JPH1068327A - ターボチャージャ・コントロール装置と方法 - Google Patents

ターボチャージャ・コントロール装置と方法

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JPH1068327A
JPH1068327A JP9147429A JP14742997A JPH1068327A JP H1068327 A JPH1068327 A JP H1068327A JP 9147429 A JP9147429 A JP 9147429A JP 14742997 A JP14742997 A JP 14742997A JP H1068327 A JPH1068327 A JP H1068327A
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internal combustion
combustion engine
pressure
control device
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JP9147429A
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J Fuutsu Phillip
ジェイ フーツ フィリップ
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Caterpillar Inc
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    • F02D41/0002—Controlling intake air
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 様々に異なる高度において内燃機関のターボ
チャージャのブースト圧力を調整する。 【解決手段】 内燃機関のターボチャージャのブースト
圧力を調整する本発明の装置はウエストゲート弁、アク
チュエーターそしてコントローラーを含む。内燃機関の
速度センサー、ブースト圧力トランスジューサーそして
大気圧センサーから取り出された信号をコントローラー
で処理する。このコントローラーからアクチュエーター
へのコントロール信号はウエストゲート弁の位置、排気
ガスの迂回そしてターボチャージャの速度を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はターボチャージャ・コン
トロール装置に係るものであり、更に具体的には内燃機
関が作動している異なる高度でその内燃機関へターボチ
ャージャが送出する空気の量を調整するコントロール装
置に係るものである。
【０００２】
【従来の技術】オフ・ハイウエイのトラックに主として
使用される形式のターボチャージャで過給する内燃機関
はしばしば、空気作動式のウエストゲート弁を使ってタ
ーボチャージャの速度を、従って内燃機関の吸気マニフ
ォルドへ送出されるブースト圧力を調整している。ウエ
ストゲート弁は内燃機関の排気システムに配置されてい
るのが普通であり、ターボチャージャのタービン部へ向
けられる排気ガスの体積を調整することによりターボチ
ャージャの速度を調整する。
【０００３】１９８７年１０月６日にオトベ・ユタカ等
に付与された米国特許４、６９７、４２１は、タービン
部からの排気流を迂回させてブースト圧力を調整するウ
エストゲート弁を開示している。ウエストゲート弁を動
かしている空気アクチュエーターは、ブースト圧力と吸
気マニフォルド温度とに基礎を置いてウエストゲート弁
の開口圧力を変えている制御弁により調整されている。
ブースト圧力を目標圧力に維持することが内燃機関の動
作状態を改善し、そして所与の高度におけるエンジン・
ノックを減少する。しかしながら、異なる高度における
作動に対する補償がないので、高い高度におけるブース
ト不足と低い高度と低い大気温度における過大なブース
トが生じる。それ故、内燃機関の最適動作が達成されな
い。
【０００４】低い高度（大気圧）で過大なブースト（ピ
ーク・シリンダー圧力）から内燃機関を保護するにはウ
エストゲート弁は有用であるが、ウエストゲート弁の精
密変調を必要とする場合にはウエストゲート弁は有用で
はない。従来の流体作動式排気制御システムは十分な変
調を達成するに必要な応答性と精度とを欠いている。そ
れ故、ウエストゲート弁作動の高度の最適化を達成する
