JPH1070894A - ブラシレスモータのセンサ位置判別方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ブラシレスモータの回転を検知するセンサの
位置を自動的に判別してセンサの位置ずれを事前に把握
することにより、装置の信頼性及び性能を維持しかつ装
置の検査の際に調整工数等を低減する。 【解決手段】 モータ１２の駆動素子であるパワートラ
ンジスタへの指示電圧とこのトランジスタのソース電圧
との位相からセンサ１８の配置位置を判別すると共に、
位相が所定値以上の場合はセンサの配置ずれと判断し、
異常表示及びモータの停止を行う。この結果、装置の不
具合発生前に警告表示したり、モータを停止したりする
ことができ、従って装置の信頼性及び性能を維持でき
る。また、装置の検査の際のモータ位置調整時には調整
工数等を低減できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ブラシレスモータ
を用いた油圧式動力舵取装置に関し、特にブラシレスモ
ータの回転を検出するセンサの位置判別方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の油圧式動力舵取装置では、油圧
ポンプを電動モータにより駆動し、車速等の車両走行条
件に応じた油圧によって所要のアシスト力を得ている電
動ポンプ式のものがある。このような動力舵取装置に用
いられる電動モータとしては、ブラシ付モータが多く用
いられていたが、整流子に摺接するブラシに摩耗が生じ
ブラシの定期的な点検・保守が必要になることから、近
年はブラシを無くしたブラシレスモータを用いるように
なっている。

【０００３】ブラシレスモータを用いた油圧式動力舵取
装置では、車速或いは舵角，舵角速度と目標とするモー
タの回転数との関係を予めメモリに記憶しておく。そし
て、ロータ回転位置検出センサを介してロータ（即ち、
モータ）の回転を検出し、検出した実際の回転数とメモ
リの目標回転数との偏差を求め、偏差が常に所定値以下
（理想的には「０」）になるようにモータの回転数を制
御し、必要なアシスト力を得るようにしている。

【０００４】図７はブラシレスモータ及びブラシレスモ
ータを駆動する駆動回路の一例を示す図であり、図中、
１２がブラシレスモータ、Ｑ１〜Ｑ６がブラシレスモー
タ１２を駆動するパワートランジスタである。ブラシレ
スモータ１２を回転駆動する場合、６個のトランジスタ
Ｑ１〜Ｑ６のうち、上段のパワートランジスタＱ１〜Ｑ
３の中から任意のトランジスタを選択してオンすると同
時に、下段のパワートランジスタＱ４〜Ｑ６の中からも
任意のトランジスタを選択してオンするような動作を順
次繰り返して、モータ１２内の各電機子コイルの通電と
通電方向の変化を行うことで、モータ１２の図示しない
ロータを所定の回転速度で回転させる。

【０００５】なお、各トランジスタをオンさせる場合、
上段の例えばトランジスタＱ１とこれに直列接続される
下段のトランジスタＱ４とを同時にオンすると、トラン
ジスタＱ１，Ｑ４がショートして破壊するため、互いに
直列接続され対となるトランジスタは同時にオンしない
ように制御する必要がある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ブラシレス
モータを駆動する場合は、実際にはモータの回転を検知
する図示しないセンサ（例えば、ホール素子からなる３
個のセンサデバイス）からの出力に基づいて各トランジ
スタのオン・オフ制御が行われるため、１つのパワート
ランジスタの動作に着目したとき、例えばこのパワート
ランジスタＱ１をオンするために図８（ａ）に示すよう
な指示電圧を与えても、上記センサを構成する３個のホ
ール素子が１２０゜づつ均等な間隔で配置されていない
場合は、パワートランジスタＱ１のゲート電圧の波形は
図８（ｂ），（ｃ）の点線で示すように、同図（ａ）の
指示電圧波形からずれ、従ってモータ１２を駆動するト
ランジスタＱ１のソース電圧波形も同図（ｂ），（ｃ）
の実線で示すように指示電圧波形からずれる。

