JPH1073677A - からくり打鈴装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 一個の人形が、背景音楽に合わせて、複数の
棒鈴を音階を選択して叩打することが可能なからくり打
鈴装置を提供する。 【解決手段】 ＭＩＤ信号発生器２１から出力される１
〜１５チャネルのＭＩＤＩ信号は、ＭＩＤＩ音源２２に
取込まれて背景音楽のアナログ信号に変換され、アンプ
２３で増幅され、スピーカ２４から背景音楽の音声が出
力され、ＭＩＤ信号発生器２１から出力される棒鈴の演
奏パートの１６チャネルのＭＩＤＩ信号は、マイクロコ
ンピュータ２０に取り込まれ、音階信号とタイミング・
音長信号により、パルスモータ１４が駆動され、回転台
５上の人形６が、音階信号が示す音階の棒鈴位置に移動
され、タイミング・音長信号が示す条件で、撞木１０に
より棒鈴が叩打され、一個の人形６が、背景音楽に対応
した音階とタイミングで、複数の棒鈴１２ａ〜１２を叩
打し、棒鈴の生演奏を行うことが可能になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、人形が撞木によっ
て、周囲に配置された被打鈴体としての複数の棒鈴を、
背景音楽に合わせて叩打するからくり打鈴装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】人形が撞木によって棒鈴を叩打するから
くり打鈴装置は、従来のように人形が擬似的に叩打動作
を行って、棒鈴音は別に発生させる方式のものに比し
て、実際に人形が棒鈴を叩打することにより、棒鈴から
その棒鈴に対応する音階の音が発せられ、人形による生
演奏が行われ、装飾時計などに適用すると格段に装飾効
果を向上させることがてきるので、近年では広く使用さ
れるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、通常の打鈴
の演奏では、一人の演奏者が、背景音楽に合わせて、音
階の異なる複数の棒鈴を叩打するので、からくり打鈴装
置においても、一個の人形が複数の棒鈴を背景音楽に合
わせて叩打した方が、たとえば装飾時計に適用した場合
に、実際の生演奏に近い感触が得られ、その装飾効果を
高めることが可能になる。しかし、従来のからくり打鈴
装置には、一個の人形が、背景音楽に合わせて、複数の
棒鈴を音階を選択して叩打する方式のものはない。

【０００４】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、その目的は、一個の人形が、背景音楽に合わ
せて、複数の被打鈴体を音階を選択して叩打することが
可能なからくり打鈴装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、撞木によって被打鈴体を叩打するからく
り打鈴装置であって、上記撞木が取り付けられ、駆動装
置により移動し、所定の複数の所定位置に選択的に停止
するように制御される１個の人形と、上記所定位置に対
応してそれぞれ配設された複数の被打鈴体と、上記移動
台を所定の被打鈴体の位置まで回動させ、上記人形に取
り付けられた撞木で上記所定の被打鈴体を叩打させ、所
定の鈴音を発生させる制御手段とを有する。

【０００６】また、本発明は、撞木によって被打鈴体を
背景音楽に合わせて叩打するからくり打鈴装置であっ
て、上記撞木が取り付けられ、駆動装置により移動し、
所定の複数の所定位置に選択的に停止するように制御さ
れる１個の人形と、上記所定位置に対応してそれぞれ配
設された複数の被打鈴体と、上記背景音楽に設定される
上記被打鈴体の演奏パートを検出し、検出結果に基づい
て上記移動台を所定の被打鈴体の位置まで移動させ、上
記人形に取り付けられた撞木で上記所定の被打鈴体を叩
打させ、所定の音階の鈴音を発生させる制御手段とを有
する。

