【発明の詳細な説明】
回転機構及びそのカム案内機構
発明の分野
本発明は、物体を回転する装置に関し、請求の範囲第１項のプレアンブルに説
明された回転装置に関する。さらに本発明は、回転装置に使用するカム案内に関
する。
発明の背景
種々のコンベヤ、包装機構等は、物体を搬送しそれを取り扱うために使用され
、それらは、物体を所定の角度にわたって回転する必要がある。この理由は、物
体を他の方向に向け、続いて同じコンベヤによって搬送するか、または物体を他
のコンベヤに搬送するために、例えば、９０°の所定の角度にわたって物体を回
転しなければならないからである。
双方の場合において、出口の物体はいくつかの種類のコンベヤ、例えば、ベル
トコンベヤによって回転場所または接合部まで搬送され、そこで物体は、一時的
に停止され、コンベヤから放出するために１つまたはある回転装置によって垂直
方向に上昇され回転装置によって支持される。この物体は、所定の角度にわたっ
て回転され、最終的な回転位置でコンベヤに乗るように下降される。従って、回
転動作は、上昇動作を含む。
米国特許第３，１００，０３９号は、上述した昇降及び回転動作を達成する従
来の方法を示している。米国の書類は、コンベヤに関連して使用される回転装置
を示している。この回転装置は、ターンテーブルを有し、このターンテーブルは
、第１の空気ピストン及びシリンダユニットの補助によって、調整コンベヤベル
トの水準の下方位置とコンベヤベルト上の上方位置との間の軸線に沿って垂直方
向
に可動である。さらに、第２の空気ピストンとシリンダユニットの補助で制限さ
れた角度の範囲内で軸の周りで往復動可能に回転可能である。
しかしながら、この従来の構造は、多数の欠点を有する。ターンテーブルの直
線的な昇降運動並びにその回転運動は、種々の駆動装置の補助によって行われる
。これは、複雑な解決方法を提供する。なぜならば、駆動装置の相対的な動きは
、その同期を取らなければならないからであり、さらに、ターンテーブルの回転
運動は、往復動であり、前方への運動は、物体を回転させ、それに対し後方運動
は、ターンテーブルを物体を回転する次の前方運動において適当な位置に回転さ
せる運動である。その結果、ターンテーブルのすべての回転運動は、積極的な運
動であり、支持物体を回転させる運動である。また、この従来の構造は、回転動
作に含まれる機械的な部材が重い物体を上昇させ回転するときにかなりの負荷を
受けるという欠点を有する。
上述した従来の構造によって得られる方法よりもさらによい解決法が要求され
る。
発明の１つの目的は、物体が直線的な往復動、特に垂直方向に動く間、物体を
回転させ、上述した欠点を避ける装置を提供することである。
本発明の目的は、従来技術の装置よりねじり応力の小さい回転装置を提供する
ことである。
発明の概要
本発明によれば、これら及び他の目的は、請求項１に記載された特徴によって
達成され、その回転装置の好ましい実施例は独立した請求項２乃至１０に定義さ
れている。
本発明は、従属した請求項１１に記載された特徴を有し、好ましい実施例が独
立した請求項１２乃至１４に定義されたカム案内機構を提供することである。
本発明は従来技術に対していくつかの利点を有する。簡単で従来の構成である
１つの駆動装置は昇降運動を行うだけでなく、回転運動をも行い、この回転運動
は、一般的に言えば、従来の回転装置より廉価な構造を提供する。さらに、簡単
な１つの駆動装置を使用することは、回転装置の寿命を増大する。なぜならば、
摩耗するリスクのある機械的な部品が少ないからである。さらに、回転サイクル
中にいくつかの別の駆動装置の同期をとる必要性はない。
本発明の構造によって、回転運動が直線的な力の成分をねじり力に変換するこ
とによって、回転動作に関連する機械的部品が大きなねじり応力にさらされるこ
とがない。これは、装置が大きな負荷を受けることができ、部品があまり摩耗し
ないことを意味する。
本発明は、従来技術の非作動の後方の回転運動を活用することができる。なぜ
ならば、本発明による回転運動を同じ方向で連続的に行うことができるからであ
る。
さらに本発明による回転装置及びカム案内機構の直線運動は、本発明の好まし
い実施例と関連して以下に説明するような、垂直方向、並びに非垂直方向、例え
ば水平方向でもよいことを強調すべきである。従って、請求項は、この装置の軸
線の考慮されるすべての方向、前述したすべての言及、並びに昇降運動、並びに
垂直方向の動きに関してすべて包含することを理解すべきである。
