JP4581683B2 - Counterweight mounting structure and method for construction machinery - Google Patents

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Description

本発明は、クレーン等の建設機械において上部旋回体の後部にカウンターウエイトを着脱可能に取付けるカウンターウエイトの取付構造及び取付方法に関する。   The present invention relates to a counterweight attachment structure and attachment method for detachably attaching a counterweight to the rear part of an upper swing body in a construction machine such as a crane.

例えばクレーンにおけるカウンターウエイトの取付けは、別のクレーンを吊り上げ手段として用いる他力着脱方式の他に、クレーン自体に装架された吊り上げ設備(例えば上部旋回体に設けられたブーム起伏用のガントリやマスト)を利用する自力着脱方式により行われる(特許文献1参照)。
特開2003−182977号公報
For example, the counterweight can be attached to the crane by using a lifting device mounted on the crane itself (for example, a gantry or mast for boom hoisting provided on the upper swing body) in addition to the other force attaching / detaching method using another crane as a lifting means. ) Is carried out by a self-removing method using a method (see Patent Document 1).
JP 2003-182977 A

ところが、公知の構造では、ウエイト取付時に、吊り上げたカウンターウエイトを取付位置に上下方向に位置決めする機能を持たないため、特に吊り調整の自由度が低い自力着脱方式をとる場合に、カウンターウエイトを取付位置に正確に位置決めすることが難しく、これによってカウンターウエイト取付作業の能率が悪いものとなる。   However, the known structure does not have a function to position the lifted counterweight vertically in the mounting position when mounting the weight, so the counterweight is mounted especially when using the self-removing method with a low degree of freedom for suspension adjustment. It is difficult to accurately position the counterweight, which makes the work of installing the counterweight inefficient.

本発明は、このような従来技術の課題を解決するためになされたもので、カウンターウエイトを上下方向に位置決めして上部旋回体の取付位置に簡単に位置決めすることができるカウンターウエイトの取付構造及び取付方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems of the prior art, and has a counterweight mounting structure capable of easily positioning the counterweight in the vertical direction by positioning the counterweight vertically. An object is to provide an attachment method.

請求項1の発明は、下部走行体上に搭載された上部旋回体の後部に旋回体側取付部、カウンターウエイトにウエイト側取付部をそれぞれ設け、カウンターウエイトを上部旋回体の後方で吊り上げて、上部旋回体後部のウエイト取付位置で上記両取付部により取付ける建設機械におけるカウンターウエイトの取付構造において、上記カウンターウエイトの取付時にカウンターウエイトの上昇移動を規制してカウンターウエイトを上記ウエイト取付位置に位置決めする位置決め手段を具備し、前記位置決め手段は、上部旋回体の後部に設けられた旋回体側当接部と、カウンターウエイトの前部に設けられ、前記旋回体側当接部に下方から当接してカウンターウエイトの上昇移動を規制するウエイト側当接部とを有し、前記ウエイト側当接部が位置決めピン、前記旋回体側当接部が下向きに開口した状態で設けられ前記位置決めピンが係合する位置決め凹部で、前記ウエイト側取付部が水平な取付ピン、前記旋回体側取付部がこの取付ピンを係合させる上向きに開口した取付凹部であることを特徴とする。
According to the first aspect of the present invention, there is provided a revolving unit side mounting portion at the rear part of the upper revolving unit mounted on the lower traveling unit and a weight side mounting unit at the counterweight, respectively, and the counterweight is lifted behind the upper revolving unit, Positioning for positioning the counterweight at the weight mounting position by restricting the upward movement of the counterweight when the counterweight is mounted in the structure for mounting the counterweight in the construction machine that is mounted by the both mounting portions at the weight mounting position at the rear of the rotating body The positioning means is provided at a swivel-body-side abutting portion provided at a rear portion of the upper-turning body and a front portion of a counterweight, and abuts against the swivel-body-side abutting portion from below to A weight side abutting portion for restricting the upward movement, and the weight side abutting portion is positioned. The positioning pin is provided in a state where the swiveling body side contact portion is opened downward, and the positioning pin engages with the positioning pin, the weight side mounting portion is a horizontal mounting pin, and the swiveling body side mounting portion is the mounting pin. It is the attachment recessed part opened upwards to engage, It is characterized by the above-mentioned.

請求項の発明は、請求項に記載の建設機械におけるカウンターウエイトの取付構造において、前記旋回体側当接部及びウエイト側当接部は、互いの平面で当接するように構成されていることを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, in the structure for mounting a counterweight in the construction machine according to the first aspect , the revolving body side contact portion and the weight side contact portion are configured to contact each other on a flat surface. It is characterized by.

請求項の発明は、請求項1または2に記載の建設機械におけるカウンターウエイトの取付構造において、前記カウンターウエイトは、吊り上げ手段により吊り上げられる被吊り上げ部を有し、該被吊り上げ部は、カウンターウエイトが前上がりの傾斜姿勢で吊り上げられることとなる位置に設けられていることを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, in the structure for mounting a counterweight in the construction machine according to the first or second aspect , the counterweight has a lifted portion that is lifted by a lifting means, and the lifted portion is a counterweight. Is provided at a position where it is lifted in a tilted posture that rises forward.

請求項の発明は、請求項1乃至のいずれかに記載の建設機械におけるカウンターウエイトの取付構造において、カウンターウエイトを上部旋回体のウエイト取付位置にロックするロック手段を具備することを特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the counterweight mounting structure in the construction machine according to any one of the first to third aspects, further comprising a lock unit that locks the counterweight to the weight mounting position of the upper swing body. To do.

