JPH1075638A - 全稈投入型コンバイン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 刈取り処理された刈取穀稈を、搬送用収容ケ
ース部に内装されたフィードコンベアによって、脱穀装
置に搬送するように構成してある全稈投入型コンバイン
において、フィードコンベアの詰まり除去作業を迅速、
容易に行なうことができるようにする。 【解決手段】 フィードコンベア１２を刈取穀稈搬送方
向と反対方向に回転させる駆動・駆動停止可能な逆転駆
動装置５０を設け、前記逆転駆動装置５０を、フィード
コンベア側の逆転用ギア４９に対して咬合・離脱自在に
摺動するピニオン５１を備えた電動モータから構成し、
電動モータの起動に伴ってピニオン５１が進出して逆転
用ギア４９に咬合し、電動モータの停止に伴ってピニオ
ン５１が後退して逆転用ギア４９から離脱するよう構成
してある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、刈取穀稈を全て脱
穀装置に投入して脱穀処理を行なう全稈投入型のコンバ
インに関し、詳しくは、刈取り処理された刈取穀稈を、
搬送用収容ケース部に内装されたフィードコンベアによ
って、脱穀装置に搬送するように構成してある全稈投入
型コンバインに関する。

【０００２】

【従来の技術】単位時間当たりの刈取量が増大する等し
て搬送用収容ケース部とフィードコンベアとの間に刈取
穀稈が詰まることがある。このような場合には、エンジ
ン負荷が増大して、その負荷のためにエンジンが停止す
ることになる。尚、例えばフィードコンベアの駆動トル
クを検出する検出装置を用いて、フィードコンベアの詰
まりを駆動トルクの増大により検出して、自動的にエン
ジンを停止する構成も用いられている。フィードコンベ
アに詰まりが発生した場合において、その詰まり除去作
業を行なうに当たっては、搬送用収容ケース部を分解し
て除去したり、或いは、フィードコンベアに連動のオー
ガの回転軸の端部にレンチを引っ掛けて、オーガを逆転
させることによってフィードコンベアを逆転させて詰ま
り除去作業を行っている。尚、前記オーガとは、刈取穀
稈をフィードコンベアの始端部に搬送するために設けら
れている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のように、フィー
ドケースを分解してフィードコンベアの詰まり除去作業
を行なう手段では、ケースの分解作業が煩わしものとな
っており、また、オーガの回転軸の端部にレンチを引っ
掛けて、フィードコンベアを逆転させる手段では、労力
を要する不都合がある。

