JPH1067125A - インクジェット記録装置及び制御方法 - Google Patents

インクジェット記録装置及び制御方法

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JPH1067125A
JPH1067125A JP8245548A JP24554896A JPH1067125A JP H1067125 A JPH1067125 A JP H1067125A JP 8245548 A JP8245548 A JP 8245548A JP 24554896 A JP24554896 A JP 24554896A JP H1067125 A JPH1067125 A JP H1067125A
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ink
carriage
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Application number
JP8245548A
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English (en)
Inventor
Hideyuki Kobayashi
秀幸 小林
Mitsuru Kishimoto
充 岸本
Noboru Oishi
登 大石
Kiyokore Ikeda
潔是 池田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Oki Electric Industry Co Ltd
Original Assignee
Oki Data Corp
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/21—Ink jet for multi-colour printing
    • B41J2/2132—Print quality control characterised by dot disposition, e.g. for reducing white stripes or banding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
    • B41J19/14—Character- or line-spacing mechanisms with means for effecting line or character spacing in either direction
    • B41J19/142—Character- or line-spacing mechanisms with means for effecting line or character spacing in either direction with a reciprocating print head printing in both directions across the paper width

Abstract

(57)【要約】 【解決手段】 印刷データ識別手段１４は印刷データが
黒色インクに対応するか有色インクに対応するかを識別
すると、制御部１１が識別した両印刷データを二分して
バッファメモリ１６へ格納する。色別駆動制御手段１５
はキャリッジ１が往路方向へ移動する際に黒色インク対
応の印刷データをヘッド駆動部７へ供給し、印字ヘッド
２を駆動させ、キャリッジ１が復路方向へ移動する際に
有色インク対応の印刷データをヘッド駆動部７へ供給
し、印字ヘッド２を駆動させる。 【効果】 黒色インクと有色インクの記録媒体への着弾
に時間差を設けたので、両インクの混色を防止して印刷
を行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、混色を防止してイ
ンクを紙等の記録媒体に着弾させるインクジェット記録
装置及びインクジェット記録制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】カラー印刷用のインクジェット記録装置
