KR101293930B1 - Support stand for parts box - Google Patents

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KR101293930B1 KR1020100119381A KR20100119381A KR101293930B1 KR 101293930 B1 KR101293930 B1 KR 101293930B1 KR 1020100119381 A KR1020100119381 A KR 1020100119381A KR 20100119381 A KR20100119381 A KR 20100119381A KR 101293930 B1 KR101293930 B1 KR 101293930B1
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Abstract

부품박스 적재대가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 부품박스 적재대는 전체적인 외골격을 형성하는 메인프레임; 메인프레임에 상하 이동이 가능하도록 체결되며, 부품박스가 적재되는 지지프레임; 지지프레임을 상하 이동시키는 상하구동유닛; 메인프레임에 회동 가능하도록 체결되어, 부품박스의 일측 하단면을 소정정도 들어올리는 리프팅유닛; 메인프레임에 소정각도 경사지도록 체결되며, 리프팅유닛이 들어올린 부품박스의 일측 하단면을 밀어올려 부품박스를 일측으로 기울이는 틸팅유닛;을 포함한다.The component box loading stand is disclosed. Component box mounting table according to an embodiment of the present invention main frame to form an overall exoskeleton; A support frame which is fastened to the main frame so as to be movable up and down and in which a component box is loaded; Vertical drive unit for moving the support frame up and down; A lifting unit which is fastened to the main frame to be rotatable and lifts a lower surface of one side of the component box to a predetermined degree; It is fastened to be inclined at a predetermined angle to the main frame, the tilting unit for tilting the component box to one side by pushing up the lower surface of the side of the component box lifting the lifting unit.

Description

부품박스 적재대 {Support stand for parts box}Support box for parts box

본 발명은 부품박스 적재대에 관한 것으로, 보다 상세하게는 부품박스 높이조절 및 경사조절이 가능한 부품박스 적재대에 관한 것이다.
The present invention relates to a component box loading stand, and more particularly, to a component box mounting stand capable of adjusting the height and tilt of the component box.

자동차 내장품 등은 다수의 부품을 조립하여 제작되며, 따라서 작업자가 부품박스를 취급하는 과정이 필연적으로 수반되다. 종래 상기와 같은 부품박스의 취급은 작업자의 수동작업에 의해 이뤄지는 것이 일반적이였다. 즉, 작업자는 부품박스를 간이 적재대 등에 적재하고, 수동으로 부품박스를 적재대 상단에 셋팅하여 사용하였다.Automotive interiors are manufactured by assembling a large number of parts, thus inevitably entailing a worker handling a parts box. Conventionally, the handling of the component box as described above is generally made by a manual operation of the operator. That is, the worker loads the component box in a simple loading table, etc., and manually sets the component box on the loading table and used it.

그러나, 상기와 같은 종래의 방식은 작업자가 중량물인 부품박스를 취급하는 과정에서 작업자에게 근골격계질환을 일으킬 수 있으며, 나아가 안전사고 등을 일으킬 위험성이 존재하였다. 또한, 작업자의 수동작업에 의존하므로 조립작업의 효율성이 저하되었으며, 작업시간이 과다하게 소요되는 문제점이 있었다.
However, the conventional method as described above may cause musculoskeletal disease to the worker in the process of handling the heavy component box, and there is a risk of causing a safety accident. In addition, because of the manual work of the operator is reduced the efficiency of the assembly work, there was a problem that takes too much time.

본 발명의 실시예들은 조립작업의 효율성을 향상시키는 한편, 작업자의 근골격계 질환 및 안전사고를 예방할 수 있는 부품박스 적재대를 제공하고자 한다.
Embodiments of the present invention, while improving the efficiency of the assembly operation, to provide a component box mounting table that can prevent the musculoskeletal diseases and safety accidents of the operator.

본 발명의 일 측면에 따르면, 전체적인 외골격을 형성하는 메인프레임; 상기 메인프레임에 상하 이동이 가능하도록 체결되며, 부품박스가 적재되는 지지프레임; 상기 지지프레임을 상하 이동시키는 상하구동유닛; 상기 메인프레임에 회동 가능하도록 체결되어, 상기 부품박스의 일측 하단면을 소정정도 들어올리는 리프팅유닛; 상기 메인프레임에 소정각도 경사지도록 체결되며, 상기 리프팅유닛이 들어올린 상기 부품박스의 일측 하단면을 밀어올려 상기 부품박스를 일측으로 기울이는 틸팅유닛;을 포함하는 부품박스 적재대가 제공될 수 있다.According to an aspect of the invention, the mainframe to form an overall exoskeleton; A support frame which is fastened to the main frame so as to be movable up and down and is loaded with a component box; Up and down drive unit for moving the support frame up and down; A lifting unit which is fastened to the main frame to be rotatable and lifts a lower surface of one side of the component box to a predetermined degree; A component box mounting table may be provided, including: a tilting unit fastened to the main frame to be inclined at a predetermined angle, and tilting the component box to one side by pushing up the lower surface of one side of the component box on which the lifting unit is lifted.

