KR101599215B1 - System and method for transporting slab tong of non-impact - Google Patents

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김호천
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포스마텍 주식회사
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Abstract

The present invention relates to an impactless slab container system and a transport method thereof, capable of measuring the non-contact distance from a slab to move up and down depending on the measured distance, in order to perform a stable task without causing an impact. The impactless slab container system according to the present invention comprises: a crane hoist which is connected to a wire rope, and which is lifted by a crane; a connection frame connected to the bottom of the crane hoist; an up-down guide link installed on the bottom of the left, right sides of the connection frame in order to be retracted or estranged to be guided upward or downward; a slab transportation link connected to the up-down guide link to hold and transport the slab; an operation frame connected to the slab transportation link; and a non-contact distance measuring device connected to the connection frame and operation frame for measuring the non-contact distance from the slab. The impactless method for transporting a slab container according to the present invention includes: a step of moving the impactless slab container onto the top of a slab; a step of allowing a distance detection sensor to detect the distance between the slab and operation frame, when the impactless slab container is located on the slab; a step of adjusting a distance-adjusting wire to maintain the distance between the slab and operation frame by controlling the signal detected by the distance detection sensor by the non-contact distance measuring device; a step of allowing the slab transportation link to hold the slab without applying an impact to the impactless slab container, by controlling the non-contact distance measuring device in accordance with the control of the non-contact distance measuring device; and a step of lifting and transporting the impactless slab container while maintaining the distance between the operation frame and slab, while the slab transportation link still holds the slab.

Description

무충격 슬래브통 시스템 및 운반방법{SYSTEM AND METHOD FOR TRANSPORTING SLAB TONG OF NON-IMPACT}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a non-impact slab trough system,

본 발명은 무충격 슬래브통 시스템 및 운반방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 슬래브와의 비접촉거리를 측정하여 거리 측정값에 따라 상하 이동되면서 충격발생 없이 안정적인 작업을 수행할 수 있는 무충격 슬래브통 시스템 및 운반방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a non-impact slab barrel system and a method of conveying the same, and more particularly, And a transportation method.

일반적인 슬래브통은 도 1에 도시되어 있는 것과 같이, 슬래브통은 복수개의 시브들(20)과 와이어로프(30)에 의해 승·하강하는 프레임(10)과; 상기 프레임(10)의 하단에 설치되어 슬래브를 집는 집게 형상의 아암(40)와; 상기 프레임(10) 하단에 설치되어 아암(40)의 오픈과 크로스를 제어하는 통키어셈블리(100)와; 아암(40)이 슬래브를 픽업할 때 슬래브의 상부면에 밀착되도록 롤이 장착된 지지블록(50)을 포함하고 있다.As shown in Fig. 1, a typical slab barrel includes a frame 10 which is raised and lowered by a plurality of sheaves 20 and a wire rope 30; A clamping arm 40 installed at a lower end of the frame 10 to clamp the slab; A control key assembly (100) installed at the lower end of the frame (10) to control opening and crossing of the arm (40); And a support block 50 on which a roll is mounted so that the arm 40 is brought into close contact with the upper surface of the slab when it picks up the slab.

또한, 상기 통키어셈블리(100)의 일반적인 구성은 도 2에 도시되어 있는 것과 같이, 하우징(110)의 내부에는 톱니 형상의 상부캠(120)과 하부캠(130)이 형성되어 있고, 하우징(110)의 내부에는 통키(140)의 상단부가 회전 및 상·하 이동 가능하게 삽입되어 있고, 통키(140)의 하단에는 T자형 단면구조의 걸림턱(141)이 형성되어 있고, 통키(140)의 상단부에는 통키핀(150)이 관통 삽입되어 있고, 통키홀더(160)에는 통키(140)의 걸림턱(141)이 일자 형태로 삽입되어 90°회전하면 걸림턱(141)과 십자 형태로 교차하여 걸림턱(141)의 이탈을 막고 걸림턱(141)이 동일 방향으로 90°더 회전하면 걸림턱(141)과 다시 일자 형태를 이루게 되어 걸림턱(141)이 통키홀더(160)에서 이탈될 수 있도록 하는 단턱(161)이 형성되어 있다.2, a sawtooth top cam 120 and a bottom cam 130 are formed in the housing 110, and the housing 110 (see FIG. 2) The upper end of the communication key 140 is inserted into the interior of the communication key 140 such that the upper end of the communication key 140 is rotatably and upwardly and downwardly movable, and a locking protrusion 141 having a T- And a locking pin 150 is inserted into the upper end of the locking key 140. When the locking key 141 of the locking key 140 is inserted into the locking key 140, When the latching jaw 141 is further rotated by 90 degrees in the same direction to prevent the latching jaw 141 from being separated from the latching jaw 141, the latching jaw 141 is separated from the keyring 160 A step 161 is formed.

여기서, 통키핀(150)의 양단은 통키(140)의 외부로 돌출되어 각각 상부캠(120)과 하부캠(130)을 따라 이동하고, 통키핀(150)의 이동에 따라 통키(140)도 통키핀(150)의 이동 방향 및 이동 각도와 동일한 방향 및 각도로 회전하게 된다.Both ends of the key pin 150 protrude out of the key 140 and move along the upper and lower cams 120 and 130 respectively. As the key pin 150 moves, both the keys 140 And is rotated in the same direction and angle as the moving direction and the moving angle of the key pin 150.

한편, 상기 상부캠(12) 및 하부캠(130)을 따라 이동하는 통키핀(150)에 의해 통키(140)가 회전하는 각도를 평면상으로 도시한 도 3을 참조하여 상기 통키(140)의 회전 및 통키(140)가 통키어셈블리(100)에서 체결 및 이탈하는 과정을 설명하면 다음과 같다.3 showing the angle of rotation of the key 140 by the key piece 150 moving along the upper and lower cams 12 and 130 in plan view, The process of engaging and disengaging the rotation and communication key 140 in the communication key assembly 100 will be described as follows.

도 1에 도시된 와이어로프(30)에 의해 프레임(10)과 더불어 통키어셈블리(100)가 하강하면 통키(140)의 걸림턱(141)이 통키홀더(160)의 내부로 삽입되어 통키핀(150)은 하부캠(130)의 'a1' 위치에 이르고, 통키어셈블리(100)가 계속 하강하면 통키(140)의 걸림턱(141)이 통키홀더(160)의 내부 바닥면에 눌려지면서 통키핀(150)이 'a1' 위치에서 'a2' 위치로 상승한 다음 상부캠(120)을 따라 'a3' 위치로 이동하여 통키(140)의 걸림턱(141)은 45°회전하게 되고, 이후 도 1에 도시된 와이어로프(30)에 의해 프레임(10)과 더불어 통키어셈블리(100)가 상승하면 통키(140)의 자체 하중에 의해 통키핀(150)은 'a3' 위치에서 'a4' 위치로 하강한 다음 하부캠(130)을 따라 'a5' 위치로 이동하여 통키(140)의 걸림턱(141)은 90°회전하게 된다.When the key switch assembly 100 is lowered together with the frame 10 by the wire rope 30 shown in FIG. 1, the locking protrusion 141 of the key lock 140 is inserted into the key lock 160, 150 reaches the position of a1 of the lower cam 130. When the key assembly 100 is continuously lowered, the locking jaw 141 of the key lock 140 is pressed by the inner bottom surface of the key lock 160, A1 'position to the' a2 'position and then to the' a3 'position along the upper cam 120 so that the latching jaw 141 of the turnkey 140 rotates by 45 °, When the keypad assembly 100 is lifted together with the frame 10 by the wire rope 30 shown in FIG. 6A, the key pin 150 is lowered from the position a3 to the position a4 by the self- And then moves to the position 'a5' along the lower cam 130 so that the latching jaw 141 of the log key 140 rotates by 90 °.

이처럼, 통키(140)의 걸림턱(141)이 통키홀더(160) 내부에서 90°회전하면 통키(140)의 걸림턱(141)은 통키홀더(160)의 단턱(161)과 십자 형태로 교차하게 되어 결국 통키(140)가 통키홀더(160)에 걸리게 된다.When the latching jaw 141 of the key 140 rotates 90 degrees inside the key key holder 160 as described above, the latching jaw 141 of the key key 140 crosses the step 161 of the key key holder 160 in a cross- So that the log key 140 is caught by the key key holder 160.