は、キャリッジに搭載される印字ヘッドに各色のインク
を吐出させる複数のインクノズルが設けられており、パ
ーソナルコンピュータの如き上位装置より供給される印
刷データに基づいて各インクノズルより各色のインクを
記録媒体に吐出して着弾させる。ところで、この種の装
置で用いるインクとしては、黒色インクの外に、カラー
印刷の有色インクとして黄色インク、マゼンタインク及
びシアンインクがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】さて、従来のインクジ
ェット記録装置では、印字データに基づいて印字ヘッド
を順次駆動して各色のインクをランダムに吐出するだけ
なので、印字ヘッドの駆動時に黒色インクと有色インク
とが同時に記録媒体に着弾されることになる。従って、
例えば、黒色インクとマゼンタインクとが隣接して着弾
されることがあり、この場合両インクが未乾燥な状態な
ので滲みにより混色し、印刷画像が劣化してしまう問題
があった。
【０００４】また、この種の装置として、キャリッジを
主走査方向に沿って往路及び復路を移動させる毎に印字
ヘッドを駆動する、双方向印刷方式を採用している場合
には、印字ヘッドの停止位置や移動速度が変動すること
があるため、インクの着弾位置に若干のずれが生じるこ
とがある。従って、この双方向印刷方式では黒色インク
と有色インクとの混色が更に発生する虞れがあるので、
高品位のカラー印刷を行う場合には適さないという問題
があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は以上の点を解決
するため次の構成を採用する。 〈構成１〉黒色インク及びその他の有色インクを記録媒
体に着弾させるために吐出する複数のインクノズルを有
する印字ヘッドと、この印字ヘッドが搭載されるキャリ
ッジと、このキャリッジを主走査方向に往復移動させる
キャリッジ移動機構と、印刷データに基づいて印字ヘッ
ドを駆動制御するヘッド駆動部とを備えるインクジェッ
ト記録装置において、少なくとも一行分の印刷データ
を、黒色インクの印刷を示す黒色対応の印刷データと、
その他の有色インクの印刷を示す有色対応の印刷データ
とに識別する印刷データ識別手段と、キャリッジが往路
方向へ移動する際に、識別した黒色若しくは有色対応の
いずれか一方の印刷データをヘッド駆動部に供給し、キ
ャリッジが復路方向へ移動する際に、識別した他方の印
刷データをヘッド駆動部に供給する色別駆動制御手段と
を含むことを特徴とするインクジェット記録装置。
【０００６】〈構成２〉構成１において、色別駆動制御
手段は、キャリッジが往路方向へ移動する際に、主走査
方向の印刷データが全て黒色に対応する場合この印刷デ
ータをヘッド駆動部に供給すると共に、次の主走査方向
の印刷データが全て黒色若しくは有色に対応する場合記
録媒体が副走査方向に移動し、かつキャリッジ移動機構
の制御でキャリッジが復路方向へ移動する際に、次の主
走査方向の印刷データをヘッド駆動部に供給することを
特徴とするインクジェット記録装置。
【０００７】〈構成３〉構成１において、色別駆動制御
手段はキャリッジが往路方向へ移動する際に、主走査方
向に印刷データが全て有色に対応する場合この印刷デー
タをヘッド駆動部に供給すると共に、次の主走査方向の
印刷データが全て黒色若しくは有色に対応する場合記録
媒体が副走査方向に移動し、かつキャリッジ移動機構の
制御でキャリッジが復路方向へ移動する際に、次の主走
査方向の印刷データをヘッド駆動部に供給することを特
徴とするインクジェット記録装置。
【０００８】〈構成４〉キャリッジを主走査方向に往復
移動させ、キャリッジに搭載される印字ヘッドの複数の
インクノズルより黒色インク及びその他の有色インクを
記録媒体に吐出して着弾させるインクジェット記録制御
方法において、キャリッジの往路方向への移動時に、黒
色インク及びその他の有色インクのいずれか一方のイン
クを着弾させ、キャリッジの復路方向への移動時に他方
のインクを着弾させることを特徴とするインクジェット
記録制御方法。
【０００９】〈構成５〉構成４において、主走査方向の
印刷が上記一方のインクのみの着弾で終了し、かつ次の