【０００７】また、上記制御手段は、ＭＩＤＩ規格によ
り記録された音楽情報を使用して上記人形による打鈴制
御を行う。

【０００８】本発明によれば、一個の人形が、たとえば
背景音楽に合わせて、複数の被打鈴体を音階を選択して
叩打する。すなわち、制御手段によって、背景音楽に設
定される被打鈴体の演奏パートが検出され、制御手段に
より人形が固設された移動台が、たとえば複数の被打鈴
体がそれぞれ配設された被打鈴体台の所定の被打鈴体位
置まで回動される。次いで、人形に取り付けられたみの
撞木が移動されて撞木によって所定の被打鈴体が叩打さ
れ、所定の音階の鈴音が発生される。

【０００９】また、本発明によれば、制御手段が、ＭＩ
ＤＩ規格により記録された音声情報を使用して人形によ
る打鈴制御を行うので、背景音楽の自由な変更、独自の
からくり時計の曲の作曲、ＭＩＤＩソフトの選択による
所望の被打鈴体演奏を行わせることが可能になる。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の一実施の形態を、時計装
置に適用した場合について、図１ないし図４を参照して
説明する。

【００１１】図１は本実施の形態の打鈴機構の要部の構
成を示す説明図、図２は図２の人形と棒鈴との配置を示
す説明図、図３は打鈴動作の制御系を含む全体構成を示
すブロック図、図４は本実施の形態の動作を示すフロー
チャートである。図において、１は基台、３は回転軸、
５は回転台、６は人形、６ａは腕、７はソレノイド、８
は駆動回路、１０は撞木、１２ａ〜１２ｄは棒鈴、１３
は２番車、１４はパルスモータ、２０はマイクロコンピ
ュータ、２１はＭＩＤＩ信号発生器、２２はＭＩＤＩ音
源、２４はスピーカ、２６はパルスモータドライバをそ
れぞれ示している。

【００１２】本実施の形態では、図１に示すように、筒
状の基台１の上板１ａと下板１ｂに、それぞれベアリン
グ２ａ、２ｂが取り付けられ、ベアリング２ａ、２ｂに
軸支されて、基台１に回転軸３が回転自在に取り付けら
れている。回転軸３の上板１ａからの突出端部に回転台
５が回転自在に取り付けられ、回転台５上に人形６が載
置固設され、この人形６には、撞木１０を保持して同図
矢印θ方向に回動自在な腕６ａが取り付けられている。
そして、人形６の内部には、腕６ａを駆動するソレノイ
ド７と、マイクロコンピュータ２０に接続され、ソレノ
イド７の動作を制御する駆動回路８とが収容されてい
る。

【００１３】また、基台１の上板１ａの一側縁部に一体
に、上板１ａに直角に保持腕１１が延長形成され、この
保持腕１１の延長端部に棒鈴台１２が取り付けられてい
る。この棒鈴台１２に、撞木１０により叩打され、それ
ぞれの音階の音を発する棒鈴１２ａ〜１２ｄが、図２に
示すように、回転軸３の同心円上に配列固定されてい
る。さらに、基台１の上板１ａに、支持板１９により支
持固定されたパルスモータ１４が、基台１内に収容配設
されており、パルスモータ１４の回転軸３に取り付けた
ギヤ１４ａと噛合する２番車１３が回転軸３に固定され
ている。そして、２番車１３の上面には遮光板１７が固
定され、この遮光板１７にはバー１７ａが突出形成さ
れ、バー１７ａは、基台１内に取り付けられたフォトセ
ンサ１８の受光部を遮光し、たとえば人形の撞木１０の
位置が、棒鈴１２ｃを叩打可能な位置に回動位置したこ
とを検出する機能を有している。