には応答性のよい、そして精度の高いコントロール装置
を実現しなければならない。
【０００５】ウエストゲート弁調整を最適化し、排気温
度を低く保ち、そして様々な空気密度（様々な高度と大
気温度）において適正量のブーストを与えるためには様
々な制御パラメーターを考慮するコントロール装置をつ
くることが必要である。現在そのようなコントロール装
置はない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】様々に異なる高度にお
いて内燃機関のターボチャージャのブースト圧力を調整
するコントロール装置を提供する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明においては、ター
ボチャージャのコンプレッサー部へ内燃機関の吸気マニ
フォルドを接続し、ターボチャージャのタービン部へ内
燃機関の排気マニフォルドを接続している。排気マニフ
ォルドとタービン部との間に接続されたウエストゲート
弁は、内燃機関が排出した流体の流れがタービン部を迂
回できるようにする開位置と内燃機関が排出した流体の
流れがタービン部を迂回できないようにする閉位置との
間で動くことができる。第１の感知手段は内燃機関の速
度を感知し、そしてそれに応答して速度信号を発送す
る。第２の感知手段は内燃機関のブースト圧力を感知
し、そしてそれに応答してブースト信号を発送する。第
３の感知手段は内燃機関のラックを感知し、そしてそれ
に応答してラック信号を発送する。第４の感知手段は大
気圧を感知し、そしてそれに応答して大気圧感知信号を
発送する。これらの第１、第２、第３そして第４の感知
手段に接続されたコントローラーは速度、ブースト圧
力、ラックそして大気圧信号を受け、これらの信号に基
づいてブースト・エラーを求め、そしてコントロール信
号を発送する。アクチュエーターはこのコントロール信
号を受け、それに応答して開位置と閉位置の一方に向け
てウエストゲート弁を動かし、そしてターボチャージャ
から内燃機関の吸気マニフォルドへ放出されたブースト
の量を変化する。
【０００８】ターボチャージャを有する内燃機関の様々
な高度における吸入マニフォルドブーストの制御法は、
内燃機関の速度、ブースト、ラックそして大気圧を測定
する段階、内燃機関の速度、ラックそして高度に基づい
てブースト目標値を決定する段階、感知したブースト値
とブースト目標値との間のブーストエラーを決定する段
階、そしてこのブーストエラーに応答してターボチャー
ジャから吸気マニフォルドへ放出されるブーストの量を
変える段階から成る。
【０００９】
【実施例】図１を参照する。様々に異なる高度におけ
る、ジーゼルエンジンのような内燃機関１４のターボチ
ャージャ１２のブースト圧力を調整するコントロール装
置１０を示す。この内燃機関１４の吸気マニフォルド１
６はターボチャージャ１２のコンプレッサー部２０へ接
続されており、内燃機関１４の排気マニフォルド１８は
ターボチャージャ１２のタービン部２２へそれぞれ接続
されている。この実施例のターボチャージャ１２は直列
に接続された２つのターボチャージャ、低圧ターボチャ
ージャ２４と高圧ターボチャージャ２６から成り、それ
ぞれコンプレッサー部２０とタービン部２２とを有して
いる。よく知られているように、内燃機関に要求される
全運転範囲をカバーするためには様々に異なる高度と温
度とが内燃機関が必要とするブーストに影響を与えるの
で、２つのターボチャージャをしばしば設置する。
【００１０】排気マニフォルド１８とタービン部２２と
の間に接続されたウエストゲート弁２８は内燃機関１４
が排出した流体の流れがタービン部２２を迂回できるよ
うにする開位置３０と内燃機関１４が排出した流体の流
れがタービン部２２を迂回できないようにする閉位置３
２との間で動くことができる。ウエストゲート弁２８は
開位置において排出流体の流れを迂回させ、そして開位
置３０と閉位置３２との間の位置でも排出流体の流れを
迂回させる。ウエストゲート弁は無限に可変であるの
で、開閉の間の位置が様々な迂回特性を決定する。注目
すべきこととして、閉位置３２におけるウエストゲート
弁２８は完全に閉じていなくて、幾らか排気ガスにター
ビン部２２を迂回させてもよい。同様に、開位置３０に
おけるウエストゲート弁２８はすべての排気ガスを迂回
させるよう完全に開いていなくてもよい。開閉位置は２
つの異なるオリフイスの大きさと、それらの間でのオリ
フイスの中間の大きさとを決めればよいと言える。
【００１１】ウエストゲート弁２８は直線に動くディス
