JPH1078118A - 自動変速機の変速制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 摩擦要素の掛け代えにより行う変速時、解放
側摩擦要素の締結応答遅れに関係なく、当該締結の開始
に解放側摩擦要素の解放を調時させる。 【解決手段】 締結側作動圧Ｐ_c は、指令からｔ₁ 時間
プリチャージ圧Ｐ_b とし、ｔ₂ ＋ｔ₃ 時間締結直前圧Ｐ
_d にし、ｔ₄ 時間中ΔＰ_c で上昇させる。解放側作動圧
Ｐ_o は、指令からｔ₁ ＋ｔ₂ 時間中ΔＰ₁ で急減させ、
ｔ₃ 時間中緩減圧により解放要素をスリップ直前圧Ｐ_oo
＋Ｐ_eXにし、Ｐ_c の上昇による締結要素のトルク伝達開
始時に、Ｐ_o をＰ_oo＋Ｐ_eXから締結容量０の圧Ｐ_e へ向
けて低下させ始め、トルクフェーズを開始させる。以後
Ｐ_o はｔ₄ 時間より短いｔ_c 時間中に、ギヤ比ｇ_r を目
標値ｇ_r0に維持しつつ、Ｐ_e となるような勾配ΔＰ_g で
低下させ、以後０にすることで、イナーシャフェーズを
開始させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は自動変速機の変速制
御装置、特に、トルクフェーズ中における変速進行を好
適に行わせるための変速制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動変速機は、複数のクラッチや、ブレ
ーキ等の変速用摩擦要素を、選択的に液圧作動（締結）
させることにより歯車伝動系の動力伝達経路（変速段）
を決定し、作動する摩擦要素を切り換えることにより他
の変速段への変速を行うよう構成する。なお以下では、
当該変速に際し締結状態から解放状態に切り換えるべき
摩擦要素を解放側摩擦要素、その作動液圧を解放側作動
液圧と称し、また、解放状態から締結状態に切り換える
べき摩擦要素を締結側摩擦要素、その作動液圧を締結側
作動液圧と称する。

【０００３】自動変速機は、かかる構成であるが故に、
作動液圧の低下により或る摩擦要素を解放させつつ、作
動液圧の上昇により他の摩擦要素を締結させる、いわゆ
る摩擦要素の掛け替えにより行う変速が存在することと
なる。

【０００４】当該変速に際し摩擦要素の掛け替えを行う
場合、解放側摩擦要素の作動液圧、つまり解放側作動液
圧の低下と、締結側摩擦要素の作動液圧、つまり締結側
作動液圧の上昇とが、好適な相関関係をもって進行しな
ければ、トルクフェーズ中において大きなトルクの引き
込みを発生したり、自動変速機の前段におけるエンジン
の空吹けが発生したり、変速の間延びを生ずるなど、自
動変速機の変速品質が悪くなる。

【０００５】そこで従来は、例えば特開平５−１５７１
６８号公報に記載されているように、解放側作動液圧の
低下指令と、締結側作動液圧の上昇指令とを、両者間に
一定の逆比例関係が成立する態様で出力することによ
り、解放側作動液圧の低下と、締結側作動液圧の上昇と
を一定の逆比例関係を持って進行させることを狙った技
術思想が提案された。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、締結側摩擦要
素の締結に当たっては、その作動ピストンが多量の作動
液を供給された後に摩擦要素の締結を開始させることも
あって、締結側作動液圧の上昇指令に対し当該摩擦要素
の締結開始が遅れ気味になるのを免れない。その反面、
解放側作動液圧の低下は低下指令に対して問題になるよ
うな遅れを持たず、解放側作動液圧の低下指令に対して
解放側摩擦要素の解放開始は殆ど即座になされると考え
て差し支えない。

【０００７】これがため、解放側摩擦要素を解放し、締
結側摩擦要素を締結するという、摩擦要素の掛け換えに
より行う変速に当たり、従来のように解放側作動液圧の
低下指令と、締結側作動液圧の上昇指令とを、一定の逆
比例関係を持たせて出力するというだけでは、解放側摩
擦要素の解放が締結側摩擦要素の締結開始に先んじて開
始される傾向となる。

【０００８】この場合、解放側摩擦要素の解放がなされ
てトルク分担が０になった時に、締結側摩擦要素の締結
が未だ開始されておらず、従って締結側摩擦要素が未だ
トルク分担をしていないこととなり、自動変速機の前段
におけるエンジンが空吹けるという問題を生ずる。そし
て、当該エンジンの空吹けはトルクフェーズ中において
トルクの引き込みを発生し、自動変速機の変速品質を著
しく低下させる。

【０００９】かといって、エンジンの空吹けを検出し、
締結側摩擦要素の締結を開始させるというのでは、空吹
けの検出応答、アクチュエータの動作応答を含めて、シ
ステムの高い応答性が不可欠であるし、また、これに要
求されるような高応答が実現困難、若しくは非常にコス
ト高になることを考え合わせると、実用化がかなり難し
いという問題もある。

【００１０】なお、締結側作動液圧の上昇指令に対する
摩擦要素の締結開始遅れを前もって考慮し、解放側作動
液圧の低下指令を、締結側作動液圧の上昇指令から遅延
させることも考えられるが、上記の締結開始遅れには固
体差があるし、更に、経時変化や環境変化によって逐一
変化するため、上記エンジンの空吹けに関する問題を確
実に解消することはできない。

【００１１】本発明は、上記エンジンの空吹けを一切生
じさせることなく変速品質の十分な改善を常時実現可能
にし、もって、従来装置における上記の問題を解消し得
るようにした自動変速機の変速制御装置を提案すること
を目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この目的のため、第１発
明による自動変速機の変速制御装置は、請求項１に記載
のごとく、作動液圧の低下により或る摩擦要素を解放さ
せつつ、作動液圧の上昇により他の摩擦要素を締結させ
る、摩擦要素の掛け替えにより行う変速を有し、締結側
作動液圧を、前記締結側摩擦要素が締結直前の状態にな
るところを狙って定めた締結直前圧を経て上昇するよう
指令することで、締結側摩擦要素の締結を進行させると
共に、解放側作動液圧を、前記解放側摩擦要素がスリッ
プ直前の状態になるところを狙って定めたスリップ直前
圧を経て低下するよう指令することで、解放側摩擦要素
の解放を進行させ、これら指令により前記変速を行うよ
うにした自動変速機において、締結側摩擦要素のトルク
伝達開始を検知した時に丁度、解放側作動液圧を前記ス
リップ直前圧未満に低下させ始めるよう指令する構成に
したことを特徴とするものである。

【００１３】第２発明による自動変速機の変速制御装置
は、請求項２に記載のごとく、上記第１発明において、
締結側作動液圧を前記締結直前圧よりも上昇させ始める
指令時から、締結側摩擦要素のトルク伝達開始を検知す
るまでの締結応答遅れの間、解放側作動液圧を前記スリ
ップ直前圧に維持するよう指令する構成にしたことを特
徴とするものである。

【００１４】第３発明による自動変速機の変速制御装置
は、請求項３に記載のごとく、上記第１発明または第２
発明において、締結側摩擦要素のトルク伝達開始を、変
速機入力回転の変化率、若しくは変速機出力回転の変化
率の設定以上の変化により検知するよう構成したことを
特徴とするものである。

【００１５】第４発明による自動変速機の変速制御装置
は、請求項４に記載のごとく、上記第１発明乃至第３発
明のいずれかにおいて、締結側作動液圧を前記締結直前
圧よりも上昇させ始める指令時から、締結側摩擦要素の
トルク伝達開始を検知するまでの締結応答遅れが大きい
ほど、該トルク伝達開始を検知した後における解放側作
動液圧の低下変化割合を急にするよう構成したことを特
徴とするものである。

