KR101358004B1 - Work convey table apparatus - Google Patents
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Abstract
본 발명은 워크 반송 테이블장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 회전테이블의 하부를 지지하는 승강부재의 측벽에 높이조절공을 형성하고, 높이조절공에 높이조절나사를 진입시켜 회전테이블을 승강하여 높이를 조절할 수 있는 워크 반송 테이블장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 워크 반송 테이블장치는 베이스; 상기 베이스 상부에 위치되며, 회전축에 연결되어 회전하는 회전테이블; 상기 베이스의 하부를 지지하고, 중공형성되며, 측벽에는 적어도 1 이상의 관통공이 형성되는 지지부재; 상기 지지부재의 내부에서 승강 가능하도록 구비되고, 상기 회전테이블과 연결되며, 측벽에는 높이조절공이 형성되는 승강부재; 및 단부가 상기 관통공을 통과하여 상기 높이조절공에 진입함에 따라 상기 승강부재를 상승 또는 하강시키는 높이조절나사;를 포함한다. The present invention relates to a work conveying table apparatus, and more particularly, the height adjusting hole is formed on the side wall of the elevating member supporting the lower part of the rotating table, and the height adjusting screw is inserted into the height adjusting hole to raise and lower the rotating table. It relates to a work conveying table apparatus that can adjust.
Work conveying table apparatus according to the present invention is a base; A rotary table positioned above the base and connected to a rotary shaft to rotate; A support member supporting a lower portion of the base and being hollow and having at least one through hole formed in a sidewall thereof; An elevating member provided to be capable of elevating inside the support member, connected to the rotary table, and having a height adjusting hole formed at a sidewall thereof; And an height adjusting screw for raising or lowering the elevating member as an end passes through the through hole and enters the height adjusting hole.
Description
본 발명은 워크 반송 테이블장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 회전테이블의 하부를 지지하는 승강부재의 측벽에 높이조절공을 형성하고, 높이조절공에 높이조절나사를 진퇴시켜 회전테이블을 승강하여 높이를 조절할 수 있는 워크 반송 테이블장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a work conveying table apparatus, and more particularly, the height adjusting hole is formed on the side wall of the elevating member for supporting the lower part of the rotating table, and the height adjusting screw is advanced to raise and lower the rotating table. It relates to a work conveying table apparatus that can adjust.
일반적으로 워크 반송 테이블장치는 베이스와, 베이스의 하단에 설치된 통형상의 고정 베어링과, 베이스 상에 회전 가능하게 배치된 회전 테이블과, 회전 테이블에 연결되어 고정 베어링 내에 뻗어 있는 테이블 구동축을 구비한 것이 알려져 있다. In general, the work conveying table apparatus includes a base, a cylindrical fixed bearing installed at the lower end of the base, a rotary table rotatably disposed on the base, and a table drive shaft connected to the rotary table and extending in the fixed bearing. Known.
이 중 테이블 구동축은 고정 베어링 내에 설치된 베어링에 의해서 회전 가능하게 지지되고 있다. 그리고 테이블 구동축에 의해서 회전 테이블이 회전하고, 이 회전 테이블에 의해서 워크가 회전 방향으로 반송되는 것이다. Among these, the table drive shaft is rotatably supported by the bearing provided in the fixed bearing. And a rotary table rotates by a table drive shaft, and a workpiece | work is conveyed to a rotating direction by this rotary table.
한편, 워크의 형상이 작을 경우는 베이스와 회전 테이블 사이의 간극 내에 워크가 들어가서, 회전 테이블의 운전에 지장이 생기는 경우가 있다. 이와 같은 경우에 대처하기 위해서 베이스와 회전 테이블 사이의 간극을 조정할 필요가 있다.On the other hand, when the shape of a workpiece is small, a workpiece | work may enter in the clearance gap between a base and a rotary table, and the operation | movement of a rotary table may be disturbed. In order to cope with such a case, it is necessary to adjust the gap between the base and the turntable.
