JPH1076679A

JPH1076679A - 印字ヘッドのメンテナンス機構

Info

Publication number: JPH1076679A
Application number: JP8255566A
Authority: JP
Inventors: Koji Imai; 浩司今井
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1996-09-04
Filing date: 1996-09-04
Publication date: 1998-03-24
Anticipated expiration: 2016-09-04
Also published as: US6042215A; JP3521647B2

Abstract

(57)【要約】【課題】印字ヘッドのメンテナンス機構において、簡
単な構成でもって、キャップ内空間の圧力変化によるメ
ニスカス破壊を防止できるようにする。【解決手段】キャリッジがキャッピングポジションま
で移動してキャッピングがされると（Ｓ１）、機内温度
Ｔ１が保存される（Ｓ２）。その後、印字が行われない
場合（Ｓ３でＮＯ）、その時点での機内温度Ｔ２を測定
し（Ｓ４）、先の機内温度Ｔ１と比較する（Ｓ５，Ｓ
６）。機内温度Ｔ１と機内温度Ｔ２に大幅な変化があっ
た場合は（Ｓ５でＹＥＳ，Ｓ６でＹＥＳ）、一時的に印
字ヘッドを非キャッピング状態にする（Ｓ７乃至Ｓ
９）。これにより、キャップ内空間の圧力はメニスカス
破壊圧力に達することがない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印字装置における
印字ヘッドのメンテナンス装置に関し、特に、印字ヘッ
ドのメニスカスの破壊を防止するための技術に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、印字ヘッドのインク噴射用ノ
ズルの乾燥を防止するために、印字ヘッドに対してキャ
ッピング装置によるキャッピングが行われている。この
キャッピング時、印字ヘッドとキャッピング装置とで密
閉された空間（以下、キャップ内空間という）の温度
が、外気温変動の影響で変化すると、キャップ内空間の
体積が膨張又は収縮し、キャップ内空間の圧力が変化す
る。ここで、印字ヘッドのメニスカスは、非常に弱い圧
力で破壊されてしまうため、キャップ内空間の圧力を、
メニスカスが破壊されない程度の低い圧力に保っておく
必要がある。このキャップ内空間の圧力を一定に保つ技
術としては、キャップ内空間と外気とを連通させて、こ
の連通路に弁機構を設け、キャップ内空間の温度変化に
応じて弁機構の開閉を制御するようにした印字ヘッドの
メンテナンス機構が提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記印
字ヘッドのメンテナンス機構においては、キャッピング
装置以外の部品、即ち、弁機構をメンテナンス機構とし
て取り付ける必要があるため、構成が複雑になり装置が
大きくなるという問題がある。本発明は、上述した問題
点を解決するためになされたものであり、簡単な構成で
もって、キャップ内空間の圧力変化によるメニスカス破
壊を防止することができる印字ヘッドのメンテナンス機
構を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１に記載の発明に係る印字ヘッドのメンテナン
ス機構は、インクカートリッジ内のインクを印字ヘッド
のノズルから記録媒体上に噴射して印字を行う印字装置
に用いられ、該印字ヘッドに当接されることにより該ノ
ズルを被覆するキャップ部を有する印字ヘッドのメンテ
ナンス機構であって、印字装置内の温度を検出する温度
検出手段と、キャップ部の印字ヘッドへの当接・非当接
動作を駆動する駆動手段と、温度検出手段により検出さ
れた温度が所定値以上に変化した場合に、キャップ部が
記録手段から非当接となるように駆動手段を制御する制
御手段とを備えたものである。

【０００５】上記構成においては、温度検出手段が、印
字装置内の温度を検出し、制御手段が、温度検出手段に
より検出された温度が所定値以上に変化した場合にキャ
ップ部が記録手段から非当接となるように駆動手段を制
御するので、所定値をメニスカスを破壊させる程度の温
度よりも低く設定しておけば、キャップ部と印字ヘッド
との間隙部分の温度が変化してその体積が変化したとき
に、キャップ部が記録手段から非当接となることで、間
隙部分の圧力は印字ヘッドのメニスカスが破壊される圧
力よりも常に低く保たれ、印字不良の発生を防止するこ
とができる。

