KR200184348Y1

KR200184348Y1 - 주차설비의 빠렛트 횡행장치

Info

Publication number: KR200184348Y1
Application number: KR2019950003508U
Authority: KR
Inventors: 김택균; 권익성
Original assignee: 이해규; 삼성중공업주식회사
Priority date: 1995-02-28
Filing date: 1995-02-28
Publication date: 2000-06-01
Also published as: KR960029097U

Abstract

본 고안은 기계식 주차설비에서 차량을 적재한 빠렛트를 주차실과 승강기상을 상호 이송하여 적재하거나 출고할 수 있는 빠렛트 횡행장치에 관한 것으로, 특히 빠렛트 이송수단을 빠렛트와 평행하게 설치구동하여 빠렛트의 측단을 걸어 이송시킴으로서 빠렛트의 이송 및 선회를 간편하게 할 수 있는 주차설비의 빠렛트 횡행장치에 관한 것이다.

본 고안에 따른 주차설비의 빠렛트 횡행장치는 회전하는 좌우 견착편이 좌우장착편에 삽입되어 빠렛트를 이송함으로서 빠렛트의 좌우요동을 방지할 수 있다. 이와 아울러, 견착편이 장착편에 장착시 빠렛트의 상하이동을 규제하지 않으므로 빠렛트를 단일구조로 하여 선회작용을 수행할 수 있는 장점을 가지고 있다. 또한, 이에 따라 빠렛트 및 빠렛트 횡행장치의 구조를 단순화할 수 있는 효과도 갖는다.

Description

주차설비의 빠렛트 횡행장치

제1도는 기계식 주차설비의 개략적인 구조를 나타낸 설명도.

제2도는 기존의 빠렛트 횡행장치를 내장한 승강기가 설치된 주차장의 단층의 일정부분만을 나타낸 사시도.

제3도는 기존의 빠렛트 횡행장치를 나타낸 사시도.

제4도는 기존의 빠렛트의 구조를 나타낸 사시도.

제5(a)도 및 제5(b)도는 차량 선회장치의 정면도 및 평면도.

제6도는 본 고안에 따른 빠렛트 횡행장치의 구동부를 나타낸 사시도.

제7도는 본 장치중 빠렛트의 구조를 나타낸 사시도.

제8(a)-(d)도는 본 장치의 동작원리를 설명하기 위한 동작설명도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

20 : 승강기 70 : 구동원

71 : 구동모터 72 : 감속기

80 : 구동축 90a,90b : 제1,제2변환기

91a,91b : 제1,제2구동스프라켓 92a,92b : 제1,제2종동스프라켓

93a,93b : 제1,제2장력스프라켓 100a,100b : 제1,제2체인

110a,110b : 제1,제2견착부재 111a,111b : 제1,제2아암

112a,112b : 제1,제2견인편 120a,120b : 제3,제4견착부재

121a,121b : 제3,제4아암 122a,122b : 제3,제4견인편

130 : 빠렛트 131a,131b : 장착편

본 고안은 기계식 주차설비에서 차량을 적재한 빠렛트를 주차실과 승강기상을 상호 이송하여 차량을 적재하거나 출고하는 빠렛트 횡행장치에 관한 것으로, 특히 빠렛트 이송수단을 빠렛트와 평행하게 설치구동하여 빠렛트의 측단을 걸어 이송시킴으로서 빠렛트의 이송 및 선회를 간편하게 할 수 있는 주차설비의 빠렛트 횡행장치에 관한 것이다.

차량이 폭증하고, 이에 따라 주차난 또한 심각한 사태를 맞고 있다. 이를 해소하기 위하여 도심에는 주차빌딩이 끊임없이 건설되고 있다. 대체로 이와 같은 주차빌딩(10)은 제1도에 도시한 바와 같이 승강기식 주차설비를 갖추고 있다. 승강기식 주차설비는 승강기(20)에 차량(30)이 적재되는 빠렛트(40)를 적재하고 승하강하여 주차실(11)에 빠렛트(40)를 횡행이송시키는 장치이다. 일반적으로, 이러한 기계식 주차설비는 선회장치(50)를 구비하고 있으며, 차량(30)을 실은 빠렛트(40)를 승강기(20)상에 적재한 후 하강하여 선회장치(50)로 빠렛트(40)를 선회시키게 된다.

제2도는 기존의 빠렛트 이송수단이 내장된 승강기를 나타낸 사시도이다. 도시한 바와 같이, 승강기(20)가 중앙에 배설되어 상하동되며, 그 양측으로 차량(미도시)이 주차되는 주차대(12,13)가 설치되어 있다. 특히, 승강기(20)는 중앙부에 차량을 선회시키기 위한 선회장치가 안착되는 공동(21)이 형성되어 있으며, 양단부상에 빠렛트(미도시)를 이송하는 한쌍씩의 걸림부재(22,23)가 착설되어 있다. 이 빠렛트를 이송적재하는 수단에 대해서는 제3도를 참조하여 상세히 설명한다.