図面の簡単な説明
ターンテーブルの形の本発明の回転装置の好ましい実施例、並びにここに含ま
れる本カム案内機構は、添付図面を参照してさらに詳細に説明する。
第１図は、ローラコンベヤに配置され、下方の初期位置を占めるときのターン
テーブルの初期位置である。
第２図は、第１図のターンテーブル及びコンベヤの平面図である。
第３図は、ターンテーブルのフレーム形成部分の側面図である。
第４図は、平坦な状態のとき、第３図のフレーム用のジャケットの平面図であ
る。
第５図は、第３図の線Ａ−Ａに沿った断面図である。
第６図は、ターンテーブルの上昇ピストン形成部分の側面図である。
第７図は、第６図の線Ｂ−Ｂに沿った断面図である。
第８図は、第６図に示す上昇ピストンに取り付けられるようになっているカム
フォロアの側面図である。
好ましい実施例の説明
第１図及び第２図において、ターンテーブルはスタンド１１０に取り付けられ
たローラを備えた水平方向のローラコンベヤに配置されており、ターンテーブル
は矢印ａによって指示された方向に９０°の角度にわたって垂直方向の軸１の周
りで、ある種の物体、例えばカートン（図示せず）を回転するようになっている
。
第１図から明らかなように、ターンテーブルは、シリンダ３と、軸１に沿って
往復動するように可動であり、軸線に沿って自由に回転可能なピストンロッド４
とを含むシリンダピストン及びシリンダユニット２の形の駆動装置を有する。タ
ーンテーブルは支持装置５を有し、支持装置５は、物体を支持して細長い上昇ピ
ストン６を有し、軸線１と中心線が一致し、軸線１に沿って垂直方向に延びてお
り、その下端でねじ結合８によってピストンロッド４に接続されている。支持装
置５は軸１に沿って垂直方向に調整可能であり、軸１の周りで回転可能である。
第６図乃至第８図から明らかなように、上昇ピストン６は、下端において４つの
凹部７を有し、この４つの凹部７は、半径方向内側を向いており、各々がローラ
軸受の形でカムフォロア１１に適合するようになっており、ローラ軸受はその内
側リングによって各凹部７にねじによって固定される。
さらに支持装置５は、２つの直角な支持プレート１２，１３を有し、２つの直
角な支持プレート１２，１３は、中心でスペーサ１０によって上昇ピストン６の
上端に結合されており、軸線１と垂直方向に十字形状を形成する。
第１図から明らかなように、支持プレート１２，１３は、ターンテーブルの初
期位置においてローラ１００の上縁の下の水準に配置されている。
さらに、第１図から明かなように、ターンテーブルはコンベヤのスタンド１１
０に関して静止しているフレーム１６を有し、フレーム１６は、細長い円筒形の
ジャケット１８を有し、細長い円筒形のジャケット１８は、上昇ピストン全体を
包囲するように軸１の周りにそれに沿って垂直方向に延びている。ジャケット１
８の内径は、上昇ピストン６の直径に対応する。ジャケット１８は、本フレーム
１６の支持部材２０に固定され、それによって支持され、この部材２０は、ピス
トン及びシリンダユニット２上に配置され、ピストン及びシリンダユニット２を
収容する開口部を有する。ジャケット１８は、２つの同一の部品、すなわち、上
方部品２２及び下方部品２４を有し、これらは、４つの垂直方向の接続ロッド２
６の補助で相互に結合されている。
ジャケット部分２２，２４を図４に平坦な状態で示す。その図面から、互いに
面するジャケット部分の端部は、２つのジャケット部品２２，２４の間に円周方
向にカムフォロア１１に適応するようになっている波形の案内溝２８が形成され
ている。案内溝２８は、カムフォロア１１の直径に対応し、それよりわずかに大
きい幅を有する。
案内溝２８は、案内溝のトラフを形成する垂直方向の下方部分３０と、案内溝
のクレストを形成する垂直方向の上方部分３２とを有する。垂直方向の軸線３４
は、各垂直方向部分３０，３２を通って延び、水平方向に中心がある。
さらに、案内溝２８は、上方のカム表面３８を有する上方の傾斜部分３６と、
下方のカム面４２を有する下方に傾斜した部分４０とを有する。各上方のカム面
３８は、下方に向かう狭い端部４４から、案内溝２８が上方に傾斜した部分３６
から上方の垂直方向の部分３２に通過する点に延びており、下方に向かう狭い端
部４４は、１つの下方に傾斜した部分４０と１つの上方に傾斜した部分３６との
間の遷移部分から成る。各下方のカム面４２は、上方に向かう狭い端部４６から
案内溝２８が下方に傾斜した部分４０から下方の垂直方向の部分３０に通過する