【０００６】また、請求項２に記載の発明に係る印字ヘ
ッドのメンテナンス機構は、請求項１に記載の印字ヘッ
ドのメンテナンス機構であって、温度検出手段に代え
て、キャップ部により印字ヘッドのノズルが被覆されて
いる時間を計測するタイマ検出手段を備え、制御手段
は、タイマ検出手段により計測された時間が所定値に達
した場合に、キャップ部が記録手段から非当接となるよ
うに駆動手段を制御するものである。

【０００７】上記構成においては、タイマ手段が、キャ
ップ部により印字ヘッドのノズルが被覆されている時間
を計測し、制御手段が、タイマ検出手段により計測され
た時間が所定値に達した場合にキャップ部が記録手段か
ら非当接となるように駆動手段を制御するので、所定値
を、キャップ部と印字ヘッドとの間隙部分の温度がメニ
スカス破壊温度に達するのに要する時間よりも少なく設
定すれば、キャップ部と印字ヘッドとの間隙部分の温度
が変化してその体積が変化したときに、キャップ部が記
録手段から非当接となることで、間隙部分の圧力は印字
ヘッドのメニスカスが破壊される圧力よりも常に低く保
たれ、印字不良の発生を防止することができる。

【０００８】また、請求項３に記載の発明に係る印字ヘ
ッドのメンテナンス機構は、請求項１に記載の印字ヘッ
ドのメンテナンス機構であって、キャップ部により印字
ヘッドのノズルが被覆されている時間を計測するタイマ
検出手段を更に備え、制御手段は、タイマ手段により計
測された時間が所定値に達し、かつ、温度検出手段によ
り検出された温度が所定値に達したときに、キャップ部
が記録手段から非当接となるように駆動手段を制御する
ものである。

【０００９】上記構成においては、制御手段は、タイマ
手段により計測された時間が所定値に達し、かつ、温度
検出手段により検出された温度が所定値に達したとき
に、キャップ部が記録手段から非当接となるように駆動
手段を制御するので、各所定値をそれぞれ、キャップ部
と印字ヘッドとの間隙部分の温度がメニスカス破壊温度
に達するのに要する時間、メニスカスが破壊される程度
の温度よりも小さく設定しておけば、タイマ手段により
計測された時間、又は温度検出手段により検出された温
度のいずれか一方に基づいてキャップ部の駆動を制御す
る場合よりも、上記間隙部分の圧力がメニスカスを破壊
する圧力に近くなったことを正確に検出することができ
る。よって、キャップ部が記録手段から非当接となる回
数を減らすことができ、インク及びノズルを乾燥しにく
くすることができる。

【００１０】また、請求項４に記載の発明に係る印字ヘ
ッドのメンテナンス機構は、請求項３に記載の印字ヘッ
ドのメンテナンス機構であって、制御手段は、温度検出
手段によって検出された温度の履歴を保存しておき、タ
イマ手段によって計測された時間が所定値に達した場
合、該計測時間内の温度履歴に所定温度以上の温度変化
があった回数を計測し、該温度変化が所定回数以上あっ
たときは、印字ヘッドにフラッシング動作を行わせ、該
温度変化が１回以上で上記所定回数未満であったとき
は、キャップ部が記録手段から非当接となるように駆動
手段を制御するものである。

【００１１】上記構成においては、制御手段は、タイマ
手段によって計測された時間が所定値に達した場合、該
計測時間内の温度履歴に所定温度以上の温度変化があっ
た回数を計測し、該温度変化が所定回数以上あったとき
に印字ヘッドにフラッシング動作を行わせ、該温度変化
が１回以上で上記所定回数未満であったときは、キャッ
プ部が記録手段から非当接となるように駆動手段を制御
するので、所定値をキャップ部と印字ヘッドとの間隙部
分の温度がメニスカス破壊温度に達するのに要する時間
よりも少なく設定しておけば、タイマ手段により計測さ
れた時間、又は温度検出手段により検出された温度のい
ずれか一方に基づいてキャップ部の駆動を制御する場合
よりも、上記間隙部分の圧力がメニスカスを破壊する圧
力に近くなったことを正確に検出することができる。よ
って、キャップ部が記録手段から非当接となる回数を減
らすことができ、インク及びノズルを乾燥しにくくする
ことができる。