請求項の発明は、請求項に記載の建設機械におけるカウンターウエイトの取付構造において、前記ロック手段として、上部旋回体とカウンターウエイトの双方に設けられ、カウンターウエイトを上部旋回体の取付位置に取付けた状態で合致するロックピン孔と、これら両ロックピン孔に跨って着脱自在に挿入されるロックピンとを具備することを特徴とする。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the counterweight mounting structure in the construction machine according to the fourth aspect , wherein the locking means is provided in both the upper swing body and the counterweight, and the counterweight is set at the mounting position of the upper swing body. It is characterized by comprising a lock pin hole that matches in the attached state, and a lock pin that is detachably inserted across both the lock pin holes.

請求項の発明は、請求項1乃至のいずれかに記載の建設機械におけるカウンターウエイトの取付構造において、複数のウエイトが上下方向に積層される横置き型カウンターウエイトにおける最下段のウエイトに、前記ウエイト側取付部及び位置決め手段が設けられていることを特徴とする。
The invention of claim 6 is the counterweight mounting structure in the construction machine according to any one of claims 1 to 5 , wherein the weight at the bottom of the horizontal type counterweight in which a plurality of weights are stacked in the vertical direction, The weight side mounting portion and positioning means are provided.

請求項の発明は、請求項1乃至のいずれかに記載の建設機械におけるカウンターウエイトの取付構造において、複数のウエイトが前後方向に積層される縦置き型カウンターウエイトにおける最前段のウエイトに、前記ウエイト側取付部及び位置決め手段が設けられていることを特徴とする。
The invention of claim 7 is the counterweight mounting structure in the construction machine according to any one of claims 1 to 5 , wherein the weight in the foremost stage in the vertical counterweight in which a plurality of weights are stacked in the front-rear direction, The weight side mounting portion and positioning means are provided.

請求項の発明は、下部走行体上に搭載された上部旋回体の後部に上向きに開口した取付凹部、カウンターウエイトに、前記取付凹部に係合される水平な取付ピンをそれぞれ設けるとともに、上部旋回体の後部に下向きに開口した位置決め凹部、カウンターウエイトの前部に、前記位置決め凹部に下方から当接してカウンターウエイトの上昇移動を規制する位置決めピンを設け、カウンターウエイトを上部旋回体の後方において前上がりの傾斜姿勢で吊り上げて前記位置決め凹部に前記位置決めピンを当接させることによりカウンターウエイトを上記ウエイト取付位置に位置決めする工程と、位置決めされたカウンターウエイトを更に吊り上げてカウンターウエイトを、前記位置決め凹部と前記位置決めピンとの当接点を中心として水平姿勢に向けて揺動させることにより前記取付凹部及び前記取付ピンを位置合わせして取付ける工程とを含むことを特徴とする。
The invention according to claim 8 is provided with a mounting recess that opens upward at the rear portion of the upper swing body mounted on the lower traveling body, and a horizontal mounting pin that engages with the mounting recess in the counterweight. A positioning recess that opens downward at the rear of the revolving unit, and a positioning pin that abuts the positioning recess from below and restricts the upward movement of the counterweight are provided at the front of the counterweight. A step of positioning the counterweight at the weight mounting position by lifting it in a forwardly inclined posture and bringing the positioning pin into contact with the positioning recess, and further lifting the positioned counterweight to move the counterweight to the positioning recess horizontally around the contact point between the positioning pins and Towards characterized in that it comprises a step of attaching to align the mounting recess and the mounting pins by swing.

本発明のカウンターウエイト取付構造及び取付方法によると、特に自力着脱方式において、カウンターウエイトを上部旋回体の後方で上方に吊り上げていくと、位置決め手段がカウンターウエイトの上昇移動を規制し、これによりカウンターウエイトが上部旋回体後部のウエイト取付位置に上下方向に位置決めされる。このため、カウンターウエイトの取付作業が簡単になる。この場合、特に請求項2の発明によると、両当接部を当接させるだけでカウンターウエイトを自動的かつ正確に位置決めすることができるため、上記効果が顕著となる。また、本発明にあっては、両当接部がピンと凹部であるので、カウンターウエイトをスムーズに揺動させ得る。また、カウンターウエイト取付け後において、上部旋回体側の2つの凹部に、ウエイト側の2つのピンがそれら凹部を挟む状態で係合するため、カウンターウエイトの前後及び上下の移動と揺動とを防止できる。
According to the counterweight mounting structure and mounting method of the present invention, in particular, in the self-removing method, when the counterweight is lifted upward behind the upper swing body, the positioning means regulates the upward movement of the counterweight, thereby The weight is vertically positioned at the weight mounting position at the rear of the upper swing body. For this reason, the work of attaching the counterweight is simplified. In this case, in particular, according to the invention of claim 2, the counterweight can be positioned automatically and accurately only by bringing both abutting portions into contact with each other. In the present invention, since both contact portions are a pin and a recess, the counterweight can be smoothly swung. Also, anti-after counterparty weights attached to the two recesses of the upper rotating body side, since the two pins of the weight-side is engaged in a state sandwiching them recesses, the movement and the swing of the front and rear and top and bottom counterweight it can.

請求項及びの発明による場合には、カウンターウエイトが被吊り上げ部を介して吊り上げ手段により吊り上げられると、カウンターウエイトは前上がりの傾斜姿勢となるため、建設機械が接地面の傾きによって前上がりの傾きによって傾斜した状態でウエイト取付作業を行う場合でも、両当接部を確実に当接させて位置決め作用及び位置決め状態でのウエイト揺動作用を確保することができる。
In the case of the third and eighth aspects of the invention, when the counterweight is lifted by the lifting means via the lifted portion, the counterweight assumes a forwardly inclined posture, so that the construction machine is lifted forward by the inclination of the ground contact surface. Even when the weight mounting operation is performed in a state of being inclined due to the inclination, both the abutting portions can be reliably brought into contact with each other to ensure the positioning action and the weight swinging action in the positioning state.