【０００７】この結果、ブラシレスモータの回転数が規
定の回転数に達しないという問題を生じると共に、例え
ばトランジスタＱ１に対するオフ指示を行った時点でも
トランジスタＱ１は実際にはオン状態が一定時間継続し
ており、この時間内にトランジスタＱ４をオンすると、
両トランジスタＱ１，Ｑ４ではそれぞれソース・ドレイ
ン間が短絡されることになってトランジスタが破壊する
恐れがある。

【０００８】このため、工場における装置の検査時等で
は、予めロータ位置を検出するセンサをある適切な位置
に配置してモータを一定時間運転させその回転数を別途
の検出装置で検出させると共に、この検出状況とこのと
きのモータ電流等をモニターするようにしてセンサ位置
の調整を行っているが、多くの調整工数を必要としかつ
別途の回転数検出装置が必要になるため装置のコストが
上昇するという問題があった。また、こうしてセンサが
最適位置に調整された後でも、ブラシレスモータを長い
期間運転していると、センサ位置が正規な位置から次第
にずれて上述したモータの回転数不良等が生じるという
問題もあった。従って本発明は、ブラシレスモータの回
転を検知するセンサの位置を特別な検出手段を用いずに
自動的に判別してセンサ位置のずれを的確に把握するよ
うにして、装置の検査時等の際の調整工数等を低減する
と共に、装置の信頼性及び性能の維持を図ることを目的
とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るため本発明は、ブラシレスモータと、ブラシレスモー
タの回転位置を検出するセンサと、複数の上段パワート
ランジスタと、複数の下段パワートランジスタとを備
え、各上段パワートランジスタのソース出力と各下段パ
ワートランジスタのドレイン入力間にブラシレスモータ
の多相コイルを接続して多相全段全波駆動によりブラシ
レスモータを回転駆動する装置において、上段パワート
ランジスタへの動作指示電圧とこのパワートランジスタ
のソース電圧（バイポーラトランジスタの場合はエミッ
タ電圧）との位相からセンサの配置位置を判別するよう
にした方法である。また、上記の位相が所定時間を越え
る場合はセンサの配置ずれと判断し、異常表示及びブラ
シレスモータの停止を行うようにしたものである。ま
た、上段パワートランジスタへの動作指示電圧とこのパ
ワートランジスタのソース電圧とを監視しセンサの最適
配置位置を判別するようにした方法である。また、位相
を監視し、位相が所定時間を越える場合は表示を行うも
のである。

【００１０】

【発明の実施の形態】次に本発明について図面を参照し
て説明する。図６は本発明を適用した油圧式動力舵取装
置の構成を示す図であり、図中において、１はこの装置
の本体部である。装置本体部１は、自動車の左、右操舵
輪２，２にナックルアームを介して連結されるタイロッ
ド３が設けられている。この装置本体部１は、詳細な図
示は省略するが、周知のように舵取りハンドル４での舵
取り操作がステアリングシャフト５により伝達されるこ
とにより油圧流路を切換える流路切換弁と、舵取り操作
をタイロッド３側に伝達する伝達部と、左、右室のいず
れかに油圧を導入することで舵取り操作に応じたアシス
ト力を発生させるパワーシリンダを備えている。また、
６はメインバッテリ、７は補助バッテリ、８はスイッチ
である。

【００１１】また、１０は電動モータにより駆動されて
装置本体部１に圧油を送るオイルポンプ部であり、ベー
ン型のオイルポンプ１１とこれを駆動する電動モータで
あるＤＣブラシレスモータ１２と、ポンプ１１の周囲を
覆うケーシングによるオイルタンク１３によって構成さ
れる。ここで、ブラシレスモータ１２を駆動制御するた
めに、スイッチ８を介して補助バッテリ７に接続された
シグナルコントローラ１４と、このシグナルコントロー
ラ１４によってブラシレスモータ１２に駆動電流を供給
するパワーコントローラ１５が設けられている。このパ
ワーコントローラ１５はメインバッテリ６から電源が供
給されている。

