KR20190058887A - Sensing device for reclaimer - Google Patents

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KR20190058887A KR1020170156276A KR20170156276A KR20190058887A KR 20190058887 A KR20190058887 A KR 20190058887A KR 1020170156276 A KR1020170156276 A KR 1020170156276A KR 20170156276 A KR20170156276 A KR 20170156276A KR 20190058887 A KR20190058887 A KR 20190058887A
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Abstract

The present invention relates to a sensing device for a reclaimer, including: a frame unit on which a bucket is mounted; a support unit installed on the frame unit and connected to a wire to vertically move the frame unit; a sensing unit measuring whether the support unit is damaged; and a control unit receiving a sensing signal of the sensing unit and controlling the reclaimer, thereby being possible to prevent damage to facilities by stopping driving of the reclaimer when generating damage to the support unit.

Description

리클레이머용 감지장치{SENSING DEVICE FOR RECLAIMER}[0001] SENSING DEVICE FOR RECLAIMER [0002]

본 발명은 리클레이머용 감지장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 버킷에 장착되는 프레임을 업다운 시키는 지지대의 변형 여부를 감지하는 리클레이머용 감지장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a sensing apparatus for a reclaimer, and more particularly, to a sensing apparatus for a reclaimer that senses whether a support frame for lifting up a frame mounted on a bucket is deformed.

일반적으로 제철소에서는 리클레이머로 원료를 불출한다. 리클레이머는 적치된 원료 불출 작업을 위해 버킷들로 이루어진 프레임을 업다운 시킨다. 이때, 프레임에는 지지대가 결합되고, 지지대는 와이어에 의해 높이가 조절된다.In general, steel mills dispense raw materials to reclaimers. The reclaimer upstairs the frame of buckets for the dispensed work. At this time, the support frame is coupled to the frame, and the support frame is height-adjusted by the wire.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2004-0045591호(2004.06.02. 공개, 발명의 명칭 : 언로더 버킷의 추락방지장치)에 게시되어 있다.BACKGROUND ART [0002] The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2004-0045591 (published on June, 2004, entitled "Fall Prevention Apparatus of Unloader Bucket").

본 발명의 일 실시예는 버킷에 장착되는 프레임을 업다운 시키는 지지대의 변형 여부를 감지하는 리클레이머용 감지장치를 제공하는 것이다.One embodiment of the present invention is to provide a sensing device for a reclaimer that senses whether or not a support member that deforms a frame mounted on a bucket is deformed.

본 발명에 따른 리클레이머용 감지장치는: 버킷이 장착되는 프레임부; 상기 프레임부에 설치되고, 와이어에 연결되어 상기 프레임부를 상하 이동시키는 지지부; 상기 지지부의 손상 여부를 측정하는 감지부; 및 상기 감지부의 감지신호를 수신하여 리클레이머를 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.A sensing device for a reclaimer according to the present invention comprises: a frame part to which a bucket is mounted; A supporting part installed on the frame part and connected to the wire to move the frame part up and down; A sensing unit for measuring whether the support is damaged; And a control unit for receiving the sensing signal of the sensing unit and controlling the reclaimer.

상기 감지부는 상기 지지부에 장착되고, 상기 지지부의 변형 발생시 이동되는 감지작동부; 및 상기 프레임부에 장착되고, 상기 감지작동부의 작동 여부를 감지하여 상기 제어부에 감지신호를 전송하는 감지측정부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Wherein the sensing unit is mounted on the support unit and is moved when the support unit is deformed; And a sensing unit mounted on the frame unit for sensing whether the sensing unit is operated and transmitting a sensing signal to the control unit.

상기 감지작동부는 상기 지지부에 장착되는 작동막대부; 상기 작동막대부에 회전 가능하도록 장착되는 작동롤러부; 상기 지지부에 고정되고, 상기 작동롤러부에 걸쳐지는 작동케이블부; 및 상기 작동케이블부의 단부에 결합되는 작동하중부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Wherein the sensing operation unit comprises: a working rod unit mounted on the supporting unit; An actuating roller portion rotatably mounted on the actuating rod portion; An operation cable portion fixed to the support portion and spanning the operation roller portion; And an operation load portion coupled to an end of the operation cable portion.

상기 감지측정부는 상기 프레임부에 설치되는 측정막대부; 및 상기 측정막대부에 형성되고, 상기 작동하중부의 이동을 감지하는 측정센서부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The sensing unit may include a measurement rod installed in the frame unit. And a measurement sensor part formed on the measuring rod part and sensing movement of the operating load part.

