JPH1077151A - 特に印刷装置に用いられる紙シート反転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】トラブルが生じ難く高い信頼性で動作でき、反
転する紙シートに損傷を与えない反転装置を提供する。 【解決手段】紙シートを供給経路に沿って第１の方向Ａ
にガイドする第１のガイド手段２１、２２と、その下流
側に配設され、搬送はさみを構成する回転部材系２、３
と、紙シートを第３の方向の成分を有する第４の方向
に、供給通路２１とは異なる排出経路２３に沿ってガイ
ドする第２のガイド手段６、７、８とを備え、回転部材
系２、３は、２つの回転方向に選択的に駆動され、紙シ
ートを、第１の方向の成分を有する第２の方向Ｂ、Ｃ
と、それとは反対の第３の方向とに選択的に駆動するよ
うに直接駆動される回転部材３を備え、駆動装置の作動
中に、第２のガイド手段６、７、８を作動させ、紙シー
トが第２の方向及び第３の方向に搬送されるように、第
２のガイド手段を作動位置から外し、及び、作動位置に
設定する作動手段２０を更に備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、特に、スキャナー
／プリンタ又は複写機等のスキャナーを有する印刷装置
に組み込まれることが意図された紙シート反転装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】紙シートを反転させる装置は公知であ
る。米国特許第4 456 236 号には、両面紙シートの使用
を可能とするために用いられる反転装置が記載されてい
る。この反転装置において、紙シートがスキャナーによ
って取り込まれた後、ループ状ガイドを介して裏面がス
キャナーに取り込まれる。両方向に回転可能なローラ装
置がスキャナーの直ぐ下流側に配設される。偏向構造は
ローラ系とスキャナーとの間に設置され、細長いガイド
部材により構成されている。ガイド部材は、ループ状反
転経路の第１の部位における紙シートガイドを構成し、
固定ピンの周りに回転可能に配設され、下向きに吊り下
げられた端部により実際の偏向器を構成している。この
吊り下げ端部は、通常は重力により、両面紙シートが１
回目にスキャンされ、はさみを通して供給された後に取
る経路内へ延びる。紙シートは、ガイド部の吊り下げ端
部を対応する経路から押し出す。紙シートの後端エッジ
がガイド部の吊り下げ端部を通過した後、この端部は再
び重力の影響で降下する。次に、駆動ローラが逆向きに
回転され、紙シートの後端エッジが先端エッジとなる。
この先端エッジはガイド部の吊り下げ端部の上方に延
び、前記ガイド部により斜め下向きに押されることで、
ループ状経路を通過する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記公知の反転装置
は、処理される製品そのもの、及び、ガイド部の自重に
より作動する。その結果、この公知の装置の信頼性は必
ずしも十分ではなく、紙シートのジャムの危険性が高い
ため、トラブルが生じ易い。本発明の目的は、トラブル
が生じ難く高い信頼性で動作することができ、かつ、反
転する紙シートに何ら損傷を与えることのない、特にプ
リンタや複写機等の印刷装置に組み込まれる紙シート反
転装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】かかる目的のため、本発
明は、特にプリンタや複写機等の印刷装置に組み込まれ
た紙シート反転装置であって、１枚又は２枚以上の紙シ
ートを供給経路に沿って第１の方向にガイドする第１の
ガイド手段と、その下流側に配設され、搬送はさみを構
成する回転部材系と、紙シートを第３の方向の成分を有
する第４の方向に、供給通路とは異なる排出経路に沿っ
てガイドする第２のガイド手段とを備え、前記回転部材
系は、２つの回転方向に選択的に駆動され、紙シート
を、それぞれ、第１の方向の成分を有する第２の方向
と、それとは反対の第３の方向とに選択的に駆動するよ
うに適合された少なくとも１つの直接駆動される回転部
材を備え、駆動装置の作動中に、前記第２のガイド手段
を作動させ、紙シートが前記第２の方向及び前記第３の
方向にそれぞれ搬送されるように、前記第２のガイド手
段を作動位置から外し、及び、作動位置に設定する作動
手段を更に備える紙シート反転装置を提供する。

