KR102065339B1 - Metal plate cutting apparatus using laser - Google Patents

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KR102065339B1 KR1020190076913A KR20190076913A KR102065339B1 KR 102065339 B1 KR102065339 B1 KR 102065339B1 KR 1020190076913 A KR1020190076913 A KR 1020190076913A KR 20190076913 A KR20190076913 A KR 20190076913A KR 102065339 B1 KR102065339 B1 KR 102065339B1
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Abstract

The present invention relates to a plate cutting device using a laser and, specifically, to a plate cutting device using a laser capable of cutting a plate by a laser by automatically moving the plate to a cutting unit in which the laser is installed when the plate is placed on a support die. According to the present invention, the plate cutting device using the laser comprises: the support die supporting the plate on an upper surface; a sensor sensing whether or not the plate is placed on the upper surface of the support die; a horizontal driving unit moving the support die in a horizontal direction; a cutting unit cutting the plate moved by the horizontal driving unit by the laser; and a control unit controlling an operation of the horizontal driving unit. When the placement of the plate on the upper surface of the support die is sensed by the sensor, the control unit moves the support die into the cutting unit by operating the horizontal driving unit and thus the control unit operates the laser and cuts the plate.

Description

레이저를 이용한 판재 절단장치 { METAL PLATE CUTTING APPARATUS USING LASER }Sheet Cutting Machine Using Laser {METAL PLATE CUTTING APPARATUS USING LASER}

본 발명은 레이저를 이용한 판재 절단장치에 관한 것으로서, 특히 판재를 지지다이에 올려 놓으면 판재를 레이저가 배치된 커팅부까지 자동으로 이동시켜 레이저에 의해 판재를 절단할 수 있는 레이저를 이용한 판재 절단장치에 관한 것이다.The present invention relates to a sheet cutting device using a laser, and more particularly, to a sheet cutting device using a laser capable of cutting a sheet by a laser by automatically moving the sheet to a cutting section on which a laser is placed when the sheet is placed on a support die. It is about.

철판 등의 대형 판재를 절단하고자 할 경우, 일반적으로 레이저를 이용하여 절단하고 있다.In the case where a large plate such as an iron plate is to be cut, it is generally cut using a laser.

종래에는, 판재를 절단하기 전에 작업자들이 판재를 직접 들어 지지다이에 올려 놓고, 지지다이를 레이저가 있는 커팅장치로 이동시킨 후 레이저에 의해 판재가 절단한다.Conventionally, before cutting a plate, the workers lift the plate directly on the support die, move the support die to a cutting device with a laser, and then cut the plate by the laser.

그리고 절단된 판재는 작업자가 하나씩 하나씩 수거하여 다른 장소로 이동시킨다.And the cut plates are collected by the worker one by one and moved to another place.

그러나, 위와 같은 종래의 판재 절단작업은, 작업자가 판재를 지지다이에 올려 놓은 후 별도로 지지다이를 레이저의 하부까지 이동시켜 배치하여야 하고, 레이저에 의해 절단된 판재를 작업자가 개별적으로 수거하여야 하기 때문에, 작업성 및 생산성이 좋지 못하다.However, in the conventional plate cutting operation as described above, after the operator puts the plate on the support die, the support die must be separately moved to the lower part of the laser, and the plate cut by the laser must be collected separately by the operator. Poor workability and productivity.

또한, 판재를 지지다이에 올려 놓을 때, 판재의 하면이 지지다이에 접하면서 수평방향으로 이동하여 스크래치 등이 발생되는 문제가 있었다.In addition, when the plate is placed on the support die, there is a problem that the lower surface of the plate moves in the horizontal direction while contacting the support die, causing scratches and the like.

공개특허 10-2007-0090256Patent Publication 10-2007-0090256 등록실용신안 20-0223520Utility Model Registration 20-0223520

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 판재를 지지다이의 상부에 올려 놓으면 자동으로 지지다이가 레이저가 장착된 커팅부로 이동하여 판재의 절단이 이루어지도록 하고 절단된 판재는 한쪽 방향으로 수거되도록 하여 작업성 및 생산성을 향상시킬 수 있고, 판재를 지지다이에 올려 놓을때 판재의 하면에 스크래치가 발생되지 않도록 할 수 있는 레이저를 이용한 판재 절단장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above-described problems, when the plate is placed on top of the support die, the support die is automatically moved to the cutting portion equipped with a laser to cut the plate is made so that the cut plate is collected in one direction The purpose of the present invention is to provide a sheet cutting apparatus using a laser that can improve workability and productivity and prevent scratches from occurring on the lower surface of the sheet when the plate is placed on the support die.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 레이저를 이용한 판재 절단장치는, 레이저를 이용한 판재 절단장치는, 상면에 판재를 지지하는 지지다이와; 상기 지지다이의 상면에 판재가 안착되어 있지는 여부를 감지하는 센서와; 상기 지지다이를 수평방향으로 이동시키는 수평구동부와; 상기 수평구동부에 의해 이동된 판재를 레이저로 절단하는 커팅부와; 상기 수평구동부의 작동을 제어하는 제어부;를 포함하여 이루어지되, 상기 센서에 의해 상기 지지다이의 상면에 판재의 안착이 감지되면, 상기 제어부는 상기 수평구동부를 작동시켜 상기 지지다이를 상기 커팅부 내부로 이동시킨 후 상기 레이저를 작동시켜 상기 판재를 절단하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the sheet cutting device using the laser of the present invention, the sheet cutting device using the laser, the support die for supporting the plate on the upper surface; A sensor for detecting whether a plate is seated on an upper surface of the support die; A horizontal driving part which moves the support die in a horizontal direction; A cutting unit for cutting the plate moved by the horizontal driving unit with a laser; And a control unit for controlling the operation of the horizontal driving unit. When mounting of a plate is detected on the upper surface of the supporting die by the sensor, the control unit operates the horizontal driving unit to move the supporting die into the cutting unit. After moving to the laser is characterized in that for cutting the plate.

