JPH1077657A - 建設機械物と使用する器具制御装置 - Google Patents
建設機械物と使用する器具制御装置Info
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- JPH1077657A JPH1077657A JP9167365A JP16736597A JPH1077657A JP H1077657 A JPH1077657 A JP H1077657A JP 9167365 A JP9167365 A JP 9167365A JP 16736597 A JP16736597 A JP 16736597A JP H1077657 A JPH1077657 A JP H1077657A
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- G05G1/58—Rests or guides for relevant parts of the operator's body
- G05G1/62—Arm rests
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
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- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 作業員が自分の身体を手で支えながらコント
ロールを操作でき、運転中も身体の動揺をなくし安定し
た状態でコントロールを操作できるようにする。 【解決手段】 建設機械の器具制御装置であり、作業員
の近くで建設機械物に取り付けられている手支持体、第
１の制御レバー４２及び第２の制御レバー４８を備えて
いる。手支持体はベース３０と、ハンド・グリップ３６
とを含み、このハンド・グリップはそれの遠い端と開口
とを限定しており、その開口はハンド・グリップとベー
スとの間にあって作業員の指がハンド・グリップを掴め
るようにしている。第１の制御レバーはハンド・グリッ
プの遠い端へ動くように取り付けられ、第１の運動範囲
で制御できるよう器具に作動するよう接続され、作業員
の親指により動かせるようになっている。第２の制御レ
バーは第２の運動範囲で制御できるよう器具に作動する
よう接続され、作業員の指により動かせるようになって
いる。
ロールを操作でき、運転中も身体の動揺をなくし安定し
た状態でコントロールを操作できるようにする。 【解決手段】 建設機械の器具制御装置であり、作業員
の近くで建設機械物に取り付けられている手支持体、第
１の制御レバー４２及び第２の制御レバー４８を備えて
いる。手支持体はベース３０と、ハンド・グリップ３６
とを含み、このハンド・グリップはそれの遠い端と開口
とを限定しており、その開口はハンド・グリップとベー
スとの間にあって作業員の指がハンド・グリップを掴め
るようにしている。第１の制御レバーはハンド・グリッ
プの遠い端へ動くように取り付けられ、第１の運動範囲
で制御できるよう器具に作動するよう接続され、作業員
の親指により動かせるようになっている。第２の制御レ
バーは第２の運動範囲で制御できるよう器具に作動する
よう接続され、作業員の指により動かせるようになって
いる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は建設機械物の作業員の運
転台内で使用するハンド・コントロールに係るものであ
り、更に詳しく言えば、建設機械物の器具を操作しなが
ら作業員を支持するグリップとして、そして建設機械物
の器具を操作する器具コントロールとして働くハンド・
コントロールに係るものである。
転台内で使用するハンド・コントロールに係るものであ
り、更に詳しく言えば、建設機械物の器具を操作しなが
ら作業員を支持するグリップとして、そして建設機械物
の器具を操作する器具コントロールとして働くハンド・
コントロールに係るものである。
【０００２】
【従来の技術】凹凸のある地面で建設機械を操作するハ
ンド・コントロールには色々のものが知られている。こ
れらのハンド・コントロールは、種々のスイッチとレバ
ーとを作業員が作動できるようにする一方で、その間作
業員の手の動きを安定させているのである。
ンド・コントロールには色々のものが知られている。こ
れらのハンド・コントロールは、種々のスイッチとレバ
ーとを作業員が作動できるようにする一方で、その間作
業員の手の動きを安定させているのである。
【０００３】例えば、米国特許５、２４４、０６６のコ
ントロール・コンソールアセンブリのハンド・レストは
作業員の手を受けて、作業員の掌の下端をハンド・レス
トの高くなった部分と接触させておくようにしている。
土工事作業車の動作の様々の制御器は、ハンド・レスト
の高くなった部分から掌の下端を離すことなく作業員の
指により制御される。このことによって作業員は、凹凸
のある地面を横断する土工事のため作業員の身体が動揺
しても建設機械物の器具の様々な機能をきっちり、しか
も円滑に制御できるのである。
ントロール・コンソールアセンブリのハンド・レストは
作業員の手を受けて、作業員の掌の下端をハンド・レス
トの高くなった部分と接触させておくようにしている。
土工事作業車の動作の様々の制御器は、ハンド・レスト
の高くなった部分から掌の下端を離すことなく作業員の
指により制御される。このことによって作業員は、凹凸
のある地面を横断する土工事のため作業員の身体が動揺
しても建設機械物の器具の様々な機能をきっちり、しか
も円滑に制御できるのである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】米国特許５、２４４、
０６６のコントロール・コンソールアセンブリは、制御
