JPH10512703A - ディスクドライブのためのワイド・バイフェーズコード化サーボ情報の同期検出 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 磁気ディスクドライブ（１０）のデータ記憶ディスク（１６）は、狭いサーボスポークによりデータセクタに分割される記録トラックを定めている。サーボスポーク間にあるデータセクタには、予め定められた距離およびユーザデータコード速度を有するコードに従いコード化されたユーザデータが記録されている。記録領域の各サーボスポークは、ワイド・バイフェーズコードパターンでコード化された少なくとも１つのサーボ情報フィールドを有する。ディスクドライブ（１０）はさらに、記録トラックの上でサーボ制御アクチュエータ（６７）により位置決めされたデータ変換器ヘッド（２６）を有する同期サンプリングデータ検出チャネルと、少なくともサーボ情報フィールドに存在する磁束遷移からデータ変換器ヘッド（２６）により磁気的に誘導された電気アナログ信号を受取るための前置増幅器（２８）と、電気アナログ信号を同期的にサンプリングしてディジタルサンプルを生成するためのディジタルサンプラ（４６）と、同期サンプリングデータ検出チャネルからディジタルサンプルを受取るように結合されワイド・バイフェーズコードパターンを復号化するためのワイド・バイフェーズ復号化回路（５２）を含む。

Description

【発明の詳細な説明】 ディスクドライブのための ワイド・バイフェーズコード化サーボ情報の同期検出 関連出願との相互参照 本願は１９９５年１０月２３日に出願された米国仮出願第６０／００６０１３ 号の特典を主張するものである。本願は、１９９４年１０月１２日出願の米国特 許出願番号第０８／３２０，５４０号および１９９６年７月２４日出願の米国特 許出願番号第０８／６８６，９９８号の一部継続出願であり、これらの特典を主 張するものである。 発明の分野 本発明はディスクドライブ媒体にストアされたサーボ情報をストアし、検出し 、かつ同期で検出するための装置および方法に関し、特に、部分応答、最大尤度 検出チャネルおよび磁気ディスク媒体において有用である装置および方法に関す る。 発明の背景 ディスク面のデータトラックに記録されたサーボ情報を読出すことにより、デ ィスクドライブヘッドポジショナサーボシステムは、データ変換器ヘッド位置を 推定することができる。一般には記録されたサーボ情報は、トラック（すなわち シリシダおよびヘッド）アドレスおよびサーボバーストを含む。ディスク面の各 円周データトラックは、トラックに埋込まれたサーボセクタに記録された独自の トラックアドレスを有し、サーボバーストパターンは、２つ以上のトラックごと に頻繁に繰返される。ディスクドライブが放射方向のトラック場所を探している とき、トラックアドレスは読出ヘッドの位置をおおよそで推定するための大まか な位置決め情報として使用され、サーボバーストは所望の放射方向の場所にヘッ ドを正確に位置決めするための詳細な位置決め情報として使用される。 トラックアドレス読出中のシークタイムでは、ヘッドを２つの近接するトラッ ク間で位置決めしてもよい。この状態では、ヘッドは双方のトラックから信号の 重なりを受取る。この曖昧さを解決する１つの方法は、トラックアドルスをグレ イコード化されたアドレスにコード化し、２つの近接するトラックのコード化さ れたアドレスが１つのビット位置においてだけ異なるようにすることである。こ の解決法を用いると、ヘッドが２つのトラック間で読出を行なっているとき、ア ドレスを復号化した後の曖昧さは１トラックであり、１トラックのエラーは、サ ーボバーストまたは精密な位置パターンを参照することにより、シーク確定タイ ム中に解決できる。 ある既知の技術に従うと、各データトラックは複数のセクタに分割される。各 セクタはデータセクションが後に続くヘッダセクションを含む。ヘッダセクショ ンは一般に、ＤＣ消去フィールド、プリアンブルフィールド、ヘッダ同期化文字 、トラックアドレスフィールド（大まかなサーボ情報）、およびサーボバースト フィールド（詳細なサーボ情報）を含む。データセクションは一般に、別のプリ アンブルフィールド、データ同期化文字、ユーザデータのブロック、およびエラ ー訂正バイトを含む。この例では、ヘッダセクションはデータセクションと同じ データ速度で記録され、ディスクドライブにおける１つの読出チャネル構造を通 した同期ピーク検出を用いてヘッダセクションおよびデータセクション双方の情 報が読出される。この方策の例は、同一譲受人に譲渡される、「効率の高いディ スクフォーマットおよび同期システム（High Efficiency Disk Format and Sync hronization System）」と題された、ルイス（Leis）らへの米国特許第５，０３ ６，４０８号に示されており、その開示は本願に引用により援用される。 他の既知の技術は、同心データトラックの放射状のゾーンまたはバンドを利用 することであり、各ゾーンはゾーンのディスク半径と関連するデータ転送速度を 有している。この例では、データ領域は、単一のデータ転送速度でサーボ情報が 工場で記録された、放射状に延在する一連の埋込まれたサーボセクタによって分 離されている。サーボデータ回復回路は、各セクタの上のを通過する際にデータ 変換器により読出された情報から、サーボアドレスマーク、トラック番号および 詳細な位置情報を非同期的に（すなわち入来するサーボデータと位相ロックせず に）回復する。このサーボ回復回路は、ユーザのデータ情報のピーク検出のため に用いられる読出チャネルエレクトロニクスとは別個のものである。この例は同 一譲受人に譲渡される、「ディジタルで埋込まれたセクタサーボを有するディス クドライブのためのサーボデータ回復回路（Servo Data Recovery Circuit for Disk Drive Having Digital Embedded Sector Servo ）」と題された、ムーン（ Moon）他への、米国特許第５，４２０，７３０号に述べられており、その開示は 本明細書に引用により援用される。 ピーク検出技術を採用する磁気記録における限定されたデータ記憶密度を有す る１つのファクタは、磁束遷移が互いに非常に接近しているときに生じるシンボ ル間干渉である。記録されたデータを正確に読出しつつ磁気記録における磁束密 度を増大させるためのある方法は、同期サンプリングデータ検出を用いることで ある。この技術は、「部分応答、最大尤度」（ＰＲＭＬ）シグナリングとしばし ば呼ばれるものであり、高速のアナログからディジタルへの変換プロセス、およ び信号の流れのアナログ側あるいはディジタル側のまたは双方のチャネル等化を 含め回路が複雑化することを代償にして、向上したデータ記憶密度をもたらすも のである。ＰＲＭＬを用いるディスクドライブの一例が、同一譲受人に譲渡され る、「ＰＲＭＬ同期サンプリングデータ検出およびセクタサーボの非同期検出を 用いたディスクドライブ（Disk Drive Using PRML Synchronous Sampling Data Detection and Asynchronous Detection of Sector Servo）」と題された、アボ ット（Abbott）他への、米国特許第５，３４５，３４２号で挙げられており、そ の開示は本明細書に引用により援用される。この特許に述べられた方策により、 一定のサーボデータ速度で記録された埋込まれたサーボセクタにおけるトラック 番号の値を、同期サンプリングデータ検出チャネル内の特別な回路が非同期的に 検出できるが、ユーザデータ速度は記録ディスクにわたる放射状のデータゾーン により異なっている。サーボバーストは従来のピーク検出、およびサンプルホー ルド技術を用いて読出され処理される。 上記のアボット他の特許により教示される非同期サーボサンプリング技術に対 する改良点は、後の同一譲受人に譲渡される「ＰＲＭＬサンプリングデータチャ ネル同期サーボ検出器（PRML Sampled Data Channel Synchronous Servo Detect or）」と題されたフィッシャー（Fisher）への米国特許第５，３８４，６７１号 で示されており、その開示は本明細書に引用により援用されている。この方策で は、同期サンプリングデータ検出システムのタイミングループは、サーボ情報と 位相ロックがとられており、サーボ情報はトラックアドレスを含み、詳細な位置 情報は同期的にサンプリングおよびデコードされる。この方策では、サーボプリ アンブルフィールドは、ピーク検出チャネルにおける２Ｔのパターン（Ｔは単位 サンプルセルまたは間隔を表わす）に対応する、従来の１／４Ｔ正弦波パターン として記録される。 これらの以前の方策はそれぞれの時代においては有効であったが、増大するデ ータ記憶容量、およひ単位サイズディスクあたりのデータ転送速度により、未だ 得られていない改良されたディスクドライブヘッドサーボフォーマットならびに 同期サンプリングサーボ検出方法およびアーキテクチャを必要とすることに至っ た。 発明の概要および目的 本発明の包括的な目的は、部分応答、最大尤度（ＰＲＭＬ）同期サンプリング データ検出チャネルを含むディスクドライブにおけるデータトラックに関してデ ータ変換器ヘッドを位置決めするために情報を与えるための、改良されかつ簡潔 にされた方法、装置およびデータフォーマットを提供することである。 本発明の他の目的は、埋込まれたサーボ情報検出のために別個のピーク検出ハ ードウェアを必要としない、ＰＲＭＬディスクドライブのためのサーボフォーマ ットおよび装置を提供することである。 本発明のさらに他の目的は、放射状のインコヒーレンスがディスクドライブの ヘッド位置サーボシステムに与える影響を減じ、先行技術の制限および欠点を克 服する態様でトラック密度を高めることである。 