CZ322796A3 - Device for turning over objects and a cam guide mechanism - Google Patents

Device for turning over objects and a cam guide mechanism Download PDF

Info

Publication number
CZ322796A3
CZ322796A3 CZ963227A CZ322796A CZ322796A3 CZ 322796 A3 CZ322796 A3 CZ 322796A3 CZ 963227 A CZ963227 A CZ 963227A CZ 322796 A CZ322796 A CZ 322796A CZ 322796 A3 CZ322796 A3 CZ 322796A3
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
cam
guide groove
axis
support device
guide
Prior art date
Application number
CZ963227A
Other languages
Czech (cs)
Inventor
Jan Ryden
Original Assignee
Jan Ryden
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jan Ryden filed Critical Jan Ryden
Publication of CZ322796A3 publication Critical patent/CZ322796A3/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B65G47/244—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning them about an axis substantially perpendicular to the conveying plane

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Valve-Gear Or Valve Arrangements (AREA)
  • Input Circuits Of Receivers And Coupling Of Receivers And Audio Equipment (AREA)
  • Switches With Compound Operations (AREA)

Abstract

A device for turning an object through a predetermined angle about an axis (1) is disclosed. A means (5) for supporting this object is reciprocatingly movable, in particular in the vertical direction, in relation to a frame (16) along the axis (1) as well as turnable about the latter. A driving means (2) is connected to the supporting means (5) in order to produce the reciprocating movement thereof. A cam guide mechanism (11, 28), which is disposed between and connected to the frame (16) and the supporting means (5), is so designed that a linear force generated by the driving means (2) in order to produce the reciprocating movement of the supporting means (5) is partly converted to a turning force acting on the supporting means, such that the latter is turned through the predetermined angle during a cycle of reciprocating movement. The cam guide mechanism itself is also covered by the invention.

Description

Oblast techniky

Uvedený vynález se týká zařízení pro otáčení předmětů, specifičtěji se pak tento vynález týká otáčecího zařízení, podle preambule patentového nároku 1.. vynález se dále týká vačkového vodícího mechanismu, použitého u uvedeného otáčecího zařízení. '

Dosavadní stav techniky

Různé typy dopravníků, balících strojů a podobných zařízení, používaných pro dopravu a manipulaci s předměty, často vyžadují, aby předmět mohl být otočen o předem daný úhel. Příčinou tohoto může být to, že předmět musí být orientován v opačném směru a následovně pak dále dopraven stejným dopravním systémem, nebo že předmět musí ' být přepraven na další dopravník a tak musí být otočen o daný úhel, například o pravý úhel, čili o 90°.

V obou uvedených případech je předmět často dopravován libovolným dopravníkem, například pásovým dopravníkem, až k místu otáčení, nebo ke křižovatce, kde^jé předmět dočasně zastaven a nejprve je zvednut o danou vzdálenost vertikálním směrem jedním a tím samým otáčecím zařízením tak, aby byl uvolněn z dopravníku a byl podepřen otáčecím zařízením. Předmět je pak otočen o daný úhel a následovně je posunut dolů tak, aby opět spočinul na dopravníku, teď již v otočené poloze. Tak často otáčecí operace obsahuje také proces zvedání.

Patentová přihláška U.S.3100039 uvádí konvenční způsob dosažení kombinovaného zvedání a otáčení, popsané výše. Zmíněná patentová přihláška popisuje otáčecí zařízení, určené k použití ve spojení s dopravníkem. Toto otáčecí zařízení se skládá z otočného talíře, který s pomocí prvního pneumatického pístu a válcové jednotky, je pohyblivý vertikálním směrem podél osy mezi spodní polohou, na úrovni s přiléhajícím pásem dopravníku a mezi horní polohou nad pásem dopravníku. Dále je talíř s pomocí druhého pneumatického pístu a válcové jednotky vratně otočný okolo osy v daných úhlových mezích.

Nicméně tato dřívější konstrukce má mnoho nevýhod. Tak například lineární zvedání a snižování talířem stejně jako jeho otáčecí pohyb je nutné provádět za pomoci různých náhonů. Toto vytváří značně složitou konstrukci, protože relativní pohyby náhonů tak musí být synchronizovány. Navíc otáčecí pohyby talíře jsou vratné, dopředný pohyb aktivně způsobuje otočení předmětu, zatímco zpětný pohyb jenom vrací talíř do vhodné polohy, pro následovný dopředný pohyb, určený k otočení dalšího předmětu. Jako výsledek toho je, že pouze každý druhý pohyb talíře je aktivním pohybem, tj . způsobuje, že dochází k otočení neseného předmětu. Rovněž tato konvenční konstrukce je nevýhodná v tom, že mechanické součásti, využité v této otáčecí operaci jsou pod vlivem velkých zatížení, vyvolaných váhou zvedaných a otáčených předmětů.

Tak zde existuje požadavek na lepší provedení těchto zařízení než to, které bylo nabízeno řešeními dřívější konstrukce.

Jeden úkol uvedeného vynálezu je poskytnout zařízení, které je uzpůsobené k otáčení předmětu, a bude přitom vykonávat lineární vratný pohyb, obzvláště vertikálním směrem/ a u kterého se nebudou vyskytovat nevýhody dřívějšího provedení tohoto zařízení.

Dalším úkolem uvedeného vynálezu je poskytnout otáčecí zařízení, které bude zatíženo menším torzním napětím, než ta zařízení, která byla podle dřívějšího provedení.

Podstata vynálezu

Podle uvedeného vynálezu je těchto a dalších úkolů dosaženo otáčecím zařízením, majícím odlišující rysy, uvedené v připojeném patentovém nároku 1., a kde upřednostňovaná provedení uvedeného otáčecího zařízení jsou definována v závislých nárocích 2. až 10..

Vynález dále poskytuje vačkových vodící mechanismus, mající odlišující rysy, uvedené v připojeném patentovém nároku 11., a kde upřednostňovaná provedení uvedeného vačkového vodícího mechanismu jsou definována v závislých nárocích 12. až 14..

Uvedený vynález má několik výhod ve srovnání s konstrukcemi předchozího provedení. Faktem je, že jeden náhon, který může mít jednoduchou a konvenční konstrukci, dosahuje nejen zdvihacího a snižovacího pohybu, ale rovněž otáčecího pohybu, což má za následek takovou konstrukci, která, obecně řečeno, je méně finančně nákladná, než provedení dřívějších konstrukcí. Navíc použití jednoho náhonu jednoduché konstrukce zvyšuje provozní životnost otáčecího zařízení, protože je zde málo komponent, které jsou za provozu vystaveny nebezpečí vlastního opotřebení.