이어서, 도 1에 도시된 와이어로프(30)에 의해 프레임(10)과 통키어셈블리(100)가 다시 하강하여 통키(140)의 걸림턱(141)이 통키홀더(160)의 내부 바닥면에 눌려지면 통키핀(150)이 'a5' 위치에서 'a6' 위치로 상승한 다음 상부캠(120)을 따라 'a7' 위치로 이동하여 통키(140)의 걸림턱(141)은 45°('a1' 위치를 기준으로 135°)회전하게 되고, 이후 도 1에 도시된 와이어로프(30)에 의해 프레임(10)과 통키어셈블리(100)가 상승하면 통키(140)의 자체 하중에 의해 통키핀(150)은 'a7' 위치에서 'a8' 위치로 하강한 다음 하부캠(130)을 따라 'a9' 위치로 이동하여 통키(140)의 걸림턱(141)은 90°('a1' 위치를 기준으로 180°)회전하게 된다.The frame 10 and the keyboard assembly 100 are then lowered by the wire rope 30 shown in FIG. 1 again so that the latching jaw 141 of the key 140 is pressed against the inner bottom surface of the key holder 160 A7 'position to the' a6 'position and then to the' a7 'position along the upper cam 120 so that the latching jaw 141 of the toggle key 140 is rotated 45 ° (' a1 ' When the frame 10 and the key catch assembly 100 are lifted by the wire rope 30 shown in FIG. 1, the key lock pin 150 Is moved from the position 'a7' to the position 'a8' and then moved to the position 'a9' along the lower cam 130 so that the latching jaw 141 of the button 140 is rotated 90 ° 180 ").

이처럼, 통키홀더(160)의 단턱(161)과 십자 형태로 교차되어 있던 통키(140)의 걸림턱(141)이 통키홀더(160) 내부에서 다시 90°회전하면 통키(140)의 걸림턱(141)이 통키홀더(160)의 단턱(161)과 일자 형태를 이루게 되어 결국 통키(140)가 통키홀더(160)로부터 이탈될 수 있게 된다.When the latching jaw 141 of the button 140 intersecting with the step 161 of the button key holder 160 is rotated 90 ° again inside the button key holder 160, 141 are formed in a straight line with the step 161 of the key holder 160 so that the key 140 can be detached from the key holder 160.

상기와 같이 구성된 천장 크레인에 구비되는 슬래브통을 이용하여 슬래브를 이송시키는 과정을 설명하면 다음과 같다.A process of transferring the slab using the slab cylinder provided in the ceiling crane constructed as above will be described.

먼저, 와이어로프(30)에 의해 프레임(10)이 하강하여 아암(40)이 슬래브 쪽으로 하강할 때 통키(140)가 통키홀더(160)에 잠겨 있어 아암(40)은 양쪽으로 벌어져 있으므로 아암(40)은 슬래브의 양측면을 지나쳐서 하강하게 되고, 지지블록(50)이 슬래브의 상부면에 닿게 된다.First, when the frame 10 descends by the wire rope 30 and the arm 40 descends toward the slab, the keypad 140 is locked to the key holder 160 so that the arm 40 spreads to both sides, 40 are lowered across both side surfaces of the slab, and the support block 50 is brought into contact with the upper surface of the slab.

이 후, 프레임(10)이 계속 하강하여 통키(140)의 걸림턱(141)이 통키홀더(160)의 내부에 삽입된 다음 바닥면에 의해 눌려지면 상기에서 설명된 바와 같이 통키핀(150)의 이동에 따라 통키(140)의 걸림턱(141)이 45°회전하게 되고, 이어서 와이어로프(30)에 의해 프레임(10)이 상승하면 통키(140)의 걸림턱(141)이 다시 한번 동일 방향으로 45°회전하여 통키(140)의 걸림턱(141)이 통키홀더(160)의 단턱(161)과 일자 형태를 이루게 되어 결국 통키홀더(160)에 의해 잠겨 있던 통키(140)는 통키홀더(160)로부터 이탈되어 프레임(10)과 더불어 상승하게 된다.Thereafter, when the frame 10 is continuously lowered and the latching jaw 141 of the key 140 is inserted into the key keyhole 160 and then pressed by the bottom surface, the key fins 150, as described above, When the frame 10 is lifted by the wire rope 30, the engaging jaw 141 of the turn key 140 is once again moved to the same position The locking pawl 141 of the communication key 140 is formed in the form of a straight line with the step 161 of the communication keyhole 160 so that the communication key 140 which has been locked by the communication keyhole 160, And is lifted together with the frame 10.

아울러, 통키(140)가 통키홀더(160)로부터 이탈되면 슬래브의 양측으로 벌어져 있던 아암(40)의 폭이 좁아지면서 아암(40)이 슬래브의 양측을 집게 되어 슬래브를 원하는 장소로 이송시킬 수 있게 된다.In addition, when the keypad 140 is detached from the key holder 160, the width of the arm 40 extending to both sides of the slab becomes narrow, so that the arm 40 can grip the both sides of the slab and transfer the slab to a desired place do.

그 후, 원하는 장소로 이송된 슬래브가 바닥에 놓이게 되면 천장 크레인 운전자는 프레임(10)을 계속 하강시켜 통키(140)의 걸림턱(141)이 통키홀더(160)의 내부에 일자 형태로 삽입된 다음 45°회전하도록 하고, 이어서 프레임(10)을 상승시켜 통키(140)의 걸림턱(141)이 다시 한번 동일 방향으로 45°회전하여 통키(140)의 걸림턱(141)이 통키홀더(160)의 단턱(161)과 십자 형태로 교차하도록 함으로써 즉, 통키(140)와 통키홀더(160)가 결합되도록 함으로써 아암(40)이 다시 양쪽으로 벌어지도록 하고, 아암(40)이 벌어져서 슬래브를 놓게 되면 다시 프레임(10)을 상승시키고, 이런 과정을 반복하면서 슬래브의 운반 작업을 한다.Thereafter, when the slab transferred to the desired place is placed on the floor, the driver of the ceiling crane continues to lower the frame 10 so that the latching jaw 141 of the key 140 is inserted into the key holder 160 in the form of a straight line And then the frame 10 is raised so that the engaging jaws 141 of the turnkey 140 are rotated again by 45 degrees in the same direction once again so that the engaging jaws 141 of the turnkey 140 engage with the turn key holders 160 So that the arm 40 is opened again on both sides by causing the key 140 and the key holder 160 to engage so that the arm 40 is opened and the slab is released The frame 10 is lifted again, and the slab is transported while repeating this process.

상기와 같은 종래의 슬래브를 운반시 사용되는 슬래브통은 다음과 같은 문제점이 있었다.The conventional slabs used for conveying the slab have the following problems.

첫째, 통키의 개폐를 위한 충격으로 슬래브통의 각 링크와 결합된 핀에 유격이 발생 및 진행되어 전체적 균형을 유지할 수 없으므로 조기 성능장애 및 수명이 단축되는 문제점이 있었다.First, there is a problem in that an early performance failure and a service life are shortened because an impact for the opening and closing of a traffic key causes a gap to be generated and progressed in a pin coupled with each link of the slab barrel, and thus the overall balance can not be maintained.

둘째, 적재 정량을 초월한 슬래브통의 충격으로 슬래브를 운반하는 운반트레일러에 손상이 발생되는 문제점이 있었다.Second, there is a problem that damage is caused to the conveyance trailer which transports the slab by the impact of the slab barrel exceeding the load determination.

셋째, 와이어로프의 처짐과 프레임의 전도에 의한 운전불안감이 상승되는 문제점이 있었다.Third, there is a problem in that an unstable operation due to deflection of the wire rope and conduction of the frame is increased.

넷째, 슬래브통은 통키어셈블리가 설치되는 등 설치구조가 복잡하게 되어 장비의 점검 및 정비가 매우 어려울 뿐만 아니라 설치비용이 과다하게 소요되어 구매부담이 큰 문제점이 있었다.Fourth, the installation structure of the slab barrel is complicated due to the installation of the key barrel assembly, so that it is very difficult to inspect and repair the equipment, and the installation cost is excessively increased.