点に延びており、狭い端部４６は、１つの上方に傾斜した部分３６と１つの下方
に傾斜した部分４０との間の遷移部分から成る。
各下方に向かう狭い端部４４及び各上方に向かう狭い端部４６は、各軸に関し
て案内溝２８の下方及び上方垂直方向部分３０，３２の中心に関して側方（第４
図の左に）偏向している。
ターンテーブルは、次のように作動する。下方の初期位置において、ピストン
とシリンダユニット２のピストンロッド４は、支持プレート１２，１３がローラ
１００の上縁より下方の水準に配置され、各カムフォロア１１が（第４図に示す
）開始位置Ｐ１を占め、溝２８の下方の１つの垂直方向の部分３０の底部に配置
され、カムフォロア１１は、支持装置５の死重をとる引込み位置をとる。
最初に回転すべき物体をコンベヤによって支持プレート１２，１３上の位置に
搬送する。ピストン及びシリンダユニット２が作動し、ピストンロッド４を軸線
１に沿って上昇運動をさせる。ピストンロッド４の上方への直線運動の結果、同
様に上昇するピストンが上方に移動し、案内溝２８に受けられた各カムフォロア
１１は、直線運動によって、溝２８の下方の垂直方向の部分を下方の中間の位置
Ｐ２に追随するようにされる。下方の中間の位置Ｐ２に到達した後、カムフォロ
ア１１は、上方のカム面３８と出合い、昇降運動が続く限り、カム面３８に強く
当たる。その結果、ピストンとシリンダユニット２によって発生される直線的な
力は、ピストンロッド４と支持装置５が上昇運動に加えて回転運動を受けるよう
に一部がねじり力に変換される。カムフォロア１１は、その長さ全体に沿って上
方のカム面に沿ってカムフォロア１１が案内溝２８の上方垂直方向部分３２に配
置された上方回転位置Ｐ３まで走行する。回転位置Ｐ３において、第２図に示す
ようにピストンロッド４及び支持装置５は、スタート位置に関連して４５°の角
度で反時計回りに回転される。
カムフォロアが回転位置Ｐ３に到達したとき、支持装置５は、完全に上方に上
昇する。ピストンロッド４が連続的に下方に移動する結果、カムフォロア１１は
、回転位置Ｐ３から上方の中間位置Ｐ４に垂直方向下方に移動し、そこでカムフ
ォロア１１は下方のカム面４２に出合う。カムフォロア１１は、全体の長さに沿
って下方の中間位置に下方のカム面４２に接触して移動し、支持装置５及びピス
トンロッド４は、４５°の第２の角度部分を通って第２図に示すように反時計周
りに回転するように強制される。最後に、支持装置５は、回転しないで垂直方向
に降下し、カムフォロア１１は、スタート位置Ｐ１に対応する端部位置Ｐ６に到
達し、端部位置Ｐ６は、スタート位置Ｐ１が配置されるトラフと比較して案内溝
２８の次の連続したトラフであるという差があるだけである。支持プレート１２
，１３は、ローラ１００の上縁の下の水準に配置され、支持プレートから物体を
開放する。ピストン及びシリンダユニット２は昇降運動から成るサイクルを完了
し、同時に支持装置５は、９０°にわたって回転する。端部位置Ｐ６は、次の連
続的な動きのサイクルの開始位置Ｐ１を構成する。軸線３４に関して側方にずれ
た下方及び上方の狭い端部を有する溝の特別の構成によって、カムフォロア１１
は、上方及び下方のカム面３８，４２に対して直接適用される。
従って、回転しようとする物体は、ターンテーブル上に所定の距離で支持ロー
ラ１００上に配置される。駆動装置２が作動するとき、物体は小さい距離だけ上
昇され、支持プレート１２，１３は、連続する回転運動中に干渉しないようにロ
ーラ１００の上縁上の水準を占める。上昇運動が続いて、物体は所定の方向に４
５°にわたって次第に回転される。次に駆動装置は反対方向に作動され、物体は
下降すると同時に同じ方向に４５°にわたって回転する。最後に、ターンテーブ
ルは支持ローラ１００の下に下降し、物体は、９０°回転してさらに搬送のため
に支持ローラ上に載置される。
すべてのカムフォロア１１は、無限の案内溝２８の各部分で対応して動くこと
は理解できよう。また、支持装置はピストン及びシリンダユニット２の動きの連
続サイクルの間に同じ方向に他方に９０°にわたって回転することは理解できよ
う。
発明の変形例
本発明は上述した好ましい実施例には制限されないが、請求の範囲内の多くの
方法で変形することができる。例えば、垂直方向部分３０及び／または垂直方向
部分３２を一緒に配分することができる。また、傾斜部分は直線である必要はな
いが、半パラボラ形の形状を有していてもよい。さらにジャケット部分２２，２
４は軸線１の周りで相互に回転することができ、双方に回転することも可能であ