しようとする作動機能の要望に適合し、そしてその要望
を越えるものであるが、種々のスイッチとレバーとを作
業員が作動できるようにする一方でその間作業員の手の
動きを安定させるのに加えて、機械の運転中作業員の身
体を支持するハンド・グリップとしても働くハンド・コ
ントロールを尚も必要としている。このようなハンド・
コントロールは建設機械の器具制御に使用するに望まし
い。
０６６のコントロール・コンソールアセンブリは、制御
しようとする作動機能の要望に適合し、そしてその要望
を越えるものであるが、種々のスイッチとレバーとを作
業員が作動できるようにする一方でその間作業員の手の
動きを安定させるのに加えて、機械の運転中作業員の身
体を支持するハンド・グリップとしても働くハンド・コ
ントロールを尚も必要としている。このようなハンド・
コントロールは建設機械の器具制御に使用するに望まし
い。
【０００５】
【課題を解決する手段】本発明の一実施例の建設機械物
と使用する器具制御装置は、第１と第２の運動範囲を含
んでおり、建設機械物に取り付けられている器具、作業
員の近くで前記の建設機械物に取り付けられている手支
持体、第１の制御レバー及び第２の制御レバーを備え、
前記の手支持体はベースと、このベースから第１の角度
で立ち上がっている端部分と、この端部分から外方に延
びるハンド・グリップとを含み、このハンド・グリップ
はそれの遠い端と開口とを限定しており、その開口は前
記のハンド・グリップと前記のベースとの間にあって作
業員の指がそれらの間にのばせて前記のハンド・グリッ
プを掴めるようにしており、前記の第１の制御レバーは
前記のハンド・グリップの遠い端へ動くように取り付け
られ、前記の第１の運動範囲で制御できるよう前記の器
具に作動するよう接続され、作業員の親指により動かせ
るようになっており、前記の第２の制御レバーは前記の
第２の運動範囲で制御できるよう前記の器具に作動する
よう接続され、作業員の指により動かせるようになって
いる。
と使用する器具制御装置は、第１と第２の運動範囲を含
んでおり、建設機械物に取り付けられている器具、作業
員の近くで前記の建設機械物に取り付けられている手支
持体、第１の制御レバー及び第２の制御レバーを備え、
前記の手支持体はベースと、このベースから第１の角度
で立ち上がっている端部分と、この端部分から外方に延
びるハンド・グリップとを含み、このハンド・グリップ
はそれの遠い端と開口とを限定しており、その開口は前
記のハンド・グリップと前記のベースとの間にあって作
業員の指がそれらの間にのばせて前記のハンド・グリッ
プを掴めるようにしており、前記の第１の制御レバーは
前記のハンド・グリップの遠い端へ動くように取り付け
られ、前記の第１の運動範囲で制御できるよう前記の器
具に作動するよう接続され、作業員の親指により動かせ
るようになっており、前記の第２の制御レバーは前記の
第２の運動範囲で制御できるよう前記の器具に作動する
よう接続され、作業員の指により動かせるようになって
いる。
【０００６】本発明の別の実施例の建設機械物と使用す
る器具制御装置は、作業員の一側で建設機械物に取り付
けられた第１の手支持体と、作業員の他側で建設機械物
に取り付けられた第２の手支持体とを備え、前記の第１
の手支持体は作業員の親指によりそれ自体動けるように
した第１の制御レバーと、作業員の指によりそれ自体動
けるようにした第２の制御レバーとを含み、前記の第２
の手支持体はベースと、このベースから第１の角度で立
ち上がる端部分と、この端部分から外に向かってのびる
ハンド・グリップとを含み、このハンド・グリップはそ
れの遠い端と開口とを限定しており、この開口は前記の
ハンド・グリップと前記のベースとの間にあって前記の
ハンド・グリップを握れるようにしており、固定された
前記の第２の手支持体は作業員の親指によりそれ自体動
けるようになっている第３の制御レバーと、作業員の指
によりそれ自体動けるようになっている第４の制御レバ
ーとを含んでいる。
る器具制御装置は、作業員の一側で建設機械物に取り付
けられた第１の手支持体と、作業員の他側で建設機械物
に取り付けられた第２の手支持体とを備え、前記の第１
の手支持体は作業員の親指によりそれ自体動けるように
した第１の制御レバーと、作業員の指によりそれ自体動
けるようにした第２の制御レバーとを含み、前記の第２
の手支持体はベースと、このベースから第１の角度で立
ち上がる端部分と、この端部分から外に向かってのびる
ハンド・グリップとを含み、このハンド・グリップはそ
れの遠い端と開口とを限定しており、この開口は前記の
ハンド・グリップと前記のベースとの間にあって前記の
ハンド・グリップを握れるようにしており、固定された
前記の第２の手支持体は作業員の親指によりそれ自体動
けるようになっている第３の制御レバーと、作業員の指
によりそれ自体動けるようになっている第４の制御レバ
ーとを含んでいる。
【０００７】本発明の別の実施例の建設機械物の器具を
制御する方法は、第１と第２の運動範囲を含む建設機械
物の器具を制御する方法であって、前記の建設機械物は
手支持体と、第１の制御レバーと、第２の制御レバーと
を含み、前記の手支持体はベースと、このベースから第
１の角度で立ち上がる端部分と、この端部分から外に向
かってのびるハンド・グリップとを含み、このハンド・
グリップは遠い端と開口とを限定しており、その開口は
前記のハンド・グリップと前記のベースとの間にあり、
前記の第１の制御レバーは前記のハンド・グリップの遠
い端へ動けるよう取り付けられ、前記の第１の運動範囲
を制御するよう前記の器具へ作動的に接続され、そして
前記の第２の制御レバーは前記のベースへ動けるよう取
り付けられ、そして前記の第２の運動範囲を制御するよ
う前記の器具へ作動的に接続されており、前記の方法は
ａ）作業員の手の指が前記のハンド・グリップを掴み、
