JP4793945B2 - サンプル化振幅磁気記録のための改良されたフォールトトレラント同期マーク検出器 - Google Patents
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Description
Waveform Sampling";第5,291,499号、名称"Methodand Apparatus for Reduced-Complexity Viterbi-Type Sequence Detectors";第5,297,184号、名称"GainControl Circuit for Synchronous Waveform Sampling";第5,329,554号、名称"DigitalPulse Detector";および第5,424,881号、名称"Synchronous Read Channel"に関連する。上記の特許出願およ
び特許すべての譲受人は同じであり、またすべてが本明細書において参考として援用されている。
コンピュータの磁気ディスク格納システムにおいては、デジタルデータにより読出し/書込みヘッドコイル内の電流が変調され、それにより一連の対応する磁束転移が磁気媒体表面の同心円トラックに書き込まれる。この記録されたデータを読み出すためには、読出し/書込みヘッドが磁気媒体の上方を通り、磁気転移を、極性が交互に変わるアナログ信号のパルスに変換する。これらのパルスは読出しチャネル回路によって検出および復号され、デジタルデータが再生される。
行われ得る。不連続時間列検出器の方が、簡単なアナログパルス検出器より好適である。なぜなら、前者は記号間干渉(ISI)を補償し、従ってノイズの影響を受けにくいからで
ある。この結果、不連続時間列検出器は、格納システムの容量および信頼性を増大させる。
よび判定帰還を伴う固定遅延ツリー検索(FDTS/DF)を含むいくつかのよく知られた方法が
ある。
にするために、ビットセル期間をタイミング回復により調整してピークが平均してビットセルの中央で生じるようにされる。タイミング情報はピークが検出されるときにのみ引き出されるため、入力データストリームは通常は制限ランレングス(RLL)であり、連続す
る「0」ビットの数が制限される。
ードは、「1」ビット間の最少「0」ビット数をdに、そして最多連続「0」ビット数をkに制約する。典型的なRLLコードとしては(1,7)2/3レートコードがあり、これは、8ビ
ットのデータワードを12ビットのコードワードに符号化して(1,7)の制約を満たすもので
ある。
ることによってデータ密度の増大を可能にする。従来のピーク検出システムとは異なり、サンプル化振幅記録は、パルスデータの実際の値を不連続な時間において解釈することによって、デジタルデータを検出する。アナログパルスはボーレート(コードビット速度)でサンプリングされ、これらの不連続時間サンプル値からデジタルデータが検出される。Viterbi検出器などの不連続時間列検出器は、不連続時間サンプル値を解釈して、データ
の最大公算列を決定する。このようにして、検出プロセス中にISIの影響が考慮され、こ
れにより検出誤差の確率が減少し得る。この結果、実効的な信号対ノイズ比が向上し、所与の(d,k)制約に対して、従来のアナログピーク検出読出しチャネルと比較して極めて高
いデータ密度が可能となる。
およびG.D. Forney, Jr.による"TheViterbi Algorithm"、Proc. IEEE、61巻、268〜278頁、1973年3月を参照されたい。
、454〜461頁、1986年5月;Cokerらによる"Implementationof PRML in a Rigid Disk Drive"、IEEE Trans. on Magnetics、27巻第6号、1991年11月;Carleyらによる"AdaptiveContinous-Time Equalization Followed By FDTS/DF Sequence Detection"、Digestof The Magnetic Recording Conference、1994年8月15〜17日、C3の頁;Moonらによる"Constrained-ComplexityEqualizer Design for Fixed Delay Tree Search with Decision Feedback"、IEEETrans. on Magnetics、30巻第5号、1994年9月;Abbottらによる"Timing Recovery For AdaptiveDecision Feedback Equalization of The Magnetic Storage Channel"、Globecom'90IEEE Global Telecommunications Conference 1990, San Diego, CA、1990年11