請求項の発明による場合には、ロック手段がカウンターウエイトを上部旋回体のウエイト取付位置にロックするので、両取付部による取付け状態を保持させ得る。特に、請求項の構成をとる場合に有効である。
According to the fourth aspect of the invention, the lock means locks the counterweight at the weight attachment position of the upper swing body, so that the attachment state by both attachment portions can be maintained. This is particularly effective when the configuration of claim 2 is adopted.

請求項の発明による場合には、上部旋回体とカウンターウエイトの双方に設けられたロックピン孔が、カウンターウエイトを上部旋回体のウエイト取付位置に取付けた状態で合致し、これらの合致した両ロックピン孔に跨ってロックピンを挿入すればよく、簡単な構造でロック状態を作り出すことができる。 In the case of the fifth aspect of the invention, the lock pin holes provided in both the upper swing body and the counterweight are matched in a state where the counterweight is attached to the weight mounting position of the upper swing body. What is necessary is just to insert a lock pin across a lock pin hole, and a locked state can be created with a simple structure.

以下に、本発明の実施形態を具体的に説明する。   Embodiments of the present invention will be specifically described below.

第1実施形態(図1〜図5参照)
図1は本発明の第1実施形態に係るカウンターウエイトの取付構造を適用したクレーンを示す側面図で、図2は上部旋回体の後部にカウンターウエイトを取付けた状態を示す平面図、図3はカウンターウエイトを上部旋回体へ取付けた状態を示す側面図である。
1st Embodiment (refer FIGS. 1-5)
FIG. 1 is a side view showing a crane to which a counterweight mounting structure according to the first embodiment of the present invention is applied, FIG. 2 is a plan view showing a state in which a counterweight is attached to the rear part of an upper swing body, and FIG. It is a side view which shows the state which attached the counterweight to the upper revolving structure.

このクレーン1は、下部走行体2と、この上に搭載された上部旋回体3と、上部旋回体3の後部に着脱可能に取付けられるカウンターウエイト20とを有する。上部旋回体3には、図示しないブームを起伏させる設備として、前側及び後側に脚部5a、5bを有するガントリ5が搭載されている。このガントリ5は、図1の二点鎖線で示すように、シリンダ駆動力によって後側の脚部5bが途中で屈曲し、その屈曲に伴って前側のまっすぐな脚部5aが角度を変えるように構成されており、前側の脚部5aの上端にロープ係止部6が設けられている。   The crane 1 includes a lower traveling body 2, an upper swing body 3 mounted thereon, and a counterweight 20 that is detachably attached to a rear portion of the upper swing body 3. A gantry 5 having legs 5a and 5b on the front side and the rear side is mounted on the upper swing body 3 as equipment for raising and lowering a boom (not shown). As shown by the two-dot chain line in FIG. 1, the gantry 5 is such that the rear leg 5b is bent halfway by the cylinder driving force, and the straight leg 5a on the front changes the angle along with the bending. The rope latching part 6 is provided in the upper end of the leg part 5a of the front side.

上部旋回体3の後部には旋回体側取付部11が設けられている。その旋回体側取付部11は、カウンターウエイト20をウエイト取付位置7に取付けるためのもので、上部旋回体3を構成する旋回フレーム4の両側面4aの後端にそれぞれ上向きに開口した取付凹部12を有する。また、両側面4aのそれぞれの後端には、取付凹部12よりも下側に旋回体側当接部としての下向きに開口した位置決め凹部13が形成され、取付凹部12と位置決め凹部13との間の中間高さ位置にはロックピン孔14が形成されている。   A revolving unit side mounting portion 11 is provided at the rear of the upper revolving unit 3. The swivel body side mounting portion 11 is for mounting the counterweight 20 at the weight mounting position 7, and mounting recesses 12 opened upward at the rear ends of both side surfaces 4 a of the swivel frame 4 constituting the upper swivel body 3. Have. In addition, a positioning recess 13 is formed at the rear end of each side surface 4a below the mounting recess 12 so as to open downward as a swinging body side contact portion. A lock pin hole 14 is formed at the intermediate height position.

カウンターウエイト20は、最下段の基部ウエイト20aの上側に1又は2以上の分割ウエイト20bが積層される横置き型のもので、この図示例では3つの分割ウエイト20bを有する。これら分割ウエイト20bは、基部ウエイト20a上に積層された状態で適宜固定手段にて一体的に固定される。そして、最上段の分割ウエイト20bの上面に設けた被吊り上げ部(例えばシャックル)30を用いて、カウンターウエイト20が吊り上げられる。   The counterweight 20 is of a horizontal type in which one or more divided weights 20b are stacked on the upper side of the lowermost base weight 20a. In the illustrated example, the counterweight 20 has three divided weights 20b. These divided weights 20b are integrally fixed by appropriate fixing means in a state of being laminated on the base weight 20a. Then, the counterweight 20 is lifted using a lifted portion (for example, a shackle) 30 provided on the upper surface of the uppermost divided weight 20b.