それにより作業員を支持するように前記のハンド・グリ
ップを作業員の手で掴む段階、ｂ）親指で前記の第１の
制御レバーを動かし、それにより前記の第１の運動範囲
内で前記の器具を動かす段階、そしてｃ）他の指で前記
の第２の制御レバーを動かし、それにより前記の第２の
運動範囲内で前記の器具を動かす段階を備えている。
制御する方法は、第１と第２の運動範囲を含む建設機械
物の器具を制御する方法であって、前記の建設機械物は
手支持体と、第１の制御レバーと、第２の制御レバーと
を含み、前記の手支持体はベースと、このベースから第
１の角度で立ち上がる端部分と、この端部分から外に向
かってのびるハンド・グリップとを含み、このハンド・
グリップは遠い端と開口とを限定しており、その開口は
前記のハンド・グリップと前記のベースとの間にあり、
前記の第１の制御レバーは前記のハンド・グリップの遠
い端へ動けるよう取り付けられ、前記の第１の運動範囲
を制御するよう前記の器具へ作動的に接続され、そして
前記の第２の制御レバーは前記のベースへ動けるよう取
り付けられ、そして前記の第２の運動範囲を制御するよ
う前記の器具へ作動的に接続されており、前記の方法は
ａ）作業員の手の指が前記のハンド・グリップを掴み、
それにより作業員を支持するように前記のハンド・グリ
ップを作業員の手で掴む段階、ｂ）親指で前記の第１の
制御レバーを動かし、それにより前記の第１の運動範囲
内で前記の器具を動かす段階、そしてｃ）他の指で前記
の第２の制御レバーを動かし、それにより前記の第２の
運動範囲内で前記の器具を動かす段階を備えている。
【０００８】
【実施例】本発明の原理の理解を早めるため添付図の実
施例を参照し、その説明に特定の用語を用いるが、それ
により本発明の技術思想を限定しようとするものではな
い。図示の実施例は様々に変更することができ、そして
そのような変更も本発明の原理を利用しているのであ
り、当業者なら当然思いつくものだからである。
施例を参照し、その説明に特定の用語を用いるが、それ
により本発明の技術思想を限定しようとするものではな
い。図示の実施例は様々に変更することができ、そして
そのような変更も本発明の原理を利用しているのであ
り、当業者なら当然思いつくものだからである。
【０００９】図１を参照する。この好ましい実施例では
建設機械物１０はブレード１２と破砕器１４の形の器具
を含むトラック形式のトラクターである。この方面の技
術でよく知られているように、破砕器１４はトラクター
の後部で使用されて、下の土地の土壌や岩を破砕する。
破砕器１４は可動のフレーム１６と可動の破砕歯１８と
を含み、これら両方共シリンダー２０と２２により作業
員の運転室２４から油圧作動するようになっている。破
砕器のフレーム１６は垂直方向すなわち地面に対して垂
直に動くことができ、破砕運動の切り込み深さを調整す
る。同様に、破砕歯１８は前後に、すなわち地面に平行
に動くことができて破砕運動の切り込み角を調整する。
ブレード１２も垂直と水平との両方に動くことができ
る。このような垂直、水平方向は水平、垂直軸の周りで
の回転を含んでいる。
建設機械物１０はブレード１２と破砕器１４の形の器具
を含むトラック形式のトラクターである。この方面の技
術でよく知られているように、破砕器１４はトラクター
の後部で使用されて、下の土地の土壌や岩を破砕する。
破砕器１４は可動のフレーム１６と可動の破砕歯１８と
を含み、これら両方共シリンダー２０と２２により作業
員の運転室２４から油圧作動するようになっている。破
砕器のフレーム１６は垂直方向すなわち地面に対して垂
直に動くことができ、破砕運動の切り込み深さを調整す
る。同様に、破砕歯１８は前後に、すなわち地面に平行
に動くことができて破砕運動の切り込み角を調整する。
ブレード１２も垂直と水平との両方に動くことができ
る。このような垂直、水平方向は水平、垂直軸の周りで
の回転を含んでいる。
【００１０】図２を参照する。作業員の運転室２４が示
されている。作業員が座ると、トラクターの速度と方向
とはコントロール・コンソールアセンブリ２６により作
業員の左側で制御される。器具の動作は、器具のハンド
サポート・コントロール２８により作業員の右側で制御
される。
されている。作業員が座ると、トラクターの速度と方向
とはコントロール・コンソールアセンブリ２６により作
業員の左側で制御される。器具の動作は、器具のハンド
サポート・コントロール２８により作業員の右側で制御
される。
【００１１】コントロール・コンソールアセンブリ２６
の構成と操作は米国特許５、２４４、０６６に詳述され
ている。米国特許５、２４４、０６６に説明されている
ように、コントロール・コンソールアセンブリ２６はハ
ンド・レストに隣接して取り付けられ、作業員の手の指
先で操作される一対のレバーを含んでいる。回転ノブは
ハンド・レストの側に向けられており、そして作業員の
親指により回転できる。作業員の掌の下部をハンド・レ
ストの高くなった部分と接触させるようにしてハンド・
レストに載せる。こうして作業員の手はトラクター１０
に対して支えられ、作業員の親指と指先は建設機械の様
々な機能を明確で円滑に制御できるようにしている。
の構成と操作は米国特許５、２４４、０６６に詳述され
ている。米国特許５、２４４、０６６に説明されている
ように、コントロール・コンソールアセンブリ２６はハ
ンド・レストに隣接して取り付けられ、作業員の手の指
先で操作される一対のレバーを含んでいる。回転ノブは
ハンド・レストの側に向けられており、そして作業員の
親指により回転できる。作業員の掌の下部をハンド・レ
ストの高くなった部分と接触させるようにしてハンド・
レストに載せる。こうして作業員の手はトラクター１０
に対して支えられ、作業員の親指と指先は建設機械の様
々な機能を明確で円滑に制御できるようにしている。