主走査方向の印刷が黒色インク若しくは有色インクのみ
の着弾で終了する場合、主走査方向の印刷時にキャリッ
ジを往路方向へ移動させて一方のインクを着弾させ、そ
の後次の主走査方向への印刷のために記録媒体を副走査
方向へ移動させ、かつキャリッジを復路方向へ移動させ
て黒色インク若しくは有色インクを着弾させることを特
徴とするインクジェット記録制御方法。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を具体
例を用いて説明する。 〈具体例１〉図１は本発明に係るインクジェット記録装
置のブロック図である。この図１において、１はキャリ
ッジを示し、このキャリッジ１には印字ヘッド２及びイ
ンクタンク３が搭載されている。印字ヘッド２は複数の
インクノズル２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄを有し、インクノ
ズル２ａは黒色（ＢＫ）のインクを吐出し、同ノズル２
ｂは黄色（Ｙ）のインクを吐出し、同ノズル２ｃはマゼ
ンタ（Ｍ）インクを吐出し、同ノズル２ｄはシアン
（Ｃ）インクを吐出する。インクタンク３はこれら各色
のインクを保持し、かつ各インクノズル２ａ〜２ｄに対
応するインクを供給する。
【００１１】キャリッジ１はキャリッジモータ４を含む
移動機構にて主走査方向に往復移動され、キャリッジモ
ータ４はモータドライバ５にて正転及び逆転される。キ
ャリッジ１の印刷を開始すべき位置及び往路方向の印刷
を終了すべき位置にはそれぞれキャリッジの位置検出セ
ンサ６ａ，６ｂが配置されている。
【００１２】印字ヘッド２にはヘッド駆動部７が接続さ
れている。ヘッド駆動部７はインクノズル駆動信号をデ
コードし、印字ヘッド２を駆動制御し、これにより選択
されたインクノズル２ａ〜２ｄより対応するインクが吐
出される。
【００１３】記録媒体としての記録紙は紙送りモータ８
にて副走査方向へ送り出される。紙送りモータ８はモー
タドライバ９にて駆動制御される。記録紙の有無及び位
置は紙センサ１０ａ，１０ｂにて検知される。
【００１４】上記モータドライバ５，９、ヘッド駆動部
７、キャリッジ１の位置検出センサ６ａ，６ｂ及び紙セ
ンサ１０ａ，１０ｂは制御１１に接続されている。この
制御部１１はマイクロプロセッサ、プログラムメモリ等
から構成される演算処理回路を含み、これら各部を後述
するように制御する。
【００１５】制御部１１にはインタフェース部１２を介
して上位装置１３が接続されている。この上位装置１３
はパーソナルコンピュータ等から構成され、制御部１１
に印刷データを供給する。
【００１６】さて、制御部１１は印刷データ識別手段１
４と、色別駆動制御手段１５とを備えている。印刷デー
タ識別手段１４は、上位装置１３より供給されてくる印
刷データに含まれる印字色データを識別し、若しくは各
インクノズル２ａ〜２ｄのノズル駆動信号を識別するこ
とにより、印刷データが黒色インクの印刷を示すデータ
か、若しくは黄色インク、マゼンタインク、シアンイン
クのいずれかを示す有色インクの印刷を示すデータかを
判別する。印刷データ識別手段１４がこのような判別動
作を１行分若しくは複数行分の印刷データに対して実行
すると、制御部１１は黒色インク対応の印刷データと有
色インク対応の印刷データとを、バッファメモリ１６の
予め設定したアドレス領域に二分した状態で格納する。
【００１７】色別駆動制御手段１５は、キャリッジ１が
主走査方向に沿って往路方向へ移動する際に、バッファ
メモリ１６より黒色インク対応の印刷データを取り込
み、ヘッド駆動部７に供給すると共に、キャリッジ１が
復路方向へ移動する際に、バッファメモリ１６より有色
インク対応の印刷データを取り込み、ヘッド駆動部７に
供給する。
【００１８】次に、上記構成のインクジェット記録装置
の動作及び記録制御方法を、図２及び図３、図４の動作
フローチャートに基づいて説明する。先ず、図２におい
て、上位装置１３より印刷指示命令を受けると（ステッ
プＳ１）、制御部１１は印刷データが供給されてきてい
るか否かを判定し（ステップＳ２）、印刷データを受信
していない場合印刷終了信号が上位装置１３より受信し
ているか否かを判定し（ステップＳ３）、この印刷終了