上記被吊り上げ部30は、例えば左右に1つずつ設けられ、各被吊り上げ部30の前後方向位置は、吊り上げ状態で、カウンターウエイト20の前側が後側よりも高い前上がりの傾斜姿勢となる位置、具体的には、カウンターウエイト20の重心位置よりもやや前側の位置にしている。各被吊り上げ部30には、吊り上げ手段としてのロープ8の下端が引っ掛けられる。なお、ここで前側とは上部旋回体3の後端に面する側である。   The lifted parts 30 are provided, for example, one on each of the left and right sides, and the position of each lifted part 30 in the front-rear direction is a position where the front side of the counterweight 20 is in a forwardly inclined posture higher than the rear side in the lifted state Specifically, the position is set slightly ahead of the center of gravity of the counterweight 20. The lower end of the rope 8 as a lifting means is hooked on each lifted portion 30. Here, the front side is the side facing the rear end of the upper swing body 3.

上記基部ウエイト20aの上面には、2枚1組の板状ブラケット22が左右に2組(合計4枚)設けられており、各組2枚のブラケット22は左右に対向するように配されている。各ブラケット22には、取付ピン孔23及び位置決めピン孔25が同じ位置関係で形成されている。   On the upper surface of the base weight 20a, two pairs of plate brackets 22 are provided on the left and right (a total of four), and each set of two brackets 22 is arranged so as to face the left and right. Yes. Each bracket 22 has a mounting pin hole 23 and a positioning pin hole 25 formed in the same positional relationship.

各組の取付ピン孔23には取付ピン24が水平かつ着脱可能に装着され、これら取付ピン孔23及び取付ピン24によってウエイト側取付部21が構成される。   A mounting pin 24 is horizontally and detachably mounted in each set of mounting pin holes 23, and the weight side mounting portion 21 is configured by the mounting pin holes 23 and the mounting pins 24.

また、各組の位置決めピン孔25にはウエイト側当接部としての位置決めピン27が水平に着脱可能に装着され、この位置決めピン27と位置決め凹部13とによってカウンターウエイト20を上記ウエイト取付位置7において上下方向に位置決めする位置決め手段が構成されている。   In addition, a positioning pin 27 as a weight side contact portion is detachably mounted horizontally in each set of positioning pin holes 25, and the counterweight 20 is placed at the weight mounting position 7 by the positioning pin 27 and the positioning recess 13. Positioning means for positioning in the vertical direction is configured.

次に、カウンターウエイトの取付方法を説明する。   Next, a method for attaching the counterweight will be described.

先ず、ガントリ5の回動動作を利用してカウンターウエイト20を吊り上げる自力着脱方式による場合を図3及び図4に基づいて述べる。   First, the case of the self-removal method in which the counterweight 20 is lifted using the rotating operation of the gantry 5 will be described with reference to FIGS.

基部ウエイト20aと所定数の分割ウエイト20bとを積層固定してカウンターウエイト20を構成し、上部旋回体3の後側の地面上に載置しておく。また、前記ロープ係止部6に、被吊り上げ部30と同数、この場合は2本のロープ8の上端を係止し、これらロープ8の下端を被吊り上げ部30に係止しておく。更に、位置決めピン孔25に位置決めピン27を装着しておく。   The counterweight 20 is configured by stacking and fixing the base weight 20a and a predetermined number of divided weights 20b, and is placed on the ground on the rear side of the upper swing body 3. In addition, the same number of the ropes to be lifted 30, in this case, the upper ends of the two ropes 8 are locked to the rope locking parts 6, and the lower ends of these ropes 8 are locked to the lifted parts 30. Further, a positioning pin 27 is attached to the positioning pin hole 25.

かかる準備が完了すると、図4の一点鎖線(A)で示すようにカウンターウエイト20を上方に吊り上げていく。このとき、被吊り上げ部30の位置に基づいて、カウンターウエイト20は前側が後側よりも高くなった傾斜角度θで傾く。そして、吊り上げに伴い、位置決め凹部13に対し位置決めピン27が接近していき、位置決め凹部13に位置決めピン27が下方から当接すると、カウンターウエイト20の上昇移動が規制される。これによりカウンターウエイト20が上部旋回体3の後部のウエイト取付位置7で上下方向に位置決めされる。   When this preparation is completed, the counterweight 20 is lifted upward as shown by a one-dot chain line (A) in FIG. At this time, based on the position of the lifted portion 30, the counterweight 20 is inclined at an inclination angle θ in which the front side is higher than the rear side. When the positioning pin 27 approaches the positioning recess 13 as it is lifted, and the positioning pin 27 comes into contact with the positioning recess 13 from below, the upward movement of the counterweight 20 is restricted. Accordingly, the counterweight 20 is positioned in the vertical direction at the weight mounting position 7 at the rear portion of the upper swing body 3.