ク３４と固定座部３６とを有するものとして示されてい
るけれども、他の形態例えば、バタフライ・フラッパー
形式の弁も同様に使用できる。ウエストゲート弁２８を
配置した迂回コンジット３８は排気マニフォルド１８と
タービン部２２との間で排気ダクト４０にＴの字の形で
入っている。迂回コンジット３８はタービン部２２と並
列に排気マニフォルド１８へ接続されている。ウエスト
ゲート弁２８が迂回させる排気ガスは迂回コンジット３
８により排気ダクト内のマフラー４２へ向けられる。
【００１２】第１の感知手段４４は内燃機関１４のクラ
ンクシャフト４６の速度を感知し、そしてそれに応答し
てディジタル速度信号を導線４８を介して発送する。こ
の第１の感知手段４４は適当なトランスジューサー、例
えば磁気ピックアップと隣接歯車とを含んでいる。この
トランスジューサーを内燃機関へ接続し、そして歯車を
内燃機関のクランクシャフト４６に取り付ける。
【００１３】第２の感知手段５０は内燃機関のブースト
圧力を感知し、そしてそれに応答してブースト信号を導
線５２を介して発送する。この第２の感知手段５０は、
吸気マニフォルド１６に接続され、その中に配置された
市販の適当な圧力トランスジューサーでよい。ブースト
信号はアナログであり、そしてそのアナログ信号の大き
さが吸気マニフォルドのブースト圧力に一致する。
【００１４】第３の感知手段５４は内燃機関のラックを
感知し、そしてそれに応答してラック信号を導線５６を
介して発送する。この第３の感知手段５４は、アナログ
もしくはディジタル形式のオペレータ・コマンド入力デ
バイスを含む。例えば、ポテンショメーターもしくはエ
ンコーダーを作動させるよう接続されたレバーもしくは
ペダルでよい。このアナログもしくはディジタルデバイ
スは操縦者が要求する内燃機関の出力を確立し、そして
コントロール手段５８に内燃機関のラックを確立するよ
う指令する。注目さるべきこととしてこのコントロール
手段５８からラック信号を直接得てもよい。このことは
第３手段５４の技術的な均等物という意味においてであ
る。
【００１５】第４の感知手段６０は内燃機関周囲の大気
圧を感知し、そしてそれに応答してアナログもしくはデ
ィジタルのいずれかの形で大気圧感知信号を導線６２を
介して発送する。この第４の感知手段６０は市販の適当
な大気圧センサーでよい。当業者であれば知っているこ
とであるが、大気圧は高度につれて変化し、従って高度
に比例している。処理上の理由で大気圧を高度に変換す
る。
【００１６】適当な構造の複数の燃料注入器６６（一つ
だけを示す）を含む燃料注入システム６４は燃料を配分
して内燃機関１４を付勢する。この燃料注入システム６
４は導線６８とそれの電子コントロールを介してコント
ロール手段５８へ接続される。コントロール手段５８か
らの信号に応答する市販のエレクトロハイドロリック・
バルブ７０（一つだけを示す）により燃料注入器６６を
制御するのが好ましい。これらの燃料注入器６６はコン
トロール手段５８からの制御信号に基づいて内燃機関へ
燃料を送る。
【００１７】コントロール手段５８は第１、第２、第３
そして第４の感知手段４４、５０、５４、６０に導線４
８、５２、５６、６２を介して接続されて速度、ブース
ト、ラックそして大気圧信号を受ける。コントロール手
段５８は、プロセッサー７２、メモリー７４、必要なら
ばアナログ信号を変換するアナログからデジィタルへの
変換器７６そしてアクチユーエーター手段８０を駆動す
るドライバー７８を含んでいる。コントロール手段５８
はこれらの信号に応答して、速度、ブースト、ラックそ
して大気圧信号に基づいてブースト・エラーを決定し、
そしてそれに応答してコントロール信号を発送する。
【００１８】コントロール手段５８とアクチュエーター
手段８０との間に接続された導線８２を介してアクチュ
エーター手段８０は制御信号を受け、そしてこれに応答
して開閉位置の一方の位置に向かってウエストゲート弁
２８を動かし、そしてそれによりターボチャージャ１２
から内燃機関１４の吸気マニフォルド１６へ送られるブ
ーストの量を変える。
【００１９】図２にウエストゲート弁２８を調整するロ
ジックを詳細に示す。速度信号とラック信号とに基づい
て例えばブーストマップ２００（もしくはルックアップ
・テーブル）からブースト値を選択することによりプロ
セッサ７２はブーストを決定する。
【００２０】速度と大気圧とに基づいて例えばブースト
・オフセットマップ２０２（もしくはルックアップ・テ