대한민국 공개특허공보 제10-2008-0107732호(2008.12.11.공개)Korean Patent Publication No. 10-2008-0107732 (published November 11, 2008) 대한민국 공개특허공보 제10-2003-0012633호(2003.02.12.공개)Korean Patent Publication No. 10-2003-0012633 (published Feb. 12, 2003)

따라서, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 그 목적은 기존에서처럼 통키어셈블리와 지지블록을 설치하지 않고 슬래브와의 비접촉거리를 측정하면서 슬래브와의 충격 없이 슬래브를 안정적으로 잡고 운반할 수 있어 구조의 간단화 및 작업의 효율을 최대화할 수 있도록 한 무충격 슬래브통 시스템 및 운반방법을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a slab- The present invention provides a non-impact slab sleeve system and a transportation method that can simplify the structure and maximize the efficiency of the work.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르면, 무충격 슬래브통 시스템에 있어서, 와이어로프가 연결되어 크레인으로 들어 올려지는 크레인 호이스트와, 상기 크레인 호이스트의 하부에 연결되는 연결프레임과, 상기 연결프레임의 좌,우측 하부에 설치되어 오므라지고 벌어지면서 상,하로 가이드되는 상하가이드링크와, 상기 상하가이드링크에 연결되어 슬래브를 잡고 운반하는 슬래브운반링크와, 상기 슬래브운반링크에 연결되는 작동프레임과, 상기 연결프레임과 작동프레임에 연결되어 슬래브와의 비접촉거리를 측정하는 비접촉거리측정장치를 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a shock-absorber slab cylinder system including: a crane hoist connected to a wire rope and lifted by a crane; a connection frame connected to a lower portion of the crane hoist; A slab carrying link connected to the upper and lower guide links for holding and transporting the slab, and an operating frame connected to the slab carrying link, the upper and lower guide links being guided upward and downward, And a non-contact distance measuring device connected to the connection frame and the operation frame to measure a non-contact distance between the connection frame and the slab.

상기 연결프레임과 상하가이드링크 사이에는 상하가이드링크를 힌지로 연결시켜 가이드시킬 수 있도록 지지대가 설치될 수 있다.A support base may be provided between the connection frame and the upper and lower guide links so that the upper and lower guide links can be guided by a hinge.

상기 비접촉거리측정장치는 연결프레임의 하부에 설치되는 빔리프터와, 상기 빔리프터에 설치되면서 작동프레임에 연결되는 거리조절와이어와, 상기 작동프레임의 상부에 설치되어 슬래브와 작동프레임 사이의 거리를 측정하는 비접촉 거리측정부를 포함할 수 있다.The non-contact distance measuring apparatus includes a beam lifter installed at a lower portion of a connecting frame, a distance adjusting wire installed at the beam lifter and connected to the operating frame, and a distance between the slab and the operating frame, And a non-contact distance measuring unit.

상기 거리조절와이어는 작동프레임이 좌,우로 흔들리지 않고 수평을 유지하면서 승,하강될 수 있도록 빔리프터의 양쪽에 설치될 수 있다.The distance control wire may be installed on both sides of the beam lifter so that the operation frame can be lifted and lowered while keeping horizontal and not shaking to the left and right.

상기 빔리프터의 양쪽에는 거리조절와이어가 원활하게 감기고 풀릴 수 있도록 풀리가 설치될 수 있다.Pulleys may be installed on both sides of the beam lifter so that the distance adjusting wire can be smoothly wound and loosened.

상기 작동프레임에는 슬래브와의 거리를 감지하여 비접촉 거리측정부로 신호를 보내는 거리감지센서가 설치될 수 있다.The operation frame may be provided with a distance sensor for sensing a distance to the slab and sending a signal to the non-contact distance measuring unit.

상기 비접촉 거리측정부는 거리감지센서에서 감지된 신호를 전달받아 슬래브와의 거리를 컨트롤하는 컨트롤러와, 상기 컨트롤러의 신호에 따라 거리조절와이어를 감고 풀어 작동프레임을 승,하강시켜 슬래브운반링크가 슬래브의 잡는 위치에 정확하게 도달할 수 있도록 거리조절와이어가 연결되는 회전축과, 상기 회전축을 회전시킬 수 있도록 하는 구동모터를 포함할 수 있다.
The non-contact distance measuring unit includes a controller that receives a signal sensed by the distance sensor and controls a distance to the slab, and a distance control wire that is wound and unwound according to a signal of the controller to raise and lower the operation frame, A rotation axis to which a distance adjusting wire is connected so as to be able to reach the position where the lens is accurately positioned, and a driving motor for rotating the rotation axis.

본 발명의 다른 일 측면에 따르면, 무충격 슬래브통 운반방법에 있어서, 무충격 슬래브통을 운반하고자 하는 슬래브 상부로 이동시키는 단계와, 상기 무충격 슬래브통이 슬래브 상에 위치되면 거리감지센서가 슬래브와 작동프레임의 거리를 감지하는 단계와, 상기 거리감지센서에서 감지된 신호를 비접촉 거리측정부에서 컨트롤하여 슬래브와 작동프레임의 간격을 일정하게 유지할 수 있도록 거리조절와이어를 조절하는 단계와, 상기 비접촉 거리측정부의 컨트롤에 따라 비접촉거리측정장치가 작동되면서 무충격 슬래브통이 슬래브에 충격을 가하지 않고 슬래브운반링크가 슬래브를 잡을 수 있는 단계와, 상기 슬래브운반링크가 슬래브를 잡은 상태에서 작동프레임과 슬래브 간의 거리를 유지시키면서 무충격 슬래브통을 들어올려 이동시키는 단계를 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of transporting a non-impact slab barrel, the method comprising: moving a non-impact slab barrel to an upper portion of a slab to be transported; A step of controlling a distance control wire so as to maintain a constant distance between a slab and an operation frame by controlling a signal detected by the distance detection sensor by a non-contact distance measuring unit, Wherein the non-contact distance measuring device is operated in accordance with the control of the distance measuring section so that the slab-carrying link can catch the slab without impacting the slab without impacting the slab, and the slab- And lifting and moving the non-impact slab cask It can be included.

상기 비접촉 거리측정부에서 컨트롤하여 거리조절와이어를 조절하는 단계는, 상기 거리감지센서에서 슬래브와 작동프레임의 거리를 감지하게 되면 상기 컨트롤러에서 거리감지센서의 감지 신호를 전달받아 컨트롤하여 구동모터를 구동시켜 슬래브운반링크가 슬래브를 잡을 수 있는 위치에 맞게 거리조절와이어를 조절시킬 수 있다.Wherein the step of controlling the distance adjusting wire by the non-contact distance measuring unit comprises the steps of: when the distance sensor senses the distance between the slab and the operation frame, the controller receives the sensing signal of the distance sensing sensor, So that the distance control wire can be adjusted to the position where the slab transport link can catch the slab.

상기 비접촉거리측정장치가 작동되면서 무충격 슬래브통이 슬래브에 충격을 가하지 않고 슬래브운반링크가 슬래브를 잡을 수 있는 단계는, 상기 거리감지센서가 슬래브와 작동프레임의 거리를 일정하게 유지할 수 있도록 지속적으로 감지하면서 비접촉거리측정장치가 거리감지센서의 감지에 따라 슬래브와의 거리를 항상 일정하게 유지시키면서 슬래브운반링크를 승,하강시켜 무충격 슬래브통이 슬래브에 충격을 가하지 않고 슬래브운반링크가 슬래브를 잡을 수 있다.Wherein the step of allowing the slab carrier link to catch the slab without impacting the slab without impacting the slab with the noncontact distance measuring device is characterized in that the distance sensing sensor continuously measures the distance between the slab and the working frame The non-contact distance measuring device detects and detects the distance sensor to keep the distance from the slab constant, while lifting and lowering the slab carrying link so that the impact-free slab case does not impact the slab and the slab carrying link catches the slab .