【００１２】従来の器具コントロールはその器具の作動
軸に一致する２つの軸に沿って操作できるジョイスティ
ックを含んでいた。しかしながら器具を操作していると
き作業員の身体が動揺すると器具は思わぬ動きをするこ
とがある。また、作業員が彼自身を支えることができる
ということが人間工学的に望ましい。そこで、破砕器の
操作中それの制御を行っているのと同じ手で作業員が彼
自身を支えれることが望ましい。
軸に一致する２つの軸に沿って操作できるジョイスティ
ックを含んでいた。しかしながら器具を操作していると
き作業員の身体が動揺すると器具は思わぬ動きをするこ
とがある。また、作業員が彼自身を支えることができる
ということが人間工学的に望ましい。そこで、破砕器の
操作中それの制御を行っているのと同じ手で作業員が彼
自身を支えれることが望ましい。
【００１３】図３乃至図６を参照する。ハンドサポート
・コントロール２８は、器具のコントロールと関連して
固定のハンド・グリップを設けることにより手による身
体の支持と、手による制御とを実現できる。図示の実施
例ではハンドサポート・コントロール２８は破砕器の操
作を制御することができ、そしてそれはベース３０、こ
のベース３０から第１の角度３４で立ち上がる端部分３
２、そしてハンド・グリップ３６を含んでいる。ハンド
・グリップ３６はそれの遠い端３８を限定し、そしてハ
ンド・グリップ３６とベース３０との間に指が入れるよ
うにする開口４０を限定するよう端部分３２から外に向
かってのびている。ハンド・グリップ３６はトラクター
１０に対して固定され、そして作業員が彼の指をグリッ
プに巻きつけれるようにするだけの隙間を含んでいるの
で、作業員は彼の右手でグリップ３６を握って彼自身を
しっかり支えながら、コントロール・コンソールアセン
ブリ２６に左手を載せて速度と方向とを制御することが
できる。このグリップを保持している間作業員は以下に
説明するようにして、破砕器のコントロールを操作でき
る。
・コントロール２８は、器具のコントロールと関連して
固定のハンド・グリップを設けることにより手による身
体の支持と、手による制御とを実現できる。図示の実施
例ではハンドサポート・コントロール２８は破砕器の操
作を制御することができ、そしてそれはベース３０、こ
のベース３０から第１の角度３４で立ち上がる端部分３
２、そしてハンド・グリップ３６を含んでいる。ハンド
・グリップ３６はそれの遠い端３８を限定し、そしてハ
ンド・グリップ３６とベース３０との間に指が入れるよ
うにする開口４０を限定するよう端部分３２から外に向
かってのびている。ハンド・グリップ３６はトラクター
１０に対して固定され、そして作業員が彼の指をグリッ
プに巻きつけれるようにするだけの隙間を含んでいるの
で、作業員は彼の右手でグリップ３６を握って彼自身を
しっかり支えながら、コントロール・コンソールアセン
ブリ２６に左手を載せて速度と方向とを制御することが
できる。このグリップを保持している間作業員は以下に
説明するようにして、破砕器のコントロールを操作でき
る。
【００１４】第１の制御レバー４２はハンド・グリップ
３６の遠い端３８へ回転するよう取り付けられており、
そして第１の回転軸４４を規定している。制御レバー４
２は軸４４の周りの回転軸を介して破砕器１４の垂直運
動を制御する。作業員の親指によりレバー４２を容易に
回転させれる。矢４６の方向で見て、レバー４２を時計
方向に回動すると破砕器１４は上に上がり、そしてレバ
ー４２を反時計方向に回動すると破砕器１４は下に下が
る。
３６の遠い端３８へ回転するよう取り付けられており、
そして第１の回転軸４４を規定している。制御レバー４
２は軸４４の周りの回転軸を介して破砕器１４の垂直運
動を制御する。作業員の親指によりレバー４２を容易に
回転させれる。矢４６の方向で見て、レバー４２を時計
方向に回動すると破砕器１４は上に上がり、そしてレバ
ー４２を反時計方向に回動すると破砕器１４は下に下が
る。
【００１５】第２の制御レバー４８はベース３０へ取り
付けられ、そして第２の回転軸５０を規定している。制
御レバー４８は軸５０の周りの回転により破砕歯１８を
前後に動かす。作業員の指によりレバー４８を最も容易
に回転させれる。図６の矢５２の方向で見て、レバー４
８を時計方向に回動すると破砕歯１８は後方に、又は外
の方に動き、そしてレバー４２を反時計方向に回動する
と破砕歯１８は前方に、又は内側に動く。この実施例で
は軸４４は軸５０に垂直である。
付けられ、そして第２の回転軸５０を規定している。制
御レバー４８は軸５０の周りの回転により破砕歯１８を
前後に動かす。作業員の指によりレバー４８を最も容易
に回転させれる。図６の矢５２の方向で見て、レバー４
８を時計方向に回動すると破砕歯１８は後方に、又は外
の方に動き、そしてレバー４２を反時計方向に回動する
と破砕歯１８は前方に、又は内側に動く。この実施例で
は軸４４は軸５０に垂直である。
【００１６】レバー４２、４８は両方とも非作動の中立
位置（この位置に破砕器のフレームの位置と歯の位置が
保持される）の方に偏倚されている。例えば、破砕歯を
内側に所望の角度だけ傾けて所望の下降位置に破砕器を
設定するには作業員はレバー４２と４８を反時計方向に
回動させる。所望の破砕器の位置が得られたら、作業員
は両方のレバーを解放すると、これらのレバーは非作動
の中立位置に戻り、それにより所望の破砕器の位置を保
つことができる。
位置（この位置に破砕器のフレームの位置と歯の位置が
保持される）の方に偏倚されている。例えば、破砕歯を
内側に所望の角度だけ傾けて所望の下降位置に破砕器を
設定するには作業員はレバー４２と４８を反時計方向に
回動させる。所望の破砕器の位置が得られたら、作業員
は両方のレバーを解放すると、これらのレバーは非作動