信号を受信した場合印刷を終了させ（ステップＳ４）、
未だ受信していない場合にはステップＳ２に戻り、印刷
データの供給を待つ。
【００１９】ステップＳ２で印刷データの供給を確認す
ると、印刷データ識別手段１４が作動を開始し、ステッ
プＳ５で印刷データの識別を実行する。即ち、印刷デー
タ識別手段１４は印刷データ中の印字色データ等に基づ
いてこの印刷データが黄色インク、マゼンタインク、シ
アンインクのいずれのインクの使用を示しているのか判
断し（ステップＳ６，Ｓ７，Ｓ８）、これら有色インク
の使用を示していると判断すると（ステップＳ９）、こ
の印刷データをバッファメモリ１６の所定の有色格納領
域に格納する（ステップＳ１２）。
【００２０】一方、印刷データ識別手段１４は印刷デー
タを有色インクを示すデータではなく、黒色インクを示
すデータと判断すると（ステップＳ１０，Ｓ１１）、こ
の印刷データをバッファメモリ１６の所定の黒色格納領
域に格納する（ステップＳ１２）。印刷データ識別手段
１４は印刷データに対し、上記識別動作を１行分若しく
は数行分繰り返し、又識別された印刷データはバッファ
メモリ１６に上述したように順次格納される。
【００２１】尚、ステップＳ１０において、印刷データ
を１行分のスペースを設けるスペース行データと判断す
ると（ステップＳ１３）、この印刷データを同様にバッ
ファメモリ１６の他の領域に格納する。従って、その後
はモータドライバ９の制御で紙送りモータ８が駆動さ
れ、記録紙が副走査方向に１行分だけ移動する。
【００２２】次に、図３に示すように、制御部１１は印
刷動作を開始し（ステップＳ２０）、位置検出センサ６
ａからの検出信号によりキャリッジ１が所定の印刷開始
位置（ホームポジション）に位置決めされているか否か
を判断し（ステップＳ２１）、位置決めされていない場
合モータドライバ５を動作させてキャリッジモータ４を
駆動し、キャリッジ１を印刷開始位置まで移動させる
（ステップＳ２２）。
【００２３】次いで、色別駆動制御手段１５は、バッフ
ァメモリ１６より印刷を開始すべき行の黒色インクの印
刷を示す印刷データを読み出し（ステップＳ２３，Ｓ２
４）、ヘッド駆動部７に供給する。これにより、ヘッド
駆動部７は黒色インクに対応のインクノズル２ａのみを
駆動する駆動信号を印字ヘッド２に送給する。
【００２４】一方、制御部１１はモータドライバ５を制
御してキャリッジモータ４を駆動させ、キャリッジ１を
主走査方向に沿って往路方向へ移動させる（ステップＳ
２５）。従って、記録紙にはインクノズル２ａより黒色
インクが吐出されて着弾されるので、往路方向に沿って
１行分のモノクロ印刷が行われる（ステップＳ２６）。
モノクロ印刷が終了し（ステップＳ２７）、キャリッジ
１が往路印刷終了位置まで移動すると、位置検出センサ
６ｂより検出信号が出力されるので、制御部１１はモー
タドライバ５を制御してキャリッジ１の移動を停止させ
る。
【００２５】次ぎに、色別駆動制御手段１５は、図４に
示すように、バッファメモリ１６より印刷を開始すべき
同一行の有色インクの印刷を示す印刷データを読み出し
（ステップＳ２８，Ｓ２９）、ヘッド駆動部７に供給す
る。これにより、ヘッド駆動部７は有色インクに対応の
インクノズル２ｂ，２ｃ，２ｄを駆動する駆動信号を印
字ヘッド２に送給する。
【００２６】一方、制御部１１はモータドライバ５を制
御してキャリッジモータ４を逆転させ、キャリッジ１を
主走査方向に沿って復路方向へ移動させる（ステップＳ
３０）。従って、記録紙にはインクノズル２ｂ，２ｃ，
２ｄより黄色インク、マゼンタインク、シアンインク又
はいずれかの有色インクが吐出されて着弾されるので、
復路方向に沿って１行分のカラー印刷が行われる（ステ
ップＳ３１）。カラー印刷が終了し（ステップＳ３
２）、キャリッジ１が印刷開始位置まで戻ると、位置検
出センサ６ａより検出信号が出力されるので、制御部１
１はモータドライバ５を制御してキャリッジ１の復路移
動を停止させる。
【００２７】引き続き、制御部１１はモータドライバ９
を制御して紙送りモータ８を駆動させ、記録紙を副走査
方向に１行分だけ移動させる（ステップＳ３３）と共