【００１２】また、１６は車速を検出する車速センサ、
１７は舵取り操作に伴なう舵角、舵角速度を検出する操
舵角センサ、１８は互いに１２０゜づつの間隔で配置さ
れる３個のホール素子からなるブラシレスモータ１２の
ロータ回転位置を検出するための回転位置検出センサで
あり、それぞれのセンサからの検出信号がシグナルコン
トローラ１４に送られるように構成されている。そし
て、シグナルコントローラ１４が車速センサ１６、操舵
角センサ１７、回転位置検出センサ１８からの各検出信
号を入力し、各検出信号に基づいてパワーコントローラ
１５を制御することによりブラシレスモータ１２を回転
駆動することができる。これにより、ポンプ１１が所要
の状態で作動され、装置本体部１の流路切換弁を介して
パワーシリンダに所要圧力の圧油が給送されることによ
り、自動車の低速走行域での操舵時にはアシスト力を大
きくして操舵力を軽く、中高速走行域での操舵時はこれ
とは逆にアシスト力を小さくして操舵力を重くするよう
に、舵取りハンドル４の操舵時におけるアシスト力を制
御する。

【００１３】次に図５は、このようなＤＣブラシレスモ
ータ１２を用いた動力舵取装置の制御ブロック図であ
る。このＤＣブラシレスモータ１２は同図に示すように
３相モータであり、３個の電機子コイルＬ１〜Ｌ３によ
り構成され、各コイルへの通電はパワーコントローラ１
５内の６個のパワートランジスタＱ１〜Ｑ６により各電
機子コイルの通電及び通電方向が制御される。

【００１４】また、パワーコントローラ１５内には、上
段のパワートランジスタＱ１〜Ｑ３に対して各個にオン
信号を与えるための上段信号処理回路１５Ａ、下段のト
ランジスタＱ４〜Ｑ６に対して各個にオン信号を与える
ための下段信号処理回路１５Ｂが設けられている。ま
た、シグナルコントローラ１４内には、ドライバＩＣ１
４Ａ、図示しないメモリに記憶されたモータ回線数目標
マップ１４Ｂ、及びモータ回転数検出回路１４Ｃが設け
られている。

【００１５】そして、ドライバＩＣ１４Ａは回転位置検
出センサ１８から出力されモータ回転数検出回路１４Ｃ
を介するモータ１２の実際の回転数を入力すると、この
ときの車速センサ１６により検知される車速と、操舵角
センサ１７により検知される舵角及び舵角速度とからモ
ータ回転数目標マップ１４Ｂを検索してその目標値を求
める。そして、求めた目標値と実際の回転数との間の偏
差が少なくなるようにパワーコントローラ１５を制御
し、モータ１２の回転駆動を行う。この場合、ドライバ
ＩＣ１４Ａは、パワーコントローラ１５内の上段信号処
理回路１５Ａに対しＰＷＭ制御を行って各トランジスタ
Ｑ１〜Ｑ３の出力パルスのデューティを変化させること
でモータ１２の回転数を制御する。また、ドライバＩＣ
１４Ａはモータ１２を回転駆動する場合、回転位置検出
センサ１８から出力される互いに１２０゜ずれた３つの
回転検知信号（ロータ位置検出信号）を入力すると、こ
の信号に基づきパワーコントローラ１５内の各信号処理
回路に対し各トランジスタをオンするための指示電圧信
号を与える。

【００１６】ここで、モータ１２の回転制御を行う際に
は、パワーコントローラ１５内の各トランジスタから各
電機子コイルＬ１〜Ｌ３に対し次のような通電及び通電
方向の制御が行われる。即ち、電機子コイルＬ１，Ｌ２
に電流をＬ１→Ｌ２の方向に流す場合はトランジスタＱ
１，Ｑ５をオンし、Ｌ２→Ｌ１の方向に電流を流す場合
はトランジスタＱ２，Ｑ４をオンする。また、コイルＬ
１，Ｌ３に電流をＬ１→Ｌ３の方向に流す場合はトラン
ジスタＱ１，Ｑ６をオンし、電流をＬ３→Ｌ１の方向に
流す場合はトランジスタＱ３，Ｑ４をオンする。さら
に、コイルＬ２，Ｌ３に電流をＬ２→Ｌ３の方向に流す
場合はトランジスタＱ２，Ｑ６をオンし、Ｌ３→Ｌ２の
方向に流す場合はトランジスタＱ３，Ｑ５をオンする。