の中立位置に戻り、それにより所望の破砕器の位置を保
つことができる。
【００１７】グリップ３２の孔６２に受け入れられたシ
ャフト６０へレバー４２を取り付ける。シャフト６０は
グリップ３２の全長にわたって延び、そして非金属のベ
アリング６４に支えられている。シャフト６０の遠い端
６６のキーを付けた部分６８は、対応してキーを付けた
回転位置センサー７０内で割り出された受けに入るよう
になっている。シャフト６０の遠い端６６は分裂部材７
２に受け入れられ、保持ピン７４により分裂部材７２内
に取り付けられる。端部分３２から延びる第１のピン７
６と、分裂部材７２から延びる第２のピン７８とが、シ
ャフト６９の周りに配置されたスプリング８４の重なる
端８０、８２の間に受け入れられる。シャフト６０はそ
れの中立位置から時計方向に回転させられるとき、第２
のピン７８は、端８２が第１のピン７６により正しい位
置に保持されている間スプリング８４の端８０を回転す
る。反対に、シャフト６０がそれの中立位置から反時計
方向に回転させられるとき、第１のピン７６は、端８０
が第１のピン７６により正しい位置に保持されている間
スプリング８４の端８２を回転する。
ャフト６０へレバー４２を取り付ける。シャフト６０は
グリップ３２の全長にわたって延び、そして非金属のベ
アリング６４に支えられている。シャフト６０の遠い端
６６のキーを付けた部分６８は、対応してキーを付けた
回転位置センサー７０内で割り出された受けに入るよう
になっている。シャフト６０の遠い端６６は分裂部材７
２に受け入れられ、保持ピン７４により分裂部材７２内
に取り付けられる。端部分３２から延びる第１のピン７
６と、分裂部材７２から延びる第２のピン７８とが、シ
ャフト６９の周りに配置されたスプリング８４の重なる
端８０、８２の間に受け入れられる。シャフト６０はそ
れの中立位置から時計方向に回転させられるとき、第２
のピン７８は、端８２が第１のピン７６により正しい位
置に保持されている間スプリング８４の端８０を回転す
る。反対に、シャフト６０がそれの中立位置から反時計
方向に回転させられるとき、第１のピン７６は、端８０
が第１のピン７６により正しい位置に保持されている間
スプリング８４の端８２を回転する。
【００１８】同様に、ベース３０の孔９２に受け入れら
れたシャフト９０へレバー４８は取り付けられている。
シャフト９０は非金属のベアリング９４に支えられてい
る。シャフト９０の遠い端９６のキーを付けた部分９８
は、対応してキーを付けた回転位置センサー１００内で
割り出された受けに入るようになっている。シャフト９
０の遠い端９６は分裂部材１０２に受け入れられ、そし
て第１のピン１０４と第２のピン１０６は、スプリング
１０８と協働してレバー４８をそれの中立位置の方に偏
倚させている。
れたシャフト９０へレバー４８は取り付けられている。
シャフト９０は非金属のベアリング９４に支えられてい
る。シャフト９０の遠い端９６のキーを付けた部分９８
は、対応してキーを付けた回転位置センサー１００内で
割り出された受けに入るようになっている。シャフト９
０の遠い端９６は分裂部材１０２に受け入れられ、そし
て第１のピン１０４と第２のピン１０６は、スプリング
１０８と協働してレバー４８をそれの中立位置の方に偏
倚させている。
【００１９】回転位置センサー７０と１００とはキャタ
ピラの設計に係る位置センサーであり、ベース３０の凹
所に取り付けられ、そしてキー付き部分６８、９８をそ
れぞれ受け入れている。この好ましい実施例ではこれら
の位置センサーは６１５５０ー１８５７、イリノイ州、
モルトン、デトロイト パークウエイ、１２０のキャタ
ピラの部品工場から市販されているキャタピラＰ／Ｎ１
３４ー６０６７であり、そしてこの部品番号で入手でき
るキャタピラの文献に説明されている。センサー７０と
１００のそれぞれはシャフトの回転位置を感知し、そし
てそのシャフト位置に相当する電子位置信号をつくる。
電子コントローラーは位置信号を受け、そしてその位置
信号に応答して器具の油圧制御弁を制御する。コントロ
ーラーはシャフト位置の関数として線形に器具の油圧制
御弁を制御し、そしてシャフト位置とシャフト位置の変
化程度との両方の関数として非線形に器具の油圧制御弁
を制御する（シャフトの動きの変化の程度が小さいと器
具の動作速度は緩慢となり、シャフトの動きの変化の程
度が大きいと器具の動作速度は急速となる）。
ピラの設計に係る位置センサーであり、ベース３０の凹
所に取り付けられ、そしてキー付き部分６８、９８をそ
れぞれ受け入れている。この好ましい実施例ではこれら
の位置センサーは６１５５０ー１８５７、イリノイ州、
モルトン、デトロイト パークウエイ、１２０のキャタ
ピラの部品工場から市販されているキャタピラＰ／Ｎ１
３４ー６０６７であり、そしてこの部品番号で入手でき
るキャタピラの文献に説明されている。センサー７０と
１００のそれぞれはシャフトの回転位置を感知し、そし
てそのシャフト位置に相当する電子位置信号をつくる。
電子コントローラーは位置信号を受け、そしてその位置
信号に応答して器具の油圧制御弁を制御する。コントロ
ーラーはシャフト位置の関数として線形に器具の油圧制
御弁を制御し、そしてシャフト位置とシャフト位置の変
化程度との両方の関数として非線形に器具の油圧制御弁
を制御する（シャフトの動きの変化の程度が小さいと器
具の動作速度は緩慢となり、シャフトの動きの変化の程
度が大きいと器具の動作速度は急速となる）。
【００２０】添付図を参照して本発明を説明したが、こ
れにより本発明を限定的に解釈すべきものではない。本
文では好ましい実施例を説明したに過ぎず、本発明の技
術思想の範囲内でこれらの実施例は種々変更することが
できるからである。
れにより本発明を限定的に解釈すべきものではない。本
文では好ましい実施例を説明したに過ぎず、本発明の技