【０００４】本発明は、上記実情に鑑みてフィードコン
ベアの詰まり除去作業を迅速、容易に行なうことができ
るようにするとともに、そのための装置をコンパクトな
ものから得ることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
は、前記フィードコンベアを刈取穀稈搬送方向と反対方
向に回転させる駆動・駆動停止可能な逆転駆動装置を設
け、前記逆転駆動装置を、フィードコンベア側の逆転用
ギアに対して咬合・離脱自在に摺動するピニオンを備え
た電動モータから構成し、電動モータの起動に伴ってピ
ニオンが進出して逆転用ギアに咬合し、電動モータの停
止に伴ってピニオンが後退して逆転用ギアから離脱する
よう構成してある。 〔作用〕この構成によると、フィードコンベアに詰まり
が発生した場合には、逆転駆動装置を駆動して、搬送用
収容ケース部内に位置する刈取穀稈をフィードコンベア
の搬送始端側に排出させる。尚、フィードコンベアを逆
転する負荷は、詰まりが発生しているフィードコンベア
を刈取穀稈搬送方向に駆動する場合に較べて、充分に小
さいものである。そして、フィードコンベアを逆転させ
るに当たって、フィードコンベア側の逆転用ギアに対し
て咬合・離脱自在なピニオン摺動式の電動モータを用い
るものであるから、例えば、フィードコンベア側の逆転
用ギアに対して常時咬合のギアを備えた電動モータを設
け、その電動モータの回転軸部分にモータの回転を前記
逆転用ギアに伝動する状態と非伝動状態に切換える噛合
クラッチを設ける場合に比して逆転駆動装置の小型化が
図れる。 〔効果〕請求項１に係る発明によると、逆転駆動装置の
駆動力を利用してフィードコンベアを逆転させることに
よって、フィードコンベアの詰まり除去作業を迅速、容
易に行なうことができる。そして、逆転駆動装置を、フ
ィードコンベア側の逆転ギアに対して咬合・離脱自在な
ピニオン摺動式の電動モータから構成することにより、
逆転駆動装置の小型化、低廉化が図れる。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を全稈
投入型コンバインに付いて説明する。図１は、コンバイ
ンの全体を示し、１は刈取り前処理装置、２は脱穀装
置、３は運転キャビン、４はクローラ走行装置、５はグ
レンタンク、６はアンローダ、７は走行機体である。前
記刈取り前処理装置１は、穀稈掻込みリール８、バリカ
ン型刈取り装置９、刈取り穀稈搬送用ベルト１０、刈取
り穀稈を中央部に寄せ集める横送り用オーガ１１、刈取
り穀稈を揚上搬送するバーコンベアからなるフィードコ
ンベア１２、前記バリカン型刈取り装置９で刈残した切
株を所定長さに切断する切株切断用カッター１３等を備
え、前記オーガ１１は、上方開放の前部フィードケース
部Ｃ1に支持され、前記フィードコンベア１２は、前記
前部フィードケースに対して分離自在な筒状の搬送用収
容ケース部Ｃ2 に内装され、前記前部フィードケース部
Ｃ1 と後部フィードケース部Ｃ2 とからなるフィードケ
ースＣが機体に対し横軸芯Ｐ周りに上下揺動自在に枢支
され、油圧シリンダ１４により昇降駆動可能に構成され
ている。

【０００７】次に、このコンバインの伝動系に付いて、
図２に基いて説明すると、エンジン１５の出力が走行系
Ａと脱穀系Ｂに分配され、脱穀系Ｂから前処理系Ｃに伝
達されるようになっている。前記走行系Ａへは、エンジ
ン１５の出力軸１６から第１ベルト伝動装置１７を介し
てクローラ走行装置４における静油圧式無段変速装置の
可変容量式ポンプ４Ａに伝動して定容量式モータ４Ｂを
駆動可能に構成してある。脱穀系Ｂへは、動力分配軸１
８、第２ベルト伝動装置１９を介して扱胴変速装置２０
の入力軸２１に伝動して扱胴２２を駆動可能に構成して
ある。前記扱胴変速装置２０の入力軸２１から第３ベル
ト伝動装置２３を介して脱穀装置２のカウンタ軸２４に
伝動し、カウンタ軸２４から唐箕ベルト２５を介して唐
箕２６を駆動するとともに、第４ベルト伝動装置２７を
介して一番物回収スクリュー２８と二番物回収スクリュ
ー２９とチョッパ３０を駆動可能に構成してある。そし
て、一番物回収スクリュー２８からバケットコンベアベ
ルト３１を介してグレンタンクへ穀粒を搬送するバケッ
トコンベア３２並びにスクリュー駆動ベリト３３を介し
てバケットコンベア上端の穀粒排出スクリュー３４を駆
動可能に構成してある。そして、二番物回収スクリュー
２９の始端部から選別装置駆動ベルト３５を介して揺動
選別装置の揺動駆動軸３６を駆動し、また、二番物回収
スクリュー２９の終端部から二番還元スクリューベルト
３７を介して穀粒を扱室の始端部に還元させる二番物還
元スクリュー３８を駆動可能に構成してある。 前記脱
穀装置２のカウンタ軸２４から第５ベルト伝動装置３９
を介して刈取前処理装置１におけるフィードコンベア１
２の入力軸１２Ａに伝動してフィードコンベア１２を駆
動するとともに、フィードコンベア１２の入力軸１２Ａ
から第６ベルト伝動装置４０を介して刈取り前処理装置
１のカウンタ軸４１に伝達し、その刈取り前処理装置１
のカウンタ軸４１から第７ベルト伝動装置４２を介して
穀稈掻込みリール用のカウンタ軸４３に伝動して２連チ
ェーン４４を介して穀稈掻込みリール８に伝動し、さら
に、前記刈取り前処理装置１のカウンタ軸４１からオー
ガチェーン４５を介して横送り用オーガ１１を駆動する
とともに、切株カッター用チェーン４６及びベルト伝動
装置４７を介して切株切断用カッター１３を駆動し、さ
らに、刈取り前処理装置１のカウンタ軸４１からメイン
カッター用ベルト伝動装置４８を介してバリカン型刈取
り装置９を駆動可能に構成してある。そして、前記フィ
ードコンベア１２の入力軸１２Ａの一端側に大径ギア４
９が設けられており、この大径ギア４９を逆転させてフ
ィードコンベア１２の詰まりを解除する逆転装置として
の電動モータ５０が設けられている。そして、このコン
バインにおいては、前記電動モータ５０により前記フィ
ードコンベア１２が逆転駆動された場合に、前記穀稈掻
込みリール８が逆転駆動されることがないように、前記
穀稈掻込みリール用のカウタ軸４３にワンウェイクラッ
チ６３が介在されている。