【００１６】第５発明による自動変速機の変速制御装置
は、請求項５に記載のごとく、上記第４発明において、
締結側作動液圧を前記締結直前圧よりも上昇させ始める
指令時から、解放側作動液圧を解放側摩擦要素の締結容
量が０になるリターンスプリング相当圧へ低下させるべ
き瞬時までの目標時間と、該目標時間から前記締結応答
遅れを差し引いた時間との比で、解放側作動液圧の低下
変化割合の基準値を補正することにより、解放側作動液
圧の低下変化割合を急にする前記操作を行うよう構成し
たことを特徴とするものである。

【００１７】第６発明による自動変速機の変速制御装置
は、請求項６に記載のごとく、上記第５発明において、
前記解放側作動液圧の低下変化割合の基準値は、前記目
標時間中に解放側作動液圧を前記スリップ直前圧から解
放側摩擦要素の締結容量が０になるリターンスプリング
相当圧へ低下させるための変化割合をもって定めたこと
を特徴とするものである。

【００１８】

【発明の効果】第１発明においては、解放側作動液圧を
スリップ直前圧を経て低下するよう指令することで解放
側摩擦要素の解放を進行させつつ、締結側作動液圧を締
結直前圧を経て上昇するよう指令することにより締結側
摩擦要素の締結を進行させることで行う自動変速機の変
速に際し、締結側摩擦要素のトルク伝達開始を検知した
時に丁度、解放側作動液圧を前記スリップ直前圧未満に
低下させ始めるよう指令する。

【００１９】ところで、締結側摩擦要素のトルク伝達開
始は締結側摩擦要素が締結直前状態から締結を開始した
ことを意味し、この瞬時に解放側作動液圧をスリップ直
前圧未満に低下させ始めるよう指令するということは、
この指令に対して解放側摩擦要素の解放が殆ど応答遅れ
を持たないことから、解放側摩擦要素の解放を確実に締
結側摩擦要素の締結開始に調時して開始させることを意
味する。従って、締結側作動液圧の上昇指令に対して締
結側摩擦要素の締結開始が応答遅れを持つと雖も、確実
に両摩擦要素の解放開始と締結開始とを調時させ得て、
これらが共に解放されている時間が存在せず、エンジン
の空吹けを防止することが可能となり、自動変速機の変
速品質を向上させることができる。

【００２０】しかも上記の作用効果は、締結側作動液圧
の上昇指令に対する締結側摩擦要素の締結開始遅れが固
体差や、経時変化や、環境変化により変化しても、長期
不変に奏することができる。

【００２１】第２発明においては、締結側作動液圧を前
記締結直前圧よりも上昇させ始める指令時から、締結側
摩擦要素のトルク伝達開始を検知するまでの締結応答遅
れの間、解放側作動液圧を前記スリップ直前圧に維持す
るよう指令することから、締結側摩擦要素のトルク伝達
開始時に未だ、解放側摩擦要素がスリップ直前状態にな
っていないというような事態の発生を回避するとがで
き、第１発明の作用効果を更に確実なものにすることが
できる。

【００２２】第３発明においては、締結側摩擦要素のト
ルク伝達開始を、変速機入力回転の変化率、若しくは変
速機出力回転の変化率の設定以上の変化により検知する
ことから、自動変速機に既に備わっているセンサで検出
した入力軸回転数および出力軸回転数から、締結側摩擦
要素のトルク伝達開始を安価に検知することができる。

【００２３】第４発明においては、締結側作動液圧を締
結直前圧よりも上昇させ始める指令時から、締結側摩擦
要素のトルク伝達開始を検知するまでの締結応答遅れが
大きいほど、該トルク伝達開始を検知した後における解
放側作動液圧の低下変化割合を急にすることから、解放
側作動液圧をスリップ直前圧から低下させ始める瞬時の
遅延にもかかわらず、変速が間延びするという問題を生
ずることはない。

【００２４】第５発明においては、上記第４発明のよう
に解放側作動液圧の低下変化割合を急にする操作を以下
のごとくに行う。つまり、締結側作動液圧を前記締結直
前圧よりも上昇させ始める指令時から、解放側作動液圧
を解放側摩擦要素の締結容量が０になるリターンスプリ
ング相当圧へ低下させるべき瞬時までの目標時間と、該
目標時間から前記締結応答遅れを差し引いた時間との比
で、解放側作動液圧の低下変化割合の基準値を補正する
ことにより、解放側作動液圧の低下変化割合を急にする
こととする。

【００２５】この場合、締結側摩擦要素のトルク伝達開
始、つまり締結開始に関する応答遅れが如何なるもので
あっても、第４発明の作用効果を確実に達成することが
できる。

【００２６】第６発明においては、上記第５発明におけ
る解放側作動液圧の低下変化割合の基準値を定めるに当
たって、上記目標時間中に解放側作動液圧を前記スリッ
プ直前圧から解放側摩擦要素の締結容量が０になるリタ
ーンスプリング相当圧へ低下させるための変化割合をも
って上記の基準値とする。

【００２７】この場合、上記解放側作動液圧の低下変化
割合が当該基準値よりも小さくなることはなくなくな
り、第５発明の補正がなされなくなった故障時も、変速
に支障が出るような事態に至る弊害を回避することがで
きる。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき詳細に説明する。図１は本発明一実施の形態に
なる自動変速機の変速制御装置を示し、１はエンジン、
２は自動変速機である。エンジン１は、運転者が操作す
るアクセルペダル３に連動してその踏み込みにつれ全閉
から全開に向け開度増大するスロットルバルブ４により
出力を加減され、トルクコンバータＴ／Ｃを経て出力回
転を自動変速機２に入力するものとする。

【００２９】また自動変速機２はコントロールバルブ
５、詳しくはシフトソレノイド６，７，８のＯＮ，ＯＦ
Ｆの組合せにより選択変速段を決定され、変速段に応じ
たギヤ比でエンジン動力を変速して出力するものとす
る。

【００３０】シフトソレノイド６，７，８のＯＮ，ＯＦ
Ｆはコントローラ９により制御し、このコントローラに
は、スロットルバルブ４の開度ＴＶＯを検出するスロッ
トル開度センサ１０からの信号と、エンジン回転数Ｎ_e
を検出するエンジン回転センサ１１からの信号と、トル
クコンバータＴ／Ｃから自動変速機２への入力軸回転数
Ｎ_i を検出する入力軸回転センサ１２からの信号と、自
動変速機２の出力軸回転数Ｎ_o を検出する出力軸回転セ
ンサ１３からの信号と、自動変速機２の作動油温Ｔを検
出する油温センサ１４からの信号をそれぞれ入力する。

【００３１】コントローラ９は、上記した入力情報を基
に図２乃至図８の制御プログラムを実行し、自動変速機
２を以下のように変速制御するものとする。図２はメイ
ンルーチンで、先ずステップ２１において、スロットル
開度ＴＶＯおよび出力軸回転数Ｎ_o を読み込み、更に出
力軸回転数Ｎ_o から車速ＶＳＰを演算する。

【００３２】次のステップ２２においては、以下のよう
にして変速判断を行う。即ち、車速ＶＳＰおよびスロッ
トル開度ＴＶＯを基に、図示せざる予定の変速パターン
から、現在の運転状態に好適な変速段を求め、このよう
にして求めた好適変速段と、現在の選択変速段とが一致
していれば、当然変速を行わないこととして制御をその
まま終了する。

【００３３】しかして、現在の選択変速段が好適変速段
と異なれば、制御をステップ２３に進めて変速指令を発
し、ここでシフトソレノイド６，７，８のＯＮ，ＯＦＦ
切り換えにより好適変速段への変速を実行する。

【００３４】ところで、本実施の形態においては当該変
速のうち、摩擦要素の掛け替えにより行う変速、つまり
或る摩擦要素を作動液圧の低下により解放しつつ、他の
摩擦要素を作動液圧の上昇により締結させることで行う
変速を、一定周期Δｔ＝０．２秒毎の定時割り込みによ
り実行される図３乃至図８の制御プログラムに沿って、
図９に示すタイムチャートのごとき解放側摩擦要素作動
液圧Ｐ_o および締結側摩擦要素作動液圧Ｐ_C の経時変化
により実行するものとする。

