JPH1074260A - めっき有無検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 リードフレームを連続搬送した状態でめっき
の有無を検出できるめっき有無検査装置を提供する。 【解決手段】 一定の形状を有する複数のリードフレー
ム１８が所定の標準パターンのパイロットホール２０と
共に長手方向に沿って所定の間隔で形成された帯状若し
くは短冊状の金属体１２を、長手方向に所定の速度で連
続的に搬送する過程で、搬送路上に設定された固定視野
Ａ内を通過する金属体１２の画像を２値化静止画像デー
タとして取り込み、２値化静止画像データ内のパイロッ
トホール２０の通過領域上に設定されたホール検出領域
Ｄ内を検索して標準パターンとなる特定パイロットホー
ルを検出し、特定パイロットホールの位置（Ｘｈ，Ｙ
ｈ）を基準として静止画像データ内におけるめっき位置
を特定して、めっき位置におけるめっきの有無を検出す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、リードフレームの
自動検査装置に関するものであり、特に詳細にはリード
フレームのインナーリード先端に施されるめっきの有無
を検査する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】リードフレームには自動めっき装置によ
り、インナーリード先端等の所定の位置にドット状の部
分銀めっきが施されるので、この部分銀めっきの有無を
検査する必要がある。従来、この検査を自動的に行うめ
っき有無検査装置としてはＣＣＤカメラを用いる方式が
知られており、リードフレームの部分めっき箇所をＣＣ
Ｄカメラで拡大撮影し、得られた画像信号を２値化し、
当該部分めっき箇所の面積を求めて、予め設定されてい
る標準値と比較することで、所定の位置に部分めっきが
施されているか否かを判断していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来のめっき有無検査装置には次の様な課題が有る。こ
のめっき有無検査装置では、リードフレームの画像デー
タを取り込む際に、一旦リードフレームの搬送を停止さ
せる必要がある。つまり、リードフレームの搬送方法
は、定寸の間欠送りとすることが必要となる。よって、
リードフレームの搬送系が複雑となり、コストが高くな
ると共に、検査速度を上げることができないといった課
題がある。

【０００４】従って、本発明は上記課題を解決すべくな
され、その目的とするところは、リードフレームを連続
搬送した状態でめっきの有無を検出できるめっき有無検
査装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、一定の形状を有する複数のリードフレーム
が所定の標準パターンのパイロットホールと共に長手方
向に沿って所定の間隔で形成された帯状若しくは短冊状
の金属体を、前記長手方向に所定の速度で連続的に搬送
する過程で、搬送路上に設定された固定視野内を通過す
る金属体の画像を２値化静止画像データとして取り込
み、該２値化静止画像データ内のパイロットホールの通
過領域上に設定されたホール検出領域内を検索して標準
パターンとなる特定パイロットホールを検出し、該特定
パイロットホールの位置を基準として静止画像データ内
におけるめっき位置を特定して、該めっき位置における
めっきの有無を検出することを特徴とするものである。
この構成によれば、リードフレームの画像データを取り
込む際に、一旦リードフレームの搬送を停止させる必要
がなくなり、リードフレームの搬送装置が簡略化でき、
製品コストを低減できると共に、検査速度を上げること
が可能となる。

【０００６】また、一定の形状を有する複数のリードフ
レームが所定の標準パターンのパイロットホールと共に
長手方向に沿って所定の間隔で形成された帯状若しくは
短冊状の金属体を、前記長手方向に所定の速度で連続的
に搬送する過程で、前記リードフレームの所定の位置に
施されためっきの有無を検査するめっき有無検査装置で
あって、前記金属体の搬送路上に、該搬送路を通過する
金属体に含まれる１以上の前記リードフレームおよび前
記パイロットホールを含む固定視野を有し、該視野内を
搬送方向へ移動する金属体の動画像を所定の時間間隔で
２値化静止画像データとして取り込み可能な画像読取部
と、前記静止画像データを更新しつつ記憶可能な画像記
憶部と、前記パイロットホールの前記標準パターン、お
よび該標準パターンとなるパイロットホールの位置を基
準とした前記リードフレームに施される前記めっきの標
準位置が記憶された標準データ記憶部と、前記静止画像
データ内の前記パイロットホールの通過領域上に設定さ
れた所定のホール検出領域内を前記搬送方向に沿って順
次検索し、前記標準パターンとなる特定パイロットホー
ルを検出するホール検出部と、該ホール検出部で前記特
定パイロットホールを検出した際には、前記標準データ
記憶部に記憶された前記めっきの標準位置に基づき、該
特定パイロットホールの位置を基準とした前記静止画像
データ内におけるめっき位置を特定し、該めっき位置に
おけるめっきの有無を検出するめっき検出部とを具備す
ることを特徴とする。