상기 슬래브운반링크가 슬래브를 잡은 다음 무충격 슬래브통을 들어올려 이동시키는 단계는, 상기 크레인 호이스트를 크레인을 이용하여 들어올리게 되면 상하가이드링크가 오므라지면서 상승하며 상기 상하가이드링크가 상승함에 따라 슬래브운반링크가 상승하고자 할 때 비접촉거리측정장치가 작동되어 슬래브와 작동프레임의 거리를 항상 일정하게 유지시켜 무충격 슬래브통이 상승하여도 슬래브운반링크가 슬래브를 정확하게 잡아 안정적으로 이동시킬 수 있다.Wherein the step of lifting the crane hoist by lifting the crane hoist using a crane raises the upper and lower guide links as the crane hoist is lifted while the slab carrier is lifted by catching the slab, When the link tries to ascend, the non-contact distance measuring device is operated so that the distance between the slab and the operating frame is always kept constant so that the slab conveying link can accurately hold the slab and move stably even if the impactless slab barrel rises.

이상에서와 같이 본 발명의 무충격 슬래브통 시스템 및 운반방법에 따르면, 무충격 슬래브통과 슬래브 간의 거리를 감지하고 측정하여 무충격 슬래브통이 슬래브에 충격을 가하지 않고 슬래브를 잡고 들어올릴 수 있게 됨으로써 무충격 슬래브통은 물론 슬래브를 운반하는 운반트레일러의 손상을 방지할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the non-impact slab barrel system and the conveying method of the present invention, the distance between the non-impact slab-passing slabs can be sensed and measured so that the non-impact slab barrel can hold the slabs by holding the slabs without impacting the slabs, It is possible to prevent the damage of the impact slab column as well as the conveyance trailer carrying the slab.

또한, 본 발명은 슬래브와 무충격 슬래브통의 거리를 비접촉거리측정장치에서 감지하고 컨트롤하게 됨으로써 종래에서처럼 슬래브에 직접 닿으면서 슬래브를 잡을 수 있도록 하는 통키어셈블리와 지지블록을 설치할 필요가 없어 제작비를 절감할 수 있는 효과가 있다.In addition, since the distance between the slab and the non-impact slab tube is sensed and controlled by the non-contact distance measuring device, there is no need to install a communication block and a support block that can hold the slab while directly contacting the slab, There is an effect that can be done.

도 1은 일반적인 슬래브통을 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 2는 도 1에 도시한 통키어셈블리의 확대사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 통키핀이 상부캠 및 하부캠을 따라 이동할 때 통키가 회전하는 운동상태를 평면상에 나타낸 예시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 무충격 슬래브통 시스템을 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 무충격 슬래브통 시스템을 도시한 정면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 무충격 슬래브통 시스템을 도시한 측면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 무충격 슬래브통 시스템의 작동상태를 도시한 정면도이다.
도 8은 본 발명에 따른 무충격 슬래브통이 슬래브를 잡은 상태를 도시한 측면도이다.
도 9는 본 발명에 따른 무충격 슬래브통이 슬래브를 잡고 들어올리는 상태를 도시한 정면도이다.
도 10은 본 발명에 따른 무충격 슬래브통 시스템의 흐름도이다.
도 11은 본 발명에 따른 무충격 슬래브통 운반방법을 도시한 블록도이다.1 is a front view schematically showing a general slab barrel.
2 is an enlarged perspective view of the key switch assembly shown in FIG.
Fig. 3 is an exemplary view showing, on a plane, a movement state in which the transmission key rotates when the communication key shown in Fig. 2 moves along the upper cam and the lower cam; Fig.
4 is a perspective view illustrating a no-impact slab sleeve system according to the present invention.
5 is a front view showing a non-impact slab barrel system according to the present invention.
FIG. 6 is a side view of a non-impact slab barrel system in accordance with the present invention.
7 is a front view showing an operating state of the impact-free slab sleeve system according to the present invention.
8 is a side view showing a state in which the slab is held by the impact-free slab cask according to the present invention.
9 is a front view showing a state in which the impact-free slab cask according to the present invention is held and lifted by the slab.
10 is a flow diagram of a no-impact slab barrel system in accordance with the present invention.
11 is a block diagram illustrating a method for transporting a non-impact slab barrel according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4는 본 발명에 따른 무충격 슬래브통 시스템을 도시한 사시도이며, 도 5는 본 발명에 따른 무충격 슬래브통 시스템을 도시한 정면도이고, 도 6은 본 발명에 따른 무충격 슬래브통 시스템을 도시한 측면도이며, 도 7은 본 발명에 따른 무충격 슬래브통 시스템의 작동상태를 도시한 정면도이고, 도 8은 본 발명에 따른 무충격 슬래브통이 슬래브를 잡은 상태를 도시한 측면도이며, 도 9는 본 발명에 따른 무충격 슬래브통이 슬래브를 잡고 들어올리는 상태를 도시한 정면도이고, 도 10은 본 발명에 따른 무충격 슬래브통 시스템의 흐름도이며, 도 11은 본 발명에 따른 무충격 슬래브통 운반방법을 도시한 블록도이다.FIG. 4 is a perspective view showing a non-impact slab barrel system according to the present invention, FIG. 5 is a front view showing a non-impact slab barrel system according to the present invention, and FIG. 8 is a side view showing a state in which the slab is held by the non-impact slab cask according to the present invention, and Fig. 9 is a side view showing the non- 10 is a flowchart of a non-impact slab barrel system according to the present invention, and Fig. 11 is a view showing a non-impact slab bar conveying method according to the present invention Fig.

도 4 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명은 무충격 슬래브통 시스템으로서, 크레인 호이스트(300)와, 연결프레임(400)과, 상하가이드링크(500)와, 슬래브운반링크(600)와, 작동프레임(700)과, 비접촉거리측정장치(800)를 포함하게 된다.4 to 10, the present invention is a non-impact slab barrel system comprising a crane hoist 300, a connecting frame 400, an upper and lower guide link 500, a slab conveying link 600, An operation frame 700, and a non-contact distance measuring device 800. [

상기 크레인 호이스트(300)는 와이어로프(310)가 연결되어 크레인(도시하지 않음)을 통해 무충격 슬래브통(200)을 승,하강시켜 이동하게 된다.The crane hoist 300 is connected to the wire rope 310 and moves up and down the impact-free slab case 200 through a crane (not shown).

상기 크레인 호이스트(300)의 상부에는 와이어로프(310)가 연결되면서 원활하게 당겨지고 풀릴 수 있도록 회전풀리(320)가 설치된다.A rotating pulley 320 is installed on the crane hoist 300 so that the wire rope 310 can be smoothly pulled and loosened.

이때, 상기 회전풀리(320)는 무충격 슬래브통(200)이 이동시 기울어지지 않도록 각 모서리에 설치되어 각각의 회전풀리(320)에 와이어로프(310)가 설치됨이 바람직하다.At this time, it is preferable that the rotation pulley 320 is installed at each corner so that the impact-free slab tube 200 is not tilted when it is moved, and the wire rope 310 is installed in each of the rotation pulleys 320.

상기 연결프레임(400)은 크레인 호이스트(300)의 하부에 회전 가능하게 설치된다.The connecting frame 400 is rotatably installed at a lower portion of the crane hoist 300.

또한, 상기 연결프레임(400)의 내측에는 상하가이드링크(500)의 좌,우 간격을 조절할 수 있도록 간격조절스크류(도시하지 않음)가 설치되어지게 된다.Further, a spacing adjusting screw (not shown) may be provided on the inner side of the connecting frame 400 to adjust the left and right spacing of the upper and lower guide links 500.

즉, 상기 간격조절스크류를 모터(도시하지 않음)로 회전시키게 되면 상기 간격조절스크류의 회전에 따라 연결프레임(400)에 연결되는 상하가이드링크(500)가 좌,우로 이동되면서 간격이 좁아지거나 벌어지게 되어 상기 슬래브운반링크(600)가 슬래브(S)를 안정적으로 잡을 수 있게 된다.That is, when the gap adjusting screw is rotated by a motor (not shown), the upper and lower guide links 500 connected to the connection frame 400 are moved left and right according to the rotation of the gap adjusting screw, So that the slab transport link 600 can stably hold the slab S.

