JPH10506070A - 物体の遠隔制御のための装置および方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 車両（Ｖ）に、第１のコード（Ｃ１）を保持する１次受信機／送信機セル（１）と、第２のコード（Ｃ２）と第１のコード（Ｃ１）の第１の表現（ＦＲ１）とを保持する２次受信機／送信機セル（２）とが取り付けられている。２つのセルは、それぞれ１次（ＥＩＢ１，ＥＩＡ１）および２次（ＥＩＢ２）の選択的な問い合わせ（ＯＩ）を受信し、それに対してそれらのセルは、それぞれ第１のコード（Ｃ１）を表現する１次応答（ＥＲＢ１，ＥＲＡ１）および第２のコード（Ｃ２）を表現する２次応答（ＥＲＢ２）を発信することにより応答する。発せられた第１および第２のコードの第２の表現（ＳＲ２）と指令を含む補足的問い合わせに対して、２次セル（２）だけが応答する。

Description

【発明の詳細な説明】 物体の遠隔制御のための装置および方法 技術分野 本発明は物体の遠隔制御に関し、特に盗難を有効に防止するための、および／ または「トランザクション」を可能にするための自動車両の移動の遠隔制御に関 する。 「トランザクション」とは、問い合わせの物体からの詳細データをそれぞれ受 信する目的、またはその物体に情報を送信する目的でデータを収集しまたは発送 することを意味するものと理解される。特にこれに含まれるものとしては、バッ テリーレベルのチェック、駐車場または高速道路の料金の確認、物体の識別、書 き換え可能メモリに格納されているコードの置換、アラームの発信の制御が挙げ られる。 背景技術 自動車の盗難防止装置として用いられる様々な手段が既に知られている。その うちの一つは、車両に取り付けられ識別可能な１つまたは複数の標識を遠隔的に 読み取るものである。 このような装置は、前記物体またはその上に収容され、そして１次記憶手段に 第１のコードを保持する、少なくとも１つの１次受信機／送信機セルに選択的に 問い合わせすることができるよう、電波を用いて１次問い合わせを実行すること のできる、また、その１次セルからこの第１のコードの少なくとも一部を示すこ との可能な１次応答を受信することができる問い合わせユニットを有している。 このタイプの装置は、特にフランス特許第 89 17133 号（FR-A-2 656449）に より既知であり、その特許は物体の移動の制御のための方法およびそれに関連し た装置を説明している。この装置は、問い合わせユニットを形成する固定送信機 ／受信機読み取り器（それは局に接続されている）を備えた少なくとも１つの義 務 通路と、車両またはその上に収容された少なくとも１つの受信機／送信機セルと を有している。 車両が、問い合わせユニット上の通路を通過すると、それは、車両に取り付け られたすべてのセルに共通な識別コードを送信させる。この識別コードはセルに 受信され、セルはそれと電気的にプログラム可能なタイプのメモリに自分が保持 している識別コードとを比較する。２つのコードが同一であれば、セルは読み出 し専用メモリに保持されている自分自身の識別コードに依存した信号を問い合わ せユニットに送信する。次に、セルにより送信された信号は、問い合わせユニッ トに受信され、後者はそれを処理手段に引渡し、処理手段はそれから車両の識別 コードを演繹し、ファイルに保持されている装備車両のコードと比較する。 このような解決方法は、車両にセルが目に見えないように取り付けられている 場合、機械的なタイプの不正（セルを破壊したりシールドしたりすること）に対 する良好な保護となる。 ところが、この既知の解決方法ではある種の電気的な不正に対して保護となり 得ない。というのは、 −第１に、セルに固有の識別コードは、それがセルの読み出し専用メモリ（取 付けの際にアクセスするのが難しい、または不可能な）に保持されている場合、 修正することができない。 −第２に、問い合わせユニットにより送信されるコードが全てのセルに共通で ある場合、また、各セルに固有のコードがファイルに保持されている場合、所定 の時点においてそのファイルにアクセスした者は誰でも、置換用の偽物を作り、 所定の車両に取り付けることができる立場にある。 −第３に、問い合わせユニットは各セルに固有なコードを得るという単一の問 い合わせしかできず、それは識別のトランザクション以外の他のトランザクショ ンを妨げることになる。 更に、問い合わせユニットは固定されており、そのような解決方法では、任意 の場所において識別することはできない。 本発明は多重トランザクションの手段、特に上記の問題を解決するのに適した 盗難防止装置を提供する。 発明の開示 この目的のため、本発明は、前述のタイプの装置であって、更に、前記物体ま たはその上に収容された少なくとも１つの２次受信機／送信機セルを有し、前記 ２次受信機／送信機セルは、２次記憶手段に、第２のコードと第１のコードの少 なくとも一部の第１の表現とを保持し、２次問い合わせに応答しこの第２のコー ドの少なくとも一部を表現することが可能な２次応答を送信することができ、そ して、１次セルの１次問い合わせと２次セルの２次問い合わせの後、問い合わせ ユニットにより実行される補足的問い合わせに応答し、少なくとも１つの補足的 応答を実行することができるものであり、前記補足的問い合わせは、１次および ２次問い合わせに応答して前記１次および２次セルによりそれぞれ送信される第 １および第２のコードの少なくとも一部の第２の表現を有するものである。 これにより、２次セルが、１次および２次セルの１次および２次応答にそれぞ れ依存して、補足的応答を実行することができる。 