【００１７】このように、６個のパワートランジスタの
うち上段のパワートランジスタＱ１〜Ｑ３の中から任意
のパワートランジスタを選択的にオンし、かつ下段のパ
ワートランジスタＱ４〜Ｑ６の中から、オンした上段パ
ワートランジスタに直列接続されたパワートランジスタ
を除くパワートランジスタを選択して同時にオンする動
作を順次繰り返すことで各コイルの通電及びその通電方
向を変化させ、これによりモータ１２の図示しないロー
タが所定の回転速度で回転駆動される。

【００１８】図１は本発明の要部構成を示す図であり、
こうしたブラシレスモータ１２の回転位置を検出する回
転位置検出センサ１８内の各ホール素子の配置状況を判
別する装置の第１の例を示すもので、図１（ａ）にその
機能ブロック図、図１（ｂ）にその判別装置の回路例を
示す。この判別装置はドライバＩＣ１４Ａ内に設けら
れ、図１（ａ）に示すようにロジック判断部１４Ａ１及
び異常判断部１４Ａ２を有する。そして、回転位置検出
センサ１８の配置状況を判定する場合、例えば上段トラ
ンジスタＱ１への指示電圧と、このトランジスタＱ１の
ソース電圧とのずれをロジック判断部１４Ａ１で検出
し、異常判断部１４Ａ２へ送る。異常判断部１４Ａ２で
は、内蔵のタイマ部を用いてこのズレ量が所定時間内に
あるか否かを判断し、所定時間を越える場合は表示器２
２へ異常表示を行うと共に、各トランジスタをオフして
モータ１２を停止させる。

【００１９】図１（ｂ）は判別装置の具体的な回路例で
あり、判別装置は、アンド回路ＡＮＤ１、電圧比較器Ｃ
Ｍ１、トランジスタＱ１１、抵抗Ｒ１〜Ｒ７，ダイオー
ドＤ１，Ｄ２及びコンデンサＣ１からなる。この判別装
置は、例えば図８（ａ）に示すトランジスタＱ１への指
示電圧と、図８（ｂ）の実線部分で示すトランジスタＱ
１のソース電圧とをロジック判断部１４Ａ１であるアン
ド回路ＡＮＤ１に入力する。すると、アンド回路ＡＮＤ
１では、図８（ｂ）に示す両信号のずれ量Δｔ１の間ト
ランジスタＱ１１を駆動しオンさせる。トランジスタＱ
１１がオンすると抵抗Ｒ４を介してコンデンサＣ１に充
電が開始される。なお、この抵抗Ｒ４及びコンデンサＣ
１からなる時定数回路が異常判断部１４Ａ２のタイマ部
に相当する。

【００２０】ここで、上述のずれ量Δｔ１が抵抗Ｒ４の
値とコンデンサＣ１の値とで定まる時定数より大きい場
合は、コンデンサＣ１の充電電圧が高くなって、常時は
「Ｈｉ」レベルを出力している電圧比較器ＣＭ１の出力
が「Ｌｏｗ」レベルとなる。この結果、電圧比較器ＣＭ
１の出力と接続される上段の各トランジスタＱ１〜Ｑ３
のゲートが「Ｌｏｗ」レベルとなり、従って各トランジ
スタＱ１〜Ｑ３はオフ状態となってモータ１２の駆動が
停止される。

【００２１】また、上述のずれ量Δｔ１が抵抗Ｒ４とコ
ンデンサＣ１の各値で定まる時定数より小さい場合は、
コンデンサＣ１の充電電圧は上昇せず、電圧比較器ＣＭ
１の出力は「Ｈｉ」レベルを維持する。ここで、ダイオ
ードＤ１，Ｄ２はアンド回路ＡＮＤ１の入力端子保護用
クランプダイオード、Ｒ７はコンデンサＣ１の放電抵抗
である。この結果、各トランジスタＱ１〜Ｑ３のゲート
には電圧比較器ＣＭ１から「Ｌｏｗ」レベル信号が印加
されず、従って各トランジスタＱ１〜Ｑ３は上段信号処
理回路１５Ａからの出力信号に従ったオン・オフ動作を
継続する。なお、上記時定数は、この装置の例では、回
転位置検出センサ１８内のホール素子の配置が基準配置
位置より５゜ずれ、かつこのときのモータ回転数が１７
００回転を示す場合（即ち、このときのずれ量Δｔは約
０．８ｍｓｅｃである）を想定して定められている。