る。１つのカムフォロア１１を１つだけ設けることもできる。さらに、案内溝２
８及びカムフォロア１１は、場所を変化することもでき、すなわち、上昇ピスト
ン６に設けられ、カムフォロア１１は、フレーム１６によって静止するように支
持される。最後に、回転装置の使用は垂直位置である必要はなく、この表現の“
上方”及び“下方”並びに“上方”及び“下方”は、主な軸の向きに関して反対
の方向を言うものとして広い意味で使用するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Rotation mechanism and cam guide mechanism
Field of the invention
The invention relates to a device for rotating an object and is described in the preamble of claim 1.
The disclosed rotating device. Further, the present invention relates to a cam guide used for a rotating device.
I do.
Background of the Invention
Various conveyors, packaging mechanisms, etc. are used to transport and handle objects.
, They need to rotate the object through a predetermined angle. The reason for this is
Turn the body in the other direction and then transport it by the same conveyor, or
For example, to convey an object over a predetermined angle of 90 °,
It has to be turned over.
In both cases, the exit object may be a conveyor of some kind, for example a bell.
The conveyor transports it to a rotating location or junction where the object is temporarily
Stopped by one or some rotating device to discharge from the conveyor
And supported by a rotating device. This object extends over a certain angle.
And lowered to ride on the conveyor at the final rotational position. Therefore, times
The rolling operation includes a rising operation.
U.S. Pat. No. 3,100,039 discloses a slave that achieves the lifting and rotating operations described above.
Shows how to come. U.S. documents are rotating devices used in connection with conveyors
Is shown. This rotating device has a turntable, and this turntable is
Adjusting conveyor belt with the aid of a first air piston and cylinder unit
Vertical along the axis between the lower position of the
Direction
It is movable. In addition, limited by the assistance of a second air piston and cylinder unit
It is rotatable reciprocally around an axis within a range of angles.