【００１４】そして、本実施の形態では、図３に示すよ
うに、全体の動作を制御するマイクロコンピュータ２０
の出力端子ｔ４、ｔ５に、パルスモータを駆動するパル
スモータドライバ２６が接続されている。このパルスモ
ータドライバ２６には、人形を移動させるパルスモータ
１４が接続され、マイクロコンピュータ２０の出力端子
ｔ６には、人形の腕に取り付けられた撞木１０を駆動す
るソレノイド７の駆動回路８に接続されている。また、
マイクロコンピュータ２０の起動端子ｔ１には、所定の
時間になるとＯＮ動作するスイッチ２５が接続され、出
力端子ｔ３には、ＭＩＤＩ（Ｍｕｓｉｃａｌ Ｉｎｓｔ
ｒｕｍｅｎｔ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）
規格のＭＩＤＩデータが格納されたＭＩＤＩ信号発生器
２１の制御出力が接続され、ＭＩＤＩ信号発生器２１の
出力端子ｔ７には、マイクロコンピュータ２０の入力端
子ｔ２と、ＭＩＤＩデータにより読み出される音楽情報
が格納されたＭＩＤＩ音源２２とが接続されている。Ｍ
ＩＤＩ音源２２の出力端子は、アンプ２３を介してスピ
ーカ２４に接続されている。

【００１５】ＭＩＤＩ信号発生器２１には、１チャネル
から１６チャネルのＭＩＤＩデータが格納され、１６チ
ャネルが棒鈴の演奏実行パートに設定されている。ＭＩ
ＤＩ信号発生器２１は、１チャネルないし１５チャネル
のデータは、ＭＩＤＩ音源２２に入力し、１６チャネル
のデータとして、チャネルデータ（チャネルナンバ
ー）、棒鈴の音階データ（ノートナンバー）タイミング
・音長データ（ベロシティ）を、マイクロコンピュータ
２０に入力する機能を有している。

【００１６】そして、ＭＩＤＩ音源２２は、１チャネル
ないし１５チャネルのデータを背景音楽のアナログ信号
に変換する機能を有している。

【００１７】、マイクロコンピュータ２０は、１６チャ
ネルのデータに基づいて、人形の目的の音階の棒鈴への
移動信号を演算する機能を有している。

【００１８】このような構成の本実施の形態の動作を、
図４のフローチャートに基づいて説明する。

【００１９】本実施の形態が適用される時計装置では、
所定の時間になると、背景音楽が流され、人形６による
棒鈴１２ａ〜１２ｄの叩打演奏が行われる。具体的に
は、所定時間になるとスイッチ２５がＯＮ状態に設定さ
れ、ステップＳ１で、装置にＭＩＤ信号受信モードが設
定され、マイクロコンピュータ２０の出力端子ｔ３か
ら、起動信号がＭＩＤＩ信号発生器３１に入力されると
共に、出力端子ｔ４からスタート位置への駆動のための
パルス信号が出力され、出力端子ｔ５から方向信号が出
力され、パルスモータ１４はたとえば時計回り方向に回
転を開始する。

【００２０】パルスモータ１４の回転は、ギヤ１４ａと
噛合する２番車１３に伝達され、２番車１３が時計回り
方向に回動し、２番車１３に固定された遮光板１７のバ
ー１７ａが、フォトセンサ１８位置に達すると、フォト
センサ１８からの検出信号により、マイクロコンピュー
タ２０から出力される停止信号によって、パルスモータ
１４は停止し、パルスモータ１４に初期位置が設定され
る。

【００２１】一方、マイクロコンピュータ２０からの起
動信号によって、ＭＩＤＩ信号発生器２１からは、１チ
ャネルから１６チャネルにわたって、ＭＩＤＩ信号が出
力される。ＭＩＤＩ信号のうち、１チャネルから１５チ
ャネルのデータは、ＭＩＤＩ電源２２に入力され、ＭＩ
ＤＩ電源２２によって、入力されるデータは背景音楽の
音楽アナログ信号に変換され、変換された音楽アナログ
信号は、アンプ２３で増幅されてスピーカ２４に入力さ
れ、スピーカ２４からは背景音楽の音声が出力される。

【００２２】また、ＭＩＤＩ信号発生器２１から出力さ
れる１６チャネルのデータは、人形６による棒鈴１２ａ
〜１２ｄの叩打演奏のための信号データであり、チャネ
ル番号を示すチャネル信号、叩打すべき棒鈴の音階を示
す音階信号（ノートナンバ）、叩打の有無と音長を示す
音長信号（ベロシティ）を含んでいる。