【００１２】また、請求項５に記載の発明に係る印字ヘ
ッドのメンテナンス機構は、請求項１乃至請求項４のい
ずれかに記載の印字ヘッドのメンテナンス機構であっ
て、印字ヘッドをインクジェット方式としたものであ
る。

【００１３】上記構成においては、印字ヘッドがインク
ジェット方式であるため、印字リボン等を使用したワイ
ヤドット方式等の印字ヘッドに比してその構成が簡単な
ので装置を小型化でき、さらに、印字をより鮮明に行う
ことができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の一形態に係
る印字ヘッドのメンテナンス機構について図面を参照し
て説明する。図１は本発明に係る印字ヘッドのメンテナ
ンス機構を備えたインクジェット式のプリンタを示す斜
視図である。カラーインクジェットプリンタ（以下、プ
リンタという）１は、４色のインク（シアン、マゼン
タ、イエロー、ブラック）を印刷用紙等の記録媒体Ｐ上
に噴射して印字を行うインクジェット式の印字ヘッド２
を備え、この印字ヘッド２は上記４色のインクの各々を
噴射する４つのノズル列を備えており、印字時に直線的
に往復駆動されるキャリッジ３上に保持されている。印
字ヘッド２はヘッドユニット４と一体に設けられてお
り、また、印字ヘッド２に４色のインクを供給するイン
クカートリッジ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄがキャリッジ３
に着脱自在に搭載される。キャリッジ３は、その前部が
キャリッジ軸７に軸支され、このキャリッジ軸７に沿っ
て移動可能とされている。キャリッジ３の後部はガイド
プレート８上にスライド自在に支持されている。キャリ
ッジ３の往復移動は、キャリッジ駆動用のモータ（駆動
手段）９によりベルト１０を介して駆動される。

【００１５】印字ヘッド２と対面する位置にはプラテン
ローラ１１が設けられている。このプラテンローラ１１
は、ラインフィードモータ（図示なし）の駆動力がプラ
テンギヤ１２により伝達されることで駆動される。記録
媒体Ｐはプラテンローラ１１により印字ヘッド２に対向
する位置まで搬送され、印字が行われる。プラテンロー
ラ１１の側方には、パージ装置１５が設けられている。
印字ヘッド２は、その使用中に内部に気泡が発生した
り、吐出面上にインクの液滴が付着することにより、吐
出不良を起こすことがあるので、これを解消し良好な吐
出状態に回復させるためにパージ装置１５がある。ま
た、このパージ装置１５は、印字ヘッド２あるいはイン
クカートリッジ５ａ〜５ｄを変換した際にも駆動され、
カートリッジ内のインクが印字ヘッド２のノズルまで円
滑に供給されるように機能する。

【００１６】パージ装置１５の前方には印字ヘッド保護
用のキャッピング装置１６が設けられ、キャッピング装
置１６の印字領域側の側方部には、印字ヘッド２に対し
てパージを行う吸引キャップ２０が設けられている。こ
のキャッピング装置１６は、キャリッジ３がキャッピン
グポジションまで移動してきた時に印字ヘッド２のノズ
ル方向に移動し、ノズル周囲に当接するように構成され
ている。これにより、ノズル部分が密閉されてノズル及
びインクの乾燥が防止される。吸引キャップ２０はパー
ジ装置１５の一部であって、印字ヘッド２のノズルが覆
われている時、ポンプ１７が発生させる負圧により、印
字ヘッド２内部の気泡や不良インク等を吸引して印字ヘ
ッド２を回復させる。吸引された不良インクは貯留部１
８へ送られる。吸引キャップ２０の側方には、印字ヘッ
ド２のノズルのワイピングを行うワイパ２１が設けられ
ている。