に、バッファメモリ１６に次行分の印刷データが有るか
否かを判断する（ステップＳ３４）。ステップＳ３４で
次行分の印刷データがある場合、図３のステップＳ２３
に戻り、上記した動作を繰り返す。また、印刷データが
ない場合、図２で示すステップＳ３に戻り、印刷が終了
したか否かの判断が行われる。
【００２８】このように、キャリッジ１を往路方向へ移
動させる際に黒色インクのみを対応させ、復路方向へ移
動させる際に有色インクのみを対応させてこれらインク
を吐出させて記録紙に着弾させると、キャリッジ１がカ
ラー印刷のために復路方向へ移動を開始する際には先に
着弾されている黒色インクが充分乾燥している。従っ
て、黒色インクと有色インクとの滲みを防止できるの
で、印刷速度を低下させずに高品質のカラー印刷を行う
ことができる。以上の説明は１行分の印刷データに、黒
色インク及び有色インクに対応の両印刷データが含まれ
ている場合の動作説明である。
【００２９】これに対し、１行分の印刷データが全て有
色インク対応の印刷データの場合、図３のステップＳ２
４で黒色インク対応の印刷データが無いと判断し、色別
駆動制御手段１５はバッファメモリ１６より有色インク
対応の印刷データを読み出し（ステップＳ１０１）、又
制御部１１はモータドライバ５を制御してキャリッジモ
ータ４を駆動させ、キャリッジ１を無印刷で往路方向へ
移動させ、かつ往路印刷終了位置で停止させる（ステッ
プＳ１０２）。その後は、図４のステップＳ３０に戻っ
て上記したように復路方向でのカラー印刷のみを実行さ
せる。
【００３０】尚、ステップＳ１０１で印刷データが行ス
ペースを示す印刷データの場合制御部１１はスペース行
処理（ステップＳ１０３）を行うため図４のステップＳ
３３の行送り動作を行う。
【００３１】また、１行分の印刷データが全て黒色イン
ク対応の印刷データの場合、図４のステップＳ２９で有
色インク対応の印刷データが無いと判断し、制御部１１
はモータドライバ５を制御してキャリッジモータ４を駆
動させ、往路印刷終了位置のキャリッジ１を印刷開始位
置まで戻す（ステップＳ１０４）。
【００３２】図５はキャリッジの記録紙に対する移動制
御を説明する図である。この図５において、１７は記録
紙を示し、印字ヘッド２の搭載されているキャリッジ１
は印刷開始位置（ホームポジション）に位置決めされて
いる。
【００３３】さて、印字ヘッド２は黒色インク対応の印
刷データに基づいて駆動され、キャリッジ１は主走査方
向に沿って矢印で示すように、往路方向へ移動される。
この場合キャリッジ１は１行分を黒色インクで印刷する
ために、印字ヘッド２をインク吐出終了位置と往路印刷
終了位置との間に位置させる必要があり、このため印字
ヘッド２はその幅寸法分（無印刷移動量）だけ余分に移
動することになる。
【００３４】また、キャリッジ１をインク吐出終了位置
から往路印刷終了位置まで移動させる際には、定速走行
から停止するまでの減速時間が必要であり、又カラー印
刷を復路方向で開始する際には、キャリッジ１の走行方
向を逆転させるまでの機構切換時間と、キャリッジ１を
停止状態から定速走行させるまでの加速時間とが必要で
ある。
【００３５】このように、キャリッジ１が次の復路方向
でのカラー印刷を開始する際には、上記した無印刷移動
に要する時間、減速時間、機構切換時間及び加速時間が
必要となるので、インク吐出終了位置の近傍で吐出され
た黒色インク（ドット）であっても次のカラー印刷が開
始されるまでの間に充分に乾燥している。従って、黒色
インクと、シアンインク等の有色インクとの混色を確実
に防止することができる。
【００３６】尚、上記具体例では、キャリッジ１を往路
方向へ移動させる際に黒色インクを吐出させ、復路方向
へ移動させる際に有色インクを吐出させているが、逆に
キャリッジ１を往路方向へ移動させる際に有色インクを
吐出させ、復路方向へ移動させる際に黒色インクを吐出
させるようにしてもよい。
【００３７】〈具体例２〉図６、図７及び図８は本発明
の第２の具体例に係るインクジェット記録装置の動作及
び制御方法を示す動作フローチャートである。ところ
で、このインクジェット記録装置は図１と同一のブロッ
ク構成を備え、又その印刷データ識別手段１４は図２の