本発明のさらに他の目的は、ＰＲＭＬ同期サンプリングデータ検出チャネルの 回路素子を実質的に利用し、サーボ情報を強力に回復しつつ回路全体の複雑さお よびコストを減少させる、同期サンプリングサーボ情報推定方法および装置を提 供することである。 本発明のさらに他の目的は、ＰＲＭＬサンプリングデータ検出ディスクドライ ブ内の簡素化されたアドレス復号化方法および装置を提供することである。 本発明のさらに他の目的は、より大きなコード速度、より短いセル時間、およ びＰＲＭＬディスクドライブ内の同期的にサンプリングおよび検出される埋込ま れたサーボセクタ内のより小さな冗長性を利用できるようにする、よりコンパク トで効率的なサーボアドレスフォーマットを提供することである。 本発明のさらに他の目的は、サーボ情報回復動作中に多数のチャネル素子を利 用できるようにする態様で、ＰＲＭＬ同期サンプリングデータ検出チャネルを含 むディスクドライブの記憶ディスク面の埋込まれたサーボセクタ内に記録された ヘッド位置サーボ情報をコード化するための「ワイド・バイフェーズコード」と して知られている、バイフェーズ自己クロックコードという種類のものを利用す ることである。 本発明の他の目的は、ハードディスクドライブのＰＲＭＬ同期サンプリングデ ータ検出チャネル内のワイド・バイフェーズコード化ヘッド位置サーボ情報を検 出するための最上位ビット（ＭＳＢ）検出器を提供することである。 本発明のさらに他の目的は、同期サンプリングデータ検出チャネルを含むハー ドディスクドライブ内のヘッド位置エラー信号を生成するために、正反対でかつ 周波数が変調されたサーボバーストパターンを検出するための複数のサーボバー スト検出アーキテクチャを提供することである。 本発明の原理に従えば、磁気ディスクドライブは、狭いサーボスポークにより データセクタに分割される記録トラックを定める少なくとも１つの回転磁気デー タ記憶ディスクを有する。ディスクの記録トラックのサーボスポーク間にあるデ ータセクタには、予め定められた距離およびユーザデータコード速度に従いコー ド化されたユーザデータが記録されている。記録領域の各サーボスポークは、同 期的に検出されるテータコード速度を考慮すれば確実に強力であるように選択さ れたサーボコード速度でワイド・バイフェーズパターンでコード化された少なく とも１つのサーボ情報フィールドを有する。ディスクドライブはさらに、サーボ 情報フィールドおよびコード化されたユーザデータ双方を同期的にサンプリング し検出するための同期サンプリングデータ検出チャネルを含む。検出チャネルは 、 サーボ制御されたヘッドポジショナにより記録トラック上方に位置決めされた データ変換器ヘッドと、 少なくともサーボ情報フィールドに現れる磁束遷移からデータ変換器ヘッドに より磁気的に誘導される電気アナログ信号を受取るための前置増幅器と、 電気アナログ信号を同期的にサンプリングしてディジタルサンプルを生成する ためのディジタルサンプラと、 コード化されたワイド・バイフェーズパターンを復号化するための同期サンプ リングデータ検出チャネルからディジタルサンプルを受取るように結合された最 上位ビット検出器を含むワイド・バイフェーズ復号化回路とを含む。 本発明のある局面では、データ検出チャネルは、ワイド・バイフェーズ同期信 号を生成し最上位ビット検出器に与えるためのチャンク同期化器を含む。 本発明の他の局面では、各スポークの複数のサーボ情報フィールドに記録され たワイド・バイフェーズ磁気パターンは、バイナリ０情報の値に対しては＋＋− −であり、バイナリ１情報の値については−−＋＋である。 本発明の他の局面では、各スポーク内の１つのサーボ情報フィールドは、予め 定められたビット長のトラック番号バイナリパターンを含み、このパターンはワ イド・バイフェーズコードとして復号化され、次に１というコード速度でグレイ コードとして復号化される。トラック番号バイナリパターンはパリティまたは巡 回符号検査（ＣＲＣ）シンボルを含んでもよく、トラック番号バイナリパターン を受取り復号化するためかつパリティまたはＣＲＣシンボルを検査するための回 路を有する。 本発明のさらに他の局面では、各スポーク内の１つのサーボ情報フィールドは 、予め定められたビット長の２つのトラック番号バイナリパターン、すなわちト ラックのアドレスである第１のトラック番号、およびそのトラックに近接する第 ２のトラックのアドレスである第２のトラック番号を含む。この局面では、第２ のトラック番号は第２のトラックに延在する２分の１のトラックオフセットで記 録されることができ、第１および第２のトラック番号について計算されたエラー 訂正コードの値をさらに含んでもよい。この局面では、エラー訂正コード復号化 および訂正回路が、第１および第２のトラック番号の復号化された値を復号化し 、検査し、訂正するための同期サンプリングデータ検出チャネルに結合される。 本発明の他の局面では、データ記録ディスクは放射方向に間隔が置かれたトラ ックおよびデータセクタ内の円周方向に間隔がおかれた複数の角度のあるサーボ セクタのパターンを有する。このサーボセクタは、トラックおよびセクタの場所 を識別するための予め記録されたサーボヘッド位置決め情報を含み、各サーボセ クタはワイド・バイフェーズコードに従いコード化されたサーボシンボルを含む 少なくとも１つの識別フィールドを有する。各データセクタには、サーボシンボ ルおよびデータシンボルが、ディスクを物理的に組立て使用するのに用いられる ＰＲＭＬチャネルなどの１つの同期サンプリングデータ検出チャネルを通る通路 により検出され得るように、最大距離の符号に従い、データシンボルが記録され ている。 本発明の上記およびその他の目的、利点、局面および特徴は、添付の図面に関 連づけて提示される好ましい実施例についての以下の詳細な説明を考察すること により、より十分に理解および認識されることになるだろう。 図面の簡単な説明 図１は、ＰＲ４およびＥＰＲ４ターゲットを与えるディスクドライブ読出チャ ネルのブロック図である。 図２は、ディスクドライブにおけるディスクの記録表面の概略図である。 図３は、ディスクのトラックのサーボセクタに記録される信号を示している。 図４は、サーボセクタのフィールドのブロック図である。 図５Ａは、１つの書込電流パルスの磁気記録からのアナログ信号応答を示すグ ラフであり、チャネルはＥＰＲ４ターゲットスペクトルに等化されている。 図５Ｂは、例としてバイナリ１（「−−＋＋」）ワイド・バイフェーズ書込電 流シーケンスに対するアナログ信号応答を示すグラフである。 図５Ｃは、例としてバイナリ０（「＋＋−−」）ワイド・バイフェーズ書込電 流シーケンスに対するアナログ信号応答を示すグラフである。 図５Ｄは、例としてバイナリ１００シーケンス（「−−＋＋＋＋−−＋＋−− 」）のワイド・バイフェーズシーケンスに対するアナログ信号応答を示すグラフ である。 図６Ａは、放射状のコヒーレンスのないトラック番号に対する第１のサーボセ クタレイアウトを示す。 図６Ｂは、放射状のコヒーレンスのないトラック番号に対する第２のサーボセ クタレイアウトを示す。 図７は、ＭＳＢ検出器、チャンク同期化器、およびエラー発生器を含むサーボ セクタ論理の一部のブロック図である。 図８は、１＋Ｄフィルタのブロック図である。 図９は、チャンク同期化器のブロック図である。 図１０は、ＭＳＢ検出器のブロック図である。 図１１は、エラー発生器のブロック図である。 図１２は、サーボセクタブロック図におけるバースト検出器を示すブロック図 である。 図１３Ａ−１３Ｅは、サーボバーストフォーマットを示す図である 図１４Ａ−１４Ｂは、サーボバースト検出器のブロック図である。 図１５Ａ−１５Ｂは、図１４Ａおよび１４Ｂの方策にそれぞれ基づく代わりの サーボバースト検出器アーキテクチャのブロック図である。 好ましい実施例の詳細な説明 図１を参照すると、ディスクドライブ１０は、プログラマブルおよび適応ＰＲ ４、ＭＬ読出チャネルを組入れている。ディスクドライブ１０は種々の実施例の １つとすることができ、その例としては、本明細書に引用により援用する、同一 譲受人に譲渡される、「ディジタル適応等化とともにＰＲＭＬクラスＩＶサンプ リングデータ検出を用いるディスクドライブ（Disk Drive Using PRML Class IV Sampling Data Detection with Digital Adaptive Equalization ）」と題され た、アボットへの米国特許第５，３４１，２４９号を挙げることができる。（こ の特許は上記で引用したアボット他の特許である米国特許第５，３４５，３４２ 号の親出願である。） ドライブ１０は少なくとも１つのデータ記憶ディスク１６を含む。従来のよう に、たとえば磁気抵抗ヘッドであるデータ変換器ヘッド２６は、各ディスク１６ の記憶面の上を「飛行する」ものとして関係づけられている。ヘッド２６は回転 ディスク１６の各記憶面に定められる複数の同心データ記憶トラック７１のうち 選択されたものに関して位置決めされる。（図２参照。） 埋込まれたサーボパターンは、ディスク１６の選択されたデータ記憶面にドラ イブ製造中に従来のサーボ書込プロセスで、たとえば本明細書にその開示を引用 により援用する同一譲受人に譲渡される米国特許第５，１７０，２９９号に述べ られている方法に従い、書込まれる。（図２参照。）その代わりとして、ドライ ブ１０はポストアセンブリサーボ書込プロセス中にそのサーボパターンすべてま たはいくつかを自身で書込んでもよい。 読出中、選択されたデータトラック７１の上を非常に近接して飛行しているヘ ッド２６により検知される磁束遷移は、読出前置増幅器回路２８によって予め増 幅される。予め増幅されたアナログ信号（または「読出信号」）は次に、アナロ グ可変利得増幅器（ＶＧＡ）３８に送られる。制御された増幅の後、この読出信 号はプログラマブルアナログフィルタ／等化器ステージ４０を通して送られる。 アナログフィルタ／等化器４０は、変換器ヘッド２６がデータを読出している 選択されたデータゾーン７０のデータ転送速度に対し最適化されるようにプログ ラムされている。