However, this conventional structure has a number of disadvantages. Turntable straight
The linear lifting and lowering movements as well as the rotary movements are performed with the aid of various drives.
. This offers a complex solution. Because the relative movement of the drive is
, It must be synchronized, and the turntable rotation
Movement is reciprocating; forward movement rotates an object, while backward movement
Rotate the turntable to the proper position in the next forward motion of rotating the object.
Exercise. As a result, all rotational movements of the turntable are
Motion, which is the motion of rotating the support object. In addition, this conventional structure
Significant load is applied when the mechanical members included in the crop lift and rotate heavy objects.
It has the disadvantage of receiving.
A better solution is required than is possible with the conventional structure described above.
You.
One object of the invention is to provide an object with linear reciprocation, especially during vertical movement.
It is to provide a device for rotating and avoiding the disadvantages mentioned above.
It is an object of the present invention to provide a rotating device having less torsional stress than prior art devices.
That is.
Summary of the Invention
According to the present invention, these and other objects are attained by the features of claim 1.
A preferred embodiment of the rotation device achieved is defined in independent claims 2 to 10.
Have been.
The invention has the features defined in dependent claim 11 and the preferred embodiment is independent.
It is an object of the present invention to provide a cam guide mechanism as defined in claims 12-14.
The present invention has several advantages over the prior art. Simple and conventional configuration
One drive not only performs the lifting and lowering movements, but also performs the rotating movements.
Generally provide a less expensive structure than conventional rotating devices. Further easy
Using a single drive increases the life of the rotating device. because,
This is because there are few mechanical parts at risk of wear. In addition, the rotation cycle
There is no need to synchronize some other drives.
With the structure of the present invention, the rotational motion converts a linear force component into a torsional force.
The mechanical components involved in the rotational movement are subject to high torsional stresses.
And not. This means that the equipment can be subjected to large loads,
Means no.
The present invention can take advantage of the inactive rearward rotational movement of the prior art. why
Then, the rotary motion according to the present invention can be continuously performed in the same direction.
You.
Further, the linear motion of the rotating device and the cam guide mechanism according to the present invention is preferable for the present invention.
Vertical and non-vertical, as described below in connection with the preferred embodiment.
It should be emphasized that horizontal orientation is acceptable. Therefore, the claims refer to the axis of this device.
All possible directions of the line, all references mentioned above, as well as lifting and lowering movements, and
It should be understood that all vertical movements are included.
BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES
Preferred embodiment of the inventive rotation device in the form of a turntable, as well as included here
The present cam guide mechanism will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 shows a turn when placed on a roller conveyor and occupying a lower initial position.
This is the initial position of the table.
FIG. 2 is a plan view of the turntable and the conveyor of FIG.
FIG. 3 is a side view of a frame forming portion of the turntable.
FIG. 4 is a plan view of the frame jacket of FIG. 3 in a flat state.
You.
FIG. 5 is a sectional view taken along the line AA in FIG.
FIG. 6 is a side view of a portion of the turntable where a rising piston is formed.
FIG. 7 is a sectional view taken along line BB of FIG.
FIG. 8 shows a cam adapted to be mounted on the lifting piston shown in FIG.
It is a side view of a follower.
Description of the preferred embodiment
1 and 2, the turntable is attached to a stand 110.
Is located on a horizontal roller conveyor with rollers
Is the circumference of the vertical axis 1 over a 90 ° angle in the direction indicated by arrow a.
To rotate some kind of object, for example a carton (not shown)
.
As is evident from FIG. 1, the turntable comprises a cylinder 3 and an axis 1
A piston rod 4 which is movable so as to reciprocate and is freely rotatable along an axis;
And a drive in the form of a cylinder unit 2 comprising: Ta
The turntable has a support device 5, which supports an object and has an elongated lifting pin.