【００１７】図２はプリンタ１の制御系のブロック図で
ある。プリンタ１には、印字データ処理等の印字動作の
制御を行うＧ／Ａ（ゲート・アレイ）回路１８、及びそ
の他のプリンタ１全体の制御を行うＣＰＵ（制御手段）
１９が備えられている。Ｇ／Ａ回路１８には、インター
フェイス部２０を介してホストコンピュータ２１が接続
され、ホストコンピュータ２１から受信した印字データ
を格納するイメージメモリ２２も接続されている。ま
た、キャリッジ３の駆動機構、記録媒体Ｐの搬送機構等
を制御するプログラムを格納するＲＯＭ２５、各機能ブ
ロック毎の制御データを格納するＲＡＭ２６が、Ｇ／Ａ
回路１８及びＣＰＵ１９に接続されている。ＣＰＵ１９
には、操作スイッチ等で構成される操作パネル２７、並
びにキャリッジ３駆動用のモータ９及び記録媒体Ｐ搬送
用のモータ等からなる駆動系２８が接続されている。Ｇ
／Ａ回路１８には、印字ヘッド２を駆動するためのヘッ
ドドライバ３０が接続されており、Ｇ／Ａ回路１８から
ヘッドドライバ３０には、印字データ、転送クロック、
印字クロック、及びラッチ信号が送信される。また、Ｃ
ＰＵ１９には、プリンタ１内部の温度を検出する温度検
出センサ（温度検出手段）３２、及び印字ヘッドのノズ
ルがキャッピングされている時間を計測するためのタイ
マ（タイマ手段）３３が接続されている。この温度検出
センサ３２及びタイマ３３からの信号に基づいて、ＣＰ
Ｕ１９は、後述する印字ヘッド２とキャップ１６ａ乃至
１６ｄとの間隙部分の圧力変化に対応するためのキャリ
ッジ３の動作制御を行う。

【００１８】次に、上記キャッピング装置１６の構成、
及びキャッピング動作について図３乃至図５を参照して
説明する。図３（ａ）乃至（ｃ）は該キャッピング時の
キャッピング装置１６とキャリッジ３の位置関係を示す
上面図、図４（ａ）はキャッピング装置１６による非キ
ャッピング時の状態を示す側面図、（ｂ）はキャッピン
グ装置１６によるキャッピング時の状態を示す側面図、
図５（ａ）（ｂ）はキャッピング装置１６のキャップの
２つの形態を示す斜視図である。キャッピング装置１６
には、印字ヘッド２の４つのノズルに対してキャッピン
グを行うために、４つのキャップ１６ａ，１６ｂ，１６
ｃ，１６ｄが備えられている。これらキャップ１６ａ，
１６ｂ，１６ｃ，１６ｄは、ブチルゴム等の弾力性を有
する素材からなり、キャップユニット３５を介してガイ
トシャフト３６にスライド移動及び回動が可能に支承さ
れている。このキャップユニット３５は、バネ３７によ
り印字領域方向に付勢されている。また、キャップユニ
ット３５には摺動部（駆動手段）３５ａが形成されてお
り、この摺動部３５ａに対向する位置には、カム部材
（駆動手段）３８が、非印字領域側へ向かうに従って印
字ヘッド２方向に立ち上がるように傾斜して形成されて
いる。さらに、キャップユニット３５には、キャリッジ
３と係止する係止部３５ｂが形成されている。

【００１９】キャップ１６ａ乃至１６ｄは、図５（ａ）
に示すように、印字ヘッド２のノズル部分を覆って完全
に密閉状態にできる形状のものの他に図５（ｂ）に示す
ように、キャップ５０のノズルに当接する部分に大気開
放穴５０ａを形成した形状のものを用いてもよい。この
場合、キャップ５０はブチルゴム等の弾力性を有する素
材からなるため、キャッピング時は印字ヘッド２への圧
力で大気開放穴５０ａは閉じ、キャッピングを解除しよ
うとして圧力が弱くなったときに開く。よって、完全に
キャッピングを解放しなくても、キャップ内空間と大気
とを連通させることができるので、上記圧力変化をなく
すためのキャップ解放に要する時間を少なくすることが
できる。また、キャップ開放のためのキャリッジ３の移
動量が少なくなる。