【０００５】本発明に係る反転装置において、紙シート
又は紙シートのスタックを反対向きにガイドするのに必
要とされる第２のガイド手段は、付加された作動手段に
よりその作動位置に設置され、及び、作動位置から外さ
れる。その結果、反転装置はその動作に関して紙の厚さ
から独立であり、長期間にわたり高い信頼性で機能する
ことができる。

【０００６】本発明に係る反転装置の更なる改良におい
て、作動手段は一方の回転部材の回転シャフト、好まし
くは駆動シャフトに設けられる。これにより、複雑で大
型の伝達機構の必要性が排除される。これに関連して、
好ましくは、第２のガイド手段は、少なくとも部分的に
は第２の方向に関して搬送はさみの上流側にあり、点の
周りに旋回可能に配設された傾斜手段に形成されたガイ
ド面を備え、このガイド面は非作動位置において搬送は
さみを通る水平面の下方に配置される。この場合、ガイ
ド面を最も頻繁に必要とされる非作動位置に移動させて
一時的に保持するために重力が用いられる。

【０００７】好ましくは、旋回点は、搬送はさみ通路を
通る水平面の下方に配置される。従って、傾斜手段は搬
送はさみの外側に、その完全に下方に保持され、その結
果、紙シートの通路は妨害されず、反転装置の構成は単
純となる。好ましくは、傾斜手段はフラップ手段を備
え、旋回点は第２の方向に関して搬送はさみの下流側に
配置される。このため、ガイド面及び旋回点は駆動され
る回転部材の両側に配置され、従って、処理方向におい
て限られたスペースしか必要とされない。

【０００８】好ましくは、作動手段は、第２のガイド手
段が操作位置に設定され一時的に保持された際に、フラ
ップ手段を重力に抗して一時的に持ち上げる持ち上げ手
段を備える。好ましくは、持ち上げ手段は、シャフトに
設けられ、フラップ手段に対する支持面を備える少なく
とも１つのカムを備える。支持面は、シャフトの中心線
から異なる径方向距離に配置された第１及び第２支持面
部を備える。

【０００９】好ましくは、第１の支持面部はシャフトと
同心の円筒面であり、第２の支持面部は、第１の支持面
部よりもシャフトの近くに、第２の方向に関して第１の
支持面の上流側に設けられる。非作動位置において、フ
ラップ手段は、駆動方向が反転し、カムの回転方向が反
転した際に持ち上がり、その逆も同様となるように、は
さみから所定の距離の位置で支持され得る。

【００１０】好ましくは、第１の支持面部は、シャフト
の回転部材の半径と実質的に同一の半径を有する。好ま
しくは、第２の支持面部はシャフトの接線方向に延びる
平面の一部を構成する。本発明に係る反転装置の更なる
改良によれば、カムは摩擦結合又は滑り結合によりシャ
フトに設けられる。この場合、反転装置は、静止止め手
段を備え、カムには、第１及び第２の当接手段が、シャ
フトの回転方向において対向し、この方向に離間するよ
うに固定される。止め手段は第１及び第２の当接手段の
回転経路内に配置される。回転部材の駆動方向が反転す
ると、カムは、摩擦結合によって、止め手段が何れか一
方の当接手段と接触するまで共回りする。そして、カム
はその回転位置で停止し、一方、駆動回転部材は回転を
続ける。駆動方向が再び反転すると、反対の方向で同じ
状況が生ずる。

【００１１】好ましくは、カムと駆動シャフトとの間の
摩擦結合を実現するため、カムは径方向の連続的凹部を
備える実質的に環状の形状を有し、ゴム等の弾性材料よ
り構成される。カムはシャフトの周囲にクランプされ、
止め手段は凹部の内部に延在する。第１及び第２の当接
手段はそれぞれ当接面を備え、それらの垂線は接線方向
を向き、又は、径方向内向きの成分を有する。この場
合、カムが止め手段に当接し、シャフトとの係合により
回転を続けようとする際に、当接手段がカムを押し広げ
ることで、カムとシャフトとの間の摩擦結合が大幅に解
消され、シャフト及び回転体はほとんど、あるいは、全
く障害無く回転を続けることができるようになる。