等化されたアナログ読出信号は次に、ユーザデータに同期化さ れたとき少なくとも５ビットの分解能の生のデータサンプル｛ｘ（ｋ）｝を発生 する高速アナログ−ディジタル（Ａ／Ｄ）変換器４６内でサンプリングおよび量 子化を受ける。 適応ディジタルＦＩＲフィルタ４８は、フィルタリングされ検査されたサンプ ル｛ｙ（ｋ）｝を生成するために所望のＰＲ４チャネル応答特性に従い生のデー タサンプル｛ｘ（ｋ）｝をフィルタリングおよび検査するための適応フィルタ係 数を用いる。ＦＩＲフィルタ４８からの帯域幅フィルタリングおよび検査を受け たデータサンプル｛ｙ（ｋ）｝は、データバス経路４９を通し、ＰＲ４ターゲッ トとともにユーザデータを検出するビタビ検出器（図示せず）に送られる。ＰＲ ４およびＥＰＲ４ターゲット双方を用いるこれらの実施例では、ＦＩＲフィルタ ４８からのフィルタリングおよび検査されたサンプル｛ｙ（ｋ）｝はまた、ター ゲット（たとえば１＋Ｄ）フィルタ５０を通して送られ、このフィルタの出力経 路５１は、たとえばＥＰＲ４チャネル応答特性にフィルタリングされた信号を与 えるものである。ＰＲ４およびＥＰＲ４以外のターゲットは本発明の意図する範 囲内のものであり、ターゲットフィルタ５０は選択されたターゲットに適応でき るであろう。（１つのＰＲ４またはＥＰＲ４ターゲットスペクトルのみが所望さ れるならば、ＦＩＲフィルタ４８は適切な係数で直接プログラムされ、第２のタ ーゲットフィルタ５０は不要である。） 生のデータサンプル｛ｘ（ｋ）｝およびフィルタリングされたサンプル｛ｙ（ ｋ）｝を含むサンプルは、クロックビット時間周期Ｔを有するデータサンプリン グ速度で取込まれる。この時間Ｔは「ビットセル」に対応し、またはより簡潔に はサンプリング速度での「セル」に対応する。タイミングループ５３は経路４９ のたとえばＰＲ４ターゲットサンプルを受取り、所望のサンプリング場所でのＡ ／Ｄ変換器４６によるサンプリングおよび量子化を同期化することができる。同 様に、利得ループ５４は、たとえば経路４９でのＰＲ４ターゲットサンプルを受 取るように接続されたエラー測定回路５８により生成されたエラーの値に基づき ＶＧＡ３８を制御できる。ＤＣオフセット制御ループ（図１では示さず）がまた 、ＰＲ４ターゲットサンプルに基づきＤＣオフセットを調節するために設けられ てもよい。ビタビ検出器のような経路メモリを含み得るターゲット検出器６１、 または本明細書にその開示を引用により援用する、「サンプリングされたデータ 検出のための複雑さが減じられたＥＰＲ４ポストプロセッサ（Reduced Complexi ty EPR4 Post-Processor for Sampled Data Detection ）」と題された同一譲受 人に譲渡されるクナッドソン（Knudson ）への米国特許第５，５２１，９４５号 に述べられているタイプの複雑性が減じられたターゲットポストプロセッサを含 んでもよい。 ドライブ１０はまた、チャンク同期化器５６により作成されたフレームパター ンに従い、ワイド・バイフェーズコード化サーボ情報シンボルを検出するための ワイド・バイフェーズ検出器５２を含む。検出器５２および同期化器５６は、経 路４９または経路５１で、サーボシンボルサンプルの値を受取ってもよい。この 回路はまた、経路４９または経路５１から同様にサンプルの値を受取る同期バー スト検出器５５を含む。従来のサーボフィールド復号器６３は、ワイド・バイフ ェーズ検出器５２により復号化されたサーボフィールドからサーボシンボルを受 取り、フレーム化し、復号化し、その開示を本明細書に引用により援用する「デ ィジタル埋込セクタサーボを有するディスクドライブのためのサーボデータ回復 回路（Servo Data Recovery Circuit for Disk Drive Having Digital Embedded Sector Servo ）」と題された同一譲受人に譲渡されるムーン他への米国特許第 ５，４２０，７３０号に示された方法に従うことができる。バースト検出器５５ からの位置エラー信号（ＰＥＳ）および復号器６３からのサーボフィールド情報 は、アクチュエータ電流コマンドの値が発生されるサーボ制御プロセス回路６５ に入る。この値はヘッド位置サーボドライバ回路５７に与えられ、結果生じる駆 動電流はヘッド２６を位置決めする音声コイルモータ（ＶＣＭ）６９を駆動する ために与えられる。 理想的には、素子３８、４０、４６、４８、５０、５２、５３、５４、５５、 ５６、５８、および６３のいくつかまたはすべてが、１つの混合モード特定用途 向け集積回路（ＡＳＩＣ）、または数個のアナログ／ディジタルＡＳＩＣに含ま れる。 図２に示すように、例示の記憶ディスク１６のデータ記憶面は、好ましくは内 側の着地ゾーン領域ＬＺと放射方向に最も外にある周囲データトラックゾーン７ ０−１との間の複数のデータ記録ゾーン７０に配置される、複数の同心データト ラック７１を有する。この図では、データトラックは、たとえば最も外側のゾー ン７０−１および放射方向に内側にゾーン７０−２、７０−３、７０−４、７０ −５、７０−６、７０−７、７０−８、７０−９を含む９つのデータゾーンに配 置されるものとして示されている。実際には現在ではより多くのゾーンがあるこ とが好ましい。各データゾーンは特定のゾーンの半径に対し架空遷移ドメイン密 度を最適化するように選択されたビット転送速度を有する。 図２はまた、たとえばディスク１６の円周で実質的に等間隔で設けられた、放 射方向に延在し埋込まれた一連のサーボセクタまたは「スポーク」６８を示して いる。図２では、スポーク６８はおおよそ台形として描かれているが、実際には サーボのくさび形は、ディスクの半径の大きさに沿ってわずかに湾曲している。 図３を概観すると、各サーボセクタ６８は本質的に、たとえばサーボプリアンブ ルフィールド６８Ａ、サーボ識別フィールド６８Ｂ、および円周方向に互い違い に配置され放射方向にオフセットされたサーボバーストのフィールド６８Ｃを含 んでいる。トラックあたりのデータセクタの数はデータゾーンごとに異なってい るが、埋込まれたサーボセクタの数たとえばトラックあたり６８個は、この例で はディスク１６の表面領域にわたり一定である。 好ましくは、サーボセクタ６８は従来の工場でのサーボ書込装置を用いて、１ つのデータセル速度で、トラックからトラックへの位相コヒーレンスを伴い記録 される。従来、サーボ書込は、たとえば本明細書に引用により援用する同一譲受 人に譲渡される、米国特許第４，９２０，４４２号に述べられている、レーザサ ーボ書込およびヘッドアーム固定装置により行なわれる。その代わりとして、サ ーボセクタは、上記で既に述べた同一譲受人に譲渡される米国特許第５，３８４ ，６７１号に述べられているようにゾーンデータセル速度で書込まれる。ディス クドライブはその代わりとして、サーボ書込を行なうために、部分的または完全 な「自己サーボ書込」方法を用いることができる。 図４を参照すると、各サーボセクタ６８または「スポーク」は、たとえば図示 されているように、埋込まれたサーボ情報のサーボ識別フィールドを有する。ほ ぼ全く遷移のないまたはわずかしか遷移のないディスクのクリーン領域における 、例として４０セルのサイズの任意のＤＣ消去フィールド７３１（図４ではフィ ールドの下の時間「４０Ｔ」とともに示されている）を、サーボセクタ６８の始 まりにフラグをつけるのに使用できる。サイズがたとえば１６０セルのプリアン ブルフィールド７３２を、「−−＋＋ −−＋＋ −−＋＋」などの所望の長さ の２Ｔの繰返しのパターンで書込むことができる。プリアンブル７３２は、タイ ミングおよび利得ループが、入来するアナログ信号に関し正しい利得および位相 の同期を確立させ、アナログ−ディジタル変換器４６がサンプリング量子化を制 御するために用いられる。任意のＤＣ消去フィールド７３１およびプリアンブル フィールド７３２はともに、図３のプリアンブルフィールド６８Ａを構成してい る。 サーボアドレスマーク７３３は、フレーミングクロックをリセットするために 使用される。この次には、たとえば、トラック番号の３つの最上位ビット（ＬＳ Ｂ）７３４が続く。少なくとも１ビットの情報を与えて回転する位置が決定でき るようにしなればならないが、全スポーク番号７３５は任意のものである。全体 トラック番号７３６は少なくとも一度記録される。ヘッド番号（図示せず）をサ ーボアドレス情報の一部として記録することもできる。サーボアドレスマーク７ ３３、ＬＳＢフィールド７３４、全スポーク番号フィールド７３５はともに、図 ３のサーボ識別フィールド６８Ｂを構成している。 アドレス情報に続き、以下で説明するようにトラック中心に関しヘッド位置を 定めるのに使用される、サーボバースト７３７が記録される。種々のサーボパタ ーンの例については以下で述べる。フィールド７３７におけるこれらのパターン は図３のフィールド６８Ｃと相関関係がある。サーボセクタ６８のいくつかまた はすべてのフィールドの長さは、プログラム可能なサイズにできる。情報のその 他のフィールドもまた、上記のフィールドの間またはその後に記録できる。たと えば、ドライブは、以下に示す同時継続中の同一譲受人に譲渡される米国特許出 願で教示されているように、最後のサーボバーストパターン７３７の直後に位置 する短いフィールド７３８にサーボバースト訂正値（ＢＣＶ）を記録してもよい 。上記米国特許出願とは、その開示を本明細書に引用により援用する、１９９６ 年２月２７日に出願された、シェパード（Shepherd）他による、「サーボパター ンエラーのインドライブ訂正（In-Drive Correction of Servo Pattern Errors ）」と題された、米国特許出願番号第０８／６０７，５０７号である。 