【０００７】この構成によれば、取り込んだ視野内の２
値化静止画像データ全体を常時検索処理してリードフレ
ームを検出し、そしてそこに施されためっきの有無の検
査をするのではなく、２値化静止画像データ内の予め決
められた狭い範囲内のみを検索処理して標準パターンと
なるパイロットホールを検知し、検知された際に始めて
当該パイロットホールを基準として２値化静止画像デー
タ内のリードフレームのめっきの標準位置を特定してめ
っきの有無を検出するようにしたため、処理すべき画像
データが少なくなり、金属体を連続搬送した状態での金
属体に含まれるリードフレームのめっきの有無検査が可
能となる。

【０００８】具体的には、前記静止画像データは、前記
パイロットホールおよび前記めっきのみが一方の値とな
る２値化データであり、前記ホール検出部は、前記ホー
ル検出領域内を前記搬送方向に沿って一画素単位毎に、
該搬送方向と直交する方向に含まれる前記一方の値の画
素数を求め、求めた合計画素数が予め決められた基準画
素数以上の場合に前記パイロットホールであると判断す
る。また、前記めっきの標準位置は、所定の方形領域と
して記憶され、前記めっき検出部は、前記方形領域内に
ついてのみ、前記めっきの有無を検出する。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るめっき有無検
査装置の好適な実施の形態を添付図面に基づいて詳細に
説明する。まず、めっき有無検査装置１０の概要構成に
ついて図１を用いて説明する。めっき有無検査装置１０
は、金属体１２を一定の速度で連続的に搬送する搬送装
置１４の上方に設置されている。この搬送装置１４は一
例として電動モータ（不図示）で駆動され、定速度運転
されるベルトコンベア１６で構成される。そして、一定
の形状を有する複数のリードフレーム１８が所定の標準
パターンのパイロットホール２０と共に長手方向に沿っ
て所定の間隔で形成された帯状若しくは短冊状の金属体
１２を、その長手方向に所定の速度で連続的に搬送す
る。このめっき有無検査装置１０は、部分めっき２２が
施された状態でめっき処理装置（不図示）から出力さ
れ、搬送装置１４によって搬送されてくる金属体１２に
含まれる各リードフレーム１８の部分めっき２２が、予
め決められた所定の位置に施されているか否かを検査す
るものである。この所定の位置とは通常、図２に示すよ
うに各リードフレーム１８のインナーリード２４の先端
部である。

【００１０】２６は画像読取部である。画像読取部２６
は、金属体１２の搬送路（ベルトコンベア１６により搬
送される金属体１２の通過領域）上に固定され、搬送路
を通過する金属体１２に含まれる１以上のリードフレー
ム１８およびパイロットホール２０を含む固定視野Ａ内
の動画像を取り込むことが可能なＣＣＤカメラ２８を有
する。また、ＣＣＤカメラ２８から出力される映像信号
を２値化する画像処理部３０を有している。なお、ＣＣ
Ｄカメラ２８は２次元エリアセンサが使用され、金属体
１２の搬送速度に対して十分早いシャッタ速度で、かつ
所定の時間間隔で連続して視野Ａ内の２次元画像を取り
込んでいるため、取り込み画像の一つ一つはブレの無い
静止画像となる。よって、画像処理部３０から出力され
る２値化画像データも２値化静止画像データとなる。画
像処理部３０は例えば、Ａ／Ｄ（アナログ／ディジタ
ル）変換器やコンパレータ等を用いて構成することがで
きる。