識別動作フローチャートに示すと全く同一に動作して印
刷データを黒色インク及び有色インクにそれぞれ対応さ
せて識別し、かつ制御部１１にバッファメモリ１６へ二
分して格納させる。
【００３８】さて、図６に示すように、制御部１１は印
刷動作を開始し（ステップＳ２０）、位置検出センサ６
ａからの検出信号によりキャリッジ１が所定の印刷開始
位置（ホームポジション）に位置決めされているか否か
を判断し（ステップＳ２１）、位置決めされていない場
合モータドライバ５を動作させてキャリッジモータ４を
駆動し、キャリッジ１を印刷開始位置まで移動させる
（ステップ２２）。
【００３９】次いで、色別駆動制御手段１５は、バッフ
ァメモリ１６より印刷を開始すべき行の黒色インクの印
刷を示す印刷データを読み出し（ステップＳ２３，Ｓ２
４）、ヘッド駆動部７に供給する。これにより、ヘッド
駆動部７は黒色インクの対応のインクノズル２ａのみを
駆動する駆動信号を印字ヘッド２に送給する。
【００４０】一方、制御部１１はモータドライバ５を制
御してキャリッジモータ４を駆動させ、キャリッジ１を
主走査方向に沿って往路方向へ移動させる（ステップＳ
２５）。従って、記録紙にはインクノズル２ａより黒色
インクが吐出されて着弾されるので、往路方向に沿って
１行分のモノクロ印刷が行われる（ステップＳ２６）。
【００４１】モノクロ印刷が終了し（ステップＳ２
７）、キャリッジ１が往路印刷終了位置まで移動する
と、位置検出センサ６ｂより検出信号が出力されるの
で、制御部１１はモータドライバ５を制御してキャリッ
ジ１の移動を停止させる。
【００４２】次ぎに、色別駆動制御手段１５は、図７に
示すように、バッファメモリ１６より印刷を開始すべき
同一行の有色インクの印刷を示す印刷データを読み出し
（ステップＳ２８，Ｓ２９）、ヘッド駆動部７に供給す
る。これにより、ヘッド駆動部７は有色インクに対応の
インクノズル２ｂ，２ｃ，２ｄを駆動する駆動信号を印
字ヘッド２に送給する。
【００４３】一方、制御部１１はモータドライバ５を制
御してキャリッジモータ４を逆転させ、キャリッジ１を
主走査方向に沿って復路方向へ移動させる（ステップＳ
３０）。従って、記録紙にはインクノズル２ｂ，２ｃ，
２ｄより黄色インク、マゼンタインク、シアンインクが
吐出されて着弾されるので、復路方向に沿って１行分の
カラー印刷が行われる（ステップＳ３１）。
【００４４】カラー印刷が終了し（ステップＳ３２）、
キャリッジ１が印刷開始位置まで戻ると、位置検出セン
サ６ａより検出信号が出力されるので、制御部１１はモ
ータドライバ５を制御してキャリッジ１の復路移動を停
止させる。
【００４５】また、制御部１１はモータドライバ９を制
御して紙送りモータ８を駆動させ、記録紙を副走査方向
に１行分だけ移動させる（ステップＳ３３）と共に、バ
ッファメモリ１６に次行分の印刷データがあるか否かを
判断する（ステップＳ３４）。ステップＳ３４で次行分
の印刷データが有る場合、図６のステップＳ２３に戻
り、上記した動作を繰り返す。また、印刷データが無い
場合、図２で示すステップＳ３に戻り、印刷が終了した
か否かの判断が行われる。
【００４６】一方、１行分の印刷データが全て有色イン
ク対応の印刷データの場合、図６のステップＳ２４で黒
色インク対応の印刷データが無いと判断し、色別駆動制
御手段１５はバッファメモリ１６より有色インク対応の
印刷データを読み出し（ステップＳ１０１）、又制御部
１１はモータドライバ５を制御してキャリッジモータ４
を駆動させ、キャリッジ１を無印刷で往路方向へ移動さ
せ、かつ往路印刷終了位置で停止させる（ステップＳ１
０２）。その後は、図７のステップＳ３０に戻って上記
したように復路方向でのカラー印刷のみを実行させる。
【００４７】尚、ステップＳ１０１で印刷データが行ス
ペースを示す印刷データの場合制御部１１はスペース行
処理（ステップＳ１０３）を行うためステップＳ３３の
行送り動作を行う。以上は先の第１の具体例と同一動作
である。
【００４８】さて、１行分の印刷データが全て黒インク
対応の印刷データの場合、図７のステップＳ２９で有色
インク対応の印刷データが無いと判断すると、本具体例