이때, 상기 메인프레임에는 상하이동 가이드봉이 형성되고, 상기 지지프레임에는 상하이동 가이드봉과 체결되는 가이드봉 체결구가 형성되어, 상기 상하이동 가이드봉을 따라 상기 지지프레임이 상하 이동될 수 있다.At this time, the main frame is formed of a shandong copper guide rod, the support frame is formed with a guide rod fastener that is engaged with the shandong copper guide rod, the support frame can be moved up and down along the shandong copper guide rod.

또한, 상기 상하구동유닛은, 상기 메인프레임의 하부측에 배치되며, 상하방향으로 작동되는 제 1 실린더와, 상기 제 1 실린더에 체결되어 상하방향으로 이동되는 풀리와, 상기 풀리에 체결되는 벨트를 포함하되, 상기 벨트는 일단이 상기 메인프레임에 고정되고, 타단이 상기 지지프레임에 고정되어, 상기 풀리가 상하 이동됨에 따라 상기 지지프레임이 상하 이동되도록 형성될 수 있다.In addition, the vertical drive unit is disposed on the lower side of the main frame, the first cylinder is operated in the vertical direction, the pulley is fastened to the first cylinder and moved in the vertical direction, the belt is fastened to the pulley Including, the belt is one end is fixed to the main frame, the other end is fixed to the support frame, the support frame may be formed to move up and down as the pulley is moved up and down.

또한, 상기 리프팅유닛은, 상기 메인프레임의 상부측에 회동 가능하도록 체결되는 리프팅브라켓과, 상기 리프팅브라켓에 체결되어 상기 리프팅브라켓을 회동시키는 제 2 실린더를 포함할 수 있다.The lifting unit may include a lifting bracket fastened to the upper side of the main frame to be rotatable, and a second cylinder fastened to the lifting bracket to rotate the lifting bracket.

이때, 상기 리프팅브라켓은, 일측단이 절곡된 플레이트(Plate) 형태로 형성될 수 있다.In this case, the lifting bracket may be formed in a plate shape having one end bent.

또한, 상기 틸팅유닛은, 상기 메인프레임에 소정각도 경사지도록 체결되어, 경사방향으로 작동되는 제 3 실린더와, 상기 제 3 실린더의 일단부에 체결되어, 상기 부품박스의 일측 하단면을 밀어올리는 틸팅스트라이퍼를 포함할 수 있다.In addition, the tilting unit is fastened to be inclined at a predetermined angle to the main frame, the third cylinder is operated in the inclined direction, and is coupled to one end of the third cylinder, tilting to push up one side lower surface of the component box It may include a striper.

한편, 상기 부품박스 적재대는, 바닥면으로부터 소정높이에 배치되어 상기 부품박스를 감지하는 박스감지센서와, 상기 박스감지센서에 의해 상기 부품박스가 감지되지 않으면 상기 지지프레임을 상승시키고, 상기 박스감지센서에 의해 상기 부품박스가 감지되면 상기 지지프레임을 정지시키는 제어부를 더 포함할 수 있다.On the other hand, the component box mounting table, the box detection sensor for detecting the component box is disposed at a predetermined height from the bottom surface, if the component box is not detected by the box detection sensor to raise the support frame, the box detection When the component box is detected by a sensor may further include a control unit for stopping the support frame.

이때, 상기 박스감지센서는, 상기 메인프레임에 높이조절이 가능하도록 체결될 수 있다.In this case, the box sensor may be fastened to the main frame so that the height can be adjusted.

또한, 상기 제어부는, 상기 지지프레임이 정지하면, 상기 리프팅유닛 및 상기 틸팅유닛을 순차적으로 작동시켜 상기 부품박스를 일측으로 기울이도록 형성될 수 있다.The control unit may be configured to tilt the component box to one side by sequentially operating the lifting unit and the tilting unit when the support frame is stopped.

한편, 상기 부품박스 적재대는, 상기 메인프레임에는 상기 지지프레임의 상하이동경로를 따라 형성된 가이드레일과, 상기 지지프레임의 일측에 형성되며, 상기 가이드레일에 접촉하여 구름운동하는 서포팅롤러를 더 포함할 수 있다.
On the other hand, the component box mounting table, the main frame further comprises a guide rail formed along the Shanghai railway path of the support frame, and formed on one side of the support frame, the supporting roller for rolling in contact with the guide rail; Can be.

본 발명의 실시예들은 상하구동유닛, 리프팅유닛 및 틸팅유닛을 구비함으로써 부품박스의 높이조절 및 경사조절이 자동화된다. 따라서 작업자는 간편하게 부품박스에서 부품 등을 취출하여 조립작업을 수행할 수 있으며, 이로 인해 조립작업의 효율성이 극대화될 수 있다.Embodiments of the present invention by the vertical drive unit, lifting unit and the tilting unit having a height adjustment and tilt adjustment of the component box is automated. Therefore, the worker can easily take out the parts from the parts box and perform the assembly work, thereby maximizing the efficiency of the assembly work.