そして、カウンターウエイト20が位置決めされた状態で、カウンターウエイト20を更に上方(B方向)に吊り上げる。これに伴い、カウンターウエイト20は上昇移動を規制する位置決め凹部13と位置決めピン27との当接点を揺動中心として水平姿勢に向けて揺動する。その揺動により図3に示すように取付ピン孔23と取付凹部12の底部との位置を一致させ、取付ピン孔23に取付ピン24を装着し、取付ピン24を取付凹部12に係止させる。これにより、カウンターウエイト20を所定姿勢に保持した状態で上部旋回体3のウエイト取付位置7に簡単に取付けることができる。また、この取付け状態において、ウエイト側及び旋回体側取付部が取付ピン24及び取付凹部12で、ウエイト側及び旋回体側当接部が位置決めピン27及び位置決め凹部13であるので、上部旋回体3側の2つの凹部12、13に、ウエイト側の2つのピン24、27が、それら凹部12、13を挟む状態で係合するため、カウンターウエイト20の前後及び上下の移動と揺動とを防止できる。   Then, with the counterweight 20 positioned, the counterweight 20 is further lifted upward (direction B). Along with this, the counterweight 20 swings toward the horizontal posture with the contact point between the positioning recess 13 and the positioning pin 27 restricting the upward movement as the swing center. As shown in FIG. 3, the positions of the mounting pin hole 23 and the bottom of the mounting recess 12 coincide with each other by the swinging, the mounting pin 24 is mounted in the mounting pin hole 23, and the mounting pin 24 is locked to the mounting recess 12. . Accordingly, the counterweight 20 can be easily attached to the weight attachment position 7 of the upper swing body 3 while being held in a predetermined posture. Further, in this mounting state, the weight side and the swing body side mounting portion are the mounting pin 24 and the mounting recess 12, and the weight side and swing body side abutting portion are the positioning pin 27 and the positioning recess 13; Since the two pins 24 and 27 on the weight side are engaged with the two concave portions 12 and 13 while sandwiching the concave portions 12 and 13, the counterweight 20 can be prevented from moving back and forth and up and down and swinging.

また、被吊り上げ部30の配置を調整することにより、カウンターウエイト20が前上がりの傾斜姿勢となるように構成しているので、以下の効果を得ることができる。即ち、クレーン1が接地面の傾きによって前上がりの傾きによって傾斜した状態でウエイト取付作業を行う場合でも、旋回体側及びウエイト側の両当接部を確実に当接させての位置決め作用及び位置決め状態でのウエイト揺動作用を確保することができる。なお、上記傾斜角度θとしては、ウエイト取付作業を行う上で許容されるクレーン1の傾き角度(例えば1.5゜)よりも若干大きい角度(例えば2.0゜)が選ばれる。   In addition, by adjusting the arrangement of the lifted portion 30, the counterweight 20 is configured to have a forward tilted posture, so that the following effects can be obtained. That is, even when the weight is attached while the crane 1 is tilted forwardly by the inclination of the ground contact surface, the positioning operation and the positioning state with the abutment portions on both the revolving body side and the weight side reliably abutting are performed. It is possible to ensure the weight swinging action at As the inclination angle θ, an angle (for example, 2.0 °) that is slightly larger than the inclination angle (for example, 1.5 °) of the crane 1 that is allowed for performing the weight mounting operation is selected.

以上のように用いられる本実施形態の取付構造は、ガントリ5を使用しない他力着脱方式にも前記と同様にして適用可能である。他力着脱方式の場合には、以下のような手法をとることができる。   The mounting structure of the present embodiment used as described above can be applied to the other-force attaching / detaching method that does not use the gantry 5 in the same manner as described above. In the case of the other force attaching / detaching method, the following method can be taken.

即ち、吊り上げる前に、位置決めピン孔25には位置決めピン27を装着せず、かつ取付ピン孔23に取付ピン24を装着しておく。そして、図5に示すように、カウンターウエイト20を前上がりの傾斜姿勢(傾斜角度θ)で上方に吊り上げ、取付ピン24が取付凹部12の上方に位置するとカウンターウエイト20を降下させ、例えば図5のCにて示すように移動させ、取付ピン24を取付凹部12の底部に係止させる。これにより、取付ピン24と取付凹部12との取付けが完了する。カウンターウエイト20の移動は、図5のCの方向に限らず、例えば垂直に上げて水平移動させた後に降下させるなどとしてもよい。その後、カウンターウエイト20を上方(D方向)に少し吊り上げてカウンターウエイト20を水平姿勢に向けて揺動させ、図3に示すように、位置決めピン孔25と位置決め凹部13の底部との位置を合致させる。その状態を保持し、位置決めピン孔25に位置決めピン27を装着すると、位置決め手段をカウンターウエイト20の取付け固定に利用することができる。   That is, before lifting, the positioning pin 27 is not mounted in the positioning pin hole 25 and the mounting pin 24 is mounted in the mounting pin hole 23. Then, as shown in FIG. 5, the counterweight 20 is lifted upward in a forwardly inclined posture (inclination angle θ), and when the mounting pin 24 is positioned above the mounting recess 12, the counterweight 20 is lowered, for example, FIG. As shown by C, the mounting pin 24 is locked to the bottom of the mounting recess 12. Thereby, the attachment of the attachment pin 24 and the attachment recess 12 is completed. The movement of the counterweight 20 is not limited to the direction of C in FIG. 5, and for example, the counterweight 20 may be moved vertically and then moved horizontally and then lowered. Thereafter, the counterweight 20 is lifted slightly upward (in the direction D), and the counterweight 20 is swung toward the horizontal posture, so that the positions of the positioning pin hole 25 and the bottom of the positioning recess 13 coincide as shown in FIG. Let When this state is maintained and the positioning pin 27 is attached to the positioning pin hole 25, the positioning means can be used for mounting and fixing the counterweight 20.