【００３５】図３は、図９の変速指令瞬時からｔ₁ 時間
中に行われる第１ステージに係る制御で、ステップ３
１において、当該第１ステージの開始を示すフラグｆ
₁ を１にセットすることで、ステップ３４が制御をステ
ップ３５〜３７に進めるようにする。ところで、これら
ステップ３５〜３７を含むループは、ステップ３７でフ
ラグｆ₁ が０にリセットされることから、１回のみ実行
されるものである。

【００３６】ステップ３４の前に実行されるステップ３
２，３３のうち、ステップ３２においては、エンジン回
転数（トルクコンバータＴ／Ｃの入力回転数）Ｎ_e およ
び変速機入力軸回転数（トルクコンバータＴ／Ｃの出力
回転数）Ｎ_i と、トルクコンバータＴ／Ｃの特性線図と
から、トルクコンバータＴ／Ｃのタービントルク（変速
機入力トルク）Ｔ_t を、以下により算出する。

【００３７】つまり図４に示すように、先ずステップ４
６において、エンジン回転数（トルクコンバータ入力回
転数）Ｎ_e および変速機入力軸回転数（トルクコンバー
タ出力回転数）Ｎ_i を読み込み、次いでステップ４７に
おいて、トルクコンバータＴ／Ｃの速度比ｅをｅ＝Ｎ_i
／Ｎ_e により計算する。そしてステップ４８で、当該ス
テップ中に示すトルクコンバータＴ／Ｃの特性線図を基
に速度比ｅから、トルク比ｔおよびトルク容量係数τを
検索し、これらトルク比ｔおよびトルク容量係数τと、
トルクコンバータ入力回転数Ｎ_e とから、次式によりト
ルクコンバータＴ／Ｃの出力トルクトルクであるタービ
ントルク（変速機入力トルク）Ｔ_t を算出する。 Ｔ_t ＝ｔ・τ・Ｎ_e ² ・・・（１）

【００３８】図３のステップ３３においては、上記ター
ビントルク（変速機入力トルク）Ｔ _t に対応した解放側
摩擦要素の締結必要最低液圧Ｐ₀₀を算出する。この算出
に当たっては、図４のステップ４９，５０におけるよう
に、先ず変速機入力トルクＴ_t に、解放側摩擦要素のト
ルク分担率ｉを掛けて、当該解放側摩擦要素の分担トル
ク（必要伝達トルク）Ｔ_i を求め、次いで、解放側摩擦
要素のクラッチ板枚数Ｎ、クラッチ板摩擦係数μ、クラ
ッチ板有効半径Ｒ、ピストン受圧面積Ａ、リターンスプ
リング相当圧Ｐ_e を用いて、解放側摩擦要素の締結必要
最低液圧Ｐ₀₀を次式により算出する。 Ｐ₀₀＝Ｐ_e ＋（Ｔ_i ／２Ｎ・μ・Ｒ・Ａ）・・・（２）

【００３９】図３の、前記したように１回だけ実行され
るステップ３５，３６のうち、ステップ３５において
は、解放側摩擦要素の締結必要最低液圧Ｐ₀₀にスリップ
回避用の余裕圧Ｐ_eXを加算して、前記タービントルク
（変速機入力トルク）Ｔ_t のもとで解放側摩擦要素を締
結ぎりぎりの状態（スリップ直前状態）にするのに必要
な所定のスリップ直前圧（Ｐ₀₀＋Ｐ_eX）を求め、これ
と、アンダーシュート防止用の緩減圧代分の液圧α（図
９参照）との和値Ｐ_a ＝（Ｐ₀₀＋Ｐ_eX）＋αを求める。

【００４０】ステップ３５においては更に、タイマーｔ
を０にリセットして第１ステージの開始からの経過時
間を計測可能にし、また、第１ステージの制御時間
（プリチャージ時間）ｔ₁ 、および図９に例示した余裕
時間相当の第２ステージに係る制御時間ｔ₂ を読み込
むと共に、締結側摩擦要素のロスストロークを速やかに
完遂させるためのプリチャージ指令圧Ｐ_b を読み込む。

【００４１】ここで、第１ステージの制御時間ｔ
₁ は、プリチャージ指令圧Ｐ_b のもとで締結側摩擦要素
のロスストロークが完了するに要する時間とし、例えば
変速機作動油温Ｔごとに予め定めておく。また第２ステ
ージに係る制御時間ｔ₂ は、解放側摩擦要素の作動液
圧Ｐ_o を低下させるに当たって、第１ステージ制御時間
ｔ ₁ のような短時間で当該低下を完了させようとする
と、解放側作動液圧Ｐ_o の低下が急速に過ぎ、制御の終
了時にアンダーシュートを生ずることから、第１ステー
ジ制御時間ｔ₁ に付加する余裕時間として予め定めてお
く。

【００４２】また、解放側摩擦要素の締結必要最低液圧
Ｐ₀₀に加算する前記したスリップ回避用の余裕圧Ｐ
_eXは、電子的な液圧制御指令に対する圧力変化特性のバ
ラツキが締結必要最低液圧Ｐ₀₀に依存することから、当
該締結必要最低液圧Ｐ₀₀に応じて変化させ、この最低液
圧Ｐ₀₀のマップ値として与えておくのが良い。

【００４３】次のステップ３６においては、変速指令か
ら、ステージおよびの制御時間和ｔ₁ ＋ｔ₂ ＝ｔ_a
が経過した時に丁度、解放側作動液圧Ｐ_o を前記のＰ_a
圧にするための解放側作動液圧Ｐ_o の低下ランプ勾配Δ
Ｐ₁ を算出する。

【００４４】次にステップ３７で、前述したように前記
のフラグｆ₁ をリセットして、２回目以後はステップ３
４が制御を、ステップ３５〜３７ではなく、ステップ３
８に進めるようにする。

【００４５】かように２回目以後、継続的に選択される
ステップ３８では、タイマーｔをインクリメントにより
当該制御プログラムの演算サイクルΔｔづつ進め、第１
ステージの開始からの経過時間を計測する。

【００４６】次のステップ３９においては、新規な解放
側作動液圧演算値Ｐ_o ’を現在の解放側作動液圧指令値
Ｐ_o から、ステップ３６におけるΔＰ₁ づつ減算してＰ
_o ’＝Ｐ_o −ΔＰ₁ により求める。

【００４７】次いでステップ４０において、この解放側
作動液圧演算値Ｐ_o ’が解放側摩擦要素を締結ぎりぎり
の状態にするのに必要な前記所定圧（Ｐ₀₀＋Ｐ_eX）を越
えているのか、未満であるのかを判定し、越えていれば
解放側摩擦要素がスリップすることはないとして、ステ
ップ４１で解放側作動液圧指令値Ｐ_o を上記の演算値Ｐ
_o ’に更新するが、未満である場合は解放側摩擦要素が
スリップする可能性があることから、ステップ４２で解
放側作動液圧指令値Ｐ_o を演算値Ｐ_o ’に更新する代わ
りに、（Ｐ ₀₀＋Ｐ_eX）にセットして、解放側作動液圧指
令値Ｐ_o が（Ｐ₀₀＋Ｐ_eX）未満になることのないように
する。

【００４８】かようにして解放側作動液圧指令値Ｐ_o を
決定した後のステップ４３では、締結側作動液圧指令値
Ｐ_C をステップ３５におけるプリチャージ指令圧Ｐ_b に
する。

【００４９】上記した解放側作動液圧および締結側作動
液圧の制御は、ステップ４４でタイマーｔが第１ステー
ジ制御時間ｔ₁ の経過を示すに至ったと判別するまで継
続する。