次に、たとえばサーボアドレスマーク７３３、ＬＳＢフィールド７３４、スポ ーク番号フィールド７３５、およびトラック番号フィールド７３６などのサーボ セクタ６８のディジタルデータストアフィールドのいくつかまたはすべてのため に使用し得る、ワイド・バイフェーズコード化について述べる。ディジタルデー タを書込むときには、シンボルと呼ばれるコード化されていないビット（すなわ ち０または１）で始まる。シンボルは、セルに１つ以上の符号すなわちマグネッ ト（＋または−）を割当てる符号化によって記録される。（少々曖昧であるか、 符号はまた０または１のいずれかであるものとして引用されている。）バイフェ ーズコード（当該技術ではマンチェスタ（Manchester）、周波数２倍、または周 波数変調コードとして知られている自己クロックコード）では、２つの符号が使 用され、シンボルは以下のようにコード化される。 １−＞＋− ０−＞−＋ コード速度１／４のワイド・バイフェーズ（ＷＢＰ）コードを以下のように規定 している。 ０− １−＞−−＋＋ 磁束遷移があってはならないＤＣ消去フィールド７３１は、ＷＢＰコード化す ることはできない。 プリアンブルフィールド７３２は、ＰＬＬおよびＡＧＣロックに対し、たとえ ばＷＢＰシンボル′１′（またはセル“−−＋＋”）の４０またはプログラマブ ル番号でＷＢＰコード化できる。 サーボアドレスマーク（ＳＡＭ）７３３は、サーボブロックの始まりを示す、 ＷＢＰで符号化されたシンボル９つのワード′０００１００１０１′とすること が可能である。このＳＡＭは、すべてのシフト（自動相関）は少なくとも５つの 位置で一致せず、したがって同期化のロスなしで２つの独立するエラーを可能に するという特質を有する。上記のプリアンブル７３２に追加すると、このシーケ ンスは′…１１１１１１１０００１００１０１′のように見える。これは修正さ れたバーカー（Barker）シーケンスである。 トラック番号７３６は、初めに通常のグレイコード（コード速度＝１である） でコード化され、次にパリティシンボルが添加される１４シンボルまたはそれよ りも大きなアドレスとすることができる。結果ＷＢＰコード化されることになる 。パリティシンボルはどんなものであってもシークタイムに使用することはでき ないが、読出時間に使用してシングルエラーを検出することができる。グレイコ ード化は、トラックシーク動作中読出ヘッド２６がトラック間にあるとき、２つ の近接するトラックアドレスを同時に読出す際の大きなエラーを回避するのに用 いられる。 代替のサーボセクタレイアウトでは、トラックアドレス（トラック番号）は各 サーボセクタ６８において２回書込まれ、対にされたトラックアトルスは互いに 異なるものになっている。図６Ａでは、奇数のトラックアドレス（Ａ１、Ａ３、 Ａ５、Ａ７）は初めに書込まれ、偶数のトラックアドレス（Ａ２、Ａ４、Ａ６、 Ａ８）は２番目に書込まれ、図では放射状の列にように見える。図６Ｂでは、第 ２の列は第１の列と同じトラック番号が記録されるが、第２の列は２分の１トラ ック分オフセットされて記録される。どちらのフォーマットにおいても、トラッ ク追跡中すべての読出ヘッド２６の位置は、少なくとも２つの列のうち１つで、 近接するトラックからの干渉を受けることなくアドレスを読出することができる 。このため、グレイコード化は不要であり、図示のように各アドレスにＥＣＣフ ィールドを追加することができる。第１のフォーマット（図６Ａ）では、不確実 なのは１トラックであり、第２のフォーマット（図６Ｂ）では、不確実なのはト ラックの２分の１である。シーク中、２つのトラックの周期を有するサーボバー ストからの位置エラー信号を用いることにより、列が読出されることを認識でき る。こうして使用するために、サーボバーストはトラックアドレスの近くに位置 決めされて、読出ヘッド２６の放射方向の位置が、ヘッドがサーボバーストを読 出しているときおよびトラックアドレスを読出しているときから大きく変わらな いようにしなければならない。 ＷＢＰコードのためのＭＳＢ検出器およびチャンク同期化器 上記のＷＢＰサーボ情報コード化の配置は、チャネルの多数の回路素子を用い てサーボ情報を回復することができる、ＰＲＭＬサンプリングデータ検出チャネ ルにおいて有利に使用できる。たとえば、１つの読出チャネル特定用途向け集積 回路（ＡＳＩＣ）は、少量のさらなる回路を含んで、ＡＳＩＣがコード化された ユーザデータシンボルおよびＷＢＰコード化サーボ情報シンボルを検出すること を可能にする。たとえば、ビタビ検出器６０（図１２）などの経路シーケンス検 出器を用いて、たとえば以下の米国特許出願において述べられているように、Ｗ ＢＰコード化サーボ情報を検出できる。その米国特許出願とは、同一譲受人に譲 渡される同時継続中の１９９６年７月２４日に出願された、「ビタビ検出を用い るディスクドライブのためのワイド・バイフェーズディジタルサーボ情報および 推定（Wide Bi-Phase Digital Servo Information and Estimation for Disk Dr ive Using Viterbi Detection ）」と題された米国特許出願第０８／６８６，９ ９８号であり、その開示については本明細書に引用により援用する。その代わり に、ＷＢＰコード化サーボ情報を、同期データ検出チャネル内の「最上位ビッ ト」（ＭＳＢ）検出器によって回復してもよい。ＭＳＢ検出器では、一続きのポ イントがシグナルに沿ってサンプリングされる。遷移が検出されると、チャネル はこの遷移が論理「１」であるかまたは論理「０」であるかを判断する。これは サンプルポイントの２の補数の最上位ビットを考慮し（たとえば６ビットサンプ ル）、以下の分析を適用することによって決定できる。 図７を参照して、ワイド・バイフェーズコードを検出するための最上位ビット （「ＭＳＢ」）検出器５２を、１＋Ｄフィルタ５０の出力からＥＰＲ４ターゲッ トデータストリームを受取るように接続できる。その代わりに、ＭＳＢ検出器５ ２を、ＰＲ４ターゲットデータストリームを受取るように１＋Ｄフィルタ５０の 入力に接続してもよい。ＭＳＢ検出器５２はチャンク同期化器５６からの位相情 報を用いてＷＢＰコードを復号化する。ＭＳＢ検出器５２からの復号化されたデ ータは、エラー発生器５８において、フィルタ５０の出力経路５１の生のデータ と比較され、ＰＬＬ、ＡＧＣ、およびＤＣオフセットループに対しエラー信号を 発生する。 図８を参照して、１＋Ｄフィルタ５０が、計算を、最小のクロック周波数で必 要とされるサンプル処理の帯域幅を実現するのに用いられる、偶数および奇数部 分に分割する方法を示すために、詳細に示されている（他の場合には詳細すぎる かもしれない）。フィルタ５０は、奇数および偶数の６ビットサンプルｐｒ４＿ ｏ［５：０］およびｐｒ４＿ｅ［５：０］を、それぞれＦＩＲフィルタ４８から 受取る。サンプルは図示のようにレジスタ５０１および５０２で遅延され、図示 のように加算器５０３および５０４で総和が取られ、奇数および偶数のＥＰＲ４ サンプルである７ビットの総和、ｅｐｒ４＿ｏ［６：０］およびｅｐｒ４＿ｅ［ ６：０］がそれぞれ、バッファレジスタ５０５および５０６を通して発生する。 奇数および偶数サンプルに対して別々に動作しているため、フィルタ５０はチャ ネルクロックレートの２分の１である２Ｔで動作している。 図９を参照して、チャンク同期化器５６はＷＢＰシンボルにロックしている、 すなわちプリアンブル正弦波（各位相は１つのセル分離れている）の可能な４つ の位相のうち１つにロックされる。チャンク同期化器５６は、１＋Ｄフィルタ５ ０からＥＰＲ４波形を入力し、基準用として４つのセルのうち１つを選択し、こ れからＭＳＢ検出器は判断を行ないエラー発生器５８はエラーを発生する。これ を達成するためには、入来するＥＰＲ４信号をいくらかのウィンドウの長さたと えば１２セルに対し２つの直交する基準信号で乗算し、乗算された信号を累算す る。２つの直交する信号はたとえば、セルクロック間隔で、 １０−１０１０−１０… および ０１０−１０１０−１… となる。この２つの累算された値を偶数および奇数ストリームそれぞれに対し てａｃｃ＿ｅおよびａｃｃ＿ｏとすると、プリアンブルの位相の位置は以下のよ うにして推定される。 ｐｏｓ［１］＝｜ａｃｃ＿ｅ｜＞｜ａｃｃ＿ｏ｜； もし（｜ａｃｃ＿ｅ｜＞｜ａｃｃ＿ｏ｜）であれば ｐｏｓ［０］＝ｓｉｇｎ（ａｃｃ＿ｅ） さもなければ ｐｏｓ［０］＝ｓｉｇｎ（ａｃｃ＿ｏ） 位置の２ビット、ｐｏｓ［１：０］は、プリアンブルにおける「−」から「＋」 への遷移の位置を示す。プリアンブルマグネット（−−＋＋ −−＋＋ −−＋ ＋…）はＷＢＰコード化された１のシーケンスと考えられることをここで想起す る。複数のセルのＷＢＰコードの一続きすなわちプリアンブルフィールドの中央 で０サンプルを有することはできない、なぜなら常に遷移があるからである。し たがって、ＥＰＲ４ターゲットでサンプリングできる５つの理想的なレベル（た とえば−１、−１／２、０、１／２、１）のうち、ＷＢＰコードの中央で可能な のはわずか２つすなわち−１および１である。遷移の前に′−−′または′＋＋ ′が繰返されるため、−１／２および１／２はまたここでは不可能である。した がって、プリアンブルにおけるＥＰＲ４サンプルは、ＷＢＰコードの中心を位置 が示している規則的に間隔がおかれた＋１のストリームを含むであろう。この位 置はｐｏｓ［１：０］で示される。実際、ＭＳＢ検出器５２に入力されるサーボ データは、アナログ−ディジタル変換器４６によりサーボサンプルへの変換中極 性の符号が与えられている。 直交する基準信号′…１ ０ −１ ０…′は、レジスタ５６１により実現さ れ、レジスタ５６１は１と０の値の間で交互になるように接続され、マルチプレ クサ５６２および５６３は、レジスタ５６１からの値に応答して、通常のまたは 反転された入力のいずれかを出力することによって、サンプルを１および−１で 乗算することを交互に行なう。偶数サンプルの上位たとえば４ビットｅｐｒ４＿ ｅ［６：３］は、マルチプレクサ５６２の０入力に入力され、その逆がマルチプ レクサの１入力に入力される。