Dále zde není potřeba synchronizovat několik oddělených náhonů, během otáčecího cyklu.

Vynalezená konstrukce, u které je otáčecího , pohybu dosaženo konvertováním složky lineární síly na krůt, má dále za následek to, že mechanické součásti využité při otáčecí operaci nejsou vystaveny zatížení krutém větší velikosti. Toto znamená, že zařízení je schopno vyzvednout nahoru vyšší zatížení a že součásti zařízení nejsou takto příliš opotřebované.

Vynález dále umožňuje, na rozdíl od předchozích konstrukcí, obejít se bez zpětného otáčecího pohybu, protože otáčecí pohyb podle vynálezu může být proveden kontinuálně ve stejném směru.

Dále by mělo být zdůrazněno, že lineární pohyb otáčecího zařízení a vačkového vodícího mechanismu podle uvedeného vynálezu, může být vertikální, jak bude ostatně dále popsáno níže ve spojení s upřednostňovaným.! provedeními vynálezu, a stejně tak i vertikální být nemusí, může být například horizontální. Tak připojené patentové nároky jsou míněny tak, aby zahrnovaly všechny myslitelné směry os pohybu zařízení, a všechny odkazy v předchozím textu, stejně jako v textu následujícím, týkající se zvedacího pohybu a snižovacího pohybu, stejně jako pohybu ve vertikálním směru, jsou interpretovány podle toho.

Seznam obrázků na výkresech

Upřednostňované provedení vynalezeného otáčecího zařízení ve formě talíře, stejně jako vynalezený vačkový mechanismus v něm zahrnutý, budou nyní popsány detailněji s odkazem na připojené nákresy, na kterých i

Obr.l je pohled v bokorysu na talíř, který je umístěn

na válečkovém dopravníku, uvedená ukázka je v dolní počáteční poloze • Obr.2 je pohled v půdorysu na talíř a válečkový dopravník podle obr.1. Obr.3 je pohled v bokorysu na část, tvořící rám otočného talíře. Obr.4 je pohled v půdorysu na plášť rámu z obr.3, který

je ve stavu naplocho.

Obr. 5 je řez, vedený podél linie A-A z obr.3.

Obr. 6 je pohled v bokorysu na část, tvořící zvedací píst talíře.

Obr.7 je řez, vedený podél linie B-B z obr.6.

Obr.8 je pohled v bokorysu na kladičku pojíždějící po vačce, přizpůsobenou k upevnění na zvedacím pístu, ukázaném na obr.6.

Příklady provedení vynálezu

Na obr. 1 a na obr.2 je otočný talíř umístěn na horizontálním válečkovém dopravníku s válečky 100 upevněné na stojanu 110, talíř je zde upraven k otáčení daného předmětu, například kartónu (není vidět) okolo vertikální osy 1 o pravý úhel 90° ve směru indikovaném šipkou a.

Jak_je_z obr.l vidět, talíř se skládá z náhonu ve formě vertikální jednotky pístu a válce 2, skládající se z válce 3 a pístové tyče £, která je vratně pohyblivá podél osy OL, stejně jako je volně otočná okolo této osy. Talíř se dále skládá z podpůrného zařízení 5, které je určeno k podpoře předmětu a skládá se z prodlouženého zvedacího pístu 6,který je vycentrován kruhovitě a je veden vertikálně podél osy 1^ a který na svém spodním konci je pevně spojen s pístní tyčí _4 pomocí šroubového spoje (3. Podpůrné zařízení 5 je tak vertikálně nastavitelné podél osy JL, stejně jako je otočné okolo této osy. Z obr. 6 až obr. 8 je jasné, že zdvihací píst 6 na svém spodním konci má čtyři zahloubení ]_, které jsou směřovány radiálně směrem dovnitř a každé je uzpůsobené k přijmutí kladičky pojíždějící po vačce 11 ve formě válečkového ložiska, které je svým vnitřním kroužkem upevněno šrouby v odpovídajícím zahloubení J7.

Podpůrné zařízení J5 se dále skládá ze dvou kolmých podpůrných desek 12 a 13, které prostřednictvím rozpěrky 10 jsou spojeny s horním koncem zvedacího pístu 6 a které dohromady tvoří tvar, křížem kolmý k ose JL.

Jak je vidět z obr.l, podpůrné desky 12 a 13 jsou v počáteční poloze talíře, umístěny na úrovni pod horním okrajem válečků 100.

Dále je z obr.l a obr.3 až obr. 5 evidentní, že talíř se skládá z rámu 16, který je stacionární vzhledem k stojanu 110 dopravníku a který se skládá z prodlouženého válcovitého pláště rámu 18, který je vycentrován kruhově a je veden vertikálně podél osy JL tak, aby obklopoval v podstatě celý zvedací píst 6. Vnitřní průměr pláště 18 odpovídá průměru zvedacího pístu 6. Plášť 18 je přichycen a podepřen podpůrným prvkem 20 rámu 16, tento prvek je uspořádán nad pístovou a,válcovou jednotkou 2 a má otvor pro vložení této jednotky 2. Plášť 18 je vyroben ze dvou v podstatě identických částí, jmenovitě horní části 22 a spodní části 24, které jsou pevně spojené s pomocí čtyřech vertikálních spojovacích tyčí 26.

Plášťově části 22 a 24 jsou ukázány ve stavu naplocho na obr.4, ze kterého je zjevné, že konce plášťové části, f

přiléhající jeden k druhém, jsou opatřené zahloubeními takovým způsobem, že je zde, mezi dvěma plášťovými částmi 22 a 24, vytvořeny zvlněné vodící drážky 28 jdoucí nekonečně v obvodóvém směru a jsou uzpůsobené k přijmutí kladiček pojíždějících po vačce 11. Vodící drážka 28 má šířku odpovídající, nicméně o něco větší, než průměr kladiček pojíždějících po vačce 11.

Vodící drážky 28 se skládají z vertikálních spodních částí 30, tvořících žlábky vodících drážek a vertikálních horních částí 32, tvořící hřebínek vodící drážky. Vertikální osa 34 je vedená skrze každou vertikální část 30, 32 a je zde horizontálně vycentrována.