【００２０】上記構成でなるキャッピング装置１６のキ
ャッピング動作について説明する。キャリッジ３が印字
領域にあるとき、キャップユニット３５はバネ３７に付
勢されて図３（ａ）に示す位置にある。このキャリッジ
３がキャッピングポジションに移動してくると、係止部
３５ｂとキャリッジ３が係合し、キャップユニット３５
はキャリッジ３の移動に追従して矢印Ａ方向にスライド
移動する（図３（ｂ），図４（ａ）参照）。このスライ
ド移動の際、摺動部３５ａはカム部材３８に摺動して移
動するため、キャップユニット３５は矢印Ｂに示すよう
に、キャリッジ３方向に移動し、キャップ１６ａ乃至１
６ｄが印字ヘッド２に接近する。さらにキャリッジ３が
矢印Ｃのように移動すると、キャップユニット３５がさ
らにキャリッジ３に接近して、キャップ１６ａ乃至１６
ｄによって印字ヘッド２にキャッピングがされる（図３
（ｃ），図４（ｂ）参照）。この後、再びキャリッジ６
が印字領域側に移動した場合、キャップ１６ａ乃至１６
ｄは、バネ３７の付勢力により印字領域方向に移動しな
がら印字ヘッド２から離れ、キャリッジ３がキャッピン
グポジションから脱すると、図３（ａ）に示す初期位置
に復帰する。

【００２１】キャッピング装置１６によるキャッピング
時の印字ヘッド２とキャップ１６ａ乃至１６ｄとの間隙
（キャップ内空間）部分の温度及び体積変化に対応する
ために行われるキャリッジ３の動作制御の第１の実施形
態について図６のフローチャートを参照して説明する。
キャリッジ３がキャッピングポジションまで移動してキ
ャッピングがされると（Ｓ１）、温度検出センサ３２に
よりプリンタ１内部の温度（機内温度）Ｔ１が検出さ
れ、その値が保存される（Ｓ２）。ここで、印字指令が
出された場合は（Ｓ３でＹＥＳ）、キャリッジ３を印字
領域、即ち、キャップ解放位置まで移動させる（Ｓ１
０）。印字指令がない場合は（Ｓ３でＮＯ）、再び機内
温度Ｔ２を測定し（Ｓ４）、先に検出した温度Ｔ１と比
較する（Ｓ５，Ｓ６）。この比較において、温度Ｔ１と
温度Ｔ２に大幅な温度上昇又は下降がみられない場合は
（Ｓ５でＮＯ，Ｓ６でＮＯ）、Ｓ３の処理に戻る。温度
Ｔ１と温度Ｔ２に大幅な温度上昇又は下降がみられた場
合は（Ｓ５でＹＥＳ，Ｓ６でＹＥＳ）、キャップ内空間
の温度変化による圧力変化をなくすために、キャリッジ
３をキャッピングポジション外（キャップ解放位置）ま
で移動させ（Ｓ７）、所定時間、例えば、２秒後に（Ｓ
８）、再びキャリッジ３をキャッピングポジションまで
移動してキャッピングを行い（Ｓ９）、その後、処理は
Ｓ２に戻る。

【００２２】上記キャリッジ３の動作制御の第２の実施
形態について図７のフローチャートを参照して説明す
る。キャリッジ３がキャッピングポジションまで移動し
てキャッピングがされると（Ｓ２１）、現在時刻、即
ち、その時点での時刻Ｔｉｍｅが保存される（Ｓ２
２）。ここで、印字指令が出された場合は（Ｓ２３でＹ
ＥＳ）、キャリッジ３を印字領域、即ち、キャップ解放
位置まで移動させる（Ｓ２８）。印字指令がなく（Ｓ２
３でＮＯ）、上記時刻Ｔｉｍｅから所定時間、例えば、
６時間経過したときは（Ｓ２４でＹＥＳ）、キャップ内
空間の温度変化による圧力変化をなくすために、キャリ
ッジ３をキャッピングポジション外（キャップ解放位
置）まで移動させてキャッピングを解除する（Ｓ２
５）。２秒間印字ヘッド２をキャッピングから解放した
後、再びキャリッジ３をキャッピングポジションまで移
動させてキャッピングし（Ｓ２６，Ｓ２７）、処理はＳ
２２に戻る。