ーブル）からブースト・オフセット値を選択することに
よりプロセッサ７２はブースト・オフセットを決定す
る。プロセッサーは大気圧を高度に変換することもあ
る。その場合ブースト・オフセットマップは速度と高度
とに基づいている。
【００２１】プロセッサー７２は、ボックス２０４内で
ブーストオフセット値とブースト値とを組み合わせ、ブ
ースト目標値を得る。ボックス２０６内でブーストエラ
ーは実際のブースト値とブースト目標値との差として決
定される（実際のブースト値−ブースト目標値＝ブース
トエラー）。ボックス２１２の実際のブースト値は、第
２の手段５０により感知され、そしてプロセッサー７２
へ送られるブーストである。ウエストゲート弁調整のロ
ジックに関する付加的な情報を以下に述べる。
【００２２】図３を参照する。曲線２２０により示され
るように、毎分１、７５０回転におけるブースト・オフ
セット値は約−５キロパスカルと６５キロパスカルとの
間で高度につれて変化する。曲線２２０から予期できる
ように、ブースト・オフセットの変化は５、０００フイ
ートと１２、５００フイートとの間で最も大きい。その
他の速度に対して一群のブーストオフセット曲線が存在
する。図２のボックス２０２でブーストオフセット値
は、感知された内燃機関の速度と大気圧に対してブース
ト・オフセットマップ、ルックアップ・テーブル等から
選択される。
【００２３】図７に３次元ブーストマップをかなり詳細
に示す。特定の内燃機関の速度とラックに対するブース
ト値は容易に決定できる。ボックス２００に示すよう
に、感知された速度とラックに対するブースト値がブー
ストマップ、ルックアップ・テーブル等から決定され
る。次いで、このブースト値はブースト目標値の決定に
用いられる。
【００２４】図４に示すように、毎分１、７５０回転に
おけるブースト目標値は、曲線２２２により示されるよ
うに、約２７５−３５０キロパスカルの間で高度につれ
て変化する。曲線２２０から予期できるように、ブース
ト・オフセットの変化は５、０００フイートと１２、５
００フイートとの間で最も大きい。その他の内燃機関の
速度に対して一群のブースト目標値曲線が存在する。図
２のボックス２０４でブースト目標値が、ボックス２０
０で決定されたブーストとボックス２０２で決定された
ブーストオフセットとに基づいてブースト目標マップ、
ルックアップ・テーブル等から選択される。
【００２５】図５と図６のグラフに示されているよう
に、ターボチャージャの速度と内燃機関の排気温度とを
高度に対してそれぞれプロットしている。図５に見られ
るように、毎分１、７５０回転の内燃機関の速度におい
てターボチャージャの速度曲線は約７、５００フイート
まで高度につれて増大する。ターボチャージャの速度の
増加は約７、５００フイートで阻止される。同様に、図
６に見れるように、毎分１、７５０回転の内燃機関の速
度において排気温度曲線２２６は１２、５００フイート
まで高度につれて増大する。理解されるように、ターボ
チャージャの速度と内燃機関の排気温度とに対する制限
を確立してターボチャージャと内燃機関の早過ぎる摩損
や損傷を防止する。上に説明したように、他の内燃機関
の速度に対して曲線２２４、２２６のような一群の曲線
がある。
【００２６】注目さるべきこととして付加的なブースト
が出力を増加するときでさえもターボチャージャが速度
制限と温度制限を越えないようにすることによりコント
ロール手段５８はターボチャージャの作動を保護する。
【００２７】図１を参照する。アクチュエーター手段は
円筒ハウジング８６を有するリニアーアクチュエーター
８４、ピストン８７、そしてこのピストン８７とウエス
トゲート弁２８とに接続されたロッド８８を含んでい
る。このロッド８８はハウジング８６に軸方向に滑動す
るよう接続されている。ハウジング８６は第１の端９０
と第２の端９２を有する。リニアー・アクチェーター８
４はピストン・ロッド８８とハウジング８６とに、それ
の第１の端９０と第２の端９２の間の位置で接続された
ダイアフラム９４を有する。このダイアフラム９４はハ
ウジング８６とロッド８８とに密封係合していて、ハウ
ジング８６内に室９６を形成している。第１の端９０は
所定直径の密封開口９８を有する。このロッド８８は所
定直径を有し、開口９８を通る。ロッド８８の直径は密
封開口９８の直径よりも小さく、そしてそれらの間に所
定の隙間をつくる。この所定の隙間は室９６と大気との
間で調整された漏洩路を形成している。スプリング１０
０を設けてウエストゲート弁を所定の中正位置に保つ。