【００１１】また、本実施の形態では、金属体１２の照
明には反射照明（不図示）が用いられ、かつ金属体１２
が載置されるベルトコンベア１６の上面は光を反射する
構成となっている。よって、ＣＣＤカメラ２８では金属
体１２の孔（パイロットホール２０等の打ち抜き部）は
白、また金属体１２は黒、半田めっきされている部分は
金属体１２に比べて反射率が高いため白として認識す
る。また画像処理を簡素化するため、パイロットホール
２０下面のベルトコンベア１６部分のみが光の反射率が
高く、他の部分は反射率が低いように構成し、パイロッ
トホール２０は白、パイロットホール以外の抜き打ち部
は黒、金属体は黒、半田めっき部分は白となるようにし
てもよい。また２値化データは一例として黒がＬｏｗ、
白がＨｉｇｈとして出力される。３２は画像記憶部であ
り、半導体メモリ（ＲＡＭ等）を用いて構成されてお
り、画像処理部３０から出力される２値化静止画像デー
タを、例えば視野Ａの左下隅を主基準原点Ｏ₁ とし、金
属体１２の搬送方向をＸ軸とするＸ−Ｙ直交座標系平面
に構成された記憶エリアＢ内に画素データとして記憶す
る（図２参照）。また、連続して画像読取部２６から送
られてくる２値化静止画像データは同一の記憶エリアＢ
内に更新されながら記憶される。

【００１２】３４は標準データ記憶部であり、半導体メ
モリ（ＲＯＭやＲＡＭ等）を用いて構成されており、テ
ィーチング等により、パイロットホール２０の標準パタ
ーンのデータと、当該標準パターンとなるパイロットホ
ール２０を基準としたリードフレーム１８に施される部
分めっきの標準位置が予め記憶される。なお、パイロッ
トホール２０の標準パターンは後述するように、搬送方
向（Ｘ軸方向）に沿った投影データとして記憶される場
合や、また投影データを所定の閾値で２値化して得られ
たＨｉｇｈ、Ｌｏｗのパターンとして記憶される場合が
ある。図２中のＣは記憶エリアＢ内のパイロットホール
２０の通過領域である。この通過領域Ｃの幅（Ｙ軸方向
の長さ）は標準パターンを検出するパイロットホール２
０の直径より幅広であって、フレーム外枠から外れない
範囲となる。そして、このパイロットホール２０の通過
領域Ｃ上にホール検出領域Ｄが設定される。このホール
検出領域Ｄの記憶エリアＢ内における位置および大きさ
は図２に示すように、上記主基準原点からの左下隅（パ
イロットホールの基準パターンに対しては基準原点とな
るため、以下、副基準原点Ｏ₂₁という）までの座標値
（ＸＯ ₂ 、ＹＯ₂ ）と、当該座標値からの幅（Ｙ軸方向
の長さ）および長さ（Ｘ軸方向の長さ）によって与えら
れ、記憶されている。ホール検出領域Ｄの大きさは少な
くともパイロットホール２０の標準パターンが全て含ま
れる幅と長さであればよく、またその位置も通過領域Ｃ
内にあれば特に限定はされない。特に、ホール検出領域
Ｄの長さはめっき有無検査装置１０の処理能力に応じて
設定すればよく、金属体１２の搬送速度に比べてめっき
有無検査装置１０の処理速度が十分早い場合には、図２
に示すＤ₁ のようにパイロットホール２０の標準パター
ンが少なくとも一つ含まれる程度の大きさ（副基準原点
はＯ₂₁）としても金属体１２に含まれる全てのリードフ
レーム１８のめっき検査を抜けなく実施することが可能
となるし、まためっき有無検査装置１０の処理速度が遅
い場合には、図２に示すＤ₂ （副基準原点はＯ₂₁からＯ
₂₂となる）のようにホール検出領域Ｄを長くして当該領
域Ｄ内に複数の標準パターンが含まれるようにし、一つ
のパイロットホール２０の標準パターンの検出から当該
標準パターンに対応したリードフレーム１８のめっき検
査の終了までに次に検査すべきリードフレーム１８に対
応したパイロットホール２０の標準パターンが搬送方向
に沿って移動してもホール検出領域Ｄ内に十分含まれる
ようにする。これによって、同様に抜けのないめっき検
査が行える。このように、領域Ｄは最大で記憶エリアＢ
内のパイロットホール２０の通過領域Ｃと同じ長さまで
任意の長さに設定可能である。また、部分めっき２２の
標準位置は図２に示すように、標準パターンとなるパイ
ロットホール２０の座標を基準とした相対的な座標値
（ＸＭｎ、ＹＭｎ）として記憶されている（なお、ｎは
自然数）。ここで標準パターンが本実施の形態のよう
に、複数のパイロットホール２０ａ〜２０ｄの組み合わ
せて構成される場合には、その内の一つのパイロットホ
ール（一例として２０ａの重心等）を基準として部分め
っきの標準位置が記憶されている。なお、パイロットホ
ールの標準パターンが、その前後のフレーム外枠の画像
データを含むウィンドウ内の投影データとして記憶され
ている場合には、例えばこのウィンドウの一つの隅の座
標を基準としてめっきの標準位置を記憶しておいてもよ
い。この場合にはパイロットホール外の基準位置を原点
として部分めっき２２の標準位置が記憶されることにな
る。