Dále, vodící drážka 28 se skládá ze směrem vzhůru nasměrovaných částí 36, každé mající horní vačkový povrch 38, stejně jako směrem dolů se svažující části 40, každá mající spodní vačkový povrch 42. Každý horní vačkový povrch 38 je veden od dolů nasměrovaného úzkého konce 44, který se skládá z přechodu mezi jednou z dolů se svažujících částí 40, a jednou ze směrem vzhůru nasměrovaných částí 36, k bodu, kde vodící drážka 28 prochází od vzhůru nasměrované části 36 k horní vertikální části 32. Každý spodní povrch vačky 42 je veden od směrem vzhůru vedeného úzkého konce 46, který se skládá z přechodu mezi jednou z nahoru vedenou částí 36 a jednou ze směrem dolů se svažujících částí 40, do bodu, ..kde vodící drážj<a 28 prochází od směrem dolů se svažující části 40 ku spodní vertikální části 30.

Každý směrem dolů vedený úzký konec 44 a každý vzhůru vedený úzký konec 4 6 jsou přeložené postranním směrem (doleva, obr.4), vzhledem k odpovídajícím osám 34, t j. vzhledem ke středu odpovídající spodní a horní vertikální části 30 a 32 vodících drážek 28.

Otočný talíř pracuje následujícím způsobem. Ve spodní počáteční poloze je pístní tyč _4 pístní a válcové jednotky 2 v zatažené poloze, ve které jsou podpůrné desky 12 a 13 umístěny na dolní úrovni vzhledem k hornímu okraji válečků 100, a ve které každá kladička pojíždějící po vačce 11 je ve startovací poloze Pl, (viz obr.4), a spočívá na spodku jedné ze spodních vertikálních částí 30 drážky 28, kladička pojíždějící po vačce 11 tak přebírá mrtvou váhu podpůrného zařízení 5.

Počátečně je předmět, který má být otočen, dopraven do polohy nad podpůrnými deskami 12 a 13 pomoci dopravníku. Pístní a válcová jednotka je pak poháněna, což způsobuje, že pístní tyč 4 provede lineární zvedací pohyb podél osy K Jako výsledek nahoru jdoucího lineárního pohybu pístní tyče _4 je zvedací píst 6 podobně pohnut směrem vzhůru, každá z kladiček pojíždějících po vačce 11, umístěná ve vodící drážce 28 je, díky tomuto lineárnímu pohybu, donucena následovat spodní vertikální část 30 drážky 28 až k spodní přechodové poloze P2. Když dosáhne této spodní přechodové polohy P2, setká se kladička pojíždějící po vačce 11 s horním povrchem vačky 38 a je tak přiložena na tuto vačku s postupujícím zdvihacím pohybem. Lineární síla, vyvolaná pístovou a válcovou jednotkou 2 je následovně částečně konvertována na krůt, takže pístní tyč 4_ a podpůrné zařízení Jiavíc...ke. zdvihacímu pohybu, se budou otáčet. Kladička pojíždějící po vačce 11 putuje ve styku s horním povrchem vačky 38 podél celé délky až do horní otáčecí polohy P3, kde kladička pojíždějící po vačce 11 je umístěna v horní vertikální části 32 vodicí drážky 28. V horní otáčecí poloze P3, pístní tyč £ a podpůrné zařízení 5 byly, jak je vidět na obr.2, otočeny proti směru hodinových ručiček o částečný úhel 45°, vzhledem ke startovací poloze.

Když kladička pojíždějící po vačce 11 dosáhne otáčecí polohy 113, podpůrné zařízení 5 je tak zcela zvednuto nahoru/. Jako výsledek následného lineárního snižovacího pohybu pístní tyče 4., je kladička pojíždějící po vačce 11 pohnuta vertikálně dolů z otáčecí polohy P3 do horní přechodové polohy P4, kde kladička pojíždějící po vačce 11 se setká se spodním povrchem vačky 42. Jak pokračuje pohyb snižování, kladička pojíždějící po vačce 11 putuje ve styku se spodním povrchem vačky 42 podél celé délky do spodní přechodové polohy P5, podpůrné zařízení 5 a pístní tyč 4_ jsou tak přinuceny k otočení se proti směru hodinových ručiček, jak je to vidět na obr.2, o druhou část úhlu 45°. Nakonec je podpůrné zařízení 5 sníženo do vertikálního směru bez otáčení, tak že kladička pojíždějící po vačce 11 dosáhne koncové polohy P6, která odpovídá startovní poloze Pl, jediný rozdíl je zde v tom, že koncová poloha P6 je umístěna ve žlábku vodící drážky 28, ve srovnání se žlábkem, kde je umístěna startovací poloha Pl. Podpůrné desky 12 a 13 tak budou znovu umístěny na úrovni pod horním okrajem válečků 100,, a tak dojde k uvolnění předmětu z podpůrných desek 12 a 13. Pístová a válcová jednotka 2 tak dokončila cyklus, skládající se ze zdvihání a snižování, zatímco podpůrné zařízení 5 bylo současně otočeno o 90°. Je dobré, že koncová poloha P6 ustavuje startovací polohu INI následujícího pohybového cyklu.

Díky zvláštní konstrukci drážky se spodním a horním úzkým koncem 44 a 46, přeložené postranním směrem (doleva, obr.4) vzhledem k odpovídající ose 34, kladička pojíždějící po vačce 11 bude přivedena do přímého styku s odpovídajícím horním a spodním povrchem vačky 38 a 42.

' - yy. • i -'íy

Tak je předmět, který má být otáčen nejprve umístěn na podpůrných válečcích 100 nad otočným talířem v dané vzdálenosti od něj. Když je náhonem 2 pohybováno, předmět je nejdřívě zvednut o malou vzdálenost, takže podpůrné desky 12 a 13 se posunou do úrovně nad horním okrajem válečků 100 tak, aby nedošlo k interferenci během následujícího otáčecího pohybu. Jak pokračuje zdvihací pohyb, je objekt postupně otočen o 4 5° v předem daném směru. Pak je náhonem ý pohnuto v opačné směru, takže předmět je snížen a současně je i otočen o dalších 45° ve stejném směru. Nakonec je otočný talíř snížen pod úroveň podpůrných válečků 100, a předmět, takto otočený o celých 90°, je nyní znovu spočine na podpůrných válečcích 100, aby po nich mohl být dále dopravován.

Bude výhodné, že všechny kladičky pojíždějící po vačce 11 současně provádějí odpovídající pohyb v jejich příslušných částech nekonečné zvlněné vodící drážce 28. Rovněž by mělo být srozuměno, že podpůrné zařízení bude otočeno o dalších 90° ve stejném směru během následujícího pohybového cyklu pístové a válcové jednotky 2.