【００１２】本発明は、本発明に係る反転装置を備える
印刷装置にも関する。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、添付の図面を参照して本発
明の実施例について説明する。図１〜図４は、本発明に
係る反転装置の一実施例の４つの連続する動作段階を示
している。図１において、反転装置１は複写機のスキャ
ナー１００の後方に配設されている。原稿紙シートＰは
スキャナー１００に読み込まれる。反転装置１は、例え
ば両面原稿紙シートＰの裏面をスキャナー１００に反転
して供給するために、読み込まれた原稿を、スキャナー
に原稿が供給された側から取り除くように構成されてい
る。紙シートＰは、両面原稿の場合、ループ経路（図示
せず）により反転された状態でスキャナー１００に再び
供給されるように、方向Ｆ（図４を参照）に復帰可能で
ある。

【００１４】第１の方向Ａに関して、スキャナー１００
の後方にガイド板２１であるガイド手段が配設されてい
る。ガイド板２１の上方には、ノーズ２７を起点とする
傾斜ガイド面２３を備える反転ガイド２２が配設されて
いる。これとは離間して、はさみを構成する駆動ローラ
２、３の組が配設されている。ローラ２及び３はそれぞ
れシャフト４及び５に設けられている。シャフト４、５
の少なくとも一方（５）は図示しない駆動手段により駆
動される。ローラ２、３を、軸方向に互いに隣接して配
置された多数のローラで構成することもできることは明
らかであろう。ローラ２及び３は、制御可能に駆動さ
れ、Ｉ、Ｊの双方向に選択的に回転され得る。

【００１５】はさみの下方には、偏向フラップ６が配設
されている。偏向フラップ６はローラ２及び３の下流側
の固定ピン８の位置において旋回可能に支持されてい
る。偏向フラップ６の底面には支持面９が設けられ、ま
た、上面にはガイド面７が設けられている。図１に示す
位置において、偏向フラップ６はローラ２、３のはさみ
を通る水平面より完全に下方に配置されている。このた
め、最も頻繁に要求される（片面原稿の場合にも常に要
求される）搬送方向Ａの場合、偏向フラップ６は非作動
状態にあり、障害を構成しない。ガイド面７に課される
条件とは対照的に、支持面９が、紙シートＰがたどる経
路と鉛直方向に一致する必要はない。ガイド面７とヒン
ジピン８との間を種々の方法で連結することができるこ
とは明らかであろう。

【００１６】支持面９において、ゴム製カム１０がロー
ラ３の（駆動）シャフト５に設けられている。カム１０
はその内周面１２が駆動シャフト５の外周面を囲むよう
にクランプされている。カム１０には、円柱面１５、１
６が設けられている。円柱面１５、１６の間には、接線
方向に延びる支持面１１が設けられている。支持面１１
は端部エッジ２６において面１５に接続されている。カ
ム１０は開いたリング状に形成されており、径方向の連
続的凹部２４は、径方向に延びる当接面１３及び１４に
より区画されている。

【００１７】図示しない手段により反転装置１に固定さ
れた止め部材２０は、凹部２４の内側を軸方向に延びて
いる。反転装置１は次のように動作する。シートがスキ
ャナー１００を通過して搬送される際、ローラ２及び３
は方向Ｉに回転する。カム１０の内面１２と回転シャフ
ト５との間の摩擦によって、カム１０は共回りし、その
当接面１３がピン２０に押し付けられる。その結果、ゴ
ム製カム１０に力Ｇが作用することで、カム１０は幾分
押し広げられ、内面１２から回転シャフト５に作用する
摩擦力は大幅に相殺される。

【００１８】図１に示す状況において、偏向器６はロー
ラ２及び３のはさみを通る水平面の完全に下方に位置し
ている。かかる状況において、偏向フラップ６の支持面
９はカム１０の平坦支持面１１に安定に着座している。
かかる状況において、紙シートＰは第１の方向Ａに搬送
され、更に、ローラ２及び３を通って第２の搬送方向Ｂ
（この場合、搬送方向Ａに一致している）に搬送され、
前方領域において方向Ｃへと下向きに屈曲される。