상기 상하가이드링크(500)는 연결프레임(400)의 좌,우측 하부에 설치되어 상,하로 가이드되면서 오므라지고 벌어져 슬래브(S)를 잡거나 놓게 된다.The upper and lower guide links 500 are installed on the left and right lower sides of the connection frame 400 and are guided upwardly and downwardly to be crushed and opened to catch or release the slab S, respectively.

또한, 상기 상하가이드링크(500)는 연결프레임(400)에 연결되는 지지대(410)에 힌지(h)로 연결되어지게 된다.The upper and lower guide links 500 are connected to a support 410 connected to the connection frame 400 by a hinge h.

즉, 상기 연결프레임(400)에 지지대(410)가 연결되며, 상기 지지대(410)에 상하가이드링크(500)가 힌지(h)로 연결되어 상기 힌지(h)를 축으로 상하가이드링크(500)가 상,하 가이드되어지게 된다.The support frame 410 is connected to the connection frame 400 and the upper and lower guide links 500 are connected to the support frame 410 by a hinge h so that the upper and lower guide links 500 Are guided upward and downward.

상기 슬래브운반링크(600)는 상하가이드링크(500)에 힌지(h)로 연결되어 슬래브(S)를 잡고 운반하고 운반 후 내려놓게 된다.The slab conveying link 600 is connected to the upper and lower guide links 500 by a hinge h, holds the slab S, transports the slab S, and transports the slab S down.

상기에서 슬래브운반링크(600)는 상하가이드링크(500)가 하강되면서 오므라지게 되면 상기 슬래브운반링크(600)가 오므라지면서 슬래브(S)를 잡을 수 있게 되며, 상기 상하가이드링크(500)가 상승되면서 벌어지면 상기 슬래브운반링크(600)가 벌어지게 되어 슬래브(S)를 놓을 수 있게 된다.When the upper and lower guide links 500 are lowered, the slab conveying links 600 can be caught by the slab conveying links 600 and the upper and lower guide links 500 The slab conveying link 600 is opened so that the slab S can be placed.

상기 작동프레임(700)은 양쪽의 슬래브운반링크(600)를 가로질러 설치되어지게 된다.The operating frame 700 is installed across the slab transport links 600 on both sides.

또한, 상기 작동프레임(700)의 내측에는 상하가이드링크(500)의 좌,우 간격을 조절할 수 있도록 간격조절스크류(도시하지 않음)가 설치되어지게 된다.In addition, a spacing adjusting screw (not shown) may be provided on the inner side of the operating frame 700 to adjust the left and right spacing of the upper and lower guide links 500.

즉, 상기 간격조절스크류를 모터(도시하지 않음)로 회전시키게 되면 상기 간격조절스크류의 회전에 따라 작동프레임(700)과 연결되는 슬래브운반링크(600)가 좌,우로 이동되면서 간격이 좁아지거나 벌어지게 되어 상기 슬래브운반링크(600)가 슬래브(S)를 안정적으로 잡을 수 있게 된다.That is, when the interval adjusting screw is rotated by a motor (not shown), the slab conveying link 600 connected to the operation frame 700 is moved left and right according to the rotation of the interval adjusting screw, So that the slab transport link 600 can stably hold the slab S.

상기 비접촉거리측정장치(800)는 연결프레임(400)의 하부에 설치되는 빔리프터(810)와, 상기 빔리프터(810)에 설치되면서 작동프레임(700)에 연결되는 거리조절와이어(820)와, 상기 작동프레임(700)의 상부에 설치되어 슬래브(S)와 작동프레임(700) 사이의 거리를 측정하는 비접촉 거리측정부(830)를 포함하게 된다.The noncontact distance measuring apparatus 800 includes a beam lifter 810 installed at a lower portion of the connection frame 400 and a distance adjusting wire 820 connected to the operation frame 700 installed at the beam lifter 810 And a non-contact distance measuring unit 830 installed on the operation frame 700 to measure the distance between the slab S and the operation frame 700.

상기 빔리프터(810)는 거리조절와이어(820)를 연결시키면서 비접촉 거리측정부(830)의 신호에 따라 거리조절와이어(820)를 감고 푸는 역할을 하게 된다.The beam lifter 810 connects the distance adjusting wire 820 and winds the distance adjusting wire 820 according to a signal from the non-contact distance measuring unit 830.

또한, 상기 빔리프터(810)의 양쪽에는 거리조절와이어(820)가 원활하게 감기고 풀릴 수 있도록 거리조절와이어(820)를 연결하는 풀리(811)가 설치되어지게 된다.A pulley 811 connecting the distance adjusting wire 820 is installed on both sides of the beam lifter 810 so that the distance adjusting wire 820 can smoothly be wound and unwound.

그리고, 상기 작동프레임(700)에는 슬래브(S)와 작동프레임(700)의 거리를 측정하여 비접촉 거리측정부(830)로 신호를 보내게 되는 거리감지센서(840)가 설치되어지게 된다.A distance detection sensor 840 is installed in the operation frame 700 to measure the distance between the slab S and the operation frame 700 and send a signal to the non-contact distance measurement unit 830.

즉, 상기 거리감지센서(840)가 작동프레임(700)과 슬래브(S)의 거리를 감지하게 되면 비접촉 거리측정부(830)에서 컨트롤하여 슬래브운반링크(600)가 슬래브(S)를 잡을 수 있는 위치에 도달할 수 있도록 거리조절와이어(820)를 당기거나 풀어서 작동프레임(700)을 승,하강시키게 된다.That is, when the distance sensor 840 senses the distance between the operation frame 700 and the slab S, the non-contact distance measuring unit 830 controls the slab S to hold the slab S So that the operation frame 700 can be raised or lowered by pulling or loosening the distance control wire 820 so as to reach a certain position.

상기 거리조절와이어(820)는 작동프레임(700)이 좌,우로 흔들리지 않고 수평을 유지하면서 승,하강될 수 있도록 빔리프터(810)의 양쪽에 설치된다.The distance control wire 820 is installed on both sides of the beam lifter 810 so that the operation frame 700 can be lifted and lowered while keeping the horizontal and vertical positions.

이에 상기 거리조절와이어(820)가 일정 거리를 두고 작동프레임(700)의 양쪽 두 곳에 연결되어짐으로써 상기 거리조절와이어(820)가 감기거나 풀릴 때 상기 작동프레임(700)이 한 쪽으로 기울어지지 않고 안정적으로 승,하강되어지게 된다.The distance control wire 820 is connected to both sides of the operation frame 700 at a certain distance so that when the distance control wire 820 is wound or unwound, the operation frame 700 is not tilted to one side, As shown in FIG.

상기 비접촉 거리측정부(830)는 거리감지센서(840)에서 감지된 신호를 전달받아 작동프레임(700)과 슬래브(S)의 거리를 컨트롤하는 컨트롤러(831)와, 상기 컨트롤러(831)의 신호에 따라 거리조절와이어(820)를 감고 풀어 작동프레임(700)을 승,하강될 수 있도록 거리조절와이어(820)가 연결되는 회전축(832)과, 상기 회전축(832)을 회전시킬 수 있도록 컨트롤러(831)와 전기적으로 연결되는 구동모터(833)를 포함하게 된다.The non-contact distance measuring unit 830 includes a controller 831 that receives a signal sensed by the distance sensing sensor 840 and controls the distance between the operation frame 700 and the slab S, A rotation axis 832 to which the distance control wire 820 is connected so that the distance control wire 820 can be wound and loosened so as to move up and down the operation frame 700 and a controller 832 for rotating the rotation axis 832, And a driving motor 833 electrically connected to the first and second electrodes 831 and 831.

상기 컨트롤러(831)는 거리감지센서(840)에서 작동프레임(700)과 슬래브(S)의 거리를 감지하게 되면 슬래브(S)와의 거리를 측정한 다음 슬래브(S)의 거리에 맞게 구동모터(833)를 구동시키게 된다.The controller 831 measures the distance between the operation frame 700 and the slab S when the distance sensor 840 detects the distance between the operation frame 700 and the slab S, 833 are driven.

또한, 상기 컨트롤러(831)의 신호에 따라 구동모터(833)가 구동되면 회전축(832)이 회전되면서 거리조절와이어(820)를 감고 풀어 작동프레임(700)을 슬래브(S)와의 거리에 맞게 승,하강시키게 된다.When the drive motor 833 is driven in response to the signal from the controller 831, the rotation axis 832 is rotated to unwind and loosen the distance control wire 820 to move the operation frame 700 to a distance from the slab S .