【０００８】図３に示すように、前記電動モータ５０
は、エンジン始動用のスタータモータと同じ構造で、小
型で始動トルクの大きな直流直巻形で、且つ、始動時
に、ピニオン５１が突出して前記フィードコンベア１２
の逆転用大径ギア４９と噛み合い、逆転用ギア４９を回
転させた後、退入する電磁ピニオン摺動式のスタータモ
ータから構成されている。詳述すると、前記電動モータ
５０は、マグネットスイッチ部５２、モータ部５３、伝
達機構部５４から構成されており、スタータスイッチ５
５を閉じるとプルインコイル５６の強力な吸引力により
プランジャ５７が吸引され、シフトレバー５８を引っ張
り、ピニオン５１が押し出され逆転用ギア４９に咬合す
る。同時にコンタクタ５９が閉じ、バッテリーからモー
タへ直接大電流が流れ、モータは全力回転してエンジン
を回転させる。なお、コンタクト５９が閉じるとプルイ
ンコイル５６は両端がコンタクタ５９で短絡されるため
吸引力を失うが、ホールディングコイル６０の吸引力に
よってプランジャ５７は保持される。もし、ピニオン５
１と逆転用ギア４９の歯の端面同士が衝突した場合で
も、ピニオンスプリング６１が圧縮されるため、プラン
ジャ５７は移動し続けてコンタクト５９が閉じ、モータ
が強力に回転を始めるためピニオン５１は回転して逆転
用ギア４９に咬合することができる。そして、スタータ
スイッチ５５を開いた場合、その瞬間はまだコンタクタ
５９が閉じているので、電流はバッテリー、コンタクタ
５９、プルインコイル５６、ホールディングコイル６
０、アースと流れ、このときプルインコイル５６の電流
は逆向きとなるため、ホールディングコイル６０による
磁力を打ち消し吸引力は急速に失われ、リターンスプリ
ング６１によってプランジャ５７は引き戻され、ピニオ
ン５１はすみやかに逆転用ギア４９から離脱する。ま
た、始動後、逆転用ギア４９側からモータが逆転駆動さ
れることを防止するためにワンウェイクラッチ式のオー
バランニングクラッチ６２を備えている。