제3도는 기존횡행장치의 이송수단을 나타낸 구성도이다. 도시한 바와 같이, 구동모터(60)의 회전력은 제1치차(61)를 통하여 구동축(62)에 전달된다. 이에 따라 구동축(62)은 회전하여 그 양단에 형성된 제1,제2구동스프라켓(63a,63b)을 회전시킨다. 이 제1구동스프라켓(63a)과 제2구동스프라켓(63b)을 포함한 양측구동부의 구성은 동일하며, 동시에 구동이 이루어지므로 일측만을 들어 설명하기로 한다. 제1구동스프라켓(63a)과 일정간격(이 간격은 승강기의 폭과 연관을 갖는다) 이격하여 제1종동스프라켓(64a)이 설치되어 있으며, 제1구동스프라켓(63a)과 제1종동스프라켓(64a)의 외주부상에는 체인(24a)이 감겨져 있다. 이 체인(24a)상에는 일정간격 이격한 한쌍의 걸림부재(22)가 착설되어 있다. 아울러, 제1구동스프라켓(63a)과 제2종동스프라켓(64a)의 하부에는 체인(24a)의 장력을 일정하게 유지하기 위한 제1장력스프라켓(65a)이 설치되어 있다. 전술한 제1구동스프라켓(63a), 제1종동스프라켓(64a) 및, 제1장력스프라켓(65a)은 수직면상에 대략 삼각형을 이루고 배치되어 있다. 한편, 전술한 제1체인(24a)으로 구동되는 제1걸림부재(22)와 대향한 구동축(62)의 타측단에도 동일한 구조와 동작을 갖는 제2구동, 제2종동스프라켓(63b,64b)에 연결되며, 그 외주부상에서 회전하는 제2체인(24b)이 부설되어 있다. 물론, 이 제2체인(24b)상에는 한쌍의 제2걸림부재(23)가 착설되어 빠렛트의 일측단을 걸어 이송한다. 이상에서 설명한 장치들은 빠렛트가 적재되는 승강기의 내부에 설치되는 것으로서, 걸림부재들은 승강기의 양측상단으로 돌출하여 회전하므로서 빠렛트를 걸어 회전시키게 된다. 이제, 제4도를 참조하여 이송수단에 의해 이송되는 빠렛트의 구조에 대해 설명한다.

제4도는 빠렛트의 구조를 나타낸 사시도로서, 기존의 빠렛트(40)는 하부에 위치한 주빠렛트(41)와, 그 상부에 안착되어 주빠렛트(41)상에서 상향 이동가능한 보조빠렛트(42)로 구성되어 있다. 특히, 주빠렛트(41)의 측단상에는 한쌍의 견인편(43)이 구성되어 있다. 이 견인편(43)을 제3도에서 전술한 갈고리 형상의 걸림부재로 걸어 체인이 이동함에 따라 승강기에서 주차실로 또는 그 반대로 빠렛트를 이송하게 된다.

제5(a)도 및 제5(b)도는 선회장치의 정면도 및 측면도를 나타낸 것으로서, 빠렛트(40)를 실은 승강기(20)가 하강하면 선회장치(50)의 주지보(51)가 상승하여 주빠렛트(41)상에서 보조빠렛트(42)를 밀어 올린 상태에서 선회시키게 된다.

전술한 바와 같이 이와 같은 장치는 주빠렛트의 견인편에 갈고리형상의 걸림부재를 걸어 이송함으로서 주빠렛트가 상부로 이탈되지 않는다. 따라서, 빠렛트는 이중구조로 제작된다. 즉, 하부에 위치하여 걸림부재에 걸려 횡행하는 주빠렛트와, 이 주빠렛트의 상부에 안착되어 상부로 이탈되는 보조빠렛트로 구성된다.

이와 같이 빠렛트의 측부상에 장착된 견인편을 갈고리 형상의 걸림부재로 걸어 빠렛트를 이송하면 빠렛트의 선회시 빠렛트가 걸림부재에서 상하로 이탈되지 않아 빠렛트를 이중, 즉 주빠렛트 상부에 보조빠렛트를 장착하여 사용해야 하는 불편함이 있다. 또한, 이에 따라 빠렛트의 구조가 복잡해지고 제작설치비가 많이 소요되는 문제점도 있다.