【００１３】３６はホール検出部であり、記憶エリアＢ
内に設定された方形のホール検出領域Ｄ内を搬送方向
（Ｘ軸方向）に沿って順次検索し、標準パターンとなる
パイロットホールの有無を繰り返し検出する。また、標
準パターンとなるパイロットホールを検出できた場合に
は、特定パイロットホールとして認識すると共に、その
ホール検出領域Ｄ内での位置も検出する。この位置はホ
ール検出領域Ｄの左下隅に設定された副基準原点Ｏ₂₁を
基準とした座標値（Ｘｈ、Ｙｈ）として検出し、記憶さ
れる。

【００１４】３８はめっき検出部であり、ホール検出部
３６が特定パイロットホールを検出した際には、ホール
検出部３６で検出された特定パイロットホール２０の位
置（Ｘｈ、Ｙｈ）と標準データ記憶部３４に記憶された
めっきの標準位置（ＸＭｎ、ＹＭｎ）に基づき、静止画
像データ内におけるめっき位置、つまり記憶エリアＢ内
における基準原点からの各めっき位置（ＸＯ₂ ＋Ｘｈ＋
ＸＭｎ、ＹＯ₂ ＋Ｙｈ＋ＹＭｎ）を特定し、特定しため
っき位置におけるめっきの有無を検出する。上記ホール
検出部３６とめっき検出部３８は通常はマイクロコンピ
ュータを用いて構成することが可能である。

【００１５】次に、めっき有無検査装置１０の動作につ
いて説明する。まず、めっき処理装置（不図示）の電源
が投入されると、搬送装置１４によって一定の速度で搬
送される金属体１２を含む所定の視野Ａ内の画像をＣＣ
Ｄカメラ２８が捕らえはじめる。この際、画像読取部２
６のＣＣＤカメラ２８の視野Ａには、図２のように搬送
方向（Ｘ軸方向）に沿って連続的に移動する金属体１２
のパイロットホール２０およびそれに対応したリードフ
レーム１８が１個以上捕らえられる。そして、このＣＣ
Ｄカメラ２８では、視野Ａ内の２次元画像を高速のシャ
ッタスピードで所定の時間間隔で連続的に取り込む。よ
って、画像処理部３０からは２次元の２値化静止画像デ
ータが連続的に出力される。