この中正位置は開いた位置３０と閉じた位置３２との間
にあるものとして示されているが、開いた、そして閉じ
た位置のような他の位置を選定してその中正位置におい
て望まれる動作特性を与えるようにしてもよい。
【００２８】アクチュエーター手段８０は比例弁１０２
を含んでいる。比例弁１０２は、第１のコンジット１０
６により加圧流体源１０４へ接続され、そして第２のコ
ンジット１０８によりハウジング８６へ接続されてい
る。第１のコンジットは加圧流体源１０４から比例弁１
０２へ加圧流体を送出し、そして第２のコンジットは比
例弁１０２からコンジット１０６、１０８へ加圧流体を
送出する。比例弁１０２は従来のソレノイド作動式比例
空気弁であるのが好ましく、導線８２によりコントロー
ル手段５８へ接続されている。比例弁１０２は導線８２
によりコントロール手段５８から取り出された制御信号
を受け、そしてそれに応答して、加圧流体源１０４から
ハウジング８６へ送られる加圧流体を変調する。
【００２９】加圧流体源１０４は独立した空気供給源、
例えば空気コンプレッサー１１０でもよい。又は、内燃
機関１４へ設けられる空気取り込み口が加圧流体源でよ
い。コンジット１０８は比例弁１０２へコンプレッサー
１１０を、もしくは吸気マニフォルド１６を比例弁１０
２へ接続する。
【００３０】所定の大きさの固定オリフイス１１２が第
２のコンジット１０８へ、この第２のコンジット１０８
と並列流体流通関係に接続されている。固定オリフイス
１１２は、比例弁１０２が第２のコンジット１０８へ送
った加圧流体の一部分を放出し、そして比例弁１０２が
通した加圧流体と組み合わせて制御流速を確立する。
【００３１】第２のコンジット１０８と室９６とにおけ
る流体圧力がピストン８７とダイアフラム９４とに働
き、そしてロッド８８をハウジング８６に対して動くよ
うにする。ロッド８８のこの動きによりウエストゲート
弁２８は開位置と閉位置との間で動く。ピストン８７と
ダイアフラム９４とに作用する流体圧により生じる力と
スプリング１００の力との差がロッド８７の位置とウエ
ストゲート弁２８の位置とを決める。オリフイス８０と
比例弁１０２との組み合わせがウエストゲート弁２８の
精確な位置決めを可能としている。導線８２を介して制
御信号を比例弁１０２へ送るときコントロール手段５８
は室９６内に制御圧力を確立し、そしてそれによりウエ
ストゲート弁の位置を決定する。
【００３２】図２に示すように、送られた制御信号はブ
ーストエラーに関連している（ボックス２０６）。結果
として、送られた制御信号は比例弁１０２を動かすが
（ボックス２０８）、その場合ウエストゲート弁２８が
適正量の排気流を迂回させる位置へロッド８８を動かす
に足る流体の流速を確立させるだけ比例弁１０２は動く
（ボックス２１０）。実質的に一定の圧力の流体源１０
４（ボックス２１４）を比例弁１０２により調整して、
ウエストゲート弁２８を位置決めする。大きくブースト
を増大しなければならない場合送られるコントロール信
号は、ブーストの増大が小さいときよりも大きい。この
結果、ウエストゲート弁２８の開口に比例的な応答時間
を生じる。コントロール信号は比例弁１０２の所望位置
に比例する大きさのアナログ信号であるのが好ましい。
【００３３】
【発明の効果】コントロール装置１０は、内燃機関１４
へ与えられるターボチャージャのブーストの量を、温度
制限とターボチャージャの速度制限を越えることなく様
々に異なる高度において最適化する。
【００３４】制御パラメーターの一つとして大気圧（高
度）を利用してコントロール装置は、様々に異なる高度
における内燃機関１４の性能を改善し、ブーストの不足
もしくはブーストの過剰と関連する問題を克服する。
【００３５】作動に当たりコントロール装置１０は、タ
ーボチャージャで過給する内燃機関１４の速度、ブース
ト、ラックそして大気圧を感知することにより内燃機関
の様々に異なる高度における吸気マニフォルド１６を制
御し、そしてこれらの信号に基づき、予めプログラムし
た指令に従ってウエストゲート弁２８を制御する。
【００３６】コントロール手段５８は内燃機関の速度、
ラックそして高度に基づいてブースト目標値を決め、実
際に感知したブースト値とブースト目標値との間のブー
ストエラーを決定し、そしてブーストエラーに応答して
ターボチャージャから吸気マニフォルドへ送られるブー
ストの量を、ウエストゲート弁の位置と排気ガスの迂回
とを調整することにより変える。
【００３７】ブースト目標値を決めるとき、コントロー