従って、問い合わせユニットによる車両の識別には必然的に２つのセルが関係 しており、１つは、目に見えるものとして、車両の窓ガラスに取り付けられるス テッカーの形態で製造することができ、もう一つは、その車両の内部に設置され るため目に見えない。 更に、このような装置により、全ての種類の遠隔トランザクションが可能であ る。というのは、問い合わせユニット（必ずしも固定されていない）とセルの少 なくとも１つとの間の送信／受信数は１に限定されないからである。 本発明の他の特徴によれば、問い合わせユニットとセルの少なくとも１つとの 間の送信／受信リンクは、少なくとも４種類の異なる周波数により実行される。 これにより、セルの１次および２次応答の送信周波数に依存して、問い合わせユ ニットは、１次および２次問い合わせに応答して１次および２次セルにより送信 される第１および第２のコードの少なくとも一部を選択的に記憶することができ る。 従って、セルに対する問い合わせは他のセルとは独立に実行され、情報の衝突 を避け、妨害の可能性をかなり制限することができる。 この効果は、問い合わせを電磁的または誘導的に実行することができるという 事実により、更に増大される。 本発明の更に他の特徴によれば、補足的問い合わせは、「トランザクション」 を実行するための命令を含む命令領域を、更に有している。更に、１次および２ 次セルの少なくとも１つの応答が無い場合、応答の無いコードの少なくとも一部 についての第２の表現は、その応答の無いセルの応答無し（不存在）を宣言する 特定コードにより置換される。 従って、２次セルには、単一の補足的問い合わせにより、一方では要求される トランザクションが通知され、また、他方では第１のセルの存在または不存在が 通知される。 本発明の更に他の特徴によれば、２次セルは、２次記憶手段に保持されている １次セルおよび２次セルのコードと、補足的問い合わせに含まれる１次セルおよ び２次セルのそれぞれのコードの少なくとも一部の第２の表現とを比較すること ができる処理手段を更に有している。 従って、特に有利な点として、セルのコードをファイルに保持されているコー ドと比較することにより検証を行うのは、既知の場合のように問い合わせユニッ トではなく、物体またはその上に収容されている２次セルであって、その２次セ ルがその比較を行っている。 有利な点として、１次および２次記憶手段は書き換え可能である。 従って、本発明のセルを備えた物体に近接して位置する問い合わせユニットは 、また、１次記憶手段に保持されている第１のコードと第２の記憶手段における その第１の表現、および／または２次記憶手段に保持されている第２のコードを 、命令により修正することができる。 その結果、各セルに保持されているコードは、どんな時点においても変更する ことができ、電子的な不正の可能性をかなり制限する。 本発明はまた、物体の遠隔制御のための方法を提供し、その方法では、既知の ように、 ａ）物体に、その物体またはその上に収容された、そして１次記憶手段に第１ のコードを保持する、更に、１次問い合わせに応答し１次応答を送信することが できる、少なくとも１つの１次受信機／送信機セルを設け、 ｂ）この１次セルに対する電波を用いる選択的１次問い合わせを実行し、第１ のコードの少なくとも一部を表現することができる１次応答を前記１次セルから 受信する。 本発明の方法では、次の手段が提供され、 ステップａ）において、前記物体またはその上に収容された、そして２次記憶 手段に第２のコードと第１のコードの少なくとも一部の第１の表現とを保持する 少なくとも１つの２次受信機／送信機セルが設けられ、前記２次セルは、問い合 わせユニットにより実行される２次問い合わせに応答し２次応答を送信すること ができ、そして、前記問い合わせユニットにより実行される補足的問い合わせに 応答し少なくとも１つの補足的応答を送信することができるものであり、 ステップｂ）において、２次セルに対する電波を用いる選択的２次問い合わせ が実行され、第２のコードの少なくとも一部を表現することができる２次応答を 前記２次セルから受信する。 本発明の方法は更に、次のステップを含み、 ｃ）ステップｂ）において前記１次および２次セルにより送信される第１およ び第２のコードの少なくとも一部の第２の表現を含む補足的問い合わせが、２次 セルに送信されるステップと、 ｄ）２次セルが、その２次記憶手段に保持されている第２のコードと第１のコ ードの少なくとも一部の第１の表現とを、補足的問い合わせ内に含まれる１次お よび２次セルのそれぞれのコードの少なくとも部分の第２の表現とを比較するス テップと、 ｅ）前記２次セルが、ステップｃ）において受信された補足的問い合わせの関 数として少なくとも補足的応答を送信するステップ。 本発明の方法の他の側面によれば、ステップｄ）において比較が少なくとも部 分的に不成功である場合、ステップｂ）ないしステップｄ）を少なくとも１回や り直し、２次セルに収容されたインクリメントカウンタをインクリメントする手 段が提供される。 更に、比較が少なくとも部分的に不成功の場合、ステップｂ）ないしステップ ｄ）の繰り返しの許容回数は予め定められており、その予め定められた回数を超 過した場合、２次セルはアラーム応答を送信する。 このように、セルの１つ、特に１次セルが誤動作する場合または存在しない場 合、問い合わせユニットは、ステップｂ）ないしステップｄ）の不成功の場合の み通知を受け、問い合わせユニットの所有者、またはより直接的にはその問い合 わせユニットとリンクされている中央局のどちらかがそれから警告を受けること ができる。 本発明のその他の特徴ならびに有利な点は、以下の詳細な説明および添付の図 面を検討することにより明らかになるであろう。 