또한, 중량물인 부품박스를 취급하는데 있어 작업자의 수동작업으로 인한 근골격계질환 및 안전사고를 미연에 예방할 수 있다.
In addition, in handling the heavy parts box, musculoskeletal diseases and safety accidents due to the manual operation of the operator can be prevented in advance.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 부품박스 적재대의 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 부품박스 적재대의 정면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 부품박스 적재대의 후면도이다.
도 4는 도 1에 도시된 부품박스 적재대의 측면도이다.
도 5는 도 1에 도시된 부품박스 적재대의 평면도이다.
도 6은 도 1에 도시된 부품박스 적재대의 제 1 작동상태도이다.
도 7은 도 1에 도시된 부품박스 적재대의 제 2 작동상태도이다.
도 8은 도 1에 도시된 부품박스 적재대의 제 3 작동상태도이다.1 is a perspective view of a component box mounting plate according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front view of the component box loading stand shown in FIG. 1.
3 is a rear view of the component box loading table shown in FIG.
4 is a side view of the component box loading table shown in FIG.
FIG. 5 is a plan view of the component box loading table shown in FIG. 1. FIG.
FIG. 6 is a first operation state diagram of the component box loading stand shown in FIG. 1.
FIG. 7 is a second operation state diagram of the component box loading stand shown in FIG. 1.
FIG. 8 is a third operation state diagram of the component box loading stand shown in FIG. 1.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 다른 부품박스 적재대(100)의 사시도이다. 도 2는 도 1에 도시된 부품박스 적재대(100)의 정면도이다. 도 3은 도 1에 도시된 부품박스 적재대(100)의 후면도이다. 도 4는 도 1에 도시된 부품박스 적재대(100)의 측면도이다. 도 5는 도 1에 도시된 부품박스 적재대(100)의 평면도이다.1 is a perspective view of a component box mounting table 100 according to an embodiment of the present invention. 2 is a front view of the component box mounting table 100 shown in FIG. 3 is a rear view of the component box mounting table 100 shown in FIG. 4 is a side view of the component box mounting table 100 shown in FIG. 5 is a plan view of the component box mounting table 100 shown in FIG.

도 1 내지 도 5를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 부품박스 적재대(100)는 메인프레임(110) 및 지지프레임(120)을 포함한다.1 to 5, the component box mounting table 100 according to an embodiment of the present invention includes a main frame 110 and a support frame 120.

메인프레임(110)는 부품박스 적재대(100)의 전체적인 외골격을 형성한다. 지지프레임(120)은 메인프레임(110)에 상하 이동이 가능하도록 체결되며, 부품박스(10, 도 5 참고)가 적재된다.The main frame 110 forms the overall exoskeleton of the component box mounting table 100. The support frame 120 is fastened to the main frame 110 so as to be movable up and down, and a component box 10 (see FIG. 5) is loaded.

이때, 메인프레임(110)에는 지지프레임(120)의 상하 이동을 가이드하기 위한 상하이동 가이드봉(111)이 형성될 수 있다. 상하이동 가이드봉(111)은 상하 방향으로 연장 형성되며, 일측이 메인프레임(110)에 고정된다.At this time, the main frame 110 may be formed with a shandong copper guide rod 111 for guiding the vertical movement of the support frame 120. Shanghai-dong guide rods 111 are formed extending in the vertical direction, one side is fixed to the main frame (110).

이때, 상하이동 가이드봉(111)은 복수개 형성될 수 있다. 예를 들면, 상하이동 가이드봉(111)은 메인프레임(110)의 좌우측에 서로 대응되도록 한 쌍으로 형성될 수 있다. 또한, 필요에 따라 상하이동 가이드봉(111)은 셋 이상의 복수개로 형성될 수도 있다. 다만, 이하에서는 설명의 편의를 위하여 상하이동 가이드봉(110)이 메인프레임(110)의 좌우측에 서로 대응되도록 한 쌍으로 형성된 경우를 중심으로 설명한다.In this case, the plurality of shanghai guide rods 111 may be formed. For example, the shanghai guide rod 111 may be formed in a pair so as to correspond to each other on the left and right sides of the main frame 110. In addition, if necessary, the shandong copper guide rods 111 may be formed in plural or more. However, hereinafter, for convenience of description, the description will be made with respect to the case where the shandong guide rods 110 are formed in a pair so as to correspond to each other on the left and right sides of the main frame 110.

한편, 지지프레임(120)에는 가이드봉 체결구(121)가 형성될 수 있다. 가이드봉 체결구(121)는 상하이동 가이드봉(111)과 체결되며, 지지프레임(120)이 상하 이동됨에 따라 상하이동 가이드봉(111)을 따라 움직인다.Meanwhile, the guide rod fastener 121 may be formed in the support frame 120. Guide rod fasteners 121 are fastened with the Shanghai-dong guide rod 111, and moves along the Shanghai-dong guide rod 111 as the support frame 120 is moved up and down.

이때, 가이드봉 체결구(121)는 복수개 형성될 수 있다. 본 실시예의 경우, 상하이동 가이드봉(111)이 메인프레임(110)의 좌우 양측에 한 쌍으로 형성되고, 각각의 상하이동 가이드봉(111)에 대응하는 가이드봉 체결구(121)가 두 개씩인 경우를 예시하였다.In this case, a plurality of guide rod fasteners 121 may be formed. In the present embodiment, the Shanghai-dong guide rods 111 are formed in a pair on the left and right sides of the main frame 110, and two guide rod fasteners 121 corresponding to each Shanghai-dong guide rods 111 are provided. The case is illustrated.