第2、第3実施形態(図6、図7参照)
第2実施形態では、図6(a)に示すように、上部旋回体3の後端部下面に、上側に窪むとともにその窪んだ上面31aが平面となっている旋回体側当接部31を設けている。一方、基部ウエイト20aの前部に前側に突出するとともにその突出部の上面32aが平面となっているウエイト側当接部32を設け、図6(b)に示すようにこれら当接部31、32の互いに平面的な上面31a、32a同士が上下方向に当接することによりカウンターウエイト20の上昇移動を規制する構成としている。また、基部ウエイト20aのブラケット22には、前記ロックピン孔14に位置合せされるロックピン孔26が形成されている。なお、図6において、図1〜図5と同一部分には同一番号を付している。
Second and third embodiments (see FIGS. 6 and 7)
In 2nd Embodiment, as shown to Fig.6 (a), the revolving body side contact part 31 which the upper end 31a in which the recessed upper surface 31a became a plane is recessed in the upper part at the rear-end part lower surface of the upper revolving body 3 is provided. ing. On the other hand, a weight side abutting portion 32 is provided at the front portion of the base weight 20a so as to project forward and the upper surface 32a of the projecting portion is a flat surface, as shown in FIG. The upper planar surfaces 31a and 32a of the 32 are in contact with each other in the vertical direction so that the upward movement of the counterweight 20 is restricted. Further, a lock pin hole 26 that is aligned with the lock pin hole 14 is formed in the bracket 22 of the base weight 20a. In FIG. 6, the same parts as those in FIGS.

第3実施形態では、図7(a)に示すように、上部旋回体3の後端部の平面的な下面そのものを旋回体側当接部31とするとともに基部ウエイト20aの前部に前記ウエイト側当接部32を設け、図7(b)に示すようにそのウエイト側当接部32の平面的な上面32aを前記旋回体側当接部31に下方から当接させることによりカウンターウエイト20の上昇移動を規制する構成としている。また、基部ウエイト20aのブラケット22には、前記ロックピン孔14に位置合せされるロックピン孔26が形成されている。なお、図7において、図1〜図5と同一部分には同一番号を付している。   In the third embodiment, as shown in FIG. 7A, the planar lower surface of the rear end portion of the upper swing body 3 is used as the swing body-side contact portion 31, and the weight side is placed on the front portion of the base weight 20a. As shown in FIG. 7 (b), the counterweight 20 is lifted by providing a contact portion 32 and bringing the planar upper surface 32 a of the weight side contact portion 32 into contact with the revolving body side contact portion 31 from below. It is configured to restrict movement. Further, a lock pin hole 26 that is aligned with the lock pin hole 14 is formed in the bracket 22 of the base weight 20a. In FIG. 7, the same parts as those in FIGS.

このような第2、第3実施形態の場合にも、カウンターウエイト20の位置決めを簡単に行うことができる。また、第2、第3実施形態の場合は、当接部31、32の当接面が共に平面であるが、位置が合致したロックピン孔26とロックピン孔14とに跨ってロックピン28を装着することで、カウンターウエイト20の前後及び上下方向への移動や揺動を確実に防止したロック状態を確保することができる。なお、ロックピン孔14、26及びロックピン28で簡単な構造のロック手段が構成される。   Also in the case of the second and third embodiments, the counterweight 20 can be easily positioned. In the case of the second and third embodiments, the contact surfaces of the contact portions 31 and 32 are both flat, but the lock pin 28 straddles the lock pin hole 26 and the lock pin hole 14 whose positions are matched. By mounting the, it is possible to secure a locked state in which the counterweight 20 is reliably prevented from moving and swinging in the front-rear and vertical directions. The lock pin holes 14 and 26 and the lock pin 28 constitute a lock means having a simple structure.

他の実施形態
(1)上述した実施形態においてはカウンターウエイト20の上面に、ロープ吊り上げ用の被吊り上げ部30を左右1つずつ位置調整(重心よりも前側位置に調整)して設け、等長の2本のロープでカウンターウエイト20を前上がりの傾斜姿勢にして吊り上げているが、本発明はこれに限らない。例えば、被吊り上げ部30を前側、後側の左右の合計4箇所に設け、前側の吊りロープを短くすることにより、カウンターウエイトを前上がりの傾斜姿勢にしてもよく、或いは、同一長さのロープを用い、前側の被吊り上げ部30を、カウンターウエイト20が水平姿勢となる位置より前側に配置して前側が後側よりも高くなるようにしてもよい。或いは等長の吊りロープを用い、後側の被吊り上げ部30を高く設定する等してもよい。
Other Embodiments (1) In the above-described embodiment, the lifted portions 30 for lifting the rope are provided on the upper surface of the counterweight 20 by adjusting the positions of the left and right ones (adjusted to the front side of the center of gravity). These two ropes are used to lift the counterweight 20 in a forward-tilting posture, but the present invention is not limited to this. For example, the lifted portion 30 may be provided at a total of four locations on the left and right sides of the front side and the rear side, and the front weight may be shortened so that the counterweight has a forwardly inclined posture, or a rope of the same length. , And the front lifting portion 30 may be arranged in front of the position where the counterweight 20 is in a horizontal position so that the front side is higher than the rear side. Alternatively, the rear suspended portion 30 may be set high by using an isometric rope.

(2)上述した実施形態ではカウンターウエイトを前上がりの傾斜姿勢で吊るようにしているが、本発明はこれに限らない。例えば、カウンターウエイトの吊り姿勢を水平姿勢にしてもよい。   (2) In the above-described embodiment, the counterweight is suspended in a forwardly inclined posture, but the present invention is not limited to this. For example, the suspension posture of the counterweight may be a horizontal posture.

(3)上述した実施形態ではカウンターウエイトとして、複数のウエイトが上下方向に積層される横置き型カウンターウエイトを例に挙げて説明しているが、本発明はこれに限らず、複数のウエイトが前後方向に積層される縦置き型カウンターウエイトを取付ける場合にも適用することができる。この場合には、最前段のウエイトに、ウエイト側取付部及び位置決め手段が設けられる。   (3) In the above-described embodiment, a horizontal type counterweight in which a plurality of weights are stacked in the vertical direction is described as an example of the counterweight. However, the present invention is not limited to this, and a plurality of weights are provided. The present invention can also be applied to a case where a vertically mounted counterweight stacked in the front-rear direction is attached. In this case, a weight-side attachment portion and positioning means are provided on the frontmost weight.