따라서, 본 고안의 목적은 걸림부재를 빠렛트와 평행하게 구동하도록 구성하고, 빠렛트의 측부상을 걸어 이송시킴으로서 빠렛트의 상하이동을 개방하여 빠렛트 및 빠렛트 횡행장치의 구조를 단순화하면서도 빠렛트의 선회 작용을 용이하게 한 주차설비의 빠렛트 횡행장치를 제공함에 있다.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따른 주차설비의 빠렛트 횡행장치는 상기 승강기의 양측에 대항배설되며, 상기 빠렛트와 평행한 평면상에서 고리를 형성하고 회전구동하는 좌우 한쌍의 구동수단을 구비하고 있다. 상기 한쌍의 구동수단에 각각 한쌍씩 소정간격을 갖고 장착되며, 상기 구동수단의 회전에 따라 상단부가 상기 빠렛트의 내측부를 규제하여 상기 빠렛트를 이송하는 걸림부재를 구비하고 있다. 상기 걸림부재가 회전장탈되며, 장착된 상기 걸림부재의 이송력이 측부상에만 작용하여 이송되는 빠렛트를 구비하고 있다. 상기 승강기에 착설되어 상기 구동수단을 구동하는 구동원을 구비하고 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

제6도는 본 고안에 따른 빠렛트 횡행장치로, 승강기 내부에 장착설치된다. 도시한 바와 같이, 구동원(70)인 구동모터(71)와 감속기(72)를 통해 구동력은 감속되어 회전축(80)으로 전달된다. 이 회전축(80)의 양단부상에는 한쌍의 제1,제2변환기(90a,90b)가 설치되어 회전축(80)의 수평방향의 회전력을 이와 직각의 수직방향 회전력으로 변환시켜 제1,제2구동스프라켓(91a,91b)에 전달한다. 물론, 전술한 회전축(80)의 양단에 구성된 한쌍의 구동수단 및 걸림부재는 동일한 구조를 갖고 축에 대향배설되어 있으므로, 일측만을 들어 설명한다.

제1구동스프라켓 (91a)의 반대측상에는 평행하게 제1종동스프라켓(92a)이 설치되어 있다. 이 제1구동,제1종동스프라켓(91a,92b)상에는 제1체인(100a)이 감겨져 있으며, 이 두 제1구동,제1종동스프라켓(91a,92a)이 회전하면 제1체인(100a)은 구동하게 된다. 이 제1체인(100a)상에는 일정간격 이격하여 한쌍의 제1,제2걸림부재(110a,110b)가 착설되어 있다. 제1,제2걸림부재(110a,110b)는 각각 체인(100a)에 고정된 아암(111a,111b)과, 이 아암(111a,111b) 상부에 돌설된 견착편(112a,112b)으로 구성되어 있다. 이 견착편(112a,112b)은 후술할 빠렛트(미도시)의 장착편 내부로 삽입장착되어 그 측부상에 걸려 규제됨으로서 체인(100a)의 이송에 따라 빠렛트를 이송하게 된다. 한편, 빠렛트의 구조에 대해서는 제7도를 참조하여 상세히 설명한다. 또한, 제1체인(100a)의 장력을 항상 일정하게 유지시키기 위하여 제1구동스프라켓(91a)과 제1종동스프라켓(92a)을 포함하는 평면상에는 제1장력스프라켓(93a)이 설치되어 있다.

제7도는 빠렛트의 구조를 나타낸 사시도이다. 빠렛트(130)는 전술한 견착편(미도시)이 삽입되는 장착편(131a,131b)이 측부상에 한쌍 장착고정된다. 물론, 이 장착편(131a,131b) 내부로 견착편이 삽입되도록 빠렛트(130))의 장착편(131a,131b) 연접부상에는 장착공(132a,132b)이 천설되어 있다. 이 장착공(132a,132b)을 통해 전술한 견착편이 유입되어 장착편(131a,131b) 내부에 장착된다. 이와 같이 견착편이 장착편(131a,131b)의 측부를 규제한 상태로 이동함으로서 빠렛트(130)를 이송시키게 된다. 물론, 이와 같은 장착편과 견착편의 걸림구조에 따라 빠렛트(130)는 장착편(131a,131b)에 삽입된 견착편으로부터 빠렛트(130)의 좌우이동은 규제받지만 상향이동은 규제받지 않게 된다. 따라서, 차량의 선회시 선회장치는 빠렛트를 승강기로부터 상향 이격시켜 회전시키게 되며, 이때 견착편에서 빠렛트의 장착편이 이탈되어 상부로 빠렛트가 이격하게 된다.