상기 지지다이는, 프레임부재와; 상기 프레임부재의 내부에 배치되고, 상기 수평구동부에 의해 수평방향으로 이동하는 이동부재;로 이루어지되, 상기 프레임부재의 상면에는 상기 판재의 투입시 상기 판재의 하면에 접하여 상기 판재의 이동을 가이드하는 미끄럼부재가 장착되고, 상기 이동부재에는 상단이 뾰쪽하게 형성되어 상기 판재의 하면에 점접촉으로 접하면서 상기 판재를 지지하는 다수개의 받침부재가 상호 이격되어 장착되며, 상기 미끄럼부재의 상단은 상기 받침부재의 상단보다 높게 위치한다.The support die includes a frame member; A moving member disposed inside the frame member and moving in a horizontal direction by the horizontal driving part, wherein the upper surface of the frame member contacts the lower surface of the plate when the plate is inserted to guide the movement of the plate; A sliding member is mounted, and the movable member is formed with a sharp upper end, and a plurality of supporting members supporting the plate while being in contact with the lower surface of the plate are spaced apart from each other, and the upper end of the sliding member is mounted on the supporting member. Located higher than the top of the member.

상기 센서는, 상기 프레임부재에 장착된 제1센서와; 상기 이동부재에 장착된 제2센서;로 이루어지되, 상기 제어부는, 상기 제1센서가 상기 판재를 감지하지 못하면서 상기 제2센서가 상기 판재를 감지하면, 상기 판재가 상기 이동부재의 상면에 배치되었다고 판단하고 상기 수평구동부재를 작동시킨다.The sensor may include a first sensor mounted to the frame member; And a second sensor mounted to the moving member, wherein the control unit is configured to place the plate on an upper surface of the moving member when the second sensor detects the plate while the first sensor does not detect the plate. And the horizontal drive member is operated.

상기 이동부재의 하부에 배치되고, 상기 이동부재의 상하방향으로 승강되는 부양부재;를 더 포함하여 이루어지되, 상기 제어부는 상기 부양부재를 제어하고, 상기 이동부재가 상기 커팅부의 외부에서 상기 프레임부재의 내부에 배치된 상태에서, 상기 부양부재는 상기 이동부재의 하부에서 상부로 상승하여 상기 이동부재의 상면에서 지지되는 절단된 판재를 상기 받침부재 및 미끄럼부재보다 더 높게 부양시킨다.A support member disposed below the moving member and being lifted in an up and down direction of the moving member, wherein the control unit controls the support member and the moving member is external to the cutting member. In the state of being disposed inside the support member is raised from the bottom of the movable member to the upper to support the cut plate material supported on the upper surface of the movable member higher than the supporting member and the sliding member.

상기 부양부재는 상호 이격된 상기 받침부재 사이를 통해 승강된다.The support member is lifted through the support members spaced apart from each other.

상기 부양부재는, 상기 받침부재 사이에 배치되고, 상승시 상기 판재의 하부에 접하는 부양대와; 상기 부양대의 하부에 배치되어 상기 부양대를 상하방향으로 이동시키는 승강부재와; 길이 신축에 의해 상기 부양대를 상기 승강부재에 대하여 상승시키는 경사형성부재;를 포함하여 이루어지되, 상기 부양대는 일단이 상기 승강부재의 일단에 상하방향으로 회전 가능하게 힌지결합되고, 상기 경사형성부재는 상기 부양대의 타단과 상기 승강부재의 타단에 결합되어 길이 신축에 의해 상기 부양대를 경사지게 배치시킨다.The support member is disposed between the support member, and the support for contacting the lower portion of the plate when raised; An elevating member disposed below the float to move the float up and down; An inclination-forming member for elevating the flotation member with respect to the elevating member by stretching the length, wherein the flotation member is hinged to one end of the elevating member so as to be rotatable in the vertical direction. Is coupled to the other end of the flotation and the other end of the elevating member to arrange the flotation inclined by stretching the length.