では、ステップＳ２９から図８のステップＳ２０１へ移
行する。即ち、図６に示すように、ステップＳ２４〜Ｓ
２７が実行されて黒色インクの吐出が終了した時点で、
図７のステップＳ２９において有色インク対応の印刷デ
ータが無いと判断すると、制御部１１はキャリッジ１を
往路印刷終了位置に停止させたままその行の印刷を終了
させると共に、モータドライバ９を制御して紙送りモー
タ８を駆動させ、記録紙を副走査方向へ１行分だけ移動
させる（ステップＳ２０１）。
【００４９】次に、制御部１１が次行の印刷データが有
ると判断すると（ステップＳ２０２）、色別駆動制御手
段１５はバッファメモリ１６より次行の印刷データを読
み出す（ステップＳ２０３）。この印刷データが全て黒
色インクに対応している場合（ステップＳ２０５）、色
別駆動制御手段１５はこの印刷データをヘッド駆動部７
に供給する。ヘッド駆動部７はこれにより黒色インク対
応のインクノズル２ａを駆動する駆動信号を印字ヘッド
２に送給する。
【００５０】一方、制御部１１はモータドライバ５を制
御してキャリッジモータ４を逆転させ、キャリッジ１を
復路方向へ移動させる（ステップＳ２０６）。従って、
記録紙には黒色インクが着弾されるので（ステップＳ２
０７）、結局、二行分のモノクロ印刷をキャリッジ１の
１回の往復移動で行うことができる。よって、モノクロ
印刷が複数行に亘って続いている場合には、このモノク
ロ印刷を高速で行うことが可能である。
【００５１】尚、キャリッジ１の復路方向への移動で上
記したように印刷が終了すると、図７のステップＳ３３
へ移行する。次に、図８のステップＳ２０４で次行の印
刷データが全て有色インクに対応している場合、色別駆
動制御手段１５はこの印刷データをヘッド駆動部７に供
給する。これにより、ヘッド駆動部７は有色インク対応
のインクノズル２ｂ，２ｃ，２ｄを駆動する駆動信号を
印字ヘッド２に送給する。
【００５２】一方、制御部１１はモータドライバ５を制
御してキャリッジモータ４を逆転させ、キャリッジ１を
復路方向へ移動させる（ステップＳ２０９）。従って、
記録紙には有色インクが着弾され（ステップＳ２１
０）、復路印刷が終了する（ステップＳ２１１）。
【００５３】尚、上記したように、次行の印刷データが
全て有色インクに対応している場合色別駆動制御手段１
５はステップＳ２１３で他の印刷データ（黒色インク）
が無いと判断するので、図７のステップＳ３３へ移行す
る。更に、図８のステップＳ２０４で次行の印刷データ
に黒色インク及び有色インクに対応する両印刷データが
含まれている場合、色別駆動制御手段１５は、先ず、有
色インクに対応する印刷データをバッファメモリ１６よ
り読み出し、ヘッド駆動部７に供給し、印字ヘッド２を
駆動させ、かつ制御部１１はキャリッジ１を復路方向へ
移動させる（ステップＳ２０９）。これにより、記録紙
に有色インクが着弾されて復路印刷が終了する（ステッ
プＳ２１１，Ｓ２１２）。
【００５４】引き続き、色別駆動制御手段１５は残りの
黒色インクに対応する印刷データを読み出し（ステップ
Ｓ２１２）、ヘッド駆動部７に供給して印字ヘッド２を
駆動させる。同時に制御部１１はキャリッジ１を改行せ
ずに往路方向へ移動させる（ステップＳ２１４）。これ
により、記録紙に黒色インクが着弾されて往路印刷が終
了する（ステップＳ２１５，Ｓ２１６）。その後はステ
ップＳ２０１へ移行して同一動作を繰り返す。尚、ステ
ップＳ２０５において、次行に印刷データが無いと判断
すると、ステップＳ２１７で記録紙は副走査方向へ移動
される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るインクジェット記録装置のブロッ
ク図である。
【図２】本発明の第１の具体例に係るフローチャート
（その１）である。
【図３】本発明の第１の具体例に係るフローチャート
（その２）である。
【図４】本発明の第１の具体例に係るフローチャート
（その３）である。
【図５】本発明に係るキャリッジの移動制御の説明図で
ある。
【図６】本発明の第２の具体例に係るフローチャート
（その１）である。
【図７】本発明の第２の具体例に係るフローチャート
（その２）である。
【図８】本発明の第２の具体例に係るフローチャート