상기와 같이, 지지프레임(120)은 가이드봉 체결구(121)가 상하이동 가이드봉(111)에 체결됨으로써, 상하이동 가이드봉(111)을 따라 상하방향으로 이동이 가능하다. 따라서, 지지프레임(120)의 상하 이동이 원활하며, 작동의 확실성이 담보될 수 있다.As described above, the support frame 120 is fastened to the guide rod fastener 121 is Shanghai-dong guide rod 111, it is possible to move up and down along the Shanghai-dong guide rod 111. Therefore, the vertical movement of the support frame 120 is smooth, and the reliability of the operation can be ensured.

한편, 부품박스 적재대(100)는 지지프레임(120)을 상하 이동시키는 상하구동유닛(130)을 포함한다. 상하구동유닛(130)은 지지프레임(120)을 상하 이동시킴으로써, 지지프레임(120)에 적재된 부품박스(10, 도 6 참고)의 높이를 조절한다. 따라서, 작업자는 자신의 신체조건에 적합하도록 부품박스(10)의 높이를 조절할 수 있으며, 이로 인해, 조립작업의 작업효율성이 증대될 수 있다.On the other hand, the component box mounting table 100 includes a vertical drive unit 130 for moving the support frame 120 up and down. The vertical drive unit 130 adjusts the height of the component box 10 (refer to FIG. 6) loaded on the support frame 120 by moving the support frame 120 up and down. Therefore, the operator can adjust the height of the component box 10 to suit his or her physical condition, thereby increasing the work efficiency of the assembly work.

이때, 상하구동유닛(130)은 제 1 실린더(131), 풀리(132) 및 벨트(133)를 포함할 수 있다. 제 1 실린더(131)는 메인프레임(110)의 하부측에 배치되며, 상하방향으로 작동된다. 풀리(132)는 제 1 실린더(131)의 일단부에 체결되어 제 1 실린더(131)의 작동에 따라 상하방향으로 이동된다.In this case, the vertical driving unit 130 may include a first cylinder 131, a pulley 132, and a belt 133. The first cylinder 131 is disposed on the lower side of the main frame 110, and is operated in the vertical direction. The pulley 132 is fastened to one end of the first cylinder 131 and moved up and down in accordance with the operation of the first cylinder 131.

한편, 풀리(132)에는 벨트(133)가 체결된다. 이때, 벨트(133)는 일단이 메인프레임(110)에 고정되고, 타단이 지지프레임(120)에 고정된다. 즉, 벨트(133)는 양단이 각각 지지프레임(120) 및 메인프레임(110)에 고정된 채, 풀리(132)와 체결된다.On the other hand, the belt 133 is fastened to the pulley 132. At this time, one end of the belt 133 is fixed to the main frame 110, the other end is fixed to the support frame 120. That is, the belt 133 is fastened to the pulley 132 while both ends are fixed to the support frame 120 and the main frame 110, respectively.

따라서, 제 1 실린더(131)가 상승하여 풀리(132)가 상측으로 이동하면, 벨트(133)에 의해 지지프레임(120)이 상승하게 된다. 반대로, 제 1 실린더(131)가 하강하여 풀리(132)가 하측으로 이동하면, 지지프레임(120)도 하강하게 된다.Therefore, when the first cylinder 131 is raised and the pulley 132 moves upward, the support frame 120 is raised by the belt 133. On the contrary, when the first cylinder 131 is lowered and the pulley 132 moves downward, the support frame 120 is also lowered.

상기와 같은 구조의 상하구동유닛(130)은 작동거리 측면에서 기술적 이점이 있다. 즉, 풀리(132)가 일종의 움직도르래로 기능하므로, 지지프레임(120)의 변위량은 풀리(132)의 변위량 대비 두 배가 된다. 예를 들면, 제 1 실린더(131)가 풀리(132)를 L 만큼 상승시키면, 지지프레임(120)은 2L 만큼 높이가 상승된다. 따라서 제 1 실린더(131)의 크기를 작게 형성할 수 있으며, 부품박스 적재대(100)의 구조를 컴팩트하게 구성할 수 있다.The vertical drive unit 130 having the above structure has a technical advantage in terms of working distance. That is, since the pulley 132 functions as a kind of a pulley, the displacement amount of the support frame 120 is twice the displacement amount of the pulley 132. For example, when the first cylinder 131 raises the pulley 132 by L, the support frame 120 is raised by 2L. Therefore, the size of the first cylinder 131 can be made small, and the structure of the component box mounting table 100 can be compactly configured.

한편, 부품박스 적재대(100)는 리프팅유닛(140) 및 틸팅유닛(150)을 포함한다. 리프팅유닛(140)은 메인프레임(110)의 일측에 회동 가능하도록 체결되며, 틸팅유닛(150)이 부품박스(10)를 밀어올릴 수 있도록 부품박스(10)의 일측 하단면을 들어올린다. 틸팅유닛(150)은 메인프레임(110)에 소정각도 경사지도록 체결되며, 리프팅유닛(140)에 의해 들어올려진 사이로 부품박스(10)를 밀어 부품박스(10)를 일측으로 기울인다.Meanwhile, the component box mounting table 100 includes a lifting unit 140 and a tilting unit 150. The lifting unit 140 is fastened to be rotatable on one side of the main frame 110, and lifts the bottom surface of one side of the component box 10 so that the tilting unit 150 can push up the component box 10. The tilting unit 150 is fastened to be inclined at a predetermined angle to the main frame 110, and pushes the component box 10 to be lifted by the lifting unit 140 to tilt the component box 10 to one side.

