JPH1068223A - レール用走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 噛合受部を走行用レールに予め設けておくこ
とを可能とし、作業効率を向上させることができる作業
ケージ用移動装置を提供する。 【解決手段】 駆動モータからの回転力が伝達される第
１駆動盤１９と、この第１駆動盤１９に対向して配設さ
れ、チェーンと噛合する第１スプロケット２１が取り付
けられた第１スプロケット保持盤２０とを有し、一方に
一体的に設けられた爪クラッチ３０と、他方に設けられ
た爪クラッチ３０が嵌合可能な切り欠き部３１、爪クラ
ッチ３０を中心に位置付ける第１バネ部材３３及び第２
バネ部材３５とからなる回転力伝達機構により、第１ス
プロケット保持盤２０を第１駆動盤１９に対し、所定範
囲の空転を許容するよう取り付けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、建築物などに設置
した走行レールに沿って走行し、建築物の内壁面や外壁
面に対する作業を行う作業ケージを走行用レールに沿っ
て移動させたり、或は、走行用レールに沿って走行する
搬送装置を移動させたりするためのレール用走行装置に
関し、特に、走行用レールの設置作業を容易に行えるよ
うにしたものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のレール用走行装置の一例
として、例えば、建築物に走行用レールを設置するとと
もに、この設置した走行用レールにトロリーなどのレー
ル用走行装置を配設し、この走行装置を走行用レールに
沿って移動させることにより、作業用ケージを移動させ
るものがあった。

【０００３】この走行装置には種々のものがあるが、そ
の中に、所定ピッチで多数の歯やピン（噛合受部）を列
設したラックあるいはチェーンなどの噛合受部材と、こ
の噛合受部と噛合するとともにこの噛合受部上を転動す
るピニオンあるいはスプロケットなどの駆動輪とを有す
るものがあった。

【０００４】この噛合受部材と駆動輪とを有する走行装
置では、走行用レール側に噛合受部材を固定するととも
に、作業ケージ側（走行装置側）に駆動輪並びにこの駆
動輪を回転駆動するための駆動源となる駆動モータを配
設していた。

【０００５】そして、この走行装置においては、噛合受
部と駆動輪とが、常に良好な噛合状態を維持することが
肝要であるので、隣り合う単体レール同士の繋ぎ部分に
おける噛合受部のピッチを、噛合受部材の途中における
噛合受部のピッチと等しくすることが必要であった。

【０００６】このため、まず走行用レールを建築物に設
置し、この設置後の走行用レールに対して噛合受部材
（即ち、ラックやチェーン）を繋ぎ部分における噛合受
部が所定ピッチになるように位置合わせしながら取り付
けていた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】このような従来装置に
おいては、設置後の走行用レールに対して、噛合受部材
を取り付けていたので、噛合受部材の取り付け作業は現
場で行う以外になく、この取り付け作業に手間を必要と
してしまうといった問題点を有していた。

【０００８】とりわけ、作業ケージを吊り下げるトロリ
ーを用いる場合には、このトロリーに駆動輪並びに駆動
モータを設けることになるが、この場合には、噛合受部
材を走行用レールの下端面に取り付けなければならず、
この取り付け作業が上向き姿勢で行う作業となって極め
て困難となり、多大な工数を要してしまうといった問題
点を有していた。

【０００９】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであり、噛合受部のピッチが途中で多少異なって
いても円滑に走行でき、これにより噛合受部を走行用レ
ールに予め取り付けておくことを可能とし、作業効率を
向上させることができるレール用走行装置を提供するこ
とを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記した目的
を達成するためのものであり、請求項１記載の発明は、
長手方向に所定のピッチで噛合受部を設けたレール単体
を複数本接続して構成した走行用レールに取り付けら
れ、前記噛合受部に噛合する噛合部を外周に列設した前
後の駆動輪と、走行用レールの走行面上を転動する支持
車輪とを有し、駆動源の駆動で前記駆動輪を回転するこ
とにより走行用レールに沿って走行するレール用走行装
置であって、縁が切れた状態で同軸上に配設され、駆動
源からの回転力により回転する入力側回転体、並びに該
入力側回転体と対向した状態で配設されて前記駆動輪に
連繋された出力側回転体と、入力側回転体から出力側回
転体に回転力を伝達する回転力伝達機構とを備え、この
回転力伝達機構は、一方の回転体と一体的に設けられた
凸部と、該凸部が嵌合可能であって他方の回転体と一体
的に設けられた凹部と、前記凸部と前記凹部との間に形
成され、一方の空転を所定の回動範囲内で許容し、この
回動範囲以上の回動で前記凸部と前記凹部とを係合させ
て回転力を伝達せしめる空転空隙と、を有することを特
徴とする。