【００２２】ここで、こうした回転位置検出センサ１８
内のホール素子の配置位置を判別する判別回路の代わり
に、ドライバＩＣ１４Ａ内にＡ／Ｄ変換器を有するＣＰ
Ｕを設け、ＣＰＵがソフトウェアを実行することによっ
ても同様な判別を行うことができる。即ち、図２のフロ
ーチャートのステップＳ１で、まずＣＰＵは、例えば上
段トランジスタＱ１への指示電圧ＡT を読み込む。続い
てこの指示電圧ＡT のレベルが所定値αより大きいか否
かをステップＳ２で判断する。ここでステップＳ２の判
定が「Ｙ」となると、次にステップＳ３で該当トランジ
スタＱ１のソース電圧ＶS1を読み込み、その電圧レベル
が所定値βより大きいか否かをステップＳ４で判断す
る。

【００２３】そして、トランジスタＱ１のソース電圧Ｖ
S1のレベルが所定値βより大きい場合は、内部のタイマ
にタイマ値ｔ１がセット済みか否かをステップＳ５で判
断し、セット済みでなければステップＳ６でタイマにタ
イマ値ｔ１をセットし起動する。こうしてタイマ値ｔ１
がセットされたタイマの刻時動作が開始する。この場
合、ＣＰＵは処理をステップＳ１に戻し、トランジスタ
Ｑ１への指示電圧ＡT の読み込み、読み込んだ指示電圧
のレベルが所定値α以上か否かの判断（ステップＳ
２）、トランジスタＱ１のソース電圧ＶS1の読み込み
（ステップＳ３）、及びその電圧レベルＶS1が所定値β
より大きいか否かの判断（ステップＳ４）の一連の動作
を、指示電圧ＡT のレベルがα以上、ソース電圧ＶS1の
レベルがβ以上であることを条件に継続する。

【００２４】ここで、こうした一連の動作中にタイマが
所定時間γを経過し、ステップＳ７の判定が「Ｙ」とな
ると、上述した図８（ｂ），（ｃ）に示すずれ量Δｔ
１，Δｔ２（即ち、トランジスタＱ１への指示電圧とト
ランジスタＱ１のソース電圧とのずれ量）が大きいとい
うことで、ステップＳ８で回転位置検出センサ１８の配
置位置を異常と判定し、ステップＳ９で表示器２２に異
常表示を行う。或いは、ステップＳ１０で全てのパワー
トランジスタＱ１〜Ｑ６をオフするようにパワーコント
ローラ１５を制御し、モータ１２を停止させる。

【００２５】一方、上記所定時間γ以内に、指示電圧Ａ
T が所定値α以下になりステップＳ２の判定が「Ｎ」と
なる場合、またはソース電圧ＶS1が所定値β以下になり
ステップＳ４の判定が「Ｎ」となる場合は、上記ずれ量
Δｔ１，Δｔ２が小さいということで、ステップＳ１１
で回転位置検出センサ１８の配置位置を正常と判定す
る。このように、あるトランジスタへの指示電圧とこの
トランジスタのソース電圧という回路上の２つの信号を
入力して状態判断を行うことで、回転位置検出センサ１
８の配置のずれを把握することができる。従って、特別
な回転検出手段を用いることなく自動的にセンサ１８の
配置のずれを検出して、装置の不具合発生前に警告表示
したり、モータ１２を停止したりすることが可能になる
ことから、装置のコストを上昇させずに、装置の信頼性
及び性能を維持できる。また、モータ１２の駆動素子で
あるパワートランジスタの破壊を未然に防止できる。