이때, 상기 컨트롤러(831)는 운반하고자하는 슬래브(S)의 매수를 입력하고 설정하게 된다.At this time, the controller 831 inputs and sets the number of slabs S to be transported.

즉, 상기 거리감지센서(840)가 작동프레임(700)과 슬래브(S)의 거리를 감지하게 되면 상기 컨트롤러(831)에서 이를 컨트롤하여 구동모터(833)가 구동되고 회전축(832)이 회전되면서 거리조절와이어(820)가 감기고 풀리면서 슬래브(S)와의 거리에 맞게 작동프레임(700)을 조절하게 된다.
That is, when the distance sensor 840 senses the distance between the operation frame 700 and the slab S, the controller 831 controls the distance sensor 840 so that the driving motor 833 is driven and the rotation shaft 832 is rotated The distance control wire 820 is wound and loosened to adjust the operation frame 700 to the distance from the slab S. [

도 11에 도시된 바와 같이 본 발명의 다른 일 측면에 따르면, 무충격 슬래브통 운반방법으로서, 무충격 슬래브통(200)을 운반하고자 하는 슬래브(S) 상부로 이동시키는 단계(S100)와, 상기 무충격 슬래브통(200)이 슬래브(S) 상에 위치되면 거리감지센서(840)가 슬래브(S)와 작동프레임(700) 사이의 거리를 감지하는 단계(S200)와, 상기 거리감지센서(840)가 슬래브(S)와의 거리를 감지하면 비접촉 거리측정부(830)에서 감지신호를 전달받아 컨트롤하여 슬래브(S)와 작동프레임(700)의 간격을 일정하게 유지할 수 있도록 거리조절와이어(820)를 당기고 풀어 조절하는 단계(S300)와, 상기 비접촉 거리측정부(830)의 컨트롤에 따라 비접촉거리측정장치(800)가 작동되면서 무충격 슬래브통(200)이 슬래브(S)에 충격을 가하지 않고 슬래브운반링크(600)가 슬래브(S)를 잡게 되는 단계(S400)를 포함하게 된다.As shown in FIG. 11, according to another aspect of the present invention, there is provided a method of transporting a non-impact slab barrel, comprising: moving a non-impact slab barrel 200 to an upper portion of a slab S to be transported; A step S200 of sensing the distance between the slab S and the operation frame 700 when the impact-free slab tube 200 is placed on the slab S, 840 detect the distance to the slab S, the non-contact distance measuring unit 830 receives the sensing signal and controls the distance control wire 820 so as to maintain the interval between the slab S and the operation frame 700 constant. And the non-contact distance measuring device 800 is operated according to the control of the non-contact distance measuring unit 830 so that the impact-free slab case 200 impacts the slab S (S40) in which the slab conveying link 600 catches the slab S 0).

또한, 상기 슬래브운반링크(600)가 슬래브(S)를 잡은 상태에서 거리조절와이어(820)의 조절에 따라 작동프레임(700)과 슬래브(S) 간의 거리를 일정하게 유지시키면서 크레인을 통해 무충격 슬래브통(200)을 들어올려 이동시키는 단계(S500)를 더 포함하게 된다.The distance between the operation frame 700 and the slab S can be maintained constant by adjusting the distance control wire 820 while the slab transporting link 600 is holding the slab S, And further includes a step (S500) of lifting and moving the slab cylinder (200).

상기 무충격 슬래브통(200)을 이동시키는 단계(S500)는, 상기 크레인 호이스트(300)의 회전풀리(320)에 와이어로프(310)를 걸어서 크레인을 통해 무충격 슬래브통(200)을 들어올려 슬래브(S)의 위치를 이동시키게 된다.In the step S500 of moving the no-impact slab case 200, the wire rope 310 is hooked on the rotating pulley 320 of the crane hoist 300 to lift the impact-free slab case 200 through the crane The position of the slab S is moved.

상기 거리감지센서(840)의 감지에 따라 비접촉 거리측정부(830)에서 컨트롤하여 거리조절와이어(820)를 조절하는 단계(S300)는, 상기 거리감지센서(840)에서 슬래브(S)와 작동프레임(700) 사이의 거리를 감지하게 되면 상기 거리감지센서(840)의 감지에 따라 컨트롤러(831)에서 슬래브(S)와의 거리를 컨트롤하여 구동모터(833)를 구동시키고 회전축(832)의 회전으로 슬래브운반링크(600)가 슬래브(S)를 잡을 수 있는 위치에 맞게 거리조절와이어(820)를 감고 풀어 작동프레임(700)을 조절하게 된다.The step of controlling the distance adjusting wire 820 by controlling the non-contact distance measuring unit 830 according to the detection of the distance detecting sensor 840 may be performed by operating the distance detecting sensor 840 with the slab S The distance sensor 840 senses the distance between the frame 700 and the controller 831 and controls the distance to the slab S from the controller 831 to drive the driving motor 833 and rotate the rotation shaft 832 So as to adjust the operation frame 700 by winding and releasing the distance control wire 820 in accordance with the position where the slab conveying link 600 can hold the slab S. [

상기 비접촉거리측정장치(800)의 작동으로 무충격 슬래브통(200)이 슬래브(S)에 충격을 가하지 않고 슬래브운반링크(600)가 슬래브(S)를 잡을 수 있는 단계(S400)는, 상기 거리감지센서(820)가 슬래브(S)와 작동프레임(700) 사이의 거리를 지속적으로 감지하고 상기 비접촉거리측정장치(800)가 거리감지센서(820)의 감지에 따라 슬래브(S)와 작동프레임(700) 사이의 거리를 항상 일정하게 유지시키면서 슬래브운반링크(600)를 승,하강시켜 무충격 슬래브통(200)이 슬래브(S)와의 충격 없이도 슬래브운반링크(600)가 슬래브(S)를 정확하게 잡을 수 있게 된다.The step S400 of allowing the slab S to hold the slab S without causing the impact-free slab tube 200 to impact the slab S by the operation of the non-contact distance measuring device 800, The distance detection sensor 820 continuously detects the distance between the slab S and the operation frame 700 and the noncontact distance measuring device 800 operates with the slab S according to the detection of the distance detection sensor 820 The slab conveying link 600 is lifted and lowered while maintaining the distance between the frame 700 and the slab conveying link 600 so that the slab conveying link 600 can be slab S without impact with the slab S, Can be accurately grasped.

즉, 상기 비접촉거리측정장치(800)의 작동에 따라 작동프레임(700)이 슬래브(S)와의 거리를 일정하게 유지하면서 상,하로 이동되어 무충격 슬래브통(200)이 슬래브(S)에 닿지 않고 슬래브운반링크(600)가 슬래브(S)를 잡을 수 있게 된다.That is, according to the operation of the non-contact distance measuring apparatus 800, the operation frame 700 is moved upward and downward while keeping the distance from the slab S constant, so that the impact-free slab cylinder 200 is brought into contact with the slab S So that the slab carrying link 600 can hold the slab S.

상기 슬래브운반링크(600)가 슬래브(S)를 잡고 무충격 슬래브통(200)을 들어올려 이동시키는 단계(S500)는, 상기 크레인 호이스트(300)에 와이어로프(310)가 설치되면서 크레인을 이용하여 무충격 슬래브통(200)을 들어올리게 되면 상하가이드링크(500)가 오므라지면서 상승하고 상기 상하가이드링크(500)가 상승함에 따라 슬래브운반링크(600)가 상승하고자 할 때 상기 비접촉거리측정장치(800)가 작동되어 슬래브(S)와 작동프레임(700)의 거리를 항상 일정하게 유지시켜 무충격 슬래브통(200)이 상승하여도 슬래브운반링크(600)가 슬래브(S)를 정확하게 잡아 안정적으로 이동시키게 된다.
The step S500 of lifting and moving the impact-free slab case 200 by holding the slab S is performed by using a crane while the wire rope 310 is installed in the crane hoist 300 When the slab support link 200 is lifted up, the upper and lower guide links 500 rupture while the upper link guide 500 is lifted, and when the slab carrier link 600 is lifted as the upper and lower guide links 500 are lifted, The distance between the slab S and the operation frame 700 is kept constant so that the slab conveying link 600 accurately holds the slab S even when the impact- .