상기 제어부는, 상기 제2센서에서 상기 판재가 감지되지 않으면 상기 승강부재를 작동시켜 상기 부양대가 상기 받침부재의 상단보다 높게 상승되도록 하고, 상기 제1센서에서 상기 판재가 감지되지 않으면서 상기 제2센서에서 상기 판재가 감지되면, 상기 부양대를 하강시켜 상기 판재가 상기 받침부재에 의해 지지되도록 한다.The control unit, if the plate is not detected by the second sensor to operate the elevating member so that the flotation is raised higher than the upper end of the support member, and the plate is not detected by the first sensor without the second When the plate is sensed by the sensor, the float is lowered so that the plate is supported by the support member.

상기 제어부는, 상기 커팅부에 의한 상기 판재의 절단이 이루어지고 상기 이동부재가 상기 프레임부재의 안쪽으로 이동하면, 상기 부양대를 상기 받침부재의 상단보다 높게 상승시켜 상기 부양대가 절단된 판재를 지지하도록 하고, 상기 경사형성부재의 길이를 신장시켜 상기 부양대가 일단을 중심으로 타단이 상승하여 상기 부양대가 경사지게 배치되도록 하여, 상기 부양대의 상부에 놓인 절단된 판재가 경사지게 배치된 상기 부양대를 따라 하강되도록 한다.The control unit, when the cutting of the plate is made by the cutting unit and the moving member is moved to the inside of the frame member, by raising the flotation above the upper end of the support member to support the plate cut off the support And extending the length of the inclined forming member so that the other end of the flotation is raised about one end so that the flotation is inclined, and the cut plate placed on top of the flotation descends along the flotation. Be sure to

상기 부양대의 상면에는 다수개의 볼캐스터가 장착되어 있다.A plurality of ball casters are mounted on the upper surface of the float.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 레이저를 이용한 판재 절단장치에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.According to the plate cutting apparatus using the laser of the present invention as described above has the following effects.

본 발명은, 판재를 지지다이의 상부에 올려 놓으면 자동으로 지지다이가 레이저가 장착된 커팅부로 이동하여 판재의 절단이 이루어지도록 하고, 절단된 판재는 한쪽 방향으로 수거되도록 할 수 있어, 작업성 및 생산성을 향상시킬 수 있다.According to the present invention, when the plate is placed on the upper portion of the support die, the support die automatically moves to the cutting unit equipped with the laser to cut the plate, and the cut plate can be collected in one direction, thereby improving workability and Productivity can be improved.

또한, 판재를 지지다이에 올려 놓을때 판재의 하면에 스크래치가 발생되지 않도록 할 수 있다.In addition, when the plate is placed on the support die, it is possible to prevent scratches from occurring on the lower surface of the plate.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 레이저를 이용한 판재 절단장치의 정면 구조도,
도 2은 도 1의 A-A선을 취하여 본 측단면구조도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 레이저를 이용한 판재 절단장치의 평면 구조도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 레이저를 이용한 판재 절단장치의 지지다이에 판재가 투입되는 과정을 도시한 측면구조도,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 레이저를 이용한 판재 절단장치의 지지다이에서 판재를 배출시키는 과정을 도시한 측면구조도.1 is a front structural diagram of a sheet cutting device using a laser according to an embodiment of the present invention,
2 is a side cross-sectional structural view taken along line AA of FIG.
3 is a plan view of a plate cutting device using a laser according to an embodiment of the present invention,
Figure 4 is a side structural view showing a process in which the plate is added to the support die of the sheet cutting device using a laser according to an embodiment of the present invention,
Figure 5 is a side structure diagram showing a process of discharging the plate from the support die of the plate cutting device using a laser according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 레이저를 이용한 판재 절단장치는 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 지지다이(10)와, 센서(20)와, 수평구동부(30)와, 커팅부(40)와, 제어부(미도시)와, 부양부재(50)를 포함하여 이루어진다.The sheet cutting apparatus using the laser of the present invention, as shown in Figures 1 to 5, the support die 10, the sensor 20, the horizontal drive unit 30, the cutting unit 40, the control unit ( Not shown) and the support member 50.

상기 지지다이(10)는 상면에 판재(61)를 지지하는 것으로써, 프레임부재(11)와 이동부재(12)로 이루어진다.The support die 10 supports the plate 61 on the upper surface, and includes the frame member 11 and the moving member 12.

상기 프레임부재(11)는 상기 지지다이(10)의 테두리부를 형성하고, 내부에 빈공간에 형성되어 있다.The frame member 11 forms an edge portion of the support die 10 and is formed in an empty space therein.

상기 이동부재(12)는 상기 프레임부재(11)의 내부에 배치되고, 상기 수평구동부(30)에 의해 수평방향으로 이동한다.The moving member 12 is disposed inside the frame member 11 and moves in the horizontal direction by the horizontal driving part 30.

상기 프레임부재(11)의 상면에는 상기 판재(61)의 투입시 상기 판재(61)의 하면에 접하여 상기 판재(61)의 이동을 가이드하는 미끄럼부재(13)가 장착되어 있다. On the upper surface of the frame member 11 is provided with a sliding member 13 which is in contact with the lower surface of the plate member 61 to guide the movement of the plate member 61 when the plate member 61 is inserted.