일 예로, 도 1에 도시한 바와 같이, 대한민국등록특허 제10-0359374호 '워크 반송 테이블 장치'는 고정베어링(13)에 구비된 편심 핀(20)을 회전시킴으로써, 고정베어링(13)에 대하여 승강베어링(14)을 승강시키고, 승강베어링(14)에 베어링(15a,15b)을 통해서 지지된 테이블 구동축(21a)을 승강시킬 수 있다. 또 테이블 구동축(21a)을 승강시킴으로써 회전테이블(12)을 승강시켜서 베이스(11)와 회전테이블(12) 사이의 간극을 조정한다. For example, as shown in Figure 1, the Republic of Korea Patent No. 10-0359374 'work conveying table device' by rotating the
그러나, 이러한 종래의 편심 핀(20)의 회전을 이용한 워크 반송 테이블 장치는 간극을 조절시에 승강베어링(14)이 가지고 있는 무게를 편심 핀(20)을 이용하여 그대로 들어올리거나 밀어내야 함으로써, 작업자의 무리한 힘을 요구함은 물론, 간극의 미세조정에도 용이하지 못하다는 문제점이 있었다.
However, the work conveying table apparatus using the rotation of the conventional
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 회전테이블의 하부를 지지하는 승강부재의 측벽에 높이조절공을 형성하고, 높이조절공에 높이조절나사를 진퇴시켜 회전테이블을 승강하여 높이를 조절할 수 있는 워크 반송 테이블장치를 제공함에 있다.
The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to form a height adjustment hole on the side wall of the elevating member for supporting the lower portion of the rotary table, and retract the height adjustment screw in the height adjustment hole rotary table It is to provide a work conveying table device that can adjust the height by lifting.
위와 같은 기술적 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 따른 워크 반송 테이블장치는 베이스; 상기 베이스 상부에 위치되며, 회전축에 연결되어 회전하는 회전테이블; 상기 베이스의 하부를 지지하고, 중공형성되며, 측벽에는 적어도 1 이상의 관통공이 형성되는 지지부재; 상기 지지부재의 내부에서 승강 가능하도록 구비되고, 상기 회전테이블과 연결되며, 측벽에는 높이조절공이 형성되는 승강부재; 및 단부가 상기 관통공을 통과하여 상기 높이조절공에 진입함에 따라 상기 승강부재를 상승 또는 하강시키는 높이조절나사;를 포함한다. The work conveying table device according to the present invention to solve the above technical problem is a base; A rotary table positioned above the base and connected to a rotary shaft to rotate; A support member supporting a lower portion of the base and being hollow and having at least one through hole formed in a sidewall thereof; An elevating member provided to be capable of elevating inside the support member, connected to the rotary table, and having a height adjusting hole formed at a sidewall thereof; And an height adjusting screw for raising or lowering the elevating member as an end passes through the through hole and enters the height adjusting hole.
또한 상기 높이조절나사의 단부는 상기 높이조절공에 진입하여 상기 승강부재를 상승 또는 하강시키도록 테이퍼면을 갖는 것이 바람직하다. In addition, the end of the height adjustment screw preferably has a tapered surface to enter the height adjustment hole to raise or lower the lifting member.
또한 상기 높이조절나사가 진입함에 따라 상기 승강부재를 상승시키도록 상기 승강부재의 측벽에는 상기 높이조절공의 상부와 연결되어 종단면이 외측으로 상향하는 상승경사면이 형성되는 것이 바람직하다. In addition, it is preferable that the side wall of the elevating member is connected to the upper portion of the height adjusting hole so as to elevate the elevating member as the height adjusting screw enters, so that an inclined slope having a longitudinal section upward is formed.
또한 상기 높이조절나사가 진입함에 따라 상기 승강부재를 하강시키도록 상기 승강부재의 측벽에는 상기 높이조절공의 하부와 연결되어 종단면이 외측으로 하향하는 하강경사면이 형성되는 것이 바람직하다. In addition, it is preferable that a downwardly inclined surface is formed on the sidewall of the elevating member so as to lower the elevating member as the height adjusting screw enters and is connected to a lower portion of the height adjusting hole so that the longitudinal section is downwardly outward.
또한 상기 승강부재의 측벽을 가압하여 고정하는 고정나사가 더 구비되는 것이 바람직하다. In addition, it is preferable that a fixing screw for pressing and fixing the side wall of the elevating member is further provided.
또한 상기 지지부재에는 상기 고정나사가 관통하도록 고정공이 형성되는 것이 바람직하다.
In addition, the support member is preferably formed with a fixing hole so that the fixing screw penetrates.