【００２３】上記キャリッジ３の動作制御の第３の実施
形態について図８のフローチャートを参照して説明す
る。キャリッジ３がキャッピングポジションまで移動し
てキャッピングがされると（Ｓ３１）、現在時刻Ｔｉｍ
ｅ及び機内温度Ｔ１の値が保存される（Ｓ３２）。ここ
で、印字指令が出された場合は（Ｓ３３でＹＥＳ）、キ
ャリッジ３を印字領域、即ち、キャップ解放位置まで移
動させる（Ｓ４２）。印字指令がなく（Ｓ３３でＮ
Ｏ）、上記時刻Ｔｉｍｅから６時間経過したとき（Ｓ３
４でＹＥＳ）、再び機内温度Ｔ２を測定し（Ｓ３５）、
先に検出した機内温度Ｔ１と比較し（Ｓ３６乃至Ｓ３
８）、機内温度Ｔ２の値に応じて以下のように処理を行
う。機内温度Ｔ２が機内温度Ｔ１＋１０℃よりも高くな
っているときは（Ｓ３６でＹＥＳ）、キャリッジ３をフ
ラッシング位置まで移動させて（Ｓ４３）、フラッシン
グ動作を行わせる（Ｓ４４）。その後、処理はＳ４１へ
進む。機内温度Ｔ２が機内温度Ｔ１＋１０℃よりも低く
（Ｓ３６でＮＯ）、機内温度Ｔ１＋５℃よりも高くなっ
ているときは（Ｓ３７でＹＥＳ）、キャリッジ３をキャ
ップ解放位置まで移動させてキャッピングを解除し（Ｓ
３９）、２秒間印字ヘッド２をキャッピングから解放し
た後、再びキャリッジ３をキャッピングポジションまで
移動させてキャッピングし（Ｓ４０，Ｓ４１）、処理は
Ｓ３２に戻る。また、上記Ｓ３６，Ｓ３７での判定がＮ
Ｏのときは、次に、機内温度Ｔ２が機内温度Ｔ１よりも
大幅に低くなったか、即ち、温度が急激に下がったか否
かを調べて（Ｓ３８）、温度が急激に下がったときは
（Ｓ３８でＹＥＳ）、Ｓ３９乃至Ｓ４１の処理を行う。
Ｓ３８の判定がＮＯのとき、処理はＳ３２に戻る。この
第３の実施形態は、上記第１及び第２の実施形態の複合
タイプである。

【００２４】上記キャリッジ３の動作制御の第４の実施
形態について図９のフローチャートを参照して説明す
る。キャリッジ３がキャッピングポジションまで移動し
てキャッピングがされると（Ｓ５１）、現在時刻Ｔｉｍ
ｅの値が保存され、機内温度の履歴がクリアされる（Ｓ
５２）。ここで、印字指令が出された場合は（Ｓ５３で
ＹＥＳ）、キャリッジ３を印字領域、即ち、キャップ解
放位置まで移動させる（Ｓ６１）。印字指令がないとき
は（Ｓ５３でＮＯ）、検出された機内温度の履歴を保存
する（Ｓ５４）。上記時刻Ｔｉｍｅから６時間経過した
とき（Ｓ５５でＹＥＳ）、温度履歴を確認し（Ｓ５
６）、温度履歴に３回以上５℃以上の温度変化があった
場合は（Ｓ５６でＹＥＳ）、キャリッジ３をフラッシン
グ位置まで移動させて（Ｓ６２）、フラッシング動作を
行わせる（Ｓ６３）。その後、処理はＳ６０へ進む。温
度履歴に５℃以上の温度変化があり、その回数が３回に
満たない場合は（Ｓ５６でＮＯ，Ｓ５７でＹＥＳ）、キ
ャリッジ３をキャップ解放位置まで移動させてキャッピ
ングを解除し（Ｓ５８）、２秒間印字ヘッド２をキャッ
ピングから解放した後、再びキャリッジ３をキャッピン
グポジションまで移動させてキャッピングし（Ｓ５９，
Ｓ６０）、処理はＳ５２に戻る。また、温度履歴に５℃
以上の温度変化が１度もなかった場合は（Ｓ５６，Ｓ５
７でＮＯ）、Ｓ５２の処理に戻る。