상기 미끄럼부재(13)는 볼캐스터 등으로 이루어진다.The sliding member 13 is made of a ball caster or the like.

그리고, 상기 이동부재(12)에는 상단이 뾰쪽하게 형성되어 상기 판재(61)의 하면에 점접촉으로 접하면서 상기 판재(61)를 지지하는 다수개의 받침부재(14)가 상호 이격되어 장착된다.In addition, a plurality of supporting members 14 supporting the plate 61 are spaced apart from each other while the top of the movable member 12 is formed to be pointed to contact the bottom surface of the plate 61 in point contact.

상기 미끄럼부재(13)의 상단은 상기 받침부재(14)의 상단보다 높게 위치한다.The upper end of the sliding member 13 is located higher than the upper end of the supporting member 14.

위와 같이 상기 미끄럼부재(13)의 상단이 상기 받침부재(14)의 상단보다 높게 위치함으로써, 상기 판재(61)를 외부에서 상기 이동부재(12)에 수평방향으로 밀어 이동시킬 때, 상기 판재(61)의 하면이 상기 미끄럼부재(13)에 접하여 쉽게 이동하면서도 상단이 날카로운 상기 받침부재(14)에 걸려 스크래치 등이 발생하는 것을 방지할 수 있다.When the upper end of the sliding member 13 is positioned higher than the upper end of the support member 14 as described above, when the plate 61 is pushed and moved horizontally to the moving member 12 from the outside, the plate ( The lower surface of the 61 may be easily moved in contact with the sliding member 13 while preventing the scratches and the like from being caught by the supporting member 14 having a sharp upper end.

상기 센서(20)는 상기 지지다이(10)의 상면에 판재(61)가 안착되어 있지는 여부를 감지한다.The sensor 20 detects whether the plate 61 is seated on the upper surface of the support die 10.

본 실시예에서 상기 센서(20)는, 상기 프레임부재(11)에 장착된 제1센서(21)와, 상기 이동부재(12)에 장착된 제2센서(22)로 이루어진다.In the present embodiment, the sensor 20 includes a first sensor 21 mounted on the frame member 11 and a second sensor 22 mounted on the moving member 12.

상기 수평구동부(30)는 상기 지지다이(10) 자세하게는 상기 이동부재(12)를 수평방향으로 이동시킨다.The horizontal driving part 30 moves the support member 10 in detail in the horizontal direction.

이러한 상기 수평구동부(30)는 종래의 공지된 다양한 구동수단 예를 들어 벨트, 기어, 리니어모터, 체인 등으로 이루어져, 전기인가에 따른 구동력에 의해 상기 이동부재(12)를 수평방향으로 이동시키도록 한다.The horizontal driving unit 30 is made of a variety of known driving means, for example, belts, gears, linear motors, chains, etc., to move the movable member 12 in the horizontal direction by the driving force according to the application of electricity. do.

상기 커팅부(40)는 상기 수평구동부(30)에 의해 이동된 판재(61)를 레이저로 절단하는 부분이다.The cutting part 40 is a part which cuts the plate 61 moved by the horizontal driving part 30 with a laser.

상기 제어부는 상기 수평구동부(30)의 작동을 제어한다.The control unit controls the operation of the horizontal driving unit 30.

상기 제어부는, 상기 제1센서(21)가 상기 판재(61)를 감지하지 못하면서 상기 제2센서(22)가 상기 판재(61)를 감지하면, 상기 판재(61)가 상기 이동부재(12)의 상면에 배치되었다고 판단하고 상기 수평구동부(30)를 작동시킨다.The controller, if the second sensor 22 detects the plate 61 without the first sensor 21 detects the plate 61, the plate 61 is the moving member 12 It is determined that it is disposed on the upper surface of the horizontal drive unit 30 to operate.

상기 수평구동부(30)의 작동에 의해 상기 이동부재(12)는 상기 커팅부(40) 내부로 이동되고, 상기 제어부는 상기 레이저를 작동시켜 상기 판재(61)를 절단하도록 한다.By the operation of the horizontal driving unit 30, the moving member 12 is moved into the cutting unit 40, the control unit to operate the laser to cut the plate 61.

상기 부양부재(50)는 도 2에 도시된 바와 같이 상기 이동부재(12)의 하부에 배치되고, 상기 이동부재(12)의 상하방향으로 승강된다.As shown in FIG. 2, the support member 50 is disposed below the moving member 12 and is lifted in the vertical direction of the moving member 12.

상기 부양부재(50)는 상호 이격된 다수개의 상기 받침부재(14) 사이를 통해 상하방향으로 승강된다.The support member 50 is elevated in the vertical direction through the plurality of the support member 14 spaced apart from each other.

상기 부양부재(50)는 상기 제어부에 의해 작동이 제어된다.The support member 50 is controlled by the control operation.