同様に奇数サンプルの上位４ビットｅｐｒ４＿ｏ ［６：３］は、マルチプレクサ５６３に入力される。加算器５６４は、レジスタ ５６５を用いて偶数のシーケンスａｃｃ＿ｅを合計し、結果を累算する。同様に 、加算器５６６およびレジスタ５６７は、ａｃｃ＿ｏを累算する。ａｃｃ＿ｅお よびａｃｃ＿ｏの絶対値が比較器５６８において比較され、ビットｐｏｓ［１］ が生成され、このビットはまたマルチプレクサ５６９においてａｃｃ＿ｅ（すな わちａｃｃ＿ｅ［６］）のサインまたはａｃｃ＿ｏのサインの値を選択するのに 使用される。 図１０のＭＳＢ検出器５２を参照して、マルチプレクサ５２１は、ＷＢＰコー ドの中心の場所を推定するチャンク同期化器５６からのｐｏｓ［１：０］を用い 、４つの連続するサンプルの上位ビットのうち１つをＷＢＰシンボルの復号化さ れた値として選択する。これら４つのビットとはｅｐｒ４＿ｏ［６］５２２、２ Ｔ遅延ｅｐｒ４＿ｏ［６］５２４、ｅｐｒ４＿ｅ［６］５２３、２Ｔ遅延ｅｐｒ ４＿ｅ［６］５２５である。２Ｔ遅延は、レジスタ５２６および５２７によりそ れぞれ与えられ、これらはセル速度の２分の１でクロックされる。マルチプレク サ５２１の反転された出力がレジスタ５２８を通して与えられ、セル速度の４分 の１でクロックされて４Ｔごとに１つの復号化されたシンボルが与えられる。 代替実施例では、図１０のＭＳＢ検出器は、エラー情報およびＭＳＢ復号化を 提供できる。レジスタ５２６および５２７ならびにマルチプレクサ５２１を拡張 して全サンプル値（図示のような上位ビットだけでなく）を受入れることにより 、レジスタ５２８での出力は選択されたサンプル全体であり、上位ビットのみで は ない。上位ビットはなおも復号化されたＷＢＰシンボルを与えるために使用され るが、全体の値は、選択された値がしきい値よりも０に近ければエラー信号を発 生するために使用できる（ＷＢＰ符号化では、ノイズのないサンプルの値は最大 または最小のいずれかでなければならず決して０であってはならないことを想起 されたい）。 ＷＢＰ符号は極性に対する感度が強く、「１」は−−＋＋として規定され、「 ０」は＋＋−−として規定されるということが当業者には認識されているだろう 。たとえばもし、ヘッド変換器が配線の接続で極性が反転されていれば、プリア ンブルおよびチャンク同期化（これらは極性に敏感でない）は検出されるだろう が、正しいＳＡＭおよびその他のデータフィールドは正確に読出されることはな いだろう、なぜなら、チャンク同期化は１８０°位相がはずれており、データサ ンプルの大きさが反転されているからである。極性が反転された読出素子に対抗 するためには、フリップビット制御フラグが用いられる。この状況で、制御プロ セッサまたはステートマシンは、正しいＳＡＭを検出しようとする多数の試みに 失敗した後一時中断し、その際フリップ制御ビットがセットされＳＡＭ探索シー ケンスが繰返されるだろう。フリップ制御ビットはチャンク同期化（Chunk Sync ）およびＭＳＢ検出器機能に入力される。極性フリップを訂正する論理は以下の とおりである。 １．ＦＬＩＰならば、位相ｐｏｓ［１：０］＝０は実際、位相ｐｏｓ［１：０］ ＝２のように見える。 ２．ＦＬＩＰならば、ＭＳＢ検出器に送られるデータのＭＳＢを反転させる。 図１１を参照して、エラー発生器５８は初めに、ＭＳＢ検出器５２の出力から 理想的な波形を発生させ、次に実際に読出された信号からその理想的な波形を減 算してエラー信号を発生する。このエラー信号および理想的な信号を用いて、位 相検出器、利得ループ、およびＤＣオフセットループを更新する。 ＭＳＢ検出器５２によって復号化された連続シンボルの対が、ルックアップテ ーブル５８３における２ビットのインデックスとして使用され、入力５８１で理 想的な波形のピーク値としてｒｅｆ＿ｐｋ［６：０］を用いて、理想的なＥＰＲ ４波形に対して４つの値を選択する。（シンボルの対の前の方のものはレジスタ ５８２によって与えられ、ＷＢＰ周期４Ｔでクロックされている。）ルックアッ プテーブル５８３により与えられた４の値は以下で表にされている。（理想的な 波形に対するピーク値は「ｒ」として示される。） 各シンボルの対に対して表５８３により与えられた４の値は、交互に起こる入力 を４Ｔの周期で選択するマルチプレクサ５８４および５８５によって選択され、 レジスタ５８６および５８７を通して、理想的な偶数および奇数のＥＰＲ４波形 をそれぞれ生成させる。ルックアップテーブル５８３の１、２、３および４の出 力はまた、減算器５９１のグループへの１、２、３および４の入力である。 マルチプレクサ５９０はチャンク同期化位相ｐｏｓ［１：０］を用いて、１＋ Ｄフィルタ５０からのＥＰＲ４サンプルｅｐｒ４＿ｏ［６：０］およびｅｐｒ４ ＿ｅ［６：０］を、上記のルックアップテーブル５８３を使用して発生された理 想的な波形に適切に整合させる。奇数のＥＰＲ４サンプルが経路５９３で遅延な しに与えられ、図示のように出力がまたマルチプレクサ５９０に与えられるレジ スタ５９３ａ、５９３ｂ、および５９３ｃによって２Ｔうまく遅延される。偶数 のＥＰＲ４サンプルが同様に経路５９４で与えられ、レジスタ５９４ａ、５９４ ｂ、および５９４ｃを通してマルチプレクサ５９０に与えられる。以下の表は、 位相ｐｏｓ［１：０］、ならびにｙ＿ｅ（ｋ）およびｙ＿ｏ（ｋ）で示される偶 数および奇数のＥＰＲ４のサンプルの値に基づくマルチプレクサ５９０の出力５ 、６、７および８を示す。（時間インデックスｋは２Ｔのステップで増分する。 ） ルックアップテーブル５８３からの理想的な値は、図示のように減算器グループ ５９１によってマルチプレクサ５９０からの対応するサンプルの値から減算され るので、テーブル５８３の１の出力はマルチプレクサ５９０の５の出力から減算 され、６の出力から２の出力が減算され、以降同様に続けられる。この減算の結 果はエラー信号であり、マルチプレクサ５９５および５９７を通して４Ｔの周期 でバッファされ（ルックアップテーブル５８３へのＷＢＰシンボル入力速度に対 応する）、次に、レジスタ５９６および５９８を通してバッファされ、偶数およ び奇数のエラー信号のストリームｅｒｒ＿ｅ［６：０］およびｅｒｒ＿ｏ［６： ０］がそれぞれ与えられる。 図１２を参照して、ＥＰＲ４ターゲットを伴うＷＢＰコードのＰＲＭＬ検出の ためのビタビ検出器６０を用いて、トラック番号、ヘッド番号およびセクタ番号 などのサーボセクタにおけるすべてＷＢＰコード化されたディジタル情報を検出 できる。ビタビ検出器６０は、差分距離検出器あるいはツリーサーチ検出器でも よく、または以下の米国特許出願で述べられているような従来のビタビ検出器で もよい。その特許出願とは同一譲受人に譲渡される同時継続中の１９９６年７月 ２４日に出願された、「ビタビ検出を用いたディスクドライブのためのワイド・ バイフェーズディジタルサーボ情報および推定（Wide Bi-Phase Digital Servo Information and Estimation for Disk Drive Using Viterbi Detection ）」と 題された第０８／６０６，９９８号であり、その開示をこの明細書に引用により 援用する。その代わりとして、ＥＰＲ４検出器の代わりに、サーボセクタにおけ るＷＢＰコード化データを、差分距離検出器またはツリーサーチ検出器などのＰ Ｒ４ターゲットを伴うＷＢＰコードのためのビタビ検出器によって、または上記 の同時継続中の出願に述べられている従来のビタビ検出器によって復号化しても よい。 図１２を再び参照して、ディジタルサーボバースト検出器５５はまた、ターゲ ットフィルタ５０からのＥＰＲ４ターゲット出力信号を受取る。その代わりとし て、バースト検出器５４が、たとえばＰＲ４ターゲットで検出できる、バースト フォーマットが使用される、ＦＩＲフィルタ４８の出力から、ＰＲ４ターゲット を受取ってもよい。 図１３Ａ−１３Ｅを参照して、５つのサーボバーストフォーマットについて説 明する。データトラックの中心は、ＴＫ０、ＴＫ１、ＴＫ２、およびＴＫ３で示 されている。各フォーマットにおけるバーストは２つのサーボトラックの周期で 繰返される。第１のフォーマットすなわち全トラックバーストでありタイプＩの フォーマットと呼ばれるものが、図１３Ａで図式的に示されている。タイプＩバ ーストＡ、Ｂ、およびＣ（任意的にＤ）は、データトラックの幅に書込まれる。 書込ヘッドはこの幅よりも小さいため、バーストは少なくとも２回のパスで書込 まれ、少なくとも１つの消去バンド（図示せず）が各バースト内にあるだろう。 たとえばＴＫ１に沿うバーストＡおよびバーストＣ間にもまた消去バンド（図示 せず）がある。 第２のフォーマットすなわち狭いバーストでありタイプＩＩのフォーマットと 呼ばれるものが図１３Ｂで図式的に示される。このフォーマットでは、各バース トＥ、Ｆ、ＧおよびＨは一度だけ書込まれ、したがってバースト内に消去バンド はない。放射方向に近接するバースト（ＥおよびＦなど）間の距離はトラック幅 の２分の１である。書込ヘッドは一般にこの幅を超えているので、バーストは通 常１トラックの中心の上に延在する。 タイプＩおよびタイプＩＩフォーマット双方において、バーストそのものは通 常一定の周波数および振幅の正弦曲線である。 第３のフォーマットは正反対のフォーマットと呼ばれるものであり、図１３Ｃ で図式的に示されている。このフォーマットでは、バースト−−Ｊ、Ｋ、Ｌおよ びＭ−−は、たとえばタイプＩフォーマット（図１３Ａ）におけるＡおよびＢバ ースト間のスペースが残されたブランクを埋めるために書込まれる。記録されて いない領域は反対の（または正反対の）極性の正弦状の波形で書込まれる。した がって、バーストＪにおける信号がｓｉｎ（ｘ）であれば、バーストＫにおける 信号は−ｓｉｎ（ｘ）である。バーストＬおよびＭにおける波形はバーストＪお よびＫにおける波形に対応する。 タイプＩおよびタイプＩＩの場合と異なり、正反対のフォーマットでは位相の 情報は重要である。