【０００９】前記電動モータ５０は、専用のスタータス
イッチ５５、マイクロコンピュータ利用の制御装置６４
を介して駆動されるものであって、前記制御装置６４に
は、前記第５ベルト伝動装置３９のテンションクラッチ
３９Ａを入り切り操作する刈取りクラッチレバー６５の
切り操作状態を検出するリミットスイッチからなるセン
サ６６の信号が入力され、そして、前記制御装置６４に
は、前記刈取りクラッチレバー６５の切り操作状態とス
タータスイッチ５５の入り操作状態のアンド条件が成立
したときのみ前記電動モータ５０を始動可能なアンド回
路からなる牽制手段６７と、前記モータスイッチ３５を
連続して入り操作し続けた場合における電動モータ３３
の焼き付き或いはバッテリーの放電を防止する為の駆動
時間制限手段としてのタイマ手段６８が設けられてい
る。前記タイマ手段６８は、スタータスイッチ５５を無
制限に入り操作し続けた場合、電動モータ５０へ１０秒
間通電した後、バッテリーが回復されるまでの３０秒間
通電を停止し、これを順次繰り返すことによって、バッ
テリーの放電に伴うバッテリーあがりを防止するように
プログラムされている。

【００１０】図６及び図７は、フィードコンベア１２の
入力軸１２Ａ及び電動モータ５０の支持構造を示し、前
記フィードコンベア１２の入力軸１２Ａの一端側、つま
り、逆転用ギア４９側は、入力軸１２Ａにベアリング６
９を介して外嵌された筒軸７０がメタル軸受け７１を備
えた支持ブラケット７２を介して脱穀装置２の前壁に回
転自在に支持されている。 前記筒軸７０の外端部に段
付きスリーブ７３が外嵌され、この段付きスリーブ７３
の外端部に前記逆転用ギア４９が取付けられている。前
記段付きスリーブ７３は入力軸１２Ａにスプラインを介
して外嵌されている。 前記支持ブラケット７２は、フ
ィードコンベアの入力軸１２Ａを回転自在に支持するフ
ィードブラケット部分７２Ａと逆転ギア駆動用モータを
支持するモータブラケット部分７２Ｂとを一体的に構成
した鋳造品からなる支持ブラケットで、フィードブラケ
ット部分７２Ａとモータブラケット部分７２Ｂとを一体
的に構成することによって別々に構成する場合に比して
コストの低廉化を図ってある。

【００１１】図８に示すように、前記筒軸７０の内端部
が、入力軸１２Ａに外嵌装着されたフィードコンベア駆
動用スプロケット７４の外側面に形成の凹入部７５に挿
入され、ナイロンの樹脂からなるリング７６、サークリ
ップ７７を介して筒軸７０とスプロケット７４との隙間
にワラ屑や泥などが侵入することを阻止すべく構成して
ある。また、スプロケット７４のボス部７４Ａにベアリ
ング７８を介して相対回転自在に装着されたドラム７９
の外端部がスプロケット７４の内側面に形成の凹入部８
０に挿入され、ナイロンの樹脂からなるリング７６、サ
ークリップ７７を介してドラム７９とスプロケット７４
との隙間にワラ屑や泥などが侵入することを阻止すべく
構成してある。前記ドラム７９は、このドラム７９と、
入力軸１２Ａの他端側に設けられたフィードコンベア駆
動用スプロケット（図示せず）のボス部にベアリングを
介して相対回転自在に外嵌されたドラムとに亘って架設
された入力軸保護用スリーブ８１を支持するためのもの
である。前記フィードコンベア駆動用スプロケット７４
は入力軸１２Ａにキー１２Ｂを介してトルク伝動可能に
外嵌されており、セットボルト９５を介して軸芯方向の
位置決めが図られている。