【００１１】請求項２記載の発明は、上記した請求項１
記載の発明の構成に加えて、前記回転力伝達機構は、前
記凸部を前記凹部内のほぼ中央に位置するように付勢す
る付勢手段を備えたことを特徴とする。

【００１２】請求項３記載の発明は、上記した請求項２
記載の発明の構成に加えて、前記回動範囲は、中央に位
置した凸部が前記噛合受部の０．５ピッチ相当分だけ回
転前後方向に空転可能に設定したことを特徴とする。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて、本発明の
実施の形態を説明する。なお、以下の説明においては、
レール用走行装置として作業ケージシステムにおいて走
行装置として機能するトロリーを例に挙げて説明するこ
とにする。

【００１４】図１から図５は、本発明に係るレール用走
行装置の実施形態を示したものであり、図１がトロリー
を含んで構成された作業ケージシステムの全体構成を示
す正面図、図２がトロリーの正面図、図３がトロリーの
断面図で図２におけるＡ−Ａ矢視図、図４が回転力伝達
機構を示す図で、（ａ）が回転力伝達機構の全体構成を
示す正面図、（ｂ）が回転力伝達機構の要部を示す一部
拡大断面図、図５が回転力伝達機構の動作を説明する図
である。

【００１５】図１に示すように、作業ケージシステム
は、走行用レール１、トロリー２、作業用ケージ３及び
吊りワイヤ４により概略構成されている。

【００１６】走行用レール１は、いわゆるＩ型鋼（ある
いはＨ型鋼）からなる単体レールを複数接続することに
より構成されている。そして、この走行用レール１は、
建築物の屋上や天井付近といった高所にて、建築物から
張り出したアーム等に固定されている。

【００１７】そして、この走行用レール１の下端面側に
おいて水平方向に張り出している板状鍔部の上側の面が
支持車輪（後述）が走行するための走行面７となってお
り、また、この鍔部の下側の面がチェーン９の取付面８
となっている。なお、このチェーン９は、後述するスプ
ロケットと噛合する噛合受部が形成された噛合受部材と
して機能するものである。そして、このチェーン９にお
ける噛合受部は、所定ピッチで幅方向に配設された噛合
用のピンにより構成されている。

【００１８】トロリー２は、吊りワイヤ４により作業用
ケージ３を吊り下げると共に、この作業用ケージ３を走
行用レール１に沿って移動させるものでレール用走行装
置として機能する。

【００１９】このトロリー２は、走行用の支持車輪と走
行用レール１に配設されたチェーン９と噛合する前後の
スプロケット（後述）とを備えており、このスプロケッ
トは、トロリー２に配設された駆動モータ（後述）によ
り回転し、チェーン９上を走行する駆動輪として機能す
る。このとき、支持車輪が走行用レール１の鍔部の走行
面７上を転動して作業ケージ３が走行用レール１に沿っ
て移動する。

【００２０】また、このトロリー２は、本実施形態にお
いては前後一対設けてあり、一方が、上述したように駆
動源としての駆動モータを備えた駆動トロリーであり、
他方が駆動源を有していない従動トロリーである。そし
て、駆動トロリーと従動トロリーとは連結軸５により互
いに連結されている。そして、駆動トロリー及び従動ト
ロリーの各々からは、作業用ケージ３を吊り下げるため
の吊りワイヤ４が垂れ下がっている。

【００２１】作業用ケージ３は、上方に開口を有する横
長直方体状の籠体で、両側面には吊りワイヤ４を巻き付
けるためのエンドレスワインダ６を取り付けてある。こ
のエンドレスワインダ６は、自らの動作により吊りワイ
ヤ４の巻き付け位置を変化させ、作業用ケージ３を吊り
ワイヤ４に沿った上下方向へ移動させる。