ル手段５８は、ブーストマップからブースト値、ブース
ト・オフセットマップからブースト・オフセット値を選
択し、選択されたブースト値とブースト・オフセット値
を組み合わせ、そしてこれらの選択されたブースト値と
ブースト・オフセット値からブースト目標値を決定す
る。実際に感知されたブースト値をブースト目標値だけ
減ずることによりブーストエラーを決定する。
【００３８】ブーストエラーが負であると、コントロー
ル手段５８から比例弁１０２へ与えられるコントロール
信号により比例弁１０２はコンジット１０８へ通る流体
を減少して、室９６から流体を放出し、そしてウエスト
ゲート弁２８を閉位置へ動かす。もしブーストエラーが
正であると、コントロール手段５８から比例弁１０２へ
与えられるコントロール信号により比例弁１０２はコン
ジット１０８へ通る流体を増加して、室９６へ流体を加
え、そして放出弁を開位置へ動かす。
【００３９】コントロール手段５８とアクチユエーター
手段８０によるウエストゲート弁の上述の制御の結果、
内燃機関のブースト圧力を精確に応答制御することがで
きる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ターボチャージャで過給する内燃機関、ウエス
トゲート弁そしてこのウエストゲート弁を制御するコン
トロール装置を示す本発明の実施例の略図である。
【図２】コントロール装置のコントロール・ロジックを
示すフロー・チヤートである。
【図３】毎分１７５０回転の内燃機関の速度におけるブ
ースト・オフセット対高度のグラフである。
【図４】毎分１７５０回転の内燃機関の速度におけるブ
ースト目標値対高度のグラフである。
【図５】毎分１７５０回転の内燃機関の速度におけるタ
ーボー速度対高度のグラフである。
【図６】毎分１７５０回転の内燃機関の速度における排
気温度対高度のグラフである。
【図７】ブースト、内燃機関の速度そしてラックを座標
にとって示した３次元ブーストマップである。
【符号の説明】
１０ コントロール装置 １２ ターボチャージャ １４ 内燃機関 １６ 吸気マニフォルド １８ 排気マニフォルド ２０ コンプレツサー ２２ タービン部 ２４ 低圧ターボチャージャ ２６ 高圧ターボチャージャ ２８ ウエストゲート弁 ３０ 開位置 ３２ 閉位置 ３４ ディスク ３６ 固定座部 ３８ 迂回コンジット ４０ 排気ダクト ４２ マフラー ４４ 第１の感知手段 ５０ 第２の感知手段 ５４ 第３の感知手段 ５８ コントロール手段 ６０ 第４の感知手段 ６４ 燃料注入システム ６６ 燃料注入器 ７０ エレクトロハイドロリック・バルブ ７２ プロセッサー ７４ メモリー ７６ アナログ−ディジタル変換器 ７８ ドライバー ８０ アクチュエーター手段 ８４ リニアーアクチュエーター ８６ ハウジング ８８ ロッド ９４ ダイアフラム ９６ 室 １００ スプリング １０２ 比例弁 １０４ 加圧流体源 １１０ 空気コンプレッサー

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ターボチャージャのコンプレッサー部へ
    吸気マニフォルドを接続し、ターボチャージャのタービ
    ン部へ排気マニフォルドを接続した内燃機関のターボチ
    ャージャのブースト圧力を、様々に異なる高度におい
    て、調整するコントロール装置において、 前記の排気マニフォルドと前記のタービン部との間に接
    続され、内燃機関が排出した流体の流れがタービン部を
    迂回できるようにする開位置と内燃機関が排出した流体
    の流れがタービン部を迂回できないようにする閉位置と
    の間で動くことのできるウエストゲート弁と、 内燃機関の速度を感知し、そしてそれに応答して速度信
    号を発送する第１の感知手段と、 内燃機関のブースト圧力を感知し、そしてそれに応答し
    てブースト信号を発送する第２の感知手段と、 内燃機関のラックを感知し、そしてそれに応答してラッ
    ク信号を発送する第３の感知手段と、 大気圧を感知し、そしてそれに応答して大気圧感知信号
    を発送する第４の感知手段と、 前記の第１、第２、第３そして第４の感知手段に接続さ
    れ、前記の速度、ブースト圧力、ラックそして大気圧信
    号を受け、これらの信号に基づいてブースト・エラーを
    求め、そしてそれに応答してコントロール信号を発送す
    るコントロール手段と、 前記のコントロール信号を受け、それに応答して開位置
