KR20190119810A - Lifter - Google Patents

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KR20190119810A
KR20190119810A KR1020180043242A KR20180043242A KR20190119810A KR 20190119810 A KR20190119810 A KR 20190119810A KR 1020180043242 A KR1020180043242 A KR 1020180043242A KR 20180043242 A KR20180043242 A KR 20180043242A KR 20190119810 A KR20190119810 A KR 20190119810A
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support frame
lifter
cylinders
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driving unit
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KR1020180043242A
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Inventor
최두곤
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주식회사 네오텍
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
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    • B66C17/00—Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports
    • B66C17/06—Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports specially adapted for particular purposes, e.g. in foundries, forges; combined with auxiliary apparatus serving particular purposes
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
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    • B66C3/04—Tine grabs

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

The present invention relates to a lifter with improved safety and transport performance, comprising: a support frame; a pair of cylinders having an upper side fixedly supported at both ends of the support frame; a driving unit provided at one side of the support frame; a lower end support frame placed in a lower portion of the support frame, wherein one side in a lower portion of the cylinders is fixedly supported; and a wire of which one end is connected to the driving unit, and the other end is connected to the lower end support frame to communicate with operation of the driving unit to vertically move the lower end support frame for the cylinders to enable an object to be transported to be locked and unlocked.

Description

안전 및 이송 성능이 향상된 리프터{Lifter}Lifter with improved safety and transport performance {Lifter}

본 발명은 리프터에 관한 것으로, 안전 및 이송 성능이 향상된 리프터에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to lifters and to lifters with improved safety and transport performance.

리프터는 제철소 운영에 필수적인 설비로서, 크레인에 설치된 상태로 생산되는 강판과 중량 철재 등의 운반 대상물을 이동시키는 역할을 행하게 된다.The lifter is an essential equipment for steel mill operation, and serves to move the object to be transported, such as steel plate and heavy steel, which are produced while installed in a crane.

도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이 일반적으로 연주공정에서 생산된 주편을 이동시키는 크레인의 리프터에는 통(30) 및 통키 잠금장치(40)가 설치되어 운반 대상물(20)을 파지하거나 해지하는데 잠금 장치로 사용된다.As shown in FIGS. 1 and 2, a lifter of a crane for moving the cast steel produced in the playing process is installed in the container 30 and the key lock device 40 to lock the gripper to be carried or terminated. Used as a device.

일반적인 크레인 설비의 구성 및 작동관계에 대해서는 "센터빔 추락 방지기능을 갖는 천정기중기의 통스(공개특허 10-2003-0092428)" 및 "장입주편 추락 방지장치(등록실용 20-0331472)" 등에서 구체적으로 공지되어 있다.The configuration and operation of the general crane equipment is described in detail in "Tongs of the overhead crane with a center beam fall prevention function (public patent 10-2003-0092428)" and "loading fall prevention device (registration room 20-0331472)" and the like. Known as

상기와 같이 공지된 크레인은 상단에 와이어 장착되는 풀리가 설치된 지지빔과, 지지빔의 하단에 회동 가능하도록 설치된 통(30)과, 통(30)에 설치되는 잠금장치(40)와, 통(30)의 선단에 운반 대상물(20)을 파지할 수 있도록 요철이 형성된 죠로 이루어진다.Known cranes as described above, the support beam is installed on the top of the pulley is wire-mounted, the barrel 30 is installed to be rotatable at the lower end of the support beam, the locking device 40 is installed on the barrel 30, the barrel ( It is made of a jaw formed with irregularities so as to hold the carrying object 20 to the tip of the 30.

따라서 상기 지지빔을 운반 대상물(20)의 윗면으로 하강시키고, 지지빔이 하강하여 통키 잠금장치(40)가 운반 대상물(20)의 상부에 밀착되면 통(30)을 회동시켜 운반 대상물(20)을 파지한다. 운반 대상물(20)이 파지되면 크레인으로 운반 대상물(20)이 파지된 지지빔을 상승시킨 후 운반 대상물(20)을 이동시킨다.Therefore, when the support beam is lowered to the upper surface of the transport object 20, and the support beam is lowered and the key lock device 40 is in close contact with the upper part of the transport object 20, the barrel 30 is rotated to transport the transport object 20. Gripping. When the carrying object 20 is gripped, the carrying object 20 is moved by lifting the support beam on which the carrying object 20 is held by a crane.