したがって、位相情報を「訂正」しないために、このバース トフォーマット読出中にはＰＬＬサンプリング位相はロックされ更新されない。 同じ理由で、このフォーマットは、バースト内の消去バンド、放射状の位相のイ ンコヒーレンス、および累積される位相のエラーから発生するエラーを受ける。 ディスクドライブがこのようなエラーの効果を制限できるようにするためには、 以下の米国特許出願で教示されているように、バーストそのものの前に任意の再 同期化パターン（図示せず）を記録することがてきる。この米国特許出願とは、 上記の同時継続中の１９９４年１０月１１日に出願された、現在米国特許第５， ５７６，９０６号である、「ディスクドライブにおける精密なヘッド位置のため の同時サーボバーストの同期検出（Synchronous Detection of Concurrent Serv o Bursts for Fine Head Position in Disk Drive ）」と題される第０８／３２ ０，５４０号であり、その開示を本明細書に引用により援用する。 圧縮されたフォーマットと呼ばれる第４のフォーマットは、図１３Ｄで図式的 に示されている。このフォーマットは形式としてはタイプＩに似ており、違いと しては、その他のフォーマットの場合と異なり、圧縮されたフォーマットではサ ーボ情報は、本明細書ではＤＡＴＡ ＴＫ０、ＤＡＴＡ ＴＫ１、およびＤＡＴ Ａ ＴＫ２で示される、データトラックと対応しないスポークトラックＳＰＯＫ Ｅ ＴＫ０、ＳＰＯＫＥ ＴＫ１、ＳＰＯＫＥ ＴＫ２およびＳＰＯＫＥ ＴＫ ３に書込まれる。各バーストＰ、Ｑ、ＲおよびＳは一度だけ書込まれるので、バ ースト内に消去バンドはなく、バーストはそれにもかかわらずサーボトラックの 全幅である。このフォーマットを用いると、トラックＤＡＴＡ ＴＫ１のような 奇数のデータトラックのトラッキングでは、ディスクドライブはサーボトラック の中心をたどらないであろう。実際、ヘッドは理想的には正確に２つのサーボト ラック間に設けられ、バーストフォーマットの２トラックの周期性は、たとえば データトラックＤＡＴＡ ＴＫ１のトラッキング中、スポークトラックＳＰＯＫ Ｅ ＴＫ１およびＳＰＯＫＥ ＴＫ２から受取ったグレイコード化された番号間 のトラック番号の曖昧さを解消するのに用いられなければならない。 周波数フォーマットと呼ばれる第５のフォーマットが、図１３Ｅに示されてい る。このフォーマットでは、上記のものと異なり、バースト波形は１周波数です べて記録されるわけではない。周波数フォーマットバーストは、２分の１トラッ クの全放射幅にわたって記録される。図１９Ｅに示されているように、バースト Ｓ、Ｔ、ＵおよびＶの放射方向のシーケンスは、ｗ１およびｗ２という角周波数 で正弦曲線として記録されるので、バーストのシーケンスの形式は、次のように なる。Ｓはｓｉｎｗ１ｔであり、Ｔはｓｉｎｔｗ２であり、Ｕは−ｓｉｎｗ１ｔ であり、Ｖは−ｓｉｎｗ２ｔである。２つの周波数は異なっている必要があり、 交差する調波がないように選択する必要がある。 図１４Ａ−１４Ｂを参照して、バースト検出器５５は、サーボバーストが記録 されるフォーマット次第で異なる形式をとる。図１４Ａを参照して、バースト検 出器５４１は正反対フォーマットおよび周波数フォーマットなどの同期フォーマ ットに対しては有用である。乗算器５４２は、正弦波１ ０ −１ ０でＥＰＲ ４サンプル波形を乗算する。その結果はレジスタ５４４における加算器５４３に よって累算される。レジスタ５４４からの検出器の出力は、図１９Ｃのバースト ＫおよびＪなどの２つの放射方向に近接するバーストにより生成される（一般的 に）復号の信号の符号付振幅を表わす。この出力は理想的には、読出ヘッドが正 確にたとえばトラックＴＫ１の２つのバースト間にあるときにはゼロである。 図１４Ｂを参照すると、バースト検出器５５は、タイプＩ、タイプＩＩおよび 圧縮フォーマットなどの非同期バーストフォーマットに対しては有用である。バ ースト検出器５５はＥＰＲ４サンプル波形を９０°の位相のオフセットを伴う２ つの直交する正弦波で乗算することにより、バースト信号の位相−振幅ベクトル を計算する。このとき第１の正弦波１ ０ −１ ０は乗算器５５１、加算器５ ５２、および累算レジスタ５５３において用いられ、第２の直交する正弦波０ −１ ０ １は、乗算器５５４、加算器５５５、および累算レジスタ５５６にお いて用いられる。このプロセスの結果は、実部がレジスタ５５３にあり虚部がレ ジスタ５５６にある位相−振幅ベクトルである。バーストが読出されたとき、バ ーストの振幅は、位相−振幅ベクトルの実部の２乗（回路５５７）および虚部の ２乗（回路５５８）の総和（加算器５５９）の平方根（回路５６０）として計算 される。この計算された振幅は、バーストと読出ヘッドとの間の重なりの程度を 推定し、後に繰返される２つのトラックのバーストパターンに関するヘッド位置 を推定するのに使用される。（検討中の非同期のタイプＩ、タイプＩＩ、および 圧縮されたバーストフォーマットでは、放射方向に近接する２つのバーストはな く、バースト検出器は一度に処理するバーストを１つしか有さない。） 周波数フォーマットに対する２つの代替例としてのバースト検出器について述 べる。第１の代替例は図１５Ａに示されているように図１４Ａのバースト検出器 ５４１の対として動作する。対の第１の検出器５４１Ａへの正弦波入力は、角周 波数がω１である正弦波である乗算器５４２への入力を有する。第２の検出器５ ４１Ｂは、ω２の角周波数である乗算器５４２への正弦波入力を有する。各検出 器５４１Ａおよび５４１Ｂの出力は、対応する角周波数でのバースト信号の符号 付振幅であり、これら符号付振幅は比較回路５４５で比較され、読出ヘッドの位 置が推定される。 周波数フォーマットのための第２の代替例のバースト検出器は、上記の第１の 代替例と異なり、放射方向の位相のインコヒーレンスまたは位相のエラーには敏 感ではない。図１５Ｂに示される第２の代替例は、図１４Ｂに示されたバースト 検出器５５の対の動作を繰返す。検出器５５Ａの対の第１番目における乗算器５ ５１および５５４に入力される正弦波は、ω１の角周波数を有する。第２の検出 器５５Ｂの乗算器５５１および５５４に入力された正弦波は、ω２の角周波数を 有する。２つの検出器５５Ａおよび５５Ｂの出力の各々は、対応する周波数でバ ースト信号の符号付でない振幅を推定するものであり、比較回路５４６で比較さ れ、読出ヘッドの位置が推定される。 本発明の実施例についての上記の説明で、本発明の目的が十分達成されている ことが理解されるだろう。当業者ならば、本発明の構成および大幅に異なる実施 例および適用例において数多くの変形を行なうことは、本発明の精神および範囲 から逸脱するものではないことを理解するであろう。本明細書の開示および説明 は純粋に例示を目的としたものであり、いかなる意味においても制限を意図して いるものではない。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，Ｌ Ｕ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＡＵ，ＣＡ，ＣＮ，Ｊ Ｐ，ＫＲ，ＳＧ (72)発明者 ヴィーア，マシュー・ピィ アメリカ合衆国、01545 マサチューセッ ツ州、シュルーズベリ、プロスペクト・ス トリート、119 (72)発明者 エアリック，リチャード・エム アメリカ合衆国、95070 カリフォルニア 州、サラトーガ、マリラ・ドライブ、 12092 (72)発明者 フィッシャー，ケビン・ディ アメリカ合衆国、94303 カリフォルニア 州、パロ・アルト、アレスター・アベニ ュ、728 (72)発明者 ヘンソン，ジェイムズ・エイ アメリカ合衆国、95037 カリフォルニア 州、モーガン・ヒル、シカモア・ドライ ブ、15250 (72)発明者 エイキン・ジュニア，ウィリアム・アール アメリカ合衆国、95037 カリフォルニア 州、モーガン・ヒル、ライト・アベニュ、 250 【要約の続き】 ドパターンを復号化するためのワイド・バイフェーズ復 号化回路（５２）を含む。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．ディスクドライブであって、 複数のサーボスポークにより分離されるデータ記憶セクタを有する記録トラッ クを定める主表面を有する少なくとも１つの回転データ記憶ディスクと、 予め定められた距離および予め定められたユーザデータコード速度を有するコ ードに従いコード化されたユーザデータが記録された記録トラックの少なくとも １つのデータセクタと、 ワイド・バイフェーズコードパターンで記録されたサーボ情報シンボルを有す る少なくとも１つのサーボスポークと、 同期サンプリングデータ検出チャネルとを含み、このチャネルは、 サーボ制御されたアクチュエータにより記録トラック上方で位置決めされたデ ータ変換器ヘッドと、 少なくともサーボ情報フィールドに存在する磁束遷移からデータ変換器ヘッド により磁気的に誘導される電気アナログ信号を受取るための前置増幅器と、 電気アナログ信号を同期的にサンプリングしてディジタルサンプルを生成する ためのディジタルサンプラと、 ディジタルサンプルを受取るように接続されユーザデータの最大尤度検出のた めのデータ検出経路手段と、 同期サンプリングデータ検出チャネルからワイド・バイフェーズコードパター ンのディジタルサンプルを受取るように結合され、コード化されたワイド・バイ フェーズコードパターンを回復されたサーボ情報シンボルに復号化するためのワ イド・バイフェーズ復号化回路とを備える、ディスクドライブ。 ２．同期サンプリングデータ検出チャネルは、予め定められたターゲットスペク トルにチャネル応答を等化するためのチャネルフィルタ／等化器手段を含む、請 求項１に記載のディスクドライブ。 ３．ワイド・バイフェーズ復号化回路は、最上位ビット検出器を含む、請求項１ に記載のディスクドライブ。 ４．同期サンプリングデータ検出チャネルに結合され、ワイド・バイフェーズ同 期化信号を発生しこれを最上位ビット検出器に与えるためのチャンク同期化器を さらに含む、請求項３に記載のディスクドライブ。 ５．ワイド・バイフェーズ復号化回路は、サーボ情報シンボルを回復させる試み に失敗した後サーボ情報の極性を反転させるためのフリップビット手段を含む、 請求項４に記載のディスクドライブ。 ６．サーボ情報シンボルは、ワイド・バイフェーズコードでコード化されたシン ボルを有する複数のサーボ情報フィールドを含む、請求項１に記載のディスクド ライブ。 ７．ワイド・バイフェーズコードの磁気パターンは、バイナリ０の情報の値に対 しては＋＋−−であり、バイナリ１の情報の値に対しては−−＋＋である、請求 項６に記載のディスクドライブ。 ８．複数のサーボ情報フィールドのうち１つは、サーボアドレスマークパターン を含む、請求項７に記載のディスクドライブ。 ９．サーボアドレスマークパターンは、サーボブロックの始まりを示すための９ つのシンボルのワード０００１００１０１（バイナリ）である、請求項８に記載 のディスクドライブ。 １０．サーボ情報シンボルは予め定められたビット長のトラック番号バイナリパ ターンを含み、このパターンはワイド・バイフェーズコードとして復号化され、 次に１というコード速度でグレイコードとして復号化される、請求項１に記載の ディスクドライブ。 １１．トラック番号バイナリパターンはパリティシンボルを含み、トラック番号 バイナリパターンを受取り復号化しかつパリティシンボルを検査するための手段 をさらに含む、請求項１０に記載のディスクドライブ。 １２．サーボ情報シンボルは、予め定められたビット長の２つのトラック番号バ イナリパターンを含み、第１のトラック番号はトラックのアドレスであり、第２ のトラック番号はそのトラックに近接する第２のトラックのアドレスである、請 求項１に記載のディスクドライブ。 １３．第２のトラック番号は第２のトラックに延在する２分の１のトラックオフ セットで記録される、請求項１２に記載のディスクドライブ。 １４．サーボ情報シンボルはさらに第１および第２のトラック番号に関して計算 されたエラー訂正コードの値を含み、第１および第２のトラック番号の復号化さ れた値を復号化し、検査し、および訂正するための、同期サンプリングデータ検 出チャネルに結合されたエラー訂正コード復号化および訂正回路をさらに含む、 請求項１２に記載のディスクドライブ。 １５．ディスクドライブであって、 狭いサーボスポークによりデータセクタに分割される記録トラックを定める主 表面を有する少なくとも１つの回転データ記憶ディスクと、 予め定められた距離およびユーザデータコード速度を有するコードに従いコー ド化されたユーザデータを記録するための記録トラックのデータセクタと、 少なくとも１つのプリアンブルフィールドと、ユーザデータコード速度の４分 の１であるサーボコード速度でワイド・バイフェーズパターンでコード化された 少なくとも１つのサーボ情報フィールドを有する記録領域のサーボスポークと、 同期サンプリングデータ検出チャネルとを含み、この検出チャネルは、 サーボ制御されたアクチュエータにより記録トラックの上で位置決めされるデ ータ変換器ヘッドと、 少なくともサーボ情報フィールドに存在する磁束遷移からデータ変換器ヘッド により磁気的に誘導された電気アナログ信号を受取るための前置増幅器と、 電気アナログ信号を同期的にサンプリングしてディジタルサンプルを生成する ためのディジタルサンプラと、 ディジタルサンプルを部分応答クラスＩＶターゲットスペクトルにフィルタリ ンク化てＰＲ４サンプルを生成するための部分応答フィルタと、 １＋Ｄフィルタとを備え、Ｄは単位遅延演算子であり、ＰＲ４サンプルをＥＰ Ｒ４ターゲットサンプルにフィルタリングするように接続され、同期サンプリン グデータ検出チャネルはさらに、 同期サンプリングデータ検出チャネルからディジタルサンプルを受取るように 結合され、コード化されたワイド・バイフェーズパターンを復号化するためのワ イド・バイフェーズ復号化回路を備え、ワイド・バイフェーズ復号化回路は、 ＥＰＲ４ターゲットサンプルを受取るように接続され、最上位ビットを復号化 されたワイド・バイフェーズバイナリの値として検出し出力するための最上位ビ ット検出器と、 ＥＰＲ４ターゲットサンプルを受取るように接続され、プリアンブルフィール ドに応答して４つのセルのうち１つを基準セルとして選択するため、およびワイ ド・バイフェーズコード化されたサーボ情報フィールドをフレーミングするため に基準セルをワイド・バイフェーズフレーミング信号として最上位ビット検出器 に与えるためのチャンク同期化器とを備える、ディスクドライブ。 １６．最上位ビット検出器は、制御信号に応答して復号化されたワイド・バイフ ェーズパターンデータの極性の反転させるための回路を含む、請求項１５に記載 のディスクドライブ。 １７．ワイド・バイフェーズ復号化回路はさらに、最上位ビット検出器に、チャ ンク同期化器に、およびＥＰＲ４ターゲットサンプルを受取るように接続され、 エラー信号を発生するためにＥＰＲ４ターゲットサンプルを最上位ビットと比較 するためのエラー発生器回路を含む、請求項１５に記載のディスクドライブ。 １８．同期サンプリングデータ検出チャネルはさらに、ディジタルサンプラのタ イミングを制御するためのタイミング制御ループを含み、エラー信号はタイミン グ制御ループにフィードバックされてタイミングエラーが修正される、請求項１ ７に記載のディスクドライブ。 １９．同期サンプリングデータ検出チャネルはさらに、可変利得増幅器および可 変利得増幅器の利得を制御するための利得制御ループを含み、エラー信号は利得 制御ループにフィードバックされて利得エラーが修正される、請求項１７に記載 のディスクドライブ。 ２０．同期サンプリングデータ検出チャネルはさらに、ＤＣオフセット調節回路 およびＤＣオフセット調節回路を制御するためのＤＣオフセット制御ループを含 み、エラー信号はＤＣオフセット制御ループにフィードバックされる、請求項１ ７に記載のディスクドライブ。 ２１．１＋Ｄフィルタは、サンプルをＥＰＲ４奇数サンプルおよびＥＰＲ４偶数 サンプルに分離させるための奇数および偶数サンプル分離回路を含む、請求項１ ７に記載のディスクドライブ。 ２２．チャンク同期化器は、 入来するＥＰＲ４奇数サンプルを奇数直交信号で乗算して奇数の積を生成する ための、かつ入来するＥＰＲ４偶数サンプルを偶数直交信号で乗算して偶数の積 を生成するための乗算手段と、 予め定められたセルウィンドウの長さにわたって奇数の積を累算し奇数の累算 ａｃｃ＿ｏを生成し、かつ予め定められたセルウィンドウの長さにわたり偶数の 積を累算し偶数の累算ａｃｃ＿ｅを生成するための累算手段と、 プリアンブルフィールドの基準ワイド・バイフェーズを、 ｐｏｓ［１］＝｜ａｃｃ＿ｅ｜＞｜ａｃｃ＿ｏ｜； もし（｜ａｃｃ＿ｅ｜＞｜ａｃｃ＿ｏ｜）であれば ｐｏｓ［０］＝ｓｉｇｎ（ａｃｃ＿ｅ） さもなければ ｐｏｓ［０］＝ｓｉｇｎ（ａｃｃ＿ｅ） に従い推定するための推定手段とを含み、ｐｏｓ［１］はプリアンブルフィール ドにおける−マグネットの位置を推定し、ｐｏｓ［０］はプリアンブルフィール ドにおける＋マグネットの位置を推定し、推定手段はサーボ情報フィールドにお いてワイド・バイフェーズコード化情報の位相の中心を示すために選択信号ｐｏ ｓ［１：０］を最上位ビット検出器に出力するためのものである、請求項２１に 記載のディスクドライブ。 ２３．最上位ビット検出器は、 ２分の１クロックレートでクロックされ、ＥＰＲ４奇数サンプルを受取るため 、およびＥＰＲ４奇数サンプルを１つおきにラッチングするための第１のレジス タ手段と、 ２分の１クロックレートでクロックされ、ＥＰＲ４偶数サンプルを受取るため 、およびＥＰＲ４偶数サンプルを１つおきにラッチングするための第２のレジス タ手段と、 ラッチされていないおよびラッチされたＥＰＲ奇数および偶数サンプルを受取 るための第１のマルチプレクサ手段とを含み、第１のマルチプレクサ手段はサー ボ情報フィールドからの１つの受取った値を復号化されたバイナリシンボルとし て選択するための選択信号ｐｏｓ［１：０］により制御され、最上位ビット検出 器はさらに、 ４分の１クロックレートでクロックされ、復号化されたバイナリシンボルをワ イド・バイフェーズ復号化データ速度で保持しかつ出力するための第３のレジス タ手段を含む、請求項２２に記載のディスクドライブ。 ２４．ワイド・バイフェーズ復号化回路はさらに、最上位ビット検出器に、チャ ンク同期化器に、およびＥＰＲ４ターゲットサンプルを受取るように接続され、 エラー信号を発生するためにＥＰＲ４ターゲットサンプルを最上位ビットと比較 するためのエラー発生器回路を含み、エラー発生器回路は、 第３のレジスタ手段から与えられた復号化されたバイナリシンボルに応答して 理想的なＥＰＲ４波形を発生するための発生器と、 選択信号ｐｏｓ［１：０］により制御され、１＋Ｄフィルタから実際のＥＰＲ ４奇数サンプルおよびＥＰＲ４偶数サンプルを適時受取り、これを理想的なＥＰ Ｒ４波形と整合させるための第２のマルチプレクサ手段と、 整合された実際のおよび理想的なＥＰＲ４の値を差分してエラー信号を発生す るための減算器回路とを含む、請求項２３に記載のディスクドライブ。 ２５．エラー発生器回路はさらに、エラー信号を奇数エラー信号ｅｒｒ＿ｏおよ び偶数エラー信号ｅｒｒ＿ｅに分離させるための第３および第４のマルチプレク サ手段と、４分の１クロックレートでクロックされワイド・バイフェーズ復号化 データ速度で奇数エラー信号ｅｒｒ＿ｏおよび偶数エラー信号ｅｒｒ＿ｅをバッ ファし出力するための第４および第５のレジスタ手段とを含む、請求項２４に記 載のディスクドライブ。 ２６．