【００２３】ステップＳ２で、ＭＩＤＩ信号発生器２１
から出力されるデータが、１６チャネルのデータで、背
景音楽の棒鈴の演奏パートに相当すると判定されると、
ステップＳ３に進んで、チャネル信号、音階信号、音長
信号のデータは、マイクロコンピュータ２０で受信され
そのメモリに格納される。

【００２４】そして、ステップＳ４で、音長信号のデー
タが００Ｈであるか否か（音階信号ＯＦＦであるか）が
判定され、音長信号のデータが、００Ｈであると判定さ
れるとステップＳ２に戻り、音長信号のデータが、００
Ｈでないと判定されると、ステップＳ５に進んで、マイ
クロコンピュータ２０によって、音階信号が示す音階の
棒鈴位置まで、回転台５をパルスモータ１４により回動
するために、必要なパルス数と回転方向が演算される。

【００２５】次いで、ステップＳ６で、マイクロコンピ
ュータ２０の出力端子ｔ４から、マイクロコンピュータ
２０により演算された回転台５の目的位置までの回動に
必要なパルス信号が、出力端子ｔ５からはパルスモータ
１４の回転方向を示す方向信号が出力され、パルスモー
タドライバ２６に入力される。

【００２６】これによって、パルスモータドライバ２６
からは、駆動信号が出力されてパルスモータ１４に入力
され、パルスモータ１４は指定された回転方向に、所定
角度回転し、ギヤ１４ａと２番車１３を介して、回転台
５上の人形６が棒鈴１２ａ〜１２ｄの叩打すべき棒鈴位
置に回動停止する。

【００２７】次いで、ステップＳ７で、マイクロコンピ
ュータ２０からパルスモータドライバ２６へのパルスの
出力が終了したと判定されるまで、ステップＳ６の動作
が継続され、パルスの出力が終了したと判定されると、
ステップＳ８に進んで、マイクロコンピュータ２０の出
力端子ｔ６から、駆動回路８に入力される駆動信号によ
って、ソレノイド７が作動し、人形６の腕９ａが、図２
で反時計回り方向に回動され、タイミング・音長信号の
データに基づく条件で、撞木１０によって目的の音階の
棒鈴が叩打され、所定の音階の棒鈴音が発せられる。そ
して、ステップＳ２に戻って、背景音楽が終了するま
で、同一の動作が繰り返される。

【００２８】なお、本実施の形態では、マイクロコンピ
ュータ２０によるＭＩＤＩ信号の受信から、撞木１０に
よる叩打で棒鈴１２ａ〜１２ｄが鳴動するまでに、数１
００ｍｓｅｃの時間が必要である。このために、ＭＩＤ
Ｉ音源２２へのデータの出力が、数１００ｍｓｅｃ遅延
され、背景音楽と棒鈴の演奏とが対応するように調整が
行われる。

【００２９】以上のように、本実施形態によれば、ＭＩ
ＤＩ信号発生器２１から出力される１チャネルないし１
５チャネルのＭＩＤＩ信号は、ＭＩＤＩ音源２２に取込
まれて背景音楽の音楽アナログ信号に変換され、アンプ
２３で増幅されてスピーカ２４から背景音楽の音声が出
力され、棒鈴の演奏パートに対応する１６チャネルのＭ
ＩＤＩ信号は、マイクロコンピュータ２０に取り込ま
れ、その音階信号とタイミング・音長信号に基づいて、
パルスモータ１４が駆動制御され、回転台５上の人形６
が、音階信号が示す音階の棒鈴位置まで回動され、タイ
ミング・音長信号が示す条件で、撞木１０により棒鈴が
叩打されるので、一個の人形６が、複数の棒鈴１２ａ〜
１２ｄを選択叩打し、背景音楽に対応した音階とタイミ
ングで、棒鈴の生演奏を行うことが可能になる。