또한, 통(30)에는 통키 잠금장치(40)가 설치된다. 즉, 통키 잠금장치(40)는 통(30)의 선단에 형성된 죠가 운반 대상물(20)을 파지하여 이동 중일 때 통(30)과 잠금장치 홀더가 서로 분리되고, 죠가 운반 대상물(20)을 파지하지 않을 경우 통키 잠금장치(40)와 잠금장치 홀더가 서로 결합상태를 유지하게 된다.In addition, the barrel 30 is provided with a barrel key lock device 40. That is, when the jaw formed at the tip of the barrel 30 is moved while the jaw formed at the tip of the barrel 30 is being moved, the barrel 30 and the lock holder are separated from each other, and the jaw is carried object 20. If it does not hold the tong lock device 40 and the lock holder will be kept in a bonded state with each other.

그러나, 크레인으로 연속주조 완료된 운반 대상물(20) 운반 시 크레인의 오조작 등에 의해 운반 대상물(20)을 파지하지 않은 상태에서도 통키 잠금장치(30)가 잠금장치 홀더로부터 분리되는 경우가 발생하게 된다.However, when carrying the carrying object 20 continuously cast by the crane, the tong key lock device 30 may be separated from the lock holder even when the carrying object 20 is not gripped by a misoperation of the crane.

특히, 상기 크레인의 경우는 롤 테이블 상에서 오조작이 발생할 경우 2차적으로 진입하는 운반 대상물(20)과 추돌하여 크레인 리프터에 치명적인 변형이 발생하여 통을 교체해야 하는 등의 대형 설비사고를 유발시키게 된다. Particularly, in the case of the crane, when a misoperation occurs on the roll table, a collision with the carrying object 20 which enters secondarily causes a fatal deformation in the crane lifter, causing a large equipment accident such as the need to replace a barrel. .

이로 인한 연속주조의 생산성 저하는 물론 설비파손과 수리비용 및 복구시간의 지연, 연속주조 중단 등 안정적인 연속주조 작업에 막대한 지장을 주는 등의 문제가 있다.As a result, there is a problem such as lowering the productivity of continuous casting, damage to the equipment and repair cost, recovery time delay, interruption of continuous casting, such as a huge obstacle to stable continuous casting work.

공개특허 10-2003-0092428 (2003. 12. 06)Patent Publication 10-2003-0092428 (2003. 12. 06) 등록실용 20-0331472 (2003. 10. 17)Registration Room 20-0331472 (October 17, 2003)

이에 본 발명은 상기와 같은 제반 사항을 고려하여 제안된 것으로, 본 발명은 사용자가 통을 통한 운반 대상물의 파지 및 파지 해지를 제어할 수 있는 리프터를 제공하고자 한다. Accordingly, the present invention has been proposed in consideration of the above-described matters, and the present invention is to provide a lifter that allows a user to control gripping and gripping of a transport object through a barrel.

그리고 사용자가 운반 대상물의 안전잠금을 육안으로 손쉽게 확인할 수 있는 리프터를 제공하고자 한다.And to provide a lifter that the user can easily check the safety lock of the transport object.

본 발명의 실시예들에 따른 안전 및 이송 성능이 향상된 리프터는 지지 프레임, 상기 지지 프레임 양단에 상측이 고정 지지되는 한쌍의 통부, 상기 지지 프레임의 일측에 구비되는 구동부, 상기 지지 프레임 하부에 위치하며 상기 한쌍의 통부 하부 일측이 고정 지지되는 하단 지지 프레임, 및 일단은 상기 구동부와 연결되며 타단은 상기 하단 지지 프레임과 연결되어 상기 구동부의 구동과 연동하여 상기 하단 지지 프레임을 승하강시켜 상기 한쌍의 통부가 상기 하단 지지 프레임을 승하강에 따라 운반 대상물 잠금 및 잠금 해제 상태가 되도록 하는 와이어를 포함한다.The lifter with improved safety and transport performance according to embodiments of the present invention includes a support frame, a pair of cylinders having an upper side fixedly supported at both ends of the support frame, a drive unit provided at one side of the support frame, and a lower portion of the support frame. A pair of lower support frames on which one side of the lower portion of the pair of cylinders is fixedly supported, and one end of which is connected to the driving portion, and the other end thereof is connected to the lower support frame, thereby lowering the lower support frame in conjunction with driving of the driving portion. The wire includes a wire for allowing the lower support frame to be lifted and lowered as the object to be transported.

본 발명에 의한 안전 및 이송 성능이 향상된 리프터는 통의 운반 대상물 파지 및 파지 해제를 통의 작동과 연동되는 와이어를 통하여 사용자가 제어하여 안전 성능을 향상시킬 수 있는 효과가 있다. The lifter with improved safety and transport performance according to the present invention has the effect of improving the safety performance by controlling the user through the wire interlocked with the operation of the barrel holding the gripping object and gripping release.