본 발명에 따르면, 회전테이블의 하부를 지지하는 승강부재의 측벽에 높이조절공을 형성하고, 높이조절공에 높이조절나사를 진퇴시켜 회전테이블을 승강하여 높이를 조절할 수 있는 효과가 있다. According to the present invention, the height adjustment hole is formed on the side wall of the elevating member supporting the lower part of the rotating table, and the height adjustment screw is advanced to the height adjusting hole to elevate the rotating table, thereby controlling the height.
특히, 승강부재의 측벽에 종단면이 경사진 경사면을 형성하고, 높이조절공의 단부에 테이퍼면을 형성함으로써 높이조절을 보다 용이하게 할 수 있다. In particular, the height adjustment can be made easier by forming an inclined surface in which the longitudinal section is inclined on the side wall of the elevating member, and by forming a tapered surface at the end of the height adjusting hole.
이와 같이 회전테이블의 높이를 조절하여 베이스와의 간극을 미세하게 조절할 수 있는 것이다.
Thus, by adjusting the height of the rotating table it is possible to finely adjust the gap with the base.
도 1의 종래의 워크 반송테이블 장치를 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 워크 반송 테이블장치를 나타낸 것이다.
도 3은 도 2에 도시된 워크 반송 테이블장치에서 회전테이블을 상승시킨 상태를 나타낸 것이다.
도 4는 도 2에 도시된 워크 반송 테이블장치에서 회전테이블을 하강시킨 상태를 나타낸 것이다.The conventional workpiece conveyance table apparatus of FIG. 1 is shown.
2 shows a work conveying table apparatus according to the present invention.
FIG. 3 shows a state in which the rotary table is raised in the work conveying table apparatus shown in FIG. 2.
FIG. 4 shows a state in which the rotary table is lowered in the work conveying table apparatus shown in FIG. 2.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 워크 반송 테이블장치의 구성 및 작용에 관하여 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described the configuration and operation of the work conveying table apparatus according to the present invention.
도 2를 참조하면, 본 발명에 의한 워크 반송 테이블장치(100)는 베이스(110)와, 회전테이블(120)과, 지지부재(130)와 승강부재(140)와, 높이조절나사(151,152)와 고정나사(153)를 포함한다. 2, the work
상기 베이스(110)는 이송수단(미도시)을 통해 이송되는 워크(W)를 전달받아 회전 테이블(120)에 의해서 워크(W)가 회전 방향으로 반송되는 구성요소이다. The
상기 회전테이블(120)은 상기 베이스(110)에 전달된 워크(W)를 회전하여 반송하는 구성요소로서, 외주면에는 베이스(110)에 전달된 워크(W)를 회전시키는 반송부(121)가 형성된다. 또한 상기 회전테이블(120)의 하부에는 회전축(160)이 연결되어 있고, 회전축(160)은 모터 등의 구동수단에 의해 구동력을 전달받아 회전테이블(120)을 회전운동시킨다. The rotary table 120 is a component for rotating and conveying the workpiece (W) transmitted to the
상기 지지부재(130)는 상기 베이스(110)를 지지하는 구성요소로서 중공된 원통형상이다. 상기 지지부재(130)의 측벽에는 종방향으로 제1관통공(131)과 제2관통공(132)이 형성되어 있고, 또한 고정공(133)도 형성되어 있다. The
상기 승강부재(140)는 상기 지지부재(130)의 내부에 승강가능하도록 구비되는데, 한편으로는 상기 회전테이블(120)의 하부를 지지하도록 연결되어 있다. 상기 승강부재(140)의 측벽에는 높이조절공(141)이 형성되어 있는데, 상기 높이조절공(141)의 상부와 연결된 측벽에는 종단면이 외측으로 상향하도록 경사진 상향경사면(141a)이 형성되어 있다. 또한 상기 높이조절공(141)의 하부와 연결된 측벽에는 종단면이 외측으로 하향하도록 경사진 하향경사면(141b)이 형성되어 있다. The
상기 높이조절나사(151,152)는 단부가 원추형태로 형성된다. 또한 상기 상승경사면(141a)과 작용하는 제1높이조절나사(151)와, 하향경사면(141b)과 작용하는 제2높이조절나사(152)를 포함한다. 상기 제1높이조절나사(151)는 상기 상향경사면(141a)과 슬라이딩되도록 제1테이퍼면(151a)이 형성되어 있고, 상기 제2높이조절나사(152)는 상기 하향경사면(141b)과 슬라이딩되도록 제2테이퍼면(152a)이 형성되어 있다. The height adjustment screw (151, 152) is formed in the shape of the end of the cone. In addition, a first
상기 고정나사(153)는 상기 지지부재(130)에 형성된 고정공(133)을 통과하여 상기 승강부재(140)의 측벽을 가압함으로써 상기 승강부재(140)의 위치(높이)를 고정하기 위한 구성요소이다. The
이하에서는 본 발명에 의한 워크 반송 테이블장치에서 회전테이블을 승강하여 베이스와의 간극을 조정하는 작동상태를 설명한다. Hereinafter, the operation state of adjusting the gap with the base by lifting and lowering the rotary table in the workpiece conveyance table apparatus according to the present invention.