【００１６】この２値化静止画像データは画像記憶部３
２に送られ、記憶エリアＢに記憶される。この２値化静
止画像データは、ＣＣＤカメラ２８の画像取り込み時間
間隔と同一の時間間隔で連続して更新される。ホール検
出部３６ではホール検出領域Ｄ内を、搬送方向に沿って
順次検索し、標準パターンとなる特定パイロットホール
を検出する。本実施の形態では、一のリードフレーム１
８に対して、上下両フレーム外枠４０にそれぞれ１つ、
４つのパイロットホール２０が穿設されており、ホール
検出領域Ｄは一例としてリードフレーム１８毎に４つの
パイロットホール２０が穿設された下側のフレーム外枠
４０上に設けられている。従って、パイロットホール２
０の標準パターンは、図２にあるようにＸ軸に沿って、
互いに近接する第１、第２のパイロットホール２０ａ、
２０ｂの組、そして距離をおいて互いに近接する第３、
第４のパイロットホール２０ｃ、２０ｄの組がこの順番
で並ぶ場合である。

【００１７】続いて、ホール検出部３６における個々の
パイロットホール２０ａ〜２０ｄの検出手順について図
３〜図４を用いて説明する。なお、ホール検出領域Ｄ内
では、パイロットホール２０のみがＨｉｇｈレベルとな
る。ホール検出部３６は、ホール検出領域Ｄ内を搬送方
向（Ｘ軸方向）に沿って一画素単位毎に、搬送方向と直
交する方向（Ｙ軸方向）に含まれる一方の値（本実施の
形態ではＨｉｇｈレベル）の画素数を求める。これによ
り、図３に示すように２次元の投影グラフＥが作成され
る。複数のパイロットホールで標準パターンが構成され
る場合には、パイロットホール毎に投影グラフＥ上に山
が現れる。なお、この投影グラフＥ自体を標準パターン
として使用しても良い。本実施の形態では引き続き、予
め決められた閾値Ｆと投影グラフＥとを比較して、Ｘ軸
方向に沿って一画素単位で閾値Ｆを越える部分をＨｉｇ
ｈ、それ以下の部分をＬｏｗとして２値化し、ビット列
の内のＨｉｇｈの部分がパイロットホール２０であると
特定する。ここで、上記の手順で検出されたパイロット
ホール２０が標準パターンと一致するか否かを判断する
方法としては、上述した投影グラフＥを基準として判断
するようにしても良いし、また閾値Ｆを用いて２値化し
たビット列自体を基準として判断するようにしても良
い。ホール検出部３６が、ホール検出領域Ｄ内での標準
パターンの有無を検出するに要する時間は、ＣＣＤカメ
ラ２８が視野Ａ内の２次元画像を連続的に取り込む所定
の時間間隔より短いことが望ましい。

【００１８】次に、ホール検出部３６が標準パターンと
なるパイロットホール２０（特定パイロットホール）を
検出すると、画像記憶部３２における２値化静止画像デ
ータの更新が停止される。これにより、ホール検出部３
６がパイロットホール２０の標準パターンの検出に使用
した２値化静止画像データが保存される。また、めっき
検出部３８においては、ホール検出部３６で検出された
特定パイロットホール２０の位置と標準データ記憶部３
４に記憶されためっきの標準位置に基づき、２値化静止
画像データが記憶された記憶エリアＢ内におけるめっき
位置を特定し、特定しためっき位置におけるめっきの有
無を検出する。めっき位置は、上述したように副基準原
点Ｏ₂₁（ＸＯ₂ 、ＹＯ₂ ）に、ホール検出部３６で検出
された特定パイロットホール２０の位置（Ｘｈ、Ｙｈ）
と標準データ記憶部３４に記憶されためっきの標準位置
（ＸＭｎ、ＹＭｎ）とを加えることで、記憶エリアＢ内
における基準原点からの位置（ＸＯ₂ ＋Ｘｈ＋ＸＭｎ、
ＹＯ₂ ＋Ｙｈ＋ＹＭｎ）と特定できる。めっき検出部３
８では、特定しためっき位置（ＸＯ₂ ＋Ｘｈ＋ＸＭｎ、
ＹＯ₂＋Ｙｈ＋ＹＭｎ）における画像データのＨｉｇ
ｈ、Ｌｏｗを調べ、一つでもＬｏｗがあった場合には、
所定のめっき位置にめっきが施されていないと判断して
当該リードフレーム１８はめっき不良と判断する。すべ
てにおいてＨｉｇｈレベルであれば、良品と判断し、そ
の旨を外部に出力する。