図面の簡単な説明 図１は、本装置を構成する様々な要素の間のリンクを示した図である。 図２は、本発明の実施形態である装置の基本図である。 図３は、本発明による通信プロトコルの主要ステップを示すフローチャートで ある。 図４は、やはり本発明を具体化した固定装置の基本図である。 発明を実施するための最良の形態 本発明の実施形態の装置を構成する主要な要素を説明するため、まず、図１お よび図２を参照する。 この実施形態においては、本装置は、車両Ｖに収容された１次セル１および２ 次セル２と、電波を用いて遠隔的に１次セル１および２次セル２に対して問い合 わせするのに適した問い合わせユニットＯＩとを有している。 １次セル１は、例えば、車両Ｖの窓ガラスに取り付けられたステッカーの形態 として作られている。 １次セル１は、問い合わせユニットＯＩと通信するための受信モジュールＲ１ および送信モジュールＥ１と、その問い合わせユニットＯＩの問い合わせに応答 して所定の動作を行うのに適した１次制御モジュールＭＣ１と、セル１に特定な 第１のコードを保持している書き換え可能な１次記憶手段Ｍ１と、車両Ｖの運転 者と通信するための通信モジュールＭＤ１とを有している。 １次制御モジュールＭＣ１は、タイムアウト回路（時間切れ回路）により駆動 される低電圧電池を有し、これにより２つの状態が許されている：即ち、エネル ギを全く消費しない待機状態と、問い合わせに応答するための動作状態である。 この１次制御モジュールＭＣ１は、まず第１に受信／送信モジュールの受信機 部分Ｒ１に接続されて、それからデータを受信し、第２に１次記憶手段Ｍ１に接 続されて、そこから第１のコードＣ１を抽出しまたは命令によりその第１のコー ドＣ１の置換ができるようにされており、第３に受信／送信モジュールの送信機 部分Ｅ１に接続されて、問い合わせに応答し、または、必要に応じてアラームを 送信することができるようにされており、第４に通信モジュールＭＤ１に接続さ れて、例えば１次セルの問い合わせの際に受信状態の悪い場合問題をそれに通知 し、または１次セル１を構成する要素の１つの動作不良を通知できるようにされ ている。 通信モジュールＭＤ１と運転者間のそのような通信は発光ダイオード（ＬＥＤ ）またはブザーを用いて実施することができる。 ２次セル２は、例えば、車両Ｖの構造体に取り付けられたパッケージの形態と して作ることができ、これにより、２次セルは目に見えなくされ、従って、物理 的なタイプの不正からそれが保護される。 ２次セル２は、問い合わせユニットＯＩと通信するための受信モジュールＲ２ および送信モジュールＥ２と、前記問い合わせユニットＯＩの問い合わせに応答 して所定の動作を実行するのに適した２次制御モジュールＭＣ２と、２次制御モ ジュールＭＣ２から発生するデータの処理を実行し、問い合わせに応答するため １つまたはそれ以上の応答を実行するのに適した処理モジュールＭＴ２と、第１ のコードＣ１の少なくとも一部についての第１の表現ＦＲ１を第１の部分Ｍ２− １に保持し、それ（２次セル）に固有な第２のコードを第２の部分Ｍ２−２に保 持する書き換え可能な２次記憶手段Ｍ２とを有している。 ２次制御モジュールＭＣ２は、タイムアウト回路により駆動される低電圧電池 を有し、これにより２つの状態が許されている：即ち、エネルギを全く消費しな い待機状態と、問い合わせに応答するための動作状態である。 この２次制御モジュールＭＣ２は、第１に受信／送信モジュールの受信機部分 Ｒ２に接続されて、それからデータを受信し、第２に２次記憶手段Ｍ２に接続さ れて、そこにおいて命令により第２のコードＣ２の置換、および／または、第１ のコードの第１の表現ＦＲ１の置換ができるようにされており、第３に処理モジ ュールＭＴ２に接続されて、それに対して、受信機Ｒ２から発生する命令または データを引き渡すようにされている。 処理モジュールＭＴ２はまた、一方では２次記憶手段Ｍ２に接続されて、そこ に保持されているコードをそれから抽出できるようにされており、他方では受信 ／送信モジュールの送信機部分Ｅ２に接続されて、問い合わせに応答できるよう に、または必要に応じてアラームを送信できるようにされている。 セルの各受信モジュールＲ１またはＲ２は、電磁的にまたは誘導的に実行され る送信を受信できるように作られている。 問い合わせユニットＯＩは、１次セル１と通信するための第１の送信モジュー ルＯＩＥ１および第１の受信モジュールＯＩＲ１と、２次セル２と通信するため の第２の送信モジュールＯＩＥ２および第２の受信モジュールＯＩＲ２と、それ ぞれ受信機部分ＯＩＲ１およびＯＩＲ２より発生するデータを格納するのに適し た記憶手段ＯＩＭＩおよびＯＩＭ２と、１次セル１および２次セル２の問い合わ せを命令により制御するのに適した、また、処理モジュールＭＴＯＩから発生す るデータを受信するのに適した制御モジュールＭＣＯＩと、記憶手段ＯＩＭから 発生するまたは第２の送信／受信モジュール。他の箇所では「受信／送信モジュ ール」）の受信機部分ＯＩＲ２から発生するデータを処理する処理モジュールＭ ＴＯＩとを有している。 各送信モジュールＯＩＥ１およびＯＩＥ２は、セルに対して電磁的にまたは誘 導的に問い合わせするのに適している。 処理モジュールＭＴＯＩは、第１に第２の送信／受信モジュールの受信機部分 ＯＩＲ２（これは、２次セル２から直接発生する処理すべきデータを処理モジュ ールに提供する）に接続されており、第２に記憶手段ＯＩＭ１に接続されて、そ の記憶手段からそれが保持しているコードを抽出できるようにされており、第３ に制御モジュールＭＣＯＩに接続されて、所定の命令を受信し、データの処理を 実行できるようにされており、第４に第２の送信／受信モジュールの送信機部分 ＯＩ２に接続されて、ある処理の後に２次セルの問い合わせを指令するようにさ れている。 