먼저, 회전테이블(120)을 상승하여 베이스(110)와의 간극(G1)을 크게 하는 작동상태를 설명한다. 도 3에 도시된 바와 같이, 고정나사(153)를 고정공(133)에 체결, 삽입하여 승강부재(140)의 측벽을 가압한다. 이 때, 고정나사(153)를 고정공(133)에 체결함에도 불구하고 승강부재(140)가 상승이 가능한 정도로 체결을 한다. 즉, 높이조절에 앞서 승강부재(140)가 임의로 하강하는 것을 방지하기 위하여 고정나사(153)를 이용하여 어느 정도 고정을 시키는 것이다. 다음으로, 상기 제1높이조절나사(151)를 내측으로 진입시켜 제1관통공(131)을 통과하여 승강부재(140)의 측벽에 형성된 상향경사면(141a)에 접하도록 한다. 이 상태에서 제1높이조절나사(151)를 더욱 진입시키면, 제1높이조절나사(151)의 단부에 형성된 제1테이퍼면(151a)과 상향경사면(141a)이 슬라이딩되면서 승강부재(140)를 상승시키게 된다. 그로 인해 회전테이블(120)도 상승을 하게 되어 베이스(110)와의 간극(G1)이 벌어지게 되는 것이다. 물론, 제1높이조절나사(151)가 진입하여 승강부재(140)를 상승시키는데 간섭되지 않도록 제2높이조절나사(152)는 후퇴시킨 상태로 진행된다. 베이스(110)와 회전테이블(120)이 소정 간극(G1)으로 위치가 설정되면, 고정나사(153)를 더욱 체결하여 설정된 높이로 회전테이블(120)을 완전하게 고정한다. First, an operation state in which the rotary table 120 is raised to increase the gap G1 with the
다음으로, 회전테이블(120)을 하강하여 베이스(110)와의 간극을 작게 하는 작동상태를 설명한다. 도 4를 참조하면, 도 3과 마찬가지로 고정나사(153)가 승강부재(140)를 어느 정도 가압하여 임의로 하강하는 것을 방지한 상태에서 제2높이조절나사(152)를 내측으로 진입시킨다. 이로 인해 제2높이조절나사(152)의 단부에 형성된 제2테이퍼면(152a)과 승강부재(140)의 측벽에 형성된 하향경사면(141b)이 작용하여 승강부재(140)를 하강시킨다. 이 때도 제1높이조절나사(151)는 간섭되지 않는 위치로 후퇴시킨 상태에서 진행된다. 이와 같이 회전테이블(120)이 소정위치로 하강하게 되면 고정나사(153)를 더욱 진입하여 승강부재(140)를 가압함으로써 회전테이블(120)의 위치를 고정한다. Next, an operation state of lowering the rotation table 120 to decrease the gap with the
이상에서는 본 발명에 의한 실시예를 중심으로 설명한 것으로서, 이와 달리 본 발명에 의한 기술적 사상의 범위 내에서 수정 및 변경이 가능하다. 예를 들어 승강부재의 측벽에 높이 조절공을 한 쌍으로 형성하고, 어느 하나의 상부와 연결되어 상향경사면을 형성하고, 다른 하나의 하부와 연결되어 하향경사면을 형성하는 것도 가능하다. 또는 높이조절공에는 경사면을 형성하지 아니한 채 높이조절나사에만 테이퍼면을 형성하는 것도 가능하고, 이와 반대로 높이조절공에는 상향경사면과 하향경사면을 형성하지만 높이조절나사의 단부에는 테이퍼면을 형성하지 않는 것도 가능하다. 또한 높이조절나사는 1개만 구비하여 필요에 따라 상향경사면에 작용을 하거나 하향경사면에 작용시키는 것도 가능하다.