상기 감지측정부는 상기 프레임부에 설치되고, 상기 작동하중부의 하방에 배치되는 측정판부; 및 상기 측정판부에서 상방으로 연장되고, 상기 작동하중부의 하단부를 감싸는 측정커버부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The sensing and measuring unit includes a measurement plate installed in the frame and disposed below the operating load; And a measurement cover portion extending upward from the measurement plate portion and surrounding the lower end portion of the operating load portion.

본 발명에 따른 리클레이머용 감지장치는 감지부가 지지부의 손상 여부를 측정하고, 지지부 손상 발생시 제어부가 리클레이머의 구동을 중지시켜 설비 손상을 방지할 수 있다.The sensing device for a reclaimer according to the present invention measures whether the sensing part is damaged or not, and when the supporting part is damaged, the control part stops driving the reclaimer to prevent damage to the equipment.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 리클레이머를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 리클레이머용 감지장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 도 2에서 지지부가 휘어진 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 도 2에서 지지부가 파손된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.Figure 1 is a schematic representation of a reclamer according to one embodiment of the present invention.
2 is a schematic view of a sensing device for a reclaimer according to an embodiment of the present invention.
Fig. 3 is a view schematically showing a state in which the support portion is warped in Fig. 2. Fig.
4 is a view schematically showing a state in which the support portion is broken in Fig.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 리클레이머용 감지장치의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a sensing device for a reclaimer according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. Further, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 리클레이머를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 리클레이머용 감지장치를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 리클레이머용 감지장치(1)는 프레임부(10)와, 지지부(20)와, 감지부(30)와, 제어부(40)를 포함한다.FIG. 1 is a schematic view of a reclamer according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view schematically showing a sensing device for a reclaimer according to an embodiment of the present invention. 1 and 2, a relucer sensing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention includes a frame unit 10, a support unit 20, a sensing unit 30, a control unit 40, .

프레임부(10)에는 버킷(100)이 장착된다. 일 예로, 프레임부(10)는 한 쌍이 마주보도록 배치되고, 프레임부(10)에 버킷(100)이 무한궤도 방식으로 이동되면서 원료를 불출할 수 있다. A bucket 100 is mounted on the frame portion 10. For example, the frame units 10 are arranged to face each other, and the raw material can be dispensed while moving the bucket 100 in the frame unit 10 in an endless track manner.

지지부(20)는 프레임부(10)에 설치되고, 와이어(200)에 연결되어 프레임부(10)를 상하 이동시킨다. 일 예로, 지지부(20)는 프레임부(10)의 측면에 각각 결합되는 제1지지부(21)와, 제1지지부(21)에서 각각 상방으로 연장되는 제2지지부(22)와, 제2지지부(22)의 상단부를 연결하는 제3지지부(23)를 포함할 수 있다. 그 외, 지지부(20)는 제3지지부(23)의 상단부에 장착되고, 와이어(200)가 연결되는 제4지지부(24)를 더 포함할 수 있다.The supporting portion 20 is provided on the frame portion 10 and connected to the wire 200 to move the frame portion 10 up and down. The support portion 20 includes a first support portion 21 coupled to a side surface of the frame portion 10 respectively, a second support portion 22 extending upward from the first support portion 21, And a third support part 23 connecting the upper end of the first support part 22. The supporting portion 20 may further include a fourth supporting portion 24 mounted on the upper end of the third supporting portion 23 and connected to the wire 200.

감지부(30)는 지지부(20)의 손상 여부를 측정하고, 감지부(30)의 감지신호를 수신한 제어부(40)는 리클레이머(5)를 제어한다. The sensing unit 30 measures whether or not the support unit 20 is damaged and the control unit 40 that receives the sensing signal of the sensing unit 30 controls the reclaimer 5.

즉, 지지부(20)가 손상되는 경우 버킷(100)의 기울어짐이 발생하고, 프레임부(10)의 상하 회전을 지지하는 베어링에 부하가 발생하여 리클레이머(5)의 설비 손상을 유발할 수 있다. That is, when the support portion 20 is damaged, the bucket 100 tilts and a load is generated in the bearing supporting the frame portion 10 to rotate up and down, thereby causing equipment damage to the reclaimer 5 have.

따라서, 감지부(30)의 감지신호를 수신한 제어부(40)는 리클레이머(5)의 작동을 제한하여 리클레이머(5)의 손상을 방지할 수 있다. 이때, 리클레이머(5)의 작동 제한 범위는 버킷(100)의 구동과, 와이어(200)의 구동을 포함할 수 있다.Therefore, the control unit 40 receiving the detection signal of the sensing unit 30 can limit the operation of the reclamer 5 and prevent damage to the reclamer 5. [ At this time, the operation limit range of the reclaimer 5 may include the driving of the bucket 100 and the driving of the wire 200.