【００１９】ここで、ホール検出領域Ｄの幅は、視野Ａ
内における金属体１２の搬送時のＹ軸方向のブレを考慮
して、若干幅広に設定されている。またホール検出領域
Ｄの長さは、ホール検出部３６がパイロットホール２０
の標準パターンを検出するのに必要とする時間と金属体
１２の搬送速度とを考慮して設定され、金属体１２に含
まれる全てのリードフレーム１８についてめっきの有無
の検査が行えるようにする。

【００２０】また、めっき位置の位置データは、上述し
たように単なる点として記憶しておき、当該点における
画像データのＨｉｇｈ、Ｌｏｗを調べるだけでも良い
が、搬送時における金属体１２のＹ軸方向へのブレや搬
送速度のばらつきを考慮して、図５や図６に示すように
所定の面積（ｓ画素×ｔ画素から成る。ｓ，ｔは自然
数）を有する方形のめっきエリアＧとして記憶してお
き、このめっきエリアＧ内での部分めっき２２の有無を
検出する方法としても良い。この方法によれば、金属体
１２が搬送時に多少ぶれたり、また搬送速度が変わって
もめっき位置における部分めっき２２の有無をより確実
に検出することが可能となる。通常は図６のようにエリ
アＧの面積は部分めっき２２の面積より若干広く設定し
ておく。めっきエリアＧを用いた具体的な検出手順は、
図６（ａ）のようにめっきエリアＧ内にめっきと思われ
るＨｉｇｈレベルの画素を一つでも検出した際には、当
該めっきエリアＧで指定されるめっき位置には部分めっ
き２２が正常に施されていると判断する。そしてリード
フレーム１８毎に、一つでもＨｉｇｈレベルの画素を検
出できないめっきエリアがあった場合には当該リードフ
レーム１８は不良と判断する。

【００２１】めっきエリアの良否を判定する方法として
は、上記のようにめっきエリアＧ内のＨｉｇｈレベルの
画素の有無を検出しても良いし、まためっき検出部３８
が自動的に所定のエリア内を特定のレベルの画素で埋め
る機能を持つ場合は、まず図６（ａ）のようにＨｉｇｈ
レベルの画素を検出しためっきエリアＧ全体を図６
（ｂ）〜（ｃ）のようにＨｉｇｈレベルの画素で埋め、
その後このリードフレーム１８内のＨｉｇｈレベルの画
素数を合計して、予め求めてある合計画素数と比較し、
一致すれば良品、めっきエリアＧ分の画素数だけ欠落し
ている場合には不良とするようにしても良い。また、金
属体１２にリードフレーム１８がＹ軸方向に２列で形成
されているものは、２台のＣＣＤカメラ２８を用いて検
査する構成とすれば良い。

【００２２】以上、本発明の好適な実施例について種々
述べてきたが、本発明は上述する実施例に限定されるも
のではなく、発明の精神を逸脱しない範囲で多くの改変
を施し得るのはもちろんである。

【００２３】

【発明の効果】本発明に係るめっき有無検査装置によれ
ば、リードフレームの画像データを取り込む際に、一旦
リードフレームの搬送を停止させる必要がなくなり、リ
ードフレームの搬送装置が簡略化でき、製品コストを低
減できると共に、検査速度を上げることが可能となる。
また、従来のように取り込んだ視野内の２値化静止画像
データ全体を常時検索処理してリードフレームを検出
し、そしてそこに施されためっきの有無の検査をするの
ではなく、２値化静止画像データ内の予め決められた狭
い範囲内のみを検索処理して標準パターンとなるパイロ
ットホールを検知し、検知された際に始めて当該パイロ
ットホールを基準として２値化静止画像データ内のリー
ドフレームのめっきの標準位置を特定してめっきの有無
を検出するようにしたため、処理すべき画像データが少
なくなり、検査速度が向上する。よって、金属体を連続
搬送した状態で、金属体に含まれるリードフレームのめ
っきの有無検査が可能となるという著効を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るめっき有無検査装置の構成を示す
ブロック図。