月、1794〜1799頁;Abbottらによる"Performanceof Digital Magnetic Recording with Equalization and Offtrack Interference"、IEEETransactions on Magnetics、27巻第1号、1991年1月;Cioffiらによる"Adaptive Equalizationin Magnetic-Disk Storage Channe
ls"、IEEE Communication Magazine、1990年2月;およびRogerWoodによる"Enhanced Decision Feedback Equalization"、Intermag'90を参照。
の大きさを調節し(そしてサンプル化振幅読出しチャネルでのタイミング回復を同期化し)、これにより、データフィールド(72、3)を正確に読み出すことができるようにする。同期マーク(70、7)は、データフィールド(72、3)の始まりを示し、読出しチャネルが同期マーク(70、7)を検出すると、ディスクコントローラ(図示せず)に検出データの処理を開
始するように信号を送る。
ャネルはデータフィールド(72、3)と同期することができない。システム内のノイズによ
る誤差により、読出しチャネルが同期マーク(70、7)を早く検出しすぎるかまたは全く検
出できないことが起こり得る。すなわち、検出された読出し信号の誤差により、読出しチャネルが、同期マークを、同期マークの始まりと連結したプリアンブルの終わりとして誤って検出することが起こり得る。これが起こると、ディスクコントローラ内の誤差検出回路は、同期マークが誤って検出されたと認識しリトライを開始する。格納システムはディスクが一回転を完了するまで待機し、そして再び同期マークを正確に検出しようと試みる。この待機により、全体のアクセスタイムが増大する。
最小限にするために、同期マーク(70、7)は、プリアンブル(68、5)と連結した同期マーク(70、7)との相関が最小となるように選択される。また、ノイズによる誤差により同期マ
ークが破壊されるとき正確な検出の確率が最大になるように選択される。これは、ターゲット同期マークを、プリアンブルに連結したターゲット同期マークのシフト値と相関させることによって適切な同期マークを検索するコンピュータ検索プログラムにより実現される。検索プログラムはまた、ターゲット同期マークをプリアンブルに連結した同期マークの破壊されたものと相関させる。プリアンブルとの相関が最小となる同期マークを選択することにより、同期マーク検出器のフォールトトレランスが大きくなる。
同期マークを選択するが、検出プロセスにおいてプリアンブルからの情報を用いない。さらに、従来の同期マーク検出器は、相関の感度を向上させるためにサンプル化データの符号を用いることをしない。
磁気ディスク上の、多くのユーザデータセクタと間に埋め込まれたサーボデータセクタとを備えた一連の同心円トラックにデジタルデータを格納する格納デバイスであって、各セクタがプリアンブルと同期マークとデータフィールドとを有する格納デバイスにおいて、サンプル化振幅読出しチャネルは、同期マーク検出プロセスを向上させるためにプリアンブルからの情報を用いるフォールトトレラント同期マーク検出器を用いる。ステート器(state machine)は、プリアンブルフィールドを獲得するためにタイミング回復回路に
よって用いられる予想サンプル値を生成する。プリアンブルは、プリアンブルが終わりになるとステート器が確実に所定のステートになるようにディスクに記録される。このようにして、同期マーク検出器は、ステート器が所定のステートにあるときは、検出されたビット列をターゲット同期マークと相関させるだけでよい。
符号NRZIデータをPR4表示に符号化することによって、PR4同期マークデータが生成される。
従来のサンプル化振幅読出しチャネル
図1は、従来のサンプル化振幅読出しチャネルの詳細なブロック図である。書込み動作の間、ユーザデータ2またはデータ生成器4からのプリアンブルデータ(例えば2Tプリアンブルデータ)のいずれかが媒体に書き込まれる。RLL符号器6は、RLL制約に従ってユーザデータ2を2進列b(n)8へと符号化する。PR4読出しチャネルでは、記録チャネル18
および等化フィルタの変換関数を補償するために、プリコーダ10が2進列b(n)8をプリコードし、これによりプリコード化列〜b(n)12を形成する。プリコード化列〜b(n)12は、〜b(N)=0をa(N)=-1に、そして〜b(N)=1をa(N)=+1に翻訳14することによって、記号a(n)(またはNRZデータ)16へ変換される。書込み回路9は、記号a(n)16に応答して、記録ヘッド