【００２５】このように、上記いずれの実施形態の印字
ヘッドのメンテナンス機構においてもキャッピング時の
ノズル密閉空間の温度が機内温度変化に応じて変化した
場合、キャッピングが解除されて上記空間内の圧力が一
定に保たれるので、上記空間内圧力は印字ヘッドのメニ
スカス破壊圧力よりも常に低く保たれ、印字不良の発生
を防止することができる。

【００２６】なお、本発明は上記実施の形態に限られず
種々の変形が可能である。例えば、上記各実施形態にお
いては、圧力変化をなくすためのキャップ解放は、２秒
間行うものとしているが、これは特に２秒間に限定され
るものではなく、圧力変化をなくすことができる時間で
あれば、何秒間であってもよい。また、キャップの解放
及びフラッシングを行うか否かの判断の基準となる温度
は、上記実施形態において示した温度値に限定されるも
のではなく、プリンタ１の適性、周囲環境等によって適
宜変更されるものである。

【００２７】また、上記各実施形態においては、プリン
タ１内部の温度変化に基づいてキャッピングの制御を行
うものとしているが、印字ヘッド２とキャップ１６ａ乃
至１６ｄとで密閉された間隙部分の温度に基づいてキャ
ッピング制御を行うものとしてもよい。この場合、温度
検出センサ３２は該間隙部分の温度を検出することにな
る。

【００２８】

【発明の効果】以上のように請求項１に記載の発明に係
る印字ヘッドのメンテナンス機構によれば、印字装置内
部の温度が検出され、この温度が所定値以上に変化した
場合にキャップ部が記録手段から非当接となるので、所
定値をメニスカスを破壊させる程度の温度よりも低く設
定しておけば、キャップ部と印字ヘッドとの間隙部分の
温度が変化してその体積が増減したときに、間隙部分の
圧力が印字ヘッドのメニスカスが破壊される圧力よりも
高くならず、印字不良の発生を防止することができる。

【００２９】また、請求項２に記載の発明に係る印字ヘ
ッドのメンテナンス機構によれば、所定時間経過後、キ
ャップ部が記録手段から非当接となるように制御される
ので、所定時間を、キャップ部と印字ヘッドとの間隙部
分の温度がメニスカス破壊温度に達するために必要とす
る時間よりも少なく設定しておけば、上記請求項１と同
等の効果が得られる。

【００３０】また、請求項３に記載の発明に係る印字ヘ
ッドのメンテナンス機構によれば、所定時間が経過し、
かつ、キャップ部と印字ヘッドとの間隙部分の温度が所
定温度に達したときに、キャップ部が記録手段から非当
接となるように制御されるので、所定時間を、キャップ
部と印字ヘッドとの間隙部分の温度がメニスカス破壊温
度に達するのに要する時間に設定し、所定温度を、メニ
スカスを破壊させる程度の温度よりも低く設定しておけ
ば、タイマ手段により計測された時間、又は温度検出手
段により検出された温度のいずれか一方に基づいてキャ
ップ部の駆動を制御する場合よりも、上記間隙部分の圧
力が印字ヘッドのメニスカスが破壊される圧力に近くな
ったことをより正確に検出することができる。よって、
キャップ部が記録手段から非当接となる回数を減らすこ
とができ、インク及びノズルを乾燥しにくくすることが
できる。

【００３１】また、請求項４に記載の発明に係る印字ヘ
ッドのメンテナンス機構によれば、所定時間経過後、該
所定時間内にキャップ部と印字ヘッドとの間隙部分の温
度履歴に所定温度以上の温度変化が所定回数以上あった
ときに印字ヘッドにフラッシング動作を行わせ、該温度
変化が１回以上で上記所定回数未満であったときは、キ
ャップ部が記録手段から非当接となるように制御される
ので、所定時間を上記間隙部分の温度がメニスカス破壊
温度に達するのに要する時間よりも小さい値に設定し、
所定温度をメニスカスが破壊される程度の温度に近い値
に設定すれば、タイマ手段により計測された時間、又は
温度検出手段により検出された温度のいずれか一方に基
づいてキャップ部の駆動を制御する場合よりも、上記間
隙部分の圧力がメニスカス破壊圧力に近くなったことを
より正確に検出することができる。よって、キャップ部
が記録手段から非当接となる回数を減らすことができ、
インク及びノズルを乾燥しにくくすることができる。