As described above with reference to the embodiment according to the present invention, alternatively, modifications and changes are possible within the scope of the technical idea according to the present invention. For example, it is also possible to form a pair of height adjustment holes in the side wall of the elevating member, connected to one of the upper to form an upward slope, and is connected to the other lower portion to form a downward slope. Alternatively, it is possible to form a tapered surface only on the height adjusting screw without forming an inclined surface in the height adjusting hole. On the contrary, the height adjusting hole forms an upwardly inclined surface and a downwardly inclined surface, but does not form a tapered surface at the end of the height adjusting screw. It is also possible. In addition, only one height adjusting screw may be provided to act on an upward slope or a downward slope as necessary.
100: 워크 반송 테이블장치
110: 베이스 120: 회전테이블
121: 반송부 130: 지지부재
131: 제1관통공 132: 제2관통공
133: 고정공 140: 승강부재
141: 높이조절공 141a: 상향경사면
141b: 하향경사면 151: 제1높이조절나사
152: 제2높이조절나사 153: 고정나사
160: 회전축 W: 워크100: work conveying table device
110: base 120: rotary table
121: conveying unit 130: support member
131: first through hole 132: second through hole
133: fixing hole 140: elevating member
141:
141b: downward slope 151: first height adjustment screw
152: second height adjustment screw 153: fixing screw
160: axis of rotation W: work
Claims (6)
상기 베이스 상부에 위치되며, 회전축에 연결되어 회전하는 회전테이블;
상기 베이스의 하부를 지지하고, 중공형성되며, 측벽에는 적어도 1 이상의 관통공이 형성되는 지지부재;
상기 지지부재의 내부에서 승강 가능하도록 구비되고, 상기 회전테이블과 연결되며, 측벽에는 높이조절공이 형성되는 승강부재; 및
단부가 상기 높이조절공에 진입함에 따라 상기 승강부재를 상승 또는 하강시키는 높이조절나사;를 포함하며,
상기 높이조절나사의 단부는 상기 높이조절공에 진입하여 상기 승강부재를 상승 또는 하강시키도록 테이퍼면을 갖는 것을 특징으로 하는 워크 반송 테이블장치.
Base;
A rotary table positioned above the base and connected to a rotary shaft to rotate;
A support member supporting a lower portion of the base and being hollow and having at least one through hole formed in a sidewall thereof;
An elevating member provided to be capable of elevating inside the support member, connected to the rotary table, and having a height adjusting hole formed at a sidewall thereof; And
And a height adjusting screw configured to raise or lower the elevating member as an end enters the height adjusting hole.
An end portion of the height adjustment screw has a tapered surface to enter the height adjustment hole to raise or lower the lifting member.
상기 높이조절나사가 진입함에 따라 상기 승강부재를 상승시키도록 상기 승강부재의 측벽에는 상기 높이조절공의 상부와 연결되어 종단면이 외측으로 상향하는 상승경사면이 형성되는 것을 특징으로 하는 워크 반송 테이블장치.
The method of claim 1,
Work lift table device, characterized in that the side wall of the elevating member is formed on the side wall of the elevating member is connected to the upper portion of the height adjusting hole so as to raise the elevating member as the height adjustment screw enters, the raising inclined surface to the longitudinal section upward.
상기 높이조절나사가 진입함에 따라 상기 승강부재를 하강시키도록 상기 승강부재의 측벽에는 상기 높이조절공의 하부와 연결되어 종단면이 외측으로 하향하는 하강경사면이 형성되는 것을 특징으로 하는 워크 반송 테이블장치.
The method of claim 1,
And a lower inclined surface connected to a lower portion of the height adjusting hole so as to lower the elevating member as the height adjusting screw enters, the lower inclined surface having a longitudinal section downward.
상기 승강부재의 측벽을 가압하여 고정하는 고정나사가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 워크 반송 테이블장치.
The method of claim 1,
And a fixing screw for pressing and fixing the side wall of the elevating member.
상기 지지부재에는 상기 고정나사가 관통하도록 고정공이 형성되는 것을 특징으로 하는 워크 반송 테이블장치.
6. The method of claim 5,
Work support table device, characterized in that the fixing member is formed in the support member so that the fixing screw penetrates.
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