【００５０】よって図９に示すように、変速指令から第
１ステージ制御時間ｔ₁ 中、解放側作動液圧指令値Ｐ_o
はΔＰ₁ のランプ勾配で低下され、締結側作動液圧指令
値Ｐ _C はプリチャージ指令圧Ｐ_b に保たれて、締結側摩
擦要素のロスストロークを理論上、第１ステージ制御時
間ｔ₁ の終了瞬時に完遂させ得る。

【００５１】ステップ４４で、タイマーｔが第１ステー
ジ制御時間ｔ₁ の経過を示すに至ったと判別したとき、
制御はステップ４５に進み、第２ステージを開始す
る。この第２ステージの制御は、図５に示すごときも
ので、ステップ５１において、当該第２ステージの開
始を示すフラグｆ₂ を１にセットすることで、ステップ
５４が制御をステップ５５，５６に進めるようにする。
ところで、これらステップ５５，５６を含むループは、
ステップ５６でフラグｆ₂ が０にリセットされることか
ら、１回のみ実行されるものである。

【００５２】ステップ５４の前に実行されるステップ５
２，５３のうち、ステップ５２においては、図３のステ
ップ３２におけると同様に、エンジン回転数（トルクコ
ンバータＴ／Ｃの入力回転数）Ｎ_e および変速機入力軸
回転数（トルクコンバータＴ／Ｃの出力回転数）Ｎ
_i と、トルクコンバータＴ／Ｃの特性線図とから、トル
クコンバータＴ／Ｃのタービントルク（変速機入力トル
ク）Ｔ_t を、前記（１）式により算出し、ステップ５３
においては、上記タービントルク（変速機入力トルク）
Ｔ_t に対応した解放側摩擦要素の締結必要最低液圧Ｐ₀₀
を、図３のステップ３３におけると同様にして、前記
（２）式により算出する。

【００５３】図５の、前記したように１回だけ実行され
るステップ５５，５６のうち、ステップ５５において
は、タイマーｔを０にリセットして第２ステージの開
始からの経過時間を計測可能にし、また、図９に例示す
るような第２ステージに係る制御時間ｔ₂ 、および締
結側摩擦要素のロスストローク終了時におけるリターン
スプリング相当圧Ｐ_d を読み込み、更に、図３のステッ
プ３６において算出した解放側作動液圧Ｐ_o の低下ラン
プ勾配ΔＰ₁ を読み込む。

【００５４】ここで、上記した第２ステージの制御時
間ｔ₂ は、図３のステップ３５において前記したごと
く、アンダーシュート防止用に第１ステージ制御時間ｔ
₁ に付加すべき余裕時間であり、リターンスプリング相
当圧Ｐ_d は、締結側摩擦要素をロスストローク終了状
態、つまり締結直前状態にするのに必要な締結側作動液
圧Ｐ_C の値（締結直前圧）である。

【００５５】次のステップ５６においては、前記したよ
うにフラグｆ₂ をリセットし、以後の２回目からはステ
ップ５４が制御をステップ５７に進めるようにし、ここ
で、タイマーｔをインクリメントにより当該制御プログ
ラムの演算サイクルΔｔづつ進め、第２ステージの開
始からの経過時間を計測する。

【００５６】次のステップ５８においては、新規な解放
側作動液圧演算値Ｐ_o ’を現在の解放側作動液圧指令値
Ｐ_o から、ステップ５５で読み込んだΔＰ₁ づつ減算し
てＰ _o ’＝Ｐ_o −ΔＰ₁ により求める。

【００５７】次いでステップ５９において、この解放側
作動液圧演算値Ｐ_o ’が解放側摩擦要素を締結ぎりぎり
の状態（スリップ直前状態）にするのに必要な前記所定
のスリップ直前圧（Ｐ₀₀＋Ｐ_eX）を越えているのか、未
満であるのかを判定し、越えていれば解放側摩擦要素が
スリップすることはないとして、ステップ６０で解放側
作動液圧指令値Ｐ_o を上記の演算値Ｐ_o ’に更新する
が、未満である場合は解放側摩擦要素がスリップする可
能性があることから、ステップ６１で解放側作動液圧指
令値Ｐ_o を演算値Ｐ_o ’に更新する代わりに、（Ｐ ₀₀＋
Ｐ_eX）にセットして、解放側作動液圧指令値Ｐ_o が（Ｐ
₀₀＋Ｐ_eX）未満になることのないようにする。

【００５８】かようにして解放側作動液圧指令値Ｐ_o を
決定した後のステップ６２では、締結側作動液圧指令値
Ｐ_C をステップ５５におけるリターンスプリング相当圧
Ｐ_dにする。かかる解放側作動液圧Ｐ_o および締結側作
動液圧指令値Ｐ_C の制御は、ステップ６３でタイマーｔ
が第２ステージ制御時間ｔ₂ の経過を示すに至ったと判
別するまで継続する。

【００５９】よって図９に示すように、第１ステージ
の終了瞬時から第２ステージの制御時間ｔ₂ 中、解放側
作動液圧指令値Ｐ_o は第１ステージに引き続いてΔＰ
₁ のランプ勾配で低下され、第２ステージの終了瞬時
に丁度、前記したＰ_a 圧となり、また締結側作動液圧指
令値Ｐ_C はリターンスプリング相当圧Ｐ_d に保たれて、
締結側摩擦要素をロスストローク終了状態（締結直前状
態）に保持する。

【００６０】ステップ６３で、タイマーｔが第２ステー
ジ制御時間ｔ₂ の経過を示すに至ったと判別したとき、
制御はステップ６４に進み、第３ステージを開始す
る。この第３ステージの制御は、図６に示すごときも
ので、ステップ７１において、当該第３ステージの開
始を示すフラグｆ₃ を１にセットすることで、ステップ
７４が制御をステップ７５，７６に進めるようにする。
ところで、これらステップ７５，７６を含むループは、
ステップ７６でフラグｆ₃ が０にリセットされることか
ら、１回のみ実行されるものである。

【００６１】ステップ７４の前に実行されるステップ７
２，７３のうち、ステップ７２においては、図３のステ
ップ３２および図５のステップ５２におけると同様に、
エンジン回転数（トルクコンバータＴ／Ｃの入力回転
数）Ｎ_e および変速機入力軸回転数（トルクコンバータ
Ｔ／Ｃの出力回転数）Ｎ_i と、トルクコンバータＴ／Ｃ
の特性線図とから、トルクコンバータＴ／Ｃのタービン
トルク（変速機入力トルク）Ｔ_t を、前記（１）式によ
り算出し、ステップ７３においては、上記タービントル
ク（変速機入力トルク）Ｔ_t に対応した解放側摩擦要素
の締結必要最低液圧Ｐ₀₀を、図３のステップ３３および
図５のステップ５３におけると同様にして、前記（２）
式により算出する。

【００６２】図６の、前記したように１回だけ実行され
るステップ７５，７６のうち、ステップ７５において
は、タイマーｔを０にリセットして第３ステージの開
始からの経過時間を計測可能にすると共に、第３ステー
ジの制御時間ｔ₃ を読み込み、この制御時間ｔ₃ は、
第１ステージでのプリチャージによる締結側作動液圧
Ｐ_C の実際の上昇が最も遅れた場合でも、締結側摩擦要
素が確実にロスストロークを終了しているような瞬時を
狙って予め定めておくものとする。

【００６３】ステップ７５では更に、図５のステップ５
５における締結側摩擦要素のリターンスプリング相当圧
Ｐ_d を読み込むと共に、解放側作動液圧指令値Ｐ_o を第
３ステージ制御時間ｔ₃ 中に、第３ステージの開始時
における値Ｐ_a から前記余裕圧αだけ低下させて前記所
定のスリップ直前圧Ｐ₀₀＋Ｐ_eXにするための解放側作動
液圧の低下ランプ勾配ΔＰ₂ を算出する。