【００１９】紙シートＰの後方領域がはさみに到達する
と、ローラ２及び３は停止される。次に、ローラ２及び
３の回転方向が反転されることで、方向Ｊに回転するよ
うになり、はさみにおける実際の搬送方向は方向Ｄとな
る。この逆転した回転方向において、カム１０は止め部
材２０から離脱し、再び、その内面１２がシャフト５と
きっちりと嵌合できるようになる。この互いの係合は、
カム１０が反時計周り方向に回転しようとする際に、偏
向フラップ６の支持面９からカム１０に作用する力によ
り強化される。その結果、カム１０の方向Ｊへの共回り
が促進され、支持面１１が支持面９から離れるように下
向きに回転する。まず、支持面１１と円柱支持面１５と
の遷移部を構成する端部エッジ２６が支持面９に係合す
ることで、円柱面１５が支持面９と完全に係合するま
で、支持面９が持ち上げられ、偏向フラップ６の向きは
安定に保持される。カム１０の他方の当接面１４が止め
部材２０の他側に到達することにより、カム１０の方向
Ｊへの連続的な回転は阻止される。これに応じて、止め
部材２０が当接面１４に方向Ｈの力を作用させること
で、図１の場合と同様に、カム１０が幾分広がり、シャ
フト５及びローラ３の更なる回転はほとんど妨げられな
い。

【００２０】紙シートＰの後方領域は、ローラ２及び３
を通過した後、第４の方向Ｅに戻されることになる。し
かしながら、偏向フラップ６が傾斜していることで、紙
シートＰの後方領域は供給経路の端部に位置するノーズ
２７の上方に保持される。このため、紙シートＰはガイ
ド面２３により支持され、方向Ｆに斜め上方に搬送され
る。

【００２１】紙シートＰがはさみから完全に離れると、
ローラ２及び３の回転方向は再び方向Ｉに設定される。
このため、カム１０の当接面１４に作用する力Ｈは解消
され、カム１０はシャフト５と係合し、当接面１３が再
び止め部材２０に到達して支持面１１が図１に示す位置
に復帰するまで共回りする。重力の影響で、偏向フラッ
プ６は自動的に図１に示す位置に復帰し、次の紙シート
Ｐが妨害されることなくはさみへ向けて移動することが
できるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る反転装置の一実施例の第１の動作
段階を示す。

【図２】本実施例の反転装置の第２の動作段階を示す。

【図３】本実施例の反転装置の第３の動作段階を示す。

【図４】本実施例の反転装置の第４の動作段階を示す。

【符号の説明】

２、３ ローラ ５ 駆動シャフト ６ 偏向フラップ ７ ガイド面 ８ 固定ピン １０ カム １１ 支持面 １３、１４ 当接面 １５、１６ 円柱面 ２０ 止め部材 ２１ ガイド板