    と閉位置の一方に向かって開位置と閉位置との間の位置
    に前記のウエストゲート弁を動かすアクチュエーター手
    段を備えたことを特徴とするコントロール装置。
  2. 【請求項２】 前記のコントロール手段はプロセッサを
    含み、このプロセッサは速度、ラックそして感知された
    大気圧に基づいてブーストの目標値を決定する請求項１
    に記載のコントロール装置。
  3. 【請求項３】 前記のプロセッサはブーストマップから
    ブースト値を、ブースト・オフセットマップからブース
    ト・オフセット値を選択して、これら選択したブースト
    値とブースト・オフセット値を組み合わせて前記のブー
    ストの目標値を決定する請求項２に記載のコントロール
    装置。
  4. 【請求項４】 前記のブーストマップ値が内燃機関の速
    度とラックの関数であり、そして前記のブースト・オフ
    セット値は内燃機関の速度と大気圧の関数である請求項
    ３に記載のコントロール装置。
  5. 【請求項５】 前記のブーストエラーは前記の感知され
    た圧力と前記のブースト圧力の目標値との間の差である
    請求項４に記載のコントロール装置。
  6. 【請求項６】 前記のアクチュエーターは、 ハウジングと、前記のウエストゲート弁へ接続され、そ
    して前記のハウジングへ滑動するよう接続されたロッド
    とを有するリニアー・アクチュエーター、及び前記のハ
    ウジング、前記のコントロール手段そして加圧流体源に
    接続された比例弁を備え、この比例弁は前記のコントロ
    ール信号を受け、そしてそれに応じて前記の加圧流体源
    から前記のハウジングへ送出された流体の圧力を調整
    し、前記のリニアーアクチュエータのロッドは流体圧力
    に応答して前記のハウジングに対して動くことができ、
    前記の開位置と前記の閉位置との間で前記のウエストゲ
    ート弁を動かす請求項１に記載のコントロール装置。
  7. 【請求項７】 前記の比例弁はソレノイド作動式比例空
    気弁であり、そして前記の加圧流体源は空気供給源であ
    る請求項６に記載のコントロール装置。
  8. 【請求項８】 前記の加圧流体源はターボチャージャの
    圧縮空気供給源を比例弁へ接続する流体通過コンジット
    を含む請求項７に記載のコントロール装置。
  9. 【請求項９】 前記のハウジングは第１と第２の端を有
    し、前記のリニアー・アクチェーターは、該ハウジング
    の第１と第２の端の間の位置において前記のロッドと前
    記のハウジングとに接続されたダイアフラムを有し、こ
    のダイアフラムは前記のハウジング内に室を形成し、前
    記のロッドは前記の比例弁に応答して動くことができ、
    前記の室への加圧流体を送出する請求項６に記載のコン
    トロール装置。
  10. 【請求項１０】 前記の比例弁へ前記の加圧流体源を接
    続する第１のコンジット、前記の比例弁を前記のハウジ
    ングへ接続する第２のコンジット、この第２のコンジッ
    トと並列に接続され、第２のコンジットへ送出された加
    圧流体の一部を放出する固定オリフイスを含み、前記の
    第１のコンジットは前記の加圧流体源から前記の比例弁
    へ加圧流体を送出し、そして前記の第２のコンジットは
    前記の比例弁から前記の室へ加圧流体を送出する請求項
    ９に記載のコントロール装置。
  11. 【請求項１１】 タービン部と並列になって、排気マニ
    フォルドへ接続された排気バイパス・コンジットを含
    み、この排気バイパス・コンジットはタービンを迂回し
    て内燃機関の排気ガスを、ウエストゲート弁の開位置に
    おいて、そしてウエストゲート弁の開位置と閉位置との
    間の位置において大気圧へ通す請求項６に記載のコント
    ロール装置。
  12. 【請求項１２】 前記の第１の端は所定直径の開口を有
    し、前記のロッドは所定の直径を有し、前記の開口を通
    って延び、前記のロッドの直径は前記の開口の直径より
    も小さく、そしてそれらの間に所定の隙間を形成してお
    り、この所定の隙間は前記の室と大気圧との間の調整さ
    れた漏洩路を形成している請求項９に記載のコントロー
    ル装置。
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