(4)上述した実施形態では上部旋回体後部に取付凹部を、カウンターウエイトにその取付凹部に取付けられる取付ピンを設けるようにしているが、本発明はこれに限らない。例えば、上述した実施形態とは逆に、上部旋回体後部に取付ピンを、カウンターウエイトにその取付ピンが取付けられる取付凹部を設けるようにしてもよい。或いは、取付凹部の代わりに、取付ピンが装着される取付ピン孔を設ける構成、つまり上部旋回体側もカウンターウエイト側も、取付ピンを横方向から出し入れするピン孔とした構成としてもよい。   (4) In the above-described embodiment, the mounting recess is provided at the rear part of the upper swing body, and the mounting pin attached to the mounting recess is provided at the counterweight. However, the present invention is not limited to this. For example, contrary to the above-described embodiment, a mounting pin may be provided in the rear part of the upper swing body, and a mounting recess in which the mounting pin is mounted in the counterweight. Or it is good also as a structure which provides the attachment pin hole to which an attachment pin is mounted instead of an attachment recessed part, ie, the upper revolving body side and the counterweight side, as the pin hole which takes in and out an attachment pin from a horizontal direction.

本発明の第1実施形態に係るカウンターウエイトの取付構造を適用したクレーンを示す側面図である。It is a side view which shows the crane to which the attachment structure of the counterweight which concerns on 1st Embodiment of this invention is applied. 上部旋回体の後部にカウンターウエイトを取付けた状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state which attached the counterweight to the rear part of the upper revolving body. カウンターウエイトを上部旋回体へ取付けた状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which attached the counterweight to the upper revolving structure. 自力着脱方式によるカウンターウエイトの取付方法を説明するための図(側面図)である。It is a figure (side view) for demonstrating the attachment method of the counterweight by a self-removal method. 他力着脱方式によるカウンターウエイトの取付方法を説明するための図(側面図)である。It is a figure (side view) for demonstrating the attachment method of the counterweight by another force attachment / detachment system. 本発明の第2実施形態に係る位置決め手段の説明図(側面図)である。It is explanatory drawing (side view) of the positioning means which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態に係る位置決め手段の説明図(側面図)である。It is explanatory drawing (side view) of the positioning means which concerns on 3rd Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 クレーン
2 下部走行体
3 上部旋回体
5 ガントリ
7 ウエイト取付位置
8 ロープ
11 旋回体側取付部
12 取付凹部
13 位置決め凹部(位置決め手段)
14 ロックピン孔(ロック手段)
20 カウンターウエイト
20a 基部ウエイト
20b 分割ウエイト
21 ウエイト側取付部
23 取付ピン孔
24 取付ピン
25 位置決めピン孔(位置決め手段)
26 ロックピン孔(ロック手段)
27 位置決めピン(位置決め手段)
28 ロックピン(ロック手段)
30 被吊り上げ部
31 旋回体側当接部
32 ウエイト側当接部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Crane 2 Lower traveling body 3 Upper revolving body 5 Gantry 7 Weight attachment position 8 Rope 11 Revolving body side attachment part 12 Installation recessed part 13 Positioning recessed part (positioning means)
14 Lock pin hole (locking means)
20 counterweight 20a base weight 20b split weight 21 weight side mounting portion 23 mounting pin hole 24 mounting pin 25 positioning pin hole (positioning means)
26 Lock pin hole (locking means)
27 Positioning pin (Positioning means)
28 Lock pin (locking means)
30 Lifting part 31 Revolving body side contact part 32 Weight side contact part

Claims (8)