コイル内の電流をボーレート1/Tで変調して、2進列を媒体に記録する。周波数シンセサ
イザ52は、ボーレート書込みクロック54を書込み回路9に供給する。記録されたデータはNRZIデータと呼ばれ、磁気転移は「1」ビットを表し非転移は「0」ビットを表す。
などの不連続時間列検出器34に送られ、概算二進列^b(n)33を検出する。不連続時間列検
出器は、選択された等化(PR4、EPR4、EEPR4など)に従って作動し、PR4等化では、偶数
および奇数インターリーブをそれぞれ処理する2つのスライド閾値検出器が好適な例である。
の動作をフレーム化し、ユーザデータ72の始まりを合図する。誤差がない場合は、概算二進列^b(n)33は記録された二進列b(n)8に等しく、復号されたユーザデータ37は記録され
たユーザデータ2に等しい。
図A3は、本発明の改良されたサンプル化振幅読出しチャネルのブロック図であり、ユーザデータ周波数シンセサイザA100およびサーボデータ周波数シンセサイザA102を備えている。ユーザデータを読み出すとき、制御ラインU/Sは、マルチプレクサA104を介して、ユ
ーザデータシンセサイザA100の出力A114を、参照周波数へのロックとして選択する。制御ラインU/Sはまた、マルチプレクサA112を介して、ユーザデータシンセサイザA100の中央
周波数粗設定A110を、タイミング回復制御信号64として選択する。読出しチャネルがサーボデータモードに切り替わってサーボウェッジを読み出すとき、制御ラインU/Sは、マル
チプレクサA104を介して、サーボデータシンセサイザA102の出力A106を参照周波数へのロックとして選択する。制御ラインU/Sはまた、マルチプレクサA112を介してサーボデータ
シンセサイザA102からの中央周波数粗設定A108を、タイミング回復制御信号64として選択する。
プリアンブル(68、5)(図2Bに示す)を獲得した後、図A3のデータ/サーボ同期マーク
検出器A120は、ユーザデータフィールドまたはサーボデータフィールドの始まりを示す同期マーク(70、7)を検索する。同期マーク(70、7)が検出されると、データ/サーボ同期検出器A120は、RLLデータ復号器36またはRLLサーボ復号器A122を動作可能にして、ユーザデータフィールドまたはサーボデータフィールドをフレーム化する。
期誤検出の確率を最小にするために、同期マーク(70、7)は、プリアンブル(68、5)と連結する同期マーク(70、7)との相関が最小となるように選択される。また、同期マークがノ
イズによる誤差によって破壊されるときの正確な検出の確率が最大になるようにも選択される。これは、ターゲット同期マークをプリアンブルに連結したターゲット同期マークのシフト値と相関させることによって適切な同期マークを検索するコンピュータ検索プログラムにより実現される。検索プログラムはまた、ターゲット同期マークをプリアンブルに連結した同期マークの破壊されたものと相関させる。
加算される。閾値比較器C118は、加算器C104の出力を所定のプログラム可能な閾値と比較し、閾値相関信号C106を出力する。閾値相関信号C106は、タイミング回復制御信号A124に応答して生成される制御信号C194によって、ANDゲートC108を介してイネーブルにされる
。ANDゲートC108の出力C114は、U/S制御信号のステートに従って、デマルチプレクサC116を介して、RLL復号フレーム化信号(A121、A119)に供給される。閾値相関信号C106をイネーブルにする制御信号C194は、タイミング回復回路28の動作に関連して理解される。タイミング回復回路の概観を図C3に示す。
ルのアナログ/デジタル変換器(A/D)であるサンプリング装置24のサンプリングクロックを制御する。周波数誤差検出器B157および位相誤差検出器B155はVFOB164の周波数を制御
し、ループフィルタB160は閉ループ特性を制御する。マルチプレクサB159は、獲得中は非等化サンプル値25を、トラッキング中は等化サンプル値32を選択し得る。ラインB149を介して受け取られたサンプル値から、周波数誤差検出器B157は周波数誤差を生成し、位相誤差検出器B155は位相誤差を生成する。位相誤差はまた、獲得中は予想サンプル生成器B151からの予想サンプル値X(n)から、トラッキング中は、表B2に示すスライサーなどのサンプル値概算器B141からの概算サンプル値〜X(n)からも計算される。
ず、現在のトラックが位置するゾーンに従って所定の定格サンプリング周波数にロックする。このようにして、位相同期ループは、獲得モードに切り替わると、所望の獲得周波数の近くに閉鎖される。既に述べたように、獲得プリアンブル(68、5)は獲得モードの間に