問い合わせユニットＯＩの送信／受信モジュールが分離されていることにより 、各セル１または２は、送信と受信では異なる頻度で、その問い合わせユニット ＯＩと通信することができる。 １次セル１は、問い合わせユニットＯＩにより実行されるいわゆる「１次」問 い合わせに応答して、いわゆる「１次」応答ＥＲＢ１，ＥＲＡ１を実行すること ができ、その「１次」応答は、それが保持する第１のコードＣ１の少なくとも一 部を表現することができるものである。このコードＣ１は、例えば１６ビットを 有することができる。 ２次セル２は、問い合わせユニットＯＩにより実行されるいわゆる「補足的」 問い合わせに応答して、それが保持する第２のコードＣ２の少なくとも一部を表 現することができる２次応答ＥＲＢ２を実行することができ、また、少なくとも １つのいわゆる「補足的」応答を実行することができる。 補足的問い合わせは、１次および２次問い合わせに応答して１次および２次セ ル１および２により送信される第１および第２のコードの少なくとも一部につい ての第２の表現ＳＲ２と、また、「トランザクション」を実行するための命令を 有する命令領域とを有している。 問い合わせユニットＯＩと１次セル１および２次セル２との間の問い合わせは 、例えばそれぞれ１２５ｋＨｚおよび６２．５ｋＨｚで実行され、一方、１次セ ル１および２次セル２と問い合わせユニットＯＩとの間の応答は、例えばそれぞ れ２２５ＭＨｚおよび３０．８７５ＭＨｚで行われる。 このようにして、各セルの応答は受信機ＯＩＲにより直接選択され、受信機Ｏ ＩＲの周波数はその応答の周波数に集中させられる。 この特に有利な方法は、確かにより煩わしいものではあるが、セル間のリンク を独立にし、これにより情報の衝突を避けるという利点がある。更に、これによ り、フィルタを用いなくても、応答を異なる周波数で送信して異なるメモリに格 納することができ、データの処理をかなり単純化することができる。 本発明による遠隔制御方法を説明するため、図３を参照する。 この方法は５つのステップに分割されている。即ち： ステップａ）：１次セル１および２次セル２が車両Ｖに据え付けられる。１次 セル１はその１次メモリＭ１に第１の特定コードＣ１を保持しており、２次セル は第２の特定コードＣ２と、第１のコードＣ１の第１の表現ＦＲＩとを、その２ 次メモリＭ２の第２の部分Ｍ２−２および第１の部分Ｍ２−１にそれぞれ保持し ている。 ステップｂ）：１次セル１に対する選択的な１次問い合わせＥＩＢ１，ＥＩＡ １がなされ、次いで、２次セル２に対する選択的な２次問い合わせＥＩＢ２がな される。１次および２次問い合わせは同時でもよいし、順次になされてもよい。 各セルは、問い合わせユニットＯＩに対して、１次または２次応答ＥＲＢ１、 ＥＲＡ１およびＥＲＢ２を返すことにより１次または２次問い合わせに応答し、 問い合わせユニットＯＩは、各応答に含まれるコードを、その応答の周波数に応 じてメモリの１つ、ＯＩＭ１またはＯＩＭ２に格納する。 ステップｃ）：問い合わせユニットＯＩは２次セル２に対して、ステップｂ） において前記１次セル１および２次セル２により送信された第１のコードＣ１お よび第２のコードＣ２の少なくとも一部についての第２の表現ＳＲ２を含む補足 的問い合わせを送信する。 ステップｄ）：２次セル２は、その２次記憶手段ＭＺ−２およびＭＺ−１にそ れぞれ保持されている第２のコードＣ２および第１の表現ＦＲ１と、ステップｃ ）で受信されたそれぞれ１次セル１および２次セル２の少なくとも一部の第２の 表現ＳＲ２とを、その処理モジュールＭＴ２により、比較する。 ステップｅ）：２次セル２は、ステップｄ）においてなされた比較に基づいて 、また、補足的問い合わせＥＩＣに含まれる命令に基づいて、少なくとも１つの 補足的応答ＥＲＣを送信する。 ステップｂ）ないしステップｅ）を以下に更に分割して説明する。 ステップｂ）： 車両Ｖに収容されている１次セル１および２次セル２に対する問い合わせは、 ２つのタイプの命令により発生し得る。即ち、問い合わせユニットＯＩに対して 外部的な命令、または、その車両Ｖの通過を検出することにより発信される自動 的な手続である。 警告を受けると、問い合わせユニットＯＩの制御モジュールＭＣＯＩは、第１ の送信／受信モジュールの送信機部分ＯＩＥＩに対して、１次セル１に向けて１ 次問い合わせＥＩＢ１，ＥＩＡ１を送信するように指令する。この１次問い合わ せＥＩＢ１，ＥＩＡ１は、例えば、２２８０Ｈｚの振幅変調（ＡＭ）搬送波から なるものとすることができる。しかし、位相変調、または他の変調方法を採用す ることもできる。 １次問い合わせは、２つのサブステップで実行される。第１のステップにおい ては、いわゆる「基本的な」１次問い合わせＥＩＢ１が送信され、１次セルに対 してその１次メモリＭ１に保持している第１のコードの少なくとも一部を返すよ うに要求する。信号の強さが十分であれば、また、１次セルが搬送波を所定の時 間範囲において認識すれば、１次制御モジュールＭＣ１が、待機状態から動作状 態へと移行し、これによりタイムアウト回路が動作させられる。そのとき１次セ ルは、応答するための第１の所定期間に入る。 前記１次制御モジュールＭＣ１は、１次メモリＭ１に保持されている第１のコ ードＣ１の少なくとも一部を抽出し、次いで、第１のコードのビットをビット列 に挿入する。このビット列は、受信／送信モジュールの送信機部分Ｅ１に引き渡 され、後者は、電波を用いて、それを基本１次応答ＥＲＢ１の形態で問い合わせ ユニットに引き渡す。