그리고 사용자가 통에 의해 파지된 운반 대상물의 추락을 안전바를 통하여 2차적으로 방지할 수 있으며 안전바의 작동 상태를 사용자가 확인할 수 있어 안전 성능을 더욱 향상시킬 수 있는 효과가 있다. In addition, the user can prevent the fall of the transported object held by the barrel through the safety bar secondary, and the user can check the operating state of the safety bar has an effect that can further improve the safety performance.

도 1 내지 도 2는 크레인 및 통키의 모습을 나타낸 참조도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 리프터의 모습을 나타낸 측면도이다.
도 3 내지 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 리프터에 설치되는 통의 작동 모습을 나타낸 참조도이다.1 to 2 is a reference view showing the state of the crane and tongki.
3 is a side view showing the appearance of a lifter according to a preferred embodiment of the present invention.
3 to 4 is a reference view showing the operation of the barrel installed in the lifter according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 실시예에 대하여 구체적으로 설명하기 전에, 본 발명은 이하의 상세한 설명 또는 첨부 도면에 도시된 구성에 한정되지 않으며 다양한 방식으로 사용되거나 수행될 수 있다. Before describing the embodiments according to the present invention in detail, the present invention is not limited to the configuration shown in the following detailed description or the accompanying drawings, and may be used or performed in various ways.

또한, 본 명세서에 사용되는 표현이나 용어는, 단지 설명을 위한 것이며, 한정을 위한 것으로 간주되어서는 안 된다는 것을 알아야 한다. Also, it is to be understood that the phraseology and terminology used herein is for the purpose of description and should not be regarded as limiting.

즉, 본 명세서에 사용되는, "장착된", "설치된", "접속된", "연결된", "지지된", "결합된" 등의 표현은, 다른 것을 나타내는 것으로 지시하거나 한정하고 있는 않는 한, 직접적인 그리고 간접적인 장착, 설치, 접속, 연결, 지지, 및 결합을 모두 포함하는 광범위한 표현으로 사용되고 있다. "접속된", "연결된", "결합된"이라고 하는 표현은, 물리적인 또는 기계적인 접속, 연결 또는 결합에 한정되지 않는다.That is, as used herein, the expressions "mounted", "installed", "connected", "connected", "supported", "coupled", and the like, do not indicate or limit the other. It is used in a wide variety of terms, including both direct and indirect mounting, installation, connection, connection, support, and coupling. The expressions "connected", "connected" and "coupled" are not limited to physical or mechanical connections, connections or couplings.

그리고 본 명세서에서, 상부, 하부, 하향, 상향, 후방, 바닥, 전방, 후부 등과 같이 방향을 나타내는 용어는 도면을 설명하기 위해 사용되고 있지만, 이러한 용어는, 편의를 위해 도면에 대해 상대적인 방향(정상적으로 봤을 때)을 나타내는 것이다. 이러한 방향을 나타내는 용어는, 어떠한 형태로든 본 발명을 그 문자대로 한정하거나 제한하는 것으로 받아들여져서는 안 된다. In the present specification, terms indicating directions, such as top, bottom, downward, upward, rearward, bottom, front, rear, and the like, are used to describe the drawings, but these terms are referred to relative to the drawings for convenience (normally viewed). When). Terms indicating this direction should not be taken as limiting or limiting the present invention in any form.

또한, 본 명세서에서 사용되는 "제1", "제2", "제3" 등의 용어는, 단지 설명을 위한 것이며, 상대적인 중요도를 의미하는 것으로 고려되어서는 안 된다. In addition, the terms "first", "second", "third", and the like as used herein are for illustrative purposes only and should not be considered as meaning relative importance.

이하에서는 본 발명의 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참조로 하여 자세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 안전 및 이송 성능이 향상된 리프터(10)(이하 "리프터"로 칭한다.)로서, 본 발명의 실시예에 따른 리프터(10)는 본체부(100), 구동부(170), 통부(200) 및 잠금부(300)를 포함한다.3 is a lifter 10 (hereinafter referred to as a "lifter") with improved safety and transport performance according to an embodiment of the present invention, the lifter 10 according to an embodiment of the present invention is a main body 100, a drive unit 170, a tubular part 200, and a locking part 300.

본체부(100)는 리프터(10)를 지지하며 본체부(100)의 일단은 와이어를 통해 크레인과 연결되어 리프터(10)를 승하강 시키며, 크레인의 이동에 따라 연동되어 운반 작업장 내에서 이동되도록 구성된다.The main body 100 supports the lifter 10, and one end of the main body 100 is connected to the crane through a wire to lift and lift the lifter 10, and interlocked with the movement of the crane so as to move in the transport workshop. It is composed.