구체적으로, 리프팅유닛(140)은 메인프레임(110)의 상부측에 회동 가능하도록 체결되는 리프팅브라켓(141)과, 리프팅브라켓(141)에 체결되어 리프팅브라켓(141)을 회동시키는 제 2 실린더(142)를 구비할 수 있다.In detail, the lifting unit 140 includes a lifting bracket 141 which is fastened to the upper side of the main frame 110 so as to be rotatable, and a second cylinder which is fastened to the lifting bracket 141 to rotate the lifting bracket 141. 142 may be provided.

이때, 리프팅브라켓(141)은 플레이트(Plate) 형태로 형성될 수 있으며, 일측단이 소정각도로 절곡되어 절곡면(141a)이 형성될 수 있다. 상기와 같은 형태의 리프팅브라켓(141)은 부품박스(10)의 사이로 용이하게 삽입될 수 있다.(도 7 참고) 따라서 부품박스(10)의 하단면을 들어올리는 작동이 보다 원활하게 이뤄질 수 있다.In this case, the lifting bracket 141 may be formed in a plate shape, and one side end may be bent at a predetermined angle to form a bent surface 141a. The lifting bracket 141 of the above type can be easily inserted between the component box 10 (see FIG. 7). Therefore, the lifting of the lower surface of the component box 10 can be performed more smoothly. .

한편, 틸팅유닛(150)은 메인프레임(110)의 일측에 체결되는 제 3 실린더(151)와, 제 3 실린더(151)의 일단부에 체결되는 틸팅스트라이퍼(152)를 구비할 수 있다. 이때, 제 3 실린더(151)는 메인프레임(110)에 소정각도 경사지도록 체결되어, 경사방향으로 전후진 작동되도록 형성될 수 있다. 따라서 제 3 실린더(151)가 작동하면, 틸팅스트라이퍼(152)는 부품박스(10)의 하단면을 경사방향으로 밀어올려 부품박스(10)를 일측으로 기울이게 된다.The tilting unit 150 may include a third cylinder 151 fastened to one side of the main frame 110 and a tilting striper 152 fastened to one end of the third cylinder 151. At this time, the third cylinder 151 is fastened to be inclined at a predetermined angle to the main frame 110, it may be formed to operate forward and backward in the inclined direction. Therefore, when the third cylinder 151 is operated, the tilting striper 152 pushes the bottom surface of the component box 10 in an inclined direction to tilt the component box 10 to one side.

상기와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 부품박스 적재대(100)는 리프팅유닛(140) 및 틸팅유닛(150)을 통해 지지프레임(120)에 적재된 부품박스(10)를 일측으로 기울일 수 있다. 따라서 부품박스(10)에 수납되어 있는 부품 등을 작업자가 용이하게 취출할 수 있으며, 이로 인해 조립작업의 효율성을 향상시킬 수 있다.As described above, the component box loading table 100 according to an embodiment of the present invention tilts the component box 10 loaded on the support frame 120 through the lifting unit 140 and the tilting unit 150 to one side. Can be. Therefore, the operator can easily take out the parts and the like stored in the component box 10, thereby improving the efficiency of the assembly work.

한편, 부품박스 적재대(100)는 박스감지센서(160)와 제어부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 박스감지센서(160)는 바닥면으로부터 소정높이게 배치되며, 지지프레임(120)에 적재된 부품박스(10)를 감지한다. 상기 제어부는 상하구동유닛(130)을 제어하여 지지프레임(120)을 상하 이동시킨다.On the other hand, the component box mounting table 100 may further include a box sensor 160 and a controller (not shown). The box sensor 160 is disposed at a predetermined height from the bottom surface and detects the component box 10 loaded on the support frame 120. The controller controls the up and down driving unit 130 to move the support frame 120 up and down.

구체적으로, 상기 제어부는 박스감지센서(160)에 의해 부품박스(10)가 감지되지 않으면, 지지프레임(120)을 상승시킨다. 지지프레임(120)의 상승으로 인해, 박스감지센서(160)에서 부품박스(10)가 감지되면, 상기 제어부는 지지프레임(120)을 정지시킨다. 즉, 지지프레임(120)에 부품박스(10)가 적재되면, 박스감지센서(160)가 배치된 높이에 상응하도록 부품박스(10)의 높이가 자동으로 조절된다.Specifically, the control unit raises the support frame 120 when the component box 10 is not detected by the box sensor 160. When the component box 10 is detected by the box detection sensor 160 due to the rise of the support frame 120, the controller stops the support frame 120. That is, when the component box 10 is loaded on the support frame 120, the height of the component box 10 is automatically adjusted to correspond to the height at which the box detection sensor 160 is disposed.