It has a stone 6, the center line of which coincides with the axis 1, and extends vertically along the axis 1.
At its lower end, it is connected to the piston rod 4 by a screw connection 8. Support equipment
The arrangement 5 is vertically adjustable along the axis 1 and is rotatable about the axis 1.
As is apparent from FIGS. 6 to 8, the lifting piston 6 has four
It has recesses 7, the four recesses 7 facing radially inward, each of
It is adapted to the cam follower 11 in the form of a bearing.
It is fixed to each recess 7 by a screw by a side ring.
Furthermore, the support device 5 has two right-angled support plates 12, 13 and has two
The angular support plates 12, 13 are supported by a spacer 10 at the center of the lifting piston 6.
It is connected to the upper end and forms a cross shape perpendicular to the axis 1.
As is clear from FIG. 1, the support plates 12 and 13 are provided at the beginning of the turntable.
In the initial position, it is arranged at a level below the upper edge of the roller 100.
Further, as is apparent from FIG. 1, the turntable is connected to the stand 11 of the conveyor.
0, the frame 16 being stationary with respect to the
An elongated cylindrical jacket 18 having a jacket 18
It extends vertically around and around the axis 1 so as to surround it. Jacket 1
The inner diameter of 8 corresponds to the diameter of the lifting piston 6. Jacket 18 is a book frame
16 supported by and supported by the support member 20,
And the piston and cylinder unit 2 are arranged on the ton and cylinder unit 2.
It has an opening for receiving. The jacket 18 has two identical parts:
And a lower part 24, which comprises four vertical connecting rods 2
They are interconnected with the aid of six.
The jacket portions 22, 24 are shown in a flat state in FIG. From the drawings,
The end of the facing jacket part is circumferentially between the two jacket parts 22, 24.
A guide groove 28 having a corrugated shape adapted to the cam follower 11 is formed.
ing. The guide groove 28 corresponds to the diameter of the cam follower 11 and is slightly larger than that.
It has a threshold width.
The guide groove 28 includes a vertical lower portion 30 forming a trough of the guide groove, and a guide groove.
And a vertical upper portion 32 forming a crest of the same. Vertical axis 34
Extends through each vertical portion 30, 32 and is centered horizontally.
Further, the guide groove 28 includes an upper sloped portion 36 having an upper cam surface 38,
A downwardly inclined portion 40 having a lower cam surface 42. Each upper cam surface
38 is a portion 36 in which the guide groove 28 is inclined upward from a narrow end 44 facing downward.
A narrow end extending from
Portion 44 comprises one downwardly inclined portion 40 and one upwardly inclined portion 36.
Transition part between the two. Each lower cam surface 42 starts from a narrow end 46
Guide groove 28 passes from downwardly inclined portion 40 to downwardly vertical portion 30
Extending to a point, the narrow end 46 has one upwardly sloped portion 36 and one
And a transition portion between the first and second portions 40 and 40.
Each downward narrow end 44 and each upward narrow end 46 are associated with each axis.
Side (4th) with respect to the center of the lower and upper vertical portions 30, 32 of the guide groove 28.
(Left of figure).
The turntable operates as follows. In the lower initial position, the piston
And the piston rod 4 of the cylinder unit 2, the support plates 12, 13 are rollers
100, each cam follower 11 is positioned at a level below the upper edge of the cam follower 11 (shown in FIG. 4).
) Occupies the starting position P1 and is located at the bottom of one vertical part 30 below the groove 28
Then, the cam follower 11 takes a retracted position at which the supporting device 5 takes a dead weight.
The object to be rotated first is placed on the support plates 12 and 13 by the conveyor.
Transport. The piston and cylinder unit 2 is operated, and the piston rod 4 is
1. Make an upward movement along 1. As a result of the upward linear movement of the piston rod 4,
The ascending piston moves upward, and each cam follower received in the guide groove 28
11 moves the lower vertical portion of the groove 28 to a lower intermediate position by linear motion.