본체부(100)는 지지 프레임(112) 형태로 구비되며 지지 프레임(112) 양단에는 한쌍의 통부(200)가 구비된다.The main body 100 is provided in the form of a support frame 112, and a pair of cylinders 200 are provided at both ends of the support frame 112.

그리고 지지 프레임(112)의 중앙 하단에는 구동부(170)가 구비된다. 구동부(170)는 와이어(130)를 승하강 시키는 모터부(114)와 모터부(114)와 연결된 구동축(도시하지 않음)을 포함한다.In addition, the driving unit 170 is provided at the lower center of the support frame 112. The driving unit 170 includes a motor unit 114 for raising and lowering the wire 130 and a driving shaft (not shown) connected to the motor unit 114.

와이어(130)는 일단은 상기 구동축부와 연결되며 타단은 지지 프레임(112) 하부에 위치하는 하단 지지 프레임(340)에 구비되는 풀리부(144)에 연결된다.One end of the wire 130 is connected to the driving shaft part, and the other end is connected to the pulley part 144 provided in the lower support frame 340 positioned under the support frame 112.

그리고 하단 지지 프레임(340)의 양단에는 한쌍의 통부(200)의 일단이 고정 지지된다.One end of the pair of cylinders 200 is fixedly supported at both ends of the lower support frame 340.

따라서 와이어(130)를 통해 하단 지지 프레임(340)을 승하강 시키면 한쌍의 통부(200)도 이와 연동되어 승하강한다.Therefore, when the lower support frame 340 is raised and lowered through the wire 130, the pair of cylinders 200 also moves up and down in conjunction with this.

통부(200)는 도 3 내지 도 4에 도시된 바와 같이 승하강 하게 되면 회동축을 중심으로 한쌍의 파지부가 회동하며 파지부 양측 사이의 거리가 조절되어 죠가 운반 대상물을 파지하거나 파지를 해제할 수 있도록 구성된다.3 to 4, when the cylinder 200 is moved up and down as shown in Figures 3 to 4 a pair of holding parts rotate around the axis of rotation and the distance between the two sides of the holding portion is adjusted so that the jaw to hold or release the carrying object It is configured to be.

따라서 사용자는 와이어(130)의 승하강 작동을 제어하여 통부(200)의 운반 대상물의 파지 및 파지 해제를 정밀하게 제어할 수 있는 효과가 있다.Therefore, the user can control the lifting and lowering operation of the wire 130, it is possible to precisely control the gripping and release of the carrying object of the barrel 200.

다음으로 잠금부(300)는 리프터(10)에 파지된 운반 대상물(20)이 고장 및 오작등으로 인하여 파지 해지되어 추락하는 것을 방지할 수 있도록 운반 대상물(20) 하단에서 고정 지지할 수 있도록 구성된다.Next, the locking part 300 is configured to be fixedly supported at the lower end of the carrying object 20 so as to prevent the carrying object 20 held by the lifter 10 from being gripping due to failure or malfunction. do.

이를 위하여 잠금부(300)는 하단 지지 프레임(340) 양측에 설치되는 모터부(310), 모터부(310)의 작동에 연동되는 와이어(322) 및 풀리(324), 그리고 풀리(324)가 회전함에 따라 연동되어 회전하는 지지바(330) 및 지지바의 회전에 연동되어 운반 대상물(20) 하단에서 회전하는 안전바(350)로 이루어진다.For this purpose, the locking part 300 includes a motor part 310 installed at both sides of the lower support frame 340, a wire 322 and a pulley 324 linked to the operation of the motor part 310, and a pulley 324. It consists of a safety bar 350 that rotates in conjunction with the rotation of the support bar 330 and the support bar is rotated in accordance with the rotation of the transport object 20.

따라서 도 4에 도시된 바와 같이 운반 대상물(20)이 파지된 상태에서는 운반 대상물(20) 하단에서 운반 대상물(20)이 파지 해지되어도 지지할 수 있도록 잠김 상태가 되며 운반 대상물(20)을 운반 위치에 놓거나 리프터가 운반 대상물 없이 이동할 때는 잠김 상태에서 90ㅀ 회전한 잠김 해제 상태가 된다.Therefore, as shown in FIG. 4, in the state in which the transport object 20 is held, the transport object 20 is locked to be supported even when the transport object 20 is gripped from the lower end of the transport object 20, and the transport object 20 is transported. When it is placed on the floor or the lifter moves without a carrying object, it is unlocked by rotating 90 ° from the locked state.