Myslitelné modifikace vynálezu

Bez dalšího vysvětlování je jasné, že vynález není nijak omezen na upřednostňované provedeni popsané výše, ale může být naopak modifikován mnoha způsoby v oblasti pole působnosti připojených patentových nároků. Například vertikální části 30 a/nebo vertikální části 32 mohou být opominuty. Rovněž- skloněné části nemusí být přímé, ale mohou být například tvaru parabolického. Navíc, části pláště 22 a 24 mohou být vzájemně otočné okolo osy 1, a tak umožňovat otáčení v obou směrech. Může zde být umístěna pouze jedna kladička pojíždějící po vačce 11. Navíc vodící drážka 28 a kladičky pojíždějící po vačce 11 mohou měnit místo, tj. vodící drážka 28 může být umístěna na zdvihacím pístu 6, zatímco kladičky pojíždějící po vačce 11 jsou stacionárně

16. Konečně, ještě jedno by mělo být použití otáčecího zařízení nemusí být

OJYl C5TYI ze zdůrazněno, zaměřeno na vertikální směr, a z tohoto důvodů výrazy „vzhůru a „dolů, stejně jako „horní a „dolní zde presentované, mohou být interpretované v širším slova smyslu, vzhledem k opačným směrům ve vztahu k orientaci hlavní osy.

PATENTOVÉ

322^-%

*σ < r~ Ό 73 Μ x>< i-' (/> Cí G σ>· > οο —<

Technical field

The present invention relates to an apparatus for rotating objects, more particularly the invention relates to a rotating device according to the preamble of claim 1. The invention further relates to a cam guide mechanism used in said rotating device. '

BACKGROUND OF THE INVENTION

The various types of conveyors, packaging machines and the like used for conveying and handling articles often require that the article be rotated by a predetermined angle. The reason for this may be that the object must be oriented in the opposite direction and then further conveyed by the same conveyor system, or that the object must be transported to another conveyor and thus be rotated by a given angle, e.g. °.

In both cases, the article is often conveyed by any conveyor, for example a belt conveyor, to a turning point or intersection where the article is temporarily stopped and first lifted a given distance vertically by one and the same rotating device to be released from the conveyor and was supported by a rotating device. The object is then rotated by a given angle and is subsequently shifted down to rest on the conveyor, now in the rotated position. So often the turning operation also includes a lifting process.

US3100039 discloses a conventional method of achieving the combined lifting and rotation described above. Said patent application discloses a rotary device for use in conjunction with a conveyor. This rotary device consists of a turntable which, with the help of the first pneumatic piston and the cylinder unit, is movable vertically along an axis between a lower position, at a level with an adjacent conveyor belt and between an upper position above the conveyor belt. Further, the plate is reversibly rotatable about an axis within given angular limits by means of a second pneumatic piston and a cylinder unit.

However, this prior design has many drawbacks. For example, the linear lifting and lowering of the plate as well as its rotational movement must be carried out with the aid of various drives. This creates a rather complicated construction, since the relative movements of the drives must thus be synchronized. In addition, the rotational movements of the plate are reversible, the forward movement actively causing the object to rotate, while the return movement merely returns the plate to a suitable position, for a subsequent forward movement intended to rotate the next object. As a result, only every other plate movement is an active motion, ie. causes the supported object to rotate. This conventional design is also disadvantageous in that the mechanical parts used in this rotating operation are under the influence of high loads due to the weight of the objects to be lifted and rotated.

Thus, there is a need for better performance of these devices than that offered by prior design solutions.

One object of the present invention is to provide a device which is adapted to rotate an object while performing a linear reciprocating movement, in particular in a vertical direction, and without the disadvantages of an earlier embodiment of the device.

It is a further object of the present invention to provide a rotating device which will be subjected to less torsional stress than those of the prior art.

SUMMARY OF THE INVENTION

According to the present invention, these and other objects are achieved by a rotating device having distinctive features as set forth in the appended claim 1. and wherein preferred embodiments of said rotating device are defined in the dependent claims 2 to 10.

The invention further provides a cam guide mechanism having the distinguishing features set forth in the appended claim 11. and wherein preferred embodiments of said cam guide mechanism are defined in the dependent claims 12 to 14.

The present invention has several advantages over the structures of the previous embodiment. The fact is that a single drive, which may have a simple and conventional design, achieves not only a lifting and lowering motion but also a rotating motion, resulting in a construction that, generally speaking, is less costly than prior designs. In addition, the use of a single drive of a simple design increases the service life of the rotating device, since there are few components that are exposed to the risk of wear during operation.

Furthermore, there is no need to synchronize several separate drives during the rotation cycle.

The inventive design in which the rotational movement is achieved by converting the linear force component to the turkey also results in the mechanical components used in the rotational operation not being subjected to a load of severe magnitude. This means that the device is able to lift up a higher load and that the components of the device are not so worn.

The invention furthermore allows, in contrast to the previous constructions, to dispense with a reverse rotational movement, since the rotational movement according to the invention can be carried out continuously in the same direction.

It should further be emphasized that the linear movement of the rotary device and the cam guide mechanism of the present invention may be vertical, as will be further described below in connection with the preferred one. embodiments of the invention, as well as vertical, need not be horizontal, for example. Thus, the appended claims are intended to encompass all conceivable directions of the axes of movement of the device, and all references hereinbefore and the following relating to the lifting and lowering movements as well as the movement in the vertical direction are interpreted accordingly.

List of figures in drawings

The preferred embodiment of the inventive turntable in the form of a plate, as well as the inventive cam mechanism included therein, will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which:

Fig. 1 is a side view of a plate that is positioned

on a roller conveyor shown example is at the bottom starting position • Fig. 2 is view in plan view plate and roller conveyor according to Fig.1. Fig. 3 is side view part, forming a frame turntable. Fig. 4 is a plan view of the housing frame from FIG

is in a flat state.

Giant. 5 is a section taken along line AA of FIG.

Giant. 6 is a side view of a portion forming the plate lift piston.

Fig. 7 is a section taken along line BB of Fig. 6.

Fig. 8 is a side view of a cam follower adapted to be mounted on the lift piston shown in Fig. 6.

DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

In Fig. 1 and Fig. 2, the turntable is positioned on a horizontal roller conveyor with rollers 100 mounted on a rack 110, the turntable being adapted to rotate the article, for example carton (not visible) about a vertical axis 1 by a right angle of 90 °. the direction indicated by the arrow and.