【００２２】次に、図２から図５を参照してトロリー２
について説明する。まず、図２及び図３を参照して、こ
のトロリー２の全体構成について説明する。

【００２３】このトロリー２は、上述した駆動トロリー
であり、互いに平行に配置された左右一対の鋼板により
構成されたフレーム部材１１を有している。このフレー
ム部材１１を構成する一対の鋼板は、正面視略ホームベ
ース状をしており、両者はその下端に配設されたロッド
１２により連結されている。

【００２４】このフレーム部材１１の正面中央下側に
は、駆動モータ１３が取り付けられている。この駆動モ
ータ１３は、トロリー２の駆動源となるものであり、そ
の駆動軸先端には、この駆動モータ１３の回転を伝達す
るための出力歯車１４が設けられている。

【００２５】この出力歯車１４の一方の斜め上方側（図
２における左斜め上方）には、第１伝達歯車１６が出力
歯車１４と噛合した状態で配設されている。

【００２６】この第１伝達歯車１６は、図３に示すよう
に、軸受１８によりフレーム部材１１に回転可能に取り
付けられた第１駆動軸１７に軸着されており、出力歯車
１４から伝達された回転力により、この第１駆動軸１７
を回転させる。

【００２７】この第１駆動軸１７には、入力側回転体と
しての第１駆動盤１９及び出力側回転体としての第１ス
プロケット保持盤２０が互いに対向した状態で軸着され
ている。

【００２８】なお、これらの第１駆動盤１９及び第１ス
プロケット保持盤２０は、縁が切れた状態で同軸上に配
設されており、第１駆動盤１９だけが第１駆動軸１７に
キー接続されている。すなわち、駆動盤１９は、第１駆
動軸１７の回転に伴って回転するように取り付けられて
おり、第１スプロケット保持盤２０は、第１駆動軸１７
に対しては自由に回転し、駆動盤１９が所定角度以上回
転したときに、この駆動盤１９とともに回転するよう所
定の空転範囲を持たせて取り付けられている。

【００２９】そして、第１スプロケット保持盤２０の外
周縁部には、チェーン９と噛合し、駆動輪として機能す
る第１スプロケット２１が取り付けられている。この第
１スプロケット２１は、リング状の外観を有しており、
外周面には、チェーン９（より詳しくはチェーン９のピ
ン）と噛合するための一定ピッチの歯が形成されてい
る。

【００３０】また、出力歯車１４の他方の斜め上方側
（図２における右斜め上方）には、第２伝達歯車２２及
び第２スプロケット２３が取り付けられている。

【００３１】これらの第２伝達歯車２２及び第２スプロ
ケット２３は、上述した第１伝達歯車１６及び第１スプ
ロケット２１と同等な構成及び機能を有しており、出力
歯車１４の回転力によりチェーン９と噛合した第２スプ
ロケット２３を回転させる。

【００３２】なお、第２スプロケット２３側にも第１ス
プロケット２１側と同様な第２駆動盤及び第２スプロケ
ット保持盤などからなる回転力伝達機構が付いている
が、第１スプロケット２１側の機構と同等であるので、
その説明は省略する。

【００３３】そして、第１スプロケット２１及び第２ス
プロケット２３の上側には、４個の支持車輪２５が取り
付けられている。この支持車輪２５は、走行用レール１
の走行面７上を転動することにより、トロリー２を円滑
に走行させる。

【００３４】また、フレーム部材１１の両側部には４個
のサイドローラ２６が配設されている。このサイドロー
ラ２６は、トロリー２が走行用レール１に沿って走行し
た際に、このトロリー２が走行用レール１から脱落する
のを防止する。

【００３５】次に、第１駆動盤１９と第１スプロケット
保持盤２０の所定範囲の空転を許容する回転力伝達機構
について説明する。なお、以下の説明においては、第１
駆動盤１９と第１スプロケット保持盤２０間の回転力伝
達機構について説明し、第２駆動盤と第２スプロケット
保持盤については、説明を省略する。

【００３６】この回転力伝達機構は、図４に示すよう
に、第１スプロケット保持盤２０の表面から突設した凸
部としての爪クラッチ３０と、第１駆動盤１９に形成さ
れ、爪クラッチ３０が嵌合可能な凹部としての正面視略
Ｖ字状の切り欠き凹部３１とから概略構成されている。