【００６４】次のステップ７６では、前記したようにフ
ラグｆ₃ をリセットし、これにより以後の２回目からは
ステップ７４が制御をステップ７７に進めるようにし、
ここで、タイマーｔをインクリメントにより当該制御プ
ログラムの演算サイクルΔｔづつ進め、第３ステージ
の開始からの経過時間を計測する。

【００６５】次のステップ７８においては、新規な解放
側作動液圧演算値Ｐ_o ’を現在の解放側作動液圧指令値
Ｐ_o から、ステップ７５で算出したΔＰ₂ づつ減算して
Ｐ_o’＝Ｐ_o −ΔＰ₁ により求める。

【００６６】次いでステップ７９において、この解放側
作動液圧演算値Ｐ_o ’が解放側摩擦要素を締結ぎりぎり
の状態にするのに必要な前記所定のスリップ直前圧（Ｐ
₀₀＋Ｐ_eX）を越えているのか、未満であるのかを判定
し、越えていれば解放側摩擦要素がスリップすることは
ないとして、ステップ８０で解放側作動液圧指令値Ｐ_o
を上記の演算値Ｐ_o ’に更新するが、未満である場合は
解放側摩擦要素がスリップする可能性があることから、
ステップ８１で解放側作動液圧指令値Ｐ_o を演算値
Ｐ_o ’に更新する代わりに、（Ｐ ₀₀＋Ｐ_eX）にセットし
て、解放側作動液圧指令値Ｐ_o が（Ｐ₀₀＋Ｐ_eX）未満に
なることのないようにする。

【００６７】かようにして解放側作動液圧指令値Ｐ_o を
決定した後のステップ８２では、締結側作動液圧指令値
Ｐ_C をステップ７５におけるリターンスプリング相当圧
（締結直前圧）Ｐ_d にする。かかる解放側作動液圧Ｐ_o
および締結側作動液圧指令値Ｐ_C の制御は、ステップ８
３でタイマーｔが第３ステージ制御時間ｔ₃ の経過を示
すに至ったと判別するまで継続する。

【００６８】よって図９に示すように、第２ステージ
の終了瞬時から第３ステージ制御時間ｔ₃ 中、解放側作
動液圧指令値Ｐ_o はＰ_a 値からΔＰ₂ のランプ勾配でα
だけ低下されて前記の所定のスリップ直前圧（Ｐ₀₀＋Ｐ
_eX）となり、第３ステージの終了瞬時に丁度、解放側
摩擦要素は締結ぎりぎりの状態に締結力を低下され、ス
リップ直前の状態となる。

【００６９】他方で締結側作動液圧指令値Ｐ_C はリター
ンスプリング相当圧Ｐ_d に保たれて、締結側摩擦要素を
ロスストローク終了状態、従って締結直前の状態に保持
する。

【００７０】ステップ８３で、タイマーｔが第３ステー
ジ制御時間ｔ₃ の経過を示すに至ったと判別したとき、
制御はステップ８４に進み、第４ステージを開始す
る。この第４ステージの制御は、図７に示すごときも
ので、ステップ９１において、当該第４ステージの開
始を示すフラグｆ₄ を１にセットすることで、ステップ
９４が制御をステップ９５〜９８に進めるようにすると
共に、制御がステップ１０２に達した時に、当初ステッ
プ１０３，１０４が選択されるよう積分定数補正フラグ
ｆ_i を１にセットする。

【００７１】ところで、ステップ９５〜９８を含むルー
プは、ステップ９８でフラグｆ₄ が０にリセットされる
ことから、１回のみ実行されるものであり、また、ステ
ップ１０３および１０４を含むループは、ステップ１０
４でフラグｆ_i が０にリセットされることから、１回の
み実行されるものである。

【００７２】ステップ９４の前に実行されるステップ９
２，９３のうち、ステップ９２では、変速機の入力軸回
転数Ｎ_i および出力軸回転数Ｎ_o を読み込み、ステップ
９３では、入力軸回転数Ｎ_i の前回読み込み値と、今回
読み込み値との間における差を求め、これから変速機の
入力回転変化率ΔＮ_i を算出する。

【００７３】上記したように、第４ステージとなった
時に１回のみ実行されるステップ９５〜９８のうち、ス
テップ９５では、タイマーｔを０にリセットして第４ス
テージの開始からの経過時間を計測可能にすると共
に、第４ステージの制御時間ｔ₄ を読み込む。

【００７４】ここで当該第４ステージの制御時間ｔ₄
は、何らかの原因により、当該ステージで進行させるべ
きトルクフェーズが終了し得なくなった時でも、第４ス
テージの開始からｔ₄ 時間が経過したら、トルクフェ
ーズを強制的に終了させてイナーシャフェーズを開始さ
せるための、所謂フェールセーフ用の時間とし、変速の
種類ごとに予め設定しておくものとする。

【００７５】ステップ９５では更に、締結側作動液圧指
令値Ｐ_C の第４ステージにおける上昇変化割合である
ランプ勾配ΔＰ_C を読み込み、このランプ勾配ΔＰ_C は
後述のように、図９における第４ステージの開始瞬時
からトルクフェーズ終了（イナーシャフェーズ開始）ま
での時間が好適な時間となるよう学習制御により適宜修
正するものとする。

【００７６】ステップ９５では更に、トルクフェーズの
終了、従ってイナーシャフェーズの開始を判断するため
の設定ギヤ比ｇ_rtrgを読み込み、この設定ギヤ比ｇ_rtrg
は、図９に示すように変速前ギヤ比から変速後ギヤ比側
へ僅かにずれたギヤ比に定め、変速の種類ごとに予め定
めておくものとする。

【００７７】ステップ９５では上記に加えて、解放側摩
擦要素の締結容量を０にするためのリターンスプリング
相当圧Ｐ_e を読み込む。

【００７８】ステップ９６では、上記のごとくステップ
９３で算出した今回の入力回転変化率ΔＮ_i を、第４ス
テージの開始時における初期入力回転変化率ΔＮ_i0と
してメモリする。

【００７９】ステップ９７では、当該第４ステージで
のトルクフェーズ中、解放側作動液圧指令値Ｐ_o を後述
の如くに算出するに際して用いる制御定数、つまり比例
制御定数Ｋ_p 、積分制御定数（後述するＫ_i ）の基準値
Ｋ_i ’、および微分制御定数Ｋ_d をそれぞれ読み込む。
ここで比例制御定数Ｋ_p および微分制御定数Ｋ_d は予め
定めた固定値とするが、積分制御定数の基準値Ｋ_i ’
は、後述の目的のため油温Ｔが低いほど大きくすると共
に、ステップ１０６につき後述するように解放側摩擦要
素が、第４ステージの制御時間ｔ₄ よりも短いｔ_C 時
間（図９参照）で締結容量を０にされるよう演算により
求めることとし、更には、図８につき後述するごとく、
第４ステージの開始瞬時からトルクフェーズ終了瞬時
（イナーシャフェーズ開始瞬時）までの時間が、変速シ
ョック上好適な時間となるよう学習制御により適宜修正
するものとする。

【００８０】ステップ９８では、前記したようにフラグ
ｆ₄ をリセットし、これにより以後は、ステップ９４が
制御をステップ９９に進めるようにする。ステップ９９
では、タイマーｔをインクリメントにより当該制御プロ
グラムの演算サイクルΔｔづつ進め、第４ステージの
開始からの経過時間を計測する。

【００８１】ステップ１００では、ステップ９３におけ
る入力回転変化率ΔＮ_i が、ステップ９６でメモリした
第４ステージの開始時における初期入力回転変化率Δ
Ｎ_i0のＷ％（例えば９０％）未満に低下したか否かで、
つまり入力回転変化率ΔＮ_iが初期入力回転変化率ΔＮ
_i0に対して１０％以上に及ぶ低下を生じたか否かによ
り、締結側摩擦要素がトルク伝達を開始したか否かを判
定する。なお、締結側摩擦要素がトルク伝達を開始した
瞬時を、図９ではトルクフェーズを開始すべき瞬時とし
て示す。