後者は、ＥＲＢ１を受信し、受信したビット列のビットに ついて所定の処理を実行し、次いで、処理されたビットを新たなビット列として 第１のセルに返すことにより、確認１次問い合わせＥＲＡ１を実行する。 １次セル１はこのビット列をその受信モジュールＲ１において受信し、それを １次メモリＭ１に格納されているコードと比較する。比較が成功すれば、前記モ ジュールＭＣ１は、１次メモリＭ１に保持されているコードＣ１を抽出し、それ をその受信／送信モジュールの送信機部分Ｅ１へと伝達し、その結果、前者は、 電波を用いて、確認１次応答ＥＲＡ１の形態で問い合わせユニットＯＩへとそれ を引き渡す。後者はＥＲＡ１を受信し、受信したばかりの第１コードＣ１の表現 Ｃ’１をそのメモリＯＩＭ１に格納する。 ２つのサブステップによるこの１次問い合わせにより、１次セルにおける電子 的な不正の試みをかなり制約することができる。 タイムアウトの期間が過ぎると、１次制御モジュールＭＣ１は動作状態から待 機状態へと切替る。 搬送波の信号の強さが十分でないか、および／または、１次セル１が搬送波を 認識しないか、および／または、１次応答ＥＲＢ１および／またはＥＲＡ１が不 完全であれば、問い合わせユニットＯＩは、第１の特定コードＣＳＩをそのメモ リＯＩＭ１に格納する。 次いで、制御モジュールＭＣＯＩは、第２の送信／受信モジュールの送信機部 分ＯＩＥ２に対して、２次セル２に向けて２次問い合わせＥＩＢ２を送信するよ うに指令する。この維持問い合わせＥＩＢ２は、１次セル１に対する基本１次問 い合わせに関して実施されたのと同じタイプのものである。同様に、搬送波の強 さが十分であって、２次制御モジュールＭＣ２が、所定の時間範囲においてその 搬送波を認識すれば、その２次制御モジュールＭＣ２は待機状態から動作状態へ と移行し、これによりタイムアウト回路が動作させられる。そのとき２次セル２ は、応答するための第２の所定期間に入る。 次いで、前記２次制御モジュールＭＣ２は処理モジュールＭＴ２に対して、２ 次メモリＭ２−２に保持されている第２のコードＣ２を抽出するように指令する 。次いで、この処理モジュールＭＴ２は、第２のコードＣ２の１６ビットを、第 １のビット列の引き続いて用いられる第１の所定位置に挿入する。この第１のビ ット列は、受信／送信モジュールの送信機部分Ｅ２へと引き渡され、後者は、電 波を用いて、それを２次応答ＥＲＢ２の形態で問い合わせユニットＯＩへと引き 渡す。後者はＥＲＢ２を受信し、第１のビット列を格納し、そのメモリＯＩＭ２ に保持することにより、ステップｂ）が終了する。 この２次問い合わせを実行するため、問い合わせユニットＯＩはまた、特定の 期間のタイムアウトを保持している。従って、その期間が超過した場合、または 、不適切な２次応答の場合、問い合わせユニットＯＩはアラームを発信する。 逆に、１次問い合わせおよび２次問い合わせが割り当てられた時間範囲内で実 行されれば、手続は正常にステップｃ）へと続けられる。 ステップｃ）： 制御モジュールＭＣＯＩは、メモリＯＩＭ２に保持されている第１のビット列 から１６ビットの第２のコードＣ２を抽出するように処理モジュールＭＴＯＩに 指令する。次いで、所定のプロトコルに従い、このコードのビットについて、並 べ替えを行い、並べ替えられた１６ビットから例えば８ビットＣ’２が抽出され る。 次いで、この８ビットＣ’２を、メモリＯＩＭ１に記憶されている第１のコー ドＣ１の第１の表現波Ｒ１と共に、第２のビット列の、第１の列の第１の位置に より予め定められている第２の位置に挿入するが、第２のビット列は、更に、所 定のトランザクションに対応する命令領域をも含んでいる。８ビットのＣ’２と 、第１のコードの第１の表現とにより、第１および第２のコードの第２の表現Ｓ Ｒ２が形成される。 次いで、第２のビット列は、第２の送信／受信モジュールの送信機部分ＯＩＥ ２へと引き渡され、後者は、電波を用いて、それを補足的問い合わせＥＩＣの形 態で引き渡す。これにより、ステップｃ）が終了する。 ステップｄ）： ＥＩＣを受信すると、２次セル２の２次制御モジュールＭＣは、第２のビット 列を処理モジュールＭＴ２へと引渡し、後者は、８ビットのＣ’についての所定 の処理に応じて、また、第２の列内でのそれらの置換に基づいて、第３のＣ”を 生成し、それを２次メモリＭ２−２に記憶されている第２のＣ２と比較する。次 に、その処理モジュールＭＴ２は、第１のコードの第２の表現Ｃ’１と、この第 １のコードの表現とを比較するが、後者は２次メモリＭ２−１に記憶されている 。これによりステップｄ）が終了する。 ステップｅ）： ２つの比較に成功すれば、処理モジュールＭＴ２は、第２の列の命令領域に保 持されているトランザクションを実行することができる。 これを行うため、前記モジュールは、第３のビット列を生成し、それを受信／ 送信モジュールの送信機部分Ｅ２へと引き渡し、後者は、電波を用いて、それを 補足的応答ＥＲＣの形態で問い合わせユニットＯＩへと引き渡す。この送信の後 に、第２の所定の期間が過ぎた場合、２次制御モジュールＭＣ２は動作状態から 待機状態へと切替る。 補足的応答ＥＲＣを受信すると、問い合わせユニットＯＩの制御モジュールは 、トランザクションへの応答をスクリーンに表示するか、または、その応答を中 央局に伝達することができる。これにより、手続が終了する。 逆に、受信された第２の応答が不適切であれば、または、それが１次または２ 次問い合わせが成功しなかったことを示す特定のコードＣＳ１を含んでいれば、 ステップｅ）は以下のように修正される。 ２次セル２の処理モジュールＭＴ２は、それが有しているインクリメントカウ ンタＣＩ（これは、トランザクションが成功する度にゼロに設定される）をイン クリメントする。 