【００３７】そして、爪クラッチ３０は切り欠き凹部３
１よりも中心角が狭い扇状凸部として形成されている。
この爪クラッチ３０及び切り欠き凹部３１の中心角は、
チェーン９のピッチにより規定されており、例えば、図
５に示すように、チェーン９の１ピッチに相当する角度
がＰであるとすると、この爪クラッチ３０の中心角は、
切り欠き凹部３１の中心角よりも１ピッチ分Ｐに相当す
る角度分狭く設定されている。

【００３８】これにより、爪クラッチ３０と切り欠き凹
部３１との間には回転空隙としての隙間３２が形成さ
れ、爪クラッチ３０即ち第１スプロケット保持盤２０
は、ピッチＰに相当する角度の範囲内で、第１駆動盤１
９に対して回動可能（空転可能）となる。

【００３９】また、切り欠き凹部３１には、出没可能な
押圧子３４を有する第１バネ部材３３と、同じく出没可
能な押圧子３６を有する第２バネ部材３５とが、押圧子
３４及び押圧子３６が切り欠き凹部３１の両側壁（図４
（ａ）における左右側の壁面）から隙間３２側に突出す
るように設けられている。

【００４０】これらの第１バネ部材３３及び第２バネ部
材３５は、爪クラッチ３０を切り欠き凹部３１の中央に
位置付けるための付勢手段として機能するもので、押圧
子３４及び押圧子３６の先端が爪クラッチ３０の縁部に
当接して、爪クラッチ３０を切り欠き凹部３１の略中央
に位置させる。

【００４１】これにより、この爪クラッチ３０は、図５
に示すように、無負荷すなわち第１スプロケット２１が
チェーン９と噛合していない状態においては、符号Ｃで
示す略中心に位置し、また、外力が加えられると、この
中心Ｃより０．５ピッチ（０．５Ｐ）相当分左側に回転
した位置Ｌから０．５ピッチ相当分右側に回転した位置
Ｒの範囲内で、第１駆動盤１９に対して相対的に回転
（即ち、空転）する。

【００４２】従って、第１スプロケット保持盤２０に取
り付けられている第１スプロケット２１に外力が加えら
れた場合には、±０．５Ｐ（ピッチ）の範囲で、第１駆
動盤１９が空転し、駆動モータ１３からの回転力もこの
空転により逃がすことができる。

【００４３】次に、以上の構成を有する回転力伝達機構
を備えたトロリーの動作について説明する。図６に示す
ように、チェーン９，９間に欠落部分Ｘを有する走行用
レール１，１同士の繋ぎ部分をトロリー２が走行する場
合について説明する。なお、この欠落部分Ｘは、第１、
第２スプロケットの２１、２３の軸間距離よりも短く設
定されている。

【００４４】この場合、駆動モータ１３が回転すると、
この回転が出力歯車１４により第１伝達歯車１６及び第
２伝達歯車２２に伝達される。そして、第１伝達歯車１
６及び第２伝達歯車２２は、第１駆動軸１７及び第２駆
動軸（不図示）を回転させ、第１駆動軸１７及び第２駆
動軸の回転により第１駆動盤１９及び第２駆動盤（不図
示）が回転する。これらの第１駆動盤１９及び第２駆動
盤は、それぞれチェーン９に噛合している第１スプロケ
ット２１及び第２スプロケット２３を回転させるので、
これによりトロリー２が走行する。

【００４５】そして、図７に示すように、進行方向に対
して前側の車輪である第１スプロケット２１が欠落部分
Ｘに到達すると（図中点線で示す）、歯がピンに噛み合
わないのでこの第１スプロケット２１は無負荷状態とな
り、第１バネ部材３３及び第２バネ部材３５が爪クラッ
チ３０を付勢することにより、この爪クラッチ３０は切
り欠き凹部３１の中心（図５における符号Ｃにて示す位
置）に位置付けられる。このとき、第２スプロケット２
３がチェーン９のピンと噛合しているので、トロリー２
は継続して走行する。

【００４６】そして、第１スプロケット２１が次の走行
用レール１に設けられたチェーン９に到達するとチェー
ン９と第１スプロケット２１とが噛合する（図中実線で
示す）が、このとき、次のレール１のチェーン９の最初
のピンが所定ピッチからずれた位置にあっても、爪クラ
ッチ３０或は切り欠き凹部３１がピッチのずれに応じて
空転し、チェーン９と第１スプロケット２１とが確実に
噛み合う。