【００２６】次に図３は回転位置検出センサ１８の配置
状況を判別する第２の例を示すもので、図３（ａ）にそ
の機能ブロック図、図３（ｂ）にその判別装置の回路例
を示す。この判別装置は、ドライバＩＣ１４Ａ内に設け
られ、図３（ａ）に示すようにロジック判断部１４Ａ１
及び最適位置判断手段１４Ａ３を有する。そして、回転
位置検出センサ１８の配置状況を判定する場合、例えば
上段トランジスタＱ１への指示電圧と、デジタル変換部
１４Ａ４でデジタル変換されたこのトランジスタＱ１の
ソース電圧とのずれをロジック判断部１４Ａ１で検出
し、最適位置判断手段１４Ａ３へ送る。最適位置判断手
段１４Ａ３では、このずれ量を表示器２２等の表示手段
に出力して表示する。従って、センサ１８の位置ずれを
簡単に検出して表示することができる。

【００２７】図３（ｂ）は判別装置の具体的な回路例で
あり、判別装置は、ロジック判断部であるアンド回路Ａ
ＮＤ２、トランジスタＱ１２、抵抗Ｒ１１〜Ｒ１７，ダ
イオードＤ３，Ｄ４及びコンデンサＣ２からなる。ま
た、図４はこの判別装置の各部の動作タイミングを示す
タイミングチャートである。図３（ｂ）及び図４に従っ
て判別装置の動作を説明する。この判別装置は、例えば
図４（ａ）に示す上段トランジスタＱ１への指示電圧Ａ
の抵抗Ｒ１１，Ｒ１２による分圧Ａ’と、図４（ｂ）に
示すトランジスタＱ１のソース電圧Ｂの抵抗Ｒ１３，Ｒ
１４による分圧Ｂ’とをアンド回路ＡＮＤ２に入力す
る。すると、アンド回路ＡＮＤ２では、双方の電圧信号
の論理積をとり出力する。

【００２８】ここで、信号Ａ’が「Ｌｏｗ」レベル出力
でかつ信号Ｂ’が「Ｈｉ」レベル出力の場合は、アンド
回路ＡＮＤ２からの信号は「Ｌｏｗ」レベル出力とな
る。一方、両信号Ａ’，Ｂ’間に、図４（ａ），（ｂ）
にみられるずれがあれば（即ち、回転位置検出センサ１
８を構成する各ホール素子が規定位置からずれていれ
ば）、アンド回路ＡＮＤ２から図４（ｃ）に示すような
「Ｈｉ」レベル出力信号ＣがトランジスタＱ１２へ送出
される。ここで、両信号Ａ’，Ｂ’間に多少のずれがあ
っても、コンデンサＣ２により吸収されるため、トラン
ジスタＱ１２の出力Ｄはセンサ１８の最適配置位置を示
す「Ｈｉ」レベル出力を維持している。

【００２９】しかし、両信号Ａ’，Ｂ’のタイミングに
所定量以上のずれが生じると、トランジスタＱ１２は図
４（ｄ）に示すような反転出力信号Ｄを出力する。従っ
て、トランジスタＱ１２の出力に表示器２２等の表示手
段を接続しておけば、回転位置検出センサ１８が最適位
置に配置されているか否かを容易に判別できる。この結
果、装置の検査時等には特別な回転検出手段を用いるこ
となく自動的にセンサ１８の配置のずれを検出して報知
できるようになり、従って装置のコストを上昇させず
に、かつ少ない工数でセンサ１８の位置調整が可能にな
る。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、パ
ワートランジスタへの動作指示電圧とこのパワートラン
ジスタの出力電圧との位相からセンサの配置位置を判別
するようにしたので、パワートランジスタへの動作指示
電圧及びその出力電圧という装置で常に用いられている
２つの信号を流用してセンサの配置状況を判断すること
が可能になり、この結果、装置のコストアップを招かず
にセンサ位置を判別できるという効果がある。また、上
記の位相が所定値以上の場合はセンサの配置ずれと判断
し、異常表示及びブラシレスモータの停止を行うように
したので、装置の不具合発生前に警告表示したり、ブラ
シレスモータを停止したりすることが可能になることか
ら、装置の信頼性及び性能を維持できる。また、ブラシ
レスモータの駆動素子であるパワートランジスタの破壊
を未然に防止できる。また、パワートランジスタへの動
作指示電圧とこのパワートランジスタの出力電圧とを監
視しセンサの最適配置位置を判別するようにしたので、
センサが最適位置に配置されているか否かを簡単な構成
で容易に判別できる。また、位相を監視し、位相が所定
値以上の場合は表示を行うようにしたので、装置の検査
時等にセンサ位置を調整する場合、特別な回転検出手段
等を用いることなく自動的にセンサの配置ずれを検出し
て報知できるようになり、従って装置のコストアップを
招かずに、かつ少ない工数でセンサの位置調整が可能に
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１の要部構成例を示す機能ブロッ
ク図及び回路図である。