カウンタＣＩの値が選択された数Ｎ（例えば３）より小さい場合、前記処理モ ジュールＭＴ２は、受信／送信モジュールの送信機部分Ｅ２に対して命令コード を引き渡し、次いで後者は電波を用いてそれを命令補足応答ＥＣＯの形態で問い 合わせユニットＯＩへと引き渡す。この命令コードは命令モジュールＯＩＭＣに 対して、ステップｂ）の手続を完全にやり直すように指令する。 新たな手続は、実行されたばかりの手続とは異なる周波数で実行することがで きる。この追加の保護策は、電子的妨害の企てに対する保護を一層強化する。 インクリメントカウンタの値がＮ以上になると直ちに、２次セル２の処理モジ ュールＭＴ２は、受信／送信モジュールの送信機部分Ｅ２に対してアラームコー ドを引き渡し、後者は電波を用いてそれをアラーム補足応答ＥＲＣＡの形態で問 い合わせユニットＯＩに引渡し、問い合わせユニットＯＩは自動的にアラーム状 態に入る。そのようなアラームは、問い合わせユニットＯＩのスクリーンに表示 されるか、または中央局に引き渡すことができる。 同時に、２次セル２の制御モジュールＭＣ２は動作状態から待機状態に切り替 わり、装置を構成する要素の１つが誤動作する場合、モジュールが有する電池の 無益な消費を避けることができる。 勿論、アラームコードＥＲＣＡを送信する場合、制御モジュールＭＣ２が送信 の後に直ちに切替るのでなく、所定の期間アラームコードを送信し続けることを 考えることもできる。 同様に、アラームコードを受信する場合、安全上の理由から、セルのうち少な くとも１つに対する新しい問い合わせを考えることもでき、これにより、装置の 構成要素の一時的な誤動作の場合、またはセル１または２の１つによる問い合わ せの受信が不十分な場合、または問い合わせユニットＯＩによる応答の受信が不 十分な場合、アラームを発信することを避けるようにすることができる。 その場合、２次セルによりそのアラームコードが確認された後にはじめて、ア ラームが発信される。 問い合わせユニットＯＩは固定されていてもよいし、携帯可能であってもよい 。従って、携帯可能な問い合わせユニットに法律および規則による効力を付与す ることにより、どんな時にも、命令によりあるは単なる推定により、疑わしい車 両に対してそれを用いて問い合わせをするようにできる。固定問い合わせユニッ トは、多数の車両が通過する位置、例えば高速道路、駐車場、税関に設置するこ とができる。 そのような固定問い合わせユニットは、図４に示されているように幾つかの要 素に分けることができるので、容易に製造することができる。図４では、問い合 わせユニットは、処理モジュールおよび制御モジュールとメモリとを収容するパ ッケージＢを有し、パッケージＢは、自動車両の通路の下に設置された２つの送 信／受信モジュールＯＩＥ１−ＯＩＲ１およびＯＩＥ２−ＯＩＲ２に接続されて いる。 このタイプの固定装置の要求する送信出力は、携帯問い合わせユニットの場合 とは異なり、比較的低い。なぜなら、送信／受信モジュールからどれだけの距離 を離れる可能性があるかを考慮して、その作用場の範囲をかなり限定することが できるからである。 問い合わせユニットがすべて固定されている編成において、１つの問い合わせ ユニットによる第１の問い合わせの際に手続が不成功であった場合、その次の問 い合わせユニット（このユニットは、２次セルにより連続的にまたは繰り返し送 信されるアラームコードにより警告を受ける）により、検証のための問い合わせ がなされることは明らかである。 本発明の装置のメモリＭ１およびＭ２は書き換え可能であり、従って、それら が保持するコードは、問い合わせユニットＯＩによりいつでも所定のプロトコル に従って修正可能である。これにより、コードのファイルを盗もうとする企てに 対して効果的に闘うことができる。 更に、問い合わせ／応答が高速に行われることにより、本装置は、約２５０ｋ ｍ／ｈもの速度で移動する物体に対して問い合わせすることができる。 このような装置は移動する物体の制御に特に適しているが、それを固定した物 体に対して用いることも全く可能である。 本発明は、上述の周波数に限定されるべきではない。多のどんな周波数であっ ても、取り付けられたセルと問い合わせユニットとの間で十分なデータの流れが 可能であれば、用いることができるであろう。 同様に、タイムアウトの期間が遠隔的に修正可能であるため、自動車両タイプ の物体に対する問い合わせを幾つかのステップで実行することができる。例えば 、１つのステップを、物体が移動している際に、第１の地点において第１の問い 合わせユニットにより実行し、他のステップを、物体が静止しているときに、第 １の地点とは異なる第２の地点において第２の問い合わせユニットにより実行す ることができる。 更に、ある応用分野の場合、例えば、駐車場や高速道路料金徴収の場合、問い 合わせユニットに、問い合わせ手続を自動的に発信すべきであることを通知する のに適した金属探知器を装備することができる。 最後に、１次セルに対して、赤外線および／または振動センサのタイプのユニ ットを設けて、セルを収容している物体の動作状態に関する情報を得るようにし てもよい。