따라서 본 발명의 일 실시예에 따른 부품박스 적재대(100)는 작업자가 부품박스(10)를 적재대 등으로 직접 들어올릴 필요가 없으며, 박스감지센서(160) 및 상기 제어부를 통해 작업이 용이한 위치로 부품박스(10)의 높이가 조절되어 작업효율성을 향상시킬 수 있다. 또한, 작업자가 중량물을 직접 들어올릴 필요가 없어, 작업자의 근골격계 질환 및 중량물 취급에 따른 안전사고를 미연에 방지할 수 있다.Therefore, the component box mounting table 100 according to an embodiment of the present invention does not need a worker to lift the component box 10 directly into a mounting table, etc., and is easy to work through the box sensor 160 and the controller. The height of the component box 10 can be adjusted to one position to improve work efficiency. In addition, since the worker does not need to lift the weight directly, it is possible to prevent the safety accident due to the musculoskeletal disease of the worker and the handling of the weight in advance.

한편, 박스감지센서(160)는 메인프레임(110)의 일측에 높이조절이 가능하도록 체결될 수 있다. 이와 같은 경우, 작업자는 자신의 신체조건에 따라 박스감지센서(160)의 높이를 조절할 수 있다. 즉, 작업자는 박스감지센서(160)의 높이를 조절하여 부품박스(10)가 자신의 신체조건에 적합한 높이에 오도록 조절할 수 있다. 따라서 작업자의 편의성을 보다 증대시킬 수 있으며, 조립작업의 작업효율성을 극대화시킬 수 있다.On the other hand, the box sensor 160 may be fastened so that the height can be adjusted to one side of the main frame (110). In this case, the worker may adjust the height of the box detection sensor 160 according to his physical condition. That is, the operator may adjust the height of the box sensor 160 to adjust the component box 10 to the height suitable for their physical condition. Therefore, the convenience of the operator can be further increased, and the work efficiency of the assembly work can be maximized.

또한, 상기 제어부는 리프팅유닛(140) 및 틸팅유닛(150)을 제어하여 부품박스(10)를 일측으로 기울일 수 있다. 즉, 상기 제어부는 부품박스(10)가 박스감지센서(160)가 배치된 높이에 도달하여 지지프레임(120)이 정지하면, 리프팅유닛(140) 및 틸팅유닛(150)을 순차적으로 작동시켜, 부품박스(10)를 일측으로 기울일 수 있다.(도 7 및 도 8 참고) 따라서 작업자가 부품박스(10)에서 부품 등을 취출하는 작업이 보다 용이해지며, 자동화로 인해 조립작업의 효율성이 증대될 수 있다.In addition, the controller may tilt the component box 10 to one side by controlling the lifting unit 140 and the tilting unit 150. That is, when the support box 120 stops when the component box 10 reaches the height at which the box detection sensor 160 is disposed, the controller sequentially operates the lifting unit 140 and the tilting unit 150. The component box 10 may be tilted to one side. (Refer to FIGS. 7 and 8) Therefore, it is easier for a worker to take out a component from the component box 10, and the efficiency of assembly is increased due to automation. Can be.

한편, 부품박스 적재대(100)는 가이드레일(170) 및 서포팅롤러(180)를 더 포함할 수 있다. 가이드레일(170)은 메인프레임(110)의 일측에 형성되며, 지지프레임(120)의 상하이동경로를 따라 형성된다. 또한, 서포팅롤러(180)는 지지프레임(120)의 일측에 형성되며, 가이드레일(170)에 접촉하여 가이드레일(170)을 따라 구름운동한다.Meanwhile, the component box mounting table 100 may further include a guide rail 170 and a supporting roller 180. The guide rail 170 is formed at one side of the main frame 110, and is formed along the shanghai route of the support frame 120. In addition, the supporting roller 180 is formed on one side of the support frame 120, in contact with the guide rail 170 to move the cloud along the guide rail 170.

가이드레일(170) 및 서포팅롤러(180)는 지지프레임(120)의 일측을 지지하여, 중량물인 부품박스(10)가 적재시 지지프레임(120)이 변형되거나 처지는 현상을 방지할 수 있다.
The guide rail 170 and the supporting roller 180 support one side of the support frame 120 to prevent the support frame 120 from being deformed or sag when the heavy component box 10 is loaded.

이하에서는 도면을 참고하여 본 발명의 일 실시예에 따른 부품박스 적재대(100)의 작동에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the drawings will be described in detail the operation of the component box mounting table 100 according to an embodiment of the present invention.

도 6는 도 1에 도시된 부품박스 적재대(100)의 제 1 작동상태도이다. 도 7은 도 1에 도시된 부품박스 적재대(100)의 제 2 작동상태도이다. 도 8은 도 1에 도시된 부품박스 적재대(100)의 제 3 작동상태도이다.6 is a first operation state diagram of the component box mounting table 100 shown in FIG. 7 is a second operation state diagram of the component box mounting table 100 shown in FIG. 8 is a third operation state diagram of the component box mounting table 100 shown in FIG.

도 6을 참고하면, 작업자는 먼저 지지프레임(120)에 부품박스(10)를 적재한다. 이때, 부품박스(10)는 상하방향으로 복수개가 적층될 수 있다. 작업자는 부품박스(10)를 지지프레임(120)에 적재한 후, 부품박스 적재대(100)를 가동시킨다.Referring to FIG. 6, the worker first loads the component box 10 on the support frame 120. In this case, the component boxes 10 may be stacked in plural in the vertical direction. After the worker loads the component box 10 on the support frame 120, the operator operates the component box mounting table 100.