【００４７】また、この場合において、爪クラッチ３０
により規定されている空転可能な範囲は、回転前後方向
に、チェーン９の０．５ピッチ相当分に設定したので、
回転の前後双方向のピッチのずれを吸収することができ
るとともに、最大１ピッチ分のずれまで対処することが
できる。

【００４８】これにより、チェーン９，９の繋ぎ部分に
おけるピッチのずれの大小に拘わらずトロリー２の走行
を円滑にすることができる。

【００４９】そして、第１スプロケット２１が噛合した
後に、第２スプロケット２３が欠落部分Ｘに到達する
が、この場合においては、第２スプロケット２３が無負
荷状態となって第１スプロケット２１がチェーン９に噛
合してトロリー２を走行させる。そして、第２スプロケ
ット２３が前方側のチェーン９に到達すると、第１スプ
ロケット２１と同様に第２スプロケット２３もチェーン
９と円滑且つ確実に噛合する。

【００５０】従って、以上の構成を有する本実施形態に
おいては、走行用レール１に取り付けられ、噛合受部を
有するチェーン９に関し、単体の走行用レール１同士を
接続した状態において、チェーン９同士の間に、チェー
ン９が存在しない欠落部分Ｘを設けても、走行装置とし
てのトロリー２は、この走行レール１上を支障無く走行
することができる。なお、この場合において、欠落部分
Ｘの長さは、上述したように、第１、第２スプロケット
２１、２３の軸間距離よりも短く設定されているので、
少なくとも一方のスプロケットがチェーン９に噛合して
いる。

【００５１】このように、チェーン９同士の繋ぎ部分に
おけるピッチあわせを正確に調整しなくても済むように
なったことから、走行用レール１の各単体レールにチェ
ーン９を予め取り付けておくことができる。従って、従
来、現場で行っていたチェーン９の取付作業を予め工場
で能率よく行うことができ、手間を大幅に削減すること
ができる。

【００５２】なお、以上説明した本実施形態における噛
合受部（例えば、チェーンのピン）は、単体レールとは
別部材の噛合受部材（例えば、チェーン）に設けられて
おり、この噛合受部材を単体レールに取り付ける構成で
あったが、噛合受部を単体レールと一体に設ける構成と
することもできる。

【００５３】また、本実施形態においては、噛合受部と
してチェーンを用い、駆動輪としてスプロケットを用い
た例について説明したが、噛合受部としてラックを用い
駆動輪としてピニオンギアを用いてもよい。

【００５４】また、回転力伝達機構としての爪クラッチ
及び切り欠き凹部に関し、本実施形態においては、爪ク
ラッチがスプロケット保持盤側に形成され、切り欠き凹
部が駆動盤側に形成されていたが、爪クラッチを駆動盤
に設けるとともに切り欠き凹部をスプロケット保持盤側
に設けてもよい。

【００５５】また、走行装置としては作業ケージを吊り
下げるトロリーを例に挙げて説明したが、作業ケージを
直接移動させる装置にも本発明は適用可能である。

【００５６】同様に、ゴルフ場におけるモノレール式バ
ック搬送装置にも本発明は適用可能である。

【００５７】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、以下の効果を奏する。請求項１の発明によれ
ば、長手方向に所定のピッチで噛合受部を設けたレール
単体を複数本接続して構成した走行用レールに取り付け
られ、前記噛合受部に噛合する噛合部を外周に列設した
前後の駆動輪と、走行用レールの走行面上を転動する支
持車輪とを有し、駆動源の駆動で前記駆動輪を回転する
ことにより走行用レールに沿って走行するレール用走行
装置であって、縁が切れた状態で同軸上に配設され、駆
動源からの回転力により回転する入力側回転体、並びに
該入力側回転体と対向した状態で配設されて前記駆動輪
に連繋された出力側回転体と、入力側回転体から出力側
回転体に回転力を伝達する回転力伝達機構とを備え、こ
の回転力伝達機構は、一方の回転体と一体的に設けられ
た凸部と、該凸部が嵌合可能であって他方の回転体と一
体的に設けられた凹部と、前記凸部と前記凹部との間に
形成され、一方の空転を所定の回動範囲内で許容し、こ
の回動範囲以上の回動で前記凸部と前記凹部とを係合さ
せて回転力を伝達せしめる空転空隙と、を有するので、
噛合受部同士の接続部分に係るピッチのずれを回転力伝
達機構による回転体の空転により吸収することができ、
レール単体に噛合受部を予め設けておくことができる。