따라서 본 발명의 실시예에 따른 리프터(10)는 이와 같은 추가적인 안전수단을 통하여 리프터(10)의 안전 성능을 향상시킬 수 있으며, 사용자가 안전바(350)의 작동 상태를 육안으로 확인할 수 있어 사용자의 제어 및 사용 편의성을 더욱 향상시킬 수 있는 효과가 있다.Therefore, the lifter 10 according to the embodiment of the present invention can improve the safety performance of the lifter 10 through such additional safety means, and the user can visually check the operating state of the safety bar 350. There is an effect to further improve the control and ease of use.

본 발명의 실시예에 따른 리프터(10)는 이에 더하여 사용자의 안전 제어 및 편의성을 더욱 향상시킬 수 있도록 와이어의 장력 감지를 위한 장력 감지 센서 및 안전바(350)의 작동 상태를 사용자에게 발광등을 통하여 더욱 용이하게 안내할 수 있는 발광부(도시하지 않음)을 구비하여줄 수 있다.Lifter 10 according to an embodiment of the present invention in addition to the user to the light emitting light to the operating state of the tension sensor and the safety bar 350 for sensing the tension of the wire to further improve the safety control and convenience of the user It can be provided with a light emitting unit (not shown) that can guide more easily through.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있다. 본 발명은 상기 실시예를 적절히 변형하여 동일하게 응용할 수 있음이 명확하다. 따라서 상기 기재 내용은 하기 특허청구범위의 한계에 의해 정해지는 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니다.Although preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention may use various changes, modifications, and equivalents. It is clear that the present invention can be applied in the same manner by appropriately modifying the above embodiments. Accordingly, the above description does not limit the scope of the invention as defined by the limitations of the following claims.

10: 리프터 100: 본체부 200: 통부 300: 잠금부Reference Signs List 10 lifter 100 body portion 200 cylinder portion 300 locking portion

Claims (3)

지지 프레임(112);
상기 지지 프레임(112) 양단에 상측이 고정 지지되는 한쌍의 통부(200);
상기 지지 프레임(112)의 일측에 구비되는 구동부(170);
상기 지지 프레임(112) 하부에 위치하며 상기 한쌍의 통부(200) 하부 일측이 고정 지지되는 하단 지지 프레임(340); 및
일단은 상기 구동부(170)와 연결되며 타단은 상기 하단 지지 프레임(340)과 연결되어 상기 구동부(170)의 구동과 연동하여 상기 하단 지지 프레임(340)을 승하강시켜 상기 한쌍의 통부(200)가 상기 하단 지지 프레임(340)을 승하강에 따라 운반 대상물 잠금 및 잠금 해제 상태가 되도록 하는 와이어(130);를 포함하는 안전 및 이송 성능이 향상된 리프터.Support frame 112;
A pair of cylinders 200 having an upper side fixedly supported at both ends of the support frame 112;
A driving unit 170 provided on one side of the support frame 112;
A lower support frame 340 positioned below the support frame 112 and fixed to one side of the lower portion of the pair of tubular parts 200; And
One end is connected to the driving unit 170 and the other end is connected to the lower support frame 340 to move up and down the lower support frame 340 in conjunction with the driving of the driving unit 170 to the pair of cylinders 200. Lifter with improved safety and transport performance comprising a; wire (130) to be in the state of locking and unlocking the carrying object as the lower support frame (340) ascend. 제 1항에 있어서,
상기 하단 지지 프레임(340)에 설치되는 모터부(310), 상기 모터부(310)의 작동에 연동되어 회전하는 지지바(330), 및 상기 지지바의 회전에 연동되어 운반 대상물(20) 하단에서 회전하는 안전바(350)가 구비되는 잠금부(300)를 더 포함하는 안전 및 이송 성능이 향상된 리프터.The method of claim 1,
The motor unit 310 installed in the lower support frame 340, the support bar 330 to rotate in conjunction with the operation of the motor unit 310, and the lower end of the carrying object 20 in conjunction with the rotation of the support bar Lifter with improved safety and transport performance further comprises a locking portion 300 is provided with a safety bar 350 to rotate in. 제 1항에 있어서,
상기 와이어(130)의 장력 감지를 위한 장력 감지 센서를 더 포함하는 안전 및 이송 성능이 향상된 리프터.The method of claim 1,
Lifter with improved safety and transport performance further comprises a tension sensor for sensing the tension of the wire (130).
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR200331472Y1 (en) 2003-08-04 2003-10-30 주식회사 포스코 An apparatus for preventing a slab drop during transportation
KR20030092428A (en) 2002-05-29 2003-12-06 주식회사 포스코 Tongs of an overhead crane with a center beam drop prevention function

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