부품박스 적재대(100)가 가동되면, 박스감지센서(160)에서 부품박스(10)가 감지될 때까지 지지프레임(120)이 상승된다.When the component box mounting table 100 is operated, the support frame 120 is raised until the component box 10 is detected by the box detection sensor 160.

구체적으로, 상기 제어부는 박스감지센서(160)에서 부품박스(10)가 감지되는지 여부를 체크하고, 부품박스(10)가 감지되지 않으면, 제 1 실린더(131)를 상승시킨다. 제 1 실린더(131)가 상승됨에 따라, 풀리(132)는 상측으로 이동한다. 풀리(132)가 상측으로 이동함에 따라, 벨트(133)가 작동되며, 벨트(133)는 일단이 메인프레임(110)에 고정되어 있으므로, 벨트(133)의 타단에 체결된 지지프레임(120)이 상측으로 이동한다.Specifically, the controller checks whether the component box 10 is detected by the box sensor 160, and if the component box 10 is not detected, raises the first cylinder 131. As the first cylinder 131 is raised, the pulley 132 moves upward. As the pulley 132 moves upward, the belt 133 is operated, and the belt 133 has one end fixed to the main frame 110, and thus the support frame 120 fastened to the other end of the belt 133. This moves to the upper side.

지지프레임(120)이 상승되어 박스감지센서(160)에 의해 부품박스(10)가 감지되면, 상기 제어부는 지지프레임(120)을 정지시킨다.When the support box 120 is raised to detect the component box 10 by the box sensor 160, the controller stops the support frame 120.

도 7을 참고하면, 지지프레임(120)이 정지되면, 상기 제어부는 리프팅유닛(140)을 작동시킨다.Referring to FIG. 7, when the support frame 120 is stopped, the control unit operates the lifting unit 140.

구체적으로, 제 2 실린더(142)는 전진하게 되며, 제 2 실린더(142)에 의해 리프팅브라켓(141)이 회동한다. 리프팅브라켓(141)이 회동함에 따라, 리프팅브라켓(141)의 절곡면(141a)이 부품박스(10)의 하단면으로 삽입된다. 리프팅브라켓(141)이 계속하여 회동하면, 리프팅브라켓(141)은 부품박스(10)의 하단면을 소정정도 들어올리게 된다.Specifically, the second cylinder 142 is advanced, the lifting bracket 141 is rotated by the second cylinder 142. As the lifting bracket 141 rotates, the bent surface 141a of the lifting bracket 141 is inserted into the bottom surface of the component box 10. When the lifting bracket 141 rotates continuously, the lifting bracket 141 lifts the lower surface of the component box 10 to a predetermined degree.

도 8을 참고하면, 리프팅유닛(140)의 작동으로 인해 부품박스(10)의 하단면이 소정정도 들어올려지면, 상기 제어부는 틸팅유닛(150)을 작동시킨다.Referring to FIG. 8, when the lower surface of the component box 10 is lifted by a predetermined amount due to the operation of the lifting unit 140, the controller operates the tilting unit 150.

구체적으로, 제 3 실린더(151)가 전진하며, 이로 인해, 틸팅스트라이퍼(152)는 리프팅브라켓(141)이 들어올린 부품박스(10)의 하단면 측으로 접근한다. 제 3 실린더(151)가 계속하여 전진하면, 틸팅스트라이퍼(152)는 부품박스(10)의 하단면에 접촉하여 부품박스(10)의 하단면을 밀어올리게 된다. 따라서 부품박스(10)는 일측으로 기울어진다.Specifically, the third cylinder 151 is advanced, and thus, the tilting striper 152 approaches the bottom surface side of the component box 10 in which the lifting bracket 141 is lifted. When the third cylinder 151 continues to move forward, the tilting striper 152 contacts the bottom surface of the component box 10 to push up the bottom surface of the component box 10. Therefore, the component box 10 is inclined to one side.

상기와 같이, 부품박스(10)의 높이조절 및 경사조절이 자동적으로 수행되면, 작업자는 간편하게 부품박스(10)에서 부품 등을 취출하여 조립작업을 수행한다.As described above, when the height adjustment and the inclination adjustment of the component box 10 is automatically performed, the operator simply takes out the parts and the like from the component box 10 to perform the assembly operation.

한편, 상기와 같은 작동은 연속적으로 일어날 수 있다. 즉, 작업자가 지지프레임(120)의 최상측에 적재된 부품박스(10)를 제거하면, 상기 제어부는 부품박스감지센서(160)에서 부품박스(10)가 감지되는지를 체크하여, 다시 지지프레임(120)을 상승시키고 상기의 과정을 반복한다.On the other hand, such an operation may occur continuously. That is, when the worker removes the component box 10 loaded on the uppermost side of the support frame 120, the controller checks whether the component box 10 is detected by the component box detection sensor 160, and supports the frame again. Raise 120 and repeat the above process.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 부품박스 적재대(100)는 부품박스(10)의 높이조절 및 부품취출을 위한 경사조절이 자동적으로 이루어진다. 따라서 작업자는 간편하게 부품박스(10)에서 부품 등을 취출하여 조립작업을 수행할 수 있으며, 이로 인해 조립작업의 효율성이 극대화될 수 있다. 또한, 중량물인 부품박스(10)를 취급하는데 있어 작업자의 수동작업으로 인한 근골격계질환 및 안전사고를 미연에 예방할 수 있다.As described above, the component box mounting table 100 according to an embodiment of the present invention is automatically made inclination adjustment for height adjustment and component take-out of the component box 10. Therefore, the operator can easily take out the parts and the like from the component box 10 to perform the assembly work, thereby maximizing the efficiency of the assembly work. In addition, in handling the heavy component box 10, it is possible to prevent musculoskeletal diseases and safety accidents due to manual operation of the operator in advance.