術思想の範囲内でこれらの実施例は種々変更することが
できるからである。
【図１】本発明の一実施例であるトラックタイプのトラ
クターの側面図である。
クターの側面図である。
【図２】図１の実施例の作業員の運転室の頂面図であ
る。
る。
【図３】図２の運転室に取り付けられたハンド・コント
ロールの頂面図である。
ロールの頂面図である。
【図４】図３の線４ー４に沿って見た図３のハンド・コ
ントロールの第１の側面図である。
ントロールの第１の側面図である。
【図５】図３のハンド・コントロールの第２の側面図で
ある。
ある。
【図６】図３のハンド・コントロールの端面図である。
１０ 建設機械物 １２ ブレード １４ 破砕器 １６ フレーム １８ 破砕歯 ２０ シリンダー ２２ シリンダー ２４ 運転室 ２６ コントロール・コンソールアセンブリ ２８ ハンドサポート・コントロール ３０ ベース ３２ 端部分 ３４ 第１の角度 ３６ ハンド・グリップ ３８ 遠い端 ４０ 開口 ４２ 第１の制御レバー ４４ 第１の回転軸 ４８ 第２の制御レバー ５０ 第２の制御レバー ６０ シャフト ６２ 孔 ６４ ベアリング ６８ キーを付けた部分 ６９ シャフト ７０ 回転位置センサー ７２ 分裂部材 ７６ 第１のピン ７８ 第２のピン ８４ スプリング ９４ ベアリング １００ 回転位置センサー １０２ 分裂部材 １０４ 第１のピン １０６ 第２のピン １０８ スプリング
Claims (12)
- 【請求項１】 第１と第２の運動範囲を含んでおり、建
設機械物に取り付けられている器具、作業員の近くで前
記の建設機械物に取り付けられている手支持体、第１の
制御レバー及び第２の制御レバーを備え、前記の手支持
体はベースと、このベースから第１の角度で立ち上がっ
ている端部分と、この端部分から外方に延びるハンド・
グリップとを含み、このハンド・グリップはそれの遠い
端と開口とを限定しており、その開口は前記のハンド・
グリップと前記のベースとの間にあって作業員の指がそ
れらの間にのばせて前記のハンド・グリップを掴めるよ
うにしており、前記の第１の制御レバーは前記のハンド
・グリップの遠い端へ動くように取り付けられ、前記の
第１の運動範囲で制御できるよう前記の器具に作動する
よう接続され、作業員の親指により動かせるようになっ
ており、前記の第２の制御レバーは前記の第２の運動範
囲で制御できるよう前記の器具に作動するよう接続さ
れ、作業員の指により動かせるようになっていることを
特徴とした、建設機械物と使用する器具制御装置。 - 【請求項２】 前記の第１の角度が前記のベースに対し
て１５乃至２５度の範囲にある請求項１に記載の器具制
御装置。 - 【請求項３】 前記の器具が、前記の第１の運動範囲に
わたって動けるフレームと前記の第２の運動範囲にわた
って動ける歯を含む破砕器である請求項１に記載の器具
制御装置。 - 【請求項４】 前記の第１の制御レバーが前記のハンド
・グリップの遠い端へ動くように取り付けられ、そして
第１回転軸を限定しており、前記の第１の制御レバーは
それ自体作業員の親指により回転するようになっている
請求項１に記載の器具制御装置。 - 【請求項５】 前記の第２の制御レバーが前記のベース
へ回転するよう取り付けられ、そして第２の回転軸を限
定しており、前記の第２の制御レバーはそれ自体作業員
の指により回転するようになっている請求項４に記載の
器具制御装置。 - 【請求項６】 前記の第２の回転軸は前記の第１の回転
軸に直交している請求項５に記載の器具制御装置。 - 【請求項７】 作業員の一側で建設機械物に取り付けら
れた第１の手支持体と、作業員の他側で建設機械物に取
り付けられた第２の手支持体とを備え、前記の第１の手
支持体は作業員の親指によりそれ自体動けるようにした
第１の制御レバーと、作業員の指によりそれ自体動ける
ようにした第２の制御レバーとを含み、前記の第２の手
支持体はベースと、このベースから第１の角度で立ち上
がる端部分と、この端部分から外に向かってのびるハン
ド・グリップとを含み、このハンド・グリップはそれの
遠い端と開口とを限定しており、この開口は前記のハン
ド・グリップと前記のベースとの間にあって前記のハン
ド・グリップを握れるようにしており、固定された前記
の第２の手支持体は作業員の親指によりそれ自体動ける
ようになっている第３の制御レバーと、作業員の指によ
りそれ自体動けるようになっている第４の制御レバーと
を含んでいることを特徴とした、建設機械物と使用する
制御装置。 - 【請求項８】 前記の第３の制御レバーは前記のハンド
・グリップの遠い端へ回転するように取り付けられ、そ
して前記の第３の制御レバーは第１の回転軸を限定し、
作業員の親指により回転するようになっている請求項７
に記載の制御装置。 - 【請求項９】 前記の第４の制御レバーは前記のベース
へ回転するよう取り付けられ、そして第２の回転軸を限
定し、作業員の指により回転するようになっている請求
項８に記載の制御装置。 - 【請求項１０】 前記の第２の回転軸は前記の第１の回
転軸と直交している請求項９に記載の器具制御装置。 - 【請求項１１】 前記の第１の角度は前記のベースに対
して１５乃至２５度の範囲にある請求項７に記載の器具
制御装置。 - 【請求項１２】 第１と第２の運動範囲を含む建設機械
物の器具を制御する方法であって、前記の建設機械物は
手支持体と、第１の制御レバーと、第２の制御レバーと
を含み、前記の手支持体はベースと、このベースから第
１の角度で立ち上がる端部分と、この端部分から外に向
かってのびるハンド・グリップとを含み、このハンド・
グリップは遠い端と開口とを限定しており、その開口は
前記のハンド・グリップと前記のベースとの間にあり、
前記の第１の制御レバーは前記のハンド・グリップの遠
い端へ動けるよう取り付けられ、前記の第１の運動範囲