As can be seen from FIG. 1, the plate consists of a drive in the form of a vertical piston unit and a cylinder 2 consisting of a cylinder 3 and a piston rod 6 which is reciprocally movable along the OL axis as well as freely rotatable about this axis. The plate further comprises a support device 5 which is intended to support the object and consists of an elongated lifting piston 6 which is centered in a circular manner and is guided vertically along the axis 1 and which at its lower end is fixedly connected to the piston rod 4 by The support device 5 is thus vertically adjustable along the axis 11 as well as rotatable about this axis. From Figures 6 to 8 it is clear that the lifting piston 6 at its lower end has four recesses 11 which they are directed radially inwardly and each is adapted to receive a roller traveling on the cam 11 in the form of a roller bearing, which is fixed by its inner ring by screws in a corresponding recess 17.

The support device 5 further comprises two perpendicular support plates 12 and 13, which by means of a spacer 10 are connected to the upper end of the lifting piston 6 and which together form a shape crosswise perpendicular to the axis JL.

As can be seen from FIG. 1, the support plates 12 and 13 are located at a level below the upper edge of the rollers 100 in the initial position of the plate.

Further, it is evident from Figures 1 to 3 that the plate consists of a frame 16 which is stationary with respect to the conveyor stand 110 and which consists of an elongated cylindrical casing of the frame 18 which is centered circularly and guided vertically The inner diameter of the housing 18 corresponds to the diameter of the lifting piston 6. The housing 18 is attached and supported by the support element 20 of the frame 16, this element is arranged above the piston and cylindrical unit 2 and has a bore The housing 18 is made of two substantially identical parts, namely the upper part 22 and the lower part 24, which are fixedly connected by means of four vertical connecting rods 26.

The sheath portions 22 and 24 are shown flat in FIG. 4, from which it is apparent that the ends of the sheath portion, f

Adjacent to each other, they are provided with recesses in such a way that there are formed between the two housing parts 22 and 24 undulating guide grooves 28 running infinitely in the circumferential direction and are adapted to receive the cams traveling on the cam 11. The guide groove 28 has a width corresponding to , however, slightly larger than the diameter of the cam followers 11.

The guide grooves 28 consist of vertical lower portions 30 forming grooves of the guide grooves and vertical upper portions 32 forming a comb of the guide groove. The vertical axis 34 extends through each vertical portion 30, 32 and is horizontally centered there.

Further, the guide groove 28 comprises upwardly directed portions 36 each having an upper cam surface 38 as well as a downwardly sloping portion 40 each having a lower cam surface 42. Each upper cam surface 38 extends from a downwardly directed narrow end 44 comprising a transition between one of the downward sloping portions 40 and one of the upwardly directed portions 36, to a point where the guide groove 28 extends from the upwardly directed portion 36 to the upper vertical portion 32. Each lower surface of the cam 42 is guided an upwardly directed narrow end 46, comprising a transition between one of the upwardly directed portion 36 and one of the downwardly sloping portion 40, to a point where the guide groove 28 extends from the downwardly sloping portion 40 to lower vertical parts 30.

Each downwardly directed narrow end 44 and each upwardly directed narrow end 46 are folded laterally (to the left, FIG. 4), relative to the respective axes 34, i.e., relative to the center of the corresponding lower and upper vertical portions 30 and 32 of the guide grooves. 28.

The turntable operates as follows. In the lower starting position, the piston rod 4 of the piston and cylinder units 2 is in the retracted position in which the support plates 12 and 13 are located at a lower level relative to the upper edge of the rollers 100, and wherein each cam follower 11 is in the starting position P1. (see FIG. 4) and resting on the bottom of one of the lower vertical portions 30 of the groove 28, the follower traveling on the cam 11 thus assumes the dead weight of the support device 5.

Initially, the object to be rotated is conveyed to a position above the support plates 12 and 13 by means of a conveyor. The piston and cylinder unit is then driven, causing the piston rod 4 to perform a linear lifting movement along the axis K As a result of the upward linear movement of the piston rod 4, the lifting piston 6 is similarly moved upwardly, each of the cam followers 11 the guide groove 28 is forced by this linear movement to follow the lower vertical portion 30 of the groove 28 to the lower transition position P2. When it reaches this lower transitional position P2, the cam follower 11 travels with the upper surface of the cam 38 and is thus applied to the cam with a progressive lifting movement. The linear force exerted by the piston and cylindrical unit 2 is subsequently partially converted into a turkey, so that the piston rod 4 and the support device 10 are further formed. lifting motion, they will rotate. The cam follower 11 travels in contact with the upper surface of the cam 38 along its entire length up to the upper rotational position P3, where the cam follower 11 is located in the upper vertical portion 32 of the guide groove 28. In the upper rotational position P3, the piston rod 8 and 2, as shown in FIG. 2, has been rotated counterclockwise by a partial angle of 45 DEG relative to the starting position.

When the cam follower 11 reaches the rotational position 113, the support device 5 is thus completely raised upwards. As a result of the subsequent linear downward movement of the piston rod 4, the cam follower 11 is moved vertically downward from the rotational position P3 to the upper transitional position P4 where the cam follower 11 meets the lower surface of the cam 42. As the downward movement continues, the follower the cam 11 travels in contact with the lower surface of the cam 42 along its entire length to the lower transition position P5, the support device 5 and the piston rod 4 being forced to rotate counterclockwise, as shown in FIG. 45 ° angle. Finally, the support device 5 is lowered in a vertical direction without rotation so that the cam follower 11 reaches an end position P6 which corresponds to the start position P1, the only difference being that the end position P6 is located in the groove of the guide groove 28. compared to the groove where the starting position P1 is located. Thus, the support plates 12 and 13 will be repositioned at a level below the upper edge of the rollers 100, thus releasing the article from the support plates 12 and 13. The piston / cylinder unit 2 thus completed a cycle consisting of lifting and lowering while the support device 5 was simultaneously rotated 90 °. It is good that the end position P6 establishes the start position INI of the following motion cycle.

Due to the special groove design with the lower and upper narrow ends 44 and 46 folded laterally (to the left, Fig. 4) relative to the corresponding axis 34, the cam traveling along the cam 11 will be brought into direct contact with the corresponding upper and lower surfaces of the cam 38 and 42 .