【図２】図１の画像記憶部の記憶エリアに記憶される金
属体の２値化静止画像データを示す説明図。

【図３】ホール検出部におけるパイロットホールの検出
手順を示す説明図（投影グラフＥの生成）。

【図４】ホール検出部におけるパイロットホールの検出
手順を示す説明図（投影グラフＥの２値化）。

【図５】めっき位置をめっきエリアＧとした際の検査方
法を示す説明図。

【図６】めっきエリアＧ内に部分めっきを検出した際の
検査手順を示す説明図。

【符号の説明】

１０ めっき有無検査装置 １２ 金属体 １４ 搬送装置 ２６ 画像読取部 ２８ ＣＣＤカメラ ３０ 画像処理部 ３２ 画像記憶部 ３４ 標準データ記憶部 ３６ ホール検出部 ３８ めっき検出部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一定の形状を有する複数のリードフレー
   ムが所定の標準パターンのパイロットホールと共に長手
   方向に沿って所定の間隔で形成された帯状若しくは短冊
   状の金属体を、前記長手方向に所定の速度で連続的に搬
   送する過程で、搬送路上に設定された固定視野内を通過
   する金属体の画像を２値化静止画像データとして取り込
   み、該２値化静止画像データ内のパイロットホールの通
   過領域上に設定されたホール検出領域内を検索して標準
   パターンとなる特定パイロットホールを検出し、該特定
   パイロットホールの位置を基準として静止画像データ内
   におけるめっき位置を特定して、該めっき位置における
   めっきの有無を検出することを特徴とするめっき有無検
   査装置。
2. 【請求項２】 一定の形状を有する複数のリードフレー
   ムが所定の標準パターンのパイロットホールと共に長手
   方向に沿って所定の間隔で形成された帯状若しくは短冊
   状の金属体を、前記長手方向に所定の速度で連続的に搬
   送する過程で、前記リードフレームの所定の位置に施さ
   れためっきの有無を検査するめっき有無検査装置であっ
   て、 前記金属体の搬送路上に、該搬送路を通過する金属体に
   含まれる１以上の前記リードフレームおよび前記パイロ
   ットホールを含む固定視野を有し、該視野内を搬送方向
   へ移動する金属体の動画像を所定の時間間隔で２値化静
   止画像データとして取り込み可能な画像読取部と、 前記静止画像データを更新しつつ記憶可能な画像記憶部
   と、 前記パイロットホールの前記標準パターン、および該標
   準パターンとなるパイロットホールの位置を基準とした
   前記リードフレームに施される前記めっきの標準位置が
   記憶された標準データ記憶部と、 前記静止画像データ内の前記パイロットホールの通過領
   域上に設定された所定のホール検出領域内を前記搬送方
   向に沿って順次検索し、前記標準パターンとなる特定パ
   イロットホールを検出するホール検出部と、 該ホール検出部で前記特定パイロットホールを検出した
   際には、前記標準データ記憶部に記憶された前記めっき
   の標準位置に基づき、該特定パイロットホールの位置を
   基準とした前記静止画像データ内におけるめっき位置を
   特定し、該めっき位置におけるめっきの有無を検出する
   めっき検出部とを具備することを特徴とするめっき有無
   検査装置。
3. 【請求項３】 前記静止画像データは、前記パイロット
   ホールおよび前記めっきのみが一方の値となる２値化デ
   ータであり、 前記ホール検出部は、前記ホール検出領域内を前記搬送
   方向に沿って一画素単位毎に、該搬送方向と直交する方
   向に含まれる前記一方の値の画素数を求め、求めた合計
   画素数が予め決められた基準画素数以上の場合に前記パ
   イロットホールであると判断することを特徴とする請求
   項２記載のめっき有無検査装置。
4. 【請求項４】 前記めっきの標準位置は、所定の方形領
   域として記憶され、 前記めっき検出部は、前記方形領域内についてのみ、前
   記めっきの有無を検出することを特徴とする請求項２ま
   たは３記載のめっき有無検査装置。