【００３０】また、本装置を正時の時刻分を打鈴して時
間を知らせる、いわゆる時打ちや、正時を知らせるため
のチャイムに適用させることも可能であり、正時信号に
より特定の動作をさせてチャイムを奏でるとともに、人
形の動作を楽しむことが可能となる等の利点ある。

【００３１】また、本実施の形態によると、ＭＩＤＩ信
号発生器２１として、フロッピーディスクやＣＤを利用
し、ＭＩＤＩ音源２２のスタートアドレスを曲コードに
従って設定することにより、時間ごとに背景音楽の曲の
変更をすることができ、また、シンセサイザなどを利用
して独自の作曲を行うことも可能になる。

【００３２】なお、本実施の形態では、人形の一方の腕
に撞木を取り付けて、棒鈴の叩打演奏を行う場合を説明
したが、本発明はこの実施の形態に限定されるものでは
なく、人形の両腕に撞木を取り付けて、両腕で棒鈴の叩
打演奏を行わせることも可能である。

【００３３】また、本実施の形態では、人形の移動を回
転させる場合を例に説明したが、たとえばセンサを用い
て所定位置の移動制御を行う直線移動の場合であっも本
発明が適用できることはいうまでもない。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
簡単な構成で、一個の人形が周囲に配置された複数の被
打鈴体を、背景音楽に合わせて叩打することが可能にな
る。また、本発明によれば、上述した効果に加えて、制
御手段が、ＭＩＤＩ規格により記録された音声情報を使
用して人形による打鈴制御を行うので、背景音楽の自由
な変更、独自のからくり時計の曲の作曲、ＭＩＤＩソフ
トの選択による所望の被打鈴体演奏を行わせることが可
能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態の打鈴機構の要部の構成
を示す説明図である。

【図２】図１の人形と棒鈴との配置を示す説明図であ
る。

【図３】同実施の形態の全体構成を示すブロック図であ
る。

【図４】同実施の形態の動作を示すフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１…基台 ３…回転軸 ５…回転台 ６…人形 ６ａ…腕 ７…ソレノイド ８…駆動回路 １０…撞木 １２ａ〜１２ｄ…棒鈴 １３…２番車 １４…パルスモータ ２０…マイクロコンピュータ ２１…ＭＩＤＩ信号発生器 ２２…ＭＩＤＩ音源 ２４…スピーカ ２６…パルスモータドライバ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撞木によって被打鈴体を叩打するからく
   り打鈴装置であって、 上記撞木が取り付けられ、駆動装置により移動し、所定
   の複数の所定位置に選択的に停止するように制御される
   １個の人形と、 上記所定位置に対応してそれぞれ配設された複数の被打
   鈴体と、 上記移動台を所定の被打鈴体の位置まで回動させ、上記
   人形に取り付けられた撞木で上記所定の被打鈴体を叩打
   させ、所定の鈴音を発生させる制御手段とを有するから
   くり打鈴装置。
2. 【請求項２】 撞木によって被打鈴体を背景音楽に合わ
   せて叩打するからくり打鈴装置であって、 上記撞木が取り付けられ、駆動装置により移動し、所定
   の複数の所定位置に選択的に停止するように制御される
   １個の人形と、 上記所定位置に対応してそれぞれ配設された複数の被打
   鈴体と、 上記背景音楽に設定される上記被打鈴体の演奏パートを
   検出し、検出結果に基づいて上記移動台を所定の被打鈴
   体の位置まで移動させ、上記人形に取り付けられた撞木
   で上記所定の被打鈴体を叩打させ、所定の音階の鈴音を
   発生させる制御手段とを有するからくり打鈴装置。
3. 【請求項３】 上記制御手段は、ＭＩＤＩ規格により記
   録された音楽情報を使用して上記人形による打鈴制御を
   行う請求項２記載のからくり打鈴装置。