処理され、これにより、ユーザまたはサーボデータフィールド(72、3)をサンプリングす
る前に、PLLは所望のサンプリング位相および周波数にロックされる。獲得プリアンブル
にロックされると、位相同期ループはトラッキングモードに切り替わり、同期マーク(70
、7)を検出した後、ユーザまたはサーボデータ(72、3)のトラッキングを開始する。
ブルは、PR4読出しチャネルの大きさを最大にし、獲得中には「側部サンプリング」され
て以下のサンプル列を生成する。
図C5Aは、信号サンプルC122に関連する予想サンプルC120により「側部サンプリング」
された2Tプリアンブルおよび対応する位相誤差Tを示す。図C5Bは、図C3の位相誤差検
出器B155および予想サンプル値生成器B151の1つの具体例を示す。最初のサンプリングタイミング位相を調節するために、位相誤差検出器B155は、読出し信号サンプル値と予想サンプル値との間の平均二乗誤差を最小にするタイミング勾配を計算する。タイミング勾配値ytC124は次式により計算される。
ここで、Y(n)は読出し信号サンプル値B149、X(n)は予想サンプル値C126である。
部サンプリング」プリアンブル列に対応する。
01-> -A,-A
10-> -A,+A
11-> +A,+A
予想サンプル値は|A|=1となるように概算され、これにより位相誤差検出器B155の
乗算器(C130a、C130b)は+1、-1または0を掛ける。従って、以下の3つの値を表すために
、予想サンプル値X(n)C126は2ビット幅である。
マルチプレクサC132は、カウンタC128の出力(C137、C138)に応答して、現在のカウン
タのステートに対応する予想サンプル値X(n)C126を選択する。
最初の開始ステートをもつC134がロードされる。カウンタ出力ビットC0C138およびC1 C137は以下のように初期化される。
C0 = sgn(Y(n)) XOR sgn(Y(n-1))
ここで、sgn(x)は、xが正のときに0を、負のときに1を返す。
表C2は、2つの連続サンプル値に対応してカウンタC128にロードされる「側部サンプリング」開始ステート値を示す。
(-A,-A,+A,+A,-A,-A...)、
(-A,+A,+A,-A,-A,+A...)、および
(+A,+A,-A,-A,+A,+A...)
カウンタを用いて予想サンプル値を生成することにより、従来の「渋滞」問題が回避され、さらに、カウンタC128のステートが同期マーク(70、7)の選択および検出に有利に用い
られ得る。
プル--で終わる場合(例えば、図C5AのサンプルC120d)、A/D変換器24の出力25は、図C5B
のカウンタC128が、カウンタC128の出力01(すなわちカウントが1)または11(すなわちカウントが3)に対応するステート(-A,-A)または(+A,+A)であるときのみ、最後のプリアンブルサンプルとなる。従って、A/D変換器24の出力25は、カウンタC128の出力が10(す
なわちカウントが2)または00(すなわちカウントがゼロ)であるときのみ、同期マークの最初のサンプルとなる。図A3の不連続時間等化フィルタ26および不連続時間列検出器34がdビットの遅延を含むとすると、列検出器34の出力33は、カウンタC128の出力が(2+d)MOD4または(0+d)MOD4であるときのみ、同期マークの最初のビットとなる。最後に、同期マークレジスタC100の長さがkビットであるとすると、同期マークは、カウンタC128の出力が(2+d+k)MOD4または(0+d+k)MOD4であるときのみ、レジスタC100に完全にロードされる。従って、データ/サーボ同期マーク検出器A120は、これらの2つのカウントのときのみに、従って2つのサンプル期間毎に、イネーブルにされる。カウンタ復号ロジックC190は、カウンタC128の出力(C137、C138)が2つのカウント(2+d+k)MOD4または(0+d+k)MOD4のうちのいずれかに等しいときのみ、ANDゲートC108を介して、データ/サーボ同期マーク検出
器A120の出力をイネーブルにする。
2つの負のサンプルなど)で終わることを確実にするために、プリコーダ10のステートは、プリアンブル(68、5)をディスクに書き込むとき適切な値に初期化される。例えば、PR4読出しチャネルでは、1/1+D2プリコーダ10の遅延レジスタはゼロに初期化され、偶数個
の1ビットがデータ生成器4によって出力され、これにより、プリアンブルが2つの正の
サンプルまたは2つの負のサンプルで終わることが確実とされる。
出しチャネル(例えば、EPR4およびEEPR4)と共に用いるように容易に拡張され得る。