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｇ０８Ｇ 1/017 Ｇ０８Ｇ 1/017 Ｈ０４Ｂ 1/59 Ｈ０４Ｂ 1/59 Ｈ０４Ｑ 9/00 ３０１ Ｈ０４Ｑ 9/00 ３０１Ｂ (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，ＭＣ，Ｎ Ｌ，ＰＴ，ＳＥ)，ＡＵ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，Ｃ Ｚ，ＥＥ，ＦＩ，ＧＥ，ＨＵ，ＪＰ，ＫＰ，ＫＲ，ＬＴ ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＸ，ＮＯ，ＰＬ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＧ， ＳＩ，ＳＫ，ＵＡ，ＵＳ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．物体（Ｖ）またはその上に収容されたそして１次記憶手段に第１のコード（ Ｃ１）を保持する少なくとも１つの１次受信機／送信機セル（１）に対して選択 的に問い合わせするよう、電波を用いる１次問い合わせ（ＥＩＢ１，ＥＩＡ１） を実行することができる、そして、前記第１のコードの少なくとも一部を表現す ることができる１次応答（ＥＲＢ１，ＥＲＡ１）を電波を用いる前記１次セル（ １）から受信することができる問い合わせユニット（ＯＩ）を有するタイプの物 体（Ｖ）の遠隔制御のための装置であって、 前記物体（Ｖ）またはその上に収容された、２次記憶手段（Ｍ２）に第２のコ ード（Ｃ２）と前記第１のコード（Ｃ１）の少なくとも一部の第１の表現（ＦＲ １）とを保持し、２次問い合わせ（ＥＩＢ２）に応答し第２のコード（Ｃ２）の 少なくとも一部を表現することが可能な２次応答（ＥＲＢ２）を送信することが でき、そして、前記１次セル（ＥＩＢ１，ＥＩＡ１）の１次問い合わせと２次セ ル（ＥＩＢ２）の前記２次問い合わせの後、前記問い合わせユニット（ＯＩ）に より実行される補足的問い合わせに応答し、少なくとも１つの補足的応答（ＥＲ Ｃ）を送信することができる、少なくとも１つの２次受信機／送信機セル（２） を更に有し、 前記補足的問い合わせ（ＥＩＣ）は、前記１次問い合わせおよび２次問い合わ せ（ＥＩＢ１，ＥＩＡ１およびＥＩＢ２）に応答して前記１次セル（１）および ２次セル（２）によりそれぞれ送信される前記第１のコードおよび第２のコード の少なくとも一部の第２の表現（ＳＲ２）を含み、 これにより、前記２次セル（２）が、前記１次セル（１）および２次セル（２ ）の前記１次応答および２次応答にそれぞれ依存して、前記補足的応答（ＥＲＣ ）を実行することができることを特徴とする物体（Ｖ）の遠隔制御のための装置 。 ２．請求項１記載の物体（Ｖ）の遠隔制御のための装置であって、前記問い合わ せユニット（ＯＩ）と前記１次セルとの間、ならびに、前記問い合わせユニット （ＯＩ）と前記１次セル（１）および２次セル（２）との間の送信／受信リンク が、少なくとも一部は異なる周波数により実行されることを特徴とする物体（Ｖ ）の遠隔制御のための装置。 ３．請求項２記載の物体（Ｖ）の遠隔制御のための装置であって、前記送信／受 信リンクは、少なくとも４つの異なる周波数により実行され、これにより、前記 １次問い合わせおよび２次問い合わせ（ＥＩＢ１，ＥＩＡ１およびＥＩＢ２）に 応答して前記１次セル（１）および２次セル（２）により送信される前記第１の コードおよび第２のコードの少なくとも一部を、各セルの応答の送信周波数に応 じて、前記問い合わせユニット（ＯＩ）が選択的に記憶することができることを 特徴とする物体（Ｖ）の遠隔制御のための装置。 ４．請求項１記載の物体（Ｖ）の遠隔制御のための装置であって、 前記補足的問い合わせ（ＥＩＣ）が更に、「トランザクション」を実行するた めの命令を含む命令領域を有し、 前記１次セル（１）および２次セル（２）の少なくとも１つからの応答が無い 場合、応答の無い該セルの不存在を宣言する特定コード（ＣＳ１）により、応答 の無いコードの少なくとも一部の前記第２の表現（ＳＲ２）を置換することを特 徴とする物体（Ｖ）の遠隔制御のための装置。 ５．請求項４記載の物体（Ｖ）の遠隔制御のための装置であって、前記２次セル （２）が更に、前記２次記憶手段（Ｍ２−１およびＭ２−２）に保持されている 前記１次セルおよび２次セルのコードを、前記補足的問い合わせ（ＥＩＣ）内に 含まれる前記１次セルおよび２次セルのそれぞれのコードの少なくとも部分の前 記第２の表現（ＳＲ２）と比較することができる処理手段（ＭＴ２）を有してい ることを特徴とする物体（Ｖ）の遠隔制御のための装置。 ６．請求項５記載の物体（Ｖ）の遠隔制御のための装置であって、前記２次記憶 手段（Ｍ２）に保持されているコードとの比較が成功である場合、前記２次セル （２）が前記トランザクションを実行することができることを特徴とする物体（ Ｖ）の遠隔制御のための装置。 ７．請求項５記載の物体（Ｖ）の遠隔制御のための装置であって、 前記比較が少なくとも部分的に不成功である場合、前記問い合わせユニット（ ＯＩ）に対して前記１次セル（１）および２次セル（２）の前記１次および２ 次問い合わせ（ＥＩＢ１，ＥＩＡ１およびＥＩＢ２）を少なくとも１回やり直す ことを指令するのに適した命令補足的応答（ＥＲＣＯ）を前記２次セル（２）が 送信することができ、 前記２次セル（２）は、行われる部分比較または他の比較の都度インクリメン トすることができるインクリメントカウンタ（ＣＩ）を更に有していることを特 徴とする物体（Ｖ）の遠隔制御のための装置。 ８．請求項７記載の物体（Ｖ）の遠隔制御のための装置であって、 前記カウンタ（ＣＩ）についてインクリメントの許容回数は予め定められてお り、 前記予め定められた回数を超過した場合、前記２次セル（２）はアラーム補足 的応答（ＥＲＣＡ）を送信することができることを特徴とする物体（Ｖ）の遠隔 制御のための装置。 ９．