【００８２】当該瞬時に至っていない、第４ステージ
の開始当初は、ステップ１０１において解放側作動液圧
指令値Ｐ_o をスリップ直前圧（Ｐ_oo＋Ｐ_eX）に保ち、他
方でステップ１１１において、締結側作動液圧指令値Ｐ
_C をステップ９５におけるランプ勾配ΔＰ_C で上昇させ
る。

【００８３】かかる解放側作動液圧指令値Ｐ_o の保持
と、締結側作動液圧指令値Ｐ_C の上昇の結果として、ス
テップ１００におけるように入力回転変化率ΔＮ_i から
締結側摩擦要素のトルク伝達開始を判定することができ
るが、この判定は、入力回転変化率ΔＮ_i に代えて、変
速機出力回転変化率からも同様の考え方により行うこと
ができる。

【００８４】以上の制御により、第４ステージの開始
瞬時から、締結側摩擦要素のトルク伝達開始を検知する
までの間、つまり締結側摩擦要素の締結応答遅れの間
は、図９に示すように解放側作動液圧指令値Ｐ_o はスリ
ップ直前圧（Ｐ_oo＋Ｐ_eX）に保たれ、締結側作動液圧指
令値Ｐ_C は締結直前圧であるリターンスプリング相当圧
Ｐ_d からランプ勾配ΔＰ_C で上昇される。但し、締結側
摩擦要素の実際の締結開始は前記したように、締結側作
動液圧指令値Ｐ_C の上昇に対して遅れる傾向にあり、こ
の遅れが第４ステージの開始瞬時から、締結側摩擦要
素のトルク伝達開始を検知する瞬時（トルクフェーズを
開始すべき瞬時）までの時間となり、この時間が締結側
摩擦要素の締結応答遅れである。

【００８５】上記により締結側摩擦要素のトルク伝達開
始が検知された後は、ステップ１００がステップ１０２
を選択し、ここで、前記の積分定数補正フラグｆ_i をチ
ェックする。しかして、１回目は積分定数補正フラグｆ
_i がステップ９１で１にされているから、ステップ１０
３，１０４が実行され、２回目以後は、ステップ１０４
で積分定数補正フラグｆ_i を０にすることから、ステッ
プ１０３，１０４がスキップされる結果、結局ステップ
１０３，１０４は１回のみ実行されることとなる。

【００８６】かように、締結側摩擦要素のトルク伝達開
始が検知された時に１回のみ実行されるステップ１０３
では先ず、第４ステージの開始瞬時から、締結側作動
液圧を締結側摩擦要素の締結容量が０になるリターンス
プリングＰ_e へ低下させるべき瞬時までの目標時間ｔ_c
（図９参照）を読み込み、次いでこの目標時間ｔ_c と、
締結側摩擦要素のトルク伝達開始が検知された瞬時（ト
ルクフェーズを開始すべき瞬時）におけるタイマー値
ｔ、つまり上記した締結側摩擦要素の締結応答遅れと、
ステップ９７で読み込んだ積分制御定数の基準値Ｋ_i ’
とから、Ｋ_i ＝Ｋ _i 〔ｔ_c ／（ｔ_c −ｔ）の演算により
積分定数基準値Ｋ_i ’を補正して、今回使用する積分定
数Ｋ_i を求める。

【００８７】次のステップ１０５では、ステップ９２で
読み込んだ変速機の入力軸回転数Ｎ _i および出力軸回転
数Ｎ_o から変速機の実効ギヤ比ｇ_r をｇ_r ＝Ｎ_i ／Ｎ_o
により算出する。

【００８８】次いでステップ１０６において、当該ギヤ
比ｇ_r と、１回前のｇ_r1と、２回前のｇ_r2と、図９に示
すように変速前ギヤ比よりも若干高めに設定した目標ギ
ヤ比ｇ_r0とから、ステップ１０３で補正により求めた積
分定数Ｋ_i を用いて、トルクフェーズ中にギヤ比ｇ_r を
当該目標ギヤ比ｇ_r0に保つのに必要な解放側作動液圧指
令値Ｐ_o の１演算サイクル当たりの操作量ΔＰ_g （正が
増大、負が低下を表す）を、次式のＰＩＤ演算により求
める。 ΔＰ_g ＝Ｋ_p （ｇ_r −ｇ_r1）＋Ｋ_i （ｇ_r0−ｇ_r ） ＋Ｋ_d （ｇ_r −２ｇ_r1＋ｇ_r2）・・・（３）

【００８９】この式において、解放側摩擦要素がスリッ
プせず、従ってエンジンが空吹けしなければ、ｇ_r ＝ｇ
_r1＝ｇ_r2＝変速前ギヤ比、であることから、（３）式は ΔＰ_g ＝Ｋ_i （ｇ_r0−ｇ_r ）・・・（４） となり、積分定数Ｋ_i で解放側作動液圧指令値Ｐ_o の１
演算サイクル当たりの操作量ΔＰ_g 、つまり解放側作動
液圧指令値の低下変化割合が、図９に実線で示すように
決まることになる。

【００９０】ところで図９に破線γで示すように、そし
て前記したように、第４ステージの制御時間ｔ₄ より
も短い目標時間ｔ_C 中に解放側作動液圧指令値Ｐ_o を、
前記スリップ直前圧（Ｐ₀₀＋Ｐ_eX）から解放側摩擦要素
の締結容量が０となるリターンスプリング相当圧Ｐ_e に
低下させるのが、つまり、ΔＰ_g ＝〔（Ｐ₀₀＋Ｐ_eX）−
Ｐ_e 〕／ｔ_C にするのが狙いであり、そのための（４）
式におけるＫ_i を求めると、 Ｋ_i ＝〔（Ｐ₀₀＋Ｐ_eX）−Ｐ_e 〕／〔ｔ_C （ｇ_r0−ｇ_r ）〕・・・（５） となる。

【００９１】従って、この（５）式から得られた積分定
数Ｋ_i を積分定数基準値Ｋ_i ’としてメモリしておき、
これをステップ９７で読み込むこととし、更にステップ
１０３では、当該積分定数基準値Ｋ_i ’を前記の目標時
間ｔ_c および第４ステージ開始瞬時からの締結側摩擦要
素の締結応答遅れｔにより前記の演算により補正するこ
ととする。

【００９２】ところで前記したように、積分定数Ｋ_i が
解放側作動液圧指令値Ｐ_o の低下変化割合を表すことか
ら、積分定数基準値Ｋ_i ’は解放側作動液圧指令値Ｐ_o
の低下変化割合の基準値を示す。そして、当該解放側作
動液圧指令値Ｐ_o の低下変化割合の基準値は、積分定数
基準値Ｋ_i ’を上記（５）式から求めることから、図９
に破線γの勾配に対応し、積分定数Ｋ_i で決まる解放側
作動液圧指令値Ｐ_o の低下変化割合ΔＰ_g は図９に実線
で示すごときものとなる。

【００９３】換言すれば、解放側作動液圧指令値Ｐ_o の
低下変化割合ΔＰ_g はステップ１０３における積分定数
Ｋ_i の補正式に照らして明らかなように、第４ステージ
開始瞬時における締結側作動液圧指令値Ｐ_c の上昇開始
に対する締結側摩擦要素の締結応答遅れｔが大きいほど
急になり、結果として図９に実線で示すごとく、第４ス
テージの開始時から目標時間ｔ _c が経過したときに丁
度、解放側摩擦要素の締結容量が０になるよう解放側作
動液圧指令値Ｐ_o をリターンスプリング相当圧Ｐ_e にす
ることができる。

【００９４】次のステップ１０７においては、新規な解
放側作動液圧演算値Ｐ_o ’を現在の解放側作動液圧指令
値Ｐ_o から、ステップ１０６で算出したΔＰ_g づつ増減
させてＰ_o ’＝Ｐ_o −ΔＰ_g により求める。