、ある符号および大きさの検出された二進列(すなわち2ビット幅の列)を出力する。次に、有符号二進出力列は、概算サンプル値のPR4信号に符号化される。不連続時間列検出
器34がPR4検出器である場合は、有符号二進出力列は、既に、(-1,0,+1)に正規化された概算サンプルを有するPR4フォーマットになっている。不連続時間列検出器34がEPR4またはEEPR4検出器である場合は、検出器の出力(NRZIフォーマット)は、図C7に示すようにその符号および大きさのビットを(1+D)フィルタに通すことによって、PR4信号に変換される。PR4表示にされると、同期マーク検出器は、検出されたPR4同期マークとターゲットPR4同
期マークとの間の二乗誤差を計算する。二乗誤差が所定のプログラム可能な閾値Thより小さいときは、同期マークが検出されたことになる。
ここで、Skは概算サンプル値の符号および大きさであり、tkはターゲットサンプル値の符号および大きさである。
の通りである。
ここで、CORは、図C5Bのタイミング回復制御信号C138によって決定される読出し信号の極性により、+2Sk・tkまたは-2Sk・tkである。
ここで、Th'はプログラム可能な閾値、Th - 2tk 2である。
従って、同期マークのための判定基準は以下のようになる。
等式(1)および(2)を実現する回路を図C8に示す。9ビットターゲット同期マーク010010001 は図示のために選択されたものであり、同期マークの他の長さおよび値でも等しく適用可能である。図C8の回路は、プリアンブルがいつでも2つの負のサンプルで終わり、その結果、ターゲット同期マークのためのPR4サンプル値は0+00+000- となると仮定してい
る。プリアンブルが2つの正のサンプルで終わる場合は、ターゲット同期マークのためのPR4値は 0-00-000+ であり、以下に述べるように相関は負にされる。
、図C6に示したものに類似する制御ロジックC140に入力される。制御ロジックC140は、カウンタ復号ロジックC190からの制御信号C194に応答して、図C5BのカウンタC128が上述の
イネーブルステートのいずれか1つになるまで、PR4データのシフトレジスタへのロード
を遅延させる。
る概算PR4値を加算する。プリアンブルが2つの負のサンプルで終わるとき最後のターゲ
ットPR4値は「-1」であるため、ANDゲートC162は概算PR4値の最後のビットを負にする。
乗算回路C164はCOR信号に2を掛け、マルチプレクサC166は、復号されたタイミング回復
制御信号C192に応答して、プリアンブルが--で終わるかまたは++で終わるかに依存して、それぞれ非変更のまたは負にされた(すなわち、-1で乗算C188された)2・COR信号を選択する。すなわち、カウンタ復号ロジックC190からの制御信号C192は、タイミング回復カウンタC128の出力が、2つの正のサンプルで終わる(すなわち、ターゲットPR4サンプル値
が0-00-000+ である)プリアンブルに対応する(0+d+k)MOD4に等しいとき、相関信号C186
を負にする。
得る)は加算器C178に入力され、保管レジスタC170の内容に加算され、マルチプレクサC174を介して格納レジスタC170に戻される。
を、比較器C184を用いて、マルチプレクサC166の出力における2・COR値C182と比較する。比較器C184の出力が、同期マーク検出器の出力C114である。
関させる同期マーク検出器のさらに別の実施態様を示す。この実施態様では、プリアンブルシンセサイザC196は、記録されたプリアンブルに応答して、入力制御信号C194および符号制御信号C192を生成する。プリアンブルシンセサイザC196は、記録されたプリアンブル列にロックし、次にサンプル化入力列とは関係のない2Tプリアンブルを生成する。プリアンブルシンセサイザC196の動作は図C10を参照することにより理解される。
ルのPR4符号ビット列に対応する列1,1,0,0,1,1,...,0,0 で初期化される。次に、列検出
器34からのPR4符号ビットC200が第2シフトレジスタC204に入力され、加算器C206および
図示しない排他的NORゲートを用いて第1シフトレジスタC202と相関される。加算器C206
の出力は、比較器C210を用いて所定の閾値と比較される。相関が所定の閾値を超えると、プリアンブルシンセサイザは記録されたプリアンブルにロックしていることになる。カウンタC208は各サンプル期間でイネーブルおよびクロックが供給され、カウンタ復号ロジックC190を介して、同期マーク検出器入力イネーブル信号C194および符号制御信号C192を生成する。カウンタ復号ロジックC190の動作は、等化フィルタ26と列検出器34に関連する遅延を補償する必要がないことを除いては上述の通りである。すなわち、入力イネーブル信号C194は、カウンタC208の出力が00かまたは10であるときアクティブであり、符号制御信号C192は、カウンタC208の出力が(0+k)MOD4であるときアクティブである。カウンタC208