請求項１ないし８のいずれか１項に記載の物体（Ｖ）の遠隔制御のための装 置であって、前記１次記憶手段（Ｍ１）および２次記憶手段（Ｍ２）が書き換え 可能であることを特徴とする物体（Ｖ）の遠隔制御のための装置。 １０．請求項９記載の物体（Ｖ）の遠隔制御のための装置であって、前記問い合 わせユニット（ＯＩ）はまた、前記１次記憶手段（Ｍ１）に保持されている前記 第１のコード（Ｃ１）と前記２次記憶手段（Ｍ２−１）におけるその第１の表現 （ＦＲ１）とを、および／または、前記２次記憶手段（Ｍ２−２）に保持されて いる前記第２のコード（Ｃ２）を、命令により修正することができることを特徴 とする物体（Ｖ）の遠隔制御のための装置。 １１．ａ）前記物体（Ｖ）は、前記物体（Ｖ）またはその上に収容された、そし て１次記憶手段（Ｍ１）に第１のコード（Ｃ１）を保持する、更に、１次問い合 わせ（ＥＩＢ１，ＥＩＡ１）に応答し１次応答（ＥＲＢ１，ＥＲＡ１）を送信す ることができる、少なくとも１つの１次受信機／送信機セル（１）を備えており 、 ｂ）前記１次セル（１）に対する電波を用いる選択的１次問い合わせを実行し 、前記第１のコード（Ｃ１）の少なくとも一部を表現することができる前記１次 応答（ＥＲＢ１，ＥＲＡ１）を前記１次セル（１）から受信する、 物体（Ｖ）の遠隔制御のための方法であって、 ステップａ）において、前記物体（Ｖ）またはその上に収容された、そして２ 次記憶手段（Ｍ２−１およびＭ２−２）に第２のコード（Ｃ２）と前記第１のコ ード（Ｃ１）の少なくとも一部の第１の表現（ＦＲ１）とを保持する少なくとも １つの２次受信機／送信機セル（２）が設けられ、前記２次セル（２）は、問い 合わせユニット（ＯＩ）により実行される２次問い合わせ（ＥＩＢ２）に応答し ２次応答（ＥＲＢ２）を送信することができ、そして、前記問い合わせユニット （ＯＩ）により実行される補足的問い合わせ（ＥＩＣ）に応答し少なくとも１つ の補足的応答（ＥＲＣ）を送信することができ、 ステップｂ）において、前記２次セル（２）に対する電波を用いる選択的２次 問い合わせが実行され、前記第２のコード（Ｃ２）の少なくとも一部を表現する ことができる前記２次応答（ＥＲＢ２）を前記２次セル（２）から受信し、 更に、 ｃ）ステップｂ）において前記１次および２次セルにより送信される前記第１ および第２のコードの少なくとも一部の第２の表現（ＳＲ２）を含む前記補足的 問い合わせ（ＥＩＣ）が前記２次セル（２）に送信されるステップと、 ｄ）前記２次セル（２）が、前記２次記憶手段（Ｍ２−２およびＭ２−１）に 保持されている前記第２のコード（Ｃ２）と前記第１のコードの前記第１の表現 （ＦＲ１）とを、ステップｃ）で送信された前記補足的問い合わせ（ＥＩＣ）内 に含まれる前記１次セルおよび２次セルのそれぞれのコードの少なくとも部分の 前記第２の表現（ＳＲ２）とを比較するステップと、 ｅ）ステップｃ）において受信された前記補足的問い合わせ（ＥＩＣ）の関数 として少なくとも前記補足的応答を、前記２次セル（２）が送信するステップと 、 を有することを特徴とする物体（Ｖ）の遠隔制御のための方法。 １２．請求項１１記載の物体（Ｖ）の遠隔制御のための方法であって、 前記補足的応答（ＥＩＣ）に、「トランザクション」を実行するための命令を 含む命令領域が設けられており、 前記１次セル（１）および２次セル（２）の少なくとも１つからの応答が無い 場合、応答の無い該セルの応答無しを宣言する特定コード（ＣＳ１）により、応 答の無いコードの少なくとも一部の前記第２の表現（ＳＲ２）を置換することを 特徴とする物体（Ｖ）の遠隔制御のための方法。 １３．請求項１１および１２のいずれか１項に記載の物体（Ｖ）の遠隔制御のた めの方法であって、ステップｄ）において比較が少なくとも部分的に不成功であ る場合、ステップｂ）ないしステップｄ）を少なくとも１回やり直し、前記２次 セル（Ｃ２）に収容されたインクリメントカウンタ（ＣＩ）をインクリメントす るための手段が設けられていることを特徴とする物体（Ｖ）の遠隔制御のための 方法。 １４．請求項１３記載の物体（Ｖ）の遠隔制御のための方法であって、 前記比較が少なくとも部分的に不成功の場合のステップｂ）ないしステップｄ ）の繰り返しの許容回数が予め定められており、 前記予め定められた回数を超過した場合、前記２次セル（２）はアラーム補足 的応答（ＥＲＣＡ）を送信する手段が設けられており、これにより、ステップｂ ）ないしステップｄ）の不成功が確認された場合のみ、前記問い合わせユニット （ＯＩ）に対して警告することが可能とされていることを特徴とする物体（Ｖ） の遠隔制御のための方法。 １５．請求項１１ないし１４のいずれか１項に記載の物体（Ｖ）の遠隔制御のた めの方法であって、ステップｂ）において、 前記１次問い合わせは基本１次問い合わせ（ＥＩＢ１）と確認１次問い合わせ （ＥＩＡ１）とからなり、 前記１次応答は、前記基本１次問い合わせ（ＥＩＢ１）に応答するための前記 １次セル（１）の基本１次応答（ＥＲＢ１）と、前記確認１次問い合わせ（ＥＩ Ａ１）に応答するための前記１次セル（１）の確認１次応答（ＥＲＡ１）とから なることを特徴とする物体（Ｖ）の遠隔制御のための方法。 １６．請求項１５記載の物体（Ｖ）の遠隔制御のための方法であって、 前記基本１次応答（ＥＲＢ１）は、前記１次セル（１）の前記第１のコード（ Ｃ１）の少なくとも一部を表現することができ、 前記確認１次問い合わせ（ＥＩＡ１）は、前記基本１次応答（ＥＲＢ１）に保 持されているコードの少なくとも一部を表現することができる少なくとも１つの コードを有し、 前記確認１次応答（ＥＲＡ１）は、前記１次セル（１）の前記第１のコード（ Ｃ１）の少なくとも一部を表現することができることを特徴とする物体（Ｖ）の 遠隔制御のための方法。