상기 이동부재(12)가 상기 커팅부(40)의 외부에서 상기 프레임부재(11)의 내부에 배치된 상태에서, 상기 제어부는 상기 부양부재(50)를 상기 이동부재(12)의 하부에서 상부로 상승시켜 상기 이동부재(12)의 상면에서 지지되는 절단된 판재(62)를 상기 받침부재(14) 및 미끄럼부재(13)보다 더 높게 부양시킨다.In a state where the movable member 12 is disposed inside the frame member 11 outside of the cutting unit 40, the controller controls the support member 50 at the lower portion of the movable member 12. The plate plate 62 supported by the upper surface of the movable member 12 is raised higher than the supporting member 14 and the sliding member 13.

즉, 상기 이동부재(12)가 상승하게 되면, 상기 이동부재(12)의 상면에 배치된 판재(61)는 상기 이동부재(12)의 상면에 접하면서 상승하게 되고, 이로 인해 상기 판재(61)의 하면은 상기 받침부재(14)의 상단과 이격되게 된다.That is, when the movable member 12 is raised, the plate 61 disposed on the upper surface of the movable member 12 is raised while contacting the upper surface of the movable member 12, and thus the plate 61 ) Is spaced apart from the upper end of the support member (14).

본 실시예에서 상기 부양부재(50)는, 부양대(51)와, 승강부재(52)와, 경사형성부재(53)를 포함하여 이루어진다.In the present embodiment, the support member 50 includes a support 51, a lifting member 52, and an inclination forming member 53.

상기 부양대(51)는 상호 이격되어 배치되는 상기 받침부재(14) 사이에 배치되고, 상승시 상기 판재(61)의 하부에 접한다.The support 51 is disposed between the support members 14 spaced apart from each other, and is in contact with the lower portion of the plate 61 when raised.

상기 부양대(51)의 상면에는 다수개의 볼캐스터(54)가 장착되어 있어, 상부에 배치되는 판재(61)가 수평방향으로 잘 이동할 수 있도록 한다.A plurality of ball casters 54 are mounted on the upper surface of the float 51, so that the plate 61 disposed on the upper portion can move well in the horizontal direction.

상기 승강부재(52)는 상기 부양대(51)의 하부에 배치되어 상기 부양대(51)를 상하방향으로 이동시킨다.The elevating member 52 is disposed below the float 51 to move the float 51 in the vertical direction.

이러한 상기 승강부재(52)는 실린더 등으로 이루어진다.The elevating member 52 is made of a cylinder or the like.

상기 경사형성부재(53)는 실린더 등으로 이루어지고, 길이 신축에 의해 상기 부양대(51)를 상기 승강부재(52)에 대하여 상승시킨다.The inclined forming member 53 is formed of a cylinder or the like, and raises the flotation member 51 with respect to the elevating member 52 by lengthening and contracting.

상기 부양대(51)는 일단이 상기 승강부재(52)의 일단에 상하방향으로 회전 가능하게 힌지결합되고, 상기 경사형성부재(53)는 상기 부양대(51)의 타단과 상기 승강부재(52)의 타단에 결합된다.One end of the float 51 is hinged to one end of the elevating member 52 to rotate in the vertical direction, the inclined forming member 53 is the other end of the flotation 51 and the elevating member 52 Is coupled to the other end of

따라서, 상기 경사형성부재(53)의 길이 신축에 의해 상기 부양대(51)는 일단을 중심으로 회전하여 상기 부양대(51)가 경사지게 배치되게 된다.Accordingly, the support 51 is rotated about one end by the length of the inclination-forming member 53 so that the support 51 is inclined.

이하, 상술한 구성으로 이루어진 본 발명의 작동과정에 대하여 살펴본다.Hereinafter, an operation process of the present invention having the above-described configuration will be described.

상기 제어부는, 상기 이동부재(12)에 장착된 상기 제2센서(22)에서 상기 판재(61)가 감지되지 않으면 상기 승강부재(52)를 작동시켜 상기 부양대(51)가 상기 받침부재(14)의 상단보다 높게 상승되도록 한다.The control unit, when the plate 61 is not detected by the second sensor 22 mounted on the moving member 12 operates the elevating member 52 to provide the support 51 with the support member ( Make it rise higher than the top of 14).

이러한 상태에서 작업자가 판재(61)를 외부로부터 상기 지지다이(10)가 배치된 수평방향으로 투입하게 되면, 도 4(a)에 도시된 바와 같이 상기 판재(61)의 하면은 상기 프레임부재(11)에 장착된 상기 미끄럼부재(13)에 접하여 지지되면서 수평방향으로 용이하게 이동하게 된다.In this state, when the operator puts the plate 61 in the horizontal direction from which the support die 10 is disposed, the lower surface of the plate 61 is the frame member (as shown in FIG. 4A). It is easily moved in the horizontal direction while being supported in contact with the sliding member 13 mounted on the 11).

그 후 도 4(b)에 도시된 바와 같이, 상기 판재(61)의 하면은 상기 부양대(51)의 상면에 장착된 볼캐스터(54)에 접하면서 상기 이동부재(12)의 상부에 배치되게 된다.Then, as shown in Figure 4 (b), the lower surface of the plate 61 is disposed on the upper portion of the movable member 12 in contact with the ball caster 54 mounted on the upper surface of the float (51). Will be.