Claims (17)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 特にプリンタや複写機等の印刷装置に組
   み込まれた紙シート反転装置であって、 １枚又は２枚以上の紙シートを供給経路に沿って第１の
   方向（Ａ）にガイドする第１のガイド手段（２１、２
   ２）と、 その下流側に配設され、搬送はさみを構成する回転部材
   系（２、３）と、 紙シートを第３の方向（Ｄ）の成分を有する第４の方向
   （Ｅ）に、供給通路（２１）とは異なる排出経路（２
   ３）に沿ってガイドする第２のガイド手段（６、７、
   ８）とを備え、 前記回転部材系（２、３）は、２つの回転方向に選択的
   に駆動され、紙シートを、それぞれ、第１の方向（Ａ）
   の成分を有する第２の方向（Ｂ、Ｃ）と、それとは反対
   の前記第３の方向（Ｄ）とに選択的に駆動するように適
   合された少なくとも１つの直接駆動される回転部材
   （３）を備え、 駆動装置の作動中に、前記第２のガイド手段（６、７、
   ８）を作動させ、紙シートが前記第２の方向（Ｂ、Ｃ）
   及び前記第３の方向（Ｄ）にそれぞれ搬送されるよう
   に、前記第２のガイド手段（６、７、８）を作動位置か
   ら外し、及び、作動位置に設定する作動手段（１０、２
   ０）を更に備えた紙シート反転装置。
2. 【請求項２】 前記作動手段（１０、２０）は、前記回
   転部材（２、３）の一方の回転シャフト（１２）、好ま
   しくは、駆動される回転部材（３）の駆動シャフト（１
   ２）に設けられた請求項１記載の紙シート反転装置。
3. 【請求項３】 前記第２のガイド手段（６、７、８）
   は、前記第２の方向（Ｂ、Ｃ）に関して少なくとも部分
   的に前記搬送はさみの上流側に配置され、点（８）の周
   りに旋回可能に設けられた傾斜手段（６）に形成された
   ガイド面（７）を備え、 前記ガイド面（７）は、非作動位置において、前記搬送
   はさみを通る水平面の下方に位置する請求項２記載の紙
   シート反転装置。
4. 【請求項４】 前記旋回点（８）は、前記搬送はさみを
   通る水平面の下方に配置されている請求項３記載の紙シ
   ート反転装置。
5. 【請求項５】 前記傾斜手段はフラップ手段よりなり、
   前記旋回点（８）は、前記第２の方向（Ｂ、Ｃ）に関し
   て前記搬送はさみの下流側に配置されている請求項３又
   は４記載の紙シート反転装置。
6. 【請求項６】 前記作動手段（１０、２０）は、前記第
   ２のガイド手段（６、７）が作動位置に設定されて一時
   的に保持された場合に、前記フラップ手段（６）を重力
   に抗して一時的に持ち上げる持ち上げ手段（１０、１
   １）を備える請求項３、４、又は５記載の紙シート反転
   装置。
7. 【請求項７】 前記持ち上げ手段は、前記シャフト（１
   ２）に設けられ、前記フラップ手段（６）に対する支持
   面（１１、１５、１６）を有する少なくとも１つのカム
   （１０）を備え、 前記支持面は、前記シャフト（１２）の中心線から異な
   る径方向距離に配置された第１の支持面部（１５、１
   ６）と第２の支持面部（１１）とを備える請求項６記載
   の紙シート反転装置。
8. 【請求項８】 前記第１の支持面部（１５、１６）は前
   記シャフト（１２）と同心の円柱状であり、前記第２の
   支持面部（１１）は、前記第１の支持面部（１５、１
   ６）よりも前記シャフト（１２）に近接していると共
   に、前記第２の方向（Ｂ、Ｃ）に関して前記第１の支持
   面部（１５、１６）の上流側に配置されている請求項７
   記載の紙シート反転装置。
9. 【請求項９】 前記第１の支持面部（１５、１６）は、
   前記シャフト（１２）に対応する回転部材（３）の表面
   の半径と実質的に同一の半径を有する請求項８記載の紙
   シート反転装置。
10. 【請求項１０】 前記第２の支持面部（１１）は、前記
    シャフト（１２）の接線方向に延びる平面の一部を構成
    する請求項９記載の紙シート反転装置。
11. 【請求項１１】 前記カム（１０）は、摩擦結合又は滑
    り結合により前記シャフト（１２）に設けられた請求項
    ７乃至１０のうち何れか１項記載の紙シート反転装置。
12. 【請求項１２】 静止止め手段（２０）を更に備え、 前記カム（１０）は、このカムに固定され、前記シャフ
    ト（１２）の回転方向において逆に向き、該方向に互い
    に離間された第１及び第２の当接手段（１３、１４）を
    備え、前記止め手段（２０）は前記第１及び第２の当接
    手段（１３、１４）の回転経路内に配置されている請求
    項１１記載の紙シート反転装置。
13. 【請求項１３】 前記カム（１０）は径方向の連続的凹
    部（２４）を備える実質的に環状の部材であり、 前記カム（１０）は、例えばゴム等の弾性材料から構成
    され、前記シャフトの周囲にクランプされ、 前記止め手段（２０）は前記凹部（２４）の内部に延在
    し、 前記第１及び第２の当接手段はそれぞれ当接面（１３、
    １４）を有し、該当接面（１３、１４）の垂線は接線方
    向に向き、又は、径方向内向きの成分を有する請求項１
    ２記載の紙シート反転装置。
14. 【請求項１４】 前記ガイド面（７）は、作動位置にお
    いて、前記搬送はさみを通る平面内に配置される請求項
    ３乃至１３のうち何れか１項記載の紙シート反転装置。
15. 【請求項１５】 前記回転部材系はローラ系（２、３）
    である請求項１乃至１４のうち何れか１項記載の紙シー
    ト反転装置。
16. 【請求項１６】 請求項１乃至１５のうち何れか１項記
    載の紙シート反転装置を備える印刷装置。
17. 【請求項１７】 スキャナーと、その下流に配設された
    請求項１乃至１５のうち何れか１項記載の紙シート反転
    装置とを備える複写機。