を制御するよう前記の器具へ作動的に接続され、そして
前記の第２の制御レバーは前記のベースへ動けるよう取
り付けられ、そして前記の第２の運動範囲を制御するよ
う前記の器具へ作動的に接続されており、前記の方法は
作業員の手の指が前記のハンド・グリップを掴み、それ
により作業員を支持するように前記のハンド・グリップ
を作業員の手で掴む段階、親指で前記の第１の制御レバ
ーを動かし、それにより前記の第１の運動範囲内で前記
の器具を動かす段階、そして他の指で前記の第２の制御
レバーを動かし、それにより前記の第２の運動範囲内で
前記の器具を動かす段階を備えていることを特徴とする
建設機械物の器具の制御方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/670736 | 1996-06-24 | ||
| US08/670,736 US5768947A (en) | 1996-06-24 | 1996-06-24 | Implement hand support and control |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1077657A true JPH1077657A (ja) | 1998-03-24 |
| JP3817026B2 JP3817026B2 (ja) | 2006-08-30 |
Family
ID=24691656
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16736597A Expired - Fee Related JP3817026B2 (ja) | 1996-06-24 | 1997-06-24 | 建設機械物と使用する器具制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5768947A (ja) |
| JP (1) | JP3817026B2 (ja) |
| AU (1) | AU728891B2 (ja) |
| FR (1) | FR2750150B1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6631652B1 (en) | 1998-11-11 | 2003-10-14 | Komatsu Ltd. | Monolever operation apparatus for working vehicle and operation method of the same |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6148593A (en) * | 1998-06-17 | 2000-11-21 | New Holland North America, Inc. | Multifunctional handle for controlling an agricultural combine |
| US20020157498A1 (en) * | 2001-04-26 | 2002-10-31 | Black Phillip John | Split grip control lever for heavy machinery |
| US8069927B2 (en) * | 2004-07-28 | 2011-12-06 | Caterpillar Inc. | Rear-mounted work implement control system |
| US7783384B2 (en) * | 2006-05-31 | 2010-08-24 | Kraft Brett W | Ambidextrous robotic master controller |
| WO2009050745A1 (en) * | 2007-10-17 | 2009-04-23 | Komatsu Utility Europe S.P.A. | Control device for earth moving machines |
| CN101884021B (zh) * | 2007-12-13 | 2013-03-27 | 株式会社小松制作所 | 松土器的操作装置 |
| DE102010007608A1 (de) * | 2010-02-11 | 2011-08-11 | BOMAG GmbH, 56154 | Steuerhebeleinrichtung für eine Baumaschine und Baumaschine mit einer solchen Steuerhebeleinrichtung |
| US9321183B2 (en) * | 2013-03-11 | 2016-04-26 | Bettcher Industries, Inc. | Pivoting thumb support for power operated rotary knife |
| US9541943B2 (en) * | 2013-07-22 | 2017-01-10 | Kubota Corporation | Operation lever and grip |
| DE102014001747B4 (de) | 2014-02-10 | 2023-07-06 | Liebherr-Werk Telfs Gmbh | Baumaschine, vorzugsweise Planierraupe |
| USD744544S1 (en) | 2014-03-04 | 2015-12-01 | Deere & Company | Control grip |