본 발명의 일 실시예에 감지부(30)는 감지작동부(50)와, 감지측정부(70)를 포함할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the sensing unit 30 may include a sensing operation unit 50 and a sensing measurement unit 70.

감지작동부(50)는 지지부(20)에 장착되고, 지지부(20)의 변형 발생시 이동된다. 그리고, 감지측정부(70)는 프레임부(10)에 장착되고, 감지작동부(50)의 작동 여부를 감지하여 제어부(40)에 감지신호를 전송한다.The sensing operation portion 50 is mounted on the support portion 20 and is moved when the support portion 20 is deformed. The sensing unit 70 is mounted on the frame unit 10 and senses whether the sensing unit 50 is operated and transmits a sensing signal to the controller 40. [

본 발명의 일 실시예에 따른 감지작동부(50)는 작동막대부(51)와, 작동롤러부(52)와, 작동케이블부(53)와, 작동하중부(54)를 포함한다.The sensing operation portion 50 according to the embodiment of the present invention includes the operation rod portion 51, the operation roller portion 52, the operation cable portion 53, and the operation load portion 54.

작동막대부(51)는 지지부(20)에 장착된다. 그리고, 작동롤러부(52)는 작동막대부(51)에 회전 가능하도록 장착된다. 일 예로, 작동막대부(51)는 제2지지부(22)에 각각 장착되되, 한 쌍이 마주보도록 배치되며, 작동롤러부(52)는 작동막대부(51) 사이에 배치되어 회전될 수 있다.The operation rod portion 51 is mounted on the support portion 20. The actuating roller portion 52 is rotatably mounted on the actuating rod portion 51. For example, the operating rod portions 51 are mounted on the second supporting portions 22, respectively, and the pair of operating rollers 52 are disposed between the operating rod portions 51 and rotated.

작동케이블부(53)는 지지부(20)에 고정되고, 작동롤러부(52)에 걸쳐진다. 그리고, 작동하중부(54)는 작동케이블부(53)의 단부에 결합된다. 일 예로, 작동케이블부(53)는 상단부가 지지부(20)에 고정 설치되고, 하단부가 작동하중부(54)에 연결될 수 있다. 작동하중부(54)의 하중에 의해 작동케이블부(53)는 장력이 유지되며, 지지부(20)가 손상되면 작동하중부(54)가 이동될 수 있다.The operation cable portion 53 is fixed to the support portion 20 and spans the operation roller portion 52. [ Then, the operation load section 54 is coupled to the end of the operation cable section 53. For example, the operation cable portion 53 may have an upper end fixed to the support portion 20 and a lower end connected to the operation load portion 54. The tension of the operation cable portion 53 is maintained by the load of the operation load portion 54 and the operation load portion 54 can be moved when the support portion 20 is damaged.

본 발명의 일 실시예에 따른 감지측정부(70)는 측정막대부(71)와 측정센서부(72)를 포함한다. 측정막대부(71)는 프레임부(10)에 설치되고, 측정센서부(72)는 측정막대부(71)에 형성되고 작동하중부(54)의 이동을 감지한다.The sensing measurement unit 70 according to an embodiment of the present invention includes a measurement rod unit 71 and a measurement sensor unit 72. The measurement rod portion 71 is provided in the frame portion 10 and the measurement sensor portion 72 is formed in the measurement rod portion 71 and detects the movement of the operation load portion 54. [

일 예로, 측정막대부(71)는 각각의 프레임부(10)에 결합되고, 작동하중부(54) 방향으로 돌출될 수 있다. 그리고, 측정센서부(72)는 작동하중부(54)에 장착되는 제1센서부(721)와, 측정막대부(71)에 장착되고 제1센서부(721)를 감지하는 제2센서부(722)를 포함할 수 있다. 측정센서부(72)는 작동하중부(54)의 이동을 감지하면 제어부(40)에 감지신호를 전송할 수 있다.For example, the measuring rod portion 71 may be coupled to each frame portion 10 and may protrude in the direction of the operating load portion 54. The measurement sensor unit 72 includes a first sensor unit 721 mounted on the operation load unit 54 and a second sensor unit 76 mounted on the measurement rod unit 71 and sensing the first sensor unit 721. [ (Not shown). The measurement sensor unit 72 may transmit a detection signal to the controller 40 when it senses the movement of the operation load unit 54. [

본 발명의 일 실시예에 따른 감지측정부(70)는 측정판부(73)와 측정커버부(74)를 더 포함할 수 있다. 측정판부(73)는 프레임부(10)에 설치되고, 작동하중부(54)의 하방에 배치된다. 측정커버부(74)는 측정판부(73)에서 상방으로 연장되고, 작동하중부(54)의 하단부를 감싼다. The sensing unit 70 may further include a measurement plate 73 and a measurement cover unit 74 according to an embodiment of the present invention. The measurement plate portion 73 is provided in the frame portion 10 and is disposed below the operation load portion 54. The measurement cover portion 74 extends upward from the measurement plate portion 73 and surrounds the lower end portion of the operation load portion 54.