のC0出力はまた、第1シフトレジスタC202にシフトされ、これにより、プリアンブルシンセサイザC196は記録された2Tプリアンブルのトラッキングを続ける。このようにして、プリアンブルシンセサイザは、チャネル内のノイズにより生じる検出された2Tプリアンブルの誤差を取り除く。
ここで、Y(k)はデータ/サーボ同期マーク検出器A120の出力C114、kはサンプル値指数、[t0,t1,...,tN-1]はターゲット同期マークのターゲット値、[Sk,Sk+1,...,Sk+N-1]はチャネル値、Nはターゲット同期マークの長さ、IはQを法としたk(kmodulo Q)が集合S
の要素であるときは1に等しく、その他のときは0に等しいサンプル期間間隔イネーブル信号(ここに、Qは1でない所定の整数)、そして、Thは所定の閾値である。
。
Claims (22)
- 磁気媒体の上方に位置する磁気読出しヘッドからのアナログ読出し信号のパルスをサンプリングすることによって生成される一連の不連続時間サンプル値からデジタルデータを検出することによって、該磁気媒体からデータを読み出すサンプル化振幅読出しチャネルであって、
(a)該一連の不連続時間サンプル値を生成するサンプリング装置と、
(b)該不連続時間サンプル値に応答して、該不連続時間サンプル値に最も近いパーシャルレスポンス読出し信号の理想的なサンプル値の大きさおよび符号を出力する不連続時間列検出器であって、該理想的なサンプル値は、該検出されたデジタルデータに対応する、不連続時間列検出器と、
(c)該理想的なサンプル値の該大きさおよび符号を、ターゲット同期マークのターゲットサンプル値の大きさおよび符号と比較することによって、記録された同期マークを検出する同期マーク検出器と
を備え、
該ターゲット同期マークの長さはプログラム可能であり、
(a)該同期マーク検出器は、所定のサンプル期間間隔イネーブル信号Iに従って、該理想的なサンプル値を該ターゲットサンプル値と比較し、
(b)Iは、Qを法としたkが集合Sの要素であるときは1であり、その他のときは0であり、
(c)kはサンプル値の添字であり、Qは1でない所定の整数である、サンプル化振幅読出しチャネル。 - 前記所定のサンプル期間間隔イネーブル信号Iは、2つのサンプル期間毎に1である、請求項1に記載のサンプル化振幅読出しチャネル。
- Q=2であり、前記集合S={0}である、請求項1に記載のサンプル化振幅読出しチャネル。
- 前記比較は相関であり、前記同期マーク検出器の出力Y(k)は、
Y(k)=([t0,t1,...,tN−1]・[Sk,Sk+1,...,Sk+N−1]t・I)>Th
ここで、[t0,t1,...,tN−1]は前記ターゲット同期マークのターゲット値、[Sk,Sk+1,...,Sk+N−1]はチャネル値、Nは該ターゲット同期マークの長さ、そしてThは所定の閾値である、請求項1に記載のサンプル化振幅読出しチャネル。 - tiがSk+iに等しいときはti・Sk+i=1であり、tiがSk+iに等しくないときはti・Sk+i=0である、請求項4に記載のサンプル化振幅読出しチャネル。
- 磁気媒体の上方に位置する磁気読出しヘッドからのアナログ読出し信号のパルスをサンプリングすることによって生成される一連の不連続時間サンプル値からデジタルデータを検出することによって、該磁気媒体からデータを読み出すサンプル化振幅読出しチャネルであって、
(a)該一連の不連続時間サンプル値を生成するサンプリング装置と、
(b)該不連続時間サンプル値に応答して、該不連続時間サンプル値に最も近いパーシャルレスポンス読出し信号の理想的なサンプル値の大きさおよび符号を出力する不連続時間列検出器であって、該理想的なサンプル値は、該検出されたデジタルデータに対応する、不連続時間列検出器と、
(c)該理想的なサンプル値の該大きさおよび符号を、ターゲット同期マークのターゲットサンプル値の大きさおよび符号と比較することによって、記録された同期マークを検出する同期マーク検出器と
を備え、
該ターゲット同期マークの長さはプログラム可能であり、
(a)該同期マーク検出器は誤差信号を閾値と比較し、
(b)該誤差信号は以下に比例して計算され、
Σ(S k −t k ) 2
ここで、S k は、該理想的なサンプル値の符号および大きさであり、t k は該ターゲットサンプル値の符号および大きさであり、