이때, 상기 부양대(51)의 상면은 상기 받침부재(14)의 상단보다 높게 상승하여 있기 때문에, 상기 판재(61)의 하면은 상기 받침부재(14)와 접하고 있지 않다.At this time, since the upper surface of the support 51 is raised higher than the upper end of the support member 14, the lower surface of the plate 61 is not in contact with the support member (14).

상기 판재(61)가 상기 이동부재(12)의 상부로 모두 이동하게 되면, 상기 프레임부재(11)에 장착된 상기 제1센서(21)에서 상기 판재(61)를 감지하지 못하고, 상기 이동부재(12)에 장착된 제2센서(22)에서 상기 판재(61)를 감지하게 된다.When the plate 61 moves to the upper portion of the moving member 12, the first sensor 21 mounted on the frame member 11 does not detect the plate 61, the moving member The plate 61 is detected by the second sensor 22 mounted at 12.

이때, 상기 제2센서(22)는 약간 상방향을 향하도록 배치되어 상기 제2센서(22)보다 약간 위에 있는 상기 판재(61)를 감지하도록 할 수도 한다.In this case, the second sensor 22 may be disposed to face slightly upward to sense the plate 61 slightly above the second sensor 22.

이렇게 되면, 상기 제어부는 상기 판재(61)가 상기 이동부재(12)의 상부에 모두 올려졌다고 판단하고, 도 4(c)에 도시된 바와 같이 자동으로 상기 부양대(51)를 하강시켜 상기 판재(61)가 상기 받침부재(14)에 의해 지지되도록 한다.In this case, the control unit determines that the plate 61 is all placed on the upper portion of the moving member 12, as shown in Figure 4 (c) automatically lowers the flotation 51 to the plate 61 is supported by the support member 14.

구체적으로 상기 승강부재(52)를 하강시켜 상기 부양대(51)가 상기 받침부재(14)보다 더 낮게 하강하도록 하고, 이때 상기 부양대(51)에 올려져 있던 상기 판재(61)는 상기 받침부재(14)의 상단에 의해 지지되게 된다.Specifically, the elevating member 52 is lowered so that the support 51 is lower than the support member 14, and the plate 61 placed on the support 51 is supported by the support 51. It is supported by the upper end of the member (14).

그 후 상기 제어부는 자동으로 상기 수평구동부(30)를 작동시켜 상기 이동부재(12)의 상면에 배치된 상기 판재(61)를 상기 커팅부(40)로 이동시키고, 상기 레이저에 의해 상기 판재(61)를 절단하도록 한다.Thereafter, the control unit automatically operates the horizontal driving unit 30 to move the plate 61 disposed on the upper surface of the moving member 12 to the cutting unit 40, and the plate ( 61).

상기 판재(61)의 절단이 완료되면, 상기 수평구동부(30)는 상기 이동부재(12)를 상기 커팅부(40)의 외부에 배치된 상기 프레임부재(11)의 내부로 다시 이동시켜 도 5(a)에 도시된 바와 같은 상태가 된다.When the cutting of the plate 61 is completed, the horizontal driving unit 30 moves the moving member 12 back to the inside of the frame member 11 disposed outside the cutting unit 40 and FIG. 5. The state is as shown in (a).

상기 판재(61)의 절단이 이루어지고 상기 이동부재(12)가 상기 프레임부재(11)의 안쪽으로 이동하게 되면, 상기 제어부는 도 5(b)에 도시된 바와 같이 상기 승강부재(52)를 이용하여 상기 부양대(51)를 상기 받침부재(14)의 상단보다 높게 상승시킨다.When the plate 61 is cut and the moving member 12 moves inwardly of the frame member 11, the control unit moves the lifting member 52 as shown in FIG. 5 (b). By using the support 51 is raised higher than the upper end of the support member (14).

그러면, 절단된 판재(62)는 상기 부양대(51)에 의해 약간 더 상승하면서 지지되게 된다.Then, the cut plate 62 is supported while being slightly raised by the float 51.

그 후 도 5(c)에 도시된 바와 같이, 상기 경사형성부재(53)의 길이를 신장시켜 상기 부양대(51)가 일단을 중심으로 타단이 상승하도록 하여, 상기 부양대(51)가 경사지게 배치되도록 한다.Thereafter, as shown in FIG. 5C, the length of the inclined forming member 53 is extended so that the other end of the buoy 51 is raised about one end, so that the buoy 51 is inclined. To be deployed.

절단된 판재(62)를 지지하는 상기 부양대(51)가 경사지게 배치됨에 따라, 상기 부양대(51)의 상부에 놓인 절단된 판재(62)는 경사지게 배치된 상기 부양대(51)를 따라 한쪽방향으로 하강하게 된다.As the float 51 supporting the cut plate 62 is inclined, the cut plate 62 placed on the upper portion of the float 51 is inclined along one side of the float 51. Descending direction.