이상, 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit of the invention as set forth in the appended claims. The present invention can be variously modified and changed by those skilled in the art, and it is also within the scope of the present invention.

100: 부품박스 적재대
110: 메인프레임
120: 지지프레임
130: 상하구동유닛
140: 리프팅유닛
150: 틸팅유닛
160: 박스감지센서
170: 가이드레일
180: 서포팅롤러100: parts box loading table
110: mainframe
120: support frame
130: up and down drive unit
140: lifting unit
150: tilting unit
160: box detection sensor
170: guide rail
180: supporting roller

Claims (10)

전체적인 외골격을 형성하는 메인프레임;
상기 메인프레임에 상하 이동이 가능하도록 체결되며, 부품박스가 적재되는 지지프레임;
상기 지지프레임을 상하 이동시키는 상하구동유닛;
상기 메인프레임의 일측에 마련되며, 상기 지지프레임의 상하이동경로를 따라 연장형성되는 가이드레일;
상기 지지프레임의 일측에 마련되며, 상기 가이드레일에 접촉되어 상기 가이드레일을 따라 구름운동하는 서포팅롤러;
상기 메인프레임에 회동 가능하도록 체결되어, 상기 부품박스의 일측 하단면을 소정정도 들어올리는 리프팅유닛;
상기 메인프레임에 소정각도 경사지도록 체결되며, 경사방향으로 작동되는 제 3 실린더와, 상기 제 3 실린더의 일단부에 체결되어, 상기 부품박스의 일측 하단면을 밀어올리는 틸팅스트라이퍼를 포함하는 틸팅유닛; 및
바닥면으로부터 소정높이에 배치되어 상기 부품박스를 감지하고 상기 메인프레임에 높이조절이 가능하도록 체결되는 박스감지센서;를 포함하는 부품박스 적재대.
A mainframe forming an overall exoskeleton;
A support frame which is fastened to the main frame so as to be movable up and down and is loaded with a component box;
Up and down drive unit for moving the support frame up and down;
A guide rail provided on one side of the main frame and extending along a shanghai route of the support frame;
A supporting roller provided at one side of the support frame and contacting the guide rail and rolling along the guide rail;
A lifting unit which is fastened to the main frame to be rotatable and lifts a lower surface of one side of the component box to a predetermined degree;
A tilting unit which is fastened to the main frame to be inclined at a predetermined angle, and includes a third cylinder which is operated in an inclined direction and a tilting stripper which is fastened to one end of the third cylinder and pushes one lower surface of the component box; And
And a box detecting sensor disposed at a predetermined height from a bottom surface to detect the component box and to be fastened to the main frame.
청구항 1에 있어서,
상기 메인프레임에는 상하이동 가이드봉이 형성되고,
상기 지지프레임에는 상하이동 가이드봉과 체결되는 가이드봉 체결구가 형성되어, 상기 상하이동 가이드봉을 따라 상기 지지프레임이 상하 이동되는 부품박스 적재대.
The method according to claim 1,
Shanghai main guide rod is formed on the main frame,
The support frame is formed with a guide rod fastener fastened to the shanghai-dong guide rod, the component box mounting table to move the support frame up and down along the shanghai-dong guide rod.
청구항 1에 있어서,
상기 상하구동유닛은,
상기 메인프레임의 하부측에 배치되며, 상하방향으로 작동되는 제 1 실린더와,
상기 제 1 실린더에 체결되어 상하방향으로 이동되는 풀리와,
상기 풀리에 체결되는 벨트를 포함하되,
상기 벨트는 일단이 상기 메인프레임에 고정되고, 타단이 상기 지지프레임에 고정되어, 상기 풀리가 상하 이동됨에 따라 상기 지지프레임이 상하 이동되는 부품박스 적재대.
The method according to claim 1,
The vertical drive unit,
A first cylinder disposed at a lower side of the main frame and operated in a vertical direction;
A pulley fastened to the first cylinder and moved up and down;
Including a belt fastened to the pulley,
One end of the belt is fixed to the main frame, the other end is fixed to the support frame, as the pulley is moved up and down as the component frame mounting table.
청구항 1에 있어서,
상기 리프팅유닛은,
상기 메인프레임의 상부측에 회동 가능하도록 체결되는 리프팅브라켓과,
상기 리프팅브라켓에 체결되어 상기 리프팅브라켓을 회동시키는 제 2 실린더를 포함하는 부품박스 적재대.
The method according to claim 1,
The lifting unit,
A lifting bracket fastened to the upper side of the main frame to be rotatable;
And a second cylinder fastened to the lifting bracket to rotate the lifting bracket.
청구항 4에 있어서,
상기 리프팅브라켓은,
일측단이 절곡된 플레이트(Plate) 형태인 부품박스 적재대.
The method of claim 4,
The lifting bracket is,
Component box loading table in the form of plate bent at one end.
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