同期サンプリングデータ検出チャネル内のワイド・バイフェーズ検出器で あって、検出器はチャネルが関連づけられる磁気記憶媒体のデータトラックのデ ータセクタ内に埋込まれたサーボセクタからのワイド・バイフェーズコード化サ ーボシンボルを検出するためのものであり、ワイド・バイフェーズ検出器は、 データ検出チャネルから多ビットディジタルサンプルを受取るように接続され 、ディジタルサンプルをワイド・バイフェーズサーボシンボルにフレーミングす るためのフレーミング制御信号を発生するためのチャンク同期化手段と、 多ビットディジタルサンプルの最上位ビット位置およびフレーミング制御信号 に応答し、ワイド・バイフェーズサーボシンボルをサーボ情報シンボルに復号化 するための最上位ビット検出器手段とを含む、ワイド・バイフェーズ検出器。 ２７．最上位ビット検出器手段は、各多ビットディジタルサンプルの２の補数を とるため、および０が１のサーボシンボルの値に等しくなり１が０のサーボシン ボルの値に等しくなるように最上位ビット位置を分析するための手段を含む、請 求項２６に記載のワイド・バイフェーズ検出器。 ２８．チャンク同期化手段に、および最上位ビット検出器手段に接続され、入来 する多ビットディジタルサンプルの極性を反転させるためのフリップビット手段 をさらに含む、請求項２６に記載のワイド・バイフェーズ検出器。 ２９．同期サンプリングデータ検出チャネル内の同期サーボパターン検出器であ って、検出器は、チャネルがプレイバック変換器により組入れられている磁気記 憶媒体のデータトラックのデータセクタ内に埋込まれたサーボセクタから読出さ れたヘッドの精密な位置のオフセットの値を同期的に検出するためのものであり 、サーボセクタは正反対および周波数変調サーボバーストパターンの１つを含み 、同期サーボパターン検出器は、 サーボバーストパターンの同期サンプルを予め定められた周期的角関数で乗算 し積を生成するための乗算器と、 その積を累算するための加算器と、 累算された積を保持するためのレジスタとを含む、同期サーボパターン検出器 。 ３０．同期サンプリングデータ検出チャネル内の同期サーボパターン検出アーキ テクチャであって、アーキテクチャは、チャネルがプレイバック変換器により組 込まれている磁気記憶媒体のデータトラックのデータセクタ内に埋込まれたサー ボセクタから読出されたヘッドの精密な位置のオフセットの値を同期的に検出す るためのものであり、サーボセクタは第１の周波数ω１および第２の周波数ω２ を有する正反対および周波数変調サーボバーストパターンの１つを含み、アーキ テクチャは第１および第２のサーボパターン検出器を含み、 第１の検出器は第１の周波数ω１でサーボバースト成分を受取り復号化するた めのものであり、 第２の検出器は第２の周波数ω２でサーボバースト成分を受取り復号化するた めのものであり、 第１および第２の検出器は各々、 サーボバーストパターンの同期サンプルを予め定められた周期的角関数で乗算 し積を生成するための乗算器と、 その積を累算するための加算器と、 累算された積を出力として保持するためのレジスタとを含み、 第１および第２の検出器の出力を比較してヘッドの精密な位置のオフセットの 値を決定するための比較手段をさらに含む、同期サーボパターン検出アーキテク チャ。 ３１．同期サンプリングデータ検出チャネル内の同期サーボパターン検出器であ って、この検出器は、チャネルがプレイバック変換器により組入れられている磁 気記憶媒体のデータトラックのデータセクタ内に埋込まれたサーボセクタから読 出されたヘッドの精密な位置のオフセットの値を同期的に検出するためのもので あり、サーボセクタは正反対および周波数変調サーボバーストパターンの１つを 含み、検出器は放射方向の位相のエラーには敏感でなく、同期サーボパターン検 出器は、 第１の検出器セクションを含み、第１の検出器セクションは、 サーボバーストパターンの同期サンプルを第１の予め定められた周期的角関数 で乗算して第１の積を生成するための第１の乗算器と、 第１の積を累算するための第１の加算器と、 累算された第１の積を保持するための第１のレジスタと、 累算された第１の積を周期的に２乗するための第１の平方回路とを有し、同期 サーボパターン検出器はさらに 第２の検出器セクションを含み、第２の検出器セクションは、 サーボバーストパターンの同期サンプルを第２の予め定められた周期的角関数 で乗算して第２の積を生成するための第２の乗算器と、 第２の積を累算するための第２の加算器と、 累算された第２の積を保持するための第２のレジスタと、 累算された第２の積を周期的に２乗するための第２の平方回路とを有し、同期 サーボパターン検出器はさらに、 ２乗され累算された第１の積および２乗され累算された第２の積を組合せて位 置エラーの総和を生成するための加算器と、 位置エラーの総和の平方根を得るための平方根回路とを含む、同期サーボパタ ーン検出器。 ３２．同期サンプリングデータ検出チャネル内の同期サーボパターン検出器アー キテクチャであって、このアーキテクチャは、チャネルがプレイバック変換器に より組込まれている磁気記憶媒体のデータトラックのデータセクタ内に埋込まれ たサーボセクタから読出されたヘッドの精密な位置のオフセットの値を同期的に 検出するためのものであり、サーボセクタは第１の周波数ω１および第２の周波 数ω２を有する正反対および周波数変調サーボバーストパターンの１つを含み、 このアーキテクチャは第１および第２のサーボパターン検出器を含み、第１およ び第２のサーボパターン検出器は放射方向の位相のエラーには敏感でなく、同期 サーボパターン検出器アーキテクチャは、 第１の周波数ω１を受取るための第１のサーボパターン検出器を含み、第１の サーボパターン検出器は、 第１の検出器セクションを含み、第１の検出器セクションは、 サーボバーストパターンの同期サンプルを第１の予め定められた周期的角関数 で乗算して第１の積を生成するための第１の乗算器と、 第１の積を累算するための第１の加算器と、 累算された第１の積を保持するための第１のレジスタと、 累算された第１の積を周期的に２乗するための第１の平方回路とを含み、第１ のサーボパターン検出器はさらに、 第２の検出器セクションを含み、第２の検出器セクションは、 サーボバーストパターンの同期サンプルを第２の予め定められた周期的角関数 で乗算し第２の積を生成するための第２の乗算器と、 第２の積を累算するための第２の加算器と、 累算された第２の積を保持するための第２のレジスタと、 累算された第２の積を周期的に２乗するための第２の平方回路とを含み、第１ のサーボパターン検出器はさらに、 ２乗され累算された第１の積および２乗され累算された第２の積を組合せて位置 エラーの総和を生成するための加算回路と、 ω１周波数に対する位置エラーの総和の平方根を得て出力するための平方根回 路とを含み、 同期サーボパターン検出器アーキテクチャはさらに、 第２の周波数ω２を受取るための第２のサーボパターン検出器を含み、第２の サーボパターン検出器は、 第１の検出器セクションを含み、第１の検出器セクションは、 サーボバーストパターンの同期サンプルを第１の予め定められた周期的角関数 で乗算して第１の積を生成するための第１の乗算器と、 第１の積を累算するための第１の加算器と、 累算された第１の積を保持するための第１のレジスタと、 累算された第１の積を周期的に２乗するための第１の平方回路とを含み、第２ のサーボパターン検出器はさらに、 第２の検出器セクションを含み、第２の検出器セクションは、 サーボバーストパターンの同期サンプルを第２の予め定められた周期的角関数 で乗算し第２の積を生成するための第２の乗算器と、 第２の積を累算するための第２の加算器と、 累算された第２の積を保持するための第２のレジスタと、 累算された第２の積を周期的に２乗するための第２の平方回路とを含み、第２ のサーボパターン検出器はさらに、 ２乗され累算された第１の積および２乗された累算された第２の積を組合せて 位置エラーの総和を生成するための加算回路と、 ω２周波数に対する位置エラーの総和の平方根を得て出力するための平方根回 路とを含み、同期サーボパターン検出器アーキテクチャはさらに、 ω１およびω２周波数の平方根を比較しヘッドの精密な位置のオフセットの値 を生成するための比較手段を含む、同期サーボパターン検出器アーキテクチャ。 ３３．放射方向に間隔が置かれたトラック、ならびにデータセクタ内にありトラ ックおよびセクタの場所を識別するための予め記録されたサーボヘッド位置決め 情報を有する複数の円周方向に間隔が置かれた角度のあるサーボセクタのパター ンを有するデータ記録ディスクであって、サーボセクタの各々はワイド・バイフ ェーズコードに従いコード化されたサーボシンボルを含む少なくとも１つの識別 フィールドを有し、データセクタの各々には、サーボシンボルおよびデータシン ボルがディスクに対して飛行しているデータ変換器により読出され、ディスクお よび変換器を含むディスクドライブの同期サンプリングデータ検出チャネルを通 る経路で検出されることができるように最大距離のコードに従いデータシンボル が記録されている、データ記録ディスク。 ３４．チャネルは部分応答、最大尤度サンプリングデータ検出チャネルを含む、 請求項３３に記載のデータ記録ディスク。 ３５．チャネルは、チャネル応答を部分応答、クラスＩＶ、ターゲット（ＰＲ４ ）に等化するための等化器手段を含む、請求項３４に記載のデータ記録ディスク 。 ３６．チャネルは、チャネル応答を拡張部分応答、クラスＩＶ、ターゲット（Ｅ ＰＲ４）に等化するための等化器手段を含む、請求項３４に記載のデータ記録デ ィスク。 ３７．磁気パターンはバイナリ０情報の値に対し＋＋−−であり、バイナリ１情 報の値に対し−−＋＋であるワイド・バイフェーズコードを含み、同期サンプリ ングデータ検出チャネルは同期的に磁気パターンをサンプリングし、サンプルを バイナリ０情報およびバイナリ１情報に変換するための検出器を含む、請求項３ ３に記載のデータ記録ディスク。 ３８．検出器は最上位ビット検出器である、請求項３７に記載のデータ記録ディ スク。