  1. 下部走行体上に搭載された上部旋回体の後部に旋回体側取付部、カウンターウエイトにウエイト側取付部をそれぞれ設け、カウンターウエイトを上部旋回体の後方で吊り上げて、上部旋回体後部のウエイト取付位置で上記両取付部により取付ける建設機械におけるカウンターウエイトの取付構造において、
    上記カウンターウエイトの取付時にカウンターウエイトの上昇移動を規制してカウンターウエイトを上記ウエイト取付位置に位置決めする位置決め手段を具備し、
    前記位置決め手段は、上部旋回体の後部に設けられた旋回体側当接部と、カウンターウエイトの前部に設けられ、前記旋回体側当接部に下方から当接してカウンターウエイトの上昇移動を規制するウエイト側当接部とを有し、
    前記ウエイト側当接部が位置決めピン、前記旋回体側当接部が下向きに開口した状態で設けられ前記位置決めピンが係合する位置決め凹部で、前記ウエイト側取付部が水平な取付ピン、前記旋回体側取付部がこの取付ピンを係合させる上向きに開口した取付凹部であることを特徴とする建設機械におけるカウンターウエイトの取付構造。
    A swivel-side mounting part is provided at the rear of the upper swinging body mounted on the lower traveling body, and a weight-side mounting part is provided at the counterweight. The counterweight is lifted behind the upper swinging body, and the weight mounting position at the rear of the upper swinging body In the construction structure of the counterweight in the construction machine to be attached by the both attachment parts,
    Positioning means for positioning the counterweight at the weight mounting position by restricting the upward movement of the counterweight when the counterweight is mounted ;
    The positioning means is provided at a revolving body side abutting portion provided at a rear portion of the upper revolving body and a front portion of a counterweight, and abuts on the revolving body side abutting portion from below to restrict the upward movement of the counterweight. A weight side contact portion,
    The weight side contact portion is a positioning pin, the swivel body side contact portion is provided in a state of being opened downward, and the positioning recess is engaged with the positioning pin, the weight side mounting portion is a horizontal mounting pin, the swivel body side A structure for mounting a counterweight in a construction machine , wherein the mounting portion is a mounting recess that opens upward to engage the mounting pin .
  2. 請求項1に記載の建設機械におけるカウンターウエイトの取付構造において、前記旋回体側当接部及びウエイト側当接部は、互いの平面で当接するように構成されていることを特徴とする建設機械におけるカウンターウエイトの取付構造。In the construction structure of the counterweight in the construction machine according to claim 1, in the construction machine, the revolving body side contact portion and the weight side contact portion are configured to contact each other on a plane. Counterweight mounting structure.
  3. 請求項1または2に記載の建設機械におけるカウンターウエイトの取付構造において、前記カウンターウエイトは、吊り上げ手段により吊り上げられる被吊り上げ部を有し、該被吊り上げ部は、カウンターウエイトが前上がりの傾斜姿勢で吊り上げられることとなる位置に設けられていることを特徴とする建設機械におけるカウンターウエイトの取付構造。3. The counterweight mounting structure for a construction machine according to claim 1 or 2, wherein the counterweight has a lifted portion that is lifted by a lifting means, and the lifted portion has an inclined posture in which the counterweight is lifted forward. A structure for mounting a counterweight in a construction machine, wherein the structure is provided at a position to be lifted.
  4. 請求項1乃至3のいずれかに記載の建設機械におけるカウンターウエイトの取付構造において、カウンターウエイトを上部旋回体のウエイト取付位置にロックするロック手段を具備することを特徴とする建設機械におけるカウンターウエイトの取付構造。The construction of the counterweight in the construction machine according to any one of claims 1 to 3, further comprising a lock means for locking the counterweight to the weight mounting position of the upper swing body. Mounting structure.
  5. 請求項4に記載の建設機械におけるカウンターウエイトの取付構造において、前記ロック手段として、上部旋回体とカウンターウエイトの双方に設けられ、カウンターウエイトを上部旋回体の取付位置に取付けた状態で合致するロックピン孔と、これら両ロックピン孔に跨って着脱自在に挿入されるロックピンとを具備することを特徴とする建設機械におけるカウンターウエイトの取付構造。5. A structure for mounting a counterweight in a construction machine according to claim 4, wherein the lock means is provided on both the upper swing body and the counterweight, and matches with the counterweight attached to the mounting position of the upper swing body. A structure for mounting a counterweight in a construction machine, comprising: a pin hole; and a lock pin that is detachably inserted across the lock pin holes.
  6. 請求項1乃至5のいずれかに記載の建設機械におけるカウンターウエイトの取付構造において、複数のウエイトが上下方向に積層される横置き型カウンターウエイトにおける最下段のウエイトに、前記ウエイト側取付部及び位置決め手段が設けられていることを特徴とする建設機械におけるカウンターウエイトの取付構造。6. A structure for mounting a counterweight in a construction machine according to any one of claims 1 to 5, wherein the weight-side mounting portion and the positioning are positioned on a lowermost weight of a horizontally mounted counterweight in which a plurality of weights are stacked vertically. A counterweight mounting structure in a construction machine, characterized in that a means is provided.
  7. 請求項1乃至5のいずれかに記載の建設機械におけるカウンターウエイトの取付構造において、複数のウエイトが前後方向に積層される縦置き型カウンターウエイトにおける最前段のウエイトに、前記ウエイト側取付部及び位置決め手段が設けられていることを特徴とする建設機械におけるカウンターウエイトの取付構造。6. The structure for mounting a counterweight in a construction machine according to claim 1, wherein the weight-side mounting portion and the positioning are arranged on the frontmost weight of a vertically mounted counterweight in which a plurality of weights are stacked in the front-rear direction. A counterweight mounting structure in a construction machine, characterized in that a means is provided.
  8. 下部走行体上に搭載された上部旋回体の後部に上向きに開口した取付凹部、カウンターウエイトに、前記取付凹部に係合される水平な取付ピンをそれぞれ設けるとともに、上部旋回体の後部に下向きに開口した位置決め凹部、カウンターウエイトの前部に、前記位置決め凹部に下方から当接してカウンターウエイトの上昇移動を規制する位置決めピンを設け、A horizontal mounting pin that engages with the mounting recess is provided on each of the mounting recess and the counterweight that open upward at the rear of the upper swinging body mounted on the lower traveling body, and downward on the rear of the upper swinging body. A positioning pin that contacts the positioning recess from below and regulates the upward movement of the counterweight is provided at the opening of the positioning recess and the counterweight,
    カウンターウエイトを上部旋回体の後方において前上がりの傾斜姿勢で吊り上げて前記位置決め凹部に前記位置決めピンを当接させることによりカウンターウエイトを上記ウエイト取付位置に位置決めする工程と、  Positioning the counterweight at the weight mounting position by lifting the counterweight in a forwardly inclined posture behind the upper swing body and bringing the positioning pin into contact with the positioning recess;
    位置決めされたカウンターウエイトを更に吊り上げてカウンターウエイトを、前記位置決め凹部と前記位置決めピンとの当接点を中心として水平姿勢に向けて揺動させることにより前記取付凹部及び前記取付ピンを位置合わせして取付ける工程とを含むことを特徴とする建設機械におけるカウンターウエイトの取付方法。  A process of lifting the positioned counterweight and aligning and mounting the mounting recess and the mounting pin by swinging the counterweight toward a horizontal posture around a contact point between the positioning recess and the positioning pin. And a counterweight mounting method in a construction machine.
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