| US9342091B2 (en) | 2014-03-04 | 2016-05-17 | Deere & Company | Multi-function control grip for work vehicles |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2323859A (en) * | 1940-12-24 | 1943-07-06 | Cons Aircraft Corp | Multiple control unit |
| US2787746A (en) * | 1954-07-23 | 1957-04-02 | Chance Vought Aircraft Inc | Auxiliary servo control hand grip for a manually operable control lever |
| US3941009A (en) * | 1974-07-18 | 1976-03-02 | George Seward Brown | Shift lever handle |
| DE2927585C2 (de) * | 1979-07-07 | 1983-06-09 | Xaver Fendt & Co, 8952 Marktoberdorf | Verfahren und Einrichtung zum Regeln der Arbeitstiefe eines von einer landwirtschaftlichen Zugmaschine, wie z.B. einem Schlepper getragenen Pfluges |
| US4332177A (en) * | 1980-05-30 | 1982-06-01 | Andresen Herman J | Control system having squeeze type manual actuator |
| US4397200A (en) * | 1981-07-20 | 1983-08-09 | Reynolds Edward R | Shift lever handle structure and equipping method |
| SE431433B (sv) * | 1982-06-01 | 1984-02-06 | Saab Scania Ab | Spakenhet med flera funktioner |
| GB8610481D0 (en) * | 1986-04-29 | 1986-11-26 | British Aerospace | Control apparatus |
| CA2084033A1 (en) * | 1991-12-04 | 1993-06-05 | Isaac Avitan | Ergonometric control system for swing reach vehicles |
| US5244066A (en) * | 1992-10-16 | 1993-09-14 | Caterpillar Inc. | Vehicle control console having finger tip controls |
| EP0637650B1 (en) * | 1993-08-02 | 1999-10-13 | Caterpillar Inc. | Steering switch integral with an implement control lever |
| US5462125A (en) * | 1993-09-22 | 1995-10-31 | Caterpillar Inc. | Automatic tip angle control |
-
1996
- 1996-06-24 US US08/670,736 patent/US5768947A/en not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-05-22 AU AU23583/97A patent/AU728891B2/en not_active Ceased
- 1997-06-24 JP JP16736597A patent/JP3817026B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1997-06-24 FR FR9708167A patent/FR2750150B1/fr not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6631652B1 (en) | 1998-11-11 | 2003-10-14 | Komatsu Ltd. | Monolever operation apparatus for working vehicle and operation method of the same |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2750150A1 (fr) | 1997-12-26 |
| AU2358397A (en) | 1998-01-15 |
| JP3817026B2 (ja) | 2006-08-30 |
| FR2750150B1 (fr) | 2000-01-28 |
| AU728891B2 (en) | 2001-01-18 |
| US5768947A (en) | 1998-06-23 |
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|---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040407 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
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