（その３）である。
【符号の説明】
１ キャリッジ ２ 印字ヘッド ２ａ〜２ｄ インクノズル ４ キャリッジモータ ７ ヘッド駆動部 １１ 制御部 １４ 印刷データ識別手段 １５ 色別駆動制御手段 １６ バッファメモリ
フロントページの続き (72)発明者 池田 潔是 東京都港区芝浦四丁目11番地22号 株式会 社沖データ内

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 黒色インク及びその他の有色インクを記
    録媒体に着弾させるために吐出する複数のインクノズル
    を有する印字ヘッドと、該印字ヘッドが搭載されるキャ
    リッジと、該キャリッジを主走査方向に往復移動させる
    キャリッジ移動機構と、印刷データに基づいて前記印字
    ヘッドを駆動制御するヘッド駆動部とを備えるインクジ
    ェット記録装置において、 少なくとも一行分の印刷データを、前記黒色インクの印
    刷を示す黒色対応の印刷データと前記その他の有色イン
    クの印刷を示す有色対応の印刷データとに識別する印刷
    データ識別手段と、 前記キャリッジが往路方向へ移動する際に、前記識別し
    た黒色若しくは有色対応のいずれか一方の印刷データを
    前記ヘッド駆動部に供給し、前記キャリッジが復路方向
    へ移動する際に、前記識別した他方の印刷データを前記
    ヘッド駆動部に供給する色別駆動制御手段とを含むこと
    を特徴とするインクジェット記録装置。
  2. 【請求項２】 請求項１において、 前記色別駆動制御手段は、前記キャリッジが往路方向へ
    移動する際に、主走査方向の印刷データが全て黒色に対
    応する場合、該印刷データを前記ヘッド駆動部に供給す
    ると共に、 次の主走査方向の印刷データが全て黒色若しくは有色に
    対応する場合、前記記録媒体が副走査方向に移動し、か
    つ前記キャリッジ移動機構の制御で前記キャリッジが復
    路方向へ移動する際に、前記次の主走査方向の印刷デー
    タを前記ヘッド駆動部に供給することを特徴とするイン
    クジェット記録装置。
  3. 【請求項３】 請求項１において、 前記色別駆動制御手段は、前記キャリッジが往路方向へ
    移動する際に、主走査方向の印刷データが全て有色に対
    応する場合、該印刷データを前記ヘッド駆動部に供給す
    ると共に、 次の主走査方向の印刷データが全て黒色若しくは有色に
    対応する場合、前記記録媒体が副走査方向に移動し、か
    つ前記キャリッジ移動機構の制御で前記キャリッジが復
    路方向へ移動する際に、前記次の主走査方向の印刷デー
    タを前記ヘッド駆動部に供給することを特徴とするイン
    クジェット記録装置。
  4. 【請求項４】 キャリッジを主走査方向に往復移動さ
    せ、前記キャリッジに搭載される印字ヘッドの複数のイ
    ンクノズルより黒色インク及びその他の有色インクを記
    録媒体に吐出して着弾させるインクジェット記録制御方
    法において、 前記キャリッジの往路方向への移動時に、前記黒色イン
    ク及びその他の有色インクのいずれか一方のインクを着
    弾させ、前記キャリッジの復路方向への移動時に他方の
    インクを着弾させることを特徴とするインクジェット記
    録制御方法。
  5. 【請求項５】 請求項４において、 前記主走査方向の印刷が前記一方のインクのみの着弾で
    終了し、 かつ次の主走査方向の印刷が前記黒色インク若しくは前
    記有色インクのみの着弾で終了する場合、 前記主走査方向の印刷時に前記キャリッジを往路方向へ
    移動させて前記一方のインクを着弾させ、 その後前記次の主走査方向への印刷のために前記記録媒
    体を副走査方向に移動させた後、前記キャリッジを復路
    方向へ移動させて前記黒色インク若しくは前記有色イン
    クを着弾させることを特徴とするインクジェット記録制
    御方法。
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