該サンプル化振幅読出しチャネルは、該磁気媒体に記録される獲得プリアンブルにロックされる制御信号の位相を統合する獲得プリアンブルシンセサイザをさらに備え、該誤差信号が該制御信号を用いて計算される、サンプル化振幅読出しチャネル。 - 前記制御信号が前記ターゲットサンプル値の符号を決定する、請求項6に記載のサンプル化振幅読出しチャネル。
- 前記獲得プリアンブルシンセサイザはステート器を備え、該ステート器の現在のステートが前記制御信号を生成する、請求項6に記載のサンプル化振幅読出しチャネル。
- 前記ステート器はカウンタである、請求項8に記載のサンプル化振幅読出しチャネル。
- 磁気媒体の上方に位置する磁気読出しヘッドからのアナログ読出し信号のパルスをサンプリングすることによって生成される一連の不連続時間サンプル値からデジタルデータを検出することによって、該磁気媒体からデータを読み出すサンプル化振幅読出しチャネルであって、
(a)該一連の不連続時間サンプル値を生成するサンプリング装置と、
(b)該不連続時間サンプル値に応答して、該不連続時間サンプル値に最も近いパーシャルレスポンス読出し信号の理想的なサンプル値の大きさおよび符号を出力する不連続時間列検出器であって、該理想的なサンプル値は、該検出されたデジタルデータに対応する、不連続時間列検出器と、
(c)該理想的なサンプル値の該大きさおよび符号を、ターゲット同期マークのターゲットサンプル値の大きさおよび符号と比較することによって、記録された同期マークを検出する同期マーク検出器と
を備え、
該ターゲット同期マークの長さはプログラム可能であり、
(a)該同期マーク検出器は誤差信号を閾値と比較し、
(b)該誤差信号は以下に比例して計算され
Σ(S k −t k ) 2
ここで、S k は、該理想的なサンプル値の符号および大きさであり、t k は該ターゲットサンプル値の符号および大きさであり、
該サンプル化振幅読出しチャネルは、該磁気媒体に記録される獲得プリアンブルを獲得する予想サンプル値生成器を有するタイミング回復回路をさらに備え、該誤差信号が該予想サンプル値生成器からの制御信号を用いて計算される、サンプル化振幅読出しチャネル。 - 磁気媒体の上方に位置する磁気読出しヘッドからのアナログ読出し信号のパルスをサンプリングすることによって生成される一連の不連続時間サンプル値からデジタルデータを検出することによって、該磁気媒体からデータを読み出すサンプル化振幅読出しチャネルであって、
(a)該一連の不連続時間サンプル値を生成するサンプリング装置と、
(b)該不連続時間サンプル値に応答して、該不連続時間サンプル値に最も近いパーシャルレスポンス読出し信号の理想的なサンプル値の大きさおよび符号を出力する不連続時間列検出器であって、該理想的なサンプル値は、該検出されたデジタルデータに対応する、不連続時間列検出器と、
(c)該理想的なサンプル値の該大きさおよび符号を、ターゲット同期マークのターゲットサンプル値の大きさおよび符号と比較することによって、記録された同期マークを検出する同期マーク検出器と
を備え、
該ターゲット同期マークの長さはプログラム可能であり、
該同期マーク検出器は、該理想的なサンプル値の偶数および奇数インターリーブを並列に処理する、サンプル化振幅読出しチャネル。 - 磁気媒体の上方に位置する磁気読出しヘッドからのアナログ読出し信号のパルスをサンプリングすることによって生成される一連の不連続時間サンプル値からデジタルデータを検出することによって、該磁気媒体から該デジタルデータを読み出すサンプル化振幅読出しチャネルを用いて、該磁気媒体に記録された同期マークを検出するフォールトトレラント方法であって、
(a)該一連の不連続時間サンプル値を生成するために該アナログ読出し信号をサンプリングする工程と、
(b)該不連続時間サンプル値から、該不連続時間サンプル値に最も近いパーシャルレスポンス読出し信号の理想的なサンプル値の大きさおよび符号を検出する工程であって、該理想的なサンプル値は、該検出されたデジタルデータに対応する、工程と、
(c)該理想的なサンプル値の該大きさおよび符号を、ターゲット同期マークのターゲットサンプル値の大きさおよび符号と比較することによって、該記録された同期マークを検出する工程と
を包含し、
該ターゲット同期マークの長さはプログラム可能であり、
該同期マークを検出するフォールトトレラント方法は、所定のサンプル期間間隔イネーブル信号Iに従って、該理想的なサンプル値を該ターゲットサンプル値と比較する工程をさらに包含し、
(a)Iは、Qを法としたkが集合Sの要素であるときは1であり、その他のときは0であり、
(b)kはサンプル値の添字であり、Qは、1でない所定の整数である、同期マークを検出するフォールトトレラント方法。 - 前記所定のサンプル期間間隔イネーブル信号Iは2つのサンプル期間毎に1である、請求項12に記載の同期マークを検出するフォールトトレラント方法。