상기와 같이 이루어진 본 발명의 무충격 슬래브통 시스템 및 운반방법에 따른 작동상태를 살펴보면 아래와 같다.The operation state of the non-impact slab sleeve system and the conveying method of the present invention as described above will be described below.

상기 크레인 호이스트(300)의 회전풀리(320)에 와이어로프(310)를 걸어서 무충격 슬래브통(200)을 고속대차에 실려있는 슬래브(S)의 위치까지 이동하게 된다.The wire rope 310 is hooked on the rotating pulley 320 of the crane hoist 300 to move the impact-free slab case 200 to the position of the slab S carried on the high-speed truck.

그리고, 상기 무충격 슬래브통(200)이 슬래브(S)의 상부 위치까지 이동하게 되면 상기 거리감지센서(840)가 슬래브(S)와 작동프레임(700)의 거리를 감지하며, 상기 거리감지센서(840)의 감지에 따라 컨트롤러(831)에서 컨트롤하여 구동모터(833)를 구동시키게 된다.When the non-impact slab tube 200 moves to the upper position of the slab S, the distance sensor 840 senses the distance between the slab S and the operation frame 700, The controller 831 controls the drive motor 833 according to the detection of the drive motor 840.

상기 구동모터(833)의 구동에 따라 회전축(8332)이 회전되면서 거리조절와이어(820)가 감기거나 풀리면서 작동프레임(700)을 조절하여 슬래브(S)와의 간격을 맞추게 된다.As the driving motor 833 is driven, the rotation shaft 8332 is rotated, and the distance adjusting wire 820 is wound or unwound, and the operation frame 700 is adjusted to be spaced from the slab S.

이때, 상기 컨트롤러(831)에서는 운반하고자하는 슬래브(S)의 매수를 입력하게 되며, 도 7에서와 같이 상기 작동프레임(700) 최하단과 슬래브운반링크(600)의 최하단의 값(DV)에 슬래브(S)의 총 높이(H)를 빼고 슬래브운반링크(600)의 최하단과 운반하는 슬래브(S)의 하단에서 70mm를 더하게 되면 상기 작동프레임(700)과 슬래브(S) 사이의 거리값(AV)이 측정되어지게 된다.7, the controller 831 inputs the number of the slabs S to be transported. When the lowest value DV of the operation frame 700 and the lowest value DV of the slab carrier link 600 are inputted to the slab S, The total height H of the slab S is subtracted and 70 mm is added to the lower end of the slab S carrying the lowest level of the slab carrying link 600, AV) is measured.

즉, 상기 작동프레임(700)과 슬래브(S) 사이의 거리값은 DV-H+70mm = AV가 나오게 된다.That is, the distance between the operation frame 700 and the slab S is DV-H + 70 mm = AV.

이와 같이, 상기 작동프레임(700)과 슬래브(s) 사이의 거리(AV)가 감지되면 크레인 호이스트(300)를 슬래브(S)와의 거리에 맞게 하강한 다음 정지시키게 된다.When the distance AV between the operation frame 700 and the slab s is sensed, the crane hoist 300 is lowered to the distance from the slab S and then stopped.

이후, 상기 작동프레임(700)과 슬래브(S) 사이의 거리가 맞춰지면 상기 크레인 호이스트(300)를 상승시키면서 상기 작동프레임(700)이 일정 높이를 유지할 수 있도록 거리조절와이어(820)를 풀어주고 상기 크레인 호이스트(300)의 상승에 따라 슬래브운반링크(600)가 오므라지게 되어 슬래브(S)를 잡게 된다.Thereafter, when the distance between the operation frame 700 and the slab S is adjusted, the distance control wire 820 is released so that the operation frame 700 can maintain a predetermined height while raising the crane hoist 300 As the crane hoist 300 rises, the slab conveying link 600 is broken and the slab S is caught.

그리고, 상기 슬래브운반링크(600)가 슬래브(S)를 잡고 무충격 슬래브통(200)을 들어올려 슬래브(S)를 이동시킨 다음 슬래브(S)를 내리기 위해서는 운반트레일러에 슬래브(S)를 놓을 때 상기 거리감지센서(840)가 슬래브(S) 표면과의 거리값 변동이 감지되면 상기 크레인 호이스트(300)를 하강시킴과 동시에 상기 거리조절와이어(820)의 조절로 작동프레임(700)을 상승시켜 슬래브(S)에 무충격 슬래브통(200)이 닿지 않게 하고 이후 상기 크레인 호이스트(300)를 상승시키게 된다.When the slab S is lifted up to lift the slab S and the slab S is lowered, the slab S is placed on the transport trailer The crane hoist 300 is lowered when the distance detection sensor 840 detects a variation in the distance to the surface of the slab S and the operation frame 700 is raised Thereby preventing the impact-free slab case 200 from touching the slab S and thereafter raising the crane hoist 300.

따라서, 본 발명은 상기 연결프레임(400)과 슬래브운반링크(600)를 연결하고 작동시키는 작동프레임(700)에 슬래브(S)와의 거리를 감지하고 측정하여 슬래브(S)를 잡을 수 있는 비접촉거리측정장치(800)를 설치함으로써 종래에서처럼 통키어셈블리에 의해 슬래브를 잡게 되어 통키어셈블리가 슬래브에 충격을 가함에 따른 손상을 방지할 수 있게 된다.Therefore, the present invention can detect and measure the distance from the slab S to the operation frame 700 connecting and operating the connection frame 400 and the slab conveying link 600, By providing the measuring device 800, the slab is caught by the gate key assembly as in the prior art, thereby preventing damage caused by impact of the gate key assembly on the slab.

또한, 상기 비접촉거리측정장치(800)를 설치하여 거리감지센서(840)와 컨트롤러(831)의 제어에 따라 무충격 슬래브통(200)을 작동시킬 수 있게 되어 간단한 구조로도 슬래브(S)를 충격 없이 안정적으로 잡고 운반할 수 있어 제작비용은 물론 작업을 안전하게 수행할 수 있게 된다.
In addition, the non-contact distance measuring apparatus 800 can be installed to operate the no-impact slab cylinder 200 under the control of the distance sensor 840 and the controller 831, so that the slab S It can be stably held and transported without impact, so that it is possible to safely perform work as well as production cost.

이상에서와 같이 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.As described above, the present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and any person skilled in the art can make various modifications without departing from the gist of the present invention. It is to be understood that such changes and modifications are intended to fall within the scope of the appended claims.

200 : 무충격 슬래브통 300 : 크레인 호이스트
310 : 와이어로프 320 : 회전풀리
400 : 연결프레임 410 : 지지대
500 : 상하가이드링크 600 : 슬래브운반링크
700 : 작동프레임 800 : 비접촉거리측정장치
810 : 빔리프터 811 : 풀리
820 : 거리조절와이어 830 : 비접촉 거리측정부
831 : 컨트롤러 832 : 회전축
833 : 구동모터 840 : 거리감지센서
h : 힌지 S : 슬래브200: Impact slab trough 300: Crane hoist
310: Wire rope 320: Rotary pulley
400: connection frame 410: support
500: Upper and lower guide link 600: Slab carrying link
700: Operation frame 800: Non-contact distance measuring device
810: Beam lifter 811: Pulley
820: Distance adjusting wire 830: Noncontact distance measuring unit
831: Controller 832:
833: Driving motor 840: Distance sensor
h: Hinge S: Slab

Claims (10)