【図２】 図１に示す装置の動作を示すフローチャート
である。

【図３】 本発明の第２の要部構成例を示す機能ブロッ
ク図及び回路図である。

【図４】 図３に示す装置の各部の動作タイミングを示
すタイミングチャートである。

【図５】 本発明が適用される油圧式動力舵取装置のブ
ロック図である。

【図６】 ブラシレスモータを用いた油圧式動力舵取装
置の構成を示すブロック図である。

【図７】 上記装置に用いられるブラシレスモータ及び
ブラシレスモータを駆動する駆動回路の構成を示す図で
ある。

【図８】 上記駆動回路を構成するパワートランジスタ
への指示電圧波形及びパワートランジスタの実際の駆動
波形を示す波形図である。

【符号の説明】

１２…ブラシレスモータ、１４…シグナルコントロー
ラ、１４Ａ…ドライバＩＣ、１４Ａ１…ロジック判断
部、１４Ａ２…異常判断部、１４Ａ３…最適位置判断手
段、１５…パワーコントローラ、１５Ａ…上段信号処理
回路、１５Ｂ…下段信号処理回路、１８…回転位置検出
センサ、Ｌ１〜Ｌ３…電機子コイル、Ｑ１〜Ｑ６…パワ
ートランジスタ、Ｑ１１，Ｑ１２…トランジスタ、ＣＭ
１…電圧比較器、ＡＮＤ１，ＡＮＤ２…アンド回路、Ｃ
１，Ｃ２…コンデンサ、Ｒ１〜Ｒ７，Ｒ１１〜Ｒ１７…
抵抗，Ｄ１〜Ｄ４…ダイオード。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブラシレスモータと、ブラシレスモータ
   の回転位置を検出するセンサと、複数の上段パワートラ
   ンジスタと、複数の下段パワートランジスタとを備え、
   各上段パワートランジスタのソース出力と各下段パワー
   トランジスタのドレイン入力間に前記ブラシレスモータ
   の多相コイルを接続して多相全段全波駆動によりブラシ
   レスモータを回転駆動する装置において、 前記上段パワートランジスタへの動作指示電圧とこのパ
   ワートランジスタのソース電圧との位相から前記センサ
   の配置位置を判別することを特徴とするブラシレスモー
   タのセンサ位置判別方法。
2. 【請求項２】 請求項１において、 前記上段パワートランジスタへの動作指示電圧とこのパ
   ワートランジスタのソース電圧との位相が所定時間を越
   える場合は前記センサの配置ずれと判断し、異常表示及
   びブラシレスモータの停止を行うことを特徴とするブラ
   シレスモータのセンサ位置判別方法。
3. 【請求項３】 ブラシレスモータと、ブラシレスモータ
   の回転位置を検出するセンサと、複数の上段パワートラ
   ンジスタと、複数の下段パワートランジスタとを備え、
   各上段パワートランジスタのソース出力と各下段パワー
   トランジスタのドレイン入力間に前記ブラシレスモータ
   の多相コイルを接続して多相全段全波駆動によりブラシ
   レスモータを回転駆動する装置において、 前記上段パワートランジスタへの動作指示電圧とこのパ
   ワートランジスタのソース電圧とを監視し前記センサの
   最適配置位置を判別することを特徴とするブラシレスモ
   ータのセンサ位置判別方法。
4. 【請求項４】 請求項３において、 前記上段パワートランジスタへの動作指示電圧とこのパ
   ワートランジスタのソース電圧との位相を監視し、位相
   が所定時間を越える場合は表示を行うことをことを特徴
   とするブラシレスモータのセンサ位置判別方法。