따라서, 작업자는 상기 지지다이(10)의 상부에 놓인 다수개의 절단된 판재(62)를 하나씩 하나씩 어렵게 수거할 필요없이, 상기 지지다이(10)의 외부 한쪽에 위치하면서 상기 부양대(51)를 따라 하강되는 절단된 판재(62)들을 한꺼번에 수거하여 다른 곳으로 용이하게 이동시킬 수 있다.Therefore, the operator does not need to collect a plurality of cut plate 62 placed on the upper portion of the support die 10 one by one, but is located on the outer side of the support die 10 and the support bag 51 Thus, the lowered cut plates 62 may be collected at once and easily moved to other places.

위와 같이 본 발명은 판재(61)를 투입하게 되면 판재(61)의 표면에 스크래치가 발생되지 않도록 하면서 자동으로 판재(61)를 절단하고, 절단된 판재(62)를 한방향으로 모아 작업자가 절단된 판재(62)를 쉽게 수거하도록 할 수 있는 효과가 있다.As described above, when the plate 61 is put in, the present invention cuts the plate 61 automatically while preventing scratches from occurring on the surface of the plate 61, and collects the cut plate 62 in one direction to cut the operator. The plate 62 has an effect that can be easily collected.

본 발명인 레이저를 이용한 판재 절단장치는 전술한 실시예에 국한하지 않고, 본 발명의 기술 사상이 허용되는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.Plate cutting device using the laser of the present invention is not limited to the above-described embodiment, it can be carried out in a variety of modifications within the scope of the technical idea of the present invention.

10 : 지지다이, 11 : 프레임부재, 12 : 이동부재, 13 : 미끄럼부재, 14 : 받침부재,
20 : 센서, 21 : 제1센서, 22 : 제2센서,
30 : 수평구동부,
40 : 커팅부,
50 : 부양부재, 51 : 부양대, 52 : 승강부재, 53 : 경사형성부재, 54 : 볼캐스터,
61 : 판재, 62 : 절단된 판재.10: support die, 11 frame member, 12 moving member, 13 sliding member, 14 supporting member,
20: sensor, 21: first sensor, 22: second sensor,
30: horizontal drive unit,
40: cutting part,
50: support member, 51: support stand, 52: elevating member, 53: inclined forming member, 54: ball caster,
61: plate, 62: cut plate.