'- yy. • i -'y

Thus, the object to be rotated is first placed on the support rollers 100 above the turntable at a given distance from it. When the drive 2 is moved, the object is first lifted a small distance so that the support plates 12 and 13 are moved to a level above the upper edge of the rollers 100 so as to avoid interference during the subsequent rotational movement. As the lifting movement continues, the object is gradually rotated 45 ° in a predetermined direction. It is then moved by the drive v in the opposite direction so that the object is lowered and at the same time it is rotated another 45 ° in the same direction. Finally, the turntable is lowered below the level of the support rollers 100, and the object thus rotated by a full 90 ° is now rested on the support rollers 100 so that it can be further conveyed therebetween.

It will be appreciated that all cam followers traveling on cam 11 simultaneously perform corresponding movement in their respective portions of the endless undulating guide groove 28. It should also be understood that the support device will be rotated an additional 90 ° in the same direction during the subsequent piston and cylinder unit motion cycle. 2.

Conceivable modifications of the invention

Without further explanation, it is clear that the invention is not limited to the preferred embodiment described above, but may be modified in many ways within the scope of the appended claims. For example, the vertical portions 30 and / or the vertical portions 32 may be omitted. Also, the inclined portions need not be straight but can be, for example, parabolic in shape. In addition, the housing portions 22 and 24 may be rotatable relative to one another about the axis 1, thereby allowing rotation in both directions. Only one cam follower 11 can be located. Moreover, the guide groove 28 and cam followers 11 can change location, i.e. the guide groove 28 can be located on the lift piston 6, while the cam followers 11 are stationary

16. Finally, one more thing should be the use of a turning device need not be

OJY1 C5TYI emphasized, directed to the vertical direction, and for this reason the terms "up and" down, as well as "upper and" lower presented here, can be interpreted in a broader sense, with respect to opposite directions in relation to the orientation of the main axis.

PATENTOVÉ

322 ^ -%

* σ <r ~ Ό 73 Μ x><i-'(/> C ο G σ>·> οο - <

Claims (14)