와이어로프가 연결되어 크레인으로 들어 올려지는 크레인 호이스트;
상기 크레인 호이스트의 하부에 연결되는 연결프레임;
상기 연결프레임의 좌,우측 하부에 설치되어 오므라지고 벌어지면서 상,하로 가이드되는 상하가이드링크;
상기 상하가이드링크에 연결되어 슬래브를 잡고 운반하는 슬래브운반링크;
상기 슬래브운반링크에 연결되는 작동프레임; 및
상기 연결프레임과 작동프레임에 연결되어 슬래브와의 비접촉거리를 측정하는 비접촉거리측정장치;를 포함하며,
상기 비접촉거리측정장치는,
상기 연결프레임의 하부에 설치되는 빔리프터;
상기 빔리프터에 설치되면서 작동프레임에 연결되는 거리조절와이어;
상기 작동프레임의 상부에 설치되어 슬래브와 작동프레임 사이의 거리를 측정하는 비접촉 거리측정부; 및
상기 작동프레임에 설치되어 슬래브와의 거리를 감지하여 비접촉 거리측정부로 신호를 보내는 거리감지센서;를 포함하고,
상기 비접촉 거리측정부는,
상기 거리감지센서에서 감지된 신호를 전달받아 슬래브와의 거리를 컨트롤하는 컨트롤러;
상기 컨트롤러의 신호에 따라 거리조절와이어를 감고 풀어 작동프레임을 승,하강시켜 슬래브운반링크가 슬래브의 잡는 위치에 정확하게 도달할 수 있도록 거리조절와이어가 연결되는 회전축; 및
상기 회전축을 회전시킬 수 있도록 컨트롤러에 전기적으로 연결되는 구동모터;
를 포함하는 무충격 슬래브통 시스템.Crane hoist with wire rope connected and lifted by crane;
A connecting frame connected to a lower portion of the crane hoist;
Upper and lower guide links provided on the left and right lower sides of the connection frame and guided upward and downward while being wobbled and widened;
A slab carrying link connected to the up and down guide links to hold and carry the slab;
An operating frame coupled to the slab carrying link; And
And a noncontact distance measuring device connected to the connection frame and the operation frame to measure a noncontact distance between the connection frame and the slab,
The non-contact distance measuring apparatus includes:
A beam lifter installed at a lower portion of the connection frame;
A distance adjusting wire installed in the beam lifter and connected to the operation frame;
A non-contact distance measuring unit installed on the operation frame for measuring a distance between the slab and the operation frame; And
And a distance detection sensor installed in the operation frame for sensing a distance to the slab and sending a signal to the non-contact distance measuring unit,
Wherein the non-contact distance measuring unit comprises:
A controller for receiving a signal sensed by the distance sensor and controlling a distance to the slab;
A rotation axis to which the distance control wire is connected so that the slab conveying link can be accurately reached at the position where the slab conveying link is held by raising and lowering the distance control wire according to the signal of the controller to raise and lower the operation frame; And
A driving motor electrically connected to the controller to rotate the rotating shaft;
Wherein the slab bushing system comprises: 제 1 항에 있어서,
상기 연결프레임과 상하가이드링크 사이에는 상하가이드링크를 힌지로 연결시켜 가이드시킬 수 있도록 지지대가 설치되는 것을 특징으로 하는 무충격 슬래브통 시스템.The method according to claim 1,
Wherein a support base is provided between the connection frame and the upper and lower guide links so that the upper and lower guide links can be guided by hinges. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 거리조절와이어는 작동프레임이 좌,우로 흔들리지 않고 수평을 유지하면서 승,하강될 수 있도록 빔리프터의 양쪽에 설치되는 것을 특징으로 하는 무충격 슬래브통 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the distance control wire is installed on both sides of the beam lifter so that the operation frame can be lifted and lowered while keeping the horizontal and the horizontal movement. 제 1 항에 있어서,
상기 빔리프터의 양쪽에는 거리조절와이어가 연결되면서 원활하게 감기고 풀릴 수 있도록 풀리가 설치되는 것을 특징으로 하는 무충격 슬래브통 시스템.The method according to claim 1,
And a pulley is installed on both sides of the beam lifter so that the pulley can be smoothly wound and loosened while a distance adjusting wire is connected to the beam lifter. 삭제delete 크레인 호이스트를 크레인으로 들어올려 무충격 슬래브통을 운반하고자 하는 슬래브 상부로 이동시키는 단계;
상기 무충격 슬래브통이 슬래브 상에 위치되면 거리감지센서가 슬래브와 작동프레임의 거리를 감지하는 단계;
상기 거리감지센서에서 감지된 신호를 비접촉 거리측정부에서 컨트롤하여 슬래브와 작동프레임의 간격을 일정하게 유지할 수 있도록 거리조절와이어를 조절하는 단계;
상기 비접촉 거리측정부의 컨트롤에 따라 비접촉거리측정장치가 작동되면서 무충격 슬래브통이 슬래브에 충격을 가하지 않고 슬래브운반링크가 슬래브를 잡을 수 있는 단계; 및
상기 슬래브운반링크가 슬래브를 잡은 상태에서 작동프레임과 슬래브 간의 거리를 유지시키면서 무충격 슬래브통을 들어올려 이동시키는 단계;를 포함하며,
상기 비접촉 거리측정부에서 컨트롤하여 거리조절와이어를 조절하는 단계는, 상기 거리감지센서에서 슬래브와 작동프레임의 거리를 감지하게 되면 컨트롤러에서 거리감지센서의 감지 신호를 전달받아 컨트롤하여 구동모터를 구동시켜 슬래브운반링크가 슬래브를 잡을 수 있는 위치에 맞게 거리조절와이어를 조절시키고,
상기 비접촉거리측정장치가 작동되면서 무충격 슬래브통이 슬래브에 충격을 가하지 않고 슬래브운반링크가 슬래브를 잡을 수 있는 단계는, 상기 거리감지센서가 슬래브와 작동프레임의 거리를 일정하게 유지할 수 있도록 지속적으로 감지하면서 비접촉거리측정장치가 거리감지센서의 감지에 따라 슬래브와의 거리를 항상 일정하게 유지시키면서 슬래브운반링크를 승,하강시켜 무충격 슬래브통이 슬래브에 충격을 가하지 않고 슬래브운반링크가 슬래브를 잡을 수 있는 것을 특징으로 하는 무충격 슬래브통 운반방법.Lifting the crane hoist with a crane to move the non-impact slab barrel to the upper portion of the slab to be transported;
Sensing the distance between the slab and the working frame when the non-impact slab cage is positioned on the slab;
Adjusting a distance control wire so that a distance between the slab and the operation frame can be kept constant by controlling a signal detected by the distance detection sensor by a non-contact distance measuring unit;
Wherein the non-contact distance measuring device is operated according to the control of the non-contact distance measuring unit so that the slab carrier can catch the slab without impacting the slab without damaging the slab; And
And lifting and moving the non-impact slab cask while maintaining a distance between the operation frame and the slab in a state in which the slab carrying link is holding the slab,
The step of controlling the distance adjusting wire by controlling the non-contact distance measuring unit may include sensing the distance between the slab and the operation frame in the distance sensor, receiving a sensing signal of the distance sensing sensor in the controller, The distance control wire is adjusted to the position where the slab carrying link can catch the slab,
Wherein the step of allowing the slab carrier link to catch the slab without impacting the slab without impacting the slab with the noncontact distance measuring device is characterized in that the distance sensing sensor continuously measures the distance between the slab and the working frame The non-contact distance measuring device detects and detects the distance sensor to keep the distance from the slab constant, while lifting and lowering the slab carrying link so that the impact-free slab case does not impact the slab and the slab carrying link catches the slab Wherein the slab-type conveying method is characterized in that the slab- 삭제delete 삭제delete 제 7 항에 있어서,
상기 슬래브운반링크가 슬래브를 잡은 다음 무충격 슬래브통을 들어올려 이동시키는 단계는, 상기 크레인 호이스트를 크레인을 이용하여 들어올리게 되면 상하가이드링크가 오므라지면서 상승하며 상하가이드링크가 상승함에 따라 슬래브운반링크가 상승하고자 할 때 비접촉거리측정장치가 작동되어 슬래브와 작동프레임의 거리를 항상 일정하게 유지시켜 무충격 슬래브통이 상승하여도 슬래브운반링크가 슬래브를 정확하게 잡아 안정적으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 무충격 슬래브통 운반방법.8. The method of claim 7,
When the crane hoist is lifted by using a crane, the upper and lower guide links rises and rises. When the upper and lower guide links rise, the slab carrying link The non-contact distance measuring device is operated so that the distance between the slab and the operation frame is always kept constant so that the slab conveying link accurately moves and stably moves the slab even when the non-impact slab barrel rises. Method of conveying a slab barrel.
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