆動
する駆動手段と、を備えることを特徴とする光ビーム走査装置の補正装
置。
【請求項２】偏向データ出力手段は、光偏向素子によ
る偏向を一定に固定して走査光学系で走査した時に得ら
れる走査線の変動に基づいて求められた偏向データを記
憶する請求項１の光ビーム走査装置の補正装置。
【請求項３】補正データ出力手段は、光偏向素子を直
交する２方向に偏向駆動した時に一方向への偏向駆動に
伴って他方向へ生じる偏向を打消すために必要な補正デ
ータを記憶する請求項１の光ビーム走査装置の補正装
置。
【請求項４】２次元光偏向素子は、音響光学偏向素子
である請求項１〜３のいずれかの光ビーム走査装置の補
正装置。
【請求項５】２次元光偏光素子は、光ビームに略直交
する軸を中心にして揺動するミラーである請求項１〜３
のいずれかの光ビーム走査装置の補正装置。