【００９５】次いでステップ１０８において、この解放
側作動液圧演算値Ｐ_o ’が解放側摩擦要素の締結容量を
０にするリターンスプリング相当圧Ｐ_e を越えているの
か、未満であるのかを判定し、越えていれば解放側摩擦
要素がスリップすることはないとして、ステップ１０９
で解放側作動液圧指令値Ｐ_o を上記の演算値Ｐ_o ’に更
新するが、未満である場合は解放側摩擦要素がスリップ
する可能性があることから、ステップ１１０で解放側作
動液圧指令値Ｐ_o を演算値Ｐ_o ’に更新する代わりに、
リターンスプリング相当圧Ｐ_e にセットして、解放側作
動液圧指令値Ｐ_o がこのリターンスプリング相当圧Ｐ_e
未満になることのないようにする。

【００９６】次いでステップ１１１において、締結側作
動液圧指令値Ｐ_C をステップ９５におけるランプ勾配Δ
Ｐ_C で上昇させる。

【００９７】これら解放側作動液圧指令値Ｐ_o および締
結側作動液圧指令値Ｐ_C の制御は、ステップ１１２で、
ギヤ比ｇ_r がステップ９５におけるｇ_rtrgまで低下した
と判定する、図９のイナーシャフェーズ開始瞬時、若し
くはステップ１１３でタイマーｔが、前記したようにフ
ェールセーフ用に設定したトルクフェーズ強制終了時間
ｔ₄ の経過を示すに至ったと判別するまで継続する。

【００９８】よって図９に示すように、第４ステージ
の開始から締結側作動液圧指令値Ｐ _C をΔＰ_C のランプ
勾配で上昇させることに呼応して、第４ステージ開始瞬
時から締結側摩擦要素の締結応答遅れ時間が経過した瞬
時に、締結側摩擦要素がトルク伝達を開始すると、この
時に解放側作動液圧指令値Ｐ_o はスリップ直前圧（Ｐ ₀₀
＋Ｐ_eX）から低下され始めてトルクフェーズを開始す
る。以後、解放側作動液圧指令値Ｐ_o は、ギヤ比ｇ_r を
目標ギヤ比ｇ_r0に保つようフィードバック制御下に低下
され、締結側作動液圧指令値Ｐ_C の上昇と相俟って、締
結側摩擦要素と解放側摩擦要素の掛け替えによりトルク
フェーズを完了し、イナーシャフェーズを開始させる。

【００９９】ところで、解放側作動液圧指令値Ｐ_o のス
リップ直前圧（Ｐ₀₀＋Ｐ_eX）からの低下開始を、締結側
作動液圧指令値Ｐ_C の上昇開始（第４フェーズの開
始）瞬時ではなく、これから締結側摩擦要素の締結応答
遅れ時間が経過した後における締結側摩擦要素のトルク
伝達開始検知時に行わせることから、解放側摩擦要素の
解放開始と、締結側摩擦要素の締結開始とを、常時確実
に調時させ得ることとなり、上記締結応答遅れにもかか
わらず、これら摩擦要素が共に解放されている時間が存
在せず、エンジンの空吹けを防止して変速品質を向上さ
せることができる。

【０１００】しかもかかる作用効果は、上記締結応答遅
れが固体差や、経時変化や、環境変化により変化して
も、損なわれることがない。

【０１０１】そして、本実施の形態においては、第４ス
テージの開始、つまり締結側作動液圧指令値Ｐ_c を締
結直前圧Ｐ_d よりも上昇させ始める瞬時から、締結側摩
擦要素のトルク伝達開始瞬時までの締結応答遅れの間、
解放側作動液圧指令値Ｐ_o をスリップ直前圧（Ｐ₀₀＋Ｐ
_eX）に保つことから、締結側摩擦要素のトルク伝達開始
時に未だ、解放側摩擦要素がスリップ直前状態になって
いないというような事態の発生を回避することができ、
上記の作用効果を更に確実なものにすることができる。

【０１０２】加えてステップ１０３の演算により、第４
ステージの開始、つまり締結側作動液圧指令値Ｐ_c を
締結直前圧Ｐ_d よりも上昇させ始める瞬時から、締結側
摩擦要素のトルク伝達開始瞬時までの締結応答遅れのが
大きいほど、該トルク伝達開始瞬時以後における解放側
作動液圧Ｐ_o の低下変化割合（Ｋ_i ）を急にすることか
ら、解放側作動液圧Ｐ_o をスリップ直前圧（Ｐ₀₀＋
Ｐ_eX）から低下させる瞬時の遅延にもかかわらず、変速
が間延びするという弊害を回避することができる。

【０１０３】ステップ１１２でトルクフェーズの終了を
判別した場合は、ステップ１１４において、詳しくは図
８につき後述する締結側作動液圧のランプ勾配ΔＰ_C お
よび積分制御定数Ｋ_i の基準値Ｋ_i ’を、第４ステージ
の開始、つまり締結側作動液圧指令値Ｐ_c を締結直前
圧Ｐ_d よりも上昇させ始める瞬時から、解放側作動液圧
指令値Ｐ_o を解放側摩擦要素の締結容量が０になるリタ
ーンスプリング相当圧Ｐ_e に低下させる瞬時までの時間
が好適なものとなるよう学習制御（これを以下、学習制
御Ａと言う）した後、ステップ１１５でステージを開
始する。

【０１０４】また、何時までもトルクフェーズが終了し
ないことで、ステップ１１３において、タイマーｔがｔ
₄ 時間を計測するに至ったと判断する場合は、上記の学
習制御が不正確になることから、ステップ１１４をスキ
ップして、ステップ１１５でのステージを開始させ
る。

【０１０５】ステップ１１５でのステージは、制御内
容を特には図示しなかったが、図９に示すようにイナー
シャフェーズ中における制御で、周知の通り例えば、当
該イナーシャフェーズの開始と同時に、解放側作動液圧
指令値Ｐ_o を０にし、締結側作動液圧指令値Ｐ_C を、当
初の所定時間中、これまでのΔＰ_c よりも小さなΔＰ _d
づつ上昇させ、その後のイナーシャフェーズ期間中にギ
ヤ比ｇ_r が前記ｇ_rtrgから変速後ギヤ比に向け滑らかに
変化するようフィードバック制御する。

【０１０６】この制御は図９に示すように、ギヤ比ｇ_r
が変速後ギヤ比に達する変速終了検出時に終了させ、当
該変速終了検出時に締結側作動液圧指令値Ｐ_C を元圧ま
で一気に上昇させる。

【０１０７】前記ステップ１１４による学習制御Ａは図
８に示すごときもので、先ずステップ１２１で、第４ス
テージの開始、つまり締結側作動液圧指令値Ｐ_c を締
結直前圧Ｐ_d よりも上昇させ始める瞬時から、トルクフ
ェーズ終了瞬時（イナーシャフェーズ開始瞬時）までの
時間（図７において計時を行ったタイマーｔの計測時間
で、ほぼトルクフェーズ時間と見做せるから、以下では
トルクフェーズ時間と言う）に関した好適トルクフェー
ズ時間の下限値ｔ_S1および上限値ｔ_S2を読み込む。ここ
で好適トルクフェーズ時間の下限値ｔ_S1は例えば０．１
０秒とし、上限値ｔ_S2は例えば０．１５秒とする。

【０１０８】ステップ１２２，１２３では、図７におけ
るタイマーｔの計測時間、つまりトルクフェーズ時間が
好適トルクフェーズ時間の下限値ｔ_S1よりも短いか、好
適トルクフェーズ時間の上限値ｔ_S2よりも長いか、或い
はこれら上下限値間の好適範囲内にあるのかを判定す
る。