제8도는 빠렛트의 이송상태를 설명하기 위한 설명도로서, 제8(a)도 부터 제8(d)도는 주차실에 주차된 빠렛트를 승강기상으로 이송적재하는 상태를 작동 순서에 맞춰 도시한 것이고, 역으로 제8(d)도로부터 제8(a)도로 실행하면 승강기에서 주차실로 빠렛트를 적재하는 과정을 나타낸다. 제1,제2구동스프라켓(91a,91b)이 시계방향으로 회전하면 제1,제2체인(100a,100b)이 회전하며 제1,제2종동스프라켓(92a,92b)과 제1,제2장력스프라켓(93a,93b)을 회전시킨다. 물론, 이때 제1,제2체인(100a,100b)상에 취부된 제1,제2,제3,제4걸림부재(110a,110b,120a,120b)도 회전하여 제8(a)도에서 제8(b)도와 같이 제1,제3견착편(112a,122a)이 장착편(131a,131b)에 장착된다. 이와 같이 장착되면 제1,제3견착편(112a,112b)은 장착편(131a,131b)의 측단에 걸려 빠렛트(130)를 잡고 이송시켜 승강기(20)상으로 빠렛트(130)를 이송시킨다. 제8(d)도는 승강기(20)상에 빠렛트(130)가 적재된 상태로 이 상태에 도달하면 구동원은 정지하고, 승강기(20)가 기동하여 승하강하게 된다. 한편, 승강기상에서 주차실로 빠렛트를 적재하는 방법은 상술한 방법의 역으로 실행하면 된다.

이상 서술한 바와 같이, 본 고안에 따른 주차설비의 빠렛트 횡행장치는 회전하는 좌우 걸림부재의 상단부가 좌우장착편에 삽입되어 빠렛트를 이송함으로서 빠렛트의 좌우요동을 방지할 수 있다. 이와 아울러, 걸림부재가 장착편에 장착시 빠렛트의 상하이동을 규제하지 않으므로 빠렛트를 단일구조로 하여 선회작용을 수행할 수 있는 장점을 가지고 있다. 또한, 이에 따라 빠렛트 및 빠렛트 횡행장치의 구조를 단순화할 수 있는 효과도 갖는다.

Claims

차량이 안착된 빠렛트를 승강기에 적재한 후 주차실로 승하강하여 빠렛트를 횡행시켜 주차실에 이송적재하거나 주차실로부터 승강기로 이송출고하는 장치에 있어서, 상기 승강기의 양측에 대항배설되며, 상기 빠렛트와 평행한 평면상에서 고리를 형성하고 회전구동하는 좌우 한쌍의 구동수단; 상기 한쌍의 구동수단에 각각 한쌍씩 소정간격을 갖고 장착되며, 상기 구동수단의 회전에 따라 상단부가 상기 빠렛트의 내측부를 규제하여 상기 빠렛트를 이송하는 걸림부재; 상기 걸림부재가 회전장탈되며, 장착된 상기 걸림부재의 이송력이 측부상에만 작용하여 이송되는 빠렛트; 및 상기 승강기에 착설되어 상기 구동수단을 구동하는 구동원을 포함하는 주차설비의 빠렛트 횡행장치.
제1항에 있어서, 상기 구동수단은 상기 구동원과 연결된 회전축의 양단부상에 장착된 한쌍의 구동스프라켓과, 상기 한쌍의 구동스프라켓과 각각 소정간격 이격하여 상기 승강기의 타측단에 고정된 한쌍의 종동스프라켓 및, 상기 구동스프라켓 및 종동스프라켓을 에워싸서 고리를 이루고 상기 구동스프라켓의 회전시 회동하여 외주부상에 착설된 상기 걸림부재를 회전구동하는 체인으로 이루어진 것을 특징으로 하는 주차설비의 빠렛트 횡행장치.
제2항에 있어서, 상기 체인의 적정장력을 유지하기 위하여 상기 구동스프라켓 및 상기 종동스프라켓과 함께 대략 삼각 배열을 이루며 배설된 장력스프라켓을 더 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 주차설비의 빠렛트 횡행장치.
제1항에 있어서, 상기 걸림부재는 상기 체인상에 고착된 아암과, 상기 아암의 상단부에 연설되어 상기 빠렛트의 내측단에 삽입 장착되는 견착편으로 이루어진 것을 특징으로 하는 주차설비의 빠렛트 횡행장치.
제1항에 있어서, 상기 빠렛트의 양단전후부상에는 상기 견착편이 회전장착되는 장착편이 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 주차설비의 빠렛트 횡행장치.
제5항에 있어서, 상기 장착편으로 상기 견착편이 삽입장착되도록 상기 빠렛트의 양단전후부상에는 장착공이 천설되어 있는 것을 특징으로 하는 주차설비의 빠렛트 횡행장치.
제1항에 있어서, 상기 구동원은 구동력을 발생하는 구동모터와, 상기 구동모터의 구동력을 감속하는 감속기로 이루어진 것을 특징으로 하는 주차설비의 빠렛트 횡행장치.
제7항에 있어서, 상기 구동원으로부터 구동력을 받아 회전하는 구동축의 회전을 직각 방향의 회전으로 변환하여 상기 구동스프라켓에 전달하는 회전각 변환기를 더 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 주차설비의 빠렛트 횡행장치.