일 예로, 측정커버부(74)는 측정판부(73)에 결합되고, 상단부가 개구된 덕트 형상을 할 수 있다. 이때, 측정커버부(74)는 작동하중부(54)가 삽입 가능하도록 작동하중부(54)와 대응되는 형상을 할 수 있다. For example, the measurement cover portion 74 may be coupled to the measurement plate portion 73 and have a duct shape with an open upper end. At this time, the measurement cover portion 74 may have a shape corresponding to the operation load portion 54 so that the operation load portion 54 can be inserted.

그 외, 감지측정부(70)는 작동하중부(54)의 낙하 충격을 완화하기 위한 감지완충부(75)를 더 포함할 수 있다. 감지완충부(75)는 측정판부(73)에 결합되고, 측정커버부(74)에 내장되는 코일 스프링이 될 수 있다. 감지완충부(75)는 작동하중부(54)와 연결되어 작동하중부(54)의 과도한 상승에 의한 설비 손상을 방지할 수 있다.In addition, the sensing measurement unit 70 may further include a sensing buffer 75 for mitigating a falling impact of the operation load unit 54. [ The sensing buffer 75 may be a coil spring coupled to the measurement plate 73 and embedded in the measurement cover 74. The sensing buffer 75 may be connected to the actuating load 54 to prevent damage to the apparatus due to excessive elevation of the actuating load 54. [

도 3은 도 2에서 지지부가 휘어진 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 3을 참조하여 지지부(20)가 변형되어 기울어진 상태를 감지부(30)가 감지하는 상태를 설명하면 다음과 같다.Fig. 3 is a view schematically showing a state in which the support portion is warped in Fig. 2. Fig. Referring to FIG. 3, a state in which the sensing unit 30 senses the deformed and tilted state of the support unit 20 will be described.

지지부(20)의 손상으로 제2지지부(22)가 우측 대각선 방향으로 기울어지면, 우측에 위치되는 작동하중부(54)는 하강하고, 좌측에 위치되는 작동하중부(54)는 상승한다.When the second support portion 22 is inclined in the right diagonal direction due to the damage of the support portion 20, the operation load portion 54 located on the right side is lowered and the operation load portion 54 located on the left side is raised.

지지부(20)의 좌우측에 배치되는 작동하중부(54)가 각각 이동되면, 측정센서부(72)가 작동하중부(54)의 이동을 감지하여 제어부(40)에 감지신호를 전송한다.The measurement sensor unit 72 senses the movement of the operation load unit 54 and transmits a detection signal to the controller 40 when the operation load units 54 disposed on the left and right sides of the support unit 20 are respectively moved.

감지신호를 수신한 제어부(40)는 리클레이머(5)의 구동을 중지시켜 설비 손상을 방지한다.Upon receiving the detection signal, the control unit 40 stops driving the reclaimer 5 to prevent damage to the equipment.

도 4는 도 2에서 지지부가 파손된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 4를 참조하여 지지부(20)의 파손을 감지부(30)가 감지하는 상태를 설명하면 다음과 같다.4 is a view schematically showing a state in which the support portion is broken in Fig. Referring to FIG. 4, a state in which the sensing unit 30 senses the breakage of the support unit 20 will be described.

지지부(20)의 우측에 배치되는 제1지지부(21)의 파손으로 프레임부(10)와 분리되면, 와이어(200)의 장력에 의해 우측에 위치되는 제2지지부(22)가 상승한다.The second support portion 22 located on the right side is lifted by the tension of the wire 200 when the first support portion 21 disposed on the right side of the support portion 20 is separated from the frame portion 10 by breakage.

제2지지부(22)가 상승하면, 제2지지부(22)에 연결된 작동케이블부(53)가 상승하고, 작동케이블부(53)와 연결된 작동하중부(54)도 상승한다.When the second support portion 22 is lifted, the operation cable portion 53 connected to the second support portion 22 rises and the operation load portion 54 connected to the operation cable portion 53 also rises.