【００３２】また、請求項５に記載の発明に係る印字ヘ
ッドのメンテナンス機構によれば、印字ヘッドがインク
ジェット方式であるため、印字リボン等を使用したワイ
ヤドット方式等の印字ヘッドに比してその構成が簡単な
ので装置を小型化でき、さらに、印字をより鮮明に行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る印字ヘッドのメンテ
ナンス機構を備えたインクジェット式のプリンタを示す
斜視図である。

【図２】上記プリンタの制御系のブロック図である。

【図３】（ａ）乃至（ｃ）はキャッピング装置とキャリ
ッジのキャッピング時における位置関係を示す上面図で
ある。

【図４】（ａ）はキャッピング装置による非キャッピン
グ時の状態を示す側面図、（ｂ）はキャッピング装置に
よるキャッピング時の状態を示す側面図である。

【図５】（ａ）（ｂ）はキャッピング装置のキャップの
２つの形態を示す斜視図である。

【図６】印字ヘッドとキャップとの間隙部分の温度及び
体積変化に対応するために行われるキャリッジの動作制
御の第１の実施形態による処理の流れを示すフローチャ
ートである。明する。

【図７】上記キャリッジ動作制御の第２実施形態による
処理の流れを示すフローチャートである。

【図８】上記キャリッジ動作制御の第３実施形態による
処理の流れを示すフローチャートである。

【図９】上記キャリッジ動作制御の第４実施形態による
処理の流れを示すフローチャートである。

【符号の説明】

１プリンタ（印字装置）２印字ヘッド５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄインクカートリッジ９モータ（駆動手段）１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄキャップ（キャップ
部）１９ＣＰＵ（制御手段）３２温度検出センサ（温度検出手段）３３タイマ（タイマ手段）３５ａ摺動部（駆動手段）３８カム部材（駆動手段）Ｐ記録媒体

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】インクカートリッジ内のインクを印字ヘ
ッドのノズルから記録媒体上に噴射して印字を行う印字
装置に用いられ、該印字ヘッドに当接されることにより
該ノズルを被覆するキャップ部を有する印字ヘッドのメ
ンテナンス機構において、前記印字装置内の温度を検出する温度検出手段と、前記キャップ部の前記印字ヘッドへの当接・非当接動作
を駆動する駆動手段と、前記温度検出手段により検出された温度が所定値以上に
変化した場合に、前記キャップ部が前記記録手段から非
当接となるように前記駆動手段を制御する制御手段とを
備えたことを特徴とする印字ヘッドのメンテナンス機
構。
【請求項２】前記温度検出手段に代えて、前記キャッ
プ部により前記印字ヘッドのノズルが被覆されている時
間を計測するタイマ検出手段を備え、前記制御手段は、前記タイマ検出手段により計測された
時間が所定値に達した場合に、前記キャップ部が前記記
録手段から非当接となるように前記駆動手段を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の印字ヘッドのメンテ
ナンス機構。
【請求項３】前記キャップ部により前記印字ヘッドの
ノズルが被覆されている時間を計測するタイマ検出手段
を更に備え、前記制御手段は、前記タイマ手段により計測された時間
が所定値に達し、かつ、前記温度検出手段により検出さ
れた温度が所定値に達したときに、前記キャップ部が前
記記録手段から非当接となるように前記駆動手段を制御
することを特徴とする請求項１に記載の印字ヘッドのメ
ンテナンス機構。
【請求項４】前記制御手段は、前記温度検出手段によ
って検出された温度の履歴を保存しておき、前記タイマ
手段によって計測された時間が所定値に達した場合、該
計測時間内の温度履歴に所定温度以上の温度変化があっ
た回数を計測し、該温度変化が所定回数以上あったとき
は、前記印字ヘッドにフラッシング動作を行わせ、該温
度変化が１回以上で上記所定回数未満であったときは、
前記キャップ部が前記記録手段から非当接となるように
前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項３に記
載の印字ヘッドのメンテナンス機構。
【請求項５】前記印字ヘッドはインクジェット方式の
印字ヘッドであることを特徴とする請求項１乃至請求項
４のいずれかに記載の印字ヘッドのメンテナンス機構。