NÁROKYClaims 1. ) Zařízení pro otáčení předmětu o předem daný úhel okolo osy (1), které se skládá z rámu (16), podpůrného zařízení (5), které je uzpůsobeno k podepření uvedeného předmětu a které, vzhledem k rámu (16), je vratně pohyblivé, obzvláště ve vertikálním směru podél uvedené osy (1), stejně jako je otočné okolo této osy (1), a dále z náhonu (2), který je spojen s podpůrným zařízením (5) tak, aby vyvíjel vratný pohyb tohoto zařízení, vyznačující se tím, že vačkový vodící mechanismus (11, 28), který je umístěn a spojen mezi rámem (16) a podpůrným zařízením (5) , a který je konstruován tak, že lineární síla, vyvolaná náhonem (2), aby vyvíjela vratný pohyb podpůrného zařízení (5), je částečně konvertována na otáčecí sílu, působící na podpůrné zařízení (5), tak, že toto zařízení je otáčeno o předem daný úhel během cyklu vratného pohybu.A device for rotating an object by a predetermined angle about an axis (1), comprising a frame (16), a support device (5) adapted to support said object and which, relative to the frame (16), is reciprocating, especially in a vertical direction along said axis (1), as well as rotatable about said axis (1), and further from a drive (2) which is connected to a support device (5) so as to exert a reciprocating movement of said device characterized in that a cam guide mechanism (11, 28) which is located and connected between the frame (16) and the support device (5) and which is designed such that a linear force exerted by the drive (2) to exert the reciprocating movement of the support device (5) is partially converted into a rotational force acting on the support device (5) such that the device is rotated a predetermined angle during the reciprocating cycle. 2. ) Zařízení pro otáčení předmětu podle nároku 1., vyznačující se tím, že vodící vačkový mechanismus se skládá ze zvlněné vodící drážky (28), probíhající nekonečně okolo osy (1) v radiální vzdálenosti od ní, a alespoň jedné kladičky pojíždějící po vačce (11) umístěné v, a procházející podél vodící drážky (28), jedna z vodících drážek -(28)- a klad-ičkapojíždějící„ po vačce (11). jsou spojeny s uvedeným rámem (16), zatímco další z vodících drážek (28) a další kladička pojíždějící po vačce (11) je spojena s podpůrným zařízením (5).Device for rotating an object according to claim 1, characterized in that the guide cam mechanism comprises an undulating guide groove (28) extending infinitely about the axis (1) at a radial distance therefrom, and at least one cam follower running on the cam (11) located in, and extending along the guide groove (28), one of the guide grooves - (28) - and the cam follower "running on the cam (11)." are connected to said frame (16), while another of the guide grooves (28) and another cam follower (11) are connected to the support device (5). 3. ) Zařízení pro otáčení předmětu podle nároku 2., vyznačující se tím, že během cyklu vratného pohybu podpůrného zařízení (5) nejprve kladička Device for rotating an object according to claim 2, characterized in that during the cycle of reciprocating of the support device (5) the roller first pojíždějící po vačce (11) putuje podél horního vačkového povrchu (38) zvlněné vodící drážky (28) ze startovní polohy (Pl) v žlábku do otáčecí polohy (P3) na hřebenu, a pak putuje podél spodního vačkového povrchu (42) zvlněné vodící drážky (28) do koncové polohy (P6) v žlábku, horní konec (46) spodního vačkového povrchu (42) je tak přeložen v obvodovém směru, vzhledem k otáčecí poloze (P3), že kladička pohybující se po vačce (11) se potká se spodním vačkovým povrchem (42), když začne lineární vratný pohyb, a uvedená koncová poloha (P6) ustavuje novou startovací polohu (Pl) pro následující pohybový cyklus.the cam (11) travels along the upper cam surface (38) of the undulating guide groove (28) from the start position (P1) in the groove to the pivot position (P3) on the ridge, and then travels along the lower cam surface (42) of the undulating guide groove (28) to the end position (P6) in the trough, the upper end (46) of the lower cam surface (42) is so folded in the circumferential direction relative to the rotational position (P3) that the roller moving along the cam (11) meets a lower cam surface (42) when a linear reciprocating motion begins, and said end position (P6) establishes a new start position (P1) for the following motion cycle. 4. ) Zařízení pro otáčení předmětu podle nároku 3., vyznačující se tím, že mechanismus vodící vačky je. konstruován tak, že podpůrné zařízení (5) je otočeno o první část úhlu v předem daném směru, když kladička pohybující se po vačce (11) se pohybuje ze startovní polohy (Pl) do otáčecí polohy (P3), a o druhou část úhlu ve stejném směru otáčení, když kladička pohybující se po vačce (11) se pohybuje z otáčecí polohy (P3) do koncové polohy (Ρβ), uvedené části úhlů dohromady tvoří uvedený předem daný úhel.A device for rotating an object according to claim 3, characterized in that the guide cam mechanism is. constructed so that the support device (5) is rotated a first portion of the angle in a predetermined direction when the follower moving on the cam (11) moves from the start position (P1) to the rotational position (P3), and a second portion of the angle at the same in the direction of rotation when the cam follower (11) moves from the rotational position (P3) to the end position (β), said portions of the angles together form said predetermined angle. 5. ) Zařízení pro otáčení předmětu podle jakéhokoliv z předcházejících nároků 2. až 4., vyznačující se tím, že nekonečná, zvlněná vodící drážka (28) se skládá z alespoň dvou žlábků (30) a alespoň ze dvou hřebenů (32).Device for rotating an object according to any one of the preceding claims 2 to 4, characterized in that the endless, undulating guide groove (28) consists of at least two grooves (30) and at least two ridges (32). 6. ) Zařízení pro otáčení předmětu podle nároku 5., vyznačující se tím, že vzdálenost mezi dvěma následujícími žlábky (30) je stejná podél celého obvodu vodící drážky (28).6. An article rotation device according to claim 5, characterized in that the distance between two successive grooves (30) is equal along the entire circumference of the guide groove (28). 7. ) Zařízení pro otáčení předmětu podle jakéhokoliv .Λίτ# 7.) Device for turning an object according to any .Λίτ # » i z předcházejících nároků 2. až 6., vyznačuj ící se tím, že vodící drážka (28) je umístěna v rámu (16) a dále tím, že kladička pohybující se po vačce (11) je spojena s podpůrným zařízením (5) tak, aby se s ním pohybovala.»From previous claims 2 to 6, characterized in that the guide groove (28) is located in the frame (16) and further that the roller moving on the cam (11) is connected to the support device (5) in a to move with him. 8. ) Zařízení pro otáčení předmětu podle jakéhokoliv z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že náhon se skládá z pístní a válcové jednotky (2), vedené podél uvedené osy a dále obsahuje stacionární prvek, který na svém horním konci, je pevně spojen s rámem (16) , a podpůrné zařízení (5) se skládá z podélného zdvihacího pístu (6), který je vycentrován kruhově a je veden podél uvedené osy (1), spodní konec zdvihacího pístu (6) je pevně spojen s horním koncem pístu na pístní a válcové jednotce (2), a horní konec zdvihacího pístu (6) je pevně spojen s podpůrným prvkem (12, 13) podpůrného zařízení (5), vedeného příčně vzhledem k uvedené ose (1) .An object rotation device according to any one of the preceding claims, characterized in that the drive comprises a piston and cylinder unit (2) extending along said axis and further comprising a stationary element which at its upper end is rigidly connected to and the support device (5) comprises a longitudinal lift piston (6) which is centered circularly and extends along said axis (1), the lower end of the lift piston (6) being rigidly connected to the upper end of the piston on the a piston and cylinder unit (2), and the upper end of the lift piston (6) is rigidly connected to a support element (12, 13) of the support device (5) extending transversely to said axis (1). 9. ) Zařízení pro otáčení předmětu podle jakéhokoliv z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že kladička pohybující se po vačce (11) je ve formě válečkového ložiska, které je podepřené zdvihacím pístem (6) a vyčnívá z něj radiálním směrem.Device for rotating an object according to any one of the preceding claims, characterized in that the roller moving on the cam (11) is in the form of a roller bearing which is supported by the lifting piston (6) and protrudes radially therefrom. 10. ) Zařízení pro otáčení předmětu podle jakéhokoliv z předcházejících nároků, vyznačující se t í ra, ž e rám (16) má válcovitý plášť (18) ........._A device for rotating an object according to any one of the preceding claims, characterized in that the frame (16) has a cylindrical shell (18). 11. ) Vačkový vodící mechanismus, vyznačuj ící se tím, že se skládá z prvního členu (18, 22, 24) a z druhého členu (6, 11), které jsou otočné vzhledem navzájem k sobě okolo osy (1), stejně jako jsou vratně pohyblivé vzhledem navzájem k sobě podél stejné osy· (1), první člen (18, 22, 24) se skládá ze zvlněné vodící drážky (28), jdoucí nekonečně okolo uvedené osy (1) v radiální vzdálenosti od ní, a druhý člen (6, 11) se skládá z alespoň jedné kladičky pohybující se po vačce (11), který je umístěn v, a je veden vodící drážkou (28), a dále tím, že mechanismus vodící vačky je konstruován tak, aby během vratného lineárního relativního pohybu prvního a druhého členu, putuje kladička pohybující se po vačce (11) nejprve podél předního vačkového povrchu (38) zvlněné vodící drážky (28) ze startovací polohy (Pl) ve žlábku do otáčecí polohy (P3) na hřebenu, a pak putuje podél zadního vačkového povrchu (42) zvlněné vodící drážky (28) do koncové polohy (P6) ve žlábku, přední konec (46) zadního vačkového povrchu (42) je tak přemístěn v obvodovém směru, vzhledem k otáčecí poloze (P3) , že kladička pohybující se po vačce (11) se potká se zadním vačkovým povrchem (42), když započne lineární zpětný pohyb, a uvedená koncová poloha (P6) ustavuje novou startovací polohu (Pl) pro následující pohybový cyklus.11. A cam guide mechanism, characterized in that it comprises a first member (18, 22, 24) and a second member (6, 11) that are rotatable relative to each other about an axis (1), as well as reciprocating relative to one another along the same axis (1), the first member (18, 22, 24) consists of a wavy guide groove (28) extending infinitely about said axis (1) at a radial distance therefrom, and a second member (6, 11) comprises at least one cam follower (11) disposed in and guided by a guide groove (28), and further characterized in that the guide cam mechanism is designed so that during a reversible linear relative moving the first and second members, the cam follower (11) travels first along the front cam surface (38) of the undulating guide groove (28) from the start position (P1) in the groove to the pivot position (P3) on the ridge, and then travels along rear camshaft from the top (42) of the undulating guide groove (28) to the end position (P6) in the trough, the front end (46) of the rear cam surface (42) is displaced in the circumferential direction relative to the rotational position (P3) the cam (11) meets the rear cam surface (42) when a linear backward movement begins, and said end position (P6) establishes a new start position (P1) for the following motion cycle. 12. ) Vačkový vodící mechanismus podle nároku 11., vyznačující se tím, že je konstruován tak, že první člen (18, 22, 24) a druhý člen (6, 11) jsou otáčeny vzhledem navzájem k sobě o první část úhlu v předem daném směru otáčení, když se kladička pohybující se po vačce (11) pohybuje ze startovací polohy (Pl) do otáčecí polohy (P3) a o druhou část úhlu ve stejném směru otáčení, když se kladička pohybuj ící se - po -vačce. (11=) pohybu je „ z otáčecí polohy (P3) do koncové polohy (P6), uvedené části úhlů tvoří dohromady uvedený předem daný úhel.A cam guide mechanism according to claim 11, characterized in that it is designed such that the first member (18, 22, 24) and the second member (6, 11) are rotated relative to each other by a first portion of the angle at a predetermined angle. a given rotation direction when the cam follower (11) moves from the start position (P1) to the pivot position (P3) and a second portion of the angle in the same direction of rotation when the cam follower moves. (11 =) the movement is "from the rotational position (P3) to the end position (P6), said portions of the angles forming together said predetermined angle. 13. ) Vačkový vodící mechanismus podle nároku 11. nebo 12., vyznačující se tím, že nekonečná zvlněná vodící drážka (28) se skládá z alespoň dvou žlábků (30) a z alespoň dvou hřebenů (32).A cam guide mechanism according to claim 11 or 12, characterized in that the endless undulating guide groove (28) comprises at least two grooves (30) and at least two ridges (32). 14.) Vačkový vodící mechanismus podle nároku 13., vyznačující se tím, že vzdálenost mezi dvěma následnými žlábky (13) je stejná podél celého obvodu vodící drážky (28) .A cam guide mechanism according to claim 13, characterized in that the distance between two successive grooves (13) is equal along the entire circumference of the guide groove (28).
CZ963227A 1994-05-05 1995-05-03 Device for turning over objects and a cam guide mechanism CZ322796A3 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9401573A SE9401573L (en) 1994-05-05 1994-05-05 Rotator
PCT/SE1995/000482 WO1995030612A1 (en) 1994-05-05 1995-05-03 Turning device and cam guide mechanism included therein