【００５８】従って、従来、現場にて行われていた噛合
受部の取付作業を工場にて能率良く行うことができ、作
業に要する手間を大幅に削減することができる。

【００５９】請求項２の発明によれば、前記回転力伝達
機構は、前記凸部を前記凹部内のほぼ中央に位置するよ
うに付勢する付勢手段を備えたので、回転力伝達機構
は、噛合受部同士の接続部分に係るピッチのずれを回転
前後方向のいずれに対しても吸収することができる。

【００６０】これにより、噛合受部の繋ぎ部分において
走行装置の走行を円滑にすることができる。

【００６１】請求項３の発明によれば、前記回動範囲
は、中央に位置した凸部が前記噛合受部の０．５ピッチ
相当分だけ回転前後方向に空転可能に設定したので、回
転力伝達機構が吸収する噛合受部同士の接続部分に係る
ピッチのずれを最大１ピッチ分まで対処することができ
る。

【００６２】これにより、噛合受部の繋ぎ部分における
ピッチのずれの大小に拘わらず走行装置の走行を円滑に
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】走行装置としてのトロリーを含んで構成された
作業ケージシステムの全体構成を示す正面図である。

【図２】トロリーの正面図である。

【図３】トロリーの断面図である。

【図４】回転力伝達機構を示す図で、（ａ）が回転力伝
達機構の全体構成を示す正面図、（ｂ）が回転力伝達機
構の要部を示す一部拡大断面図である。

【図５】回転力伝達機構の動作を説明する図である。

【図６】トロリーの移動の様子を説明する図である。

【図７】チェーンの繋ぎ部分における回転力伝達機構の
動作を説明する図である。

【符号の説明】

１ 走行用レール ２ トロリー ３ 作業用ケージ ４ 吊りワイヤ ５ 連結軸 ６ エンドレスワインダ ７ 走行面 ８ 取付面 ９ チェーン １１ フレーム部材 １２ ロッド １３ 駆動モータ １４ 出力歯車 １６ 第１伝達歯車 １７ 第１駆動軸 １８ 軸受 １９ 第１駆動盤 ２０ 第１スプロケット保持盤 ２１ 第１スプロケット ２２ 第２伝達歯車 ２３ 第２スプロケット ２５ 支持車輪 ２６ サイドローラ ３０ 爪クラッチ ３１ 切り欠き凹部 ３２ 隙間 ３３ 第１バネ部材 ３４ 押圧子 ３５ 第２バネ部材 ３６ 押圧子

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長手方向に所定のピッチで噛合受部を設
   けたレール単体を複数本接続して構成した走行用レール
   に取り付けられ、前記噛合受部に噛合する噛合部を外周
   に列設した前後の駆動輪と、走行用レールの走行面上を
   転動する支持車輪とを有し、駆動源の駆動で前記駆動輪
   を回転することにより走行用レールに沿って走行するレ
   ール用走行装置であって、 縁が切れた状態で同軸上に配設され、駆動源からの回転
   力により回転する入力側回転体、並びに該入力側回転体
   と対向した状態で配設されて前記駆動輪に連繋された出
   力側回転体と、 入力側回転体から出力側回転体に回転力を伝達する回転
   力伝達機構とを備え、 この回転力伝達機構は、 一方の回転体と一体的に設けられた凸部と、 該凸部が嵌合可能であって他方の回転体と一体的に設け
   られた凹部と、 前記凸部と前記凹部との間に形成され、一方の空転を所
   定の回動範囲内で許容し、この回動範囲以上の回動で前
   記凸部と前記凹部とを係合させて回転力を伝達せしめる
   空転空隙と、を有することを特徴とするレール用走行装
   置。
2. 【請求項２】 前記回転力伝達機構は、前記凸部を前記
   凹部内のほぼ中央に位置するように付勢する付勢手段を
   備えたことを特徴とする請求項１記載のレール用走行装
   置。
3. 【請求項３】 前記回動範囲は、中央に位置した凸部が
   前記噛合受部の０．５ピッチ相当分だけ回転前後方向に
   空転可能に設定したことを特徴とする請求項２記載のレ
   ール用走行装置。