- Q=2であり、前記集合S={0}である、請求項12に記載の同期マークを検出するフォールトトレラント方法。
- 前記比較する工程は、相関:
Y(k)=([t0,t1,...,tN−1]・[Sk,Sk+1,...,Sk+N−1]t・I)>Th
を含み、ここで、[t0,t1,...,tN−1]は前記ターゲット同期マークのターゲット値、[Sk,Sk+1,...,Sk+N−1]はチャネル値、Nは該ターゲット同期マークの長さ、そしてThは所定の閾値である、請求項12に記載の同期マークを検出するフォールトトレラント方法。 - tiがSk+iに等しいときはti・Sk+i=1であり、tiがSk+iに等しくないときはti・Sk+i=0である、請求項15に記載の同期マークを検出するフォールトトレラント方法。
- 磁気媒体の上方に位置する磁気読出しヘッドからのアナログ読出し信号のパルスをサンプリングすることによって生成される一連の不連続時間サンプル値からデジタルデータを検出することによって、該磁気媒体から該デジタルデータを読み出すサンプル化振幅読出しチャネルを用いて、該磁気媒体に記録された同期マークを検出するフォールトトレラント方法であって、
(a)該一連の不連続時間サンプル値を生成するために該アナログ読出し信号をサンプリングする工程と、
(b)該不連続時間サンプル値から、該不連続時間サンプル値に最も近いパーシャルレスポンス読出し信号の理想的なサンプル値の大きさおよび符号を検出する工程であって、該理想的なサンプル値は、該検出されたデジタルデータに対応する、工程と、
(c)該理想的なサンプル値の該大きさおよび符号を、ターゲット同期マークのターゲットサンプル値の大きさおよび符号と比較することによって、該記録された同期マークを検出する工程と
を包含し、
該ターゲット同期マークの長さはプログラム可能であり、
該同期マークを検出するフォールトトレラント方法は、
(a)Σ(S k −t k ) 2 に比例する誤差信号を計算する工程であって、ここで、S k は、前記理想的なサンプル値の符号および大きさであり、t k は前記ターゲットサンプル値の符号および大きさである、工程と、
(b)該誤差信号を閾値と比較する工程と
をさらに包含し、
該同期マークを検出するフォールトトレラント方法は、
(a)該磁気媒体に記録された獲得プリアンブルを獲得する間に制御信号を生成する工程と、
(b)該制御信号を用いて該誤差信号を計算する工程と
をさらに包含する、同期マークを検出するフォールトトレラント方法。 - 前記制御信号を用いて、前記理想的なサンプル値と前記ターゲットサンプル値との間の計算された相関の符号を設定する工程をさらに包含する、請求項17に記載の同期マークを検出するフォールトトレラント方法。
- タイミング回復回路が、前記獲得プリアンブルを獲得するために用いられる予想サンプル値X(n)を生成する、請求項17に記載の同期マークを検出するフォールトトレラント方法。
- (a)前記予想サンプル値はステート器によって生成され、
(b)該ステート器の現在のステートが前記制御信号を生成する、請求項19に記載の同期マークを検出するフォールトトレラント方法。 - 前記ステート器はカウンタである、請求項20に記載の同期マークを検出するフォールトトレラント方法。
- 磁気媒体の上方に位置する磁気読出しヘッドからのアナログ読出し信号のパルスをサンプリングすることによって生成される一連の不連続時間サンプル値からデジタルデータを検出することによって、該磁気媒体から該デジタルデータを読み出すサンプル化振幅読出しチャネルを用いて、該磁気媒体に記録された同期マークを検出するフォールトトレラント方法であって、
(a)該一連の不連続時間サンプル値を生成するために該アナログ読出し信号をサンプリングする工程と、
(b)該不連続時間サンプル値から、該不連続時間サンプル値に最も近いパーシャルレスポンス読出し信号の理想的なサンプル値の大きさおよび符号を検出する工程であって、該理想的なサンプル値は、該検出されたデジタルデータに対応する、工程と、
(c)該理想的なサンプル値の該大きさおよび符号を、ターゲット同期マークのターゲットサンプル値の大きさおよび符号と比較することによって、該記録された同期マークを検出する工程と
を包含し、
該ターゲット同期マークの長さはプログラム可能であり、
該記録された同期マークを検出する工程は、該理想的なサンプル値の偶数および奇数インターリーブを並列に処理する工程を包含する、同期マークを検出するフォールトトレラント方法。
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