It is made to follow P2. After reaching the lower middle position P2, the cam follower
A11 meets the upper cam surface 38, and is strong against the cam surface 38 as long as the elevating movement continues.
Hit. As a result, the linear motion generated by the piston and cylinder unit 2
The force is such that the piston rod 4 and the support device 5 undergo a rotational movement in addition to a lifting movement.
Is partially converted to torsional force. The cam follower 11 extends along its entire length
A cam follower 11 is disposed in the upper vertical portion 32 of the guide groove 28 along one of the cam surfaces.
The vehicle travels up to the upper rotation position P3. In the rotation position P3, as shown in FIG.
Thus, the piston rod 4 and the support device 5 have a 45 ° angle relative to the starting position.
Rotated counterclockwise in degrees.
When the cam follower reaches the rotation position P3, the supporting device 5 is completely lifted up.
Ascend. As a result of the piston rod 4 continuously moving downward, the cam follower 11
, Moves vertically downward from the rotational position P3 to the upper intermediate position P4, where
The follower 11 meets the lower cam surface 42. The cam follower 11 extends along the entire length.
To the lower intermediate position in contact with the lower cam surface 42,
The ton rod 4 passes through the second angle portion of 45 ° and rotates counterclockwise as shown in FIG.
Is forced to rotate. Finally, the supporting device 5 is vertically
And the cam follower 11 reaches the end position P6 corresponding to the start position P1.
And the end position P6 has a guide groove compared to the trough where the start position P1 is located.
The only difference is that it is the next consecutive trough after 28. Support plate 12
, 13 are located at a level below the upper edge of the roller 100 and remove objects from the support plate.
Open. The piston and cylinder unit 2 completes a cycle consisting of a vertical movement
At the same time, the support device 5 rotates through 90 °. The end position P6 is
It constitutes the starting position P1 of the successive movement cycle. Offset laterally about axis 34
Due to the special configuration of the groove having narrow lower and upper ends, the cam follower 11
Apply directly to the upper and lower cam surfaces 38,42.
Therefore, the object to be rotated must be supported on the turntable at a predetermined distance.
Placed on the rack 100. When the drive 2 is activated, the object moves up a small distance
The support plates 12, 13 are raised so that they do not interfere during the continuous rotational movement.
Occupies a level above the upper edge of the roller 100. Following the upward movement, the object moves
Rotated gradually over 5 °. Then the drive is actuated in the opposite direction and the object is
As it descends, it rotates through 45 ° in the same direction. Finally, turntabes
The object descends below the support roller 100, and the object rotates 90 ° for further conveyance.
On the supporting roller.
All cam followers 11 move correspondingly in each part of the infinite guide groove 28
Can understand. In addition, the support device is used to link the movement of the piston and the cylinder unit 2.
It will be appreciated that during the subsequent cycle it will rotate through 90 ° in the same direction to the other.
U.
Modification of the invention
The present invention is not limited to the preferred embodiments described above, but includes many features within the scope of the claims.
Can be deformed in any way. For example, the vertical portion 30 and / or the vertical direction
Portions 32 can be distributed together. Also, the inclined part does not need to be straight.
However, it may have a semi-parabolic shape. Furthermore, jacket part 22,2
4 can rotate with respect to one another about axis 1 and can also rotate in both directions.
You. Only one cam follower 11 may be provided. Furthermore, guide groove 2
8 and the cam follower 11 can also be changed places, ie
The cam follower 11 is supported by the frame 16 so as to be stationary.
Be held. Finally, the use of a rotating device does not need to be in a vertical position;
"Up" and "down" and "up" and "down" are opposite with respect to the orientation of the main axis
The term is used in a broad sense to refer to the direction.
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フロントページの続き
(81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ，
ＤＫ，ＥＳ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，Ｍ
Ｃ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ
，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，
ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＫＥ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ，ＵＧ)，
ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，Ｃ
Ｈ，ＣＮ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ
，ＧＥ，ＨＵ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，
ＫＺ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，Ｍ
Ｎ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ
，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＴ，
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