지지부(20)의 우측에 배치되는 작동하중부(54)가 상승하면, 측정센서부(72)가 작동하중부(54)의 이동을 감지하여 제어부(40)에 감지신호를 전송한다.The measurement sensor unit 72 senses the movement of the operation load unit 54 and transmits a detection signal to the controller 40 when the operation load unit 54 disposed on the right side of the support unit 20 ascends.

감지신호를 수신한 제어부(40)는 리클레이머(5)의 구동을 중지시켜 설비 손상을 방지한다.Upon receiving the detection signal, the control unit 40 stops driving the reclaimer 5 to prevent damage to the equipment.

본 발명의 일 실시예에 따른 리클레이머용 감지장치(1)는 감지부(50)가 지지부(20)의 손상 여부를 측정하고, 지지부(20) 손상 발생시 제어부(40)가 리클레이머(5)의 구동을 중지시켜 설비 손상을 방지할 수 있다.The sensing device 1 for a reclaimer according to an embodiment of the present invention measures the damage of the support 20 by detecting the sensing part 50 and controls the control part 40 when the support part 20 is damaged. It is possible to prevent the equipment from being damaged.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand. Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined by the following claims.

10 : 프레임부 20 : 지지부
30 : 감지부 40 : 제어부
50 : 감지작동부 51 : 작동막대부
52 : 작동롤러부 53 : 작동케이블부
54 : 작동하중부 70 : 감지측정부
71 : 측정막대부 72 : 측정센서부
73 : 측정판부 74 : 측정커버부10: frame part 20: support part
30: sensing unit 40:
50: detection operation part 51: operation rod part
52: operation roller portion 53: operation cable portion
54: Operation load section 70:
71: measurement rod section 72: measurement sensor section
73: Measuring plate 74: Measuring cover

Claims (5)

버킷이 장착되는 프레임부;
상기 프레임부에 설치되고, 와이어에 연결되어 상기 프레임부를 상하 이동시키는 지지부;
상기 지지부의 손상 여부를 측정하는 감지부; 및
상기 감지부의 감지신호를 수신하여 리클레이머를 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 리클레이머용 감지장치.
A frame portion on which the bucket is mounted;
A supporting part installed on the frame part and connected to the wire to move the frame part up and down;
A sensing unit for measuring whether the support is damaged; And
And a control unit for receiving the sensing signal of the sensing unit and controlling the reclaimer.
제 1항에 있어서, 상기 감지부는
상기 지지부에 장착되고, 상기 지지부의 변형 발생시 이동되는 감지작동부; 및
상기 프레임부에 장착되고, 상기 감지작동부의 작동 여부를 감지하여 상기 제어부에 감지신호를 전송하는 감지측정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 리클레이머용 감지장치.
The apparatus of claim 1, wherein the sensing unit
A sensing operation unit mounted on the support unit and moved when the support unit is deformed; And
And a sensing unit mounted on the frame unit for sensing whether the sensing unit is operated and transmitting a sensing signal to the control unit.
제 2항에 있어서, 상기 감지작동부는
상기 지지부에 장착되는 작동막대부;
상기 작동막대부에 회전 가능하도록 장착되는 작동롤러부;
상기 지지부에 고정되고, 상기 작동롤러부에 걸쳐지는 작동케이블부; 및
상기 작동케이블부의 단부에 결합되는 작동하중부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 리클레이머용 감지장치.
3. The apparatus of claim 2, wherein the sensing operation unit
An actuation rod mounted on the support;
An actuating roller portion rotatably mounted on the actuating rod portion;
An operation cable portion fixed to the support portion and spanning the operation roller portion; And
And an operating load portion coupled to an end of the operating cable portion.
제 3항에 있어서, 상기 감지측정부는
상기 프레임부에 설치되는 측정막대부; 및
상기 측정막대부에 형성되고, 상기 작동하중부의 이동을 감지하는 측정센서부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 리클레이머용 감지장치.
The apparatus as claimed in claim 3, wherein the sensing unit
A measuring bar provided in the frame part; And
And a measuring sensor part formed on the measuring rod part and sensing a movement of the operating load part.
제 4항에 있어서, 상기 감지측정부는
상기 프레임부에 설치되고, 상기 작동하중부의 하방에 배치되는 측정판부; 및
상기 측정판부에서 상방으로 연장되고, 상기 작동하중부의 하단부를 감싸는 측정커버부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 리클레이머용 감지장치.The apparatus as claimed in claim 4, wherein the sensing unit
A measuring plate disposed in the frame portion and disposed below the operating load portion; And
And a measurement cover portion extending upward from the measurement plate portion and surrounding a lower end portion of the operating load portion.
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