Claims (9)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 상면에 판재를 지지하는 지지다이와;
상기 지지다이의 상면에 판재가 안착되어 있지는 여부를 감지하는 센서와;
상기 지지다이를 수평방향으로 이동시키는 수평구동부와;
상기 수평구동부에 의해 이동된 판재를 레이저로 절단하는 커팅부와;
상기 수평구동부의 작동을 제어하는 제어부;를 포함하여 이루어지되,
상기 센서에 의해 상기 지지다이의 상면에 판재의 안착이 감지되면, 상기 제어부는 상기 수평구동부를 작동시켜 상기 지지다이를 상기 커팅부 내부로 이동시킨 후 상기 레이저를 작동시켜 상기 판재를 절단하고,
상기 지지다이는,
프레임부재와; 상기 프레임부재의 내부에 배치되고, 상기 수평구동부에 의해 수평방향으로 이동하는 이동부재;로 이루어지며,
상기 프레임부재의 상면에는 상기 판재의 투입시 상기 판재의 하면에 접하여 상기 판재의 이동을 가이드하는 미끄럼부재가 장착되고,
상기 이동부재에는 상단이 뾰쪽하게 형성되어 상기 판재의 하면에 점접촉으로 접하면서 상기 판재를 지지하는 다수개의 받침부재가 상호 이격되어 장착되며,
상기 미끄럼부재의 상단은 상기 받침부재의 상단보다 높게 위치하고,
상기 센서는,
상기 프레임부재에 장착된 제1센서와; 상기 이동부재에 장착된 제2센서;로 이루어지며,
상기 제어부는, 상기 제1센서가 상기 판재를 감지하지 못하면서 상기 제2센서가 상기 판재를 감지하면, 상기 판재가 상기 이동부재의 상면에 배치되었다고 판단하고 상기 수평구동부를 작동시키고,
상기 이동부재의 하부에 배치되고, 상기 이동부재의 상하방향으로 승강되는 부양부재;를 더 포함하여 이루어지며,
상기 제어부는 상기 부양부재를 제어하고,
상기 이동부재가 상기 커팅부의 외부에서 상기 프레임부재의 내부에 배치된 상태에서, 상기 부양부재는 상기 이동부재의 하부에서 상부로 상승하여 상기 이동부재의 상면에서 지지되는 절단된 판재를 상기 받침부재 및 미끄럼부재보다 더 높게 부양시키는 것을 특징으로 하는 레이저를 이용한 판재 절단장치.A support die for supporting a plate on an upper surface thereof;
A sensor for detecting whether a plate is seated on an upper surface of the support die;
A horizontal driving part which moves the support die in a horizontal direction;
A cutting unit for cutting the plate moved by the horizontal driving unit with a laser;
Control unit for controlling the operation of the horizontal drive unit;
When the seat of the plate is sensed by the sensor on the upper surface of the support die, the controller operates the horizontal driving unit to move the support die into the cutting unit and then operate the laser to cut the plate,
The support die,
A frame member; A moving member disposed inside the frame member and moving in a horizontal direction by the horizontal driving unit;
On the upper surface of the frame member is provided with a sliding member for contacting the lower surface of the plate when the plate is inserted, which guides the movement of the plate,
The moving member is formed with a pointed upper end is provided with a plurality of supporting members spaced apart from each other while supporting the plate while contacting the bottom surface of the plate in point contact,
The upper end of the sliding member is located higher than the upper end of the supporting member,
The sensor,
A first sensor mounted to the frame member; A second sensor mounted to the moving member;
The control unit, when the second sensor detects the plate while the first sensor does not detect the plate, determines that the plate is disposed on the upper surface of the moving member to operate the horizontal drive unit,
It is disposed on the lower portion of the moving member, the lifting member which is elevated in the vertical direction of the moving member;
The control unit controls the support member,
In the state in which the movable member is disposed inside the frame member outside of the cutting unit, the support member rises upward from the lower portion of the movable member to support the cut plate that is supported on the upper surface of the movable member. A plate cutting device using a laser, characterized in that to support higher than the sliding member. 청구항4에 있어서,
상기 부양부재는 상호 이격된 상기 받침부재 사이를 통해 승강되는 것을 특징으로 하는 레이저를 이용한 판재 절단장치.The method according to claim 4,
The support member is a plate cutting device using a laser, characterized in that the lifting up and down between the support members spaced apart from each other. 청구항5에 있어서,
상기 부양부재는,
상기 받침부재 사이에 배치되고, 상승시 상기 판재의 하부에 접하는 부양대와;
상기 부양대의 하부에 배치되어 상기 부양대를 상하방향으로 이동시키는 승강부재와;
길이 신축에 의해 상기 부양대를 상기 승강부재에 대하여 상승시키는 경사형성부재;를 포함하여 이루어지되,
상기 부양대는 일단이 상기 승강부재의 일단에 상하방향으로 회전 가능하게 힌지결합되고,
상기 경사형성부재는 상기 부양대의 타단과 상기 승강부재의 타단에 결합되어 길이 신축에 의해 상기 부양대를 경사지게 배치시키는 것을 특징으로 하는 레이저를 이용한 판재 절단장치.The method according to claim 5,
The support member,
A supporter disposed between the support members and in contact with a lower portion of the plate when raised;
An elevating member disposed below the float to move the float up and down;
It is made to include; the inclined forming member for raising the flotation with respect to the lifting member by stretching length;
The buoy is hinged to one end rotatably in a vertical direction to one end of the elevating member,
The inclined forming member is coupled to the other end of the flotation and the other end of the elevating member is plate cutting device using a laser, characterized in that for arranging the flotation inclined by stretching. 청구항6에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제2센서에서 상기 판재가 감지되지 않으면 상기 승강부재를 작동시켜 상기 부양대가 상기 받침부재의 상단보다 높게 상승되도록 하고,
상기 제1센서에서 상기 판재가 감지되지 않으면서 상기 제2센서에서 상기 판재가 감지되면, 상기 부양대를 하강시켜 상기 판재가 상기 받침부재에 의해 지지되도록 하는 것을 특징으로 하는 레이저를 이용한 판재 절단장치.The method according to claim 6,
The control unit,
When the plate is not detected by the second sensor, the lifting member is operated to raise the supporter higher than the upper end of the supporting member,
When the plate is detected by the second sensor while the plate is not detected by the first sensor, the plate cutting device using a laser, characterized in that the support member is lowered to be supported by the support member. . 청구항6에 있어서,
상기 제어부는,
상기 커팅부에 의한 상기 판재의 절단이 이루어지고 상기 이동부재가 상기 프레임부재의 안쪽으로 이동하면, 상기 부양대를 상기 받침부재의 상단보다 높게 상승시켜 상기 부양대가 절단된 판재를 지지하도록 하고,
상기 경사형성부재의 길이를 신장시켜 상기 부양대가 일단을 중심으로 타단이 상승하여 상기 부양대가 경사지게 배치되도록 하여, 상기 부양대의 상부에 놓인 절단된 판재가 경사지게 배치된 상기 부양대를 따라 하강되도록 하는 것을 특징으로 하는 레이저를 이용한 판재 절단장치.The method according to claim 6,
The control unit,
When the plate is cut by the cutting unit and the movable member moves inward of the frame member, the float is raised higher than the upper end of the supporting member so that the float is supported by the plate.
Extending the length of the inclined forming member so that the other end is raised around one end so that the support bag is inclined, so that the cut plate placed on top of the support bag is lowered along the support bag arranged inclined. Sheet metal cutting device using a laser. 청구항6에 있어서,
상기 부양대의 상면에는 다수개의 볼캐스터가 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 레이저를 이용한 판재 절단장치.The method according to claim 6,
Plate cutting device using a laser, characterized in that a plurality of ball casters are mounted on the upper surface of the float.
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