【００１２】図９及び図１０に示すように、このコンバ
インにおいては、路上走行時、前部フィードケース部Ｃ
1 を後部フィードケース部Ｃ2 に対して前後向きに取付
けて走行可能に構成してある。その為に、前部フィード
ケース部Ｃ1 の機体横一側方に使用姿勢と格納姿勢に上
下出退自在な接地輪８２を備えている。前記前部フィー
ドケース部Ｃ1 と後部フィードケース部Ｃ2 との連結
は、後部フィードケース部Ｃ2 前面のフランジ８３を前
部フィードケース部Ｃ1 の機体横外面に設けた補強プレ
ート８４に当て付けて両者をボルト連結してある。

【００１３】〔別実施の形態〕上記実施の形態において
は、フィードコンベアの入力軸に逆転駆動装置を設けた
が、フィードコンベアの出力軸に逆転駆動装置を設けて
も良い。

【００１４】また、ピニオン摺動式の電動モータ５０
は、ピニオンシャフトを押し出してピニオンを逆転用ギ
アに咬合・離脱させるリダクションスタータ、或いは、
電機子摺動式のスタータであっても良い。

【００１５】また、上記実施の形態においては、全稈投
入型コンバインとして、穀稈掻込みリールを備えたリー
ル式のコンバインに付いて例示したが、図１１に示すよ
うに穀稈引起し装置８５を備えた引起し式の全稈投入型
コンバインであっても良い。

【００１６】このコンバインに付いて詳述すると、刈取
り前処理装置１は、１０条の穀稈引起し装置８５、穂先
係止搬送装置８６と株元挾持搬送装置８７、前後方向で
若干位置をずらせた上下二段のバリカン型刈取装置８
８，８９、刈取り穀稈を中央部に寄せ集める横送り用オ
ーガ１１、刈取り穀稈を揚上搬送するバーコンベアから
なるフィードコンベア１２を備えている。

【００１７】次に、このコンバインの伝動系に付いて詳
述すると、図１２に示すように、刈取り前処理装置１の
カウンタ軸４１からオーガ用チェーン９０を介して横送
り用オーガ１１を駆動するとともに、横送り用オーガ１
１の回転軸からカッター用チェーン９１を介して上下二
段のバリカン型刈取装置８８，８９を駆動し、前記刈取
り前処理装置１のカウンタ軸４１から引起し用ベルト９
２及び引起し変速装置９３の出力軸９４を介して各引起
し装置８５を駆動可能に構成してある。そして、このコ
ンバインにおいては、前記電動モータ５０により前記フ
ィードコンベア１２が逆転駆動された場合に、前記穀稈
引起し装置８５が逆転駆動されることがないように、前
記刈取り前処理装置１のカウンタ軸４１と出力プーリ４
１Ａとの間にワンウェイクラッチ６３が介在されてい
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバイン全体の側面図

【図２】伝動系の概略図

【図３】電動モータの作動説明図

【図４】電動モータの制御系のブロック図

【図５】電動モータのフローチャート

【図６】電動モータの支持構造を示す縦断正面図

【図７】同、側面図

【図８】バーコンベアの駆動構造を示す縦断正面図

【図９】刈取り前処理装置の取付け変更状態を示す側面
図

【図１０】同、平面図

【図１１】別実施形態の側面図

【図１２】同、伝動系の概略図

【符号の説明】

２ 脱穀装置 １２ フィードコンベア ４９ 逆転用ギア ５０ 逆転駆動装置 ５１ ピニオン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 刈取り処理された刈取穀稈を、搬送用収
   容ケース部に内装されたフィードコンベアによって、脱
   穀装置に搬送するように構成してある全稈投入型コンバ
   インであって、前記フィードコンベアを刈取穀稈搬送方
   向と反対方向に回転させる駆動・駆動停止可能な逆転駆
   動装置を設け、前記逆転駆動装置を、フィードコンベア
   側の逆転用ギアに対して咬合・離脱自在に摺動するピニ
   オンを備えた電動モータから構成し、電動モータの起動
   に伴ってピニオンが進出して逆転用ギアに咬合し、電動
   モータの停止に伴ってピニオンが後退して逆転用ギアか
   ら離脱するよう構成してある全稈投入型コンバイン。