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CZ322796A3 true CZ322796A3 (en) 1997-10-15

Family

ID=20393920

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ963227A CZ322796A3 (en) 1994-05-05 1995-05-03 Device for turning over objects and a cam guide mechanism

Country Status (10)

Country Link
EP (1) EP0759000A1 (en)
JP (1) JPH10503454A (en)
KR (1) KR970702813A (en)
AU (1) AU682771B2 (en)
BR (1) BR9507861A (en)
CA (1) CA2189556A1 (en)
CZ (1) CZ322796A3 (en)
NZ (1) NZ285479A (en)
SE (1) SE9401573L (en)
WO (1) WO1995030612A1 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITVR20110116A1 (en) * 2011-05-23 2012-11-24 Dolphin Pack S R L MACHINE FOR THE EXTRACTION AND CLEANING OF MATTRESSES OR SIMILAR, FROM THE TRIMMER TRIMMER TRIMMERS
KR101358004B1 (en) 2012-06-29 2014-02-04 나승옥 Work convey table apparatus
CN112693806B (en) * 2020-12-02 2022-09-27 永康国科康复工程技术有限公司 Safety detection device for medical articles and detection method thereof

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2897948A (en) * 1957-08-20 1959-08-04 Jr Albert E Cranston Elevating turntable for conveyors
US3100039A (en) * 1961-09-01 1963-08-06 Sta Hi Corp Turning apparatus for conveyer system
US3442410A (en) * 1966-12-05 1969-05-06 Lamb Grays Harbor Co Inc Turntable apparatus
US3530571A (en) * 1967-12-15 1970-09-29 Cincinnati Milacron Inc Manufacturing system
DE3128917A1 (en) * 1981-07-22 1983-03-10 Weykam, Gottfried Johannes, Dr., 4700 Hamm "TURNING DEVICE FOR PIECES, IN PARTICULAR FOR BAGS"
US5143198A (en) * 1991-10-21 1992-09-01 Industrial Conveyor Company, Inc. Turnable cylinder for a conveyor system

Also Published As

Publication number Publication date
KR970702813A (en) 1997-06-10
EP0759000A1 (en) 1997-02-26
CA2189556A1 (en) 1995-11-16
AU2458795A (en) 1995-11-29
JPH10503454A (en) 1998-03-31
NZ285479A (en) 1997-10-24
WO1995030612A1 (en) 1995-11-16
SE501643C2 (en) 1995-04-03
AU682771B2 (en) 1997-10-16
BR9507861A (en) 1997-09-16
SE9401573L (en) 1995-04-03
SE9401573D0 (en) 1994-05-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU675249B2 (en) Stair-like device with moving steps for feeding elongated pieces of wood
FI63199C (en) TRANSPORTOER MED I SIDLED VIPPBARA BAERPLATTOR ELLER -BRICKOR
US20040007439A1 (en) System for transferring conveyed items piece by piece
CA2124150A1 (en) Lumber organizer
US5220996A (en) Conveyor system
CS242877B2 (en) Rotation device for bar products,especially for cigarettes
US20010054542A1 (en) Article conveyance having mechanical drive
CZ322796A3 (en) Device for turning over objects and a cam guide mechanism
PL93131B1 (en)
EP1007452B1 (en) Conveyor apparatus
CN109264440A (en) A kind of cabinet sorting conveying device and cabinet palletizing system
US5524748A (en) Lift and carry accumulating conveyor system
US3707216A (en) Conveyor jogging mechanism
US3547248A (en) Feed and discharge for hydrostatic cooker conveyors
US5653329A (en) Accumulating lift and carry conveyer system
EP1121311B1 (en) Plate stacking
JP4190147B2 (en) Transport device and transport assembly for lead frames
US5190142A (en) Lift and carry accumulating conveyor
US5906261A (en) Device for processing objects
KR101687351B1 (en) Transporting apparatus having multiple link constructed to improve arrangement of object
US6371282B1 (en) Cam controlled conveyor
RU2012530C1 (en) Tilter of wall panel finishing line
ID30141A (en) METHODS AND DEVICES FOR TRANSPORTING A SOLID MATERIAL
JPS6117808Y2 (en)
US6044617A (en) Dough packing machine with tiltable spoons

Legal Events

Date Code Title Description
PD00 Pending as of 2000-06-30 in czech republic