【０１０９】トルクフェーズ時間ｔが好適トルクフェー
ズ時間の下限値ｔ_S1よりも短い場合、この不都合が締結
側摩擦要素の速すぎる締結に起因することから、ステッ
プ１２４において、締結側作動液圧指令値Ｐ_c の上昇変
化割合であるランプ勾配ΔＰ _C を低下修正する。この低
下修正に当たっては、前回における締結側作動液圧のラ
ンプ勾配ΔＰ_Cと、好適トルクフェーズ時間の下限値ｔ
_S1に対する実トルクフェーズ時間ｔの比との乗算値をも
って、新たな低下された締結側作動液圧のランプ勾配Δ
Ｐ_C とする。

【０１１０】トルクフェーズ時間ｔが好適トルクフェー
ズ時間の上限値ｔ_S2よりも長い場合、この不都合が解放
側摩擦要素の解放遅れに起因することから、ステップ１
２５において、解放側作動液圧指令値Ｐ_o の低下変化割
合を決定する前記積分制御定数Ｋ_i の基準値Ｋ_i ’を、
解放側作動液圧指令値Ｐ_o の低下変化割合が急になるよ
う増大修正する。この増大修正に当たっては、前回にお
ける解放側作動液圧の積分制御定数基準値Ｋ_i ’と、好
適トルクフェーズ時間の下限値ｔ_S1に対する実トルクフ
ェーズ時間ｔの比との乗算値をもって、新たな増大され
た解放側作動液圧の積分制御定数基準値Ｋ_i ’とする。

【０１１１】トルクフェーズ時間ｔが好適トルクフェー
ズ時間の下限値ｔ_S1および上限値ｔ _S2間の好適範囲内に
ある場合は、勿論のこと制御をそのまま終了して上記の
学習制御を行わず、締結側作動液圧指令値Ｐ_c の上昇変
化割合および解放側作動液圧指令値Ｐ_o の低下変化割合
をともに現在のままに保つ。

【０１１２】以上の学習制御Ａにより、トルクフェーズ
時間ｔが好適トルクフェーズ時間の下限値ｔ_S1よりも短
い場合は、ランプ勾配ΔＰ_C を低下させて締結側作動液
圧の上昇変化割合を低下させることにより、トルクフェ
ーズ時間ｔが長くなるようにし、逆にトルクフェーズ時
間ｔが好適トルクフェーズ時間の上限値ｔ_S2よりも長い
場合は、解放側作動液圧の積分制御定数基準値Ｋ_i ’、
従って積分制御定数Ｋ _i を増大して解放側作動液圧の低
下変化割合を急にすることにより、トルクフェーズ時間
ｔが短くなるようにし、これらにより、トルクフェーズ
時間ｔを好適トルクフェーズ時間の下限値ｔ_S1および上
限値ｔ_S2間の好適範囲内に持ち来すことができる。

【０１１３】よって、締結側摩擦要素の摩擦係数変化
と、解放側摩擦要素の摩擦係数変化とが異なる場合で
も、トルクフェーズ時間を常時確実に好適範囲内に収め
ておくことができ、良好な変速品質を不変に維持し得
て、自動変速機の商品価値を大いに高めることが可能と
なる。

【０１１４】また、トルクフェーズ時間ｔを好適トルク
フェーズ時間の下限値ｔ_S1および上限値ｔ_S2間の好適範
囲内に持ち来す、上記の学習制御によれば、制御のハン
チングを防止することが可能となるし、更に、締結側作
動液圧のランプ勾配ΔＰ_C および解放側作動液圧の積分
制御定数基準値Ｋ_i ’を学習制御により修正するに際
し、上記のごとくトルクフェーズ時間ｔと、好適トルク
フェーズ時間の下限値ｔ _S1との比を用いる場合、実情に
最も適した修正がなされて当該修正の過不足を回避する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明一実施の形態になる自動変速機の変速制
御装置を示すシステム図である。

【図２】同実施の形態においてコントローラが実行すべ
き変速判断プログラムのメインルーチンを示すフローチ
ャートである。

【図３】同変速判断で変速指令が出された場合に実行す
べき変速制御に係わる第１ステージのサブルーチンを示
すフローチャートである。

【図４】同第１ステージにおいて求めるべき解放側摩擦
要素の締結必要最低液圧を算出するためのサブルーチン
を示すフローチャートである。

【図５】同変速制御に係わる第２ステージのサブルーチ
ンを示すフローチャートである。

【図６】同変速制御に係わる第３ステージのサブルーチ
ンを示すフローチャートである。

【図７】同変速制御に係わる第４ステージのサブルーチ
ンを示すフローチャートである。

【図８】同変速制御においてトルクフェーズ時間を好適
値に持ち来すために実行する、締結側作動液圧変化割合
および解放側作動液圧変化割合の学習制御プログラムを
示すフローチャートである。

【図９】同変速制御による締結側作動液圧指令値および
解放側作動液圧指令値の経時変化を示す動作タイムチャ
ートである。

【符号の説明】

１ エンジン ２ 自動変速機 ３ アクセルペダル ４ スロットルバルブ ５ コントロールバルブ ６ シフトソレノイド ７ シフトソレノイド ８ シフトソレノイド ９ コントローラ 10 スロットル開度センサ 11 エンジン回転センサ 12 入力軸回転センサ 13 出力軸回転センサ 14 油温センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ１６Ｈ 59:46

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作動液圧の低下により或る摩擦要素を解
   放させつつ、作動液圧の上昇により他の摩擦要素を締結
   させる、摩擦要素の掛け替えにより行う変速を有し、 締結側作動液圧を、前記締結側摩擦要素が締結直前の状
   態になるところを狙って定めた締結直前圧を経て上昇す
   るよう指令することで、締結側摩擦要素の締結を進行さ
   せると共に、 解放側作動液圧を、前記解放側摩擦要素がスリップ直前
   の状態になるところを狙って定めたスリップ直前圧を経
   て低下するよう指令することで、解放側摩擦要素の解放
   を進行させ、これら指令により前記変速を行うようにし
   た自動変速機において、 締結側摩擦要素のトルク伝達開始を検知した時に丁度、
   解放側作動液圧を前記スリップ直前圧未満に低下させ始
   めるよう指令する構成にしたことを特徴とする自動変速
   機の変速制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、締結側作動液圧を前
   記締結直前圧よりも上昇させ始める指令時から、締結側
   摩擦要素のトルク伝達開始を検知するまでの締結応答遅
   れの間、解放側作動液圧を前記スリップ直前圧に維持す
   るよう指令する構成にしたことを特徴とする自動変速機
   の変速制御装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２において、締結側摩擦
   要素のトルク伝達開始を、変速機入力回転の変化率、若
   しくは変速機出力回転の変化率の設定以上の変化により
   検知するよう構成したことを特徴とする自動変速機の変
   速制御装置。
4. 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれか１項におい
   て、締結側作動液圧を前記締結直前圧よりも上昇させ始
   める指令時から、締結側摩擦要素のトルク伝達開始を検
   知するまでの締結応答遅れが大きいほど、該トルク伝達
   開始を検知した後における解放側作動液圧の低下変化割
   合を急にするよう構成したことを特徴とする自動変速機
   の変速制御装置。
5. 【請求項５】 請求項４において、締結側作動液圧を前
   記締結直前圧よりも上昇させ始める指令時から、解放側
   作動液圧を解放側摩擦要素の締結容量が０になるリター
   ンスプリング相当圧へ低下させるべき瞬時までの目標時
   間と、該目標時間から前記締結応答遅れを差し引いた時
   間との比で、解放側作動液圧の低下変化割合の基準値を
   補正することにより、解放側作動液圧の低下変化割合を
   急にする前記操作を行うよう構成したことを特徴とする
   自動変速機の変速制御装置。
6. 【請求項６】 請求項５において、前記解放側作動液圧
   の低下変化割合の基準値は、前記目標時間中に解放側作
   動液圧を前記スリップ直前圧から解放側摩擦要素の締結
   容量が０になるリターンスプリング相当圧へ低下させる
   ための変化割合をもって定めたことを特徴とする自動変
   速機の変速制御装置。